fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C.

Hibbeler, Pearson, 2006

FLEXO EM VIGAS CONCEITOS FUNDAMENTAIS - vigas: so elementos estreitos (relao entre seo transversal e comprimento) que suportam cargas aplicadas perpendicularmente ao seu eixo longitudinal classificao: - exemplos: eixos de automvel, lanas de guindaste, elementos de asa de avio, ossos humanos - cargas aplicadas esforos de fora cortante, momento fletor e momento de toro representao dos esforos por meio de diagramas - conveno para cargas e esforos: eixos ?

carga distribuda (+) de cima para baixo

fora cortante (+) ao gerar rotao horria

momento fletor (+) ao comprimir fibras superiores

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

DEFLEXO DE VIGAS E EIXOS CONSIDERAES INICIAIS - deflexo e inclinao em pontos de vigas (ou eixos) sob carga - atendimento de limites - necessidade de flexibilidade possibilidade de conflito! - mtodos de determinao - integrao direta - funes de descontinuidade - superposio - momentos de rea

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

LINHA ELSTICA - esboo da forma defletida sob carga para se verificar parcialmente os resultados - diagrama de deflexo do eixo longitudinal que passa pelo centride de cada rea da seo transversal da viga centride: ponto que define o centro geomtrico de uma rea - influncia dos apoios na deflexo (ou deslocamento) e na inclinao

- linha elstica: representao da curva (diagrama, via de regra, exagerado!) e curva em si

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

DIAGRAMA DE MOMENTO FLETOR - auxlio em caso de dificuldade ao se esboar a linha elstica - conveno:

exemplo 1

exemplo 2

deflexo nula em B e D (apoios!) concavidade alternada em AC e CD (momento!) deslocamentos A e E so crticos

deflexo e inclinao em A so nulos concavidade alternada deslocamentos C e D so crticos

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

RELAO MOMENTO FLETOR RAIO DE CURVATURA - existncia de relao matemtica formal e fundamental - trs coordenadas requeridas para se estabelecer a relao - x: localizao de um elemento infinitesimal dx - v: deslocamento do centride da rea da seo transversal do elemento; v = f(x) linha elstica - y: coordenada de posio no elemento de viga, em relao ao eixo neutro (eixo localizado no plano da seo transversal, em torno do qual esta gira na flexo) observar os sentidos positivos de x, v e y! - viga, antes reta, deforma-se elasticamente sob cargas perpendiculares, no plano de simetria x-v - momento fletor: preponderante se, para a viga, comprimento >> altura - fora cisalhante: relevante, caso contrrio

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

DEFORMAO POR MOMENTO FLETOR - anlise do elemento antes e aps a deformao sees transversais adjacentes no so mais paralelas - informaes geomtricas - d: ngulo entre sees transversais adjacentes - dx: parte da linha elstica, que intercepta o eixo neutro (mesmo comprimento antes e aps a deformao) - : raio de curvatura do arco dx - ds: arco genrico, sujeito a deformao normal - relaes geomtricas - antes da deformao, ds = dx ; mas dx = d - aps a deformao, ds ' = ( y ) d Portanto,

( ds ' ds ) = ( y ) d d =
ds d

de modo que

1 = (Eq. 12.1) y

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

DEFORMAO POR MOMENTO FLETOR (cont.) - relaes da Mecnica dos Slidos - lei de Hooke: = E (material homogneo, comportamento elstico) - frmula da flexo: = My I Assim sendo, tem-se que
My 1 = = = ou y Ey EIy

1 M = EI

(Eq. 12.2)

equao fundamental, vlida para quaisquer valores de onde: = raio de curvatura em um ponto especfico da linha elstica M = momento fletor no ponto especfico E = mdulo de elasticidade do material I = momento de inrcia da viga em torno do eixo neutro EI = rigidez flexo (sempre positiva) Portanto, o sinal de depende do sinal de M

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

DEFLEXO E INCLINAO POR INTEGRIDADE DIRETA - deflexo: v = f (x) expresso matemtica da linha elstica Para se usar a Eq. 12.2 na determinao de v, h que se relacionar , v e x. Do Clculo, tem-se que 1 dx 2 = 2 3 / 2 dv 1 + dx d2v

Levando-se essa relao na Eq. 12.2, chega-se a d2v dx 2 = M EI

dv 1 + dx

2 3 / 2

(Eq. 12.4)

- equao diferencial no linear de 2. ordem (M e I podem ser funes de x) - forma exata da linha elstica por momento fletor

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

DESLOCAMENTO E INCLINAO POR INTEGRIDADE DIRETA (cont.) Para se atender a maioria das normas de projeto, dv

dx

deve ser pequeno e dv

dx

<< 1.

Portanto,
d2v M = (Eq. 12.5) 2 EI dx

dv = f (x) = tg inclinao dx

Alternativamente dM d d2v , V = EI 2 (Eq. 12.6) como V = dx dx dx dV d2 d2v , w = 2 EI 2 (Eq. 12.7) como w = dx dx dx - para EI constante ao longo da viga, as equaes acima so simplificadas - soluo requer integraes sucessivas, com uma constante de integrao a cada integrao - via de regra, usa-se Eq. 12.5, com incluso, ento, de duas constantes de integrao

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

CARREGAMENTO DESCONTNUO EM VIGAS vrias cargas distribudas e concentradas - expresses de momento fletor determinadas por regio

- origem das coordenadas arbitrria M como funo de x da forma mais simples possvel!

- deflexo (linha elstica) e inclinao sero dadas por regio em que so vlidas

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

CONVENO DE SINAL E COORDENADAS - momento M, fora V e carregamento w (sinal positivo)

- deflexo v, eixo x e inclinao dv/dx ( = tg , para dv/dx pequeno ) (sinal positivo)

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CONSTANTES DE INTEGRAO E CONDIES DE CONTORNO condies de contorno: valores conhecidos de M, V, v e dv/dx ( ) em pontos especficos - pinos (2, 4) e roletes (1, 3): v nulo; nas extremidades (1, 2), M tambm nulo; - extremidade fixa (5): v e dv/dx nulos; - extremidade livre (6): M e V nulos; - articulao interna (7): M nulo. CONTINUIDADE E CONSTANTES DE INTEGRAO situaes em que mais de uma coordenada usada para se expressar v e dv/dx continuidade: deslocamento e inclinao ao longo da linha elstica no podem ser descontnuos
0 x1 a a x 2 (a + b) v1 (a) = v 2 (a) 0 x1 a 0 x2 b v1 (a) = v 2 (b)

1 (a) = 2 (a)

1 (a) = 2 (b)

fonte: Resistncia dos Materiais (5. edio), R. C. Hibbeler, Pearson, 2006

DEFLEXO E INCLINAO DE VIGAS DETERMINAO POR INTEGRAO DIRETA