INTRODUCCIN EJERCICIOS PROPUESTOS

1.1. 1.2. 1.3.

1.4.

1.5.

Determinar la presin absoluta en bar de una instalacin neumtica donde el manmetro incorporado marca 4,80 bar. Una presin absoluta de 0,75 bar, se considera normalmente presin, o se considera depresin? Un recipiente hermticamente cerrado contiene aire a una presin relativa de 2 bar. El volumen de dicho recipiente es de 5 litros. Si el volumen se reduce hasta 1,5 litros, cul ser la presin absoluta y relativa del gas para la misma temperatura? El volumen inicial de una masa de gas en un depsito cerrado es de 9 litros y se encuentra a una determinada presin y a una temperatura normal de 220 C. Si se hace descender la temperatura del gas 150 C, cul ser el volumen que ocupar si la presin se mantiene constante? En un cilindro neumtico de doble efecto, se cierran hermticamente ambas entradas de aire. En reposo, el mbolo se encuentra en la posicin que se muestra en 1.5 (a). Si al actuar una fuerza sobre el vstago, el mbolo se desplaza hasta la posicin de (b), calcular las presiones relativas finales de cada una de las cmaras. El dimetro del pistn es 80 mm y el del vstago 22 mm.

1.6.

Supngase en una vlvula una presin de salida relativa de 6 bar. Considerando una cada de presin entre la entrada y la salida de 1 bar y un coeficiente Kv = 13, calcular el caudal de aire a la presin atmosfrica que podr circular en esas condiciones. Aprovechando la elasticidad del aire como caracterstica positiva, se pretende construir un resorte cuya fuerza de reaccin vare segn se muestra en el grfico. Para ello es preciso calcular el dimetro D necesario en el cilindro. La carrera total del mismo es C = 150 mm y el recorrido para desarrollar la funcin de muelle es r = 40 mm.

1.7.

Simbologa, esquemas representativos y tipos de mandos EJERCICIOS PROPUESTOS

2.1.

Representar de forma simblica los siguientes cilindros:

a) b) c)

De simple efecto. De doble efecto con amortiguacin en las dos cmaras. De doble vstago.

2.2.

Representar esquemticamente las vlvulas siguientes: De 2 posiciones y 3 vas, accionada por pulsador y retorno por muelle a su posicin original. En reposo debe comunicar el aire de la red con la salida. b) De 2 posiciones y 3 vas, accionada por pulsador y con bloqueo en cada una de las posiciones. En reposo no debe existir presin en el conducto de salida. c) De 2 posiciones y 5 vas, accionada neumticamente por un extremo y retorno por muelle. Representar esquemticamente un temporizador neumtico de las dos formas posibles:
a) a) b)

2.3.

Completo. Simplificado.

2.4.

2.5.

Representar esquemticamente, y de la forma ms simplificada posible, un dispositivo completo de 2 cilindros neumticos para amarrar y taladrar un bloque metlico de forma cbica. En el ejercicio anterior la secuencia del ciclo es la siguiente: primero se amarra la pieza mediante avance del vstago del primer cilindro; despus se produce el taladrado, y posteriormente la retirada de la broca a travs del segundo cilindro, y para finalizar, se desbloquea la pieza. Representar el ciclo de trabajo de las dos formas siguientes:
a) b)

Mediante un cuadro de la secuencia. Mediante el diagrama de movimiento espacio-fase.

2.6.

Una mquina dotada de 3 cilindros neumticos de doble efecto realiza el ciclo de trabajo de acuerdo con la siguiente secuencia: A+ B+ B~ C+ A- CRepresentar el diagrama de movimiento espacio-fase del mismo.

2.7. 2.8. 2.9.

Representar, mediante el Grafcet correspondiente, el ciclo de la mquina anterior, donde se prescinde de los elementos de transicin o captadores de seal. En mquinas neumticas poco complejas, por qu es preferible el mando "todo neumtico"? Cul es la diferencia fundamental entre un mando secuencial y un mando programado?

Cilindros neumticos EJERCICIOS PROPUESTOS

4.1.

En qu se diferencia un cilindro neumtico de simple efecto de otro de doble efecto? Un cilindro de doble efecto puede cumplir la funcin de otro de simple efecto?

4.2.

4.3.

4.4. 4.5.

Describir las partes fundamentales de un cilindro neumtico convencional. Qu parmetros son los que definen al cilindro? Calcular la fuerza de avance y de retroceso de un cilindro neumtico de doble efecto, si el dimetro del pistn es de 125 mm y el dimetro del vstago 30 mm. La presin de trabajo es de 5,5 bar y el rendimiento del 95%. Suponiendo que el cilindro anterior desarrolla una carrera de 200 mm y realiza 150 ciclos/hora. Cul ser el consumo de aire en l/min y a la presin atmosfrica? Se tiene que construir un cilindro neumtico especial de 225 mm de dimetro de pistn y 30 mm de carrera. La presin mxima de trabajo ser de 7 bar. Calcular el mnimo dimetro necesario en el vstago, considerando al cilindro de carrera corta. El material de dicho vstago es de acero F-1140 con una resistencia a la rotura de 60 Kp/mm2. El coeficiente de seguridad en el clculo ser de 5.

Un cilindro normalizado de 63 mm de dimetro de pistn y de 22 mm de dimetro del vstago, ha de montarse mediante fijacin por articulacin trasera. La carrera total del vstago ser de 700 mm y el material, acero. La presin mxima de trabajo ser de 6 bar. El coeficiente de seguridad en el clculo ser, al menos, de 4. Comprobar si en estas condiciones existen o no problemas de pandeo. 4.7. Calcular la pared necesaria en la camisa del cilindro del problema 4.17.5, si dicha camisa est construida de acero con una resistencia a la rotura de 52 Kp/mm2: Considerar en el clculo un coeficiente de seguridad de 4. 4.8. Cules son las diferencias esenciales entre un cilindro neumtico clsico y uno de membrana? 4.9. Los cilindros elsticos de fuelle, adems de trabajar como cilindros de carrera corta, qu otras funciones importantes pueden desempear? Respecto a las convencionales, cules son las diferencias ms acusadas? 4.10. Qu tipo de cilindro puede montarse si se desea parar el vstago en cualquier posicin de su recorrido? 4.11. Cules son las ventajas ms notables de los cilindros sin vstago respecto a los clsicos? 4.12. Por qu en muchos procesos de mecanizado se instala una unidad de avance oleoneumtica en lugar de un cilindro convencional?
4.6.

Actuadores de giro, pinzas y motores neumticos EJERCICIOS PROPUESTOS

5.1.

Indicar de forma grfica dos formas diferentes de transformar el movimiento lineal de un cilindro en movimiento rotativo:
a) b)

Con un solo cilindro. Con dos cilindros.

5.2. 5.3. 5.4.

Por qu razn los actuadores de paletas no pueden superar aproximadamente 300 de giro? Las pinzas neumticas son muy empleadas en manipuladores y robtica. Respecto a pinzas de apriete oleohidrulico, qu ventajas importantes pueden ofrecer? Los motores neumticos poseen ciertas ventajas frente a los clsicos elctricos. Destacar las ms acusadas. De qu forma en un motor neumtico puede aumentarse el par de salida del eje?

5.5.

Vlvulas distribuidoras y de mando EJERCICIOS PROPUESTOS

6.1.

6.2.

6.3. 6.4. 6.5. 6.6.

6.7. 6.8.

Representar de forma esquemtica el funcionamiento de un cilindro de simple efecto, gobernado por una vlvula de 3 vas y 2 posiciones, accionada por pedal y retorno por muelle. Representar las vas mediante los nmeros establecidos. Representar de forma esquemtica el funcionamiento de un cilindro de doble efecto, gobernado por un distribuidor de 5 vas y 2 posiciones, accionado por palanca y retorno por muelle. Referenciar las vas mediante letras convencionales. En qu casos se emplean, en los paneles de mando, vlvulas de pulsador tipo seta de grandes dimensiones? Y las vlvulas de llave? Qu diferencia fundamental, respecto a la funcin que cumplen, existe entre una vlvula de ruleta normal y otra de ruleta escamoteable? De qu forma se acciona la corredera de una vlvula de pilotaje neumtico? Para gobernar una vlvula de este tipo, es preciso disponer de otra vlvula? Imaginemos dos vlvulas de pilotaje neumtico: una de ellas con retorno por muelle, y la otra pilotada por ambos lados. Si se enva seal de presin de forma instantnea a uno de los pilotajes y, de pronto, desaparece la seal, qu ocurre en cada una de las vlvulas? Si no existen otros condicionamientos, por qu se prefiere el uso de una vlvula de accionamiento neumtico, en lugar de una electrovlvula? Por qu en algunas electrovlvulas, para desplazar la corredera se utiliza el mando neumtico, en lugar de hacerlo directamente aprovechando la fuerza del electroimn?

Regulacin, control y bloqueo EJERCICIOS PROPUESTOS

7.1. 7.2.

Cul es la misin de una vlvula antirretorno? El elemento simblicamente representado de la figura permite regular el paso del fluido en ambos sentidos. Cul es el componente neumtico que slo permite la regulacin en un solo sentido? Representar el smbolo de dicho componente.

7.3. 7.4. 7.5.

Qu funcin cumplen las vlvulas de seguridad en un circuito? Respecto a la funcin que cumplen, en qu se diferencia una vlvula de seguridad de una de secuencia? Qu diferencias existen entre una vlvula selectora de circuito y una vlvula de simultaneidad? Para qu se monta en un cilindro una vlvula de escape rpido? De qu forma se regula la presin de salida en una vlvula proporcional? Describir las ventajas y los inconvenientes de montar silenciadores en los escapes de las vlvulas.

7.6. 7.7. 7.8.

Detectores de seal

EJERCICIOS PROPUESTOS
8.1. 8.2. 8.3. 8.4. 8.5. 8.6. 8.7.

Cules son las ventajas de las microvlvulas neumticas captadoras de seal, frente a otro tipo de detectores? Un microrruptor elctrico usado para proporcionar seal a un equipo neumtico, qu tipo de vlvula puede accionar? Destacar algunas de las ventajas que ofrecen los detectores magnticos montados sobre los cilindros. Pueden accionar directamente distribuidores pilotados neumticamente? Los detectores de proximidad electrnicos inductivos, qu tipo de materiales pueden detectar? Y los capacitivos? Existe desgaste mecnico en los detectores de proximidad electrnicos? Por qu? Qu distancias mxima y mnima aproximadas pueden existir entre el emisor y el receptor, de una clula fotoelctrica de barrera? Qu diferencia fundamental existe entre las clulas fotoelctricas reflex y las de barrera? Cules son las caractersticas ms notables de las clulas de fibra ptica? En qu se diferencia un temporizador neumtico de un presostato? En qu se basa el principio de funcionamiento de un captador de umbral de presin? Por qu razn los captadores neumticos de seal necesitan, casi siempre, de un amplificador de seal para que puedan funcionar? Un captador neumtico de fuga, puede funcionar sin amplificador de seal? Por qu? Cul de los captadores neumticos necesita para su funcionamiento de un emisor y de un receptor?

8.8. 8.9. 8.10. 8.11. 8.12. 8.13.

Componentes neumticos diversos EJERCICIOS PROPUESTOS

10.1. 10.2. 10.3.

10.4.

10.5. 10.6. 10.7.

Por qu razn se instalan en un circuito neumtico convertidores oleoneumticos? En un multiplicador de presin aire-aire, cunto puede aumentarse como mximo la presin de salida, respecto a la presin de entrada? En un multiplicador de presin aire-aceite puede existir un problema que hay que considerar, cuando el aumento de presin en la salida es elevada respecto a la presin de entrada. Cul puede ser el problema? En un multiplicador de presin aire-aceite, la presin de entrada de aire es de 7 bar. Los dimetros de los pistones de aire y aceite son, respectivamente, 160 mm y 32 mm. Determinar la presin de salida del aceite suponiendo que se desprecian los rozamientos de las juntas. Con qu finalidad se monta el vstago de un regulador oleohidrulico de velocidad, solidario al vstago de un cilindro neumtico? Con cilindros multiplicadores de presin oleoneumticos de simple efecto, se consiguen carreras del vstago de cierta consideracin? Por qu? Cul es la diferencia fundamental, en cuanto a la resistencia al impacto se refiere, entre un resorte metlico y un amortiguador de impactos hidrulico? Para qu se utilizan en general los depsitos de aire?

10.8.