Por Kobayashi Con la colaboracion de ar81 Vista la web de Kobayashi en http://www.SitiodeKobayashi.

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QUE ES UNA ORBITA? Es la trayectoria que en el espacio describe una nave, satlite u otro objeto alrededor de un planeta debido al efecto de la gravitacin. La trayectoria de una orbita estable atraviesa dos puntos caractersticos: Periapsis: En el cual el satlite se encuentra lo ms cerca de la Tierra. Apoapsis: Donde el satlite est a la mxima distancia de la Tierra. Una caracterstica fundamental en el viaje orbital del satlite viene dada por el hecho de que el vector que hipotticamente unira la Tierra con el satlite barre reas iguales en intervalos de tiempos iguales. Esto, junto al hecho de que la rbita sea elptica, hace que la velocidad de traslacin del satlite vare segn su posicin siendo mxima en el perigeo y mnima en el apogeo. Pero Qu se necesita para lograr entrar en orbita? Cuando volamos en la atmsfera, el aire crea resistencia. Aunque tengamos un motor muy potente, siempre habr un punto llamado "Velocidad Terminal" que es la mxima velocidad que se puede alcanzar en vuelo atmosfrico, dada la fuerza de empuje que ejerce el motor. Eso significa que la atmsfera nos presenta una limitacin de velocidad. Si logramos tener un motor lo suficientemente potente para ir a gran velocidad, llegar un punto donde vamos tan rpido que la nave comprime el aire que est enfrente. Al igual que cuando se infla una rueda de bicicleta la manguera del inflador se calienta (al comprimir un gas el gas se calienta), el aire enfrente de nosotros se calentar. Adems, habr rozamiento, friccin de la nave con el aire, que ayuda a generar an ms calor. Entonces lo mejor que podemos hacer es tratar de salir de la parte densa de la atmsfera primero. Esa parte ms densa de la atmsfera est en los primeros 30 km medidos desde el nivel del mar. Como observara los cohetes y las naves espaciales vuelan hacia arriba. Esto se hace porque deben salir de la parte densa de la atmsfera. Luego se inclinan y vuelan inclinados. Lo que pasa es que los cohetes no siguen volando hacia arriba para siempre, porque "todo lo que sube tiende a bajar" (al menos eso es lo que nos ensearon en la escuela). Si tiramos una piedra hacia arriba, caer sobre nuestra cabeza. Eso es lo que hacen los cohetes.

De todos modos, vamos a tratar de ver si eso es cierto o no. Vamos a comprender cmo funciona una rbita. Veamos el siguiente diagrama y analicemos caso por caso. Tenemos un can que dispara una bala en forma horizontal y vamos a ver qu ocurre con la bala. Entonces no todo lo que sube tiende a bajar, porque un objeto puede seguir cayendo y cayendo alrededor de la Tierra, sin estrellarse contra el suelo, porque est en rbita. Los cohetes no vuelan hacia arriba solamente, sino que luego vuelan tratando de imitar la trayectoria de esa bala de can para lograr entrar en rbita. APRENDA A ENTRAR EN ORBITA Empecemos abriendo el escenario DeltaGliderIV -> Earth Scenary -> Landed KCS departure to ISS. Una vez dentro de nuestra nave vamos a concentrarnos y encender los motores principales moviendo la palanca de motores hasta arriba o con CONTROL + + hasta que este a mxima potencia. Cuando el indicador de velocidad del HUD muestre unos 160 m/s levantamos el morro de la nave con el joystick o la tecla 2numer y mantenemos un ngulo de ascenso de unos 60. ACUERDATE DE SUBIR EL TREN DE ATERRIZAJE CON LA TECLA G !! Cuando estemos a una altitud de unos 100 Kms aproximadamente bajamos nuestro ngulo de ascenso progresivamente a unos 40 grados. A partir de los 200 Kms de altitud bajamos a 10 grados pero muy lentamente y de forma progresiva. Lo que hacemos es salir muy inclinados para ganar velocidad vertical y salir de la atmsfera para despus inclinarnos horizontalmente y ganar velocidad.

Ahora hay algunos detalles que debes saber. En la pantalla MFD de la izquierda tendrs abierto el programa Orbit MFD. Este programa nos permite saber como se encuentra nuestra orbita actual. Lo ms importante de saber ahora es que en el boton de la derecha de la pantalla DST pedimos al programa que nos muestre la distancia desde el nivel del mar y no desde el centro de la tierra, y el boton PRJ para que nos muestre nuestra orbita visto desde arriba. No vamos a conseguir una orbita perfecta, pero si vamos a aprender un poco de cmo funcionan. PeA es la altura de nuestro Periapsis (la parte de la orbita mas cercana a la tierra) y seguramente estar dentro del planeta y vendr mostrado un numero negativo. ApA es nuestro Apoapsis (la parte mas lejana de la tierra) y es donde nos dirigimos ahora mismo ya que estamos aumentando la distancia con nuestros motores Alt es la altura sobre el nivel del mar a la que nos encontramos PeT es el tiempo en segundos hasta llegar a nuestro Periapsis ApT es el tiempo en segundos hasta llegar a nuestro Apoapsis
Un pequeo truco es usar el piloto automtico Detener Rotacin (Kill Rot), pulsando la tecla 5numer, para que nos ayude a mantener el rumbo.

Sabiendo esto y siguiendo las indicaciones anteriores veremos que cuando tengamos un ngulo de ascenso cercano a 0 grados nuestro periapsis subir ms deprisa y nuestro apoapsis subir ms despacio. Para tener una orbita estable, es decir, que no caigamos a la tierra, nuestro periapsis y nuestro apoapsis deberan de tener una altitud de 200 Kms al menos (aunque podramos estar a menor altitud dejmoslo en 200 Kms por seguridad) Ahora no nos preocupemos si tenemos una apoapsis de 900 Kms o mas ya que este tutorial es solo para familiarizarte con el concepto de orbita. Bien, si ya tenemos una orbita estable podemos apagar los motores con la tecla * o con la palanca de motores. Echemos un vistazo a nuestra orbita. No parece circular verdad? O si? Si no es circular no se preocupe, no pasa nada, pero hagmosla circular para aprender un poco sobre como modificar nuestra orbita. Cambiemos el HUD de superficie por el HUD de orbita si no lo ha hecho aun (con la tecla H) y veamos un poco de lo que va esta maniobra.

Las reglas para cambiar las rbitas son las siguientes: Encendido en direccin progrado (hacia donde vamos) agranda la rbita. Encendido en direccin retrgrada (de donde venimos) encoge la rbita. Encender los motores cerca del periapsis o apoapsis en direccin progrado o retrgrado ahorra combustible y tambin es la manera ms efectiva de cambiar la rbita cuando el combustible escasea.

Mucha gente cree que estando en rbita, para volver a la tierra hay que apuntar la nave hacia abajo y hacia adelante.

Apuntar hacia adelante hace que haya un impulso en direccin progrado y esto agrandar la rbita en lugar de achicarla, hacer esa maniobra es una buena manera de desperdiciar combustible. Y visto esto lo que haremos es igualar nuestro periapsis con el apoapsis, para ello debemos utilizar el piloto automatico ProGrade, utilice la tecla ] o el boton de nuestra nave. Ahora toca fijarse en nuestra tiempo restante hasta llegar al apoapsis, (ApT) y esperar a que llegue a cero, ten en cuenta que cuando llegue a cero volver a contar de nuevo desde el principio, pero lo importante es hacer el encendido de motores cuando estemos lo mas cerca. Puedes usar la aceleracin de tiempo pero no es recomendable hacerlo con algn piloto automatico activo. Una vez cerca de nuestro apoapsis y en direccin progrado encienda los motores con la tecla + y observe como nuestro periapsis empieza a subir, a su vez veremos como nuestra excentricidad (Ecc) se va reduciendo. Para ajustes mas finos cambie a modo de Traslacin con la tecla / y utilice las teclas 6numer y 9numer. Cuanto mas pequea sea nuestra excentricidad (Ecc) mas circular ser nuestra orbita. Si (Ecc) es igual o mayor a 1 entonces no tendremos una orbita circular o elptica, en este caso tendremos una orbita hiperblica, es decir, que nuestra nave va ha salir del campo gravitatorio de la tierra y va a ir a cualquiera lugar del sistema solar. Para ir a otros planetas como Marte tendramos que tener una orbita de este tipo. Bien, dejemos la nave en este lugar porque nuestro siguiente tutorial comenzara desde este mismo sitio. En el vamos a hacer algunos ajustes en nuestra orbita para nuestro viaje a la Estacion Espacial Internacional (ISS). Para guardar el escenario pulse CONTROL + S. PLANOS ORBITALES Bien, hasta ahora hemos visto como entrar en orbita, pero si queremos acoplarnos con la estacin espacial tendremos que practicar y aprender algunas cosas mas, como a modificar nuestra inclinicacin. Pero Qu son los planos orbitales y la inclinicacin? Plano Orbital Es el plano donde estamos orbitando, como vemos en la imagen la tierra esta en el plano eclptico alrededor del sol, el satlite artificial esta en el mismo plano que el plano ecuatorial de la tierra y por ultimo la Luna esta en un plano diferente, si miramos los planos orbitales de nuestra nave y la ISS desde el MFD de Mapa (Map MFD) quizs pueda entender mejor lo que son los planos orbitales.

La lnea verde es nuestro plano orbital y la lnea amarilla es el plano orbital de la ISS. Podramos decir que si nosotros somos el satlite de la imagen superior la ISS estara en otro plano, como la Luna. Inclinacin Es el ngulo en grados que hay entre nuestro plano orbital y el plano orbital de referencia. El plano orbital de referencia puede ser el plano ecuatorial o el plano eclptico. Aclaremos esto, los planetas del sistema solar se encuentran en un plano eclptico orbitando al sol, pero la tierra por ejemplo tiene su eje de rotacin inclinado haciendo que su plano ecuatorial este inclinado tambin respecto al plano eclptico. Resumiendo, en el sistema solar solo ah un plano eclptico y cada uno de sus planetas tienen su propio plano ecuatorial.

En la siguiente imagen podemos ver la inclinacin de los planetas referente al plano eclptico. El plano ecuatorial de cada planeta es perpendicular a su eje de rotacin. Longitud del Nodo de Ascenso (LAN) Es el punto donde se cruzan nuestro plano orbital y el plano ecuatorial movindonos desde el sur hacia el norte, el Nodo de Descenso esta a 180 del Nodo de Ascenso. Si queremos modificar nuestro plano orbital debemos hacerlo en estos nodos.

MODIFICAR EL PLANO DE INCLINACION Habiendo aclarado estos puntos ahora vamos a modificar nuestro plano orbital para colocarnos en el mismo plano que la ISS. Aunque usaremos algunos MFDs no se preocupe si no comprende muy bien lo que hace, estos ejercicios son para que se familiarice con el simulador y comprenda los conceptos bsicos de las orbitas. Comencemos abriendo el MFD de Alineamiento de Planos (Align Planes), para ello pulse en el botn SEL de la pantalla MFD derecha y luego al botn < que esta junto a Align Planes, ahora tenemos que indicar nuestro objetivo, en este caso la ISS. Pulsa el botn TGT y dentro del men Spacecraft selecciona la ISS.

El MFD de alineamiento de planos nos mostrara informacin relativa a nuestro plano y al plano de la ISS. Lo importante es dejar a cero los grados indicados en (Rinc), el grafico nos muestra donde se encuentra nuestro nodo de ascenso No olvide orientar su (AN) y nuestro nodo de descenso (DN) as como nuestra nave correctamente con posicin (P). Para orientar nuestra nave adecuadamente segn el los pilotos automticos. nodo que usemos para modificar nuestro plano disponemos de dos pilotos automticos. Para el nodo de descenso tenemos el piloto Orbit Normal (+) y para el nodo de ascenso Orbit Normal (-) o Orbit Antinormal. Un pequeo truco para recordarlo, (AN) = Antinormal y (DN) = Normal. Sabiendo como orientar nuestra nave solo nos queda saber cuando y cuanto tiempo hemos de encender los motores.
A veces el ngulo de inclinacin relativa (Rinc) puede subir antes de comenzar a bajar, aunque solo ocurre cuando tenemos un ngulo de inclinacin bastante elevado.

Para esa tarea el MFD de alineamiento de orbita nos da los datos necesarios y nos avisara cuando encender y apagar los motores. Cuando el indicador (Tn) que es el tiempo hasta nuestro nodo de ascenso o descenso se encuentre a la mitad del tiempo necesario de encendido, (TthA) para el nodo de ascenso y (TthD) para el de descenso, encendemos los motores y deberemos estar pendiente de la inclinacin relativa (Rinc) ya que esta ir bajando, cuando comience a subir de nuevo detenemos los motores y podemos usar los motores RCS de traslacin para un control mas fino. Si fuese necesario puede repetir el proceso en el prximo nodo, pero con una inclinacin menor de 1 esta bien. Bien, hay algo que hicimos mal en el lanzamiento desde la tierra, puede que ya se haya dado cuenta, pero el propsito de los errores es aprender de ellos. Cuando salimos de la tierra, si no cambi la direccin esta deba de ser de unos 330, nos establecimos en una orbita en contra de la rotacin de la tierra, lo cual significan varias cosas: No hemos aprovechado la velocidad de rotacin de la tierra para el lanzamiento Si queremos ir a la ISS tendramos que dar casi una vuelta completa ya que vamos en la direccin opuesta Hemos gastado mucho mas combustible del que deberamos

Sabiendo esto es bastante probable que este sin combustible o casi sin el. Podra llenar lo tanques de combustible desde el editor de escenario pero considero mas apropiado el volver a cargar el escenario desde el principio, esta ves saliendo en direccin 040 hacia el noreste y repetir el proceso de entrada en orbita y el cambio de plano orbital.

Una vez llenados los tanques (si us el editor de escenario) y con una inclinacin de menos de 1 respecto a la ISS deberemos modificar nuestra orbita para que coincidamos en algn momento con nuestro destino, la ISS. Pero dejemos eso para el siguiente tutorial.

COMO SE ENCUENTRAN DOS NAVES? Bien, imaginemos que nuestra orbita y la orbita de la ISS son carreteras, al alinear nuestros planos orbitales estamos los dos en la misma carretera, as pues lo que debemos de hacer es correr mas rpido o mas lento para que en algn momento nos encontremos con la ISS. Una particularidad de las orbitas es que para ir mas despacio tienes que acelerar en direccin progrado y si quieres ir mas rpido acelerar en direccin retrogrado. Aunque ahora le puede parecer un poco confuso no es tan difcil como parece, veamos el siguiente grafico. Segn la segunda ley de Kepler las reas barridas por el segmento que une al Sol con el planeta (radio vector) son proporcionales a los tiempos empleados para describirlas. Que en cristiano viene a decir que se tarda el mismo tiempo en cada tramo, por eso como vemos en la imagen, cuando estamos cerca del planeta necesitamos ir mas rpido para cubrir el mismo tramo que el que cubriramos en el lado mas lejano del planeta yendo mas lento. Y de aqu sacamos la conclusin de que si queremos ir mas lento que la ISS, por ejemplo, deberamos agrandar nuestra orbita, lo que viene a decir que hemos de acelerar para reducir nuestra velocidad. Todava no se aclara? Seguro que si, aunque lo importante no es saber el porque de estas leyes, sino como aplicarlas para un encuentro o rendezvous con la ISS. RENDEZVOUS, SINCRONIZANDO ORBITAS Ahora que tenemos una ligera idea del paso que debemos seguir vamos a abrir un programa para que nos ayude en el proceso. Pulse el botn SEL de la pantalla MFD derecho y luego abra el MFD de Sincronizacin de Orbitas (Sync Orbit) pulsando el botn < para abrirlo. Ahora debemos indicar nuestro objetivo (Target) pulsando el botn TGT y dentro del men Spacecraft selecciona la ISS. Aunque tenemos varios modos para sincronizar nuestra orbita con la ISS vamos a utilizar el modo de

nuestro periapsis (Sh periapsis), para ello pulse el botn MOD varias veces hasta que se muestre (Sh periapsis) como referencia (Ref:). Como siempre el MFD de sincronizacin de orbitas nos mostrara informacin referente a nuestra orbita y la de la ISS. Lo ms importante es fijarse en el valor (DTmin) el cual hemos de dejar lo ms cercano a cero. Las dos filas de la derecha son las orbitas que debemos hacer para coincidir con la ISS y el grafico nos muestra la posicin de la ISS (en amarillo), nuestra posicin (en verde) y la posicin donde vamos a encontrarnos con la ISS (en verde tambin). Debajo del MFD tenemos la inclinacin relativa (Rinc) con la ISS, cuanto mas baja sea mejor, pero con menos de 1 esta bien. Bien, para coincidir en un punto con la ISS necesitamos tres cosas: Tener el mismo plano orbital (inclinacin) Estar a la misma altura en el punto de encuentro Y obviamente tener un punto de encuentro donde coincidamos

Actualmente solo tenemos la misma inclinacin aproximadamente, as que necesitamos colocarnos a la misma altura que la ISS en nuestro punto de encuentro, y como hemos activado el modo de encuentro del MFD de sincronizacin de orbitas en (Sh periapsis) necesitamos modificar nuestro periapsis. En el MFD de Orbita (Orbit MFD) que esta en la pantalla MFD de la izquierda esperamos a que la distancia hasta nuestro apoapsis (ApT) sea de unos sesenta segundos y entonces activamos el piloto automtico de retrogrado o progrado (si nuestro periapsis esta por debajo de los 350 kms) y cuando llegue a cero encendemos motores hasta dejar nuestro periapsis con una altura de unos 348 Kms. Recuerda que puede usar los motores RCS de traslacin para un ajuste fino. No estamos estableciendo nuestro periapsis a la altura correcta, pero esta bastante aproximada a la altura de la ISS, adems el estar mas distante de la ISS cuando nos encontremos nos va a ayudar a practicar con el modo de acoplamiento (Docking). Si nos hemos quedado con un apoapsis muy alto seria bueno reducirlo por lo menos a unos 500 kms, de cualquier modo vamos a modificarlo en el siguiente paso. Ahora tenemos que tener un poco de lgica, si con una orbita mas grande vamos ms lentos y con una pequea mas rpido hemos de ver a que distancia estamos de la ISS y actuar en consecuencia corriendo ms o menos. Pero ten en cuenta que si necesitamos ir mas rpido no podemos bajar mucho nuestro periapsis ya que podramos entrar dentro de la atmsfera y entonces lo ultimo que haremos es visitar la ISS, adems tenemos el MFD de sincronizacin de orbitas en el modo de nuestro periapsis y al bajar el apoapsis este pasara a ser nuestro periapsis y ya no tendremos la misma altura que la ISS en el momento que coincidamos, para arreglar eso podramos cambiar al modo de nuestro apoapsis (Sh apoapsis). Pero en

este caso vamos a usar los motores solo en progrado para evitarnos problemas, ya tendr tiempo de practicar despus. Cuando estemos cerca de nuestro periapsis activamos el piloto automtico de progrado (Prograde) y cuando (PeT) muestre cero segundos en el MFD de Orbita encendemos los motores. Ahora fijaros en el valor (DTmin) del MFD de sincronizacin de orbita, cuando llegue a cero o este muy cerca de cero cortamos motores y ajustamos con controles RCS de traslacin. Las columnas de la derecha nos indican cuantas orbitas tenemos que dar, si la 4 fila de la primera columna esta en amarillo es que hemos de dar 4 vueltas completas a la tierra, es normal que nosotros demos mas o menos vueltas que la ISS. Lo importante es dejar lo ms cercano a cero el valor (DTmin).

Una vez hecho todos los pasos podemos relajarnos y prepararnos para nuestro esperado encuentro, pero eso lo veremos en el siguiente tutorial. APROXIMACION Y DOCKING Si todo fue bien en los anteriores pasos entonces en unas cuantas orbitas deberamos tener contacto con la ISS, pero mientras llegamos vamos a hacer algunos preparativos. En la pantalla MFD de la izquierda cambiamos pulsando SEL al MFD de Navegacin (COM/NAV MFD), ahora con los botones SL- y SL+ cambiamos entre los receptores NAV1 y NAV2, los botones << y >> modifican la frecuencia y < y > modifican los decimales de la frecuencia. Pues ahora introducimos las frecuencias de la ISS, en el NAV1 cambiamos a 137.40 MHz y en el NAV2 cambiamos a 131.30 MHz. Cambiemos ahora al MFD de Acoplamiento (Docking MFD) pulsando en SEL nuevamente y seleccionndolo con el botn > correspondiente. Dentro del MFD de acoplamiento tenemos varios botones, el botn NAV intercambia entre las frecuencias NAV1 y NAV2, VIS se utiliza para capturar la frecuencia de una nave o estacin que este en nuestro

campo visual, TGT nos muestra el submen para seleccionar nuestro objetivo (Target) y por ultimo el botn HUD nos cambia nuestro HUD al modo de acoplamiento o docking con la informacin de la frecuencia seleccionada. Cambiemos a NAV2 y pulsemos el botn HUD. Es probable que todava no recibamos ningn dato en nuestro HUD, pero cuando estemos a una distancia de 1000 Kms empezaremos a recibir datos. En este asunto de las frecuencias debemos tener en cuenta la diferencia entre la frecuencia XPDR y la frecuencia del puerto de acoplamiento (Docking Port). La primera nos da informacin de la distancia, velocidad relativa y direccin de la ISS con un radio de alcance de unos 1000 Kms y es la que tenemos en nuestro NAV2, si embargo la frecuencia del puerto de acoplamiento nos da la misma informacin que el XPDR pero adems nos da indicaciones y ayudas visuales para realizar nuestro acoplamiento correctamente, pero solo tiene un radio de alcance de unos 100 Kms, es la frecuencia que tenemos en nuestro NAV1.

Bien, con todo lo anterior terminado solo debemos esperar a que coincidamos con la ISS, ese momento ocurrir cuando las dos filas amarillas de el MFD de sincronizacin de orbitas estn en la fila cero y con los valores mas bajos. Ah mismo junto a esas dos columnas tenemos el valor (Dist) que nos indica la distancia a la ISS y el valor (Rvel) nos da la velocidad relativa con la ISS. En cuanto estemos a menos de 1000 Kms el MFD de acoplamiento nos mostrara dos barras verticales, la primera es la distancia (DST) y la segunda la velocidad con la que nos acercamos o alejamos (CVEL) si las barras estn en verde entonces estn bien, en amarilla no esta del todo mal y en rojo vas fatal. Pero de todas maneras no vamos a hacer ninguna maniobra hasta que la primera fila del MFD de sincronizacin de orbita no llegue a cero o este cerca de cero. Aqu debemos de fijarnos en la distancia con la ISS, si lo hemos hecho mas o menos bien la tendremos a menos de 50 Kms lo cual esta bastante bien, pero ahora debemos de anular la velocidad relativa y acercarnos mas lentamente. Cuando estemos a menos de 100 Kms cambiamos a NAV1 en el MFD de Acoplamiento con el botn NAV y luego pulsemos el botn HUD para actualizar nuestro visor. Desde este punto podemos hacer dos cosas: Realizar la aproximacin y el acoplamiento manualmente Utilizar el piloto automtico del Delta-Glider IV para acoplarnos

Si deseas utilizar el piloto automtico pulsa la siguiente combinacin de teclas: C P 300 S 0 ENTER E (CLR PRO 300 SPEC 0 ENT EXE) desde el teclado numrico que hay en el panel inferior. El piloto automtico se encargara de orientar, aproximarse y acoplarse con la ISS. NO OLVIDES ABRIR LA COMPUERTA DE ACOPLAMIENTO CON LA TECLA K !! Ahora bien, si deseamos realizar el acoplamiento manualmente debemos de saber como. En nuestro visor tenemos los smbolos y +, adems dos triangulo en forma de flecha que nos indica donde esta la ISS (ISS) junto con la distancia a la que estamos y el vector en donde deberamos acelerar para reducir nuestra velocidad respecto a la ISS (V [ISS]) junto con la velocidad relativa a la ISS.

El siguiente paso es orientar nuestra nave usando los controles RCS de rotacin y acelerar hacia nuestro vector indicado por , cuando veamos que la velocidad junto al se acerca a cero detenemos motores. Ahora dependiendo de la distancia a la que estemos de la ISS aplicaremos a los motores mas potencia o menos en direccin a la ISS. No debemos de confiarnos porque no se tarda lo mismo en acelerar con los motores principales que en frenar con los retro-motores usando la tecla -. Segn estemos acercndonos reducimos velocidad relativa, el signo + (-V [ISS]) junto a nuestra velocidad relativa nos muestra hacia que lugar hemos de apuntar el morro de nuestra nave para usar los retro-motores. Cuando nuestra velocidad relativa sea pequea, de unos 30 m/s podemos usar los controles RCS de traslacin para mover nuestro vector de destino + a la posicin deseada junto a la ISS. Imagino que se habr fijado que junto a la ISS aparecen unos cuadrados en forma de pasillo al estilo ILS, esas ayudas visuales las usaremos cuando estemos junto a la ISS. Cuando estemos cerca deberemos de meternos dentro de ese pasillo y reducir nuestra velocidad relativa, entonces observamos el MFD de acoplamiento. Tendremos una cruz en verde y una X en rojo que pasara a ser blanca cuando la centremos en la diana del MFD.

Una vez dentro del pasillo orientamos nuestra nave con los controles RCS de rotacin hasta colocar la X en el centro con la flecha blanca de la diana apuntando hacia arriba, esto nos dejara orientados en nuestro ejes justamente apuntando a la compuerta de acoplamiento, y ahora con los controles RCS de traslacin ponemos la cruz verde en el centro de la diana y avanzamos hacia la ISS reduciendo distancia. Cuando estemos mucho ms cerca debemos de usar los controles RCS ms suavemente pulsando la tecla CONTROL junto a los motores RCS para un ajuste ms fino. Cuando la distancia a la ISS sea de menos de un metro nos acoplaremos automticamente, pero no olvide abrir la compuerta de acoplamiento con la tecla K. Si lo ha conseguido a la primera entonces enhorabuena, no se preocupe si no lo hace bien a la primera, hace falta un poco de practica para dominar esta maniobra, pero le puedo asegurar que no es difcil, solo practicar, practicar y practicar.

De todas maneras no se preocupe porque estos son solo los primeros tutoriales y aun tenemos muchos tutoriales mas para aprender lo que nos haga falta. Por ahora dejemos nuestra nave en la ISS acoplada para que los astronautas se tomen un descanso.