Licenciatura em Engenharia Electrotcnica e de Computadores

Ramo de Energias Renovveis e Sistemas de Potncia

Accionamentos Electromecnicos
Ano Lectivo 2011/2012

Determinao de parmetros elctricos e

mecnicos da mquina de corrente contnua

Docente:

Trabalho elaborado por:

Prof. Jos Henrique Querido Maia

Diogo Anselmo

n052166182

Prof. Daniel Jos Medronho Foito

Joo Duarte

n 060250004

Pedro Ins

n 080250115

Tiago Martins

n 080250042

IPS - EST de Setbal, 10 de Abril de 2012

ndice
ndice ................................................................
................................................................................................
................................ 2
1.

Objectivos................................
................................................................................................
.................................................. 3

2.

Introduo................................
................................................................................................
.................................................. 3

Parmetros mquina de corrente Contnua ................................................................

....................................... 5
Caractersticas de chapa................................
................................................................................................
.................................... 6
Esquema de montagem ................................................................................................
................................
..................................... 6
3.

Parmetros elctricos................................
................................................................................................
................................. 7
Rf e Lf Resistncia e coeficiente
coeficie de induo no indutor ...........................................
................................
7
Valores registados - Rf ..............................................................................................
.............................. 7
Valores calculados - Rf .............................................................................................
............................. 7
Valores registados - Lf ..............................................................................................
.............................. 8
Valores calculados - Lf .............................................................................................
............................. 8
Ra e La Resistncia e coeficiente de induo no induzido ........................................
................................
8
Valores registados - Ra .............................................................................................
............................. 9
Clculo de Ra ................................................................................................
................................
............................................ 9
Valores registados - La ..............................................................................................
.............................. 9
Valores calculados - La .............................................................................................
............................. 9

4.

Parmetros mecnicos .............................................................................................

............................. 10
Valores registados ................................................................................................
................................
................................... 10
Valores calculados - KD ..........................................................................................
.......................... 10
Valores calculados J .............................................................................................
............................. 11

5.

Concluso ................................................................................................
................................
................................................ 11

6.

Bibliografia................................
................................................................................................
.............................................. 11

1. Objectivos
Este trabalho consiste na determinao dos parmetros elctricos e mecnicos da
mquina de corrente contnua.
Nos parmetros elctricos pretende-se encontrar a resistncia da armadura (Ra) e o
seu coeficiente de induo (La), como tambm encontrar a resistncia de excitao (Rf)
e o seu coeficiente de induo (Lf).
Para os parmetros mecnicos necessrio encontrar o coeficiente de atrito viscoso
(KD).

2. Introduo
Com o termo dos ensaios laboratoriais, pretendemos com a apresentao deste
relatrio, submeter todos os valores e resultados, que obtivemos do trabalho, que insidio
sobre a determinao de parmetros elctricos e mecnicos da mquina de corrente
contnua.
Mais podemos acrescentar que todos os valores medidos, esto sujeitos a vrios erros
associados, quer ao aparelho, quer ao prprio processo de medida ou ainda a erros
ambientais. Todos eles foram tidos em conta, antes do incio dos ensaios laboratoriais,
para que pudessem ser minimizados ou mantidos constantes, para que os valores
influenciados, mantivessem a mesma proporcionalidade. Assim todos os valores aqui
apresentados podem ser tomados como correctos.
De uma forma simples e completa iremos apresentar todo o trabalho realizado no
laboratrio, tal como todas as determinaes, resultados e concluses, isto seguindo a
sequncia apresentada no guia de laboratrio.

A sequncia adoptada no guia, aponta para os seguintes objectivos:

Determinao Parmetros Elctricos:

No circuito de excitao
- Resistncia

- Coeficiente de auto-induo do circuito de excitao

- Constante de tempo do circuito .

No circuito do induzido
- Resistncia interna

- Coeficiente de Auto-induo da armadura

- Produto entre Constante de proporcionalidade e Fluxo magntico

Determinao Parmetros Mecnicos:

- Momento de Inrcia da mquina J;
- Coeficiente de atrito viscoso da mquina

Parmetros mquina de corrente Contnua

A mquina que estudamos no laboratrio nmero um, da disciplina de
Accionamentos Electromecnicos, foi a mquina de corrente contnua de excitao
independente.
Esta mquina caracteriza-se como o prprio nome indica, pela separao dos
enrolamentos do indutor e do induzido. Analisando as figuras em baixo, verificamos
que os circuitos se encontram separados, sendo que o indutor alimentado por uma
fonte F prpria e o induzido, fornece uma corrente a uma carga genrica R.

Fig. 1 Esquema de ligao em corte

Fig. 2 Esquema elcrtico

Caractersticas de chapa
Caractersticas nominais do M.C.C.
P motor
If
U alimentao
Ia
Velocidade nominal

2 KW
0,8 A
220 V
12 A
1400 rpm

Esquema de montagem

Fig.1 Esquema de montagem geral da mquina de corrente contnua de excitao

independente

3. Parmetros elctricos
Rf e Lf Resistncia e coeficiente de induo no indutor
Para encontrar os parmetros

elctricos

do circuito usou-se

o mtodo

voltmetro/amperimtrico para determinar a resistncia de excitao.

Valores registados - Rf

Rf
U(V)
183,5

I(A)
0,798

Valores calculados - Rf

183,5
= 229,95
0,798

Para determinar o coeficiente de induo do circuito necessrio achar a constante

de tempo (), para isso traa-se uma recta tangente evoluo temporal do
estabelecimento da corrente de excitao (if) e regista-se o valor da constante de tempo.

Valores registados - Lf

Fig.2 Resposta transitria da corrente no indutor

f=500ms
Valores calculados - Lf

=
=

= 0,500 229,95 = 114.97

Ra e La Resistncia e coeficiente de induo no induzido

Para determinar os valores da resistncia no induzido, utilizou-se o mesmo mtodo
voltmetro/amperimtrico, s que nesta situao foram efectuados trs medies,
rodando o rotor para trs posies diferentes.
Para o coeficiente de induo utilizou-se o mesmo mtodo que no anterior caso.

Valores registados - Ra

U (V)
3,9
3,5
3,3

I (A)
1,121
1,043
0.928

Ra ()
3.48
3,35
3,55

Clculo de Ra
=

3,48 + 3,35 + 3,55

= 3,46
3

Valores registados - La

Fig.2 Resposta transitria da corrente no induzido

a=20ms

Valores calculados - La

= 20 10

3,46 = 69,2

4. Parmetros mecnicos
Os parmetros mecnicos foram determinados pelo ensaio denominado ensaio de
desacelerao. Para tal a mquina ensaiada em vazio (Tr=0Nm), sendo levada at
sua velocidade nominal. Quando atingida a sua velocidade nominal, retirado a
excitao, anulando o binrio e registando o processo de desacelerao da mquina.

Valores registados

Fig.4 Resposta transitria para a desacelerao

(s)
n (rpm)
P (W)

3
1500
177,8

Valores calculados - KD

! " 1500 "

=
= 157,08
30
30

$/&

10

'=
=

'
(

177,8
= 7,2 10 ) &
157,08(

Valores calculados J

*=
* = 7,2 10

3 = 21,6 10

5. Concluso
Atravs da realizao deste trabalho verificamos que a determinao dos parmetros
elctricos e mecnicos de uma mquina elctrica tem uma grande importncia, uma vez
que estes influenciam fortemente o seu comportamento dinmico. E para alm disso, o
conhecimento desses parmetros bastante necessrio quando se procede ao
dimensionamento dos parmetros do controlador, quando se pretende efectuar o
controlo da mquina em cadeia fechada.

6. Bibliografia
- Accionamentos electromecnicos de velocidade varivel, Joo C.P.Palma, Fundao
Calouste Gulbenkian, Lisboa-1999;
- Arranques e travagens de mquinas assncronas, Jos Maia
- Sebenta de Maquinas Elctricas, Manuel Gaspar;

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