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TECSUP Campus Virtu@l Oleohidrulica: Fundamentos y Componentes

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UNIDAD 3

CAUDAL Y GENERACION DE PRESION

1.0 CAUDAL

1.1 FLUJO VOLUMETRICO
El caudal es el flujo volumtrico. Es decir es el volumen de fluido V que fluye por
un punto en el tiempo t.




Q
V
t
=


V
12
6
3 9
t



Ejemplo:
Si queremos llenar un depsito cuyo volumen es de 20 litros en el tiempo de dos
minutos, se necesita un caudal:

Q
V
t
l
min
l
min
= = =
20
2
10

Aplicacin:
Con este concepto es posible determinar el caudal que entrega una bomba con
solo contar con un recipiente graduado y un reloj o cronmetro. Como aplicacin
practica podramos determinar el caudal (
l
min
) que entrega el cao de su
casa, con la ayuda de un balde con volumen conocido (comnmente de 10 a 30
litros) y un reloj.


1.2 CONTINUIDAD
Por continuidad, para fluidos incompresibles, el caudal es el producto de la
Velocidad por el Area.

Q v A =


Q Q
1 2
=
v A v A
1 1 2 2
=

Es muy comn usar una relacin alternativa que toma en cuenta la conversin
de unidades


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Q v A = 6
Donde:
Q
l
min
v
m
s
A cm

2


Aplicacin:


M
BOMBA HIDRAULICA
Q
D
1
D
0
Q
SUCCION
= Q
Q
DESCARGA
= Q
Q
EMBOLO
= Q Q
VASTAGO
Q =




La bomba enva caudal constante hacia el sistema en forma continua.
La bomba toma aceite del tanque y lo enva hacia el sistema.
La lnea de succin tiene un mayor dimetro que la lnea de descarga:
Luego concluimos:
- El caudal es el mismo en la lnea de succin y en la lnea de descarga
- La velocidad en la zona de succin es menor que en la zona de descarga
- El caudal en la tubera es igual al caudal en la zona del embolo del pistn
- La velocidad del fluido es mayor en la tubera que en la zona del embolo del
pistn
- El caudal en el lado del mbolo es diferente al caudal al lado del vstago
del cilindro.
- La velocidad es la misma al lado del mbolo que al lado del vstago.

OBSERVACIONES:

- El teorema de continuidad se aplica a una lnea de corriente por lo que el
caudal en el lado del embolo del cilindro es diferente al caudal en el lado del
vstago POR QUE NO HAY CONTINUIDAD:
Q3 = Q4

- El desplazamiento del volumen de aceite determina la velocidad del
actuador. Luego: Si un actuador pistn o motor est lento es porque no le
llega suficiente caudal y no porque le falte presin

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- La RAPIDEZ CON QUE SE TRANSMITE LA SEAL ES DE:
s
m
v
SEAL N TRANSMISIO
600 =


- Como se observa los caudales y las reas determinan la velocidad del fluido.
Estas velocidades del fluido estn limitadas por las perdidas de energa que
causan debido al rozamiento entre el fluido mismo y el rozamiento con las
tuberas por lo que se recomienda las siguientes velocidades mximas en
las tuberas de Sistemas Hidraulicos:

VELOCIDAD
Lneas de Succin v < 1,5 m/s
Lneas de Retorno a Tanque v < 3,0 m/s
Lneas de Presin v < 5,0 m/s
Velocidad de los Actuadores v < 1,0 m/s

Ejemplo 1:
Determinar el caudal Q en l/min i en GPM que llega al pistn si tiene una
velocidad de salida de 0,1 m/s


M
Q
Q
LLEGA AL PISTON
Q

S
A
L
E

D
E
L

P
I
S
T
O
N
100
50
unidades: mm
v = 0,1 m / s



Solucin:
v
m
s
= 01 ,
A
D
cm = = = t t
2 2
2
4
10
4
78 54 ,
Q v A = 6
Q
m
s
cm
l
min
= = 6 01 78 54 47 13
2
, , ,
45 , 12
785 , 3
1
13 , 47 =
|
|
|
|
.
|

\
|
=
min
l
GPM
x
min
l
Q

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Ejemplo 2:
Determinar el caudal Q ( l/min ) que sale del pistn para el ejemplo anterior.
Solucin:
v
m
s
= 01 ,
A
D d
cm =

(
=

(
= t t
2 2 2 2
2
4
10 5
4
58 90 ,
Q v A = 6
Q
m
s
cm
l
min
= = 6 01 58 90 35 34
2
, , ,


1.3 CAUDAL EN UNA BOMBA O MOTOR EN REGIMEN CONTINUO
DESPLAZAMIENTO VOLUMETRICO

Una bomba ( o motor ) tiene una caracterstica geomtrica muy importante
denominada desplazamiento volumtrico DV o volumen de expulsin definida
como el volumen de fluido que desplaza o que impulsa en una revolucin ( cm
3
/
rev ).
Si una bomba ( motor hidrulico ) gira n revoluciones por cada minuto el caudal
que enva (recibe) ser:








Q DV n =


BOMBA HIDRAULICA
caracterstica fisica = D.V.
Q = DV.n
n




Ejemplo:
Calcular del caudal ( GPM ) que impulsa una bomba de engranajes si tiene un
desplazamiento volumtrico DV de 10 cm
3
por revolucin y esta acoplada a un
motor elctrico de 1800 rpm.

Solucin:
Revoluciones: n RPM
rev
min min
min = = = =

1800 1800 1800
1
1800
1

Desplazamiento Volumtrico: DV cm = 10
3



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Q DV n
Q
cm
rev
rev
min
Q
cm
min
l
min
Q
l
min
Galon
l
GPM
=
=
= =
= =
10 1800
18000 18
18
1
3 785
4 76
3
3
,
,


Aplicaciones:
- El Desplazamiento Volumtrico es el parmetro mas importante para la
seleccin de una bomba o motor hidrulico.

- El Desplazamiento Volumtrico es sinnimo de tamao o Volumen:
Una bomba pequea tendr un DV pequeo e impulsa poco caudal
y una bomba grande tendr un DV grande e impulsa bastante
caudal.

- El Desplazamiento Volumtrico de una bomba o motor hidrulico se puede
determinar aproximadamente en forma prctica llenando las cavidad de la
bomba con aceite hidrulico y luego se vierte este volumen en un recipiente
graduado. Este valor se multiplica por las rpm del motor que accionar a la
bomba ( Si es elctrico: 1800 rpm, 3600 rpm; Si es de combustin interna
1500...3000 rpm ).

- Tambin se puede evaluar el desplazamiento volumtrico a travs de
relaciones geomtricas de su estructura interna que estn en funcin del
tipo de bomba.

1.4 MEDICION DEL CAUDAL

La forma ms sencilla de medir el caudal es utilizando un recipiente graduado
( V ) y un cronmetro ( t ) , no obstante es recomendable emplear
caudalmetros.

1.4.1 CAUDALIMETRO
Instrumentos que miden el caudal
Se representan:





Tipos:
- TURBINAS DE MEDICION: Sus revoluciones indican la magnitud del
caudal; es decir, las revoluciones son proporcionales al caudal.

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5 4 0 3
n ~ Q



- DIAFRAGMA: La prdida de presin medida en el diafragma es
proporcional al cuadrado del caudal. Un aumento en el caudal
produce un aumento cuadrtico de la caida de presin.


p A
p
1
p
2
p
2
A ~ Q



Se muestra un caudalimetro de 0 ... 5 l/min cuyo principio es la caida de presin en el elemento
mvil:







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2.0 GENERACION DE LA PRESION

La presin se origina, cuando el caudal encuentra una resistencia a su desplazamiento.
Definiciones previas:

BOMBA OLEOHIDRAULICA : Enva caudal al sistema.
VALVULA DE SEGURIDAD : Vlvula que apertura (deja pasar al fluido) al valor en presin
al que ha sido regulada.
V. DE ESTRANGULAMIENTO : Genera resistencia al paso del fluido.

Se muestra una bomba que enva un caudal de 10 l/min. , tiene su salida conectada a
una vlvula de seguridad regulada a 80 bar y a una vlvula de apertura cierre.
Si la vlvula de apertura cierre esta totalmente abierta, no hay resistencia; el caudal
que enva la bomba pasa libremente y la presin en el manmetro marca cero
(realmente el manmetro debe de indicar un pequeo valor debido a la friccin y a las
prdidas de energa en la tubera).


BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
0 bar



A medida que se va cerrando la vlvula, se va aumentando la resistencia al paso del
fluido y la lectura en el manmetro empezar a aumentar, y si seguimos cerrando, la
presin aumentar sin lmite debido a que la bomba siempre enva 10 l/min.


BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
| p




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Pero al llegar a 80 bar, se abre la vlvula de seguridad y deja pasar todo el fluido, no
dejando que la presin sobrepase este lmite. Por ello es importante la vlvula de
seguridad.


BOMBA
10 l/min
VALVULA
DE
SEGURIDAD
VALVULA
APERTURA - CIERRE
p = 80 bar



Cuando los fluidos se desplazan tienen varias alternativas de caminos a seguir:

2.1 CAMINOS ALTERNATIVOS CON RESISTENCIA DIFERENTE, EN PARALELO:
Cuando los caminos alternativos en paralelo ofrecen resistencias diferentes el
fluido toma el camino de menor resistencia.

Ejemplo:
En la figura si las tuberas A, B y C, ofrecen resistencias al paso del fluido de 10
bar, 30 bar, y 50 bar respectivamente, y la bomba enva 10 l/min de caudal.
Al tener varias alternativas de circulacin el fluido pasar por el camino que
menor resistencia le ofrece, en este caso la tubera A y el manmetro marcar
10 bar .

A
C
B
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 10 BAR
10 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA



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Si se bloquea el tubo A, el manmetro marcar 30 bar. ( menor resistencia entre
las tuberas de las alternativas B y C ).

A
C
B
30 bar
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 30 BAR
OFRECE UNA RESISTENCIA
EQUIVALENTE A 50 BAR
BOMBA
CERRADO



Si se bloquea las tuberas A y B el fluido pasara por la tubera C indicando el
manmetro 50 bar.

2.2 CAMINO CON RESISTENCIAS DIFERENTES, EN SERIE
Cuando hay solo un camino con diversas resistencias, las resistencias
evaluadas en trminos de presin se suman.
Ejemplo:
En este caso, la presin indicada en el manmetro es la resistencia equivalente
a la suma de las resistencias de 30 bar y 10, es decir 40 bar.


C
B
40 bar
OFRECE UNARESISTENCIA
EQUIVALENTE A
30 BAR
OFRECE UNARESISTENCIA
EQUIVALENTE A
10 BAR
BOMBA



Si se invierten las resistencias igualmente la presin indicada por el manmetro
ser la suma de las dos resistencias, es decir 40 bar.

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2.3 CAIDA DE PRESION
Cuando el fluido pasa por un paso restringido o cualquier elemento que le
representa resistencia, se produce una diferencia de presin (cada de presin).
Se denomina cada de presin, puesto que si un fluido circula por un orificio, la
presin a la salida del orificio, (en el sentido de la corriente), es menor que la
presin a la entrada.

Ap p p =
1 2






bar p
p
30
10 40
= A
= A


C
B
10 bar 40 bar
bar 30 = Ap



Dicha cada de presin depende principalmente de la velocidad con que circula
el fluido
2
kv p = A


Pero influyen una serie de parmetros como:
- La viscosidad del fluido
- La temperatura del fluido
- El rea (dimetro) del estrangulamiento
- El caudal que realmente circula
- La rugosidad
- La longitud
- La forma del conducto.
Ejemplo:
Si a travs de la misma tubera circula mayor caudal la cada de presin
aumenta.





bar p
p
160
20 - 180
= A
= A




C
B
20 bar 180 bar
bar 160 =
Ap



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Lgicamente si no hay caudal, la cada de presin es cero.
(La presin es igual en todos los puntos de un recipiente que mantiene a un
fluido en reposo)
.



bar p
p
0
20 20
= A
= A



C
B
20 bar 20 bar
bar 0 = Ap



Estos valores los podemos representar a travs del grfico:


2
kQ p = A


PERDIDAS EN FUNCION DEL CAUDAL
0
20
40
60
80
100
120
0 1 2 3 4 5 6 7
CAUDAL ( Q )
P
E
R
D
I
D
A
S

(

A

p

)


La generacin de presin es sinnimo de energa disponible.
Las cadas de presin son sinnimos de energa prdida.
Por efecto de las cadas de presin se condicionan los diseos, tamaos, formas, etc.
La importancia de estos temas radica en que leyendo los valores de
presin correspondientes es posible diagnosticar el funcionamiento o la
falla de un sistema hidrulico.