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Cours de radioamateur en vue de l'obtention de la licence complte

HAREC +

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio


par Pierre Cornlis, ON7PC rue J. Ballings, 88 1140 Bruxelles Dans ce premier chapitre nous allons tudier les bases de l'lectricit, de l'lectromagntisme et de la technique radio. A lui seul ce chapitre est dj tout un programme ! Mais le programme HAREC se veut aussi plus moderne, et de nouveaux sujets ont t ajout tels que les modulations numriques et le traitement numrique du signal.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p1/108 27/09/2009


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1.1. La conductivit
1.1.1. Conducteur, semi-conducteur et isolant
Nos cours de physique nous ont appris que la matire pouvait tre divise en corps composs et en corps purs. Les corps purs sont constitus de molcules. La molcule est la plus petite particule de la matire qui en possde encore toutes ses caractristiques. Une molcule d'eau (H2O) possde toutes les caractristiques de l'eau. lectron La molcule son tour peut tre divises en atomes. La molcule d'eau se compose de 2 atomes d'hydrogne (H)1 et d'un atome d'oxygne (O). Mais ces atomes n'ont pas les mmes caractristiques que l'eau ! L'atome2 est constitu d'un noyau dans lequel on trouve des protons (particules charges positivement) et des neutrons (particules neutres). Toute la masse de l'atome se trouve concentre dans son noyau. Autour de ce noyau gravitent des lectrons chargs ngativement et rpartis en plusieurs couches ou orbites. Les orbites sont dsignes par des lettres K, L, M, N, O, P, Q. Mais ces couches L, M, N, O, P, Q sont encore divise en sous couches. Le tableau ci-contre reprend la classification des lments en fonction du nombre d'lectrons et la rpartition sur les couches lectroniques Les lectrons de la dernire couche sont appels "lectrons de valence", ils dterminent la formule molculaire3. En gnral, pour un atome neutre, le nombre d'lectrons est gal au nombre de protons.

neutron

proton

couche ou orbite

Figure 1.1.1.

1 H 2 He 3 Li 4 Be 5 B 6 C 7 N 8 O 9 F 10 Ne 11 Na 12 Mg 13 Al 14 Si 15 P 16 S 17 Cl 18 Ar 19 K 20 Ca etc

Hydrogne Hlium Lithium Bryllium Bore Carbone Azote Oxygne Fluor Non Sodium Magnsium Aluminium Silicium Phosphore Soufre Chlore Argon Potassium Calcium

K 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

1 2 3 4 5 6 7 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8 8

1 2 3 4 5 6 7 8 8 8

1 2

nombre maximum d'lectrons par couche

18

32

32

18

Le tableau de Mendleff4 reprend classification des lments (atomes) en fonction du nombre atomique (c-d du nombre d'lectrons) et en fonction du nombre d'orbites lectroniques. On trouve dans ce tableau des priodes c'est--dire des ranges horizontales avec le mme nombre de couches. Mais on trouve galement de familles qui ont le mme nombre d'lectrons sur leur couche priphrique. Les mtaux tels que le cuivre (Cu), le fer (Fe), l'aluminium (Al), l'argent (Ag), l'or (Au) de mme que le graphite et la plupart des solutions acides (HCl, H2 SO4, ..) ou alcalines ont moins de 4 lectrons de valence et
1

Nous profitons de l'occasion pour rappeler quelques symboles chimiques, ceci nous facilitera aussi l'criture. Atomos en grec signifie indivisible ! La formule de l'eau est H2O: Le fait qu'il y ait 2 atomes d'hydrogne, s'associent 1 atome d'oxygne est li aux lectrons de valence. Mendeleev : Chimiste russe qui tablit la classification priodique des lments en 1870.

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ceux ci sont trs peu li la structure de l'atome, ils peuvent facilement se dplacer d'un atome l'autre, on les appelle de conducteurs. Par contre les non mtaux, la plupart des substances minrales et les substances synthtiques organiques ont plus de 4 lectrons de valence et ils sont fortement lis la structure on les appelle des isolants. Il existe deux corps particuliers qui sont le germanium (Ge) et le silicium (Si), qui possdent exactement 4 lectrons de valence. On appelle ces matriaux des semi-conducteurs. Leur conductivit peut tre fortement influenc par une infime quantit de corps trangers appels dopeurs. C'est grce ces deux corps que l'on va pouvoir fabriquer des transistors, des diodes et des circuits intgrs. Mendeleev a publi un tableau5 reprenant la classification des lments (atomes) en fonction du nombre atomique (c--d du nombre d'lectrons) et en fonction du nombre d'orbites lectroniques. Chaque case reprend plusieurs informations : le symbole et le nom complet le numro atomique qui correspond au nombre d'lectrons la masse atomique qui est la masse exprime par rapport celle du nuclon
numro atomique = nbre d' e 6 C

symbole

Carbone 12,011

masse atomique

Figure 1.1.2. Il est intressant de connatre les symboles chimiques les plus courants, car on les emploie souvent comme des abrviations. Il faut par exemple retenir les symboles suivants : l'hydrogne H , l'oxygne O , le carbone C , l'azote N , le chlore Cl , le fer Fe , le cuivre Cu, l'aluminium Al, l'argent Ag, l'or Au, le germanium Ge, le silicium Si, A noter que aprs le Lanthane, nous avons le groupe des Lanthanides avec les lments de numro atomique 57 71 aprs l'Uranium, nous avons le groupe des Uranides avec les lments de numro atomique 92 95 aprs le Curium, nous avons le groupe des Curides avec les lments de numro atomique 96 103 le tableau s'est tendu au fil du temps, il n'est pas impossible que de nouveaux lments viendront s'y ajouter.

Il n'est pas ncessaire de connatre ce tableau pour l'examen HAREC, mais il est utile de savoir son existence et ce qu'il reprsente.

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842 mi r u C u 30 832 , mi na U u r 132 mi nt c a o P u i t r

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40 232 ,

722

622

322

mi r oh T u

mi nt c A u i

mi da R u

mi c na F u r

mC 69
222 noda R e a sA t t mi no o P u l h u mi B t s b ml P o mill ah T u e ucr e M r 012 012 89 802 , 2 702 , 73 402 , 6 002 , 89 691 , r O 8 591 , ent a P i l 2 291 , mi drrI u i 2 091 , mi m O u s 2 681 , mi nh R u

U 29
58 381 , en s gnuT t

a P 19
39 081 , e a naT l t

hT 0 9

c A 98

a R 88

r F 78

5 871 ,

19 831 ,

43 731 ,

19 231 ,

mi n a H u f

enah naL t

m yr a B u

mi s C u

n R 68

t A 58
06 721 , edo I e ul eT r l en o m n A i it na E i t mi dn u I mi m a C u d 09 621 , 57 121 , 7 811 , 28 411 , 04 211 ,

o P 48

i B 38

b P 28

l T 18

g H 08

u A 97
78 701 , t neg A r

t P 87
4 661 , mi dal a P u l

rI

77
19 201 , mi doh R u

s O 67
1 101 , mi nh u R u t

e R 57
99 mi t nhc eT u

W 47
49 59 , endby o M l

aT 37
19 29 , mi bo N u i

f H 27

a L 75

a B 65

s C 55

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33 131 , non X

22 19 ,

19 88 ,

26 78 ,

74 58 ,

mi nocri Z u

mi rtt Y u

mi t no t S u r

mi d bu R u i

e X 45
08 38 , no py K t e mr B o mi n S u l c nesr A i mi na m e G u r mill a G u 19 97 , 69 87 , 29 47 , 95 27 , 27 96 ,

35

eT 25

b S 15

n S 05

n I

94

d C 84
73 56 , cn Z i

g A 74
45 36 , e v uC ri

d P 64
7 85 , l ekc N i

h R 54
39 55 , tl abo C

u R 44
58 55 , r eF

cT 34
49 45 , es nagna M

o M 24
25 e mr h C o

b N 14
49 05 , mi dana V u

r Z 04

Y 93

r S 83

b R 73

09 74 ,

69 44 ,

30 04 ,

01 93 ,

enai T t

mi dnac S u

mi c a C ul

mi ss a o P u t

r K 63
349 93 , nog A r e ohC r l e f uo S r e ohps oh P r mi cli S ui 54 53 , 80 23 , 479 03 , 90 82 , 89 62 ,

r B 53

e S 43

s A 33

e G 23

a G 13
mi n ml A u i u

nZ 03

u C 92

i N 82

o C 72

e F 62

n M 52

r C 42

V 32

i T 22

c S 12

a C 02

K 91

13 42 ,

99 22 ,

mi s nga M u

mi do S u

r A 81
381 02 , no N r ou F l engyx O e oz A t 00 91 , 999 51 , 700 41 , 110 21 , enob a C r

l C 71

S 61

P 51

i S 41

l A 31
18 01 , e oB r

g M 21

a N 11

10 9 ,

49 6 ,

mill yr B u

mi hi L u t

e N 01
300 4 , mil H u

eB

iL

800 1 ,

engo dy H r

eH s ed nog a s engo ah i r l s edr ul us i f

2 s edt oz a i s ed nob ac i r x ue r e r t

x ue r e r t - onl ac a i l

s nl ac a i l

II I V

II V

IV

V I

III

II

Figure 1.1.3.

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Si nous analysons la partie droite de ce tableau, on peut facilement identifier des gaz nobles, des non- mtaux, les mtaux et un groupe de semi-conducteurs "coincs" entre les mtaux et les non-mtaux.
2 He

non-mtaux
5
Bore 10,81

Hlium 4,003

7
Azote

9
Fluor 19,00

10 Ne
Non 20,183

Carbone 12,011

Oxygne 15,999

14,007

14 Si 13 Al
Aluminium 26,98 Silicium 28,09

15 P
Phosphore 30,974

16 S
Soufre 32,08

17 Cl
Chlore 35,45

18 Ar
Argon 39,943

32 Ge
Germanium 72,59

33 As
Arsenic 74,92

34 Se
Slnium 78,96

35 Br
Brome 79,91

36 Kr
Kypton 83,80

26 Fe
Fer 55,85

27 Co
Cobalt 55,93

28 Ni
Nickel 58,7

29 Cu
Cuivre 63,54

30 Zn
Zinc 65,37

31 Ga
Gallium 69,72

51 Sb 50 Sn
Etain 118,7 Antimoine 121,75

52 Te
Tellure 126,90

53 I
Iode 127,60

54 Xe
Xnon 131,33

47 Ag
Argent 107,87

48 Cd
Cadmium 112,40

49 In
Indium 114,82

84 Po 83 Bi
Bismuth 208,98 Polonium 210

85 At
Astate 210

86 Rn
Radon 222

79 Au
Or 196,98

80 Hg
Mercure 200,6

81 Tl
Thallium 204,37

82 Pb
Plomb 207,2

semi-conducteurs

gaz nobles

mtaux

Figure 1.1.4. Parmi les mtaux, le Cu, le Zn, l'Ag, le Fe et l'Au vont jouer un rle primordial. Par ailleurs ce sont le Ge, et surtout le Si qui vont tre les piliers de l'lectronique des semi-conducteurs.

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1.1.2. Courant, tension et rsistance

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Les expriences d'lectrisation montrent que lorsqu'on frotte un bton de verre avec un chiffon, il est capable d'attirer des petits morceaux de papier. Il en est de mme avec un bton d'bonite. On explique ce phnomne par la prsence de charges lectriques. On peut montrer qu'un bton de verre lectriss attire un bton d'bonite et que deux btons d'bonite se repoussent. On en conclut qu'il existe 2 types de charges : deux charges de mme signe se repoussent, deux charges de signe contraire s'attirent. Un peu par convention, on a dit que l'lectricit du bton de verre tait positive et par consquent celle du bton d'bonite ngative6. Le fait d'accumuler des charges lectriques sur un corps, augmente son potentiel. Entre deux corps lectriss, il existe une diffrence de potentiel (d.d.p.) ou une tension et que l'on reprsente par la lettre U (ou parfois par E).

U ou E = diffrence de potentiel ou tension


Il existe plusieurs dispositifs capables de produire des diffrences de potentiel, ce sont par exemple les piles, les accumulateurs, on les appelle des gnrateurs chimiques, les dynamos et les alternateurs, ce sont des gnrateurs tournants les cellules solaires, et d'une manire gnrale on les appelle des sources de tension. Revenons en nos lectrons L'lectron possde une charge lectrique qui est extrmement faible et ngative7. L'lectron est souvent reprsent par e- . Dans un conducteur ces lectrons sont relativement libres et peuvent voyager d'un atome vers un autre. Mais sous l'action d'une tension lectrique entre les extrmits d'un conducteur, ces lectrons vont se dplacer du ple ngatif vers le ple positif. On dit qu'il s'tablit un courant d'lectrons ou plus simplement qu'il y a un courant. Le courant est un dplacement d'lectrons. On dfinit le courant comme le nombre de charges lectriques Q qui passent par unit de temps t (par seconde) dans un conducteur. Le courant se reprsente par la lettre I.

I = Q / t ou 1 ampre = 1 coulomb8 / seconde


Nous avons vu que seul les lectrons libres peuvent se dplacer dans un mtal. Toutefois pour certains conducteurs cette facult est plus prononce que pour d'autre. On dit que la rsistance est plus ou moins grande. Cette rsistance dpend du nombre d'lectrons prsent donc de la section du conducteur et de sa longueur9. Le conducteur offre plus ou moins de rsistance au passage du courant lectrique. Pour dfinir la conductibilit on mesure la rsistance d'un chantillon de ce matriau. On peut prendre un chantillon de 1 cm de section et de 1 cm de long, la rsistivit est alors exprime en cm/cm ou cm .

Plus tard, il a fallu admettre que seule existaient des charges ngatives dues aux lectrons et que les charges positives n'taient en fait qu'une absence d'lectrons.
7

La charge d'un lectron fut dtermine par Robert Millikan entre 1909 et 1913. La charge de l'lectron est de 1,60219 x 10-19 coulomb.

Charles Coulomb (1736 1806) : Physicien franais qui donna son nom la charge lectrique. Il fit des tudes sur la torsion, sur l'lectricit (statique), sur le magntisme.
9

C'est la loi de Pouillet R = (l / s) o est la rsistivit exprime en mm/m (par exemple), l la longueur en m et s la section en mm mais la rsistance dpend aussi de la temprature et on dfinit le coefficient de temprature . Le tableau ci-aprs reprsente la rsistivit et le coefficient de temprature de quelques matriaux symbole chimiquersistivit 0Ccoeff. de

tempratureargentAg1,450,004cuivreCu1,60,0042orAu2,20,0037aluminiumAl2,60,004ferFe10 130,006mercureHg960,009carboneC-0,0007le carbone est l'un des rares matriaux avoir un coeff. de temp. ngatif ! Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p6/108 27/09/2009
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Mais on peut aussi prendre un chantillon d'une section de 1 mm et d'une longueur de 1m, la rsistivit s'exprime alors en mm/m. Ainsi la

rsistivit ou rsistance spcifique du cuivre = 1,79 cm ou 0,0179 mm/m


et cela pour 20C. Ce qui veut dire qu'un fil de cuivre de 1 cm de section et de 1 cm de long prsente une rsistance de 1,79 ou 0,000 001 79 ou qu'un fil de cuivre d'une section de 1 mm (diamtre = 1,128 mm) et de 1 m de long prsente une rsistance de 0,0179 . Une source de tension se reprsente de diffrente manire. un lment d'une pile se reprsente comme la figure a ci-contre, plusieurs lments de pile ou une batterie d'accumulateurs comme la figure b mais une batterie peut aussi se reprsent par un simple rectangle avec ses deux bornes comme la figure c un gnrateur tournant comme une dynamo se reprsente comme la figure d.
+

+ batterie 12 V

Une rsistance se reprsente par le symbole de la figure a ci-contre ( gauche), toutefois on trouve aussi la reprsentation de la figure b, et de la figure c. Dans ce cours, nous utiliserons toujours le symbole de la figure a. Une ampoule lectrique se reprsente par le symbole de la figure d ou e.

G
Figure 1.1.5.

Figure 1.1.6.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p7/108 27/09/2009


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Le fil lectrique est reprsent par une simple ligne. Pour reprsenter 2 fils relis ensemble, on utilise un gros point noir, qui reprsente une connexion. Sans ce point, les deux fils ne se touchent pas, ils se croisent. Dans certains schmas, ce croisement est reprsent par un petit "pont" qui passe "au dessus" du fil (voir figure droite).

HAREC +

+ batterie 12 V

Figure 1.1.7.

Figure 1.1.8. Pour comme pouvoir ci-contre ( Figure 1.1.9. Tout ceci va nous permettre de dessiner des circuits lectriques et tout au long de ce cours nous dcouvrirons d'autres symboles. Il est important aussi de reprsenter les circuits le plus simplement possible. Lorsqu'on connecte une source de tension une rsistance, on obtient un circuit lectrique et dans ce circuit lectrique il y aura un certain courant. L'exemple ci-contre reprend un circuit avec une batterie, un interrupteur et une lampe. La figure b est plus "schmatique" et c'est aussi cette forme que l'on retrouvera dans ce cours. interrompre le circuit, on utilise un interrupteur, symbolis gauche).

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p8/108 27/09/2009


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1.1.3. Les units : l'ampre, le volt et l'ohm

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Nous venons de parler de courant, de tension et de rsistance, on peut maintenant dfinir les units avec lesquelles on va mesurer ces grandeurs. Dans la pratique, pour mesurer ces grandeurs on utilise 3 appareils de mesure : un ampremtre, un voltmtre et un ohmmtre mais, mais pour des raisons pratiques, les techniciens (et les radioamateurs) utilisent un multimtre (ou un Volt-Ohm-Mtre ou VOM) qui combine ces 3 appareils en un seul. L'unit de tension est le volt 10, et se mesure avec un appareil appel voltmtre. Un voltmtre se met toujours en parallle sur l'lment o on veut mesurer la tension, ce qui veut dire que l'on met un fil du voltmtre sur une des bornes de la rsistance par exemple, et que l'on met l'autre fil du voltmtre sur l'autre borne de la rsistance. L'unit de courant est l' ampre 11. Un ampre est quivalent une charge de 1 Coulomb qui passe dans un conducteur en 1 seconde 12 . L'ampre complte les trois grandeurs mcaniques (le mtre, le kilogramme et la seconde) pour former le systme de mesure MKSA13. L'ampre est donc une unit fondamentale.
A

+ batterie 12 V

A com V

Figure 1.1.10.

Un courant se mesure avec un appareil appel ampremtre.


+ batterie 12 V

com V

Un ampremtre se met toujours en srie dans le circuit, ce qui veut dire que l'on doit interrompre le circuit (couper un fil) et qu'on intercale l'ampremtre en srie.

Figure 1.1.11.

10

Du nom du comte Alesandro Volta qui inventa la pile lectrique Le comte Alesandro Volta donna son nom l'unit de tension et cela devint le Volt avec le symbole V.
11

Andr Marie Ampre (1775 1836) : Mathmaticien, physicien et philosophe franais donna son nom l'unit d'intensit avec le symbole A.
12

Puisqu'on connat la charge de l'lectron, on peut dire qu'un ampre est donc quivalent au passage de 6 250 000 000 000 000 000 (6,25 x 1018) lectrons en 1 seconde.
13

Les 3 grandeurs fondamentales sont la longueur, la masse et le temps. Parmi les systmes d'unit celui qui utilise le mtre, le kilogramme et la seconde est le plus utilis couramment, on le dsigne par systme MKS. D'autres grandeurs peuvent tre drives, par exemple une longueur par unit de temps est une vitesse. Ce systme a d'ailleurs conduit au systme international ou SI. Toutefois au M, K, et S, il faut ajouter une unit lectrique, c'est l'Ampre, d'o le nom entier du systme qui est le MKSA. Dfinition des autres units drives : 1 Newton correspond la force appliquer un corps de 1 kg pour qu'il acquire une acclration de 1 m/s

1 Joule correspond au travail produit par une force de 1 Newton pour effectuer un dplacement de 1 m, donc 1 J = 1 N.m 1 Watt correspond la puissance de 1 Joule pendant 1 seconde 1 Volt est la diffrence de potentiel entre deux points d'un fil conducteur parcourut par un courant constant de 1 Ampre, lorsque la puissance dissipe est de 1 Watt 1 Ohm est la rsistance lectrique existant entre deux points d'un fil conducteur lorsqu'une diffrence de potentiel de 1 Volt appliqu entre ces deux points produit dans ce conducteur un courant de 1 Ampre

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p9/108 27/09/2009


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L'unit de rsistance est l'ohm14 reprsente par la lettre grecque que l'on prononce "omga". Pour mesurer une rsistance, on la dconnecte de son circuit et de toute alimentation. Le multimtre est mis en position ohmmtre et pour raliser la mesure, il utilise une pile interne dont la tension se situe gnralement entre 1,5 et 9 V .

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A com V

Figure 1.1.12. Mais tant donn que l'on utilise souvent des valeurs beaucoup plus faible que l'ampre ou beaucoup plus leve que l'ohm, on fait appel des multiples et des sous multiples. Nous utiliserons essentiellement les multiples micro qui signifie millionime ou 1/1000000 ou 0,000001, qui s'crit (une lettre grecque qui se prononce "mu"), comme par exemple 50 A qui reprsente 0,00005 A milli qui signifie millime, ou 1/1000 ou 0,001, qui s'crit "m" comme par exemple 100 mV qui reprsente 0,1 V ou 2 mA qui reprsente 0,002 A kilo qui signifie mille et s'crit "k", comme par exemple 1 kV qui reprsente 1 000 Volts, ou 27 k qui reprsente 27 000 mga qui signifie million et s'crit "M", comme par exemple 26 M qui reprsente 26 000 000 .

ou puisque nous utiliserons des exposants de 10 micro correspond 10-6 milli correspond 10-3 kilo correspond 103 mga correspond 106

14

Georg Simon Ohm (1787 1854) : Il donna son nom l'unit de rsistance avec le symbole .

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p10/108 27/09/2009


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1.1.4. La loi d'Ohm

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La loi d'Ohm tablit une relation entre la tension (U), le courant (I) et la rsistance (R), elle s'nonce comme suit : "Le courant qui passe dans un circuit est directement proportionnel la tension applique ses bornes et inversement proportionnel la rsistance du circuit". En fait, cette relation mathmatique est trs simple :

Tension = Courant x Rsistance

ou

U=IxR

Les trois figures ci-dessous reprsentent des variations sur la loi d'Ohm:

3A 10 30 V 30 V 100 V

1A 100 100 V 50 V

+ +

10 A 5 50 V

U=IR
Si on connat R et I , que vaut E ? U=RxI Figure 1.1.13.

I=U/R
Si on connat E et R, que vaut I ? I=U/R Figure 1.1.14.

R= U/I
Si on connat E et I , que vaut R ? R =U/I Figure 1.1.15.

La loi d'Ohm est une loi fondamentale de l'lectricit. Pour retenir la loi d'Ohm il y a "le truc du triangle". Il suffit de dessiner le triangle U I R et de cacher la valeur trouver pour voir la formule utiliser.

U I R
a

U I R
b c

U I
d

Figure 1.1.16. Mais la loi d'Ohm reste galement valable en courant alternatif. Simplement au lieu de parler de rsistance on va parler d' impdance. L'impdance est reprsente par la lettre Z et elle est galement exprime en ohms

Tension = Courant x Impdance

ou

U=IxZ

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1.1.5. Les lois de Kirchhoff

HAREC +

Les deux lois de Kirchhoff15 constituent deux autres lois fondamentales : l'une s'applique aux nuds, l'autres aux mailles : 1.1.5.1. La loi des nuds La somme algbrique des courants entrants dans un nud est gale la somme algbrique des courants sortants. Soit le circuit de la figure ci-contre : Considrons le point N que l'on appelle un nud. Un nud n'est rien d'autre qu'une jonction, cela peut tre une borne, une cosse, une soudure Nous savons qu' ce point arrive un courant de 1,15 A.
I1 0,25 A 400 1,15 A It N
+

I1 I4

I2

0,5 A 200

I3 R=?

N I2 I3
Figure 1.1.17.

100 V

I5

La premire loi de Kirchhoff dit que ce courant de 1,15 A (qui est un courant "entrant") DOIT tre la somme des courants "sortant", c.--d. de I1 de I2 et de I3. Ce que l'on crit It = I1 + I2 + I3 Supposons donc que l'on connaisse It = 1,15A , I1 = 0,25 A et I2 = 0,5 A , on peut alors trs facilement calculer: I3 = It - I1 - I2 = 1,15 - 0,25 - 0,5 = 0,4 A . Par consquent la valeur de R sera 100/0,4 = 250 Il est important de bien dfinir le sens des courants avant d'appliquer cette loi. Bien sr on peut prendre un cas plus complexe, avec deux courants "entrant" et trois courants "sortant". Dans ce cas, on aura I1 + I2 = I3 + I4 + I5 ou encore I1 + I2 - I3 - I4 I5 = 0 Mais d'une faon plus gnrale on peut crire :
16

loi des nuds

I= 0

15

Gustav Robert Kirchoff (1824-1887)

Les mathmaticiens aiment bien crire de faon "lgante" : Le symbole est la lettre grecque sigma, cette lettre correspond la lettre latine "S", comme somme !. I = 0 se lit "somme des I est gale zro". I reprsente donc I1 + I2 + I3 + I4 etc chacun des courants tant affect du signe + s'il arrive au nud, du signe - s'il le quitte.
16

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1.1.5.2. La loi des mailles

HAREC +

La deuxime loi de Kirchhoff dit que la somme des chutes de tensions doit tre gale la somme des tensions des gnrateurs. Si la premire loi de Kirchhoff s'appliquait un nud ( un point), cette deuxime loi s'applique une chane d'lments mis la queue leu leu, une maille.
U1

U1
?
+

U2 15 30 V U4

140 V
+

U2 U5 U4
+

U5
+

25 U3 50 V

20 V

U3

Figure 1.1.18. Mais dans cet exemple il y a deux sources de tensions, et ces tensions s'additionnent car elles sont dans le mme sens. Donc la tension totale est de 140 V + 20 V soit 160 V. Cette tension doit tre gale la somme des autres tensions c--d la somme de la chute de tension sur R1, plus la chute de tension sur R2, plus la chute de tension sur R3. Ce que l'on crit U4 + U5 = U1 + U2 + U3 Par ailleurs comme il y a une chute de tension de 30 V aux bornes de la rsistance de 15 , on peut en dduire que le courant dans le circuit est gal 2 A. Ce courant de 2 A traverse aussi bien la rsistance de 15 , que celle de 25 , que notre rsistance inconnue. Puisque la somme des tensions doit tre gale 160V, alors la tension U1 doit forcment tre gale 160 30 50 = 80 V. Puisque U2 = 30 V est dvelopp sur une rsistance de 15 , cela signifie que le courant I = 2 A. La valeur de R est donc gale 80 / 2 = 40 . La somme des diffrences de potentiel dans un circuit ferm est nulle, ce que l'on crit encore.
17

loi des mailles

U=0

Remarquons que l'on fait ici la diffrence entre les tensions aux bornes des gnrateurs (U4 + U5) et la tension aux bornes des rsistances (U1 + U2 + U3).18

17

U = 0 se lit "somme des U est gale zro" et chacune des tensions soit tre affecte du signe + ou du signe A comparer avec la loi des nuds o on faisait la distinction entre courants entrants et courants sortants.

18

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1.1.6. Puissance lectrique
En lectricit, la puissance lectrique est donne par P = U I et elle s'exprime en Watt 19. Comme nous avons vu que la loi d'Ohm (U = R x I ), on peut aussi donner les autres formes: puissance lectrique ou P=UI ou P= R I ou P = U/R

HAREC +

On peut galement retenir le triangle de la puissance :

P I U
a

I U
b

P U
c

P I
d

Figure 1.1.19. La puissance lectrique d'une lampe fait qu'elle donne plus ou moins de lumire. La puissance lectrique de la rsistance chauffante d'une cafetire, fera qu'on peut chauffer plus ou moins rapidement une certaine quantit d'eau20. La puissance lectrique d'un moteur de cabine d'ascenseur fait qu'il pourra soulever une cabine plus ou moins lourde, en un temps plus ou moins court.

1.1.7. L'nergie lectrique


L'nergie lectrique, quant elle est le produit de la puissance par le temps. nergie lectrique W=UIt ou W = R I t

Si t est exprim en secondes, l'nergie sera alors en Ws ou Joules. Par contre, les distributeurs d'nergie utilisent plutt l'heure comme unit de temps, on obtient alors une nergie exprime en Wh ou son multiple le kWh, et forcment 1 kWh = 3600 kWs = 3600 kJ

19

Une ancienne forme de puissance est le "cheval vapeur" : on a 1 CV = 75 kgm/s = 736 Watts . On utilise encore cette unit dans le cas des moteurs, et on dira par exemple que la puissance d'un moteur est de CV ce qui devrait correspondre 736/2 = 368 Watts .
20

Pour ces problmes on dfinit une calorie comme tant la quantit de chaleur qui fait augmenter la temprature d'1 gr d'eau de 1C et 1 calorie = 4,18 Joules = 4,18 W s

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1.1.8. La capacit d'une batterie21

HAREC +

Un lment d'une batterie au plomb prsente une tension nominale de 2 V. Ainsi pour une batterie d'auto o la tension nominale est de 12V, il faudra 6 cellules. Une batterie bien charge prsente une tension de 2,05 V par lment. Au fur et mesure qu'elle dbite un courant, la tension diminue. C'est la courbe de dcharge d'une batterie. Pour bien faire, l'utilisation, donc la dcharge de la batterie, on ne devrait pas descendre en dessous de 1,85 V par lment. Le produit du courant x temps de dcharge est une constante appele la capacit de la batterie. La capacit d'une batterie s'exprime en Ampreheure. Ainsi une batterie qui fournit 1 A pendant 35 h aura une capacit de 35 Ah.
tension (V) 2,6 2,4 2,2 2,0 dcharge 1,8 1,6 1,4 1,2 1,0 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 temps (h) charge

Figure 1.1.20.

Soit une batterie de 35 Ah, on pourrait penser obtenir un courant de 350 A pendant 0,1 h par exemple, ce qui donnerait aussi 35 Ah, mais dans ces conditions, la batterie est soumise une trop grande preuve, on conseille de ne jamais dpasser un courant nominal gal au 1/10eme de la capacit. Ainsi pour cette batterie de 35 Ah, il est conseill de ne pas dpasser un courant de charge ou de dcharge de 3,5 A. Lorsque la batterie sera dcharge, il faudra la recharger. Ceci se ralise grce une source de tension alimente, par exemple, par le secteur. La tension a appliquer, et le courant de charge dpendent du mode : si le chargeur de batterie reste en permanence sur la batterie, on doit appliquer un rgime de charge en tampon ("floating") qui est de l'ordre de 2,2 2,24 V. mais dans certains cas on peut appliquer une charge rapide et dans ce cas la tension peut atteindre 2,3 2,4 V par lment. Toutefois si on prolonge la charge d'galisation on produit une dcomposition de l'eau. pour une batterie de 12 V (6 lments.) 2,4 V 14,4 V 2,2 2,24 V 13,2 13,44 V 1,85 V 11,1 V par lment

charge d'galisation charge en tampon ("floating") limite de dcharge

Donc une batterie de 12 Volt qui est "bien" charge, aura une tension vide de 13,2 13,4 V. Lorsque sa tension ( vide) descendra en dessous de 11,1 V, on dira qu'elle est dcharge. Pour viter de raccourcir sa dure de vie, il est prfrable de ne plus la dcharger, mais au contraire de la recharger. C'est cette tension de charge qui dtermine la tension nominale des metteurs-rcepteurs utiliss en mobiles, ces appareils ont en effet une tension nominale d'utilisation de 13,5 V. Une batterie possde un certain rendement, c.--d. que si on lui dlivre x Ah, elle n'en restituera qu'environ 80 90 %, le reste est perdu en chauffement.

21

L'expression correcte serait "batterie d'accumulateurs", mais l'expression "batterie" est aussi passe dans le langage courant.

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HAREC +

+ -

+ -

Lorsqu'on met des batteries de mme tension et de mme capacit en srie, la tension totale est gale la somme des tensions, mais la capacit ne change pas. Il va s'en dire que cela n'a pas de sens de mettre dans la chane une batterie avec une capacit diffrente. Application: si on met quatre batteries de 12 V, 50 Ah en srie, on aura une tension totale de 48 V avec une capacit de 50 Ah.

charge

Figure 1.1.21.

Lorsqu'on met des batteries de mme tension en parallle, la tension totale ne change pas, mais la capacit est gale la somme des capacits des batteries. On peut donc mettre des batteries de capacits diffrentes en parallle. Application: si on met trois batteries de 12 V, 100 Ah en parallle, la tension totale sera encore de 12 V, mais la capacit sera maintenant de 300 Ah.

+ -

+ -

+ -

charge

Figure 1.1.22.

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HAREC +

1.2. Les gnrateurs d'lectricit


1.2.1. Gnralits
Un gnrateur d'lectricit possde en gnral 2 bornes (parfois 3 ou plus dans les alternateurs triphass). Suivant qu'il s'agit d'un gnrateur courant continu ou alternatif, le symbole est reprsent par la figure a ou b.
a b

Figure 1.2.1.

E i (ou )
Figure 1.2.2.

Un tel gnrateur est caractris par sa force lectromotrice que l'on abrge sous le sigle f..m. et que l'on reprsente souvent par la lettre E, et, par sa rsistance interne, qui est souvent reprsente par les lettres Ri ou par la lettre grecque (rho).

Lorsqu'on met un gnrateur en court-circuit, le courant n'est pas infini, mais, il est limit par la rsistance interne Ri (ou ). Ce courant est appel courant de court-circuit. E Icourt circuit = E / Ri R i courant de court-circuit

Figure 1.2.3. Mais un gnrateur n'est pas fait pour tre mis en court circuit ! Normalement il alimente une rsistance R , comme indiqu la figure e , o la tension de sortie U aux bornes de cette rsistance est infrieure sa f..m. E , la diffrence est gale Ri * I U = E Ri I Lorsque le gnrateur est vide, c--d lorsqu'il n'y a pas de charge R, nous avons U = E bien videmment. Variante22. Figure 1.2.4.

E R R i U

22

Parfois la rsistance interne est dsign par la lettre grecque et on trouve alors la forme U = E - I

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1.2.2. Mise en srie de gnrateurs
La loi de Kirchhoff est d'application : la tension rsultante est la somme des tensions et il faudra tenir compte des signes (polarits) la rsistance quivalente est la somme des a rsistance interne (le signe n'a pas d'importance) Dans le cas ci-contre E1 et E3 sont dans le mme sens et E2 est en sens oppos. La tension quivalente vaut donc 24 3 4,5 = 16,5 V Figure 1.2.5. Puisque le gnrateur E2 est prdominant, A sera positif, tandis que B est ngatif. La rsistance interne quivalente est gale la somme des rsistances internes donc Ri q. = 0,5 + 1 + 2 = 3, 5 et le courant I est gal 16,5 / (3,5 + 16,5) = 16,5 /20 = 0,825 A La tension aux bornes de la rsistance vaut U = 16,5 (16,5 / (3,5 + 16,5) = 13,61 V
E 1 R i1 3 V 0,5 E 2 R i2 24 V 1 E 3 R i3 4,5 V 2
+

HAREC +
I=? A

R 16,5

U=?

1.2.3. Mise en parallle de gnrateurs


On peut aussi mettre deux gnrateurs en parallle. Le cas le plus frquent est celui de deux gnrateurs de mme f..m. comme indiqu dans la figure a. La f..m. quivalente est gale la f..m. d'une source, soit 12 V dans ce cas. La rsistance interne est gale la mise en parallle des deux soit 0,5 X 1,5 / 0,5 + 1,5 = 0,375 .

I =? 1
+ +

I =? 2 R
+

I =? 1

I =? 2 R
+

I =? 1
+

I =? 2 R

E 1 R i1 12 V 0,5

E 2 R i2 12 V 1,5 a

E 1 R i1 12 V 0,5

E 2 R i2 12 V 1,5 b

E 1 R i1 24 V 0,5

E 2 R i2 12 V 1,5 c

tension quivalente = 12 V et rsistance interne quivalente = 0,375 23

les gnrateurs dbitent l'un dans l'autre ! Figure 1.2.6.

les gnrateurs dbitent l'un dans l'autre !

Dans la figure b on a invers le sens d'un des gnrateurs. Ici, on peut considrer que les deux gnrateurs sont en srie et en court-circuit. Le courant de court-circuit est gale (12+12) / (0,5 +1,5) = 24 / 2 soit 12 A ! Ce n'est probablement pas la meilleure faon de mettre 2 gnrateurs en parallle.

23

La rsistance quivalente correspond la mise en parallle des deux rsistances internes, c--d 0,5 et 1,5 .

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HAREC +

Dans la figure c, on a deux gnrateurs mais de tension diffrente. Ici aussi on aura une situation de courtcircuit, le courant de court circuit sera gal (24 -12) / 2 = 6 A. Ceci aussi n'est pas la meilleure faon de mettre 2 gnrateurs en parallle. La seule faon correcte est d'utiliser deux gnrateurs de mme f..m. (cf figure a) !

1.2.4. Rsistance adapte


Imaginons un gnrateur de f.e.m. E = 12V et de rsistance interne Ri = 5 et branchons y, successivement, des rsistances R de 1, 3 , 5 , 7 et 10 et 25. Calculons donc les diffrentes puissances dissipes dans R pour savoir quand cette puissance sera la plus importante: R 1 3 5 7 10 25 R + Ri 6 8 10 12 15 30 I (A) 2 1,5 1,2 1A 0,8 0,4 U (V) 2 4,5 6 7 8 10 P dans R 4W 6,75 W 7,2 W 7W 6,4 W 4,8 W

E R R i U

Figure 1.2.7.

Nous constatons donc que la plus grande puissance est produite lorsque la rsistance est gale la rsistance interne. C'est la condition d'adaptation de la charge la source. Nous constatons aussi qu'au moment o la puissance est maximale, la tension U vaut la moiti de la f.e.m. E 24. Nous aurons l'occasion sur ce point au 1.9.

24

Dans le cas d'une centrale lectrique on voit mal comment une centrale produisant 1 MW (1.000.000 W) devrait dissiper la moiti (500.000 W) dans sa rsistance interne et fournir l'autre moiti pour les consommateurs. Mais dans de nombreuses questions qui nous proccuperons par la suite, il est important d'avoir le maximum de puissance et cette rgle sera alors EXTREMEMENT IMPORTANTE !

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HAREC +

1.3. Electrostatique et champ lectrique


Ouvrons une petite parenthse25 Pour les deux paragraphes qui vont suivre nous allons utiliser deux notions trs importantes : la notion de champ et la notion de flux. Un champ est une proprit de l'espace Ainsi, si vous approchez d'un feu (feu de camp, barbecue, ) vous avez une impression de chaleur, on peut dire que vous tes soumis un champ thermique. Un autre champ avec lequel nous vivons tous les jours est le champ de la pesanteur, on dit que Isaac Newton assit sous un arbre en a fait l'exprience ! Le champ lectrique est celui qui se manifeste par l'apparition de forces sur d'autres charges lectriques. Nous verrons par la suite qu'il existe aussi un champ magntique qui est d'une importance capitale en lectrotechnique. Mais il existe un champ lectromagntique, sorte de combinaison entre un champ lectrique et un champ magntique et qui nous permet de faire de la radio. Pour dfinir un flux (du latin fluxus qui signifie coulement), il faut dfinir une surface et il faut aussi dfinir "quelque chose" qui passe par cette surface. Si la surface est parallle l'coulement alors le flux est nul. En d'autres termes, chaque fois qu'on parle de flux, on voit apparatre un sin dans la formule. Aprs cette parenthse, revenons notre champ lectrique.

1.3.1. Introduction
L'lectrostatique26 repose sur des dcouvertes trs anciennes. En effet 700 ans avant JC, les Grecs avaient dj observ qu'un bton d'ambre frott avec une peau de chat avait la proprit d'attir des petits morceaux de pailles et c'est le mot ambre, qui se dit elektron en grec, qui donna lieu au mot lectricit. Ensuite, il a fallu attendre le dbut du 18me sicle pour que Benjamin Franklin27 se mit faire des observations scientifiques sur les charges lectriques, et qu'il dfinisse l'existence de deux types d'lectricit : l'lectricit positive et l'lectricit ngative28. Avec la constatation que des charges du mme type se repoussent alors que des charges de type diffrent s'attirent.

1.3.2. La loi de Coulomb


Puis en 1785, un physicien franais a traduit l'observation des attractions et des rpulsions en une loi qui porte son nom : la loi de Coulomb29 : Q1 x Q2 F =k r
Q1 F 12 F 12

21

Q1

+
F 21

Q2

+
Q2

o F est la force exprime en Newton


25

Figure 1.3.1.

Nous allons ouvrir quelques parenthses pour expliquer des concepts gnraux de mathmatiques ou de physique. En principe il ne faut pas connatre cette matire pour l'examen HAREC, mais mieux vaut ne pas mourir idiot
26

L'lectrostatique est un domaine de l'lectricit qui tudie les charges, mais sans dplacement de celle-ci, c'est--dire sans courant. Une application actuelle, et presque quotidienne est la photocopie. La photocopie repose sur l'lectrisation de la feuille de papier et de microparticules d'encre qui viennent se positionner aux endroits chargs.
27

Benjamin Franklin Le fait de donner les noms lectricit positive et lectricit ngative est tout fait conventionnel.

28

29

Cette loi est tout fait similaire la loi d'attraction des masses c--d la loi de Newton, sauf qu'il n'existe qu'un seul type de masse et la force ne peut tre qu'une force d'attraction. Dans la loi de Coulomb, selon le signe des charges, on a une attraction ou une rpulsion.

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k est une constante qui dpend du systme d'unit30 Q1 et Q2 sont les deux charges, elles sont exprimes en Coulomb r est la distance entre les 2 charges.

HAREC +

1.3.3. La charge lmentaire, celle de l'lectron


La plus petite charge possible (la charge lmentaire) est celle de l'lectron et vaut 1,602 10-19 C.

1.3.4. Le champ lectrique


Imaginons prsent une charge lectrique et plaons proximit une charge q . Elle subit une force F, et nous dirons que le champ lectrique la valeur de cette force divise par la charge q0.

champ lectrique E = F / q
Par consquent, le champ lectrique est exprim en N / C . La figure ci-contre reprsente les lignes de champs (ou ligne de force) pour deux charges ponctuelles. Ces lignes de champs permettent de visualiser la direction du champ lectrique. . Ce que nous venons de voir concernait des charges ponctuelles ou des charges sphriques, voyons maintenant ce qui se passe dans le cas d'un condensateur o nous avons deux armatures planes charges d'lectricit. Si nous imaginons une charge q+ , elle sera attire par l'armature ngative. La force d'attraction F peut aussi tre calcule par la loi de Coulomb et, il existera aussi un champ lectrique E. Dans ce cas prcis les choses se simplifient et le champ E vaut E = U / r . Le champ lectrique est exprim en Volt/mtre ("volt par mtre") et not V/m. Exemple: Entre deux plaques spares de 3 mm et raccordes une batterie de 12 V, il rgne un champ lectrique de 12/0,003 = 4000 V/m. Pour indiquer que ce champ est caractris par une grandeur exprime en V/m, mais aussi par une direction, on place une petite flche au dessus de la lettre E :
31

+ ++ + + + + + + + + +

+ + ++ + +++ + + + + + ++ ++ + + ++ +

q+ F

Figure 1.3.2.

q+ F E

Figure 1.3.3.

champ lectrique

Les mathmaticiens diront que le champ lectrique est une grandeur vectorielle, c'est dire qu'on la dfinit par une grandeur et une direction.

30

k = 8,9875 109 N m / c Newton / Coulomb, mais on prfre exprimer les champs lectriques en V/m

31

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p21/108 27/09/2009


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1.3.5. La capacit
La capacit d'un corps charg est donn par

HAREC +

C=Q/V
La capacit dpend de la forme, des dimensions et de la nature du dilectrique.

1.3.6. La cage de Faraday


Si un corps C est plac dans une enceinte, il ne pas soumis l'influence d'une source d'lectricit G place l'extrieur de l'enceinte. L'enceinte joue le rle d'un cran, d'un blindage. On appelle cette enceinte une cage de Faraday. En radio, on utilise ce genre d'cran pour sparer deux tages, pour que l'un ne rayonne pas sur l'autre. Cet cran peut tre prendre la forme un petit botier en aluminium, ou une tle plie pour former un capot, ou un grillage.

++ + + + + + + + + + + ++ + +
C

Pour protger un btiment de la foudre32, il construit parfois aussi une sorte de cage de Faraday l'aide de fils. Ces fils peuvent tre distant de quelques dizaines de mtres, mais ils sont tous relis ensemble et l'ensemble est encore reli la terre. Il s'agit l d'un genre cage de Faraday constitue d'un treillis ( trs grosses mailles ). Pour certaines applications spciales, telles que des mesures sur les tensions produites par des nerfs et des muscles (donc en milieu mdical), on utilise de grands espaces mtalliques clos appels "cages de Faraday" (dimensions typiques : 1,5 x 2,5 x 2 m) et de multiples prcautions pour viter les fuites et les intrusions de champs.

Figure 1.3.4.

32

La foudre n'est rien d'autre qu'une manifestation "un peu particulire" de l'lectricit statique et lors de la dcharge le courant mis en jeu peut atteindre de 1000 20000 A !

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p22/108 27/09/2009


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HAREC +

1.4. Electromagntisme et champ magntique


1.4.1. Introduction
Tout comme pour l'lectrostatique, le magntisme remonte la haute antiquit. Environ 2000 ans avant JC les Chinois avaient dcouvert que des barreaux mtalliques aimants et libres de se mouvoir se dirigeaient toujours dans le mme sens, ils avaient ainsi dcouvert la boussole, ils connaissaient dj le magntisme et le magntisme terrestre ! Plus tard, quelques 800 ans avant JC, les Grecs avaient dcouvert une pierre naturelle appele magntite et qui n'est rien d'autre qu'un oxyde de fer (Fe2O3) que l'on trouve prs de la ville de Magnesia en Turquie, avait la proprit d'attirer des morceaux de fer. Le magntisme est donc la proprit de certains corps appels aimant d'attirer le fer. Les aimants naturels ("la magntite") ne sont pas les seuls produire des champs magntique, certains lments comme le fer, le nickel (Ni) et le cobalt (Co) sont particulirement aptes engendrer des champs magntiques, on dit qu'ils sont ferromagntiques. Grce ces matriaux, on fabrique des aimants "artificiels" qui peuvent tre trs puissants. Pour les applications techniques on n'emploie exclusivement des aimants artificiels. On les trouve sous forme de barreau, de fer cheval ou d'anneau. Pour conserver ces aimants, il est prconis de runir les ples par une armature en acier. Si l'aimant est libre de se mouvoir, un des ples se dirige vers le Nord gographique, l'autre vers le Sud. Le ple qui se dirige vers le Nord gographique est appel ple Nord et l'autre est appel ple Sud. Nous verrons par la suite que cette dfinition n'est pas correcte. L'aiguille dune boussole permet ainsi d'identifier les ples d'un aimant et on constate que deux ples de mme nom se repoussent.
ple Nord

Figure 1.4.2.

ple Sud

Figure 1.4.1. De plus si on "coupe" un aimant en deux, il apparat immdiatement un nouveau ple Nord et un nouveau ple Sud. Il est donc impossible d'isoler un ple, et ceci est donc diffrent des phnomnes lectrostatiques o on pouvait avoir un corps charg positivement et un autre ngativement.
S N

Figure 1.4.3.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p23/108 27/09/2009


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1.4.2. Le champ magntique

HAREC +

Tout comme une charge lectrique induit un champ lectrique, on pourrait croire qu'une charge magntique va induire un champ magntique ... Mais ce serait trop beau ... l'existence d'une charge magntique est encore contest. Il faudra donc trouver autre chose ! D'o proviennent alors les champs magntiques ? Il existe deux rponses : a) les lectrons ont un champ magntique autour d'elles. Cette rponse permet d'expliquer que pour certaines substances, les champs magntiques des lectrons sont aligns, ils s'additionnent et crent un champ autour de cette substance. Ceci nous ramne la thorie des aimants naturels (ou artificiels). Pour d'autres substances ces champs magntiques sont dsordonns et les champs s'annulent. b) des particules charges en mouvement crent des champs magntiques. Cette rponse est galement trs intressante, et elle permet de confirmer l'exprience de Oersted, et toute la thorie lectromagntique.

champ magntique B = F / q v
Un champ magntique est donc le rapport entre la force et le produit de la charge lectrique par la vitesse. Le champ lectrique est exprim en N / C x m/s 33et cette unit est le Tesla , symbolis par la lettre T. Mais on utilise parfois aussi le Weber par mtre carr (Wb / m) et 1 Tesla = 1 Weber / m ainsi qu'une ancienne unit, l' Oersted (Oe), 1 Tesla = 10000 Oersted

Le champ magntique est not B. Pour indiquer que ce champ est caractris par une grandeur exprime en Tesla, mais aussi par une direction, on place une petite flche au dessus de la lettre B :

champ magntique

Les mathmaticiens diront que le champ magntique est une grandeur vectorielle.

1.4.3. Le champ magntique terrestre


Le champ magntique terrestre est d son noyau mtallique qui est une temprature de 4000C (donc en fusion ...). Ce noyau est constitu essentiellement de fer (80%) et de nickel. Etant donn que le noyau mtallique liquide en fusion au centre de la terre se dplace lgrement, le Ple Nord et le Ple Sud se dplacent galement. Le Nord gographique (c--d, celui des cartes gographiques) et le Nord magntique sont donc diffrents. Le Ple Nord magntique est 81Nord , 110 Ouest et le Ple Sud magntique est 65Sud , 138 Est. La diffrence entre les ples magntiques et gographique s'appelle la dclinaison magntique. La dclinaison magntique varie d'un lieu un autre, elle est indique sur les cartes d'Etat Major. En 2007, la dclinaison tait nulle l'est de la Belgique et de -1 l'ouest de la Belgique. Partant du fait que deux ples de mme nom se repoussent, il y a, au 1.4.1, dans la figure de la page 21 n problme: ce que nous appelons en gographie le Ple Nord est ralit un ple sud magntique. Mais on ne corrigera pas cette erreur d'interprtation ! Sous nos latitudes (50N) La valeur du champ magntique terrestre est de l'ordre de 58 T34, prs de l'quateur le champ magntique terrestre est plus faible et de l'ordre de 30 T.
33

1 T = 1 N / (1 C * 1 m/s) = 1 N / 1 C / s * 1 m = 1 N / 1 A * m Comparativement au champ le plus lev produit par des lectro-aimants qui est de l'ordre de 4 Tesla.

34

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HAREC +

1.4.4. Les lignes de force du champ magntique


On peut reprsenter des champs magntiques par des lignes de force. Pour mettre ces lignes de force en vidence, on peut utiliser l'aiguille de la boussole et l'approcher d'un aimant. L'aiguille s'oriente alors dans le sens de la ligne de force de l'aimant35. La figure ci-contre reprsente les lignes de force pour un aimant en forme de barreau. Par convention les lignes de force vont du ple nord au ple sud. La forme gnrale des lignes de force dpend de la forme gomtrique de l'aimant. On peut aussi dposer de la limaille de fer proximit d'un aimant, ce qui permet de visualiser (de faon "spectaculaire") ces lignes. Tout ceci est galement valable lorsque le champ magntique est engendr par un courant. Figure 1.4.5.
N S

Figure 1.4.4.

1.4.5. Les champs magntiques produit par des courants


Jusqu' prsent nous avons considr que seuls les aimants pouvaient produire des champs magntiques. L'exprience de Oersted, a rvl qu'un courant qui circule dans un conducteur est galement capable d'engendrer un champ magntique et produit les mmes effets que les aimants. L'exprience d'Oersted36 montre prcisment comment un courant peut influencer l'aiguille aimante de la boussole et donc qu'un courant engendre un champ magntique.

Figure 1.4.6.

35 3 36

Le champ magntique de l'aimant qui est prdominant, et la boussole ne s'oriente plus dans le sens du champ magntique terrestre.

Hans Christian Oersted (1777 1851), un physicien danois, qui dcouvrit cela en 1820.

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Il est intressant de connatre les relations entre le courant et le champ magntique produit pour 3 formes particulires de conducteur : a) pour un conducteur rectiligne : une distance r de ce conducteur, le champ B est perpendiculaire au conducteur et son intensit est donn par B = 0 I / 2 r b) pour un conducteur circulaire : au centre de la spire de rayon r le champ vaut B = 0 I / 2 r Mais la spire circulaire n'est qu'une tape pour arriver au cas le plus frquent en lectromagntisme, celui des bobines ou solnodes : c) champ magntique d'un solnode trs long: l'intrieur du solnode de longueur L et comportant N spires, le champ vaut B = 0 I N / l d) champ magntique d'un solnode plat : dans la formule cidessus si L tend vers 0 , la champ tend vers l'infini. Le champ est en fait N fois celui d'un simple conducteur circulaire, donc B = 0 I N / 2 r
L I

HAREC +

I r b B

N spires I B D c

Figure 1.4.7.

e) lorsque le solnode n'est ni infiniment plat, ni infiniment long, on va utiliser un coefficient qui sera fonction du rapport diamtre et de la longueur du solnode. B = 0 I N / L + D On peut retenir qu'en tirant la bobine on va diminuer la concentration des lignes de forces et par consquent que l'on va diminuer le champ. Le facteur est une constante appele permabilit magntique. Pour indiquer qu'il s'agit de la permabilit magntique de l'air (ou du vide) on ajoute l'indice 0. On a

0 = 4 10-7 soit 1,256 x 10-6


Exemple: Un solnode d'une longueur de 1,2 m et d'un diamtre de 4 cm est parcouru par un courant de 6 A. Ce solnode comporte 5 couches de 850 spires chacune. Quel est le champ au centre ? Solution : B = 0 I N = 4 10-7 x 6 x 5 x 850 / 1,2 = 53 mT Il existe trois rgles pour dterminer le sens du champ : La rgle de la main droite : le pouce indique le sens du courant et les doigts s'enroulent dans le sens des lignes de champ. La rgle du bonhomme d'Ampre : L'observateur d'Ampre est plac sur le conducteur de sorte que le courant entre par ses pieds et sort par sa tte, lorsqu'il regarde le point d'observation (M), son bras gauche indique le sens du champ.

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La rgle du tirebouchon : en tournant le tire-bouchon dans le sens du courant parcourant la spire (ou du fil conducteur s'il s'agit d'un conducteur rectiligne) celui-ci se visse dans le sens du champ. Mais quelle que soit la rgle, le rsultat est toujours le mme !

I I I

M B

B I a b
Figure 1.4.8. Les lignes de forces du champ magntique le long d'un conducteur rectiligne sont concentriques.
I

Pour une bobine (solnode), chaque spire produit autour d'elle des lignes de champ magntique circulaires. Prs de l'axe, ces lignes se recombinent en un champ magntique dirig selon l'axe de la bobine. A l'intrieur de la bobine, le champ est trs intense (reprsent par des lignes de champ trs dense) tandis qu' l'extrieur, le champ est plus faible. Remarquons que dans le dessin ci-dessous, on a reprsent un courant qui vient vers nous par un petit point, alors que le courant qui part est reprsent par une croix. Il suffit d'imaginer une flchette d'un ct on verrait la pointe, de l'autre l'empennage.

conducteur

Figure 1.4.9.

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Figure 1.4.10.

1.4.6. Le flux magntique


Le flux d'induction magntique (ou plus simplement le flux magntique) traduit le nombre de ligne de force par unit de surface

= B x S x cos
Le flux d'induction magntique est reprsent par la lettre grecque et s'exprime en Weber (Wb)

B S

Figure 1.4.11.

Exemple: Encore avec notre solnode d'une longueur de 1,2 m , d'un diamtre de 4 cm , parcouru par un courant de 6 A, et qui comporte 5 couches de 850 spires chacune. Quel est le flux magntique sur la section transversale ( = 0) ? Solution : = B x S = 53 mT x ( x d / 4) x cos 0 = 53 10-3 x 1,25 10-3 x 1 = 66,25 10-6 Wb/m Bien videmment, si la surface est parallle aux lignes de champs, = 90 et le flux magntique est nul !

1.4.7. L'excitation magntique


On dfinit la valeur H = B / 0 comme tant l' excitation magntique.

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Remarque: Selon les auteurs, selon les "coles", mais aussi selon l'poque, les thories du magntisme et de l'lectromagntisme ont t prsentes diffremment. Il est donc ncessaire de mettre le lecteur en garde : Dans la plupart des cours (livres) actuels, on dfinit Dans des cours (livres) plus anciens, on parle d'abord le champ magntique comme le rapport d'abord de champ magntique et le champ produit entre la force et le produit de la charge lectrique par par une bobine vaut H = 0,4 I N / R , le champ la vitesse B = F / q v tant exprim en A m Puis on calcule le champ produit par une bobine : B = 0 I N / L Puis on dfinit le flux magntique qui vaut = B S cos Puis on a fait un pas en arrire en disant que l' excitation magntique tait gale H = I N / l (cas de la bobine) C'est ce concept que nous avons utilis ici ! Puis on dfinit l' induction magntique : B = H Et enfin le flux magntique : = B S cos

1.4.8. La permabilit magntique - Matriaux paramagntiques et diamagntiques


Jusqu' prsent, toutes nos bobines n'avaient pas de noyaux, elles taient "dans l'air". La permabilit magntique est la facult d'un matriau produire un champ magntique B, cest--dire concentrer les lignes de flux magntique et donc augmenter la valeur de B. La permabilit magntique du matriau s'exprime par le produit de la permabilit du vide 0 (exprim en Henry/mtre) et de la permabilit relative r (sans dimension), donc = 0 x r air et vide et la plupart des gaz Al, Ag, Cu Co Ni Fe au silicium37 mumtal r 1 1,00.... 1 250 650 7000 10000 100000

Exemple: Reprenons encore une fois notre exemple avec notre solnode d'une longueur de 1,2 m , d'un diamtre de 4 cm, parcouru par un courant de 6 A, et qui comporte 5 couches de 850 spires chacune. Le fait d'introduire un noyau en fer avec un r de 7000, va faire augmenter le champ magntique dans le mme proportion donc B = 53 mT x 7000 = 371 Tesla ! Sur base de la permabilit magntique, on classe les matriaux en 3 catgories les diamagntiques ; se dit d'une substance qui a une lgre rpulsion en prsence d'un champ magntique, le r est infrieur 1. Exemple : le Cu, l'Au, l'Al sont diamagntiques les paramagntiques : se dit d'une substance dont le r est suprieur 1, qui acquiert une aimantation

de mme sens que le champ magntique dans lequel on la plonge, mais qui perd cette aimantation lorsqu'on la sort du champ. Exemple : le Mg, le Ta, le Mo sont paramagntiques les ferromagntiques : se dit d'une substance dont le r est suprieur 1, et qui gardent leur

aimantations lorsqu'on les soustraits au champ magntique.

37

Ce type de matriau est utilis pour la ralisation des transfos 50 Hz, des relais et contacteurs.

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1.4.9. La protection contre les champs magntiques
Tout comme une cage de Faraday empche l'influence d'un champ lectrique, le fait d'entourer un objet par une enveloppe de fer pur, de permalloy38 ou de mumtal39 concentre les lignes de force dans ce mtal et empche l'objet entour d'tre influenc par un champ magntique provenant du monde extrieur. Au contraire de la cage de Faraday qui peut tre en "n'importe quel conducteur", les matriaux pour les blindages magntiques sont relativement limits.

HAREC +

Figure 1.4.12. Quelques objets sont, de par leur nature des blindages contre les champs lectriques et contre les champs magntiques, par exemple l'intrieur d'une voiture, le botier d'un appareil lectronique, le botier (s'il est mtallique) d'un metteur, ou, le botier d'un PC. Ces blindages sont imparfaits car une partie du champ (lectrique ou magntique) passe par les ouvertures (la fentre de la voiture, les fils d'alimentations d'un appareil lectronique, ou la grille du ventilateur ...).

1.4.10. Les circuits magntiques et la loi d'Hopkinson


Un circuit magntique peut tre compar un circuit lectrique. Par analogie avec la loi d'Ohm, on peut tablir la loi d'Hopkinson o la force magntomotrice F = N I est semblable la force lectromotrice U, le flux magntique est semblable au courant lectrique I, et, la rluctance est semblable la rsistance R circuit magntique circuit lectrique

NI

entrefer

Figure 1.4.13.

Figure 1.4.14.

Dans un circuit lectrique, la rsistance des fils est faible par rapport la rsistance de l'utilisation R et dans un circuit magntique, la reluctance du circuit magntique (en fer) est faible par rapport la reluctance de l'entrefer.

38

Le permalloy est le nom commercial d'un alliage contenant 80% de Ni et 20% de Fe.

39

Le mu-mtal est le nom commercial d'un alliage comprenant 77% de Ni, 15% de Fe, du Cu et 5 % Mo . Le nom de cet alliage provient du fait que son coefficient de permabilit (son ) est trs lev.

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1.4.11. La courbe de magntisation et le cycle d'hystrsis40
Soit un noyau magntique plac dans une bobine travers par un courant I que l'on peut faire varier de + I -I. Appelons H l'excitation magntique c--d le nombre d'Ampres/mtre. On constate, si l'on fait varier I que le champ magntique B n'est pas proportionnel l'excitation magntique H. Si on part d'un barreau non aimant la courbe de premire aimantation ressemble la courbe OAS sur la figure cicontre. En A commence la saturation : si le champ augmente l'induction B n'augmente plus aussi vite. Si l'excitation magntique diminue jusqu' s'annuler, l'induction est conserve en partie : le barreau est aimant. Pour H=0 il reste une induction rmanente +Br. Pour annuler cette induction il est ncessaire d'inverser le champ magntique jusqu' la valeur -Hc appel champ coercitif. Si l'on diminue H jusqu' la valeur -Hs, d'intensit gale Hs puis que l'on ramne H zro l'induction B dans le barreau reste -Br. Si on arrte la cause du champ, c--d si on coupe le courant, le matriau restera aimant, et si on refait un nouveau cycle, le segment OAS ne sera plus parcouru. Dans la pratique, selon la composition des matriaux utiliss (pourcentage de Si, de Cr ou de Ni prsent dans le fer), on peut obtenir des cycles d'hystrsis plus ou moins larges et donc des champs rmanents plus ou moins importants. Chaque forme possde ses applications spcifiques Lorsque la bobine sera traverse par un courant alternatif41 (voir plus loin) il apparat des pertes dues au cycle d'hystrsis. Ces pertes sont proportionnelles la surface du cycle. Ici aussi, en fonctions des pourcentages de Si, de Cr ou de Ni on peut obtenir des matriaux avec des pertes plus ou moins grandes. Une autre consquence du cycle d'hystrsis est la distorsion introduite dans les transformateurs, si le courant I au primaire est sinusodal, la variation du champ, et donc du flux et donc de la tension de sortie (au secondaire) ne sera plus sinusodale ! La distorsion est d'autant plus grande que l'on ne va loin dans la zone de saturation et elle est d'autant plus grande que la "surface" du cycle d'hystrsis est grande. Il apparat galement un certain retard, c--d un dphasage enter la tension au primaire et la tension au secondaire ( revoir aprs l'tude des transformateurs au Chapitre 2).
40

HAREC +

B
I

A Br -H s -Hc O Hc Hs H (N I)

S'

Figure 1.4.15.
fer doux electroaimant acier au carbone aimant permanent alnico ou ticonal trs fort aimant permanent

Figure 1.4.16.
B flux magntique et tension de sortie

sinusode avec distorsion H

tension d'entre

sinusode

Figure 1.4.17.

L'hystrsis est un phnomne bien plus gnral et ne se manifeste pas uniquement avec des matriaux magntiques. D'une manire gnrale, on dit qu'il y a hystrsis lorsque la courbe obtenue la croissance d'une grandeur ne se superpose pas avec la courbe obtenue la dcroissance. Pour tre complet on devrait donc parler d' hystrsis du circuit magntique.
41

Comme ce sera le cas des transformateurs, des inducteurs de moteurs, des bobines de relais, etc ... utiliss en lectrotechnique

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Pour dsaimanter un objet, il suffit de lui faire parcourir des cycles d'hystrsis de plus en plus petits c--d de diminuer trs progressivement le champ coercitif. Pratiquement on utilise une bobine (environ 5000 spires de fil de 0,25 mm) ralise sur un mandrin qui permet avec une ouverture permettant d'accepter les dimensions de l'objet (par exemple 25 x 75 mm). Cette bobine est alimente par du courant alternatif 50 Hz. On introduit l'objet dans la bobine, puis on l'carte graduellement de ce champ.

HAREC +

bobine (5000 sp 0,25 mm) lent mouvement de pntration, puis retrait trs trs lent

220 V 50 Hz (courant alternatif)

Figure 1.4.18.
B pour l'air ou le vide B= H = 4 10 -7

Remarque: Pour le vide ou pour l'air, il n'y a pas de cycle d'hystrsis et B = H se reprsente sous la forme d'une droite.

1.4.12. Le point de Curie

Figure 1.4.19.

Le point de Curie, ou temprature de Curie, est la temprature au dessus de laquelle un corps ferromagntique perd son magntisme spontan. Au del de cette temprature les molcules du matriau sont dans un tat dsordonn, c--d dans un tat paramagntique. Ce changement d'tat magntique est rversible, le matriau retrouvera ses proprits quand sa temprature redescendra sous celle de Curie. Par exemple, le Fe a une temprature de Curie de 770C. Application: Certains fers souder ont une rgulation de la temprature base sur le point de Curie. Ds que la temprature est atteinte, un senseur dont le matriau a t choisi pour avoir une temprature de Curie gale la temprature souhaite, actionne alors un interrupteur qui interrompt la rsistance chauffante.

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1.4.13. Les forces lectromagntiques42
1.4.13.1. Force dans un conducteur parcouru par un courant et soumis un champ Lorsqu'on plonge un conducteur, parcouru par un courant dans un champ magntique, ce conducteur subit l'action d'une force, qui est directement proportionnelle l'intensit du courant, l'intensit du champ et la longueur du conducteur. Cette force est appele force lectromagntique ou force de Laplace, elle vaut :
I

HAREC +

S I B B sens du dplacement du conducteur

F = B I L43
F main gauche N

Figure 1.4.20. Le sens de la force est donn par la rgle de la main gauche o le pouce est dans la direction de la force F, l'index donne est dans le sens du champ magntique B, le majeur est dans le sens du courant I, Il existe un moyen mnmotechnique : le coeur est "notre moteur" et il est gauche, donc pour les moteurs on utilise la rgle de la main gauche pouce = F , index = B , majeur = I , donc on retient F B I ( comme le Federal Bureau of Investigation) Cette force est donne par la loi de Lorentz44 ou de Laplace. Il est trs facile de passer de la loi de Lorentz, celle qui nous a permit de dfinir un champ partir de charge en mouvement, la loi de Laplace et vice-versa : Laplace L t = q t Lorentz L B

F =BIL =B

=qvB
axe de rotation B F

Cette force de Laplace est mise en application dans le moteur lectrique o le conducteur prend la forme d'une boucle rectangulaire, et libre de pivoter par rapport un axe central. Les forces lectromagntiques agissant sur le fil produisent un moment de force (couple) qui le fait pivoter. Un commutateur, form par le collecteur et les balais (non reprsent ici) inverse la direction du courant chaque demitour de sorte que le moment d force agit toujours dans la mme direction.

N I

Figure 1.4.21.

42

On parle aussi parfois de force lectrodynamique. Attention : le premier I est le grand "i", symbole de l'intensit et le deuxime l est le "el" , symbole de la longueur ! Le 1er pilier de l'lectrotechnique est la loi de Lenz e = - N ( d / dt ).. le 2me pilier de l'lectrotechnique est la loi de Lorentz F = B I L

43

44

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1.4.13.2. Force entre deux conducteurs parcourus par des courants Puisqu'un courant induit un champ magntique et que deux champs magntiques s'attirent, il s'en suit que deux conducteurs parcourus par des courants lectriques de mme sens s'attirent45 , tandis que des conducteurs parcourus par des courants lectriques de sens opposs se repoussent46.

HAREC +

I2

F = 0 I1 I2 L / 2 r
En gnral, le courant I1 est gal au courant I2. Exemple: Soit une installation avec batterie en tampon qui dlivre 100 A sous une tension de 48 V. a) On note que la tension passe de 55,2 V 52,2 V lorsque le courant passe de 0 100 A. On peut donc en dduire que la rsistance interne du circuit est de 3 / 100 = 0,03 . b) le courant de court-circuit est donc 55,2 / 0,03 = 1840 A.

F F

I 1 r

Figure 1.4.22.

c) soit des conducteurs d'une longueur de 1 m et carts de 2 cm, la force d'attraction entre les conducteurs est donc F = 0 I1 I2 / 2 r = 4 10-7 x 1840 x 1840 x 1 / 2 x x 0,03 = 33,8 N En conclusion, dans cette installation en cas de court circuit les conducteurs vont tre soumis une force de rpulsion de 33,8 N

45

Andr Marie Ampre (1775- 1836).

46

Ces forces dpendent du produit des deux courants, et comme en gnral les courants sont les mme, on pourrait dire que les forces dpendent du carr du courant. Dans le cadre de l'lectricit domestique, o les courants sont de l'ordre de 0,5 32 A et o des normes imposent des densits de courant de l'ordre de 6 10 A/mm, les forces mises en uvre sont trs faibles vis--vis des dimensions et des masses des conducteurs. Par contre en cas de courts circuits ou de coup de foudre, les courants peuvent atteindre des milliers d'Ampres (des kilo ampres) et dans ce cas les forces peuvent rellement devenir importante et devenir de rels problmes.

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1.4.14. L'induction lectromagntique
La loi de Lenz ou loi de Faraday 47 prcise qu'une bobine constitue de N spires et tant le sige d'une variation du flux d'induction magntique sera le sige d'une force lectromotrice

HAREC +

aimant (d )

e = - N ( d / dt )
bobine
0 +
E

Une parenthse : d / dt reprsente une variation de flux en un temps donn. Figure 1.4.23. Le signe moins signifie que cette tension est en opposition avec sa cause. Cette induction lectromagntique est mise en application dans le gnrateur lectrique (dynamo ou alternateur) o le conducteur prend la forme d'une boucle rectangulaire, et libre de pivoter par rapport un axe central. La f..m produite vaut
v B

E=BLv

Figure 1.4.24.

1.4.15. L'inductance
On dfinit l'inductance d'une bobine comme le rapport du flux embrass par la bobine et le courant qui la traverse.

L=N /I
L'inductance d'une bobine dpend de ses caractristiques gomtriques et des proprits magntiques de son noyau. Exemple: Pour un solnode: = B x S = (0 r N I / l ) x S L = 0 r N x S / l

47

La loi de Lenz est l'un des 3 piliers de l'lectrotechnique. C'est sur ce principe que repose la dynamo, le microphone lectrodynamique, ...

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1.4.16. L'induction mutuelle
Trs souvent le flux magntique produit par une bobine traverse une seconde bobine. Tout comme on a dfinit l'inductance pour une bobine, on peut aussi dfinir l'inductance mutuelle de la bobine 2 par rapport la bobine 1 par la relation
I 1 M

HAREC +

M21 = N2

2 / I2

L'inductance mutuelle dpend de la gomtrie des deux circuits et de leur orientation l'un par rapport l'autre. Figure 1.4.25.

1.4.17. Les courants de Foucault


On appelle courants de Foucault48 les courants lectriques crs dans une masse conductrice, soit par la variation au cours du temps d'un champ magntique extrieur traversant ce milieu (le flux du champ travers le milieu), soit par un dplacement de cette masse dans un champ magntique constant. Les courants induits provoquent leur tour un chauffement par effet Joule de la masse conductrice ; un champ magntique qui s'oppose la cause de la variation du champ extrieur (loi de Lenz).

Disque mtallique S

N
+

Les courants de Foucault sont principalement mis en pratique dans Figure 1.4.26. le freinage de vhicule : le disque mtallique est solidaire de la roue et en enclenchant le circuit lectrique, on induits des courants de Foucault qui freinent le disque et donc le vhicule. le four induction Comparaison : Courants de Foucault proportionnel au carr de la frquence proportionnel au carr de la tension induite proportionnel au volume dpend de la racine carre de l'paisseur des lames Pour diminuer les courants de Foucault on "feuillette" donc le noyau magntique (cf transformateur). Pertes par hystrsis proportionnel la frquence indpendant proportionnel au volume indpendant

frquence amplitude volume du noyau paisseur des lames

48

Dans la littrature anglo-saxonne, on parle d' Eddy currents !

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1.4.18. Les 3 piliers de l'lectrotechnique
Au fait, toute l'lectrotechnique49, repose sur 3 piliers fondamentaux : 1) la loi de Lenz : E = - L di/dt 2) la f..m. induite par un flux : E = - d / dt

HAREC +

= B l v + rgle de 3 doigts de la main gauche ( B I l)

3) la force lectrodynamique : F = B I L + rgle de 3 doigts de la main droite (B I F) Une parenthse mathmatique50 La distance, la masse, la charge lectrique, temprature sont des grandeurs scalaires. Par contre la vitesse, le champ lectrique, le champ magntique sont des vecteurs. Un vecteur est dfinit par une grandeur ET une orientation (direction). Pour indiquer que c'est un vecteur on ajoute une flche !

49

L'lectrotechnique comprend toute les gnrateurs de courant tournants (dynamos et alternateurs), les moteurs, les transformateurs, le transport de l'lectricit, toute l'lectricit industrielle, en un mot ce qu'on appelait "le courant fort" par opposition la tlphonie, l'lectronique, que l'on appelle "courant faible"
50

Pour l'examen HAREC, il n'y a pas de question sur les produits vectoriels, mais il est important "de ne pas mourir idiot "

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HAREC +

1.5. Le champ lectromagntique


Nous savons que lorsqu'un courant lectrique parcourt un conducteur, il engendre, dans l'espace qui l'entoure, des modifications, on dit que le courant engendre un champ. Ce champ possde deux composantes, une composante lectrique et une composante magntique. Ds lors, on dit qu'il s'agit d'un champ lectromagntique. Ce champ lectromagntique peut se propager de proche en proche, et il est capable de crer dans un conducteur, plac une certaine distance, une force lectromotrice de mme frquence et d'amplitude proportionnelle celle du signal mis. Cette proprit est utilise pour transmettre des informations entre deux points loigns. Prenons l'exemple du diple, c'est--dire, deux conducteurs tels que reprsents ci-contre : Comme il y a un courant dans le diple, il y a aussi des charges lectriques. A un instant donn, on a par exemple la situation ci-contre. Les charges Q+ et Q- produisent des champs lectriques E+ et E- qui donnent une rsultante Er .
-q +q

EEr

E+

Cette rsultante Er est parallle au diple ( son axe longitudinal). Si les charges varient dans le temps, le champ rsultant Er variera de la mme faon. La polarisation d'une onde lectromagntique est la direction de son champ lectrique, comme le champ lectrique cre par un diple est parallle au diple, il s'en suit que la polarisation est identique la position du diple. Donc un diple plac horizontalement est en polarisation horizontale. Le courant dans le diple induit un champ magntique, dont les lignes de forces sont circulaires et perpendiculaires au conducteur. Le champ magntique H une certaine distance sera donc perpendiculaire la direction du fil, et si ce courant varie dans le temps, le champ H variera de la mme faon.
I

Figure 1.5.1.

Figure 1.5.2.

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HAREC +

La combinaison de ces deux champs (E et H) forme un champ lectromagntique qui a la proprit de se propager. Vu dans l'espace nous aurons donc la situation suivante.
direction de la propagation

Figure 1.5.3. On dit que nous avons faire une onde radio. Ces ondes radio sont caractrises par une frquence f qui est gale la frquence du courant qui l'a produite la vitesse de propagation v de cette onde est gale

vitesse de propagation des ondes EM

ou v = f

o v est gal la vitesse de la lumire soit 299 792,458 km/s mais on prfre dire 300.000 km/s Mais, on peut donc aussi trouver la longueur d'onde, et comme on exprime gnralement les longueurs d'ondes en mtre et les frquences en MHz, on a la relation pratique

longueur d'onde

ou

(m) = 300 / f (MHz)

Les ondes lectromagntiques subissent les mcanismes d' attnuation : au fur et mesure qu'elle progresse, l'onde va tre attnue d' absorption : c--d que toute l'nergie de l'onde va tre absorbe par le milieu rencontr la rfraction et la rflexion la diffusion Ces mcanismes seront tudis au chapitre 7 concernant la propagation. La figure ci-dessus reprsentait une polarisation linaire, le champ lectrique s'il est vertical (comme dans la figure ci-dessus) reste vertical. Il est aussi possible (grce des antennes spciales) d'avoir un champ lectrique qui change de polarisation et qui tourne, on obtient alors une polarisation circulaire. Cette polarisation circulaire pour tourner dans le sens des aiguilles d'une montre ou dans le sens contraire, on dit qu'il s'agit d'une polarisation circulaire gauche (ou lvogyre) ou polarisation circulaire droite (ou dextrogyre). Enfin lorsque la grandeur du champ lectrique varie entre sa position en vertical et en horizontal, on dit qu'il s'agit d'une polarisation elliptique.

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Tout d'abord la classification des branches de l'lectricit : l'lectrostatique l'lectrocintique

HAREC +

l'lectromagntisme l'lectrotechnique

tout se qui concerne les charges lectriques statiques (= sans courant) tout ce qui concerne les courants qui circulent dans des rsistances, des selfs et des condensateurs, avec la loi d'Ohm : U = R I , les 2 lois de Kirchoff : I = 0 et I = 0 , la puissance ( P = U I) et l'nergie (W = U I t ). s'occupe de dcrire des phnomnes rgis par les forces lectriques et magntiques c'est tout ce qui concerne la production d'lectricit, l'aide de dynamos ou d'alternateurs, la distribution d'lectricit en triphas avec les postes de transformations HT le raccordement aux abonns, les tableaux de distribution et de protection auprs des abonns la production de la force motrice l'aide de moteurs, l'clairage industriel ou public c'est un domaine que l'on appelle aussi communment le courant fort c'est tout ce qui concerne les semi-conducteurs, avec les diodes, les transistors, les circuits intgrs analogiques (amplificateurs oprationnels), les circuits intgrs logique c'est un domaine que l'on appelle aussi communment le courant faible

l'lectronique

Les units: unit de ... courant Ampre A tension Volt V rsistance Ohm puissance Watt W champ lectrique Volt/mtre V/m charge (lectrique) Coulomb* Cb travail Joule* J frquence Hertz Hz capacit Farad F self induction Henry H * = pas au programme HAREC ! Les multiples : sous forme puissance de 10 pico* p 1/1 000 000 000 000 10-12 nano* n 1/1 000 000 000 10-9 micro 1/1 000 000 10-6 milli m 1/ 1000 10-3 kilo k 1000 103 mega M 1 000 000 106 * = voir plus tard avec les capacits et les selfs ... abrviation dfinition - formules associes Loi d'Ohm : U = R I travail / temps - loi de Joule : P = U I = R I = U/R force x distance

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HAREC +

1.6. Signaux sinusodaux


Les tensions que l'on rencontre ne sont pas toujours des tensions continues, comme celles fournies par les piles ou les batteries. Dans de nombreux cas, le courant passe dans un sens pendant un certain temps, puis dans l'autre pendant un autre laps de temps. On parle alors de courant alternatif, encore not CA ou AC de "Alternating Current" en anglais. Pour le courant continu on utilise les lettres CC ou DC de "Direct Current" en anglais. en franais CC CA en anglais DC AC courant continu courant alternatif

L'une des formes la plus courante est le courant sinusodal.

1.6.1. Reprsentation graphique


Imaginons une roue de vlo qui tourne vitesse constante, et sur la quelle on a coll un repre. Regardons cette roue sur le ct. Nous allons voir le repre monter, passer devant nous, passer par derrire, redescendre, puis revenir vers nous. Si nous ignorons un instant qu'il s'agit d'une roue, on verra que le repre monte et descend.

Faisons maintenant avancer la roue sur son Figure 1.6.1. axe. Nous verrons alors que le repre dcrit une courbe comme sur la figure ci-contre. Cette courbe est appele une sinusode parce qu'elle reprsente la fonction trigonomtrique du sinus d'un angle. Pour chaque tour, on se retrouve en un point identique, on dit que la sinusode est une fonction priodique car la courbe qu'elle dcrit se retrouve priodiquement. Quand la courbe est au-dessus de la ligne zro, la fonction est positive, quand la courbe est en dessous, la fonction est ngative. Une tension peut aussi voluer de la mme manire. Les alternateurs fournissent entre autres des tensions sinusodales. On notera que l'onde atteint deux fois par priode une valeur maximum ("peak"), une fois durant la demi priode positive, et une autre fois durant la demi priode ngative. Cette valeur est la tension maximum Umax. La tension entre la valeur maximum positive et la valeur maximum ngative est la tension crte crte (ou "peak to peak"). Il est vident que la

1 cycle ou 1 priode

valeur maximale t

valeur crte crte

tension crte crte = 2 x Umax


La tension instantane est variable au cours du temps, on ne peut la dfinir que si on donne aussi l'instant.

Figure 1.6.2.

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Et si on devait reprsenter le courant continu de la mme faon, ce serait un simple trait horizontal. L'amplitude de la tension, ou du courant, est constante.

HAREC +

Figure 1.6.3. La figure ci-contre montre un signal sinusodal tel que le montre un oscilloscope numrique51. On peut aussi y lire l'amplitude que est de 534 mV crte crte ("peak to peak") et, la frquence qui est de 983,8 Hz

Figure 1.6.4.

1.6.2. La fonction sinusodale


La forme de la tension que nous venons de dcrire s'appelle une fonction sinusodale, car elle suit une relation qui est une fonction trigonomtrique :

90 ( /2)

q p a b 0=360 (2 )

sin = a / r cos = b / r tg = p / r cotg = r / p Une tension sinusodale s'exprime alors par u = U sin ( t + ) o u est la valeur instantanne U est l'amplitude maximale est la pulsation avec = 2 f o f est la frquence est la phase de la tension l'instant initial (t = 0)

180 ( )

270 (3 /2)

Figure 1.6.5.

51

Il s'agit en fait d'un appareil Fluke 123 qui sert simultanment de multimtre et d'oscilloscope.

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1.6.3. Tension efficace, tension maximum et tension moyenne

HAREC +

Si nous raccordons une rsistance sur une source de tension continue U, la rsistance va chauffer, la puissance dissipe sera gale P = U / R . Si nous raccordons la mme rsistance sur une source de tension sinusodale dont l'amplitude est Umax , tant donn que la tension (et donc le courant) ne sont pas constant, on peut se demander si elle va chauffer autant, et si la puissance sera la mme ? La relation de la puissance sera encore vrai si nous utilisons la valeur de la tension efficace (valeur RMS ou root mean square) :

tension efficace

ou

Ueff = Umax / 2 = 0,707 Umax

ou pour la conversion inverse La valeur de la tension efficace est la moyenne de racine carre de la fonction. Si on ne considre qu'une demi sinusode, on peut dessiner la fonction sinusodale (u = U sin t) et la fonction racine carre de la fonction sinusodale (u = U sin t). La tension moyenne vaut 0,7071 Umax et peut se concevoir comme la tension pour laquelle la zone hachure z est gale la somme de z1 + z2.

Umax = Ueff 2 = Ueff x 1,414

u = U sin t Umax

z z1
u = U sin t

z2
valeur efficace =0,7071 Umax t

Figure 1.6.6.

La valeur efficace ne doit pas tre confondue avec la tension moyenne. La tension moyenne vaut 0,6366 Umax et peut se concevoir comme la tension pour laquelle la zone hachure z est gale la somme de z1 + z2.

U Umax

u = U sin t

z z1 z2
valeur moyenne = 0,6366 Umax t

Figure 1.6.7. Exercices: 1) Si on dit que la tension efficace du secteur est de 220 V, calculez la tension maximum. Rponse : tension maximum = 220 x 2 = 311 V 2) Quelle est dans le cas prcdent la valeur de crte crte ? Rponse : tension crte crte = 2 x 220 x 2 = 622 V 3) Si la tension crte est de 170 V, quelle est la tension efficace ? Rponse : 170 / 2 = 120,2 V Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p43/108 27/09/2009
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1.6.4. Frquence, priode et pulsation

HAREC +

Le temps entre deux maximum, ou entre deux minimum est appel priode et s'exprime en seconde. La valeur inverse donne le nombre de priodes par seconde ou le nombre de cycles par seconde. Ce nombre est la frquence et est exprim en Hertz et symbolis par Hz.52 frquence ou frquence = 1 / priode f = 1/T

Un dernier paramtre important d'un signal sinusodal est la pulsation. La pulsation est le nombre de radians dcrit par seconde. La pulsation est symbolise par la lettre grecque (omga). pulsation ou =2f

Cachez la colonne avec les solutions et faites les exercices, puis comparez. Question : f = 50 Hz , priode = ? f = 1000 Hz , priode = ? f = 3,650 MHz , priode = ? f = 145 MHz , priode = ? Priode = 64 s , f = ? Priode = 1 s , f = ? Priode = 10 ps , f = ? f = 1 MHz , = ? f = 50 Hz , = ? f = 1 MHz , = ? Solution : priode = 20 ms priode = 1 ms priode = priode = f = 15 625 Hz f = 1 MHz f= = = =

1.6.5. Rsistance, condensateur et bobine soumis un courant continu ou alternatif


1.6.5.1. Rsistance en continu et en alternatif Nous avons parl de rsistance au 1.1.4. et tout ce qui a t dit pour le courant continu, c--d I = U/R est galement vrai en courant alternatif condition de parler des mmes types de grandeur (efficace, pointe, moyen ) donc Ieff = Ueff / R et Imax = Umax / R . 1.6.5.2. Condensateur en continu et en alternatif Lorsqu'on applique une tension continue un condensateur, il ne se passe apparemment rien. Toutefois si on y regarde de plus prt, il y aune petite pointe de courant, puis plus rien. On dit que le condensateur s'est charg, les lectrons sont "sortis" du gnrateur de tension et sont venus couvrir les armatures, de charges ngatives, tandis que de l'autre ct il y a un dficit d'lectrons, donc des charges positives. Si on dconnecte le condensateur de la source et qu'on le met en court circuit, il y a une brve petite tincelle, puis plus rien, ont dit qu'on a dcharg le condensateur. Lorsqu'on applique une tension alternative sur un condensateur, on peut imaginer que ce phnomne de charge et de dcharge va se reproduire 2 x par alternance et que par consquent il passera un certain courant dans le circuit. Tout ce passe comme si le condensateur prsentait une certaine rsistance, mais dans ce casci on parle d'impdance. Cette impdance est caractrise par deux lments d'abord par le rapport ( Z = U/I)

52

Anciennement, on parlait de cycles par seconde (c/s) , de kilocycles par seconde (kc/s) et de Mgacycles par seconde (Mc/s).

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mais aussi par une phase : la phase entre le tension et le courant53.

HAREC +

L'impdance d'un condensateur est donne par ZC = 1 / j C et on distingue : le terme 1 / C qui donne la grandeur et 1/j qui indique que le courant est en avance sur la tension. Le "j" qui apparat ici est un oprateur mathmatique et il faut ouvrir ici une parenthse Une parenthse mathmatique54 On vient ici d'introduire la notion d'oprateur imaginaire j. Cet oprateur imaginaire n'est qu'un "attireur d'attention", sa prsence signifie simplement qu'il faut faire attention, car en plus de la relation entre la tension et le courant, il existe une relation de phase de 90 degrs. Ce "j" est donc purement symbolique, on aurait tout aussi bien pu entourer L dun cercle on aurait trs bien pu surligner en vert tout ce qui est +j et en rouge tout ce qui est -j, le surligneur tant aussi en quelque sorte aussi un attireur d'attention. Mais vous conviendrez qu'il n'est pas commode de se balader avec deux surligneurs en poche et nous conserverons donc "+j" ou "-j" comme oprateurs imaginaires. Notez aussi que les mathmaticiens utilisent "+i" et "-i" mais cela pose des problmes aux lectriciens et aux lectroniciens pour qui i (ou I) est le symbole du courant. Donc nous avons pris + j et -j pour nos imaginaires. Comme un dphasage de 180 peut tre reprsent par l'oprateur "-1" (ou simplement par "-"), on peut concevoir j comme l'opration, qui ralis deux fois de suite donne un retard de 180 donc j x j = - 1 , en d'autres termes j = -1, or vous savez tous, qu'on ne peut pas extraire la racine carre d'un nombre ngatif et voil pourquoi on a "invent" la notion de nombre imaginaire ... A l'oppos, les autres nombres sont des nombres rels. Notez aussi que dans les expressions Z = j L et Z = 1 / j C , nous avons, dans un cas (Z = j L ) l'oprateur imaginaire au numrateur et dans l'autre cas (Z = 1 / j C ) au dnominateur ! Ce qui exprime un retard de 90 et une avance de 90. Nous voila maintenant arm d'un symbole qui permet de dire si on a une avance de phase de 90 (c'est le symbole j) d'un retard de phase de 90 (c'est le symbole -j) ou d'un dphasage de 180 (c'est le symbole -1). Enfin il est "comique" de constater que l'quivalent de la lettre j dans l'alphabet grec est et reprsente une phase !

1.6.5.3. Bobine en continu et en alternatif Lorsqu'on applique une tension continue une bobine le courant n'est limit que par la rsistance de la bobine et pas par sa self. Ainsi une bobine qui fait 0,2 H, qui prsente une R de 0,5 et qui est branch sur une batterie de 12 V qui prsente une rsistance interne de 0,1 sera traverse par un courant I = 12/ 0,6 = 20 A.

Par contre, en alternatif, l'impdance d'une bobine est donne par ZL = j L et on distingue :
53

Par convention l'angle de dphasage se mesure en prenant la tension comme rfrence. L'angle de dphasage entre la tension par rapport au courant dpend de la nature des conducteurs, et on peut distinguer "3 familles" : les rsistances pour lesquelles le courant est en phase avec la tension et le dphasage est nul les capacits pour lesquelles le dphasage entre le courant et la tension est de /2 , on dit aussi que le courant est en avance de /2 et, en anglais on emploie le terme 'lagging' les selfs pour lesquelles le dphasage entre le courant et la tension est de - /2 , on dit aussi que le courant est en retard de /2 et, en anglais on emploie le terme 'leading',
54

En principe il n'y a pas de question sur la notation imaginaire, mais il est important "de ne pas mourir idiot "

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le terme L qui donne la grandeur et j qui indique que le courant est en retard sur la tension.

HAREC +

1.6.5.4. En rsum une rsistance un condensateur une self

ZR = R

ZC = 1 / j C

ZL = j L

Z=R - /2

Z=1/j C

Z=j L /2

I U 0 I 90 U

U -90 I

Figure 1.6.8.

1.6.5.5. Circuits complexes constitus de R, de L et de C Mais dans la nature rien n'est parfait, il est aussi possible que le circuit ne se comporte ni comme une rsistance pure, ni comme une capacit pure, ni comme une self pure. Imaginons un circuit constitu d'une rsistance et d'une self en srie on pourra dire que son impdance est gale Z = R + j L ou Z = R + jX. Puisque cette rsultante n'est pas de nature rsistive pure, ni capacitive pure, ni selfique pure on a d la baptiser d'un autre nom, savoir par impdance et on l'a symbolise par la lettre Z. De manire similaire si le circuit est compos d'une rsistance et d'un condensateur en srie (figure 2 b) on pourra dire prsente une impdance gale Z = R - j (1 / C) ou Z = R - jX. Dans un tel circuit le courant n'est pas en phase, il n'est pas dcal de 90 en retard, il n'est pas dcal de 90 en avance non plus. Mais il est dcal d' un certain angle en retard si il y a une self, et cet angle est compris entre 0 et 90 ou il est dcal d' un certain angle en avance si il y a un condensateur.

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R L R C

HAREC +

R + j L ou U I

R+jX - U

R - ( 1 / C ) ou R - j X

Figure 1.6.9.

L' impdance Z est un nombre complexe qui possde une partie relle (la rsistance R) et une partie imaginaire (la ractance X). Remarquons que le terme ractance regroupe les proprits des capacits et des selfs. Un nombre complexe est constitu de deux termes : un nombre rel et un nombre imaginaire et une impdance se reprsente par

Z = R jX
Notez qu'il s'agit de + ou de et certainement pas des deux ensembles55.

55

Notez que dans le cas de la FM, par exemple on a f f et l le symbole indique qu'il y a la fois un + f et un - f. Notez aussi que ce n'est pas ici synonyme d'environ ou d' peu prs ! Attention donc !

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HAREC +

Encore un peu de math Pour effectuer des calculs de circuits utilisant des impdances on fera appel au calcul sur les nombres complexes. Sauf les quelques rgles que nous noncerons ci-aprs, on traite les quations algbriques contenant des parties imaginaires de la mme manire que les autres quations algbriques : deux nombres complexes sont gaux, si leur parties relles sont gales et si les parties imaginaires sont gales, c'est pourquoi on tend toujours regrouper d'une part les termes rels ensemble et d'autres part les termes imaginaires ensemble. C'est sur ce principe trs simple que repose presque tout le calcul des circuits d'adaptation. la table des puissances de j : j = -1 j = - 1 j = - j j4 = 1

un produit tout fait remarquable est (a + jb) x (a - jb) ce qui donne a + jba -jba - jb soit a + b et oh miracle il n'y a plus de terme imaginaire ! on dit que (a - jb) est le conjugu de (a + jb) on ne peut pas diviser directement une valeur par a + jb et lorsqu'il apparat un terme a + jb au dnominateur d'une expression, on multiplie le numrateur et le dnominateur par a jb Notez que les mathmaticiens utilisent la lettre i pour reprsenter l'oprateur imaginaire, c'est plus logique, mais cela embrouille l'esprit des lectriciens et des lectroniciens pour qui la lettre i ou I est synonyme de "courant", c'est pourquoi nous utiliserons la lettre j . Ceci termine provisoirement l'explication d'un premier outil mathmatique c'est--dire la notation complexe. Mais ce problme peut encore se traiter d'autres manires. Etant donn que nous avons parl d'une grandeur physique qui est le courant et de l'angle qu'elle formait avec la tension, il parait naturel d'utiliser la notion de vecteur et de concevoir une impdance comme une expression vectorielle avec un module qui reprsente le rapport entre la tension et le courant, et un argument qui n'est autre que le dphasage de la tension par rapport au courant.

imaginaires +j 0 rels

-j

Remarque: Toutes les grandeurs physiques ne peuvent pas avoir une reprsentation vectorielle, par exemple la longueur ou la temprature ne sont pas des vecteurs. Un troisime outil mathmatique, est la notation polaire, on dfinit une grandeur par son rayon vecteur r et par son angle polaire . La notation polaire connat deux variantes : la forme d' Euler la forme de Steinmetz Z=ej

avec = R+X

et tg =X/R

z = r

Nous aurons l'occasion de revenir sur ces questions au Chapitre 3.

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1.6.6. Dphasage

HAREC +

Deux signaux de mme frquence peuvent varier en mme temps, c'est--dire qu'ils ont leurs maxima et leurs minima en mme temps ou avec un dcalage dans le temps. Ce dcalage est appel dphasage et on utilise souvent la lettre grecque (phi) pour le dsigner. Il existe toutefois 3 cas particuliers : le dphasage est nul : on dit que les 2 signaux sont en phase, le dphasage est de 90 : on dit que les signaux sont en quadrature, le dphasage est de 180 : on dit que les signaux sont en opposition de phase.

dphasage

Figure 1.6.10.

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HAREC +

1.7. Signaux non sinusodaux


1.7.1. Les signaux audio
Les signaux audio proviennent d'ondes sonores captes par des microphones. Les ondes sonores sont des ondes mcaniques, mettant en mouvement des particules d'air. Ce sont donc des ondes mcaniques. Il est important de noter que la vitesse du son dpend du milieu de propagation, habituellement il s'agit de l'air, mais cela pourrait aussi tre de l'eau. Elle dpend aussi de la temprature et de la pression. Ainsi la vitesse du son dans l'air est de 344 m/s 20C et pour une pression baromtrique normale. La figure ci-aprs reprend un clavier de piano tendu avec le spectre de quelques instruments de musique, de mme que les frquences vocales et les domaines de la radiotlphonie et de la radiodiffusion. Une octave correspond un doublement de frquence et une octave reprsente 8 notes.

piano piccolo flute hautbois clarinette trompette cor de chasse trombonne basson tuba violon violoncelle contre basse

16

30

60

120

250

500 la3 = 440 Hz soprano

1000

2000

4000

8000

16000

basse radiotlphonie do r mi fa sol la si 300

voix humaine

3000 Hz radiodiffusion AM radiodiffusion FM et numrique

Figure 1.7.1.

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Les signaux audio ne sont pas des signaux sinusodaux purs, lorsqu'on les observe l'oscilloscope ils ressemblent ceux de la figure ci-contre. Ils sont essentiellement variables dans le temps et peuvent provenir essentiellement de deux sources : de la voix humaine : Le spectre de la voie humaine s'tale de 300 Hz 3000 Hz. En tudiant ce spectre, on constate que o les frquences basses (< 500 Hz) contribuent la puissance tandis que o les frquences leves (> 1000 Hz) contribuent l'intelligibilit.

HAREC +

Figure 1.7.2. de la musique : Le spectre de la musique s'tale de 16 Hz 20.000 Hz environ. Chaque instrument de musique occupe une certaine partie de ce spectre et chaque instrument de musique est caractris par son timbre, c--d par ses harmoniques.

Les signaux audio qui proviennent des microphones sont extrmement faibles, ils ont une amplitude de quelque 0,1 10 mV. Il faudra donc bien souvent amplifier ces signaux avant de pouvoir les utiliser. En ce qui concerne la bande passante, nous nous limiterons la transmission de la voix humaine, et donc un spectre de 300 3000 Hz.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p51/108 27/09/2009


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1.7.2. Les ondes carrs
La figure ci-contre reprsente une onde carre. On peut aussi y lire l'amplitude qui est de 562 mV crte crte ("peak to peak") et, la frquence qui est de 983,8 Hz

HAREC +

La figure ci-dessous reprsente des impulsions. Dans ce cas prcis, on parle d'impulsions positives.

Figure 1.7.3. et dans ce cas, on parle d'impulsions ngatives.

Figure 1.7.4.

Figure 1.7.5.

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1.7.3. Le bruit thermique

HAREC +

Le bruit thermique56 est produit par l'agitation des lectrons dans les conducteurs (donc dans les rsistances). Ces mouvements produisent une variation de potentiel (alatoire) aux bornes de ce conducteur appele tension de bruit. La valeur efficace de la tension de bruit est donnes par tension de bruit o k est la constante de Boltzmann et vaut 1,38 10-23 R est la valeur de la rsistance T est la temprature absolue exprime en K 57 B est la bande passante exprime en Hz E=4kRTB

il s'en suit que la puissance de bruit est donne par

puissance de bruit

P= k TB

Exemple: Calculez la tension de bruit dans une rsistance de 5 k 300K et pour une BP de 5 MHz E = 4 x 1,38 10-23 x 5 103 x 5 106 x 300 400 10-12 = 20 V Ce bruit a une rpartition spectrale uniforme, ce qui veut dire que toutes les frquences sont prsentes avec la mme intensit. On dit aussi que ce bruit est blanc. Le bruit est galement caractris par une distribution dite gaussienne ou normale. Ce qui signifie que l'amplitude instantane n'est pas constante, mais fluctue. Si on prend un grand nombre d'chantillons, la rpartition amplitude/nombre d'chantillon suit la loi de Gauss. La bande passante est celle du systme de mesure, si nous "coutons" le bruit d'une rsistance dans une fentre de 300 3000 Hz, il faudra considrer que la bande passante est de 2700 Hz. De la mme faon si nous "regardons" ce bruit dans un systme vido, la bande passante sera de 50 Hz 5 MHz soit 5 MHz. Nous reviendrons sur le bruit lorsque nous parlerons des rcepteurs.

56

Ou thermal noise en anglais, mais aussi appel bruit Johnson, mais il existe aussi d'autres formes de bruits : le bruit (radio) gnr par l'homme (man made noise) et produit par toutes sortes de machines, le bruit atmosphrique et le bruit galactique.
57

0C = 273,15 K

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1.8. Signaux moduls


1.8.1. Gnralits sur les modulations analogiques
Lorsqu'un courant lectrique parcourt un conducteur, il engendre, dans l'espace qui l'entoure, des modifications, on dit que le courant engendre un champ. Ce champ possde deux composantes, une composante lectrique et une composante magntique. Ds lors, on dit qu'il s'agit d'un champ lectromagntique. Ce champ lectromagntique peut se propager de proche en proche, et il est capable de crer dans un conducteur, plac une certaine distance, une force lectromotrice de mme frquence et d'amplitude proportionnelle celle du signal mis. Cette proprit est utilise pour transmettre des informations entre deux points loigns. Les phnomnes de propagation ne sont pas abords ici, par contre nous allons tudier "comment faire passer le message", c.--d. comment moduler une onde porteuse avec une information. Le signal haute frquence peut s'crire sous la forme v = V sin (t + ) [1]

il va servir de "porteur" un message et cette fin il faut "imprimer" la forme de ce message sur l'onde porteuse, on dit qu'il faut moduler un des paramtres de l'onde porteuse. On dit qu'une modulation est "analogique" lorsqu'un des paramtres de l'onde porteuse varie proportionnellement l'onde modulante et on dit qu'elle est "continue" lorsque que l'onde module est mise sans aucune interruption. Parmi ces types de modulations on retrouve la modulation par tout ou rien c'est--dire que V passe de 0 sa valeur nominale la modulation en amplitude en agissant sur le paramtre V c--d en faisant varier V de la mme faon que varie le signal de modulation la modulation de frquence en agissant sur le paramtre f avec f = / 2 , c--d en faisant varier f de la mme faon que varie le signal de modulation la modulation de phase en agissant sur le paramtre , c--d en faisant varier de la mme faon que varie le signal de modulation

Outre les modulations analogiques continues, on trouve aussi les modulations analogiques par impulsions (PAM, PPM, PDM, etc...) et les modulations par impulsions codes (PCM). Mais ici nous limiterons l'tude des types de modulations aux modulations dites analogiques continues c.--d. l' AM, la FM et la PM et aux modulations qui en sont directement drives. L'information que nous voulons transmettre est une information audio (de la voix ou de la musique) ou une information vido (une image). Ce genre de signal ne se manipule pas facilement du point de vue thorique ou mathmatique c'est pourquoi nous analyserons la plupart du temps les phnomnes en utilisant un signal sinusodal. Mais avant d'aller plus loin nous fixerons encore une convention de notation : le signal basse frquence reprsentant l'information sera not a = A sin t , sa frquence sera note F ( donc des MAJUSCULES pour la BASSE FREQUENCE ) la porteuse sera reprsente par b = B sin t , sa frquence sera note f. Nous vous renverrons quelques fois vos cours de mathmatiques, nous ne voulons pas ici dmontrer comment on dveloppe sin a x sin b par exemple ...

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1.8.1. La modulation par tout ou rien

HAREC +

Il s'agit en fait de la tlgraphie Morse. Dans ce cas l'onde porteuse est interrompue ou non au rythme de la tlgraphie. Nous avons reprsent ci-dessous les lettres C et Q transmises en Morse. Ces deux lettres mises ensemble (CQ) sont synonymes de "appel tous".
C Q

la porteuse est "ON"

la porteuse est "OFF"

Figure 1.8.1. Le Morse n'est plus utilis par les services militaires et maritimes, mais il est encore fort utilis par les radioamateurs particulirement en HF. L'preuve de Morse n'est plus obligatoire pour l'obtention d'une licence de radioamateur.

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1.8.2. La modulation d'amplitude
1.8.2.1. Principe La modulation d'amplitude consiste faire varier l'amplitude du signal HF (la porteuse) au rythme du signal BF que l'on veut transmettre. A un maximum de l'amplitude du signal HF correspond donc un maximum d'amplitude du signal BF. Soit donc une information a = A sin t de frquence F faire vhiculer par une porteuse b = B sin t de frquence f.
onde module en amplitude information : a = A sin t

HAREC +

porteuse : b = B sin t

On peut faire subir l'amplitude B une modulation en lui imprimant les variations A sin t au rythme de la frquence F, c'est dire que l'amplitude du signal HF sera proportionnelle l'amplitude du signal BF (voir figure ci-contre) L'amplitude deviendra donc : B + A sin t [2]
courbe enveloppe

Figure 1.8.2. Posons m = A/B , m est appel le taux de modulation ou profondeur de modulation. Le taux de modulation est compris entre 0 (pas de modulation) et 1 (modulation maximum).

amplitude du signal BF m= amplitude du signal RF


Nous aurons donc : B (1 + m sin t) L'onde aura donc pour expression mathmatique v = B (1 + m sin t) sin t [4] [3]

= taux de modulation ou profondeur de modulation

mais, ici je vous renvoie votre cours de trigonomtrie pour rechercher comment on dveloppe sin a x sin b ... , il vient alors v = B sin t + (mB/2) cos ( - )t - (mB/2) cos ( + )t [5]

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Pour analyser le spectre d'un signal modul en amplitude, il suffit de reprendre la relation [5] ci-dessus et de s'attarder aux parties en sinus et en cosinus ... L'onde module comporte 3 composantes: v= B sin t f fondamentale + (mB/2) cos ( - )t (f-F) onde latrale infrieure (mB/2) cos ( + )t (f+F) onde latrale suprieure

celle en sin t la frquence porteuse f celle en cos ( - )t appele onde latrale infrieure et dont la frquence est (f-F) celle en cos ( +)t appele onde latrale suprieure et dont la frquence est (f+F) Pour respecter intgralement les proprits de l'onde module, il faudra donc transmettre les 3 composantes, en d'autres termes, la bande passante requise pour la transmission d'un signal de frquence F sera de 2F. Lorsqu'on dsire transmettre une bande de frquence audio allant par exemple de 300 Hz 3000 Hz, on verra ces raies latrales s'tendre sous formes de deux bandes latrales et un spectre qui sera gal 2 Fmax.

en AM :

bande passante HF = 2 x bande passante BF

Application: Supposons, par exemple, un metteur fonctionnant sur 14200 kHz, si nous voulons mettre des informations BF dont la bande passante s'tale de 300 3000 Hz, la bande passante en HF sera de 14200 kHz - 3 kHz = 14197 kHz 14000 kHz + 3 kHz = 14003 kHz. La bande passante en HF est donc de 6 kHz. Note: En radiotlphonie on se contente d'une bande passante audio de 3 kHz, tandis qu'en radiodiffusion on utilise une bande passante audio de 4,5 kHz. Par consquent en HF, et en radiotlphonie, la bande passante est de 6 kHz, tandis qu'en radiodiffusion elle est de 9 kHz L'inconvnient de la modulation d'amplitude est donc sa grande largeur spectrale. La reprsentation spectrale donne une image de la rpartition de l'nergie en fonction de la frquence, elle peut tre matrialise sur l'cran d'un analyseur de spectre ("spectrum analyzer"). Pour un signal AM, l'image obtenue sur l'analyseur de spectre donne 3 courbes en formes de cloche, ces courbes sont les images des filtres utiliss dans l'analyseur. Ces filtres peuvent tre slectionns l'aide d'un bouton appel "BW resolution". Nous serons d'autant plus prt de la ralit que la rsolution est fine mais le temps de balayage (c.--d. le temps d'analyse) sera alors aussi plus grand. Il y a donc toujours un compromis entre la largeur de bande analyse, le temps de balayage et la finesse de l'analyse. Le bruit dans le fond de l'image est d la "dynamique" de l'analyseur de spectre.

f-F

f+F

porteuse

porteuse

bande latrale infrieure

bande latrale suprieure

bande latrale infrieure

bande latrale suprieure

Figure 1.8.3. Malgr que l'image obtenue sur l'analyseur de spectre donne 3 courbes en forme de "cloche" (figure a). Pour les besoins pratiques de la reprsentation on se contente souvent de dessiner 3 traits (figure b), car ce qui nous intresse dans la reprsentation donne par l'analyseur de spectre, c'est l'cart en frquence, la bande passante occupe par le signal et le niveau, des diffrentes composantes. Les figures a et b se rapportent la modulation par un signal sinusodal pur. En pratique on transmet pourtant de la parole ou de la musique. La visualisation sur l'analyseur de spectre devient alors plus complexe (figure Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p57/108 27/09/2009
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c). L'image est par ailleurs instable car elle dpend du contenu de la modulation. Pratiquement on reprsentera symboliquement la modulation par un tel signal par la figure d. 1.8.2.2. Enveloppe du signal AM Si on relie par un trait les valeurs maxima (ngatives ou positives) de la tension RF on constate que la courbe suit fidlement l'allure du signal BF. Cette courbe est appele courbe enveloppe du signal. De cette proprit dcoule le principe de la dtection AM : il suffit au moyen d'une diode et d'une cellule RC de suivre l'enveloppe de la courbe pour obtenir le signal modulant. Voir figure 4.
courant dans la diode D tension dtecte

C'
t

R C

R'
t

Figure 1.8.4. La constante de temps RC doit tre grande vis vis du signal HF (sinon on a un rsidu HF la sortie) et petite vis vis du signal BF (sinon on ne suit pas fidlement le signal BF). Le circuit R'C' sert supprimer la composante continue, la constante de temps R'C' doit tre grande vis vis du signal BF. Application: Dans un dtecteur AM d'un poste de radio classique la FI est de 455 kHz, et on dsire aussi laisser passer toutes les frquences audio jusqu' 6 kHz, quelle est la valeur de la constante de temps RC ? Solution : Pour la premire cellule 3,5 10-7 < RC < 2,6 10-5 et pour la deuxime cellule R'C' >2,5 10-5 1.8.2.3. Calcul de l'nergie dans chacune des raies du spectre La puissance d'un signal HF est de la forme U/R , on peut donc dire que l'nergie dans une onde est proportionnelle un facteur n (n ayant pour valeur 1/R) et au carr de son amplitude . Reprenons donc la relation [5] et analysons la sous l'aspect amplitude et nergie : pour la porteuse pour l'onde latrale suprieure pour l'onde latrale infrieure : soit une puissance totale de Pp = n B Ps = n (mB/2) Pi = n (mB/2) Ptot = n B (1+ (m/2)) [6] [7] [8] [9]

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Une notion importante est la puissance rellement affecte la transmission de l'information. L'information ne se trouve que dans le deux bandes latrales par consquent la puissance affecte la transmission vaut: m Pbl = Ps + Pi = n B ( 2 Une autre notion importante est la puissance en crte (peak enveloppe power" ou "pep"): c'est la puissance efficace durant la sinusode d'amplitude maximale c'est dire: Ppep = n (B+A) = n B (1+m) [11] ) [10]

La puissance PEP est un facteur important car l'tage final, les cbles coaxiaux, les isolateurs, les antennes, etc ... devront tre choisis, ou dimensionns afin de pouvoir accepter une telle puissance ! Le rendement sera nul si le taux de modulation est nul et il sera maximum lorsque la "modulation" sera maximale, c'est--dire lorsque m = 1, nous aurons alors : Ptot = n B(1+ 1/2) = n B (3/2) Pbl = n B (1/2) Ppep = n B (2) = n B 4 Donc Pbl / Ptot = 1/3 , en d'autres termes, seulement 1/3 de la puissance totale contient de l'information et que ce 1/3 constitue la partie utile du signal. En fait 1/6 de la puissance totale se trouve dans chaque bande latrale. Evaluons ces puissances dans un cas pratique o par exemple la puissance dans l'onde porteuse serait de 100 Watts, et faisons les calculs pour les deux cas extrmes c--d pour m = 0 et pour m = 1 puissance ... dans l'onde porteuse dans l'onde lat. suprieure dans l'onde lat. infrieure totale PEP Pp = n B Psup = n (mB/2) Pinf = n (mB/2) Ptot = n B (1+ (m/2)) Ppep = n (B+A) = n B (1+m) m=0 pas de modulation 100 W 0W 0W 100 W 100 W m=1 taux de modulation maximum 100 W 25 W 25 W 150 W 400 W

En conclusion: 2 x 25 watts vont donc contenir l'information transmettre, ce seront ces 2 x 25 watts qui sont rellement utiles et pour cela nous devrons fournir une puissance de 150 Watts et de plus notre tage final devra pouvoir fournir 400 Watts dans les crtes de modulation ! En termes de rendement la modulation d'amplitude est donc trs mauvaise. Nous verrons plus loin pourquoi certains services continuent mettre en AM et comment on peut amliorer ce procd de modulation.

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Application: Un metteur d'une puissance moyenne totale de 100 W transmet en AM avec un taux de modulation de 70%. Calculez la puissance de la porteuse. Solution : Pt= n B ( 1 + m /2) = n B ( 1 + 0,7/2) = n B 1,245 = 100 W Pp = n B = 100 /1,245 = 80,321 Watts. Application: On dit que la puissance d'un metteur est de "25 W carrier". Calculez la puissance totale lorsque la modulation sera maximum ? Solution : Ptot = n B (1+ (m/2)) si m = 1 alors Ptot = n B (1+ (1/2)) = n B 1,5 or la puissance de la porteuse Pp = n B = 25 W donc Ptot = 25 x 1,5 = 37,5 Watts 1.8.2.4. Taux ou profondeur de modulation L'amplitude du signal RF est proportionnelle l'amplitude du signal modulant. Le rapport entre la variation d'amplitude et l'amplitude sans modulation est appelle taux de modulation ou profondeur de modulation. Elle est gnralement exprime en pour-cent. Afin de produire dans le rcepteur une tension aussi grande que possible (donc d'avoir un rapport S/B aussi favorable que possible) il faut essayer de s'approcher d'un taux de modulation de 100 % sans toutefois le dpasser sous peine de produire alors une distorsion inacceptable. Voir figure cicontre. A partir de la reprsentation graphique de la figure a on peut dduire la profondeur de modulation Figure 1.8.5. m = (A-B) / (A+B) [12]

Application: Sur un oscilloscope on mesure A = 45 mm , B = 5 mm. Quelle est la profondeur de modulation ? Solution : m = (45 -5) / (45 +5) = 40/50 = 0,8 = 80 % On peut aussi dduire la profondeur de modulation partir de la reprsentation spectrale, et grce aux relations Pp = n B [6] et Pbl = n (m B/2) [7] , on peut en dduire Pbl = n (m B/2) = n m B / 4 = Pp m / 4 10 log Pbl = 10 log Pp + 20 log m 20 log 4 20 log m = Pbl - Pp + 6 dB [13]

o Pbl est le niveau d'une des raies latrales (infrieure ou suprieure) exprim en dB et P p est le niveau de la porteuse exprim en dB. Cette mthode est particulirement approprie lorsque la profondeur de modulation est faible et qu'on dispose d'un analyseur de spectre.

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Application: Sur le spectrum on mesure la porteuse + 3 dBm et deux raies latrales chacune - 21 dBm, calculez le taux de modulation? Solution : 20 log m = Pbl - Pp + 6 dB donc 20 log m = - 21 dB - (+3 dB) + 6 dB = -18 dB donc m = 10(-18/20) = 0,125 soit 12,5% 1.8.2.5. Le rapport Signal/Bruit aprs dtection Le rapport S/B aprs dtection dpend du bruit propre fournit pas l'tage audio, mais aussi et surtout du facteur de bruit du rcepteur. Comme la puissance du signal utile est proportionnelle au carr de la tension dtecte, c--d au carr de la profondeur de modulation, il y a intrt de moduler avec une profondeur de modulation aussi grande que possible sans toutefois dpasser la valeur m= 1. 1.8.2.6. Les modulateurs AM Pour raliser une modulation d'amplitude on doit utiliser un systme rpondant une loi non linaire de la forme gnrale : i = a v + b v + c v3 + d u 4 + ... + x u n [15]

Nous pouvons cependant simplifier les calculs en prenant une simple loi quadratique i= f(v) telle que : i = av + bv Si v reprsente A sin t + B sin t on obtient : i = a (A sin t + B sin t) + b (A sin t + B sin t) en dveloppant et en regroupant il vient : b (A + B) i = 2 + aA sin t + aB sin t bA cos 2 t bB cos 2 t - 2 2 + bAB (cos ( - )t - cos ( +)t ) la composante continue les composantes aux frquences F et f [17] [16]

... aux frquences 2F et 2f

les ondes latrales suprieures et infrieures

Il est important de souligner ici l'effet d'un lment non linaire qui produit : une raie de composante continue, une raie la frquence F, une autre la frquence f une raie la frquence 2F, une autre la frquence 2f une raie une frquence gale la diffrence des frquences, et une autre la somme des frquences. Du point de vue pratique maintenant

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Figure 1.8.6. La faon la plus lmentaire de moduler en amplitude est reprsente la figure ci-dessus: entre les point 1 et 1' on a la superposition des deux signaux (voir quation [2]), aprs la diode entre les points 2 et 2' on a le signal modul en AM. Pour liminer la composante continue, il suffit d'un condensateur, donc aux points 3 et 3' on obtient le signal modul en AM. 1.8.2.7. Conclusion La modulation AM prsente de gros inconvnients : une perte importante dans la puissance de la porteuse c--d un rendement trs faible. d'o une mauvaise utilisation de l'antenne et des tubes ou des transistors finaux un mauvais rapport S/B la sortie du rcepteur une bande passante RF assez large Les radioamateurs n'utilisent plus ce type de modulation, toutefois certains services continuent l'utiliser les services de radiodiffusion en OL, OM et en OC continuent utiliser l'AM car la conception de l'tage modulateur et surtout l'tage de dtection sont simples. les services aronautiques utilisent encore l'AM car, dans le cas de perturbations, cette modulation permet de discerner plus facilement le signal utile du signal brouilleur. Afin de circonscrire les dsavantages de la modulation d'amplitude, certains systmes drivs de la modulation d'amplitude ont t mis au point : la modulation double bande latrale avec porteuse rduite ou supprime, encore appele "Double Sideband" ou "DSB" la modulation bande latrale unique ou "BLU" , encore appele "Single Sideband" ou "SSB" : voir 1.8.3. la modulation bande latrale rsiduelle, encore appel "vestigal sideband" ou "VSB": elle est utilise en tlvision (voir 1.8.4.).

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1.8.3. La modulation bande latrale unique58

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Depuis fort longtemps, les radioamateurs n'utilisent plus l'AM, et le chapitre suivant qui concerne la SSB va les intresser au plus haut point ... 1.8.3.1. Principe Souvenons nous des calculs des raies du spectre et du tableau que nous avons fait au paragraphe 1.8.2.4 puissance ... dans l'onde porteuse dans l'onde lat. suprieure dans l'onde lat. infrieure Totale PEP Pp = n B Psup = n (mB/2) Pinf = n (mB/2) Ptot = n B (1+ (m/2)) Ppep = n (B+A) =n B (1+m) m=0 m = 1 = taux de pas de modulation modulation maximum 100 W 100 W 0W 25 W 0W 25 W 100 W 150 W 100 W 400 W

La colonne m=0 ne nous intresse pas, car nous avons vu qu'il fallait tendre vers la profondeur de modulation maximum. Si on prend le cas d'une modulation par l'anode, l'tage HF (c--d le tube final...) devra fournir 100 Watts, l'tage modulateur (ampli BF) devra fournir 50 Watts. Il y aura 25 Watts dans chaque onde latrale. Si on supprime la porteuse, on pourra augmenter la puissance contenue dans les bandes latrales de telle manire que l'tage final soit utilis de faon optimale. Les deux bandes latrales contiennent la mme information, il est ds lors possible d'en supprimer une afin de diminuer la bande passante. Si on prend le cas de la radiotlphonie qui exige une largeur de bande AF de 3 kHz, alors la largeur nominale de la bande passante en HF sera galement de 3 kHz . Donc dans la relation [5], non seulement on limine le terme en sin t, mais encore l'un des deux autres. Supposons que nous conservons uniquement la bande latrale suprieure, nous aurons : mB vUSB = - cos ( + )t [18] 2 Comme nous avons fait au paragraphe 1.8.2.4, nous pouvons aussi calculer les nergies dans les diffrentes parties pour la porteuse pour l'onde latrale suprieure pour l'onde latrale infrieure soit une puissance totale de Pp = 0 Ps = n (mB/2) Pi = 0 Pt = n (mB/2) [19] [20] [21] [22]

Toute la puissance est donc rellement affecte la transmission de l'information, rien n'est perdu ! La puissance en crte vaut : Ppep = n (m B/2) [23]

Comme maintenant l'onde rsultante mise comporte tout le signal utile, on pourra l'mettre avec 4 x plus de puissance. Dans notre l'metteur SSB pourra fournir une puissance de 100 Watts (contenant rellement de l'information), alors que dans le cas d'un metteur AM fournissant 100 W en porteuse, cette puissance utile n'tait que 25 Watts !. Ceci constitue un "gain de modulation" de 6 dB. D'autre part la bande passante est aussi rduite de moiti or la puissance de bruit est proportionnelle la bande passante (pour rappel Pbruit = k R T B , avec k la constante de Boltzmann 1,38 10-23 W/K Hz , R la rsistance, T la temprature absolue, et B la bande passante), le rapport S/B est donc amlior de 3 dB.
58

Voici donc un paragraphe qui vient s'intercaler entre la modulation AM et la modulation FM !

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HAREC +

Par rapport l'AM classique, la SSB apporte un gain de modulation de 9 dB (soit 7,94 x). Imaginez qu'au lieu d'avoir un metteur qui fournisse 100 Watts de puissance dans les bandes latrales (c.--d. de la puissance contenant l'information) vous aviez maintenant 794 Watts (disons 800 Watts pour arrondir). N'est ce pas un avantage apprciable. Voil l'argument qui pousse les radioamateurs utiliser la SSB au lieu de l'AM ! Toutefois il faut faire trs attention: dans les raisonnements prcdents nous avons parl d'un facteur "4x" , ce facteur "4x" est la source de nombreuses interprtations errones parmi les radioamateurs ! Trop souvent on entend dire puisque mon ampli fournit 100 Watts en AM ou en CW, alors il doit fournir 400 Watts en SSB, cette affirmation est totalement fausse ! En AM classique, si vous avez une porteuse de 100 Watts, la puissance totale (pour m = 1) est de 150 Watts et la puissance PEP est de 400 Watts ! Bien sr il y a les dtails de polarisation qui font qu'en classe C, la puissance que l'on peut obtenir d'un tube ou d'un transistor n'est pas exactement la mme que celle qu'on peut obtenir en classe AB etc ... tout ceci est bien vrai mais cela n'intervient que faiblement. Retenez simplement que Si un tage final d'un metteur sait fournir une porteuse de 100 Watts, en tlgraphie, par exemple ou en 100 Watts en FM, alors, il pourra fournir ... une puissance de 100 Watts PEP en SSB. une puissance de 100 W PEP en AM , soit 25 W en porteuse , soit une puissance totale de 37,5 W lorsque la modulation est maximum... 1.8.3.2 Porteuse supprime ou porteuse attnue Avec les procds de modulation dcrits ci-dessus il n'est pas possible d'limer totalement la porteuse, mme si le rsidu est 60 dB en dessous du niveau nominal, il restera toujours un petit rsidu... Dans le cas o la porteuse est comprise entre 6 et 32 dB par rapport la puissance de crte de l'mission, on parle de porteuse attnue. On transmet une porteuse rduite dans le cas o on veux faire une reconstitution de la porteuse et utiliser ce signal reconstitu pour la dmodulation. Dans le cas de la tlphonie on parle alors d'mission R3E. Lorsque l'attnuation de la porteuse est suprieur 40 dB on parle de porteuse supprime. Dans le cas de la tlphonie on parle alors de J3E.

1.8.3.3. Les problmes de dmodulation Les avantages de la bande latrale double ne sont pas gratuits. En effet, si on utilisait une dtection comme en AM classique, on obtiendrait un signal audio la frquence double de la frquence d'origine ... fort gnant d'entendre un baryton devenir soprano, ou la voix d'un speaker une octave plus haut ... Il faut donc recourir au dmodulateur synchrone.

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1.8.4. La modulation bande latrale rsiduelle

HAREC +

Si nous reprenons tel quel la modulation d'amplitude en tlvision, nous conduirait utiliser des bandes passantes RF de l'ordre de 2 x 5 MHz au minimum soit plus de 10 MHz (fig. a). A cette bande passante il faut encore ajouter la sous porteuse son. Or, l'poque o la tlvision s'est dveloppe (au environ des anne 1950), seule la bande VHF (170 230 MHz) pouvait techniquement tre exploite, les composants UHF taient rares59 et rservs des fins militaires. La modulation d'amplitude bande latrale unique nous conduirait utiliser des filtres dont la bande passante irait de 25 Hz 5 MHz (fig. b), et un tel filtre introduirait un retard de groupe important et des dformations non acceptables. On transmet donc (voir fig. c): une bande latrale complte d'une largeur minimum de 4 5 MHz, la porteuse, et un morceau de l'autre bande latrale. Ce morceau s'appelle la bande latrale rsiduelle ou vestigal side band (VSB) , et elle a une largeur maximale de 1,25 MHz.
bande latrale rsiduelle 1,25 frquence porteuse

> 10 MHz

b
USB

sous porteuse son bande latrale suprieure (complte)

Si au niveau du rcepteur on faisait une simple dtection (comme en AM), les composantes frquence basse seraient un niveau double de ce qu'il devrait tre. C'est pourquoi on donne l'ampli FI une rponse connue sous le nom de flanc de Nyquist, dont un point particulier est situ sur la porteuse et reprsente une attnuation de 2 x (soit 6 dB). (fig. d)

4,5 5,5 7 MHz

flanc de Nyquist

d
- 6 dB filtre en rception

La modulation bande latrale rsiduelle est principalement utilise dans la transmission d'un signal vido.

Figure 1.8.7.

59

A cette poque il s'agissait essentiellement de tubes lectroniques classiques (triodes, ...), de tubes spciaux (klystrons, klystrons reflex, ...) et on ne parlait pas encore de transistors UHF et encore moins de transistors pour micro-ondes ....

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1.8.5. Les modulations angulaires
1.8.5.1. But

HAREC +

La modulation de frquence a t dveloppe afin de rduire l'influence des parasites tels qu'ils apparaissaient en AM, et puisque les parasites apparaissent par des altrations de l'amplitude, il est venu l'ide de moduler un autre paramtre, la FREQUENCE. La modulation de frquence est une technique qui n'est pas rcente, en effet Carson en fit l'tude mathmatique en 1922 et le Major Edwin Armstrong qui en fit la dmonstration en 1935. 1.8.5.2. Principe Soit v = V cos ( t + ), l'ide consiste faire varier la pulsation (donc aussi la frquence f) proportionnellement l' amplitude UM du signal basse frquence. Pour faire varier la frquence on pourrait imaginer que l'on place un microphone lectrostatique dans un circuit oscillant, dans ce cas la variation de la capacit du microphone entranera une variation de frquence du circuit oscillant. On peut aussi imaginer un circuit oscillant avec une varicap, et en faisant varier cette varicap on pourrait modifier la frquence du circuit oscillant dans laquelle elle est monte. Mais nous verrons plus loin en dtails quelques schmas de modulateurs FM. Prenons par exemple un signal 145,500 MHz, et modulons le, par un signal 1200 Hz. Si l'amplitude du signal BF augmente, la frquence augmentera aussi. A l'amplitude maximum positive correspond par exemple une frquence de 145,503 MHz, et l'amplitude maximum ngative correspond par exemple une frquence de 145,497 MHz. On dira alors que l'excursion de frquence60 est de 3 kHz. L'excursion de frquence est donc la variation de la frquence de la porteuse lorsque celle-ci est module. L'excursion de frquence se reprsente par un certain " f " Une caractristique de la modulation de frquence est l'indice de modulation61 par m = f /F et dans notre cas nous aurions m = 3/1,2 = 2,5. Le rythme des variations de frquence de la porteuse correspond la frquence F du signal basse frquence. L'expression mathmatique du signal devient alors v = A cos (t + M sin t) [2] [1]

60

En anglais "deviation", en nerlandais "zwaai" et en allemand "Hub" En anglais "modulation index", en allemand "Modulationsindex"

61

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HAREC +

1.8.5.3. Relation FM-PM La modulation de frquence est fort semblable la modulation de frquence en effet = 2 f , donc si on change , on modifie f aussi. On ne peut en fait pas faire de modulation de frquence, sans faire en mme temps de modulation de phase et vice versa ! Les deux types de modulations sont si intimement lis qu'on les dsigne parfois sous un nom gnrique de modulations angulaires. Si on construit un modulateur de frquence : On peut se demander comment varie la phase d'un signal modul en frquence: Dans le cas de la modulation de frquence, la figure a reprsente la variation de f en fonction de la tension modulante. La figure b reprsente la Figure 1.8.8. variation de phase dans le cas o il n'y a pas de modulation FM et dans le cas o il y a de la modulation FM. Ce qui nous intresse plus particulirement c'est la phase relative comme indique dans la figure du bas. On peut reprendre le mme raisonnement avec de la modulation de phase. On peut aussi rsumer la situation de la faon suivante: Modulation de frquence Si nous reprsentons la tension de modulation UM et le f nous aurons :
f U M

Modulation de phase Si nous reprsentons la tension de modulation UM et le nous aurons :


U M

f U M t

U M t

La dviation de frquence f est proportionnelle UM indpendante de F en phase avec UM

La dviation de phase est proportionnelle UM indpendant de F en phase avec UM

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Dessinons maintenant la phase. Sans modulation, la phase volue de faon linaire. Au point 1, au dbut la phase est gale celle qu'elle aurait sans modulation. Puis, comme la frquence augmente, la phase doit forcment voluer plus vite, c'est ce qui se passe entre 0, 1 et 2. Arriv au point 2 la phase volue moins vite, jusqu'au point 4 o elle est exactement gale celle qu'elle aurait eu sans modulation.
2 3 1 4
t

HAREC +

Dessinons maintenant la frquence de la mme manire que ci-contre ...

volution de s'il n'y avait pas de modulation de frquence

mais au lieu de tracer la phase , il est plus intressant de dessiner la variation de phase
f

Dans le cas de la modulation de frquence, la dviation de phase est proportionnelle UM inversement proportionnelle la frquence F dphas de 90 en arrire

Dans le cas de la modulation de phase, la dviation de frquence f est proportionnelle UM proportionnelle la frquence F dphas de 90

modulation de frquence et modulation de phase sont donc lies : on ne peut pas faire l'une sans l'autre !

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1.8.5.4. Spectre et bande passante

HAREC +

Le spectre d'un signal FM contient la porteuse la frquence f et une infinit de raies dont les carts (par rapport la porteuse) sont des multiples de la frquence de modulation F et dont les amplitudes varient en fonction de l'indice de modulation m. L'quation du signal modul en frquence [2] peut aussi s'crire v = A [cos t cos m sin t) - sin t sin (m sin t) ] Deux cas sont maintenant considrer : soit la modulation bande troite ( m << /2), soit la modulation bande large (m > 1). 1.8.5.4.1. Modulation FM bande troite Dans le cas de la modulation bande troite on peut encore procder une simplification, en effet dans la relation [3] v = A [cos t cos m sin t) - sin t sin (m sin t) ] si m est petit ( m << /2) on a cos m sin t 1 et sin (m sim t) m sin t nous pouvons donc simplifier pour obtenir v = A (cos t - m sin t sin t) ou encore mA v = A cos t - ( 2 ) cos ( - ) t + ( mA 2 ) cos ( + ) t [4] [3]

Ce qui ressemble fort au spectre de l'AM mais la diffrence prs, que la phase de la bande latrale infrieure se trouve inverse. 1.8.5.4.2. Modulation FM bande large Dans le cas de la modulation bande large, il faut dcomposer le terme cos (m sin t) en srie de Fourrier: Jo(m) + 2 J2(m) cos 2 t + 2 J4(m) cos 4 t + .... et il faut aussi dcomposer le terme en sin (m sin t) en 2 J1(m) sin t + 2 J3(m) sin 3 t + 2 J5(m) sin 5 t + ... Aprs transformation on arrive v=A{ + Jo(m) cos t - J1(m) [cos ( - ) t - cos ( + ) t] + J2(m) [cos ( - 2 ) t - cos ( + 2 ) t] - J3(m) [cos ( - 3 ) t - cos ( + 3 ) t] + J4(m) [cos ( - 4 ) t - cos ( + 4 ) t] - J5(m) [cos ( - 5 ) t - cos ( + 5 ) t] + J6(m) [cos ( - 6 ) t - cos ( + 6 ) t] - etc ... } [6] [5]

[7]

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HAREC +

C'est une relation trs longue dans laquelle il est important de noter qu' chaque fois il y a 2 ondes latrales, une onde latrale infrieure de la forme (- n ) t et une onde latrale suprieure de la forme ( + n ) t. Quant Jn(m), ce sont les termes de la fonctions de Bessel du n ime ordre pour l'indice m. Pour le calcul des indices de la fonction de Bessel, nous vous renvoyons votre cours de mathmatiques, mais il suffit de savoir qu'on peut les calculer partir de la relation m Jn(m) = (---) n n 1 (m/2)2 (m/2)4 (m/2)6 (-- - --------- + --------- - --------- + ... ) [8] n! 1! (n+1)! 2! (n+2)! 3! (n+3)!

Mais il est plus pratique de lire les coefficients de Bessel sur le diagramme suivant :

Figure 1.8.9. On voit donc que pour transmettre sans altration un signal modul en frquence il faut transmettre la porteuse et les raies en ( ) t, ( 2 ) t , ( 3 ) t , ( 4 ) t , ( 5 ) t , ... Attention : lisez "+ et -" et non "+ ou -" , en effet il y a, par exemple, une raie en ( + 2 ) t et une raie en ( 2 ) t, etc... La bande passante transmettre devrait donc tre infinie, mais heureusement il n'en est pas ainsi et il est possible de dfinir la bande passante ncessaire pour transmettre avec une distorsion acceptable un signal modul en frquence.

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Conclusion :

HAREC +

Si m est faible ( m << /2), les raies d'ordre suprieur 1 sont ngligeables, et le spectre se rduit une bande passante B = 2 F. Si m est trs grand (m > 100) le spectre se rduit B = 2 f.

Dans les cas intermdiaires il faut calculer les coefficients de Bessel (ou mesurer les amplitudes des raies sur le diagramme) et fixer un critre de slection pour que le signal transmis soit "acceptable". Le terme "acceptable" est fort subjectif, au fait le critre d'acceptabilit dpend de la transmission, et ce critre sera diffrent si on fait de la radiodiffusion en FM ou de la NBFM. Dans le cas de la radiodiffusion deux approximations existent:

la formule de Carson B = 2 F (1 + m)
la formule de Termann B = 2 F (3 + m)

62

[9] [10]

Il faut donc bien faire la diffrence entre dviation et bande passante requise. Ces 2 grandeurs sont bien entendu lies, si on augmente la dviation la bande passante va augmenter. Mais il est TOTALEMENT FAUX de mesurer la largeur du spectre sur un analyseur de spectre (ou avec d'valuer la largeur avec un rcepteur et un filtre bande troite) et d'affirmer que c'est la dviation ! Pour mesurer la dviation il faut un "mesureur de dviation", c'est un appareil cadran qui donne directement la valeur de la dviation. Il existe une autre mthode de mesure base sur les coefficients de Bessel, mais nous l'examinerons plus loin. 1.8.5.5. Praccentuation et dsaccentuation Le rapport S/B (donc la qualit) d'une mission en modulation de frquence dpend de la dviation f et une augmentation de celle-ci entrane invitablement une augmentation de la bande passante B. C'est pourquoi l'utilisation de la FM n'est ralisable qu' partir des frquences VHF. La NBFM peut ventuellement se faire sur le haut de la bande des 10 mtres en dcamtrique. On peut dmonter que le rapport S/B en FM par rapport au S/B en AM vaut : (S/B)FM (S/B)AM = 3 f F

D'aprs cette relation si on fixe un certain f, le rapport S/B en FM par rapport au S/B en AM sera fonction de la frquence BF. Plus la frquence sera basse, meilleur sera ce rapport entre les deux S/B. On dit que le rapport bruit en FM est un bruit triangulaire. Il en rsulte que le rapport S/B sera moins bon pour les frquences leves que pour les frquences basses. Or un des buts poursuivis en radiodiffusion FM est la transmission de tout le spectre musical donc aussi les frquences leves, qui malheureusement ont souvent des amplitudes plus faibles. Pour remdier ce problme, on "relve" les composantes frquence leves, c--d on accentue le signal. A la rception, il faudra rtablir l'quilibre en dsaccentuant le signal. Les deux courbes (accentuation et dsaccentuation) doivent tre complmentaires. Les courbes sont normalises et optimalises en fonction de la nature des signaux transmettre, ainsi on a :
62

pour la radiodiffusion FM (87,5 108 MHz) ou pour le son TV (norme 625 lignes) : on utilise une cellule RC dont la constante de temps est de 75 s (50 s aux USA).

Cette formule doit tre connue pour l'examen IBPT.

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pour la NBFM (radiotlphonie, FM sur 145 ou 435 MHz, ...) pour la vido on utilise une cellule plus complexe

HAREC +

1.8.5.6. Changement de frquence et multiplication de frquence Nous verrons par la suite que les rcepteurs sont bass sur le principe du changement de frquence. Aprs un tage d'entre dont le but est d'amplifier le signal et de slectionner la frquence d'entre dans une plage plus ou moins large, on procde au changement de frquence grce un mlangeur et un oscillateur local. Le reste de la chane d'amplification et de slection est une frquence constante appele moyenne frquence ou frquence intermdiaire. Dans le processus du changement de frquence, et si on est en prsence d'un signal modulation de frquence, il n'y a pas de modification de l'excursion, le f reste constant ! Par contre certains metteurs utilisent des multiplicateurs de frquence. Dans ce cas l'excursion de frquence sera galement multiplie. Ainsi, si on a un signal modul en frquence avec une excursion f l'entre d'un tripleur de frquence on aura 3 f la sortie.

f
filtre de bande et ampli RF

f
10,7 MHz filtre + ampli FI

144-146 MHz

mlangeur

oscillateur local 133,3 135,3 MHz

f
micro ampli BF modulateur FM x3

3 f

Figure 1.8.9.

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1.8.6. Rsum sur les modulations analogiques
1.8.6.1. Les dnominations des modulations analogiques

HAREC +

En plus des appellations ordinaires, l' UIT a tabli des classes d'mission avec une codification particulire. Le tableau ci-dessous donne la correspondance et des exemples pratiques : APPELLATION ORDINAIRE CW CLASSE D'EMISSION A1A F2A, G2A A3E J3E F3E, G3E F1B F2B SSTV ATV PACKET F1C F2C C3F F3F F1D F2D F1D balises spread spectrum F1A A,C,D,F,G,H,J ou R suivit de XX EXEMPLE PRATIQUE tel qu'on le pratique dans le bas de chacune des bandes dcamtriques (par exemple entre 14,000 et 14,080 MHz) ou dans les bas des bandes VHF-UHF (par exemple entre 144,000 et 144,150 MHz) ou pour certaines balises pour l'identification d'un relais par exemple

AM SSB FM RTTY

en appliquant le signal RTTY l'entre micro d'un metteur SSB ou en utilisant l'entre "FSK" ( = "FSK") en appliquant le signal RTTY l'entre micro d'un metteur FM (= "AFSK") en appliquant le signal SSTV l'entre micro d'un metteur SSB en appliquant le signal SSTV l'entre micro d'un metteur FM ATV avec modulation d'amplitude bande latrale rsiduelle (comme sur 70 cm) ATV avec modulation de frquence (comme en 23 cm) en appliquant le signal 300 Bd l'entre micro d'un metteur SSB en appliquant le signal 1200 Bd (1200/2200Hz) l'entre micro d'un metteur FM en appliquant le signal bande de base ou duo binaire (9600 ou 4800 Bd) sur la varicap d'un metteur FM (= "Direct Frequency Shift Keying") dplacement de la frquence de la porteuse par un signal tlgraphique destin la rception auditive

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1.8.6.2. Tableau rsum AM, SSB, FM
AM forme mathmatique spectre pour un signal sinusoidal de frq. F
f0 f0

HAREC +

SSB

FM v = A cos (t + M sin t)

v = B (1 + m sin t) sin t

f0

spectre pour un signal vocal


f0 f0 f0

indice de modulation: m = f /F cas de la FM : f est proportionnelle UM f est indpendante de F f est en phase avec U mais ce f entrane un est proportionnelle UM invers. propor. F 90 en arrire cas de la PM : comme ci-dessus mais remplacer par f ! modulation de frquence et modulation de phase sont indissociables le nom gnrique de modulation angulaire bande passante RF Pporteuse Pondes latrales PPEP avantage B = 2 x bande passante BF B = bande passante BF supprime ou rduite Pporteuse = 0 B = 2 F (1 + m)

la porteuse n'est pas transmise caractristique s profondeur de modulation = amplitude du signal BF / amplitude du signal RF une seule des bandes latrales est transmise deux possibilits : LSB ou USB

porteuse toujours prsente PLSB + USB = 0,5 Pporteuse PPEP max = 4 Pporteuse trs facile dmoduler (une diode et un circuit RC) mauvais rapport S/B

variable en modulation

fonction

de

la

constante peu sensible au bruit ncessite un discriminateur de frquence pour tre dmodul (voir chapitre 5)

trs bon rendement ncessite de restituer la porteuse (Beat Frequency Oscillator) (voir chapitre 5)

inconvnient

mauvais rendement (puissance constante dans la porteuse)

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1.8.7. Gnralits sur les modulations numriques63 64

HAREC +

Nous allons maintenant tudier les modes de modulations numriques ou comment moduler une porteuse avec un signal numrique, c--d une suite de 0 et de 1. Tout comme on pouvait moduler une porteuse v = V sin (t + ) en faisant varier son amplitude, sa frquence ou sa phase et ce en fonctions des variations du signal modulant, ici on va aussi agir sur un des paramtres de la porteuse et le moduler par 1 ou 0. On aura une modulation en amplitude encore appele Amplitude Shift Keying (ASK) ou Modulation par Dplacement d'Amplitude en agissant sur le paramtre V la modulation de frquence encore appele Frequency Shift Keying (FSK) ou Modulation par Dplacement de Frquence en agissant sur le paramtre f la modulation de phase encore appele Amplitude Shift Keying (PSK) ou Modulation par Dplacement de Phase en agissant sur le paramtre

Mais par la suite d'autres formes de modulations numriques ont t mises au point, notamment les modulations d'amplitude en quadratures (QAM).

1.8.8. Amplitude Shift Keying (ASK) ou Modulation par Dplacement d' Amplitude
C'est exactement la mme chose qu'au paragraphe 1.8.1. Nous avons introduit cette modulation par tout ou rien juste au dbut de la modulation d'amplitude, parce que historiquement c'est aussi la forme de modulation la plus ancienne et qu'elle a prcder la modulation d'amplitude.

63

Une remarque linguistique en franais on parle de numrique pour dsigner ce que les anglo-saxons appellent "digital". En franais, digital se rapporte au doigt, on parle d'empreintes digitales. Tout ce qui se conoit en 1 et 0 c'est du numrique !
64

Ceci constitue une nouvelle matire dans le programme HAREC et a t introduit lors de la runion de Vilnius en 2004.

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HAREC +

1.8.9. Frequency Shift Keying (FSK) ou Modulation par Dplacement de Frquence


Dans ce type de modulation on va faire varier la frquence entre deux valeurs. La frquence f1 reprsentera par exemple les 0 logiques, tandis que la frquence f2 reprsentera les 1 logiques. Au lieu de considrer f1 et f2 , il est parfois plus simple de parler d'une frquence centrale f0 65 et d'une excursion f , on dira alors que la frquence vaut f0 f. On doit galement prendre en considration la dure lmentaire d'un bit soit Tb ou sa frquence fb. Cette frquence s'appelle dbit binaire ou "bit rate". La largeur du spectre est sensiblement gale (2 / Tb) + (2 f)
f1 = transmission d'un "1" logique f2 = transmission d'un "0" logique

"1"

"0"

Figure 1.8.10.

Application: en RTTY un bit dure 22 ms et le shift est de 170 Hz. Dans ce cas la largeur du spectre est de (2 / 22 103) + (2 x 170) = 430 Hz Tout comme en modulation FM analogique, on peut dfinir une excursion m = f / fb . Si l'excursion est trs grande, on va utiliser une grande largeur de bande. Par contre on ne peut descendre en dessous de m = f / fb = 1/4 que l'on appelle le Minimum Shift Keying ou de MSK (voir plus loin). Pratiquement, on peut imaginer deux gnrateurs et un commutateur actionn par les donnes transmettre. Mais il est plus simple de faire varier la frquence d'un oscillateur en y branchant une varicap commande par les donnes transmettre. Lorsque la FSK s'applique des signaux audio (pour une transmission sur une ligne tlphonique par exemple), on parle d' Audio Frequency Shift Keying ou d' AFSK. La manire dont on fait le passage d'une frquence l'autre peut tre trs important sur l'occupation spectrale de ce signal. Si on effectue des sauts brutaux d'une frquence l'autre sans respecter la phase (voir figure a), le spectre sera trs important. C'est pourquoi, il est prconiser de faire un passage sans variation de phase (voir figure b), c--d un passage "en douceur" du signal. Cette modulation s'appelle Continuous Phase Frequency Shift Keying ou CPFSK.

f1

FSK

f2

donnes

donnes VCO

FSK b

Figure 1.8.11.
transition 1/0 transition 1/0

saut de phase a

CPFSK b

Figure 1.8.12.

65

f0 = (f1 + f2 ) / 2 et c'est une frquence qui n'existe pas, un instant donn seul f1 ou f2 existe.

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A la rception, on peut utiliser deux filtres de bande, suivit d'une dtection et d'un comparateur de niveau.
filtre f1 dtection

HAREC +

Mais on peut aussi utiliser une PLL par exemple.

in

donnes comparateur a

filtre f2

dtection

in

PLL accord sur f 0

donnes b

Figure 1.8.13. 1.8.9.1. Application radioamateur : la RTTY L'application typique, dans le domaine radioamateur de la modulation par dplacement de frquence FSK) est la RTTY: voir annexe

1.8.10. Minimum Shift Keying (MSK)


La modulation MSK est une forme particulire de la FSK et il permet d'viter la discontinuit de phase qui la source d'largissement inutile du spectre. En effet si nous prenons une frquence f1 pour transmettre un tat, et une frquence f2 = 1,5 f1 pour transmettre l'autre tat, alors le signal arrivera exactement en phase. Il est vident que l'on peut obtenir une modulation MSK avec d'autres facteurs que 1,5, on pourrait par exemple obtenir le mme rsultat avec une frquence f1 et une frquence f2 = 2 f1.
f1 f2

"1"

"0"

Figure 1.8.14. Toutefois, il est possible de faire encore mieux avec la modulation Gaussian Minimum Shift Keying ou GMSK. Dans la figure ci-dessus, nous avons donn une impulsion sinusodale pour chaque bit, dans la GMSK, on donne une impulsion sous forme de courbe de Gauss.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p77/108 27/09/2009


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1.8.11. Phase Shift Keying (PSK) ou Modulation par Dplacement de Phase


Au lieu de moduler la frquence, on peut aussi moduler la phase. Par rapport une phase de rfrence un dcalage de 0 reprsentera par exemple les 1 logiques, tandis qu'un dcalage de 180 reprsentera les 0 logiques. On appelle ce systme une modulation de phase binaire ou Binary Phase Shift Keying ou BPSK , mais comme il y a 2 tats, on le dsigne aussi par 2PSK.
"1" = 0 transmission d'un "1" logique = 180 transmission d'un "0" logique

"0"

Figure 1.8.15.

On peut obtenir une telle modulation l'aide d'un modulateur en anneau66, selon la polarit de la tension applique aux bornes "donnes", les diodes D1 et D2 seront conductrices ou les diodes D3 et D4 seront conductrices. On commutera ainsi la phase du signal IF. Ceci peut se reprsenter symboliquement par la figure c, le filtre contribue limiter la bande passante.
T1 D3 IF in D2 D4 D1 T2 IF in IF out D2 D4 T1 D3 D1 T2 IF out IF IF out donnes filtre

donnes a

donnes b

Figure 1.8.16. Il apparat immdiatement un problme majeur avec ce type de modulation c'est la bande passante occupe en RF. C'est pourquoi il faut encore ajouter un filtre RF afin de limiter le spectre. Mais on peut aussi utiliser 4 phases pour reprsenter 4 tats selon le tableau phase 0 90 180 270 bit a 0 0 1 1 bit b 0 1 0 1
=0 =90 =180 =270

Le signal prend alors l'allure ci-contre. Nous avons dessin successivement les 4 tats dans l'ordre, Figure 1.8.17. mais en pratique la squence dpendra des informations transmettre. On appelle ce systme de la Quadrature Phase Shift Keying ou QPSK et comme il y a 2 tats, on le dsigne aussi par 4PSK.
66

Aux chapitres 4 et 5 nous parlerons plus en dtails du modulateur en anneau et de la IF. Considrons provisoirement IF comme une frquence qui va tre transmise

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p78/108 27/09/2009


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La reprsentation ci-dessus tait une reprsentation dans le temps. Elle n'est pas trs commode, et de plus elle deviendra trs difficile lorsqu'on va utiliser un plus grand nombre de phases. On pourrait donc en premier lieu faire une reprsentation vectorielle comme la figure ci-contre. Lorsqu'on transmet les bits 00, la phase est de 0 par exemple, pour 1 0 la phase est de 90, pour 11 elle est de 180 et finalement pour 0 1 elle est de 270. On a donc les figures b e qui sont dj plus faciles lire que la reprsentation dans le temps. Une dernire transformation consiste noter simplement la position des extrmits des vecteurs par un point (figure f).
Q

00

10

=0

=90

=180

=270 c

f 11 d

01

Figure 1.8.18. Ceci s'appelle le diagramme de la constellation. On dfinit aussi un axe I o le signal est In-phase (en phase) et un axe Q o le signal est en Quadrature ( 90). Le vecteur est alors projet sur ces axes I Q comme il le serait dans un systme d'axes x y. Sur l'axe I, on reprsente en fait la composante A sin alors que sur l'axe Q on reprsente A cos , expressions dans lesquelles A est l'amplitude du signal et est sa phase un instant donn. On est partit d'une position de 0 pour le premier vecteur, on pourrait tout aussi bien partir de 45. Les figures a et b sont donc absolument quivalentes, seule la phase de rfrence est diffrente.
Q 4 PSK Q 4 PSK Q 2-PSK ou BPSK

1 I I

0 I

Figure 1.8.19.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p79/108 27/09/2009


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Si un signal 4PSK se reprsente par 4 points on peut en dduire qu'un signal 2PSK (ou BPSK) se reprsenterait simplement par deux points (figure c ci-dessus) !

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p80/108 27/09/2009


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Le diagramme de la constellation permet de simplifier trs fortement le dessin, mais il faut bien noter que le point est l'extrmit du vecteur et qu' un instant prcis il n'existe qu'un seul vecteur. Pour raliser un modulateur 4PSK on part d'une frquence IF que l'on divise en deux parties, une partie va directement vers un modulateur en anneau et s'appelle VA, ce modulateur en anneau reoit les bits a . Une autre partie est d'abord dphase de 90, elle s'appelle VB, elle va un second modulateur en anneau qui reoit les bits b. Il faut bien sur grouper les bits et procder une transformation srie/parallle. Ce type de modulateur est encore appel modulateur I/Q, ce qui fiat immdiatement penser la constellation qu'il engendre.
fb srie

= 90 IF VA

VB bit b IF out

bit a 1 0 1 1 1 1 0 0 1 0 parall. 1 symbole = 2 bits

Figure 1.8.20. La dmodulation est presque l'inverse de la modulation. Toutefois ici on dcale un signal de +45 et l'autre de -45. La IF devra aussi tre synchronise avec la IF d'entre. Les bits a et b devront tre transform et remis en srie.

VA IF in

= + 45 IF

VB

= - 45

bit a

bit b

Figure 1.8.21.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p81/108 27/09/2009


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Avec du BPSK, on a la possibilit de transmettre des 0 ou de 1, mais avec le QPSK on peut donc transmettre 2 informations la fois, soit 00, 01, 10 ou 11. On appelle ces groupes 00, 01, 10 ou 11 des symboles. On dit que la QPSK permet de transmettre 2 bits par symbole, a fortiori le BPSK permet de transmettre 1 bit par symbole et la FSK aussi ! Donc67 un bit est une unit d'information, un symbole est un nombre de bits transmis simultanment, et, le baud rate est le nombre de symboles transmis par seconde.

Si on transmet 2 bits par symbole cela signifie donc que le dbit binaire (bit rate) est 2 x plus grand que le baud rate. On a donc gagn ! En QPSK (4PSK) le bit rate est donc le double du baud rate. Mais on pourrait aller plus loin et dfinir du 8PSK pour transmettre 3 bits par symbole, ou du 16PSK pour transmettre 4 bits par symbole, etc. (voir figures c et d). Mais au-del de 8PSK, on prfre les modulations QAM (voir plus loin). On peut aussi dcaler la modulation 4PSK et au lieu d'avoir les phases 0, 90, 180, 270, on pourrait utiliser 45, 135, 225 et 315 (voir figures a et b).
Q BPSK 2 PSK Q 4 PSK Q 8 PSK Q 16 PSK

Figure 1.8.22. Un problme rsoudre consiste trouver la rfrence du signal. S'il est en effet assez simple de dcoder le signal si on a la rfrence 0, il en va autrement en pratique, car on n'a aucun moyen de transmettre cette rfrence. C'est pourquoi on utilise presque toujours le DPSK ou Differential Pase Shift Keying o on ne transmet pas la valeur des bits, mais la diffrence entre les bits un instant t 1 et les bits l'instant prcdent t0 . OPSK ou Offset Phase Shift Keying: Dans le dessin du signal 4PSK on trouve de trs nombreuses transitions. Malheureusement le circuit lectronique (amplificateur) n'aiment pas ces transitions et s'ils sont capable de les supporter ils gnrent des spectre trs larges, c'est pourquoi on dcale un des deux signaux I ou Q de la dure d'un demi symbole. Un symbole de 2 bits s'appelle aussi un doublet ou un dibit, un symbole de 3 bits s'appelle aussi un triplet ou un tribit, etc Retour la FSK : sur base de l'volution BPSK, QPSK, 8-, 16- ou 32-PSK, on a aussi fait de la nFSK, c-d qu'on a utiliser n frquences (ou n tonalits) pour reprsenter n symboles.

67

Trs important !

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La transmission de signaux numriques n'est jamais parfaite, il y aura des distorsions de phase et d'amplitude, le tout superpos au bruit va donner des constellations qui ne seront plus parfaites. Les extrmits des vecteurs ne seront plus groupes en point mais vont s'taler dans des sortes de zones plus ou moins circulaires.
Q
c2

Q
c1

c3

c4

la sortie de l'metteur

au rcepteur

Figure 1.8.23. Au pire, si les cercles atteignent les dimensions de c1, c2, c3 et c4, le systme de dcodage ne saura plus rien discerner les 4 tats. Plus grand est le nombre d'tats, donc en passant de 4PSK 8PSK puis 16PSK, etc., moins on pourra admettre d'erreur de phase. L'tape suivante est d'envisager une modulation de phase et une modulation d'amplitude, ceci tant ralis dans la modulation QAM.

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1.8.12. Quadrature Amplitude Modulation (QAM) ou Modulation d'Amplitude en Quadrature


Cette notion de gain en bande passante et les problmes de bruits augmentant avec le nombre de phase, a conduit utiliser d'autres types de modulations dont le QAM. La reprsentation temporelle, c--d telle qu'on la verrait sur un oscilloscope ne nous apporterait pas grand-chose, il est plus intressant de reprsenter un signal QAM par sa constellation. Dans un signal QAM on va faire varier l'amplitude ET la phase ! Par exemple dans le cas d'une modulation 16 QAM, chaque point de la constellation correspond un vecteur avec une amplitude et une phase. Chaque point de la constellation reprsente 4 bits. Rappelons qu' un instant donn il n'existe qu'un seul vecteur dont un des points de la constellation reprsente l'extrmit.

Q 16 QAM

amplitude phase I

Figure 1.8.24.

La figure a reprsente une modulation 8 QAM, il n'y a pas beaucoup de diffrence avec une modulation 8PSK. Elle permet de transmettre 3 bits/ symbole. Cette forme de modulation n'est presque pas utilise.
Q 8 QAM Q 16 QAM Q 32 QAM Q 64 QAM

Figure 1.8.25. La modulation 16 QAM permet de transmettre 4 bits/symbole. Voir figure b. La modulation 32 QAM permet de transmettre 5 bits/symbole. Voir figure c. Il faut noter que les 4 points de constellation "aux 4 coins du carr" n'existent pas. En effet on aurait obtenu de 36 QAM et il aurait t difficile d'attribuer des symboles 4 points de cette constellation, par consquent, on les a supprims ! La modulation 64 QAM permet de transmettre 6 bits/symbole. Voir figure d. Au-del de 64 QAM on trouve aussi la modulation 128 QAM et 256 QAM. Thoriquement, il n'y a pas de limite on pourrait ainsi passer des ordres suprieurs de QAM, mais il y a le problme du bruit et du dcodage. Remarquons la progression des nombres, ce sont tous des puissances de 2 : 16 = 2 4 , 32 = 25, 64 = 26, 128 = 27 et 256 = 28 . mais si 16, 64 et 256 sont des carrs parfaits, 32 et 128 ne le sont pas ! en dessous de 8 QAM on pourrait avoir 4 QAM, ce qui revient 4 PSK remarquons quelques "francisations" :

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FSK PSK QAM MDF MDP MAQ Modulation par Dplacement de Frquence Modulation par Dplacement de Phase Modulation d'Amplitude en Quadrature

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1.8.13. Caractristiques des transmissions numriques


1.8.13.1. Dbit binaire et vitesse de transmission Rappelons d'abord que le bit68 est l'unit de mesure informatique qui caractrise la quantit lmentaire d'information. C'est la contraction de binary digit. Un bit prend la valeur 1 ou 0. Le dbit binaire ou vitesse de transmission est le nombre de bits transmis par seconde. Au-del de 1000, on utilise les multiples kilobit/sec ou kbit/s soit 1000 bits/sec mgabit/sec ou Mbit/s soit 1000000 bits/sec 1.8.13.2. TEB ou BER On se souvient que l'on caractrisait les modulations et les transmissions analogiques par un rapport signal/bruit. Ici pour les transmissions numriques, nous allons parler de taux d'erreur binaire ou TEB (ou bit error rate ou BER). Un taux d'erreur binaire de 1E-669 signifie qu'il y a un bit erron sur 1000000 (un million) de bits transmis. Le taux d'erreur binaire est li au rapport signal/bruit mais on prfre parler de rapport C/N c--d du rapport de la puissance de la porteuse (Carrier) par rapport la puissance des signaux de bruit (Noise). La figure ci-contre montre l'volution du BER en fonction du rapport C/N pour quelques types de modulation numriques classiques. Plus la modulation est complexe (donc passant de QPSK 64QAM) plus le C/N doit tre lev.
10-6

BER 10-3 QPSK 4PSK 8PSK 16QAM 64QAM

10-9

12

18

24

C/N (dB)

Figure 1.8.26. On remarque aussi qu'il est impossible d'avoir une transmission sans erreur. Mais tout dpend videment de ce l'on transmet : s'il s'agit d'une communication tlphonique on pourra par exemple accepter un BER de 1E-4. Par contre on ne pourra accepter aucune erreur si on transmet un programme d'ordinateur. Dans ce cas transmettre 1 bit erron sur 1010 (10 milliards de bits) est encore de trop et on ne peut pas non plus obtenir des liaisons avec des C/N trs levs. Par consquent il faudra alors mettre en place des mcanismes de dtection et de recouvrement d'erreur. 1.8.13.3. Bande passante et spectre

68

Ne pas confondre bit et byte : un byte (ou un octet) = 8 bits Les notations 1E-6 et 1x10-6 sont quivalentes.

69

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p85/108 27/09/2009


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1.8.14. Rsum sur les modulations numriques
En rsum : il est bon de retenir la signification de la ou des premires lettres car elles en disent long sur le type de modulation Frequency Continuous Phase Minimum Gaussian Minimum Phase Binary Quadrature Differential Offset 8 Phase 16 Phase 8 Quadrature Amplitude 16 Quadrature Amplitude 32 Quadrature Amplitude

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FSK CPFSK MSK GMSK PSK BPSK QPSK DPSK OPSK 8PSK 16PSK 8QAM 16QAM 32QAM les lettres SK la lettre M en final

on commute entre deux frquences de plus on ne produit pas de saut de phase on commute entre deux phases (0 et 180) on commute entre deux phases (0 et 180) on commute entre 4 phases on transmet la diffrence entre les bits l'instant t1 et les bits l'instant t0 on dcale le vecteur I (ou Q) d'un symbole pour viter les sauts de phase trop brusques on commute entre 8 phases on commute entre 16 phases

pour Shift Keying ou "dplacement de" en franais pour Modulation

Il faut galement retenir que pour 4QAM 8QAM 16QAM 32QAM 64QAM 128QAM 256QAM on transporte 2 3 4 5 6 7 8 bits par symbole, en effet 22 = 4 23 = 8 24 = 16 25 = 32 26 = 64 27 = 128 28 = 256

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p86/108 27/09/2009


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1.8.15. Modulations d'impulsions (PCM, PWM, PAM, PPM, ...)

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Nous n'allons pas entrer dans les dtails, mais nous voulons nanmoins signaler quelques autres modulations numriques: PCM PWM PAM PPM PDM description : Pulse Code Modulation, ou Modulation d'Impulsions et Codage ou MIC Pulse Width Modulation, ou Modulation d'Impulsions en Largeur ou MIL .Cette technique est aussi utilise dans les amplificateurs en classe D, les alimentations dcoupage, les variateurs de vitesse, ... Pulse Amplitude modulation ou Modulation d' Impulsions en Amplitude ou MIA Pulse Position Modulation Pulse Density Modulation Sigma-Delta Modulation : Quand le signal augmente on envoie un "1", quand il diminue, on envoie un "0". Il s'agit d'une modulation 1 bit. Quand il reste constant on envoie 1 0 1 0 ...

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1.8.16. Dtection et correction d'erreurs

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Nous avons dj indiqu ci-dessus que le taux d'erreur binaire ou TEB ou bit error rate BER tait un paramtre important qui caractrisait une transmission numrique. Si le TEB n'est pas acceptable on peut mettre en place des mcanismes pour dtecter les erreurs et pour les corriger. 1.8.16.1. Le Cyclic Redundancy Check ou CRC Le Cyclic Redundancy Check ou CRC consiste diviser la valeur binaire reprsente un certain nombre de bits transmis par un autre nombre binaire et de transmettre la reste de la division. A la rception on effectue la mme opration et on vrifie si les deux restes sont gaux. Un exemple avec des nombres dcimaux : Tout numro de compte bancaire se termine par un petit tiret et un nombre de deux chiffres. Ce nombre est le CRC ! Par raison d'ergonomie et statistiquement parce que le risque d'erreur devient trs faible, on s'est limit un nombre de 2 chiffres70. Or le nombre premier le plus lev de deux chiffres est 97. On divise donc le nombre 6791999892 par 97 et on prend le reste de la division soit 43 Le numro de ce compte est donc 679-1999892-43 et ce "43" ne sert qu' contrler si tout ce qui prcde a t correctement encod. S'il y a une erreur un bip va retentir et la machine demandera de rencoder ce numro de compte. C'est exactement ce qui se passe en Packet Radio (voir annexe sur les modulations numriques) o le paquet de 256 bits est divis par En cas d'erreur on va demander de rpter la transmission du bloc de donnes (c--d du "paquet"). Cette demande de rptions est encore appele ARQ Automatic Repeat Request. 1.8.16.2. Le Forward Error Correction ou FEC Le Forward Error Correction ou FEC est une autre mthode dans laquelle on donne assez d'lments au rcepteur pour qu'il puisse corriger de lui-mme les erreurs. En AMTOR mode B, on transmet deux fois les mmes infos, si tout est correct le systme affiche les caractres corrects, sinon il les remplace par un caractre convenu (un carr par exemple). On suppose alors que le lecteur est assez in elligent pour comprendre qu'il faut lire intelligent. Voir annexe sur les modulations numriques. Mais il existe des codes plus complexes qui permettent de corriger les erreurs.

70

Un employ de banque se trompe moins en tapant un nombre de 2 chiffres qu'un nombre de 3 , 4 ou plus de chiffres.

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1.9. Puissance et nergie


1.9.1. Puissance des signaux sinusodaux
Nous avons vu qu'en courant continu, la puissance tait donne par la relation P = U I , avec ses autres formes qui sont P = I R et P = U / R . puissance en continu P = U I = I R = U / R

Mais en courant alternatif, et lorsque la charge est une rsistance pure puissance en alternatif P = Ueff x Ieff = Ieff x R = Ueff / R

Ueff et Ieff sont les valeurs efficaces de la tension et du courant, se sont les valeurs qui, s'ils taient en rgime du courant continu produiraient la mme puissance tensions et les courants Par rapport aux valeurs maximales, on a

Ueff = U / 2
Il faut aussi retenir que

Ieff = I / 2

2 = 1,4142
donc

ou

1 / 2 = 0,707

Ueff = U x 0,707

Ieff = I x 0,707

Lorsque la charge n'est pas une rsistance pure, nous avons la relation puissance en alternatif P = Ueff x Ieff x cos

ou est l'angle de dphasage entre le courant et la tension. 71

71

Nous aurons l'occasion de revenir sur ce dphasage dans l'tude des circuits (Chapitre 3.)

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1.9.3. Les dcibels
1.9.3.1. Introduction

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Lorsque les valeurs manipuler sont dans une chelle qui va de 1 1000000000, il n'est pas facile de lire et de manipuler ces nombres. Les dcibels offrent une faon lgante de reproduire une telle chelle et on les utilise trs frquemment pour dfinir les facteurs d'amplification. Pour rappel : Les logarithmes: Si N = 10x alors on dit, que par dfinition, le logarithme de N vaut x ou log (N) = x, le nombre 10 est appel la base. Si la base est 10, on parle de logarithmes dcimaux. Pour calculer le nombre de dcibel, il faudra utiliser la touche log sur votre calculette. Toutefois la base peut tre un autre nombre, si la base est e (e=2,71828) on parle de logarithme naturel ou Npriens, ces logarithmes sont reprsent par ln. D'autres part avec les logarithmes, les produits deviennent des additions, les divisions deviennent des soustractions, voil de quoi simplifier les calculs !

1.9.3.2. Amplification et gain en puissance Pour dfinir le gain, en dcibel, d'un amplificateur dont on connat la puissance de sortie (Pentre) et la puissance d'entre (Psortie ), on utilise la relation dB GdB = 10 log Psortie / Pentre

Un amplificateur qui fournit une puissance de sortie de 100 Watts partir d'une puissance d'entre de 1 Watt aura un gain en dcibels de Psortie 100 GdB= 10 log = 10 log = 10 log 100 = 10 x 2 = 20 dB Pentre 1 Bien sr on peu prendre sa calculette pour faire les conversions, mais un certain nombre de valeurs sont remarquables, par exemple un amplificateur qui a un gain de 10 (en puissance) donc un gain de 100 1000 10000 100000 1/10 (en puissance) donc un gain de 1/100 1/1000 1/10000 1/100000 10 dB 20 dB 30 dB 40 dB 50 dB -10 dB -20 dB -30 dB -40 dB -50 dB

etc ... et un attnuateur qui attnue de

etc ... Pour les valeurs multiples ou sous-multiples de 10 on voit que le passage vers les dB est assez simple, ceci est d au fait que le log 10 = 1, log 100 = 2, log 1000 = 3 etc ... On constate aussi que lorsque le gain est infrieur 1 (c--d lorsqu'on attnue), le nombre de dB devient ngatif. A fortiori 0 dB reprsente un gain unitaire, car log 1 = 0 ! Encore plus simplement dit 72
72

Encore plus simplement

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Une autre valeur remarquable est la valeur 3 dB : un amplificateur qui possde un gain de 3 dB est un ampli qui fournit 2 x plus de puissance la sortie qu' l'entre. Souvenez-vous de cette valeur particulire log 2 = 0,30102 ou simplement log 2 0,3 Inversement un circuit qui attnue de 3 dB est un circuit dont la puissance de sortie est 2 x plus faible la sortie qu' l'entre. Un amplificateur qui possde un gain de 6 dB est un ampli qui fournit 4 x plus de puissance la sortie qu' l'entre. Remarquez que 6 dB = 3 dB + 3 dB et cela quivaut 2 x 2 . De la mme faon un circuit qui attnue de 6 dB est un circuit dont la puissance de sortie est 4 x plus faible la sortie qu' l'entre. Un amplificateur qui possde un gain de 7 dB est un ampli qui fournit 10 dB suivit d'un attnuateur de 3 dB donc x 10 et :3 soit un gain de 5 x ! Un amplificateur qui possde un gain de 4 dB est un ampli qui fournit 10 dB suivit d'un attnuateur de 6 dB donc x 10 et :4 soit un gain de 2,5 x ! Il est trs facile de retrouver (presque) toutes les valeurs partir de 10 dB et de 3 dB : 6 dB 9 dB 7 dB 4 dB 8 dB 1 dB 3 dB + 3 dB 3 dB + 3 dB + 3 dB 10 dB 3 dB 10 dB 6 dB 4 dB + 4 dB 10 dB 9 dB 2x2 2x2x2 10 : 2 10 : 4 2,5 x 2,5 10 : 8 4x 8x 5x 2, 5 x 6,25 x 1,25 x

Une autre faon de voir les choses : on prend le nombre de dizaines de dB et on en dduit l'exposant (c--d le nombre de zro) on traduit le nombre d'units (de dB) en valeur comme indiqu ci-dessus donc par exemple :

Pour certains cas typiques la conversion du gain en puissance en dB est donc relativement simple, il ne faut pas de machine calculer. Par exemple si on vous disait qu'un cble coaxial perd 11,76 dB vous en concluriez qu'on pourrait d'abord arrondir 11,76 dB 12 dB que 12 dB c'est entre 10 et 20 dB donc ce sera entre 10 et 100 en puissance, que si c'tait 13 dB cela ferait 10 dB + 3 dB c--d 10 x 2 soit 20 x en puissance et comme c'est lgrement infrieur 13 dB, cela fera environ 15 ou 16 x .... ce sont les dB vu sous leur aspect dductifs! Si vous voulez vraiment savoir combien font 11,76 dB, il vous faudra une machine calculer : diviser le nombre de dcibel par 10 pour obtenir le nombre de Bel : 11,76 /10 = 1,176 puis lever 10 cette valeur soit 101,176 = 14,996 x . Le dcibel est galement employ pour dfinir la valeur absolue d'une puissance. Pour ce faire la puissance d'entre dans la formule ci-dessus est remplace par une puissance de rfrence. On fait alors suivre l'appellation dB par une ou plusieurs lettres ou symboles. La puissance de rfrence peut tre le milliwatt ou le watt. par dfinition73 0 dBm = 1 mW donc: 10 dBm = 10 mW 20 dBm = 100 mW 30 dBm = 1000 mW = 1 W 0 dBW = 1 W donc: 10 dBW = 10 W 20 dBW = 100 W 30 dBW = 1000 W = 1 kW

36 dB =

4 x 1000

40dBc'est un1suivit de4 zrosoit10000c.--d. 10.000 73 En fait il ne faut retenir que ces 2 dfinitions

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-10 dBm = 0,1 mW -20 dBm = 0,01 mW -30 dBm = 0,001 mW = 1 n W 1.9.3.3. Organes en cascade Si on met plusieurs amplificateurs en cascade, l'amplification totale est gal A = A1 x A2 x A3 x ... x An et par consquent 10 log A = 10 log A1 + 10 log A2 + 10 log A3 + ... + 10 log An et donc G = G1 + G2 + G3 + ... + Gn

HAREC +
-10 dBW = 0,1 W -20 dBW = 0,01 W -30 dBW = 0,001 W = 1 m W

il suffit d'additionner les gains donns en dB. Par extension si nous avons un lment qui introduit une attnuation, il suffira de retrancher la valeur exprime en dB. Supposons qu'on connaisse la puissance en un point dtermin, qu'ensuite nous avons un ampli avec un gain de G1 dB, puis un cble coaxial qui perd A1 dB, ensuite un autre ampli avec un gain de G2 dB, puis un cble qui perd A2 dB, et enfin une perte due un dernier morceau de cble coaxial de A3 dB, et qu'on demande de calculer la puissance la sortie du systme, il suffira de faire la somme des dB, en tenant compte qu'un gain est reprsent par un nombre positif de dB, tandis qu'une perte est reprsente par un nombre ngatif de dB gain du premier ampli attnuation du premier cble gain dans le 2me ampli attnuation dans le deuxime cble attnuation du troisime cble coaxial TOTAL + G1 - A1 + G2 - A2 - A3 T

En esprant que le total soit un nombre positif (donc que le systme ait un gain), il suffira de convertir T en nombre de fois et de multiplier par la puissance l'entre du systme pour connatre la puissance de sort

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1.9.3.4. Amplification et gain en tension et en courant

HAREC +

Les dcibels sont avant tout destins la comparaison de puissances, mais dans certains cas l'appareil de mesure indique une tension ou un courant. On peut encore utiliser la notion de dcibel en comparant les tensions ou les courants GdB = 20 log Usortie / Uentre Comment dmontrer cela ? Psortie GdB = 10 log Pentre = 10 log Uentre / R Usortie / R = 10 (log Uentre Usortie )x2 cd 20 log Uentre Usortie ou GdB = 20 log Isortie / Ientre

Le dcibel est galement employ pour dfinir la valeur absolue d'une tension. Pour ce faire la tension d'entre dans la formule ci-dessus est remplace par une tension de rfrence. Ainsi, pour les tensions d'entres aux bornes d'un rcepteur on utilise le V comme rfrence. On parle alors de dBV. par dfinition 74 : 0 dBV = 1 V donc: 20 dBV = 10 V 40 dBV = 100 V 60 dBV = 1000 V = 1 mV 120 dBV = 1000000 V = 1 V -20 dBV = 0,1 V -40 dBV = 0,01 V

c'est vident puisque c'est 20 log !

1.9.3.5. Tableau de conversion dB rapport de puissance ou de tension en puissance x1 x 1,3 x 1,6 x2 x 2,5 x3 x4 x5 x6 x8 x 10 x 100 x 1000 en tension ou en courant x1 x 1,15 x 1,3 x 1,41 x 1,65 x 1,8 x2 x 2,3 x 2,6 x 2,85 x 3,16 x 10 x 31,6

0 dB 1 dB 2 dB 3 dB 4 dB 5 dB 6 dB 7 dB 8 dB 9 dB 10 dB 20 dB 30 dB

Il est important de connatre par cur les valeurs pour 0, 3, 6, 10 et 20 dB dans le sens + (amplification) et dans le sens (attnuation).

74

C'est encore une dfinition retenir par cur !

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p93/108 27/09/2009


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1.9.4. Adaptation d'impdance

HAREC +

Soit un gnrateur de f..m. E et de rsistance interne Ri que l'on charge avec une rsistance variable. On voudrait savoir quand la puissance dans cette rsistance RL sera maximum ? Prenons un exemple pratique et portons nos calculs dans un tableau. Soit une f..m. de 12 V et une rsistance interne de 50 : RL () 500 200 150 100 75 55 50 45 25 10 5 0 tension aux bornes de RL U = E (RL / (Ri + RL)) (V) 12 10,9 9,6 9 8 7,2 6,28 6 5,68 4 2 1,09 0 puissance dans RL P = U / RL (W) 0 0,238 0,46 0,54 0,64 0,691 0,718 0,72 0,718 0,64 0,4 0,238 0

maximum

Pour avoir un maximum de puissance, il faut que RL soit gal Ri. Cette condition est galement valable en courant alternatif, elle est galement valable pour le transfert d'nergie sur des cbles. On appelle cette condition l'adaptation d'impdance.

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1.9.5. Rendement

HAREC +

Le rendement est dfini par le rapport de la puissance de sortie sur la puissance d'entre et est exprim en %. Le rendement est symbolis par le lettre grecque (lisez "ta") rendement (%) = ( Psortie / Pentre ) x 100

1.9.6. Puissance d'enveloppe de crte (PEP)


Nous avons vu que lorsqu'on transmet de la parole (ou de la musique) en SSB ou en AM, l'amplitude suit celle de la modulation et lorsqu'il n'y a pas de modulation, la puissance est nulle. De ce fait,il est difficile de dterminer la puissance du signal. On fait alors appel au concept de la puissance d'enveloppe de crte : qui est la puissance efficace sur les pointes de la modulation. Puisque PPEP = Ueff Ieff = Ueff / R il suffit de mesurer la tension de crte, et on aura en SSB et en AM

PPEP = Ueff / R = ( U x 0,707) x (U x 0,707 ) / R

o U reprsente la tension maximum (la tension de crte) mesure dans la pointe de modulation. La faon la plus commode de mesure la tension de crte est d'utiliser un oscilloscope et de voir la crte de modulation. Exemple: Sur un oscilloscope on mesure une tension maximum, crte crte de 200 V. Cela signifie que la tension de crte est de 100 V, ou que la tension efficace est de 70,7 V, donc P = Ueff / R = 70,7 / 50 = 5000 / 50 = 100 W. Si on mesure la puissance moyenne (avec un voltmtre RMS par exemple), on va trouver une puissance beaucoup plus faible. Dans le cas de modulation FM ou de modulations numriques, la puissance PEP est gale la puissance efficace (RMS) pour les modes modulation tel que FM , modulation numrique, etc constante

PPEP = Pefficace

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HAREC +

1.10. Traitement numrique75 du signal76 ou Digital Signal Processing , DSP


Les phnomnes qui nous entourent sont presque tous "analogiques", c'est--dire qu'ils sont caractriss par des grandeurs qui voluent sans discontinuit. C'est le cas des sons o la grandeur est une pression d'air. C'est le cas aussi pour une image o les grandeurs caractristiques qui sont la luminosit et la couleur varient d'un point l'autre de l'image ("pixel"). Lorsque nous avons parl de modulations analogiques, un des paramtres de la porteuse (amplitude, frquence ou phase) suivait la variation du signal transporter (son ou image). Pour les modulations numriques on va aussi moduler l'amplitude, la frquence ou la phase, mais on va devoir passer par une tape supplmentaire c'est--dire traduire le signal analogique (son ou image) en une succession de bits (1 ou 0). Ceci est prcisment le but de l'chantillonnage et de la quantification. Le signal ainsi numris peut tre transmis sur un support (un cble, une onde radio, une fibre optique) et restitu un autre endroit. Mais le signal peut aussi tre trait de faon numrique, c'est--dire qu'un signal peut tre filtr (passe haut, passe-bas, passe bande ou rjection de bande), il peut aussi tre dbarrass du souffle (bruit). Si le signal analogique de dpart tait modul en AM, en FM ou en SSB, on pourra aussi le dmoduler. Mais le traitement numrique du signal permet aussi d'amliorer des images, de faire de la reconnaissance vocale, de venir en aide l'chographie (mdicale ou maritime), sismologie, Le traitement numrique du signal a donc ouvert de nouveaux horizons et comme (presque) tous les metteurs-rcepteurs ont un "DSP" et il est normal que nous abordions ici aussi la traitement du signal numrique ou le DSP77. Les techniques DSP font appel des concepts mathmatiques de haut niveau, mais nous essayerons de garder cet aspect son expression la plus simple. Enfin, pour ne pas se limiter quelques dfinitions (parfois hermtiques, nous l'admettons), il nous a paru ncessaire d'illustrer le texte par quelques exemples de circuits. Ce chapitre devrait donc tre vu (ou revu) aprs l'tude des composants et des circuits.

75

Rappel : Une remarque linguistique, en franais on parle de numrique pour dsigner ce que les anglo-saxons appellent "digital". En franais, digital se rapporte au doigt, on parle d'empreintes digitales. Tout ce qui se conoit en 1 et 0 c'est du numrique !
76

Ceci constitue une nouvelle matire dans le programme HAREC et a t introduit lors de la runion de Vilnius en 2004.

77

Cette technique trs novatrice, comporte aussi une partie "mathmatique" de haut niveau que nous allons aborder ici en essayant de la simplifier au maximum.

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1.10.1. Echantillonnage et quantification
L'chantillonnage est un procd par lequel on prend des chantillons d'un signal analogique des intervalles rguliers. L'amplitude de cet chantillon est encore cet instant une grandeur analogique. L'chantillon va ensuite tre quantifi, c--d qu'on va traduire l'amplitude ce cet chantillon en une valeur numrique. Cette opration s'appelle la quantification. La figure ci-contre reprsente un signal (sinusodal) avec des points d'chantillonnage et chaque point correspond une valeur quantifie.

HAREC +

Figure 1.10.1. La valeur quantifie comportera un certain nombre de bits. Il est vident que si on chantillonne avec 8 bits on aura beaucoup moins de prcision que si on chantillonne avec 10 bits ou plus. Avec 8 bits on a 256 niveaux (28 = 256), avec 10 bits on a 1024 niveaux (210 = 1024). Si on examine la diffrence entre la valeur quantifie et la valeur relle du signal on aura un diffrence, qui peut tre nulle, ngative ou positive. Cette diffrence apparat comme un bruit que l'on appelle bruit de quantification (ou idle noise). Remarquons que le bruit de quantification ne dpend pas du nombre de bits, mais bien du rapport intervalle entre chantillon/ priode du signal Figure 1.10.2. L'chantillonnage et la quantification s'oprent dans des circuits appels ADC (Analog-to-Digital Converter) et inversement nous aurons besoins de convertisseurs numriques analogiques ou DAC (Digital-to-Analog Converter). Voir Chapitre 3.

1.10.2. Frquence minimum d'chantillonnage


Le nombre d'chantillons par seconde s'appelle la frquence d'chantillonnage. Ainsi, si la frquence d'chantillonnage est de 8 kHz, cela signifie que l'on prend 8000 chantillons par seconde. Il faut que la frquence minimale d'chantillonnage soit gale au moins 2 x la plus haute frquence chantillonner, ainsi, pour la tlphonie ou le spectre est limit 3,5 kHz, la frquence minimale d'chantillonnage est de 8 kHz, c'est--dire que l'on prend gnralement 8000 chantillons par seconde, pour l'audio (Hi-Fi) o le spectre est limit 20 kHz, la frquence minimale d'chantillonnage est de 44 kHz, et on prend donc 44000 chantillons par seconde, pour la vido o spectre est limit 5,75 MHz, la frquence minimale d'chantillonnage est de 13,5 MHz, ce qui veut dire que l'on prend 13500000 chantillons par seconde

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1.10.3. Convolution
( terminer)

HAREC +

1.10.4. Filtre anti-replis et filtre de reconstruction


Si on chantillonne un signal avec une frquence infrieure au minimum, c'est--dire avec une frquence infrieure 2 x la plus haute frquence, tout se passe comme si il y avait une frquence plus basse, comme si le spectre tait "repli" sur lui-mme. Il est donc ncessaire de filtrer correctement le signal d'entre Le filtre s'appelle un filtre anti-replis ou anti-crnelage ou anti-alias. Le filtre anti-replis est un filtre passe-bas qui doit tre extrmement raide. Ainsi pour la tlphonie on filtre 3,5 kHz si on emploie une frquence d'chantillonnage de 8 kHz en audio (Hi-Fi, CD, ) on filtre 20 kHz si on emploie une frquence d'chantillonnage de 44 kHz en vido on filtre 5,75 MHz si on emploie une frquence d'chantillonnage de 13,5 MHz Lorsque, en bout de processus, on va restituer le signal sous forme analogique, il y aura forcment des composantes la frquence de la frquence d'chantillonnage. Donc on retrouvera du 8 kHz en tlphonie . Pour viter cela il faut utiliser un filtre de reconstruction qui est galement un filtre passe-bas relativement raide qui pour la tlphonie ne laisse passer que les composantes infrieures 3,5 kHz (si la frquence d'chantillonnage est de 8 kHz), pour l'audio (Hi-Fi) ne laisse passer que les composantes infrieures 20 kHz (si la frquence d'chantillonnage est de 44 kHz), pour la vido ne laisse passer que les composantes infrieures 5,75 MHz (si la frquence d'chantillonnage est de 13,5 MHz).

1.10.5. Convertisseurs analogique/numrique et numrique/analogique ou ADC et DAC


Un convertisseur analogique/numrique (dsign par ADC sur les schmas anglo-saxons ou par CAN sur les schmas franais) est un circuit qui convertit une tension sous forme d'un nombre binaire. Un convertisseur numrique/analogique, dsign par DAC sur les schmas anglo-saxons ou par CNA sur les schmas franais, est un circuit qui convertit un nombre binaire sous forme d'une tension. Un ADC ou un DAC est caractris par le nombre de bits (en sortie ou en entre). Un ADC avec 8 bits pourra manipuler un maximum de 256 valeurs (28 = 256), et il y aura donc 128 valeurs positives et 128 valeurs ngatives. Si l'amplitude du signal d'entre est de 1 Vcrte crte par exemple, le plus petit incrment sera de 1/128 de Volt, et numriser un signal de 10 mV dans les mmes conditions revient faire une grossire erreur. Une faon de contourner (partiellement) ce problme est d'utiliser un loi de codage qui ne soit pas linaire, mais logarithmique : Cette technique est utilise en tlphonie par exemple, o on se contente de 8 bits ! On peut se contenter d'une telle dfinition, mais aprs avoir vu les chapitres ( ) et ( ) il sera bon de revenir sur ce qui suit : La figure ci-contre montre un montage appel convertisseur analogique/numrique double rampe. La figure ci-contre montre un montage appel convertisseur numrique/analogique.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p98/108 27/09/2009


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1.10.6. Filtrage numrique, FIR et IIR

HAREC +

Dans la suite de ce cours, nous verrons comment, dans la technologie traditionnelle "radio", on construit (ou on a construit) des filtres avec des selfs et des condensateurs. Nous verrons aussi que, pour les circuits frquence intermdiaire par exemple, on peut obtenir des filtres beaucoup plus slectifs, beaucoup plus pointus l'aide de quartz. Nous verrons aussi comment on peut utiliser des selfs et des condensateurs pour filtrer en HF (disons de 0,1 MHz aux micro-ondes78). Ce que nous allons voir ici concerne les basses frquences (pour fixer les ides, disons jusqu' 20 kHz). On peut en effet construire des filtres numriques extrmement performant grce au traitement des signaux. Tellement performant qu'au lieu de filtrer les signaux moyenne frquence d'un rcepteur, on peut aussi crer un nouveau standard de moyenne frquence aux environs de 12 kHz et de le traiter comme s'il s'agissait d'une basse frquence dans un DSP. Les filtres DSP utilisent des circuits retardateurs de signaux, des circuits multiplicateurs et des circuits additionneurs. Mais attention, ce que nous dessinons ne correspond pas un circuit lectrique proprement dit, il n'y a ni rsistance, ni capacit, ni self, ni lment actif (transistor, ...) ce que nous dessinons ici est un concept mathmatique que l'on va implmenter dans un microprocesseur. Les 3 symboles ci-contre ne reprsentent que des fonctions implmentes dans des programmes de traitement du signal. Le signal qui entre dans un circuit retardateur (figure a) en ressort aprs un certain temps. Symboliquement il y a un " Z-1 " dans ce symbole. Pour raliser un tel circuit on pourrait imaginer une mmoire dans laquelle on stocke la valeur numrise d'un signal et puis on va lire cette mmoire aprs un certain temps. Le signal qui entre dans un multiplicateur subit une transformation, on va le multiplier par un facteur (ici reprsent par 4). Si le signal d'entre vaut 12 par exemple et que 4 vaut 3, la sortie sera gale 36 79.

-1

Figure 1.10.3.

Quand l'additionneur, il comporte plusieurs entres et le signal qui en sort est gale la somme des signaux d'entre. 1.10.6.1. La rponse impulsionnelle Un lment important est la rponse d'un filtre : on distingue deux types de filtre numrique: le filtre rponse finie ou Finite Impulse Response ou FIR et le filtre rponse infinie ou Infinite Impulse Response ou IIR. En anglais le mot principal se trouve la fin ... Commenons donc par Impulse Response ou en franais la rponse impulsionnelle. La rponse impulsionnelle d'un circuit est la forme du signal de sortie, lorsqu'on applique une impulsion l'entre. Cette impulsion est infiniment brve80 (c'est--dire infiniment courte). Deux exemples : a) soit un circuit RC 81 auquel on applique une impulsion infiniment brve b) soit un circuit LC auquel on applique une impulsion infiniment brve. Ce circuit agit un peu comme une balanoire que l'on pousse un bon coup, puis on arrte .... Sachant ce qu'est une rponse impulsionnelle, il reste tudier la diffrence entre Finite et Infinite ....
78

Au-del de quelques centaines de MHz cela devient un peu plus difficile, et certainement pour les micro-ondes (c--d au dessus de 1 GHz) on n'utilise plus des selfs comme on l'entend pour les frquences plus basses, mais des circuits spciaux pour "ondes guides".
79

Nous avons pris des exemples de valeurs dans le systme dcimal pour simplifier la comprhension. On appelle ces impulsions infiniment brve des impulsions de Dirac. Un circuit RC est constitu d'une rsistance et d'un condensateur ... nous verrons ces circuits au chapitre 3.

80

81

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p99/108 27/09/2009


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1.10.6.2. Le filtre rponse finie ou FIR

HAREC +

On dit que le filtre a une rponse finie lorsqu'il n'y a pas de rtro-couplage entre l'entre et la sortie
entre Z

-1

-1

-1

-1

sortie

Figure 1.10.4. 1.10.6.3. Le filtre rponse infinie ou IIR On dit que le filtre a une rponse infinie lorsqu'il y a rtro-couplage entre l'entre et la sortie
entre Z

-1

-1

-1

-1

0 +

1 + +

2 + +

3 + +

4 + +

sortie

2 -1

-1

-1

-1

Figure 1.10.5.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p100/108 27/09/2009


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1.10.7. Transforme de Fourier

HAREC +

1.10.7.1. Le thorme de Fourrier Ce thorme est tellement important qu'on ne pourrait pas le passer sous silence. Si la dmonstration ne doit pas tre retenue par coeur, il faut ABSOLUMENT retenir son nonc et les conclusions. Thorme de Fourrier : Toute fonction v(t), de frquence f, est la somme d'un terme constant et d'une suite de fonctions sinusodales de frquences f, 2 f, 3 f, 4 f , k f. v(t) = A0 + A1 sin t + B1 cos t + A2 sin 2 t + B2 cos 2 t + ... A1 sin k t + Bk cos k t + ... A0 A1 sin t + B1 cos t + A2 sin 2t + B2 cos 2 t + An sin n t +Bn cos n t + ... est la valeur moyenne sont les composantes frquence fondamentale sont les composantes frquence harmonique 2f sont les harmoniques frquence harmonique nf

L'analyse consiste alors dterminer tous ces coefficients An et Bn pour diffrentes formes de signaux et les mettre en tableau, ou mieux encore reprsenter graphiquement la rpartition spectrale. Par exemple
V

V V 100%

V 100% t

33,3% 20% 14,5%

11,1%

4%

f 2% 7f

3f

5f

7f

3f

5f

Figure 1.10.6 : rpartition spectrale d'une onde carre

Figure 1.10.7 : rpartition spectrale d'une onde triangulaire

En pratique, cela signifie que pour transmettre un signal sinusodal de 1 kHz, il faut une bande passante de 1 kHz, un signal carr 1 kHz, il faut un circuit qui laisse passer au moins 3 kHz, voire 5 kHz ou 7 kHz si on veut qu'il soit correctement restitu et pour un signal triangulaire, on voit que les composantes d'ordres suprieures sont moins importantes que pour un signal carr. En fait on pourrait dj le voir ainsi, l'il nu, un signal triangulaire est plus proche d'un signal sinusodal qu'un signal carr. qui serait constitu de deux demi sinusodes 1 kHz, il faudrait au moins passer du 2 kHz. Toutes ces composantes d'ordre suprieur s'appellent des harmoniques et la frquence de base s'appelle la fondamentale. Tout ceci tait dans le monde analogique et a donn des frayeurs aux lectroniciens qui voulaient faire passer (ou amplifier) sans distorsion apprciable des signaux carrs Mais si l'amplificateur n'amplifie pas de faon linaire, le signal de sortie va tre dform, et tout se passe comme si de nouvelles harmoniques venaient s'ajouter. Et ici c'est la frayeur des radioamateurs qui, utilisant des amplificateurs mal rgls ou dans de mauvaise condition (saturation) vont produire des frquences en dehors de leurs bandes. Ces frquences pourront gner les rcepteurs de radio et de tlvision des voisins.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p101/108 27/09/2009


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1.10.7.2. La transforme de Fourier discrte ou DFT (Discrete Fourier Transform)82

HAREC +

La transforme de Fourier discrte consiste relever des chantillons de tensions l'aide d'un convertisseur analogique/numrique et analyser ces chantillons. Le temps de calcul est proportionnel au carr du nombre d'chantillons. 1.10.7.3. La transforme de Fourier rapide ou FFT (Fast Fourier Transform) La transforme de Fourier rapide permet d'acclrer le temps de calcul.

82

La transforme de Fourier c'est trs bien, mais peu pratique, car on doit connatre la forme du signal traiter avant de le traiter. La transforme de Fourier est un outil idal du point de vue thorique. Mais, ce que nous cherchons en traitement du signal, c'est un outil pour traiter le signal tel qu'il se prsente dans la nature. On ne peut pas prvoir la forme qu'aura un signal vocal ou musical ... le signal capt par un microphone et amplifi arrive sur une ligne et c'est partir de l qu'il faudra le traiter numriquement. La transforme de Fourier discrte et la transforme de Fourier rapide sont les deux outils dont nous aurons besoin.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p102/108 27/09/2009


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1.10.8. La synthse directe de frquence ou DDS (Direct Digital Synthese)


Comment faire un gnrateur sinusodal en numrique ? On pourrait prendre une eprom et y introduire 256 valeurs rpondant la relation U cos ( n x /360). Il suffirait alors de lire successivement toutes les valeurs d'adresses (0 255) pour avoir en sortie un nombre binaire qui reprsente la sinusode. Si nous utilisons alors un convertisseur numrique analogique, nous aurons ralis un synthtiseur numrique. En faisant varier la frquence d'horloge on va pouvoir faire varier la frquence de sortie du signal. Il est vident qu'on peut aussi encoder les valeurs correspondant un signal triangulaire ou n'importe quelle forme de signal (un signal reprsentant le rythme cardiaque, par exemple !) Il est vrai qu'en radio on a essentiellement besoin d'un tel synthtiseur pour remplacer le VCO ancienne version avec sa bobine et son condensateur variable

1.10.9. Mais un DSP , c'est quoi finalement ?


Finalement un DSP est un circuit lectronique complexe, essentiellement bas sur un circuit intgr que l'on appelle aussi DSP, mais c'est bien le "processeur", c--d le circuit rempli d'intelligence

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p103/108 27/09/2009


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1.11. Le programme HAREC


Que faut-il connatre d'aprs le programme HAREC ? CHAPITRE 1ER 1. ELECTRICITE, ELECTROMAGNETISME ET RADIOELECTRICITE - THEORIE 1.1 Conductivit - Conducteur, semi-conducteur et isolant - Courant, tension et rsistance - Les units : l'ampre, le volt et l'ohm - La loi d'Ohm (U = R.I) - Puissance lectrique (P = U.I) - L'unit : le Watt - Energie lectrique (W = P.t) - La capacit d'une batterie (ampre-heure) 1.2 Les gnrateurs d'lectricit - Gnrateur de tension, force lectromotrice (fem), courant de court circuit, rsistance interne et tension de sortie - Connexion en srie et en parallle de gnrateurs de tension 1.3 Champ lectrique - Intensit du champ lectrique - L'unit = le volt par mtre - Blindage contre les champs lectriques 1.4 Champ magntique - Champ magntique entourant un conducteur - Blindage contre les champs magntiques 1.5 Champ lectromagntique - Ondes radio comme ondes lectromagntiques - Vitesse de propagation et relation avec la frquence et la longueur d'onde - Polarisation 1.6 Signaux sinusodaux - La reprsentation graphique en fonction du temps - Valeur instantane, amplitude : [E max ] , valeur efficace [RMS] :Ueff = Umax 2 et valeur moyenne - Priode et dure de la priode - Frquence - L'unit : le Hertz - Diffrence de phase 1.7 Signaux non sinusodaux - Signaux basse frquence - Signaux carrs - Reprsentation graphique en fonction du temps - Composante de tension continue, composante d'onde fondamentale et harmoniques - Bruit [PN = kTB] (bruit thermique du rcepteur, bande de bruit, densit de bruit, puissance de bruit dans la bande passante du rcepteur) Vilniu s 200483

83

Cette colonne indique la nouvelle matire ajoute (+) ou supprime (-) lors de la runion CEPT de 2004.

Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p104/108 27/09/2009


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1.8 Signaux moduls - CW - Modulation d'amplitude - Modulation de phase, modulation de frquence et modulation en bande latrale unique - Dviation de frquence et indice de modulation : [m = F / fmod] - Porteuse, bandes latrales et largeur de bande - Forme d'onde de signaux CW, AM, SSB et FM (reprsentation graphique) - Spectre de signaux CW, AM, SSB et FM (reprsentation graphique) - Modulation numriques : FSK, 2-PSK, 4-PSK, QAM - Modulations numriques : bit rate , symbol rate et bande passante - CRC et retransmission (par exple Packet Radio), forward error correction (par exemple Amtor FEC)

HAREC +

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1.9 Puissance et nergie - Puissance des signaux sinusodaux : [ P = i R ; P = u / R ] - Rapports de puissance correspondant aux valeurs en dB suivantes : 0 dB, 3 dB, 6 dB, 10 dB et 20 dB [ valeurs positives et ngatives] - Rapports de puissance entre/sortie en dB d'amplificateurs et/ou d'attnuateurs - Adaptation (transfert maximum de puissance) - Relation entre puissance d'entre et de sortie et rendement [ = Pout/Pin x 100%] - Puissance crte de la porteuse module [P E P] 1.10. Traitement numrique du signal (DSP) - Echantillonnage et quantification - Frquence minimum d'chantillonnage (frquence de Nyquist) - Convolution (domaine temporel / domaine frquentiel, reprsentation graphique) - Filtre anti-aliaising, filtre de reconstitution - ADC / DAC + + + + + +

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1.12. Table des matires


1.1. La conductivit............................................................................................................................................2 1.1.1. Conducteur, semi-conducteur et isolant................................................................................................2 1.1.2. Courant, tension et rsistance..............................................................................................................6 1.1.3. Les units : l'ampre, le volt et l'ohm....................................................................................................9 1.1.4. La loi d'Ohm.......................................................................................................................................11 1.1.5. Les lois de Kirchhoff...........................................................................................................................12 1.1.5.1. La loi des nuds ........................................................................................................................12 1.1.5.2. La loi des mailles ........................................................................................................................13 ...................................................................................................................................................................13 1.1.6. Puissance lectrique .........................................................................................................................14 1.1.7. L'nergie lectrique............................................................................................................................14 1.1.8. La capacit d'une batterie..................................................................................................................15 1.2. Les gnrateurs d'lectricit.....................................................................................................................17 1.2.1. Gnralits ........................................................................................................................................17 1.2.2. Mise en srie de gnrateurs.............................................................................................................18 1.2.3. Mise en parallle de gnrateurs.......................................................................................................18 1.2.4. Rsistance adapte............................................................................................................................19 1.3. Electrostatique et champ lectrique..........................................................................................................20 1.3.1. Introduction........................................................................................................................................20 1.3.2. La loi de Coulomb..............................................................................................................................20 1.3.3. La charge lmentaire, celle de l'lectron...........................................................................................21 1.3.4. Le champ lectrique...........................................................................................................................21 1.3.5. La capacit.........................................................................................................................................22 1.3.6. La cage de Faraday...........................................................................................................................22 1.4. Electromagntisme et champ magntique................................................................................................23 1.4.1. Introduction .......................................................................................................................................23 1.4.2. Le champ magntique .......................................................................................................................24 1.4.3. Le champ magntique terrestre .........................................................................................................24 1.4.4. Les lignes de force du champ magntique.........................................................................................25 1.4.5. Les champs magntiques produit par des courants............................................................................25 1.4.6. Le flux magntique.............................................................................................................................28 1.4.7. L'excitation magntique......................................................................................................................28 1.4.8. La permabilit magntique - Matriaux paramagntiques et diamagntiques...................................29 1.4.9. La protection contre les champs magntiques....................................................................................30 1.4.10. Les circuits magntiques et la loi d'Hopkinson..................................................................................30 1.4.11. La courbe de magntisation et le cycle d'hystrsis.........................................................................31 1.4.12. Le point de Curie..............................................................................................................................32 1.4.13. Les forces lectromagntiques.........................................................................................................33 1.4.13.1. Force dans un conducteur parcouru par un courant et soumis un champ................................33 1.4.13.2. Force entre deux conducteurs parcourus par des courants........................................................34 1.4.14. L'induction lectromagntique ........................................................................................................35 1.4.15. L'inductance.....................................................................................................................................35 1.4.16. L'induction mutuelle .........................................................................................................................36 1.4.17. Les courants de Foucault.................................................................................................................36 1.4.18. Les 3 piliers de l'lectrotechnique.....................................................................................................37 1.5. Le champ lectromagntique....................................................................................................................38 1.6. Signaux sinusodaux.................................................................................................................................41 1.6.1. Reprsentation graphique .................................................................................................................41 1.6.2. La fonction sinusodale.......................................................................................................................42 1.6.3. Tension efficace, tension maximum et tension moyenne....................................................................43 1.6.4. Frquence, priode et pulsation ........................................................................................................44 1.6.5. Rsistance, condensateur et bobine soumis un courant continu ou alternatif...................................44 1.6.5.1. Rsistance en continu et en alternatif..........................................................................................44 1.6.5.2. Condensateur en continu et en alternatif......................................................................................44 1.6.5.3. Bobine en continu et en alternatif.................................................................................................45 1.6.5.4. En rsum...................................................................................................................................46 1.6.5.5. Circuits complexes constitus de R, de L et de C........................................................................46 1.6.6. Dphasage ........................................................................................................................................49 Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p106/108 27/09/2009
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1.7. Signaux non sinusodaux..........................................................................................................................50 1.7.1. Les signaux audio..............................................................................................................................50 1.7.2. Les ondes carrs................................................................................................................................52 1.7.3. Le bruit thermique..............................................................................................................................53 1.8. Signaux moduls......................................................................................................................................54 1.8.1. Gnralits sur les modulations analogiques......................................................................................54 1.8.1. La modulation par tout ou rien ...........................................................................................................55 1.8.2. La modulation d'amplitude..................................................................................................................56 1.8.2.1. Principe.......................................................................................................................................56 1.8.2.2. Enveloppe du signal AM..............................................................................................................58 1.8.2.3. Calcul de l'nergie dans chacune des raies du spectre................................................................58 1.8.2.4. Taux ou profondeur de modulation..............................................................................................60 1.8.2.5. Le rapport Signal/Bruit aprs dtection .......................................................................................61 1.8.2.6. Les modulateurs AM ...................................................................................................................61 1.8.2.7. Conclusion...................................................................................................................................62 1.8.3. La modulation bande latrale unique...............................................................................................63 1.8.3.1. Principe.......................................................................................................................................63 1.8.3.2 Porteuse supprime ou porteuse attnue...................................................................................64 1.8.3.3. Les problmes de dmodulation..................................................................................................64 1.8.4. La modulation bande latrale rsiduelle..........................................................................................65 ..................................................................................................................................................................65 1.8.5. Les modulations angulaires................................................................................................................66 1.8.5.1. But...............................................................................................................................................66 1.8.5.2. Principe.......................................................................................................................................66 1.8.5.3. Relation FM-PM ..........................................................................................................................67 1.8.5.4. Spectre et bande passante..........................................................................................................69 1.8.5.5. Praccentuation et dsaccentuation............................................................................................71 1.8.5.6. Changement de frquence et multiplication de frquence............................................................72 1.8.6. Rsum sur les modulations analogiques..........................................................................................73 1.8.6.1. Les dnominations des modulations analogiques........................................................................73 1.8.6.2. Tableau rsum AM, SSB, FM....................................................................................................74 1.8.8. Amplitude Shift Keying (ASK) ou Modulation par Dplacement d' Amplitude......................................75 1.8.9. Frequency Shift Keying (FSK) ou Modulation par Dplacement de Frquence..................................76 1.8.9.1. Application radioamateur : la RTTY ............................................................................................77 1.8.10. Minimum Shift Keying (MSK)............................................................................................................77 1.8.11. Phase Shift Keying (PSK) ou Modulation par Dplacement de Phase.............................................78 1.8.12. Quadrature Amplitude Modulation (QAM) ou Modulation d'Amplitude en Quadrature.......................84 1.8.13. Caractristiques des transmissions numriques...............................................................................85 1.8.13.1. Dbit binaire et vitesse de transmission.....................................................................................85 1.8.13.2. TEB ou BER..............................................................................................................................85 1.8.13.3. Bande passante et spectre .......................................................................................................85 1.8.14. Rsum sur les modulations numriques.........................................................................................86 1.8.15. Modulations d'impulsions (PCM, PWM, PAM, PPM, ...) ...................................................................87 1.8.16. Dtection et correction d'erreurs.......................................................................................................88 1.8.16.1. Le Cyclic Redundancy Check ou CRC.......................................................................................88 1.8.16.2. Le Forward Error Correction ou FEC..........................................................................................88 1.9. Puissance et nergie................................................................................................................................89 1.9.1. Puissance des signaux sinusodaux...................................................................................................89 1.9.3. Les dcibels.......................................................................................................................................90 1.9.3.1. Introduction..................................................................................................................................90 1.9.3.2. Amplification et gain en puissance...............................................................................................90 1.9.3.3. Organes en cascade....................................................................................................................92 1.9.3.4. Amplification et gain en tension et en courant..............................................................................93 1.9.3.5. Tableau de conversion dB rapport de puissance ou de tension...................................................93 1.9.4. Adaptation d'impdance.....................................................................................................................94 1.9.5. Rendement........................................................................................................................................95 1.9.6. Puissance d'enveloppe de crte (PEP)...............................................................................................95 1.10. Traitement numrique du signal ou Digital Signal Processing , DSP ......................................................96 1.10.1. Echantillonnage et quantification......................................................................................................97 1.10.2. Frquence minimum d'chantillonnage.............................................................................................97 1.10.3. Convolution......................................................................................................................................98 Chapitre 1 : Electricit, lectromagntisme et technique radio p107/108 27/09/2009
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1.10.4. Filtre anti-replis et filtre de reconstruction.........................................................................................98 1.10.5. Convertisseurs analogique/numrique et numrique/analogique ou ADC et DAC.............................98 1.10.6. Filtrage numrique, FIR et IIR .........................................................................................................99 1.10.6.1. La rponse impulsionnelle.........................................................................................................99 1.10.6.2. Le filtre rponse finie ou FIR.................................................................................................100 1.10.6.3. Le filtre rponse infinie ou IIR ...............................................................................................100 1.10.7. Transforme de Fourier..................................................................................................................101 1.10.7.1. Le thorme de Fourrier..........................................................................................................101 1.10.7.2. La transforme de Fourier discrte ou DFT (Discrete Fourier Transform) ................................102 1.10.7.3. La transforme de Fourier rapide ou FFT (Fast Fourier Transform) ........................................102 1.10.8. La synthse directe de frquence ou DDS (Direct Digital Synthese)...............................................103 1.10.9. Mais un DSP , c'est quoi finalement ?............................................................................................103 .....................................................................................................................................................................103 1.11. Le programme HAREC.........................................................................................................................104 1.12. Table des matires...............................................................................................................................106

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