UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN

CRIST

OBAL DE HUAMANGA
FACULTAD DE INGENIER

IA DE MINAS
GEOLOG

IA Y CIVIL
ESCUELA DE FORMACI

ON PROFESIONAL DE
INGENIER

IA CIVIL
MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN P

ORTICO
CURSO:
INTRODUCCI

ON AL M

ETODO DE LOS
ELEMENTOS FINITOS
DOCENTE:
ING. CRISTIAN CASTRO P

EREZ
ALUMNO:
V

ICTOR HUGO D

IAZ VIVANCO
C

ODIGO:
16080538
AYACUCHO - PER

U
31 de octubre de 2012

Indice
1. INTRODUCCI

ON 3
1.1. Propositos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Justicacion e importancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Resumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2. FUNDAMENTACI

ON TE

ORICA 4
3. METODOLOG

IA 4
3.1. Metodo de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1.1. Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales . . 6
3.1.2. Matriz de rigidez de un elemento de seccion constante o variable 7
3.2. Denicion del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.1. Justicacion del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2.2. Formulacion del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
4. RESULTADOS 11
4.1. En MATLAB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. En SAP2000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.3. Comparacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.4. Codigos del programa en Matlab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
5. CONCLUSIONES 27
6. REFERENCIAS BIBLIOGR

AFICAS 28
7. ANEXOS 28
2
1. INTRODUCCI

ON
1.1. Prop ositos
El presente trabajo se hizo con el proposito de hacer un analisis matricial con
metodo de la rigidez de una determinada estructura. Para poder hallar la matriz de
cada elemento de la estructura se sigue una serie de pasos como se detalla mas ade-
lante, posteriormente se ensambla la matriz global de toda la estructura y despues
se calculan las fuerzas y momentos que act uan en cada extremo de las barras. Final-
mente estos resultados que obtenemos lo compararemos con un programa comercial
que es el SAP2000, como veremos mas adelante estos resultados deben asemejarse.
Para poder seguir todos los pasos mencionados lneas arriba nos apoyaremos en
el programa MATLAB y para la comparacion de resultados el programa SAP2000.
1.2. Justicacion e importancia
Es de suma importancia analizar estructuras complejas como son porticos en 3
o 2 dimensiones.Y cuando son estructuras complejas se hace mas tedioso este analisis.
La matriz de rigidez es parte del metodo matricial de la rigidez que esta di-
se nado para realizar analisis computarizado de cualquier estructura incluyendo a
estructuras estaticamente indeterminadas. El metodo matricial se basa en estimar
los componentes de las relaciones de rigidez para resolver las fuerzas o los desplaza-
mientos mediante un ordenador.
El empleo de la notacion matricial presenta dos ventajas en el calculo de estruc-
turas. Desde el punto de vista teorico , permite utilizar metodos de calculo en forma
compacta, precisa y, al mismo tiempo, completamente general. Esto facilita el trata-
miento de la teora de estructuras como unidad, sin que los principios fundamentales
se vean oscurecidos por operaciones de calculo.
Desde el punto de vista practico, proporciona un sistema apropiado de analisis de
estructuras y determina una base muy conveniente para el desarrollo de programas
de computacion.
1.3. Resumen
En la introduccion, se hace la respectiva justicacion e importancia del metodo
de la rigidez.
En la fundamentacion teorica se explica como evolucionaron los metodos de
analisis de estructuras a lo largo de la historia, posteriormente debido al avance
tecnologico surge en analisis matricial de estructuras.
En la parte de metodologa se explica teoricamente en que consiste el metodo de
rigidez, posteriormente se da una serie de pasos a seguir para poder hallar la matriz
de rigidez de cada elemento que tiene la estructura.
En los resultados se muestra la interfaz graca del MATLAB y secuencialmente
nos muestra una ventana donde se llena los datos para despues darnos los resultados
3
de las fuerzas y momentos que act uan en las barras en coordenadas globales.
Para nalizar mostramos las conclusiones a que se llegaron, tambien mostramos
las referencias bibliogracas y los anexos.
2. FUNDAMENTACI

ON TE

ORICA
Antiguamente y debido al limitado desarrollo tecnologico, el analisis de estruc-
turas se hacia con metodos aproximados como son el Metodo de Hardy Croos, pero
la mayora de veces eran solo aplicables a determinados tipos de estructuras.
La principal objecion a los primeros metodos de analisis fue que los mismos con-
ducan a sistemas con un gran n umero de ecuaciones lineales, difciles de resolver
manualmente. Con los computadores, capaces de realizar el trabajo numerico, esta
objecion no tiene ahora sentido. Debido al avance tecnologico los calculos con compu-
tadoras son mas faciles y ya no debemos preocuparnos por las operaciones rutinarias.
Es de suma importancia hacer un modelo adecuado y una debida interpretacion
de los resultados.
3. METODOLOG

IA
3.1. Metodo de rigidez
Hipotesis: Estructura lineal - Todos los movimientos y esfuerzos son funciones
lineales de las cargas- Peque nas deformaciones (ecuaciones de equilibrio en la estruc-
tura no distorsionada).
Para estudiar una estructura por el metodo de la rigidez, al igual que en cual-
quier otro problema elastico, disponemos de tres conjuntos de ecuaciones que deben
cumplirse.
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones de compatibilidad
Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de compatibilidad relacionan las deformaciones de barras con los
desplazamientos nodales. Introduciendo estas relaciones en las ecuaciones constitu-
tivas, relacionamos las fuerzas en los extremos de barras con los desplazamientos
nodales.
Introduciendo estas ultimas relaciones en las ecuaciones de equilibrio se obtiene
un conjunto de ecuaciones de fuerzas nodales en funcion de desplazamientos noda-
les, que pueden ser consideradas como Ecuaciones de Equilibrio de la estructura en
funcion de desplazamientos.
4
La resolucion de este sistema de ecuaciones nos permite obtener el valor de las
incognitas (desplazamientos nodales), a partir de los cuales se obtienen las solicita-
ciones de las barras de la estructura, as como las reacciones.
Una de las caractersticas mas importantes del metodo de la rigidez es la forma
en que las propiedades elasticas de las piezas, y su orientacion dentro de la estruc-
tura, son introducidas en el calculo antes de que se efect ue ninguna consideracion
sobre el equilibrio o la compatibilidad de los nudos.
Esto nos permite establecer relaciones entre las fuerzas de extremo de barras
y los desplazamientos de nudo. Estas relaciones expresadas en forma matricial se
denomina matriz de rigidez de barra.
Al considerar la interrelacion de cada barra con las demas se obtiene un sistema
global de ecuaciones que dene el comportamiento de toda la estructura y nos con-
duce a la solucion del problema.
Podemos considerar seis etapas fundamentales en la solucion de un problema:
1. Identicacion estructural.
2. Calculo de la matriz de rigidez de barra y del vector de cargas nodales equi-
valentes.
3. Calculo de la matriz de rigidez global y del vector de cargas global de la
estructura.
4. Introduccion de las condiciones de borde
5. Solucion del sistema de ecuaciones
6. Calculo de solicitaciones en los extremos de barras y reacciones nodales.
Finalmente se utilizo como libro gua y de consulta Analisis Matricial de Estruc-
turas de Roberto Aguiar Falconi. Para poder hallar la matriz de rigidez y las fuerzas
y momentos que act uan en cada barra de la estructuras, que en este caso se hizo de
un portico de 2 tramos se siguieron los siguientes pasos:
Se dene la cantidad de grados de libertad, se numera esos grados. Se cuenta
el numero de nodos y barras.
Una vez numerado los grados de libertad se procede hallar el vector de colo-
cacion.
Se halla la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales.
Se utiliza el vector de colocacion para poder ensamblar la matriz de rigidez
global.
Se pide como dato el vector de cargas generalizadas que act uan en cada nudo
de la estructura.
Para poder hallar los giros o desplazamientos de la estructuras se multiplica
la inversa de la matriz de rigidez global con el vector de cargas generalizadas.
5
Para encontrar las deformaciones de las barras en coordenadas globales, se
trabaja con el vector de colocacion.
Se obtienen las fuerzas y momentos en los extremos de las barras en coordena-
das globales, multiplicando la matriz de rigidez del miembro en coordenadas
globales por su vector respectivo de deformaciones hallado en el item anterior.
3.1.1. Matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales
Las coordenadas globales se miden en forma horizontal y vertical, en consecuen-
cia estas ultimas tienen la misma orientacion que las coordenadas de la estructura.
En la gura se tiene un elemento inclinado que forma un angulo con la hori-
zontal, tambien en la gura se muestra el sistema de coordenadas globales.
Figura 1: Coordenadas globales de un elemento
Para simplicar la escritura se denomina C = cos, S = sen. La siguientes
ecuaciones nos dan la matriz de rigidez de un elemento en coordenadas globales.
a =
EA
L
C
2
+
12EI
L
3
S
2
(1)
b =
_
EA
L

12EI
L
3
_
SC (2)
c =
6EI
L
2
S (3)
d =
EA
L
S
2
+
12EI
L
3
C
2
(4)
f =
4EI
L
(5)
g =
6EI
L
2
C (6)
Matricialmente se vera as:
6
k
3
=
_

_
a
b d
c g f
a b c a
b a g b d
c g
f
2
c g f
_

_
Donde:
L, A, I son las magnitudes geometricas (longitud, area y momento de inercia).
E la constante de elasticidad longitudinal (modulo de Young).
Se utilizo esta matriz para hallar la matriz de rigidez de una columna en
coordenadas globales, que son de seccion constante. No se considero el efecto de
corte.
3.1.2. Matriz de rigidez de un elemento de seccion constante o variable
Las vigas en nuestro problema tienen las mismas coordenadas globales y locales,
en la gura se muestra estas coordenadas (sistema de coordenadas globales).
Figura 2: Coordenadas globales de un elemento
Para hallar la matriz de rigidez en coordenadas globales de las vigas
acarteladas que son de seccion variable se utilizo las siguientes formulas:
= f
11
=
L
_
0
(L X)
2
L
2
dx
EI(x)
+
L
_
0

_
1
L
_
2
dx
GA(x)
(7)
= f
21
= f
12
=
L
_
0
X (L X)
L
2
dx
EI(x)
+
L
_
0

_
1
L
_
2
dx
GA(x)
(8)

= f
22
=
L
_
0
X
2
L
2
dx
EI(x)
+
L
_
0

_
1
L
_
2
dx
GA(x)
(9)
f
33
=
L
_
0
dx
EA(x)
(10)
k =

2
(11)
7
=

2
(12)
k

2
(13)
Matricialmente es as:
k
2
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
r
0 t
0 b k
r 0 0 r
0 t b 0 t
0 b

a 0 b

_
_
_
_
_
_
_
_
_
Donde:
b =
k + a
L
(14)
b

=
k

+ a
L
(15)
t =
b + b

L
(16)
La matriz que acabamos de ver estan es coordenadas globales, operando todas
las integrales mencionadas se obtendra el valor de la matriz de rigidez para cada
elemento (vigas acarteladas).
Donde E es el modulo de elasticidad del material; G el modulo de corte estatico;
I(x) es el momento de inercia de una seccion variable; A(x) es el area de una seccion
transversal y es el coeciente de forma.
El coeciente de forma es adimensional que caracteriza la distribucion de las
tensiones tangenciales en la seccion transversal y depende de la forma de la misma.
Para nuestro caso las vigas son de seccion rectangular y el valor de = 1,2.
3.2. Denici on del problema
3.2.1. Justicacion del problema
Este trabajo se desarrollo para poder obtener las fuerzas y momentos en los ex-
tremos de cada una de las barras, estos resultados se compararan con un software
de estructuras como es el SAP.
Comparados ambos resultados, estos no deben alejarse debido a que se utilizo el
metodo de rigidez. Este metodo es muy conable ya que nos lleva a muy buenos y
exactos resultados.
8
Figura 3: Grados de libertad del portico
3.2.2. Formulacion del problema
El problema que nos planteamos es el siguiente: la estructura tiene 9 grados de
libertad, 5 barras: 3 columnas y 2 vigas acarteladas como se puede ver la gura 3.
Las columnas son de 45x45cm y tienen una altura de H = 3m. Las vigas tiene
3 tramos como muestra la gura 4.
Figura 4: Viga de 3 tramos (izquierda a derecha)
El area y la inercia de cada tramo vara debido a que la altura h
(x)
aumenta o
disminuye para cada tramo, las siguientes expresiones nos muestran estas variacion:
h
(x)1
= h
1
x
(h
1
h)
L
1
A
(x)1
= b(h
(x)1
)
I
(x)1
=
b(h
(x)1
)
3
12
h
(x)2
= h
9
A
(x)2
= b(h
(x)2
)
I
(x)2
=
b(h
(x)2
)
3
12
h
(x)3
= h
2

(L x)(h
2
h)
L
3
A
(x)3
= b(h
(x)3
)
I
(x)3
=
b(h
(x)3
)
3
12
Para hallar la matriz de rigidez global se utiliza el vector de colocacion. El vector
de colocacion de cada barra se muestra a continuacion, los n umeros entre parentesis
indican el numero de barra:
V C(1) =
_
0 0 0 1 2 3
_
V C(2) =
_
1 2 3 4 5 6
_
V C(3) =
_
0 0 0 4 5 6
_
V C(4) =
_
4 5 6 7 8 9
_
V C(5) =
_
0 0 0 7 8 9
_
A continuacion en la gura 5 se muestra las cargas que act uan en la estructura,
tambien se muestra el vector de cargas generalizadas.
Figura 5: Cargas en la estructura
10
Q =
_

_
100
0
0
0
400
0
300
0
0
_

_
Con todo estos datos se obtiene las fuerzas y momentos en los extremos de las
barras en coordenadas globales.
4. RESULTADOS
4.1. En MATLAB
Se mostraran los resultados que nos dio el programa Matlab, se explicara como
corre el programa y cuando se llena datos.
Entrando al CD se abre la carpeta ELEMENTOS FINITOS, abrimos la carpeta
que se encuentra con el nombre de anexo1 Programa y nos mostrara esto:
11
Figura 6: Inicio del programa
Figura 7: Modelado de la estructura
12
Figura 8: Llenar todos los datos de la estructura
Figura 9: Resultados que nos muestra el programa
13
Al observar toda la secuencia del programa, al nal nos muestra los resultados
que nos interesa y estas son las fuerzas y momentos que act uan en cada barra del
portico. Estos resultados los compararemos con lo que nos da el SAP2000.
4.2. En SAP2000
Se muestra el modelamiento que se hizo en el programa SAP. Tambien se mues-
tra las deformada, el diagrama de momentos ectores, axiales y cortantes.
Se vera mas adelante una tabla donde se comparara los resultados obtenidos en
el SAP con los obtenidos en el MATLAB.
14
Figura 10: Modelado y deformada de la estructura
Figura 11: Diagrama de Fuerza Axial
15
Figura 12: Diagrama de Fuerza Cortante
Figura 13: Diagrama de Momentos Flectores
16
4.3. Comparaci on
A continuacion se muestra los resultados en dos tablas, teniendo en cuenta las
coordenadas locales como se muestra en la gura 14.
Figura 14: Coordenadas locales
17
Axial 1 Cort. 1 Mom. 1 Axial 2 Cort. 2 Mom. 2
Elemento 1 43.81 118.55 261.75 43.81 118.55 93.91
Elemento 2 18.55 44.89 93.91 18.55 44.89 83.52
Elemento 3 399.77 159.36 301.75 399.77 159.86 176.33
Elemento 4 177.91 47.65 92.81 177.91 47.65 95.68
Elemento 5 49.11 122.09 270.58 49.11 122.09 95.68
Cuadro 1: Resultados del programa SAP2000
Axial 1 Cort. 1 Mom. 1 Axial 2 Cort. 2 Mom. 2
Elemento 1 -41.99 -119.26 268.63 41.99 119.26 89.15
Elemento 2 -19.25 -41.98 -89.15 19.25 41.99 -78.82
Elemento 3 397.49 -158.33 308.23 -397.49 158.33 166.76
Elemento 4 -177.59 -44.49 -87.95 177.59 44.49 -90.03
Elemento 5 44.49 -122.41 277.20 -44.49 122.41 90.03
Cuadro 2: Resultados del programa Matlab
Al ver estos resultados que se asemejan bastante en los valores obtenidos tanto
en SAP2000 como en el programa Matlab , se concluye que el metodo de la rigidez
es casi exacto y muy conable.
18
4.4. C odigos del programa en Matlab
% SE RESOLVER

A PARA UN CASO PARTICULAR, UNA PORTICO DE 3 TRAMOS

% Y LA VIGA ACARTELADA
% ES UNA VIGA DE 6 GRADOS DE LIBERTAD
%clc, clear all
global h1 h h2 L1 L2 L3 E q1 q5 q7 b BB H
syms x
%datos columnas
A=b^2;
I=b^4/12;
% altura de la seccion constante (centro) viga acart
L=L1+L2+L3; %LONGITUD HORIZONTAL
%ALTURA
n=6; %numero de nudos
nel=5; %numero d barras
gl=9;
CG=zeros(n,3);
CG(3,:)=[1 2 3];
CG(4,:)=[4 5 6]; % MAtriz de Coordenadas generalizadas
VC= [0 0 0 1 2 3; 1 2 3 4 5 6; 0 0 0 4 5 6;4 5 6 7 8 9; 0 0 0 7 8 9];
% vector de colocacion
S1=sin(pi/2);
C1=cos(pi/2);
% DATOS D LA VIGA ACARTELADA
%BB=0.4; %ancho de la viga acartelada
v=0.2;
G=E/(2*(1+v));
for i=1:3
if i==1 %Elemento 1
L=H
k1 =[ E*A*C1^2/L+12*E*I*S1^2/L^3 (E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -6*E*I*S1/L^2
19
-E*A*C1^2/L-12*E*I*S1^2/L^3 -(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -6*E*I*S1/L^2;
(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 E*A*S1^2/L+12*E*I*C1^2/L^3 6*E*I*C1/L
-(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -E*A*S1^2/L-12*E*I*C1^2/L^3 6*E*I*C1/L^2;
-6*E*I*S1/L^2 6*E*I*C1/L^2 4*E*I/L 6*E*I*S1/L^2 -6*E*I*C1/L^2 2*E*I/L;
-E*A*C1^2/L-12*E*I*S1^2/L^3 -(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 6*E*I*S1/L^2
E*A*C1^2/L+12*E*I*S1^2/L^3 (E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 6*E*I*S1/L^2;
-(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -E*A*S1^2/L-12*E*I*C1^2/L^3 -6*E*I*C1/L^2
(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 E*A*S1^2/L+12*E*I*C1^2/L^3 -6*E*I*C1/L^2 ;
-6*E*I*S1/L^2 6*E*I*C1/L^2 2*E*I/L 6*E*I*S1/L^2 -6*E*I*C1/L^2 4*E*I/L];
K1 =[ E*A*C1^2/L+12*E*I*S1^2/L^3 (E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -6*E*I*S1/L^2
-E*A*C1^2/L-12*E*I*S1^2/L^3 -(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -6*E*I*S1/L^2;
(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 E*A*S1^2/L+12*E*I*C1^2/L^3 6*E*I*C1/L
-(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -E*A*S1^2/L-12*E*I*C1^2/L^3 6*E*I*C1/L^2;
-6*E*I*S1/L^2 6*E*I*C1/L^2 4*E*I/L 6*E*I*S1/L^2 -6*E*I*C1/L^2 2*E*I/L;
-E*A*C1^2/L-12*E*I*S1^2/L^3 -(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 6*E*I*S1/L^2
E*A*C1^2/L+12*E*I*S1^2/L^3 (E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 6*E*I*S1/L^2;
-(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 -E*A*S1^2/L-12*E*I*C1^2/L^3 -6*E*I*C1/L^2
(E*A/L-12*E*I/L^3)*S1*C1 E*A*S1^2/L+12*E*I*C1^2/L^3 -6*E*I*C1/L^2 ;
-6*E*I*S1/L^2 6*E*I*C1/L^2 2*E*I/L 6*E*I*S1/L^2 -6*E*I*C1/L^2 4*E*I/L]
k3=k1;
K3=K1
k5=k1;
K5=K1
end
if i==2 %Elemento 2 y 4
L=L1+L2+L3;
hx1=h1-x*(h1-h)/L1;
Ax1=BB*hx1;
Ix1=BB*hx1^3/12;
hx2=h;
Ax2=BB*hx2;
Ix2=BB*hx2^3/12;
hx3=h2-(L-x)*(h2-h)/L3;
Ax3=BB*hx3;
Ix3=BB*hx3^3/12;
% Hallamos los elemntos de la matriz de rigidez, que esta
en funcion de integrales
a= int((L-x)^2/(L^2*E*Ix1)+1.2/(L^2*G*Ax1),0,L1)+int((L-x)^2/(L^2*E*Ix2)
+1.2/(L^2*G*Ax2),L1,L1+L2)+int((L-x)^2/(L^2*E*Ix3)+1.2/(L^2*G*Ax3)
20
,L1+L2,L1+L2+L3);
e=int(x*(L-x)/(L^4*E*Ix1)+1.2/(L^2*G*Ax1),0,L1)+int(x*(L-x)/(L^2*E*Ix2)
+1.2/(L^2*G*Ax2),L1,L1+L2)+int(x*(L-x)/(L^2*E*Ix3)+1.2/(L^2*G*Ax3),
L1+L2,L1+L2+L3);
ap=int(x^2/(L^2*E*Ix1)+1.2/(L^2*G*Ax1),0,L1)+int(x^2/(L^2*E*Ix2)
+1.2/(L^2*G*Ax2),L1,L1+L2)+int(x^2/(L^2*E*Ix3)+1.2/(L^2*G*Ax3),
L1+L2,L1+L2+L3);
f33=int(1/(E*Ax1),0,L1)+L2/(E*Ax2)+int(1/(E*Ax3),L1+L2,L1+L2+L3);
aa=vpa(a);
ee=vpa(e);
aap=vpa(ap);
ff33=vpa(f33);
%Matriz de rigidez local para la viga axartelada
k=aap/(aa*aap-ee^2);
aaaa=ee/(aa*aap-ee^2);
kp=aa/(aa*aap-ee^2);
r=1/ff33;
bbb=(k+aaaa)/L;
bbbp=(kp+aaaa)/L;
t=(bbb+bbbp)/L;
k2=[r 0 0 -r 0 0; 0 t bbb 0 -t bbbp; 0 bbb k 0 -bbb aaaa; -r 0 0 r 0 0;
0 -t -bbb 0 t -bbbp; 0 bbbp aaaa 0 -bbbp kp];
K2=[r 0 0 -r 0 0; 0 t bbb 0 -t bbbp; 0 bbb k 0 -bbb aaaa; -r 0 0 r 0 0;
0 -t -bbb 0 t -bbbp; 0 bbbp aaaa 0 -bbbp kp]
k4=k2;
K4=K2
end
end
% Ensamblando la matriz de rigidez
for p=1:5
% Elemento 1
if p==1
for i=1:nel
for j=1:6
if VC(p,j)==0
k1(i,j)=0;
for y=1:5
y=y+1;
k1(y,j)=0;
21
k1(j,y)=0 ;
end
end
end
end
for i=1:3
k1(1,:)=[];
k1(:,1)=[];
end
g=zeros(9);
for i=1:3
for j=1:3
g(i,j)=k1(i,j);
end
end
k1=g
end
% Elemento 2
if p==2
for i=1:nel
for j=1:6
if VC(p,j)==0
k2(i,j)=0;
for y=1:5
y=y+1;
k2(y,j)=0;
k2(j,y)=0 ;
end
end
end
end
k2;
gg=zeros(9);
for i=1:6
for j=1:6
gg(i,j)=k2(i,j);
end
end
k2=gg
end
% Elemento 3
if p==3
for i=1:nel
for j=1:6
if VC(p,j)==0
22
k3(i,j)=0;
for y=1:5
y=y+1;
k3(y,j)=0;
k3(j,y)=0
end
end
end
end
ggg=zeros(9);
for i=1:6
for j=1:6
ggg(i,j)=k3(i,j);
end
end
k3=ggg
end
% Elemento 4
if p==4
for i=1:nel
for j=1:6
if VC(p,j)==0
k4(i,j)=0;
for y=1:5
y=y+1;
k4(y,j)=0;
k4(j,y)=0;
end
end
end
k4
gggg=zeros(9);
for i=1:6
for j=1:6
gggg(i+3,j+3)=k4(i,j);
end
end
end
k4=gggg
end
% Elemento 5
if p==5
for i=1:nel
for j=1:6
23
if VC(p,j)==0
k5(i,j)=0;
for y=1:5
y=y+1;
k5(y,j)=0;
k5(j,y)=0 ;
end
end
end
end
k5
gf=zeros(9);
for i=1:6
for j=1:6
gf(i+3,j+3)=k5(i,j);
end
end
k5=gf
end
end
% Rigidez encoordenada globales, sumamos...
format short
K=k1+k2+k3+k4+k5
%K= (k1)+vpa(k2)+vpa(k3)+vpa(k4)+vpa(k5)
% vector de cargas generalizadas en los nudos 1 5 7
Q=[q1; 0 ; 0; 0; -q5; 0;q7; 0; 0]
% desplazamientos y giros q=K-1*Q
format short
q=inv(K)*Q
H ;
L=L1+L2+L3;
% Hallaremos el vector P de desplazamientos para cada miembro y
% multiplicamos por la matriz de rigidez global de cada elemento
% obteniedo las fuerzas y momentos de los miembros ebn coordenada globales
clear P1 P2 P3 P4 P5
for i=1
for j=1:6
if VC(i,j)~=0
P1(j)=q(VC(i,j));
else
P1(j)=0;
24
end
end
P1=P1
disp(Fuerza y momentos en los extremos de la barra 1:)
PF1=K1*P1
end
for i=2
for j=1:6
if VC(i,j)~=0
P2(j)=q(VC(i,j));
else
P2(j)=0;
end
end
P2=P2
PF2=K2*P2
for j=1:6
Pf2(j)=PF2(j)
end
disp(Fuerza y momentos en los extremos de la barra 2:)
PF2=Pf2
end
for i=3
for j=1:6
if VC(i,j)~=0
P3(j)=q(VC(i,j));
else
P3(j)=0;
end
end
P3=P3
disp(Fuerza y momentos en los extremos de la barra 3:)
PF3=K3*P3
end
for i=4
for j=1:6
if VC(i,j)~=0
P4(j)=q(VC(i,j));
else
P4(j)=0;
end
end
P4=P4
25
disp(Fuerza y momentos en los extremos de la barra 4:)
PF4=K4*P4
end
for i=5
for j=1:6
if VC(i,j)~=0
P5(j)=q(VC(i,j));
else
P5(j)=0;
end
end
P5=P5
disp(Fuerza y momentos en los extremos de la barra 5:)
PF5=K5*P5
end
26
5. CONCLUSIONES
Al desarrollar el problema en MATLAB existe un inconveniente que es el
tiempo de calculo, pues demora casi 10 minutos, una alternativa para que
corra mas rapido el programa es recurrir a los metodos numericos y utilizar
alg un algoritmo para la integracion como pued ser Gauss o Simpson.
Al observar los resultados tanto de MATLAB como de SAP 2000, se concluye
que estos son casi iguales y por ende el metodo de la rigidez es muy conable
ya que nos lleva a resultados casi exactos.
La peque na diferencia que existe en los resultados se debe a que no se consi-
dero el efecto de corte para las columnas, pero si para las vigas.
Viendo los resultados que nos da ambos programa (cuadro 1 y 2) , la variacion
de los resultados esta en el margen permisible.
Es necesaria como herramienta fundamental la computadora, ya que sin esta hu-
biera sido muy tedioso el calculo de la estructura por el metodo de la rigidez.
Al introducir datos al programa se puede dar como dato de cualquier magnitud
de carga o momento que act ua en cualquier grado de libertad de la estructura.
Es necesario hacer un buen modelado de una estructura para que de esta mane-
ra cualquier programa nos de buenos resultados y a estos saber interpretarlos.
27
6. REFERENCIAS BIBLIOGR

AFICAS
1. AGUIAR FALCONI, Roberto - Analisis matricial de estructuras
2. TENA COLUNGA, Arturo - Analisis de estructuras con metodos matriciales
3. http : //es.scribd.com/doc/53788480/Breve Historia Del Analisis
Estructural
4. http : //www.elprisma.com/apuntes/curso.asp?id = 13685
5. http : //es.wikipedia.org/wiki/Matriz
d
e
r
igidez
6. http : //ing.unne.edu.ar/pub/e3
c
ap4.pdf
7. Manuales de Matlab
7. ANEXOS
Se adjunta en un CD al presente informe, donde esta contenido el informe hecho
integramente en L
A
T
E
Xy el programa que resuelve un portico de 9 grados de
libertad que esta en Matlab.
Se adjunta 3 carpetas: Anexo1 Programa, Anexo2 Informe y Anexo3 ModenSAP2000,
revisando estas carpetas se encontraran el programa hecho en MATLAB, el
informe en L
A
T
E
Xy el modelamiento de la estructura que se hizo en SAP2000.
28