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Apuntes de Ayudanta FIS 120 - Universidad

Tecnica Federico Santa Mara


Nestor Espinoza (nsespino@uc.cl)
23 de noviembre de 2010

Indice general
1. Motivacion del documento 1
2. Introducci on 2
2.1. Vectores y notaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2.1.1. Representacion geometrica de los vectores . . . . . . . . . 3
2.1.2. Resta y suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Productos vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.1. Producto punto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2.2. Producto cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
3. Electroestatica: Ley de Coulomb y Campo Electrico 7
3.1. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.2. Seccion extra: Demostraci on de distribuciones de carga lineales . 11
3.2.1. Demostraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4. Potencial Electrostatico 13
4.1. Denicion de trabajo y diferencia de potencial . . . . . . . . . . . 13
4.2. Campos conservativos: Independencia del camino . . . . . . . . . 15
4.3. Uniendo todo con las Leyes de Newton . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.4. Problemas: Potencial y Diferencias de potencial . . . . . . . . . . 19
5. Electrodinamica 1: Corrientes, intensidad y capacitores 22
6. Electrodinamica 2: Leyes de Kircho y Circuitos RC 23
6.1. Pre ambulo a las leyes de Kircho . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
6.2. Leyes de Kircho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.3. Circuitos RC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.4. Problemas: Ley de Kircho y Circuitos RC . . . . . . . . . . . . 29
7. Magnetoestatica 34
7.1. Fuerzas magneticas: La Fuerza de Lorentz . . . . . . . . . . . . 34
7.2. Campos magneticos: Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . 34
7.3. Problemas: Ley de Biot-Savart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
7.4. Torque magnetico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
7.5. Ley de Amp`ere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
8. Inducci on Electromagnetica 43
1
9. Inductancias y Circuitos 44
9.1. Circuitos RLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
9.1.1. Una introduccion a la notaci on compleja . . . . . . . . . . 44
9.1.2. La ecuaci on diferencial de un circuito RLC . . . . . . . . 47
9.1.3. Frecuencia de resonancia para un circuito RLC . . . . . . 52
9.2. Valores R.M.S. (Root Mean Square) . . . . . . . . . . . . . . . . 53
9.2.1. Aplicaciones de valores r.m.s. a circuitos . . . . . . . . . . 56
9.2.2. Problemas: Circuitos RL y RLC . . . . . . . . . . . . . . 57
10.Apendice 64
10.1. Demostraci on de la condicion de independencia del camino en
integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2
Agradecimientos
Me gustara agradecer a toda la gente que me ha apoyado a mantener este
apunte, tanto a los estudiantes de la USM como a mis compa neros de carrera.
Si alguien se quiere unir a mejorarlos, bienvenido sea. Agradecer tambien el
apoyo de mi madre que siempre que me vea redactando me preguntaba que
por que no me pona a estudiar lo mo mejor. La verdad es que me encanta
poder esparcir lo que pueda llegar a saber en alg un momento, y creo que esta
es una buena instancia para hacerlo (y quien sabe, hasta quiza esto se convierta
en alg un libro alg un da!).
Me gustara agradecer a Mara Paz (mi polola) que siempre fue vctima de
las primeras lecturas (para ver si se entenda), y tuvo que soportar que la mirara
varios minutos esperando alguna crtica. Tambien quiero agradecer y dedicar es-
to a mis amigos Barbara y Robert, asi como tambien a Iivari (su hijo). Recuerdo
que cuando tome mi primer curso en E&M ellos fueron justamente quienes me
prestaron un muy buen libro para comenzar, dado que si bien ya no se dedica-
ban a las ciencias fsicas, se que es un tema que les apasiona tanto como a mi:
Chicos, este apunte va principalmente para ustedes, les devolveres su libro y
ahora si quiza lo podran ocupar!
- Nestor
Captulo 1
Motivacion del documento
La idea del siguiente documento es crear una compilaci on de materia y ejer-
cicios relacionados con el ramo de E&M que se sigue en la UTFSM (FIS 120),
de manera que puedan revisarlo en cualquier momento que lo necesiten para
resolver alguna duda, estudiar o simplemente por curiosidad. A un as, espero
que este documento no este cerrado solamente a los estudiantes que lo cursen.
En general un ramo de Electricidad y Magnetismo est a lleno de ideas que
intuitivamente conocemos, pero que debemos matematizar de alguna manera. A
traves del ramo podran responder muchas preguntas y maravillas que la natura-
leza nos ofrece, pues el electromagnetismo (y ya veremos por que debemos usar
esta palabra y no por separado) se encuentra en nuestro quehacer diario: Desde
el por que no caemos hacia el n ucleo de la Tierra debido a la gravedad (debido
a que las fuerzas electromagneticas que unen los atomos impiden nuestra cada)
hasta c omo es que observamos la pantalla de nuestro computador o la hoja de
papel desde la que estamos leyendo este documento.

Esta es un area apasionante de la fsica. Por lo mismo, su estudio detallado


no solo les traera buenas notas, sino que satisfacci on y una forma mas profunda
de observar los fenomenos que la naturaleza presenta...y metodos para poder
explicarlos a traves del lenguaje de la matematica!
Les recuerdo que el presente documento est a lejos de ser terminado, por
lo que ruego disculpas si encuentran alg un error. Espero les sea de ayuda y
cualquier cosa, no duden en enviarme un e-mail, ya sea por alg un error, duda
o simplemente para agradecer: Mucho exito!
Nestor Espinoza
Dpto. de Astronoma y Astrofsica (PUC)
1
Captulo 2
Introduccion
Como se, muchos no estan acostumbrados al lenguaje vectorial.

Este ha sido
el primer problema que todo estudiante, incluyendome, ha encontrado al in-
tentar comprender en detalle los t opicos que los distintos curriculums presentan
para nosotros. La primera pregunta que uno se hace es...para que?, que hay de
bueno en la notaci on vectorial?, para que tanta complejidad?, no sera mejor
saltar esta parte e ir directo al grano? Pues bueno, eso es justamente lo que
intentaremos responder en primer lugar: Sin notaci on vectorial, no hay grano
al que ir.
Recomiendo sumamente el hecho de que practiquen la notaci on vectorial y
mas a un: La entiendan. No solo les sera de ayuda en sus proximos ramos (y
en su vida diaria!), sino que tambien les sera de utilidad a la hora de enfocarse
a la lectura especializada. Por lo dem as, un curso de Electricidad y Magnetismo
debe ser escrito en notaci on vectorial (pues de no ser as, todo el trabajo que
por a nos han desarrollado los cientcos lo estaramos dejando pasar: Ocupar
la notaci on vectorial es ocupar y entender el gran trabajo que muchos fsicos
han realizado a traves de la historia! Y es justamente as como se trabaja en
ciencia: colaborando).
2
2.1. Vectores y notacion
Los vectores son una de las formas del lenguaje matematico mas util en fsica.
No solo por la simplicidad de notaci on, sino que su algebra es entendible una
vez que trabajamos con el, lo que nos simplica mucho trabajo. A continuacion
les hare un peque no repaso de vectores geometricos y de algunos productos
denidos que nos seran utiles en la resolucion de problemas. En el caso de
el presente documento, trabajare con vectores en R
3
, pero en general todo lo
que menciono aca puede ser generalizado a vectores en R
N
(exceputuando el
producto vectorial/cruz, cuya generalizaci on es un poco mas complicada).
2.1.1. Representacion geometrica de los vectores
Un vector en R
3
puede ser representado como echas que van desde el orgen
hasta las coordenadas del vector. Por ejemplo, si queremos dibujar el vector
a = (1, 1, 1), simplemente nos posamos en el orgen y trazamos una lnea hacia
el punto (1, 1, 1), posando la punta de la echa en el punto mencionado. Si esto
es as, entonces, que diferencia a los vectores de las coordenadas de un punto?
En que los vectores poseen direccion, magnitud y sentido:
La magnitud de un vector es cuanto mide este (en el sentido eucldeo,
es decir, su longitud geometrica en el espacio). Usualmente la magnitud se
representa como a. Es facil demostrar geometricamente que en R
3
, el va-
lor de la longitud de un vector es a =
_
a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
, que es justamente
una generalizaci on del teorema de pit agoras para R
3
.
La direccion de un vector corresponde a la de la recta que contiene a
este vector. Por ejemplo, en R
2
el vector c = (1/

2, 1/

2) es contenido
por la recta y = x, por lo tanto posee esta direcci on.
El sentido de un vector corresponde hacia donde apunta el vector. Por
ejemplo, los vectores en R
2
c
1
= (1/

2, 1/

2) y c
2
= (1/

2, 1/

2)
tienen la misma direcci on, pero sentido opuesto.
Otra propiedad sumamente importante de los vectores es que, geometrica-
mente, pueden ser posados donde yo quiera para trabajar con ellos. Es
decir, el vector a = (1, 1, 1) geometricamente lo puedo posar donde yo quiera,
no solo desde el orgen al punto (1, 1, 1) (por eso en el inicio puse puede ser
representado en italica, por que es una posibilidad de innitas). La pregunta
es, por que? Pues fjense que el vector a = (1, 1, 1) puede ser creado por in-
nitas sumas y restas de vectores, por lo que todos son equivalentes, tal como
muestra la gura: Lo importante es usar esta propiedad a nuestro benecio!
Usaremos esta propiedad para entender el comportamiento geometrico de las
sumas y restas de vectores.
3
1
Eje y
Eje x
Eje z
1 2
1
Figura 2.1: El vector (1,1,1) es equivalente en todas las posiciones posibles.
2.1.2. Resta y suma de vectores
La suma de dos vectores en R
3
, a = (a
1
, a
2
, a
3
) y

b = (b
1
, b
2
, b
3
) es simple-
mente la suma de sus componentes, es decir:
a +

b = (a
1
+b
1
, a
2
+b
2
, a
3
+b
3
)
De igual manera, la resta de estos dos vectores es la resta de sus componentes:
a

b = (a
1
b
1
, a
2
b
2
, a
3
b
3
)
Pero, que representan geometricamente las sumas y restas? Observese que si
dibujamos la suma de dos vectores cualesquiera, y luego unimos la punta del
vector suma (el vector a +

b) con las puntas de los vectores que componen la


suma, obtenemos un paralel ogramo. En el caso de la resta de dos vectores,
si tomamos el vector resta (el vector a

b) y lo posamos sobre el vector



b,
observamos que este es justamente el vector que va desde

b hasta a!
2.2. Productos vectoriales
Los productos vectoriales son operaciones que se denen en espacios vecto-
riales
1
. La idea es que todo producto debe cumplir una serie de propiedades (que
ya deben conocer) para poder ganarse el ttulo de productos. El transfondo de
todo esto tiene aplicaciones inmensas en matematicas y fsicas (como desigual-
dades integrales, por ejemplo) que no mencionaremos en el presente documento,
pero les dejo recomendado dirigirse a lecturas especializadas en el tema
2
.
2.2.1. Producto punto
El producto punto, escalar o interno entre a y

b en un espacio eucldeo
real (como R
2
o R
3
), se dene como:
a

b = a

bcos()
1
Esta palabra en realidad suena compleja, pero solo quiere traer a la mesa el hecho de que
existe un conjunto (innito, en nuestro caso) de vectores que forman un espacio vectorial.
2
Un libro muy recomendado es el Mathematical Physics: A modern introduction to its
foundations de Sadri Hassani
4
Donde es el angulo entre los vectores a y

b. Lo que busca el producto punto
es representar la magnitud proyectada del vector a sobre el vector

b, |

b
veces. Con magnitud proyectada del vector a sobre el vector

b nos referimos
a la sombra del vector a sobre el vector

b, asumiendo que la luz viene de
arriba, como se observa en la Figura. Ahora, observese que si el angulo entre
Proyeccin sombra
b
a
ngulo entre los
vectores
Figura 2.2: Representacion del producto punto para dos vectores.
dos vectores a y c es 0, entonces:
a c = accos(0) = ac
Mientras que si es 90 [

] = /2 [rad]:
a c = accos(/2) = 0
Por que entonces el producto punto puede ser escrito en el espacio como la
multiplicacion componente a componente? Por que el producto interno es aso-
ciativo, eso quiere decir que :
_
a +

b
_
c =a c +

b c
Por lo tanto, si tenemos un vector en la base real a = (a
1
, a
2
, a
3
) y otro

b =
(b
1
, b
2
, b
3
), cada uno lo podemos descomponer como:
a = (a
1
, 0, 0) + (0, a
2
, 0) + (0, 0, a
3
)

b = (b
1
, 0, 0) + (0, b
2
, 0) + (0, 0, b
3
)
O en la notaci on de los gorritos:
a = a
1
x +a
2
y +a
3
z

b = b
1
x +b
2
y +b
3
z
Donde x = (1, 0, 0), y = (0, 1, 0) y z = (0, 0, 1) (algunos textos tambien les
llaman

i,

j y

k, respectivamente) son los vectores canonicos de R
3
. Es facil
demostrar entonces que:
a

b = a
1
b
1
+a
2
b
2
+a
3
b
3
Un detalle importante que se puede demostrar con este hecho es que
la magnitud de un vector, es decir, a se puede denir de acuerdo al producto
punto como:
a =

a a =
_
a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
5
Observese que si tenemos un escalar y queremos calcular a:
a =

a a =
_

2
a
2
1
+
2
a
2
2
+
2
a
2
3
=
_
a
2
1
+a
2
2
+a
2
3
= a
2.2.2. Producto cruz
El producto cruz o producto vectorial entre dos vectores a = (a
1
, a
2
, a
3
)
y

b = (b
1
, b
2
, b
3
) da como resultado un nuevo vector c, que es perpendicular tanto
a a como a

b. Matem aticamente, se dene como:


a

b =

x y z
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

Donde:

x y z
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

= (a
2
b
3
a
3
b
2
) x (a
1
b
3
a
3
b
1
) y + (a
1
b
2
a
2
b
1
) y
De este modo, podemos encontrar inmediatamente la direccion del vector resul-
tante sin necesidad de la famosa regla de la mano derecha: Ella est a implci-
ta en la denicion del determinante anteriormente propuesto (observese que
a

b =

b a).
Observese que si hacemos el producto cruz entre dos vectores escalados por
y , a y

b:
a

b =

x y z
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

==

x y z
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

=
_
a

b
_
Es decir, los escalares salen del producto sin ning un problema.
6
Captulo 3
Electroestatica: Ley de
Coulomb y Campo Electrico
En el presente captulo se presentan un par de ejercicios resueltos de repa-
so, pues se asume que estos son temas que ya se manejan en mayor medida
1
.
Estos est an resueltos con la mas pura notaci on vectorial. Por lo mismo, sugiero
leer con atenci on y tener especial cuidado con los signos.
3.1. Problemas
Problema 1. Considere la distribuci on de cargas dada en la Figura 3.1-(a).
Determine la fuerza total ejercida sobre la carga central considerando que las
dem as cargas se encuentran est aticas en el espacio si el cuadrado que forman
las cargas externas es de lado a.
Q
2Q
2Q
Q
-4Q
A
B
C
P
(a) (b)
Figura 3.1: Distribucion de cargas para el Problema 1 (a) y el Problema 2 (b).
Solucion. En el ejercicio claramente debemos ocupar la Ley de Coulomb.

Esta ley arma que la fuerza entre dos cargas es proporcional al producto de sus
1
De no ser as, recomiendo tomar cualquier libro de Fsica b asica como el Serway: Siempre
son un buen complemento a la hora de traer los conceptos matem aticos de vuelta a la vida
real.
7
cargas, dividida por la distancia al cuadrado, en la direcci on radial. Es decir:

F
12
=
kq
1
q
2
r
2
r
r
=
kq
1
q
2
r
2
r (3.1)
Donde r es el vector que va desde la carga q
1
hacia la carga q
2
. Observese que el
vector r = r/r dene la direcci on de la fuerza, puesto que no aporta en nada a
la magnitud de la misma. Observese que en el caso general en que r = (x, y, z):

F
12
=
kq
1
q
2
r
2
1
r
r =
kq
1
q
2
r
2
(Aqu se uso el hecho de que todos los terminos eran escalares, exceptuando r).
Es decir, que:
r =
r
r
= 1
Por lo mismo, a este vector se le llama vector unitario: Simplemente por que
mide exactamente una unidad (normalmente y a menos que se especique lo
contrario, todos los vectores con gorrito, son unitarios).
Ahora bien, calcularmos la fuerza individual que ejercen las cargas alrede-
dor de la carga central, para que luego, ocupando el principio de superposicion,
encontremos la fuerza total. A un as, observese que por simetra del problema
las cargas 2Q producen una fuerza igual y opuesta en el centro, por lo que se
anulan. Solo nos queda entonces calcular la fuerza producida por la carga Q
ubicada en la coordenada (a/2, a/2) y la carga 4Q, ubicada en la coordenada
(a/2, a/2).
Para encontrar la fuerza producida por la carga Q ubicada en la coordenada
(a/2, a/2), primero debemos encontrar el vector que va desde esta carga al centro
de coordenadas. Para ello, nos jamos que tiene la misma direcci on del vector
que va del orgen a esta carga, pero en sentido contrario: r
Q
= (a/2, a/2)
(verifquelo geometricamente!). As:
r
Q
=
_
(a/2)
2
+ (a/2)
2
=

2
2
a r =
r
Q
r
Q

= (1/

2, 1/

2)
Por lo tanto, la fuerza ejercida por esta carga es, ocupando la ecuaci on (1) con
r = r
Q
y las cargas correspondientes:

F
Q
=
kQ
2
r
Q

2
r =
4kQ
2
2a
2
(1/

2, 1/

2) =

2kQ
2
a
2
(1, 1)
Donde en el ultimo paso se factoriz o el termino 1/

2 y luego se racionalizo.
Similarmente para la carga 4Q, el vector que va desde 4Q hacia la carga
central es r
4Q
= (a/2, a/2) (verifquenlo geometricamente!), as:
r
4Q
=
_
(a/2)
2
+ (a/2)
2
=

2
2
a r =
r
4Q
r
4Q

= (1/

2, 1/

2)
8
Por lo tanto, la fuerza ejercida por esta carga es, ocupando la ecuaci on (1) con
r = r
4Q
y las cargas correspondientes:

F
4Q
=
k4Q
2
r
4Q

2
r =
16kQ
2
2a
2
(1/

2, 1/

2) =
16kQ
2
2a
2
(1/

2, 1/

2) =
4

2kQ
2
a
2
(1, 1)
(A esta altura es de utilidad preguntarse: Tienen sentido las direcciones de las
fuerzas?). Finalmente, la fuerza total ejercida a la carga central es entonces:

F
total
=

F
Q
+

F
4Q
=

2kQ
2
a
2
(1, 1) +
4

2kQ
2
a
2
(1, 1) =
5

2kQ
2
a
2
( x y)
Problema 2. Considere la distribuci on de cargas dada en la Figura 3.1-(b).
Las coordenadas de los puntos son:

OA = (a, 0, 0),

OB = (0, 0, 0) y

OC =
(0, a, 0). Las cargas respectivas son: q
A
= Q, q
B
= Q y q
C
= Q. De acuerdo
con esto, determine:
1. El vector campo electrico

E(P) en el punto P (

OP = (a, a, 0)).
2. Cual debera ser la magnitud y signo de una carga ubicada en el centro
del cuadrado, de tal modo que el campo electrico en el punto P sea nulo?
Solucion. Recordemos que el campo electrico de una carga q cualquiera se
dene en funci on de la fuerza producida por esta sobre una carga de prueba q
0
.
Sabemos que la fuerza, por Ley de Coulomb viene dada por:

F
q
=
kqq
0
r
2
r
El campo electrico

E producido por la carga q se dene como:

E = lm
q00

F
q
q
0
=
kq
r
2
r (3.2)
Es decir, es la fuerza por unidad de carga que produce la carga q en el espacio.
(1) Para calcular entonces el campo electrico en el punto P, calcularemos
los campos producidos individualmente por las cargas q
A
, q
B
y q
C
para luego
ocupar el principio de superposicion y calcular el campo total, que es la suma
de los campos individuales en P.
El vector que va desde la carga q
A
hasta el punto P es el vector r
A
=

AP =

BP

BA (recordar que la resta de vectores a

b es justamente el vector que


va desde

b hasta a). As:
r
A
= (a, a)
. .

BP
(a, 0)
. .

BA
= (0, a) r =
r
A
r
A

= (0, 1)
(Tiene esto sentido con la discusi on de vectores hecha en la introduccion?). Por
lo tanto, el campo electrico producido por la carga q
A
usando la ecuaci on (2)
9
con r = r
A
, en el punto P es:

E
A
(P) =
kq
A
r
A

2
r =
kQ
a
2
(0, 1)
Similarmente, el vector que va desde el punto B hacia el punto P es r
B
= (a, a).
Por lo tanto, el vector unitario que da la direcci on y el sentido en este caso sera:
r
B
= (a, a) r
B
= a

2 r =
r
B
r
B

= (1/

2, 1/

2)
As, el campo electrico producido por la carga q
B
en el punto P, ocupando la
ecuaci on (2) es:

E
B
(P) =
kq
B
r
B

2
r =
kQ
2a
2
(1/

2, 1/

2) =
kQ

2
4a
2
(1, 1)
Nos falta solo el campo electrico producido por la carga q
C
. El vector que va
desde el punto C al punto P es igual a la resta de los vectores

BC y

BP:
r
C
= (a, a)
. .

BP
(0, a)
. .

BC
= (a, 0) r =
r
C
r
C

= (1, 0)
As, el campo electrico producido por q
C
en el punto P es, ocupando la ecuaci on
(2) nuevamente:

E
C
(P) =
kq
C
r
C

2
r =
kQ
a
2
(1, 0)
Con lo que nalmente el campo total en el punto P es:

E(P) =

E
A
(P) +

E
B
(P) +

E
C
(P) =
kQ(4

2)
4a
2
(1, 1) =
kQ(4

2)
4a
2
( x + y)
(2) Para resolver el problema, simplemente ponemos una carga q
D
en el
centro del cuadrado, punto al que llamaremos D. Observese que el vector que va
desde D hasta P tiene magnitud r
D
= a

2/2 y direcci on r = (1/

2, 1/

2).
As, usando la ecuaci on (2) tendramos que el campo producido por la carga q
D
es:

E
D
(P) =
kq
D
r
D

2
r =
2kq
D
a
2
(1/

2, 1/

2) =

2kq
D
a
2
(1, 1)
Pero nosotros queremos que el nuevo campo electrico en P,

E

(P) sea igual a

0.
Por lo tanto, queremos que:

(P) =

E(P) +

E
D
(P) =
kQ(4

2)
4a
2
(1, 1) +

2kq
D
a
2
(1, 1) =

0
Con lo que:
kQ(4

2)
4a
2
=

2kq
D
a
2
q
D
=
Q(1 2

2)
4
Es decir, necesitamos una carga q
D
negativa (tiene sentido aquello?).
10
Pues bien, hasta ahora sabemos calcular campos electricos y eso parece ser
suciente para nosotros.
3.2. Seccion extra: Demostracion de distribucio-
nes de carga lineales
A continuacion se demuestra, a pedido de algunos, el caso general para una
distribuci on de carga (r) en el espacio. Espero que a traves de esta puedan
deducir el caso de densidad de carga supercial y volumetrico, intentenlo!
3.2.1. Demostracion
X
z
y
r
R
R-r
Alambre
Figura 3.2: Figura de un alambre posado en el espacio.
En general, supongamos una lnea (alambre muy delgado) con densidad de
carga (r), como en la gura, donde r es el vector que va desde el orgen a esta
lnea. Supongamos entonces que queremos obtener el campo electrico en algun
punto del espacio, digamos indicado por el vector

R. As, el vector que une la
lnea cargada con ese punto es

Rr. Dividamos la lnea de carga en n pedacitos,
de modo que podamos aproximar el campo electrico en

R. As, tendremos que
un pedacito

E
i
de campo electrico sera:

E
i
=
kq( r
i
)

Rr
i

2
Unitario
..

R r
i

R r
i

Pero observese que q(r


i
) = (r
i
)
i
, donde
i
= r
i
r
i+1
, es decir, un
peque no pedacito del alambre. Ahora bien, una aproximaci on al campo electrico
total entonces sera:

E(R)
n

i=0

E
i
=
n

i=0
k(r
i
)
i

R r
i

R r
i

Rr
i

11
Cuando se hace exacta la aproximacion? En el lmite cuando n :

E(R) = lm
n
n

i=0

E
i
= lm
n
n

i=0
k(r
i
)
i

R r
i

R r
i

Rr
i

=
_
k(r)d

Rr
2

R r

Rr
12
Captulo 4
Potencial Electrostatico
4.1. Denicion de trabajo y diferencia de poten-
cial
Podra parecer que con las leyes de fuerza y campo electrico estaramos
listos. A un as, estas leyes nos abren miles de puertas para poder seguir desa-
rrollando terminos y obtener mas y mas informacion de los sistemas que se nos
puedan presentar. Considerese, por ejemplo, la denicion de trabajo:
W =

F

d
Donde

F es la fuerza en el punto a calcular el trabajo y

d es el vector que
apunta en la direcci on hacia donde desplazamos el punto afectado por dicha
fuerza (donde su cola est a en el punto de inicio y su punta apunta hacia
donde movimos la carga). Ahora bien, supongamos que existe un campo electrico
presente en el espacio,

E(r). Aqu creo que es bien importante denir que es
r. Muchos autores usualmente omiten el hecho de que a veces uno se confunde
cuando ponen

E(r) o deniciones parecidas. Aqu, r representa el modulo de
nuestro vector r (que va desde el orgen) hacia el punto en el cual estamos
calculando el campo electrico. En coordenadas cartesianas, esto es:
r =
r
r
=
x x +y y +z z
_
x
2
+y
2
+z
2
=
(x, y, z)
_
x
2
+y
2
+z
2
Por tanto, con esta denicion claricada, una partcula de carga q experimen-
tar a una fuerza:

F = q

E(r)
Ahora bien, que fuerza debo hacer yo, un agente externo, para mover esta
partcula? Pues bien, debo hacer una fuerza con signo contrario, es decir:

F
nes
= q

E(r)
El subndice nes lo puse para destacar el hecho de que soy yo, con mis energas
y esfuerzo el que muevo la partcula. As, si movemos por una cantidad peque na

la partcula de carga q en este espacio, el trabajo que debo realizar para


moverla sera:
W =

F
nes

= q

E(r)

13
Ok, ok, ahora apliquemos esto a un problema mas concreto. Supongamos que
esta carga es tragada por un insecto, de modo que la trayectoria que recorre el
mismo es complicada...c omo puedo obtener el trabajo necesario que tuvo que
hacer el insecto para mover la carga desde un punto a hasta un unto b? Pues
bien, si

rempresenta un trozo del camino de nuestro insecto, entonces si


partimos el camino del mismo en N pedacitos y tomamos dos de esos pedacitos
que esten juntos, digamos r
i
y r
i+1
1
, entonces podemos representar el pedacito

i
como:

i
= r
i+1
r
i
= (x
i+1
x +y
i+1
y +z
i+1
z) (x
i
x +y
i
y +z
i
z)
(Mrese la denicion hecha mas arriba para el vector r). Es decir,

es el vector
que va desde r
i
hacia r
i+1
. Podemos escribirlo mejor as, de hecho:

i
= (x
i+1
x +y
i+1
y +z
i+1
z) (x
i
x +y
i
y +z
i
z) = x
i
x + y
i
y + z
i
z
Donde x
i
= x
i+1
x
i
, lo que es analogo para las dem as componentes. Si
suponemos que podemos escribir (de alguna manera, con un dibujo, con un
computador, etc.) la trayectoria vectorial del insecto a traves de cada trozo que
partimos (que puede imaginarse como un conjunto de echas que siguen al
insecto en todo momento) entonces el trabajo realizado por el insecto en el
trozo i-esimo sera, aproximadamente:
W
ab
i
= q

E(r
i
)

i
(El superndice ab se ocupo simplemente para denotar que este es el trabajo
en llevar la partcula desde a hasta b). Es decir, es la resta de los vectores
de la trayectoria (los

i
) que, justamente, dibujan la curva por la cual se
mueve el insecto. Ahora bien, si sumamos todos los pedacitos de la trayectoria,
obtendremos una aproximacion al trabajo total:
W
ab

N

i=0
W
ab
i
=
N

i=0
q

E(r
i
)

i
(Fjense que ahora baje el superndice ab y lo convert en subndice. Lo hize
simplemente por comodidad y estetica
2
). Y bueno, para obtener la cantidad
exacta de trabajo, obtenemos el lmite cuando la cantidad de pedacitos de la
trayectoria tienden a ser innitos
3
, es decir:
W
ab
= lm
N
N

i=0
W
i
= lm
N
N

i=0
q

E(r
i
)

i
1
Por ejemplo si partimos la trayectoria en 100 pedazos, podramos tomar el pedazo r
4
y r
5
o el r
49
y r
50
. En aquellos casos, i = 4 e i = 49, respectivamente. La idea de tomar sub-ndices
arbitrarios i es hacer el caso general.
2
En otras palabras, se ve feo arriba.
3
Hace un buen rato que estoy con esto de hacemos tender a innito. Recuerden que
innito es un lmite, y como tal, se dene en terminos de desigualdades. Si recuerdan la
forma formal de la denici on de lmites (y si no, busquenla en los libros de c alculo!) y la
analizan bien, la denici on de innito dice algo as como es algo tan grande como tu quieras.
Tengan eso en mente, pues no es un n umero, es un lmite (y por tanto, si y solo si ese lmite
existe entonces podemos aplicar las deniciones integrales).
14
Reconocen esto? Es una suma de Riemmann! Es decir:
W
ab
= lm
N
N

i=0
q

E(r
i
)

i
=
_
b
a

E(r) d

(4.1)
El trabajo es una cantidad que depende de la carga q que yo mueva. A un as, en
fsica, usualmente nos interesa analizar cosas que solo tengan que ver con una
cantidad fsica a la vez (bajo el lema de divide y venceras). Por tanto, lo que
nos interesa es la integral del campo electrico en la denicion del trabajo. Para
ello, se dene el la diferencia de potencial electrostatico V
ab
que es el
trabajo dividido por la carga de prueba (la que se comi o el insecto). As:
V
ab
=
W
ab
q
=
_
b
a

E(r) d

(4.2)
As, la diferencia de potencial es el trabajo por unidad de carga en
mover una carga a traves de cierta trayectoria

. Las integrales de la ecuaciones
que acabamos que derivar se llaman integrales de lnea, por que dependen
usualmente de la lnea o trayectoria seguida por nuestro insecto.
De la ecuaci on anterior tambien podemos derivar lo que es llamado, a secas,
el potencial electrostatico, que usualmente
4
se dene como el trabajo por
unidad de carga en traer una carga desde el innito hasta un punto r:
V (r) =
_
r

E(r

) d

(4.3)
Observese que cambie el r en la integral por r

para no confundir con el lmite


de integraci on de la denicion del potencial electrost atico. Pero...c omo vara
en especial esta integral con la trayectoria?, tendre que realmente saberla para
poder calcular el trabajo y por tanto el potencial electrico de un campo? Pues
bien, ya veremos c omo. S olo les puedo adelantar que los campos electricos son
campos muy especiales.
4.2. Campos conservativos: Independencia del
camino
Si bien la denicion de la ecuaci on (4.2) es genial, puede serlo mas a un para
poder visualizar mejor lo que esta integral signica de manera mas simple.
En fsica, muchos de los campos electricos que uno observa son radiales. Por
ejemplo, el campo electrico producido por una carga puntual Q es, como ya
sabemos:

E(r) =
Q
4
0
r
2
r
4
Digo usualmente por que a veces se dene como el trabajo por unidad de carga en llevar
una carga desde el orgen hasta una distancia r. Mientras uno este claro en c omo se dene el
potencial electrost atico en cada problema (que es usualmente la que planteo), no hay problema.
Esto resulta genial a la hora de las pruebas: Si me piden el potencial en un punto y no se
especica el potencial de referencia, entonces puedo tomar el potencial en ese punto como 0
y n del problema! (aunque no recomiendo hacerse el listo de todos modos: Siempre uno corre
el riesgo de que se haya especicado antes).
15
Por tanto, debemos cambiar el diferencial d

= dx x+dy y +dz

dz a coordenadas
ad-hoc. Las mas generales para nuestro tipo de problemas son las coordenadas
esfericas. En estas coordenadas, sabemos que:
d

= dr r +rd

+r sin()d

Lo cual, por si no se acuerdan, representa exactamente lo mismo que d

=
dx x + dy y + dz z, es decir, un vector innitesimal, en coordenadas esfericas
donde r es el modulo del vector posicion, es el angulo que forma el mismo
con el eje z y es el angulo que forma el mismo proyectado en el plano xy con
respecto al eje x
5
. Si hacemos el producto punto del campo electrico con este
d

obtenemos:
_
Q
4
0
r
2
r
_

_
dr r +rd

+r sin()d

_
=
Q
4
0
r
2
dr
(Puesto que el producto punto de r con los dem as vectores es 0, dada la deni-
cion de que los tres vectores normales son ortonormales)...La integral entonces
no depende de la trayectoria tomada! En el ejemplo anterior entonces, reempla-
zando en la ecuaci on (4.2) obtenemos:
V
ab
=
_
b
a

E(r) d

=
_
b
a
Q
4
0
r
2
dr =
Q
4
0
_
1
b

1
a
_
Y el trabajo en llevar una carga q como lo obtengo? Pues recordamos la de-
nicion de diferencia de potencial que es el trabajo por unidad de carga.
Por tanto, multiplicamos nuestro resultado por nuestra carga q para obtener el
trabajo:
W
ab
= qV
ab
=
qQ
4
0
_
1
b

1
a
_
Woah! Observese que si a > b entonces el trabajo en llevar la carga de a a b es
positivo...tiene sentido eso? Pues si. Si lo pensamos, decir que a > b signica
que el punto de inicio de la integral es mayor que el punto nal de la integralm
por lo tanto el punto a est a mas cerca que el punto b de nuestra carga Q, por lo
tanto, en llevar la carga desde b (un punto mas lejano) hacia a (un punto mas
cercano) requiere trabajo (por eso el signo positivo) puesto que nos cuesta
llevar la carga hacia el punto a, dado que las cargas q y Q se repelen. Calculemos
ahora el potencial electrost atico (pues la diferencia de potencial electrost atico
ya la calculamos) considerando la denicion dada en la ecuaci on (4.3):
V (r) =
_
r

Q
4
0
r
2
r d

=
Q
4
0
r
Es decir, a medida que me acerco al orgen, el trabajo por unidad de carga es
mayor. Si multiplicamos por q esta ecuaci on, obtenemos el trabajo necesario
5
A un as, el orden de las coordenadas esfericas al escribirlas vectorialmente es algo que me
confundi o mucho al principio: En coordenadas cilndricas uno escribe las variables en el orgen
r, y luego z. Aquello se hace por que por regla de la mano derecha, todo da bonito: Uno
apunta al vector radial, dirige su mano hacia el vector polar y el dedo pulgar apunta al eje z
(bien!). En el caso de coordenadas esfericas uno apunta al vector radial, luego al vector en
la direcci on azimutal (, el que va desde el eje z hacia abajo) y al nal uno obtiene que
el pulgar apunta en la direcci on polar (h aganlo con las manos, no creo que haya nadie cerca
mirando de todos modos y, de ser as, los entender an).
16
para llevar una carga del innito hacia una distancia r del orgen:
W(r) = qV (r) =
qQ
4
0
r
Esto nuevamente tiene sentido! Mientras mas cerca quiero llegar, mas trabajo
debo hacer (i.e. el n umero es mas grande).
Pues bien, para casos de campos radiales sabemos que la integral a resolver
es simple pues no depende del camino tomado. Ahora bien, se puede demostrar
que en general, si un campo vectorial (como el campo electrico) cumple ciertos
requisitos, entonces la integral siempre va a ser independiente del camino.
Es decir, dependera solo de los puntos a y b. La demostracion de aquello es
opcional (la dejare en el apendice, para que sea opcional leerla), pero en general
en todos los campos electricos que encuentren esto se cumple. Por ello, el campo
electrico es un campo muy especial y espero me crean (por ahora, o vayan a
leer la demostracion) que las integrales de lnea no dependen del camino tomado
y, por tanto, trabajar con ellas es bastante simple.
4.3. Uniendo todo con las Leyes de Newton
De acuerdo a la segunda ley de Newton, sabemos que:

F = m
d
2
r
dt
2
Nosotros, en la ecuaci on (4.1) calculamos el trabajo realizado por un agente
externo en llevar una partcula de un punto a hacia un punto b. Si aplicamos
la denicion de trabajo sobre esta ecuaci on, llegaremos a:
W
ab
=
_
b
a

F d

=
_
b
a
m
d
2
r
dt
2
d

Por que puse un signo menos delante de W


ab
? Pues bueno, a nosotros nos
gustara poder ocupar la Ley de Newton que est a mas arriba que se reere a la
partcula (no al agente externo). Podemos arreglar eso simplemente anteponien-
do un signo menos en la ecuaci on (4.1) puesto que aquella ecuaci on fue derivada
usando la fuerza que debe hacer un agente externo para poder mover la partcu-
la (el insecto, en ese caso). Si le anteponemos un signo menos, recuperamos la
fuerza que el insecto senta en un inicio. En n, en nuestro caso tenamos que
d

= dr:
W
ab
=
_
b
a

F d

=
_
b
a
m
d
2
r
dt
2
d

=
_
b
a
m
d
2
r
dt
2
dr
Pero:
dv
dt
=
d
2
r
dt
2
y
dr
dt
= v =dr = vdt
17
As:
W
ab
=
_
b
a

F d

=
_
b
a
m
d
2
r
dt
2
dr
= m
_
b
a
dv
dt
vdt
Como dv y v apuntan en la misma direcci on, los vectores direcci on se cancelan
y quedamos con:
W
ab
=
_
b
a

F d

= m
_
b
a
dv
dt
vdt
= m
_
b
a
v dv
= m
v
2
2

b
a
= m
v
2
b
2
m
v
2
a
2
M as arriba se hizo v = v para hacer mas legible el resultado, simplemente.
En resumen, quedamos con:
1
2
mv
2
b

1
2
mv
2
a
= W
ab
(4.4)

Este es el famoso teorema del trabajo y la energa! Probablemente ya lo han


visto en alguna de sus m ultiples formas, pero siempre es bueno re-derivar con-
ceptos conocidos.
Calculemos la velocidad inicial de la partcula de carga q que se comi o nuestro
insecto, suponiendo que en la posicion de llegada (es decir en b) la velocidad
sera 0 (pues el insecto dejara la partcula all). Recordamos que el trabajo que
calculamos fue:
W
ab
=
qQ
4
0
_
1
b

1
a
_
Por tanto, reemplazando esto en la ecuaci on (4.4) obtenemos con, como ya
dijimos, v
b
= 0:

1
2
mv
2
a
=
qQ
4
0
_
1
b

1
a
_
Es decir:
v
a
=

2
m
qQ
4
0
_
1
b

1
a
_
Por tanto, mientras a > b no hay problema con nuestra formulaci on y tiene
todo sentido: La velocidad de partida sera positiva. A un as...que pasa cuando
a < b? Pues all necesariamente v
b
= 0, puesto que queremos llegar a un punto
mas lejano de nuestro campo electrico producido por la carga Q: Logicamente
se nos agregar a energa por parte del campo electrico sobre nuestra carga q!
18
Todo esto se hace mas visible si hacemos a , es decir, la velocidad para
traer una partcula desde el innito hasta un punto b:
v

2
m
qQ
4
0
_
1
b
_
Lo ven? Requerimos una velocidad inicial mnima para traer a la partcula
desde muy, muy lejos!
4.4. Problemas: Potencial y Diferencias de po-
tencial
Problema 1. Considere el cascaron de la gura, que se compone de una
carga puntual de carga q
0
0 y un cascaron conductor de carga Q 0. En
funci on de ello, calcule:
a) El campo electrico en todo el espacio.
b) El potencial electrost atico en todo el espacio.
c) La diferencia de potencial entre los puntos a y b, dentro del cascaron,
tiene sentido su resultado?
a b
q
0
q
casc
Figura 4.1: Cascaron para el Problema 1.
Solucion. Primero observamos que en la supercie interior del cascar on
conductor, se acumulara una carga q
0
debido a los electrones que se sienten
atrados por la carga q
0
central. Por tanto, la supercie exterior del conductor
quedara con una carga Q+q
0
(de modo que la carga total del cascaron Q
casc
=
q
0
+Q+q
0
= Q).
a) Primero calculamos entonces el campo electrico a un radio r a. Por Ley
de Gauss
6
:


E(r) d

A =
Q
enc

0
Asumimos que

E(r) = E(r) r, y como d

A = 4r
2
r y Q
enc
= q
0
, obtenemos:
E4r
2
=
q
0

0
6
A un no he tenido tiempo para agregar un captulo dedicado a Ley de Gauss: Si se tienen
dudas, revisar el libro C alculo Vectorial de Claudio Pita Ruiz. La secci on sobre el Teorema
de la Divergencia justamente demuestra la Ley de Gauss generalizada para cualquier fuerza
fsica dependiente del radio, no s olo para las fuerzas electricas.
19
Es decir:
E =
q
0
4r
2

0
Por tanto, el campo electrico para r a es:

E
int
=
q
0
4r
2

0
r
Ahora bien, para a r b, como la carga encerrada es 0, entonces el
campo electrico tambien lo es:

E
casc
= 0
Para el caso exterior, cuando b r la carga encerrada sera Q
enc
= Q+q
0
,
por lo que el campo electrico sera:

E
ext
=
Q+q
0
4r
2

0
r
As, resumiendo, el campo electrico en el espacio sera:

E(r) =
_

E
int
(r) =
q
0
4r
2

0
r : r a

E
casc
(r) = 0 : a r b

E
ext
(r) =
Q+q
0
4r
2

0
r : r b
b) Ocupamos la denicion de potencial electrost atico. Comenzamos entonces
para un radio r b (de afuera hacia adentro):
V
ext
(r) =
_
r

E(r

) d

=
_
r

E
ext
(r

) d

As:
V
ext
(r) =
_
r

Q+q
0
4r
2

0
r drr =
Q+q
0
4r

Por tanto:
V
ext
(r) =
Q+q
0
4r
0
Ahora el potencial en el cascaron. De acuerdo a la denicion de potencial
electrost atico, tendremos:
V
casc
(r) =
_
r

E(r

) d

=
_
b

E
ext
(r

) d


_
r
b

E
casc
(r

) d

Como el campo en el cascaron es 0, la segunda integral es 0. As:


V
casc
(r) =
_
b

E
ext
(r

) d

=
_
b

Q+q
0
4r
2

0
r dr r =
Q+q
0
4b
0
Por ultimo, el potencial en la region interior, nuevamente por la denicion,
sera:
V
casc
(r) =
_
r

E(r

)d

=
_
b

E
ext
(r

)d

_
a
b

E
casc
(r

)d

_
r
a

E
int
(r

)d

20
Por tanto:
V
casc
(r) =
Q+q
0
4r
0
+
q
0
4r
0
En resumen:
V (r) =
_

_
V
int
(r) =
Q+q
0
4r
0
+
q
0
4r
0
: r a
V
casc
(r) =
Q+q
0
4b
0
: a r b
V
ext
(r) =
Q+q
0
4r
0
: r b
Tiene sentido esto !? Claro! Signica que mientras mas adentro quiero
llego, mas trabajo por unidad de carga debo realizar. Si imaginamos que
queremos llevar una carga positiva desde el innito a traves de todo este
sistema, tiene mucho sentido que mientras mas adentro calcule el poten-
cial electrost atico, mas grande sea el valor de este. N otese ademas que el
potencial dentro del cascaron es constante, no cero.
c) Basta con calcular el potencial en a y en b dentro del cascaron:
V (b) =
Q+q
0
4b
0
V (a) =
Q+q
0
4b
0
Como la integral no depende del camino, basta con tomar la diferencia de
los potenciales:
V
ab
= V (b) V (a) = 0
Tiene sentido? Claro! Signica que como dentro del cascaron no hay
campo, entonces no realizo trabajo al llevar una carga a traves de
el.
21
Captulo 5
Electrodinamica 1:
Corrientes, intensidad y
capacitores
22
Captulo 6
Electrodinamica 2: Leyes de
Kircho y Circuitos RC
Las leyes de Gustav Kircho (1824-1887) no son solo las que uno usualmente
tiende a obtener en los cursos de Electricidad y Magnetismo.

Este fsico nacido
en la antig ua Prusia (actual Rusia) postul o leyes tanto como para los circuitos
electricos como para la emision termica (de hecho, el fue el que cre o el termino de
cuerpo negro para denir un emisor perfecto de radiaci on). A un as, cuando nos
reramos en el presente captulo a sus leyes, nos referiremos a las que enunciare a
continuacion.
6.1. Preambulo a las leyes de Kircho
Antes de enunciar los postulados de las leyes, recordemos que la diferencia
de potencial entre dos puntos a y b, que corresponde al trabajo por unidad de
carga que debo realizar para llevar una carga desde a a b es:
V
ab
= V
b
V
a
=
_
b
a

E d

Ahora bien, que pasa si mi punto de llegada es nuevamente a, es decir a = b?


Pues bien, sin importar la trayectoria que yo tome:
V
aa
= V
a
V
a
=
_
a
a

E d

= 0

Esto matematicamente se dene como una integral de lnea a traves de un


camino cerrado (suena choro el nombre, no?). Y puede expresarse as:
_

E d

= 0 (6.1)
Ahora bien, que aplicaciones tiene esto? Pues Kircho postula que, si en un
cable conductor se produce un campo electrico debido a una diferencia de poten-
cial, entonces podemos aplicar esta misma regla sin ning un problema a circuitos
electricos.
23
6.2. Leyes de Kircho
I
I
I
I
2
1
3
1
E
A
B
C
D
E
F
G
Figura 6.1: Circuito simple de resistencias. Los subndices de cada resistencia
corresponden, justamente, al mismo subndice de la corriente que circula a traves
de ellas.
En un circuito electrico como el de la Figura 6.1, Kircho postula
1
que:
1. La integral de lnea a traves de un camino cerrado en el circuito es 0, es
decir, la suma de las diferencias de potencial a traves de un camino cerrado
en el circuito es 0.
2. Las intensidades de corriente que se unen en algun punto del circuito,
seran siempre sumas o sumaran nuevas corrientes (analogo a los caudales
de agua).
Por lo tanto, lo que postula la primera ley ya lo pudimos ver en la secci on
anterior. La segunda ley simplemente quiere decir que, por ejemplo, dos caudales
de intensidad I
1
e I
2
que convergan hacia un caudal unico I
3
, podran expresarse
como:
I
1
+I
2
= I
3
En la Figura 6.1 podemos apreciar c omo es que ambas leyes se cumplen llegan-
do a resultados coherentes. Hagamos lo siguiente: Consideremos dos recorridos,
ambos partiendo y llegando en el punto A. En el primer recorrido, que llama-
remos camino
1
(no se asusten por los nombres de los recorridos, en realidad,
es solo una forma cool de ponerle un nombre a algo), seguiremos por los puntos
ABCEGA y en el segundo recorrido, que llamaremos camino
2
, seguiremos por
los puntos ABDFGA.
Para el primer recorrido tendremos que, como se propone por la primera
Ley de Kircho:
_
1

E d

=
_
B
A

E d


_
C
B

E d


_
E
C

E d


_
G
E

E d


_
A
G

E d

1
Ojo:

Esto se postula en el caso especco en el cual no hay campos magneticos presentes.
Como veremos m as adelante, esto ultimo es un caso mucho m as interesante.
24
Observese que en la integral se enfatiz o el hecho de que realizamos el reco-
rrido a traves del camino
1
. Ahora bien...c omo resolvemos estas integrales?
Pues...cada uno de esos terminos es, justamente, la diferencia de potencial entre
los puntos!:
_
1

E d

= V
AB
+ V
BC
+ V
CE
+ V
EG
+ V
GA
Y por la ecuaci on (6.1):
_
1

E d

= V
AB
+ V
BC
+ V
CE
+ V
EG
+ V
GA
= 0 (6.2)
Ahora bien, sabemos que por denicion de que la f.e.m. es positiva y el poten-
cial en B es mayor que el potencial en A, V
AB
= V
B
V
A
= y como no existe
ning un material entre B y C, V
BC
= 0. Pero...que pasa con las resistencias?
Pues sabemos que las resistencias son materiales ohmicos, por lo que podemos
ocupar la relacion:
V = RI
Recordemos que esta es una relacion que sucede dentro del material resistivo, es
decir, dentro de la resistencia, pero que modica globalmente el circuito: Si en un
circuito R 0, I y se produce lo que uno conoce como un cortocircuito,
es decir, cuando la corriente es tan inmensa que provoca un sobre-calentamiento
de los materiales involucrados. Siendo as, lo que hace la resistencia entonces es
provocar una cada de potencial, es decir, restarle potencial al circuito total,
si asumimos que la intensidad va en la misma direcci on que la que postulamos
en el dibujo. De este modo, la cada de potencial entre los puntos C y E es:
V
CE
= V
E
V
C
= R
3
I
3
Similarmente, entre E y G no tenemos ning un material, por lo que V
EG
= 0,
pero entre los puntos G y A tenemos otra cada de potencial, provocada por la
resistencia por la cual pasa la corriente I
1
(por que es la misma corriente I
1
la que pasa a traves de esta resistencia? Piensa que pasara si no estuvieran las
resistencias R
2
y R
3
):
V
GA
= R
1
I
1
Reemplazando todo esto en la ecuaci on (6.2) tenemos entonces:
_
1

E d

= R
3
I
3
R
1
I
1
= 0
Si hacemos lo mismo para el camino
2
tendremos:
_
2

E d

= R
2
I
2
R
1
I
1
= 0
Y por la segunda ley de Kircho sabemos que:
I
1
= I
2
+I
3
Resumiendo entonces, tenemos las siguientes ecuaciones:
R
3
I
3
R
1
I
1
= 0 (6.3)
R
2
I
2
R
1
I
1
= 0 (6.4)
I
1
= I
2
+I
3
(6.5)
25
Despejaremos I
3
de la ecuaci on (6.3) e I
2
de la ecuaci on (6.4) y reemplazaremos
estos valores en la ecuaci on 6.5. Con ello, nos queda:
I
1
=
R
1
I
1
R
3
+
R
1
I
1
R
2
=
_
1
R
2
+
1
R
3
_
R
1
I
1
_
1
R
2
+
1
R
3
_
O ordenando un poco:
I
1
=

R
1
+
_
1
R2
+
1
R3
_
1
Les parece esto conocido? Pues, el resultado primero estipula que podramos
haber reemplazado el lugar en donde pasan las corrientes I
2
e I
3
por una resis-
tencia equivalente igual a:
1
R
eq1
=
1
R
2
+
1
R
3
Y que ademas, podramos haber reemplazado esta y la resistencia R
1
por otra
resistencia equivalente:
R
eq2
= R
eq1
+R
1
De modo que el resultado quedara:
I
1
=

R
eq2
Es decir, con la ley de Kircho, hemos demostrado las resistencias equivalentes
para resistencias en paralelo y en serie.
6.3. Circuitos RC
I
E
C
Figura 6.2: Circuito RC.
Los circuitos RC son simplemente una aplicacion a lo antes mencionado para
el caso en el cual tenemos, ademas, un condensador, como podemos apreciar
en la Figura 6.2. De acuerdo con la primera ley de Kircho podemos hacer,
recordando que la diferencia de potencial para un condensador es V = Q/C:
_

E d

=
Q
C
RI = 0 (6.6)
26
Si observamos detenidamente esta ecuaci on, nos daremos cuenta que la intensi-
dad I, depende del tiempo. Recordemos que los condensadores toman tiempo en
cargarse y, a un cuando el mismo tenga una carga inicial q
0
, requerir a tiempo en
cargar. Desde aqu hay dos formas de obtener el mismo resultado. La primera
forma es simplemente reemplazar I = dQ/dt, con lo que:

Q
C
R
dQ
dt
= 0
dQ
dt
=
Q
RC
+

R
Con ello obtenemos una ecuaci on diferencial de variables separables, con lo que:
_
dQ
QC
=
_
dt
RC
Haciendo el cambio de variables = QC, con lo que d = 1 tendremos:
ln(QC) =
t
RC
+D
Donde D es una constante de integraci on. As:
Q(t) = e
t/RC+D
+C = e
t/RC
e
D
+C
La constante de integraci on la obtenemos teniendo en consideracion la carga
inicial del condensador, q
0
:
Q(0) = e
D
+C = q
0
e
D
= q
0
C
Con lo que:
Q(t) = e
t/RC
(q
0
C) +C (6.7)
Que es justamente la carga del condensador en funci on del tiempo. Si derivamos
esta ecuaci on con respecto al tiempo, obtenemos la intensidad en funci on del
tiempo:
dQ
dt
= I(t) =
1
RC
e
t/RC
(q
0
C)
Es decir:
I(t) =
_
q
0
/C
R
_
e
t/RC
(6.8)
Otra forma de derivar la misma ecuaci on es la siguiente. Si derivamos la ecuaci on
(6.6) esta ultima ecuaci on con respecto al tiempo, tendremos:

1
C
dQ
dt
R
dI
dt
=
1
C
I R
dI
dt
= 0 R
dI
dt
=
1
C
I
Esta ultima es una ecuaci on diferencial de variables separables, as:
R
_
dI
I
=
1
C
_
dt Rln (I(t)) =
t
C
+D
Donde D es una constante de integraci on. Por lo tanto, nos quedara:
I(t) = e
t/RC+D
= e
t/RC
e
D
27
Para encontrar el valor de la constante de integraci on, reemplazamos el valor de
I(0):
I(0) = e
D
= I
0
Por lo que la ecuaci on para la intensidad en funci on del tiempo queda:
I(t) = I
0
e
t/RC
Pero...cuanto vale la intensidad inicial? Pues bien, la intensidad inicial es la
intensidad que tendra el circuito cuando recien posamos el condensador, es
decir, la intensidad de corriente debido a la resistencia y a la carga inicial que
posea el condensador. Si hacemos la ley de Kircho cuando recien posamos el
condensador, es decir, en un tiempo t = 0, obtendremos:
_
inicial

E d

= RI
0
q
0
/C = 0
Con lo que:
I
0
=
q
0
/C
R
Observese que es lo mismo que lo que obtuvimos en la ecuaci on (6.8) (se deja
como tarea comprobar que al integrar la ecuaci on recien derivada, se llega a lo
mismo que en la ecuaci on (6.7)). Que podemos observar cualitativamente en
las ecuaciones? Observamos que justamente si el condensador inicial posee car-
ga, entonces esto disminuir a el factor por el cual aumenta la intensidad con el
tiempo en la ecuaci on (6.8), lo cual tiene sentido pues es como si el condensador
ya se hubiese cargado un poco antes de que lo ingresaramos al circuito.
Figura 6.3: Circuito RC real, comparando la teora con los resultados obtenidos
en el laboratorio.
Observese que dadas las ecuaciones anteriores, es facil poder obtener la di-
ferencia de potencial a traves del condensador usando que:
V (t) =
Q(t)
C
28
Ahora...que tan bien se ajustan nuestros c alculos a la realidad? Pues, im-
presionantemente bien. En la Figura 6.3 observamos la variacion de la diferencia
de potencial (llamada muchas veces voltaje) en un circuito formado por una
resistencia de R = 99,5 [], un condensador de C = 332 [F] y una diferencia
de potencial de = 4 [V ].
La peque na sobreestimaci on de los valores teoricos por sobre los datos es
debido principalmente al no considerar el Efecto Joule tanto en la resistencia
(que al aumentar su temperatura hace que su resistencia sea mayor) como la
resistencia intrnseca de los cables usados.
6.4. Problemas: Ley de Kircho y Circuitos RC
E
R
R
R
C
S
S
1
1
2
2
3
Figura 6.4: Figura para el Problema 1.
Problema 1 (Problema Certamen 2 - 1er Semestre del 2009). Consi-
dere el sistema del dibujo en la Figura 6.4. En el instante t < 0, los interruptores
est an abiertos y el condensador se encuentra cargado con q
C
(t) = 0,18 [C]. En
el instante t = 0 se cierra S
1
, quedando S
2
abierto. Luego, en un instante
t
0
= 0,5 [s], se cierra S
2
, por lo que para un instante t > t
0
, ambos switch est an
cerrados.
Considerando = 60 [V], R
1
= 4 [], R
2
= 6 [], R
3
= 2 [], C = 5 [mF]:
a) Cual es, aproximadamente, la corriente a traves de la batera en un ins-
tante t = 2 [ms]?.
b) Cual es, aproximadamente, la corriente a traves de la batera en un ins-
tante t = t
0
? (Antes de cerrar el switch).
c) Cual es, aproximadamente, la corriente a traves de la batera en un ins-
tante t = t
0
? (Despues de cerrar el switch).
d) Cual es, aproximadamente, la corriente a traves de la batera en un ins-
tante t = 2t
0
?.
Solucion. Aplicaremos las leyes de Kircho tal cual las hemos aplicado hasta
ahora. Llamaremos camino
1
al que parte desde la esquina inferior izquierda,
29
pasa por la resistencia R
1
, luego por el condensador, por la resistencia R
3
y
vuelve al punto de inicio y camino
2
al que tiene el mismo inicio, pasa por
la resistencia R
1
, luego por la resistencia R
2
, por la resistencia R
3
y vuelve al
punto de inicio. De esta forma:
a) Aqu solo podemos pasar a traves del camino
1
, por lo que aplicando la
primera Ley de Kircho tendremos:
_
1

E d

= R
1
I
Q
C
R
3
I = 0
Siendo I justamente la intensidad buscada, que es la que llega a la batera.
Observamos que aunque un condensador se encuentra entre las resistencias
1 y 3, podemos aplicar una resistencia equivalente con resistencias en serie
sin ning un problema pues:
I
Req
..
(R
1
+R
3
)
Q
C
= 0
Resolviendo la ecuaci on diferencial (es decir, ocupando la ecuaci on (6.8))
obtenemos:
I(t) =
_
q
0
/C
R
eq
_
e
t/ReqC
Reemplazando los valores dados ( = 60 [V], R
1
= 4 [], R
3
= 2 [],
C = 5 [mF] y q
0
= 0,18 [C]) obtenemos:
I(t) = 4e
t/0,03
(6.9)
Reemplazando entonces t = 2 [ms] = 2 10
3
[s]:
I(2 10
3
[s]) = 4e
0,2/3
4e
0
= 4 [A]
b) Antes de cerrar el switch, simplemente ocupamos la ecuaci on (6.9) para
t = t
0
:
I(t
0
) = 4e
0,5/0,03
= 4e
50/3
0 [A]
c) Justo despues de cerrar el switch S
2
, necesitamos considerar ambos ca-
minos,
1
y
2
, pero en una situaci on instant anea, es decir, necesitamos
calcular la intensidad I
3
(que pasa por la batera), como si recien hubiese-
mos conectado el condensador. Por lo mismo, necesitamos calcular la carga
nal del condensador primero, antes de cerrar el switch S
2
. Ya sea inte-
grando la ecuaci on (6.9) o usando la ecuaci on (6.7) (teniendo cuidado en
este ultimo caso con la resistencia R a ocupar, que sera la R
eq
que encon-
tramos en la parte anterior), encontramos que la carga en el condensador
en cualquier tiempo t < t
0
es:
Q(t) = 0,3
12
100
e
t/0,03
Por lo que la carga en un tiempo t
0
es:
Q(t
0
) = 0,3
12
100
e
0,5/0,03
0,3 [C]
30
As, esta es nuestra nueva carga inicial al bajar el switch S
2
. Aplicando
la primera Ley de Kircho en los caminos
1
y
2
obtenemos que, en el
tiempo t
0
:
_
1

E d

= R
1
I
1
Q(t
0
)/C R
3
I
3
= 0
_
2

E d

= R
2
I
2
R
3
I
3
= 0
Despejando I
1
e I
2
de cada una de estas ecuaciones obtenemos:
I
1
=
R
3
I
3
Q(t
0
)/C
R
1
I
2
=
R
3
I
3
R
2
Pero por la segunda Ley de Kircho tenemos que I
3
= I
1
+I
2
, con lo que,
ocupando los valores obtenidos y reemplazando n umeros:
I
3
=
2I
3
4
+
60 2I
3
6
= 10
I
3
2

I
3
3
O sea:
I
3
=
60
11
5,5 [A]
As, facilmente podemos obtener las dem as intensidades iniciales:
I
2
=
R
3
I
3
R
2
= 10
20
11
8 [A]
I
1
= I
3
I
2
2,5 [A] (6.10)
Observese que la intensidad I
1
es negativa...por que? Pues esto signica
que la intensidad I
1
no va de izquierda a derecha, sino que de derecha a
izquierda. Nuevamente: Por que? Para responder esta pregunta considere
que la carga positiva inicial del condensador est a ubicada en el lado iz-
quierdo del mismo, que fue lo que se asumio al hacer este ejercicio (vease la
Figura 6.5 y calcule la diferencia de potencial entre las placas). Recuerdese
que la intensidad I
1
depende tambien de la f.e.m.
d) Necesitamos calcular la corriente en funci on del tiempo. Para ello, ocu-
pamos la misma forma de la primera Ley de Kircho que ocupamos en
el problema anterior, pero lo resolvemos de manera distinta dado que
aqu todas las intensidades son funci on del tiempo:
_
1

E d

= R
1
I
1
Q/C R
3
I
3
= 0
_
2

E d

= R
2
I
2
R
3
I
3
= 0
Aqu debemos tener un poco de cuidado. Recuerdese que la carga Q es la
del condensador, por lo que si en algun momento derivamos con respecto
al tiempo ese termino, el resultado sera I
1
. Por lo mismo, intentaremos
31
Cargas positivas
Cargas negativas
R
1
I
1
Figura 6.5: Explicaci on fsica del hecho de que la corriente I
1
obtenida sea
negativa. Recuerdese que la carga en un condensador se redistribuye (es decir,
la carga en ambas placas es la misma antes y despues de cargar el mismo: Lo
que se carga es energa). Ademas, tengase en cuenta que la carga no uye
a traves del condensador (este es un error muy com un en muchos textos
sobre Electricidad y Magnetismo).
dejar ambas ecuaciones en funci on de I
1
e I
2
. De acuerdo a la segunda Ley
de Kircho tenemos que I
1
+I
2
= I
3
por lo que las ecuaciones anteriores
quedan:
R
1
I
1
Q/C R
3
I
1
R
3
I
2
= 0 (6.11)
R
2
I
2
R
3
I
1
R
3
I
2
= 0 (6.12)
De la ecuaci on (6.12) podemos despejar I
2
:
I
2
=
R
3
I
1
R
2
+R
3
Y reemplazando esto en la ecuaci on (6.11) queda:
R
1
I
1
Q/C R
3
I
1
R
3
_
R
3
I
1
R
2
+R
3
_
= 0
Despues de un poco de algebra tendremos:
I
1
_
R
2
3
R
2
+R
3
R
1
R
3
_

Q
C
+
_
1
R
3
R
2
+R
3
_
= 0
Derivando esto con respecto al tiempo y multiplicando por 1 el resultado
obtenemos:
dI
1
dt
_
R
1
+R
3

R
2
3
R
2
+R
3
_
+
I
1
C
= 0
Pero si llamamos:
R = R
1
+R
3

R
2
3
R
2
+R
3
=
11
2
32
Entonces nos queda:
dI
1
dt
R =
I
1
C

Esta ecuaci on es una ecuaci on diferencial de variables separables que nos


llevara a una ecuaci on de la forma (6.8):
I
1
(t) = I
0
e
t/RC
Donde, por el resultado obtenido en la ecuaci on (6.10):
I
1
(t
0
) = I
0
e
t0/RC
= 2,5 I
0
= 2,5e
t0/RC
Con lo que:
I
1
(t) = 2,5e
(t0t)/RC
As, las demas intensidades seran:
I
2
(t) =
R
3
I
1
R
2
+R
3
=
60 + 5e
(t0t)/RC
8
I
3
(t) = I
2
+I
1
=
60 15e
(t0t)/RC
8
Por lo que la corriente a traves de la batera en un tiempo t = 2t
0
sera:
I
3
(2t
0
) =
60 15e
(t02t0)/RC
8
=
60 15e
t0/RC
8

60
8
= 7,5 [A]
Tienen sentido nuestros resultados? Observese que a medida que t
las corrientes son:
I
1
= 0
I
2
=

R
2
+R
3
I
3
=

R
2
+R
3
Que signica esto? Pues bien, cuando t es muy grande el condensador
queda completamente cargado por lo que no circula mas corriente por la
resistencia R
1
(pues el condensador act ua como un sistema abierto) y las
intensidades a traves de las resistencias 2 y 3 simplemente se calculan tal
y cual como si estuviesen en serie.
33
Captulo 7
Magnetoestatica
Los campos magneticos han sido observados desde la antig uedad (campos
producidos por objetos que, al parecer, se repelen y atraen dependiendo de
las caras con las que se enfrenten estos, como los imanes), pero entendidos
en cierto grado hace relativamente poco (siglo XIX). Se cuenta que, en aquel
tiempo, un profesor universitario estaba mostrando el comportamiento de un
circuito electrico, dejando un cable por el que pasaba cierta corriente I en la
mesa central. El profesor, por casualidad, dejo una br ujula al lado de dicho
cable y se dio cuenta de que la br ujula quedaba en angulo recto con el cable
cada vez que encenda el circuito...como explicar aquello? Pues la explicaci on
es la relacion que veremos mas adelante entre campos magneticos y electricos
dadas por las Ecuaciones de Maxwell, pero por mientras nos contentaremos con
el hecho de que una corriente I parece afectar (o quiza provocar sus propios)
campos magneticos.
7.1. Fuerzas magneticas: La Fuerza de Lorentz
La usualmente llamada Fuerza de Lorentz es un hecho experimental. Se
observo a traves de muchsimos experimentos que cada vez que ponamos una
carga Q en movimiento con un vector de velocidad v, se produca una fuerza per-
pendicular al movimiento de la misma y tambien perpendicular a una cantidad
vectorial que se llam o campo magnetico,

B, relacionada con esta corriente
provocada por la carga Q al estar en movimiento. As, la fuerza producida viene
dada por:

F
mag
= Qv

B (7.1)
Pero...c omo obtenemos este campo magnetico? Pues este se dene de acuerdo
a otra ley que veremos a continuacion.
7.2. Campos magneticos: Ley de Biot-Savart
A traves del analisis de las fuerzas provocadas por cargas en movimiento
(corrientes) con imanes, se pudo observar que los campos magneticos eran muy
parecidos a los campos electricos en su forma matematica. De hecho, su forma
34
escalar es muy parecida: A medida que alejamos el im an de prueba de la corrien-
te, el campo magnetico producido por ella es proporcional al valor de
la corriente y al inverso del cuadrado de la distancia desde la fuente
hacia el punto de prueba y su direccion es siempre igual al producto
cruz entre la direccion en el que uye la corriente y el vector unitario
que sale desde el pedacito de alambre al punto en el cual calculamos
el campo magnetico, es decir, es siempre perpendicular al sentido en el que
uye la corriente y al punto hacia donde queremos calcular el campo magnetico,
mirado desde el cable.
X
z
y
l
R
R-
l
l
i
i
i + 1
I
Figura 7.1: Explicaci on de el analisis matematico de la Ley de Biot-Savart.
Tomemos un alambre por el cual uya una corriente constante I entonces e
intentemos describir este proceso matematicamente. Consideremos un alambre
y un vector

que denir a la posicion de cualquier punto del mismo. Ahora bien,
dividamos el alambre en n pedacitos y tomemos dos vectores,

i
y

i+1
que
indican la posicion del pedacito i-esimo e i +1-esimo del alambre que dividimos.
De acuerdo con esto, el vector

i
=

i+1

i
estar a, aproximadamente, en la
misma direcci on que el ujo de corriente. Tomemos as, un vector

R = (x, y, z)
donde queramos calcular el campo magnetico. El vector que unira el pedacito

i
( o el pedacito

i+1
, lo que en realidad da lo mismo para los efectos que vamos
a realizar mas adelante) y el vector

R es:
r
i
=

R

i
Por lo que la direcci on que buscamos es:
r
i
=
r
i
r
i

Por lo tanto, un pedacito de campo magnetico vendr a dado por:

B
i
=
C
r
i

2
I

i
r
i
Donde C es una constante de proporcionalidad. Si sumamos todos los pedacitos,
tendremos una aproximacion al campo magnetico total:

B
n

i=0

B
i
=
n

i=0
C
r
i

2
I

i
r
i
35
Que hacemos ahora? Lo usual, el lmite cuando n tiende a innito nos da el
campo magnetico total:

B =
_
d

B
i
=
_
C
r
2
Id

r
La constante de proporcionalidad, C medida hasta hoy es C =
0
/4, donde

0
= 12,566 10
7
[N/A
2
]
1
. As, la Ley de Biot-Savart queda:

B =
_

0
I
4r
2
d

r (7.2)
7.3. Problemas: Ley de Biot-Savart
Problema 1. Considere la conguracion dada en la Figura 7.2, en donde
la curva es una semi-circunferencia de radio a = 5 [cm], los largos de los cables
paralelos son innitos (es decir, de un largo >> a) y la corriente es I = 2 [A].
Calcule el campo magnetico en el centro de la semi-circunferencia.
a
I
I
x
y
Figura 7.2: Conguraci on para el Problema 1.
Solucion. Calcularemos primero el campo magnetico producido por los
alambres en el centro de la semi-circunferencia. Partiremos con el alambre su-
perior en donde el vector posicion que necesitamos, r es claramente (cuidado
con los signos):
r = (x, y, 0)
Por lo que el vector direcci on, r es:
r =
r
r
=
1
_
x
2
+y
2
(x, y, 0)
1
http://physics.nist.gov/cgi-bin/cuu/Value?mu0
36
Siendo el elemento de longitud (recuerdese que este debe ir siempre en la
direcci on de la corriente):
d

= (dx, 0, 0)
Por lo tanto, como y = a en el caso del alambre:
d

r =

x y z
dx 0 0
x a 0

x
2
+a
2
= (0, 0, adx)
Por lo tanto, usando la Ley de Biot-Savart, ecuaci on (7.2):

B
alambre sup.
=
_

0
I
4(x
2
+a
2
)
3/2
(0, 0, adx)
Cuales son los lmites de integraci on? Pues desde x = 0 hasta x = :

B
alambre sup.
=

0
I
4
_

0

a
(x
2
+a
2
)
3/2
dx z
Para resolver esta integral hacemos el cambio de variables x = a tan (), quedando-
nos que dx = a sec
2
() d. Con ello, los nuevos lmites de integraci on son = 0
y = /2 (recuerde que tan () = sin() / cos ()). Por lo tanto, nuestra integral
quedara:

B
alambre sup.
=

0
I
4
_
/2
0
a
2
sec
2
()
a
3
sec
3
()
d z =

0
I
4a
_
/2
0
cos () d z
Con lo que:

B
alambre sup.
=

0
I
4a
z
Observese ahora que al intentar calcular el campo magnetico del alambre infe-
rior, el resultado sera el mismo. Por lo tanto, el campo magnetico total producido
por los alambres:

B
alambres
= 2

B
alambre sup.
=

0
I
2a
z
S olo nos falta encontrar la contribucion del campo magnetico producido por la
semi-circunferencia de alambre. Para ella, tendremos que el vector posicion es:
r = (x, y, 0)
Es decir, es un vector parecido al que usamos anteriormente (recuerdese que los
signos son debido a que este vector va desde el alambre hacia el punto en
el cual queremos obtener el campo magnetico, que es, en nuestro caso, el
orgen de coordenadas), solo que en este caso y tambien es variable. El vector
posicion, r es entonces:
r =
r
r
=
1
_
x
2
+y
2
(x, y, 0) =
1
a
(x, y, 0)
Donde se ocupo que x
2
+ y
2
= a
2
, ya que el vector posicion barre la semi-
circunferencia. Por otro lado el vector del elemento de longitud es:
d

= (dx, dy, 0)
37
As, similarmente a la parte anterior, el producto cruz entre el vector del ele-
mento de longitud y el vector posicion r es:
d

r =

x y z
dx dy 0
x y 0

1
a
=
1
a
(0, 0, ydx +xdy)
Antes de reemplazar en la ecuaci on de la Ley de Biot-Savart, haremos un cambio
de variables. Como se observa en la Figura 7.3, podemos entablar una relacion
ngulo
x
y
r
Figura 7.3: Cambio de coordenadas desde cartesianas a lo que es llamado coor-
denadas polares. El angulo en la gura es denotado, usualmente, por la letra
griega .
entre el angulo que forma nuestro vector posicion con el eje x (que llamaremos
) y las coordenadas x e y de nuestro vector.

Esta relacion, por simple geometra
es:
x = r cos ()
y = r sin()
De acuerdo con esto, tendremos que (derive con respecto a las ecuaciones
anteriores a ambos lados y despeje d
2
):
dx = r sin () d
dy = r cos () d
Cuanto vale r en nuestro caso? Pues como la longitud del vector posicion es
constante en nuestro caso, r = a. Con este cambio de variables, nuestro vector
d

r queda:
d

r =
1
a
(0, 0, ydx +xdy) =
1
a
(0, 0, a
2
sin
2
() d +a
2
cos
2
() d)
O sea:
d

r =
1
a
(0, 0, a
2
d
_
sin
2
() + cos
2
()
_
) = (0, 0, ad)
2
Este es en realidad un atajo a lo que con rigurosidad matem atica debiese hacerse, pero
funciona como regla mec anica. Si se quiere indagar m as a un en diferenciales y sus propiedades,
lease el libro Calculo en variedades de Michael Spivak
38
Reemplazando esto entonces en la ecuaci on de la Ley de Biot-Savart, ecuaci on
(7.2):

B
semi-circ
=

0
I
4
_
a
a
2
d z
Cuales son los lmites de integraci on? Pues bien, recordemos que como lo de-
nimos en funci on del angulo que forma nuestro vector posicion con el eje
x y ademas queremos que este sea barrido desde abajo hacia arriba (en
la direcci on de la corriente), nuestros lmites de integraci on debiesen ser desde
= 3/2 (parte de abajo) hasta = /2. As, quedamos con:

B
semi-circ
=

0
I
4a
_
/2
3/2
d z =

0
I
4a
z
Finalmente, por el principio de superposicion, tendremos que:

B =

B
alambres
+

B
semi-circ
=

0
I
2a
_
1

+
1
2
_
z
Reemplazando los datos dados para el problema:

B = 2,06 10
5
[T] z
Problema 2. (Problema Certamen 2 - 2do Semestre del 2009) El
conductor innito y la espira circular de radio R, que se muestran en la Figura
7.4, comparten el mismo plano y la distancia entre el conductor y el centro de
la espira es 2R. En la espira circula una corriente constante I = 1 [A], entonces,
para que el campo magnetico en el centro de la espira sea nulo, la corriente en
el conductor innito debe ser.
2R
Figura 7.4: Conguraci on para el Problema 2.
Solucion. Como vimos antes y, en general, para cualquier campo clasico
(electrico, gravitatorio y magnetico) el principio de superposicion vale, es decir,
el campo total es la suma de los campos. Por tanto, vamos a calcular el campo
magnetico de la espira circular y el del conductor innitamente largo, luego los
39
sumaremos vectorialmente e igualaremos al vector nulo, encontrando entonces
la condicion buscada.
Partiremos con el alambre circular: Ubiquemos nuestro centro de coordena-
das en el centro de la circunferencia. As, primero que todo, el vector que une
un pedacito del alambre con el centro de coordenadas es el vector:
r = (x, y, 0)
Fjense que, justamente, para cualquier x e y dados, este es un vector que apunta
de la circunferencia hacia el centro, bajo la condicion:
x
2
+y
2
= R
2
Puesto que, valga la redundancia, es una circunferencia. As, los vectores a
reemplazar en la Ley de Biot-Savart son:
d

= (dx, dy, 0)
r =
r
r
=
(x, y, 0)
_
x
2
+y
2
=
(x, y, 0)
R
Nuevamente no se preocupen por los signos del diferencial vectorial d

: El
sentido de la corriente se har a explcito al jar los lmites de integraci on mas
adelante. Haciendo el producto cruz, queda que:
d

r =
1
R
(0, 0, xdy ydx)
Ahora bien, reemplazando esto en la Ley de Biot-Savart, ecuaci on (7.2) con
I = 1[A]:

B
circulo
=

0
4R
3
_
(0, 0, xdy ydx)
Antes de jar los lmites de integraci on, fjense que convendr a mucho mas pasar
a coordenadas polares puesto que estamos trabajando con una circunferencia.
As, cambiamos coordenadas:
x = Rcos ()
y = Rsen()
Lo que implica que:
dx = Rsin () d
dy = Rcos () d
Por lo que nuestro vector campo magnetico queda:

B
circulo
=

0
4R
3
_
_
0, 0, R
2
cos
2
() d +R
2
sin
2
() d
_
O mejor, simplicando usando que cos
2
() + sin
2
() = 1:
40

B
circulo
=

0
4R
_
(0, 0, d)
Los lmites de integraci on? Pues esta es la parte importante: Como que-
remos que la corriente vaya en sentido horario, queremos partir en un angulo
= 0 y llegar a un angulo = 2 (recuerden que eso signica, justamen-
te, girar en sentido horario. Si hubiesemos querido un angulo anti-horario, lo
hubiesemos hecho desde = 0 hasta = 2. Recuerden que aumenta en el
sentido anti-horario). As:

B
circulo
=

0
4R
_
2
0
(0, 0, d)
O sea:

B
circulo
=
_
0, 0,

0
2R
_
Por otro lado, para calcular el campo magnetico del alambre, como nuestro
orgen est a el centro de la circunferencia, el vector que va desde el alambre hacia
nuestro orgen es:
r = (x, 2R)
Por lo que, analogamente a la parte anterior (considerando que dy = 0,
puesto que no hay ninguna variacion en el eje y):
r =
(x, 2R)

x
2
+ 4R
2
d

= (dx, 0, 0)
Y as, el producto cruz entre ellos queda:
d

r =
1

x
2
+ 4R
2
(0, 0, 2Rdx)
Ahora bien...cuales son los lmites de integraci on al reemplazar en la Ley
de Biot-Savart? Pues, si asumimos que la intensidad va de izquierda a derecha,
los lmites van desde menos innito hasta mas innito pues esa es la extensi on
del cable (innitamente largo). Por lo tanto, quedamos con:

B
alambre
=
I
0
4
_

1
(x
2
+ 4R
2
)
3/2
(0, 0, 2Rdx)
(Notese que el resultado nal nos dir a si, de hecho, la corriente iba hacia
donde pens abamos o no. Si el valor de la intensidad que obtengo es positivo,
efectivamente iba de izquierda a derecha, mientras que si es negativo, va de
derecha a izquierda). La integral a resolver es entonces:
_

2Rdx
(x
2
+ 4R
2
)
3/2
Veamos justamente (y aunque usted no lo crea) que esta integral converge
a un n umero. Necesitamos claramente un cambio de variables. Trataremos de
41
formarnos una secante al cuadrado en el denominador (al ocupar la identidad
trigonometrica tan
2
() + 1 = sec
2
()) haciendo el cambio de variables:
x = 2Rtan ()
dx = 2Rsec
2
() d
Resolviendo entonces y observando que cuando x , /2 (recuerdese
que tan = sin / cos ) y cuando x , /2:

1
2R
_
/2
/2
1
sec()
d =
1
2R
_
/2
/2
cos()d =
1
2R
sin ()|
/2
/2
=
1
R
Converge! Finalmente, nuestro campo magnetico producido por el cable es:

B
alambre
= (0, 0,
I
0
4R
)
Ahora bien, queremos:

B
alambre
+

B
circulo
=

0
O sea:
_
0, 0,

0
2R
_
+
_
0, 0,
I
0
4R
_
= (0, 0, 0)
En otras palabras:

0
2R

I
0
4R
=

0
R
_
1
2
+
I
4
_
= 0
O sea:
I = 2 [A] 6 [A]
Como dijimos, el signo nos dir a hacia que lado realmente debiese ir la corriente,
y como en un inicio supusimos iba de izquierda a derecha, en realidad son 6 [A]
hacia la izquierda.
7.4. Torque magnetico
7.5. Ley de Amp`ere
42
Captulo 8
Induccion Electromagnetica
43
Captulo 9
Inductancias y Circuitos
9.1. Circuitos RLC
Quiz a uno de los mas conocidos tipos de circuitos en el mundo de hoy sean
los circuitos RLC.

Esto, por el hecho de sus grandes aplicaciones y generali-
zacion de sus soluciones. Un circuito RLC est a compuesto por una resistencia,
una inductancia y un condensador. Ahora bien, para el analisis que haremos a
continuacion, supondremos una f.e.m. variable que produce, por ende, una co-
rriente variable. Las f.e.m. a considerar (y por una muy buena raz on) en nuestros
resultados seran siempre de la forma:
(t) =
max
sin (t)
En este caso, es la llamada frecuencia angular. Observese que la frecuencia
de la funci on seno es de 2, por lo tanto, las oscilaciones por segundo f de
nuestra f.e.m. (llamada frecuencia), vendr a dada por f = /2.
9.1.1. Una introduccion a la notacion compleja
Cuando en el ttulo de esta sub-seccion escribimos Una introduccion a la
notaci on compleja, no nos referimos a una notaci on compleja en el sentido de
que sea una notaci on complicada. De hecho, es todo lo contrario. Ironicamente,
los n umeros complejos nos simplican la vida. Un numero complejo es de la
forma:
z = a +bi
En donde a la letra i =

1 se le llama n umero imaginario, al n umero a se le


llama la parte real de z y a b la parte imaginaria. Dos n umeros complejos se
suman parte real con parte real y parte imaginaria con parte imaginaria. As,
si tenemos z
1
= a +bi y z
2
= c +di, podemos sumarlos como:
z
1
+z
2
= a +bi +c +di = (a +c) + (b +d)i
Ser a de ayuda, mas adelante, considerar lo que es llamado el conjugado del
n umero complejo z, que es denotado por z

y se dene como:
z

= a bi
44
Cuando uno trabaja con n umero complejos, es usualmente util asociarlos a vec-
tores donde la parte real es la coordenada x y la parte imaginaria es la coorde-
nada y
1
. De ese modo, el n umero complejo z = a + bi puede ser escrito como
z = (a, b) en el plano complejo, tambien llamado Plano de Argand. De ese mo-
do, el modulo del n umero complejo z, escrito como |z|, corresponde justamente
a la longitud de este vector, es decir a:
|z| =
_
a
2
+b
2
Es facil demostrar que un n umero complejo z multiplicado por su conjugado z

es igual al cuadrado del modulo:


zz

= (a +bi) (a bi) = a
2
abi +abi i
2
b
2
= a
2
+b
2
= |z|
2
Por lo tanto:
|z| =

zz

Euler, demostr o una famosa relacion que nos sera de mucha utilidad en nuestro
tratamiento con circuitos electricos. La relacion es:
e
i
= cos() +i sin()

Esta puede ser demostrable si se aplican expansiones en series de potencias para


la exponencial, el coseno y el seno. Cada vez que me reera a una exponencial
compleja, me estare reriendo explcitamente a la relacion antes mencionada.
Geometricamente, observese que si un n umero complejo puede ser imaginado
como un vector, entonces el vector (cos(),sin()) tiene longitud 1, coordenada
x igual al coseno y coordenada y igual al seno. Asi mismo, si multiplicamos la
exponencial compleja por una constante, digamos A, tendremos:
z = Ae
i
= A(cos() +i sin())
Observemos un hecho muy importante en este n umero z: Podemos visualizar-
lo como un vector con coordenada x igual a Acos() y coordenada y igual a
Asin(). S, si, yo se que es obvio, pero vuelvan a leer lo que acabo de escribir
con un poco mas de atenci on:

Esto signica que puede ser visualizado como un


vector que est a formando un angulo con el eje x y que, ademas, la longitud de
este vector es A! No me creen? Obtengamos el modulo del n umero complejo
(vector) que acabo de escribir:

zz

=
_
A
2
(cos() +i sin()) (cos() i sin()) =

Ae
i
Ae
i
= A
Y c omo demostramos que forma un angulo con el eje x? Pues bueno, en
una hoja de papel dibujen un vector cuya coordenada x sea Acos() y cuya
coordenada y sea Asin(), que angulo forma entonces el vector sobre el eje x?
Exacto! Un angulo .
Pero bueno, la notaci on es interesante y curiosa por decir lo menos, pero
probablemente se esten preguntando...que hay de bueno en esta notaci on?,
1
Se deja al lector la demostraci on de que, de hecho, los n umeros complejos cumplen todas
las propiedades necesarias para poder ser llamado un espacio vectorial de dimensi on 2 sobre
los n umeros reales!
45
para que? Pues bueno, como un ejemplo, si tenemos una funci on x(t) = cos(t),
entonces podremos escribir que x(t) es la parte real del n umero complejo:
e
it
= cos(t) +i sin(t)
La gracia de escribir soluciones como exponenciales es que tratar con expo-
nenciales es mucho mas facil que tratar con funciones trigonometricas como
el coseno. Por ejemplo, supongamos que queremos expandir la funci on trigo-
nometrica:
cos(t +)
Quiz a sera un poco problem atico deducir la formula nuevamente (aunque quiza us-
tedes tienen buena memoria y recuerden la formula: No es mi caso. Tengo pesima
memoria y usualmente tiendo a cometer errores cuando planteo una formula sin
haberla deducido antes). Usando exponenciales complejas esto resulta muy sim-
ple. Nosotros sabemos que la parte real de la exponencial compleja:
e
i(t+)
= cos(t +) +i sin(t +) (9.1)
Es el n umero que queremos expandir. Pero bueno, tambien podemos escribir:
e
i(t+)
= e
it
e
i
(9.2)
Donde:
e
it
= cos(t) +i sin(t)
e
i
= cos() +i sin()
Entonces por la ecuaci on (9.2) podemos escribir:
e
it
e
i
=
_
_
_cos(t) +i sin(t)
. .
e
it
_
_
_
_
_
_cos() +i sin()
. .
e
i
_
_
_
Lo que, multiplicando termino a termino y usando que i
2
= 1:
e
it
e
i
= cos(t) cos() +i cos(t) sin() +i sin(t) cos() sin(t) sin()
O mejor, ordenando un poco:
e
it
e
i
= (cos(t) cos() sin(t) sin()) +i (cos(t) sin() + sin(t) cos())
Comparando este resultado con la ecuaci on (9.1), es decir, igualando partes
reales con partes reales y partes imaginarias con partes imaginarias, obtenemos
entonces que:
cos(t +) = cos(t) cos() sin(t) sin()
sin(t +) = cos(t) sin() + sin(t) cos()
Donde la segunda relacion la obtuvimos gratis.
46
9.1.2. La ecuacion diferencial de un circuito RLC
La ecuaci on diferencial que gobierna un circuito RLC recordemos que es:
_

E d

= IR
Q
C
+(t) =
dI
dt
L (9.3)
Podemos escribir lo mismo, pero haciendo explcita la funci on de la f.e.m. como:
IR +
Q
C
+
dI
dt
L =
max
sin(t)
Diferenciando con respecto al tiempo obtenemos:
dI
dt
R +
I
C
+
d
2
I
dt
2
L =
max
cos(t)
Al dividir por , quedamos con:
dI
dt
R

+
I
C
+
d
2
I
dt
2
L

=
max
cos(t)
Ahora bien, observese que podemos generalizar la ecuaci on diferencial y resolver
el caso complejo, es decir, haciendo:
dI
dt
R

+
I
C
+
d
2
I
dt
2
L

=
max
e
it
En donde, como ya sabemos, simplemente nos interesar a la parte real de la
solucion. Como ya hemos visto, la solucion general al problema vendr a dada por
la suma entre la solucion a la ecuaci on diferencial homogenea y a la particular.
Resolvamos cada una y veamos que obtenemos.
La solucion homogenea a la E.D. del circuito RLC
La ecuaci on diferencial homogenea es:
dI
dt
R

+
I
C
+
d
2
I
dt
2
L

= 0
Intentemos una solucion de la forma I(t) = Ae
rt
:
rAe
rt
R

+Ae
rt
1
C
+r
2
Ae
rt
L

= Ae
rt
_
L

r
2
+
R

r +
1
C
_
= 0
Lo que implica que:
L

r
2
+
R

r +
1
C
= 0
Con ello, resolviendo la ecuaci on cuadratica para r tenemos:
r =


_
R
2

2
4
L

1
C
2L/

Esto lo podemos escribir de forma mas compacta como:


r =
R
2L

_
R
2L
_
2

1
LC
=
_

2
47
En donde hicimos = R/2L y =
_
1/LC (observe que ambas cantidades
tienen unidades de frecuencia angular, es decir, 1/s. Ademas, observe que los
se cancelan, tiene eso sentido?). Entonces, la solucion general de la ecuaci on
diferencial homogenea viene dada por:
I(t) = e
t
_
Ae

2
t
+Be

2
t
_
Que podemos escribir de forma mas compacta si denimos
hom
=
_

2
(donde el subndice hom es por frecuencia angular de la solucion homogenea),
puesto que as:
_

2
=
_
(
2

2
) = i
hom
De esa forma, la solucion de la ecuaci on diferencial homogenea la podemos
escribir como:
I(t) = e
t
_
Ae
i
hom
t
+Be
i
hom
t
_
(9.4)
Observese que podemos explotar mas a un el hecho de que las exponenciales sean
complejas, puesto que:
Ae
i
hom
t
= Acos(
hom
t) +iAsin(
hom
t)
Be
i
hom
t
= Bcos(
hom
t) iBsin(
hom
t)
As, podremos escribir:
I(t) = e
t
[(A +B) cos(
hom
t) + (iA iB) sin(
hom
t)]
Sin ninguna perdida de la generalidad podemos escribir A = I

sin() y B =
cos() (donde es llamado el angulo de fase e I

es llamada la amplitud), con


lo que usando las expansiones de cos(
hom
t +) y sin(
hom
t +) para =
que encontramos en la sub-seccion anterior nos quedaramos con:
I(t) = I

e
t
(cos(
hom
t ) +i sin(
hom
t )) = I

e
t
e
i(
hom
t)
(9.5)
L ogicamente, la solucion de interes es la parte real de esta solucion, que es:
I
h
(t) = I

e
t
cos(
hom
t ) (9.6)
Donde escrib el subndice h para indicar que esta es la solucion a la ecuaci on
diferencial homogenea de nuestra ecuaci on diferencial original.
Esta ultima es la forma mas compacta de poder escribir la solucion ho-
mogenea a la ecuaci on diferencial homogenea. Observese que esta solucion de-
crece con el tiempo y, por lo mismo, es llamada la solucion no-trascendental de
la solucion general (puesto que no trasciende en el tiempo, decae rapidamente
dejando solamente a la solucion particular para tiempos t >> 1/).

Esta solu-
cion puede observarse para un circuito en el que L = 0,5 Henries, R = 5 Ohms
y C = 47 microfaradios para un angulo de fase = 0 y una amplitud I

= 5
Amp`eres en la Figura 9.3.
48
Figura 9.1: Funci on de la solucion homogenea I(t) para los valores L = 0,5
Henries, R = 5 Ohms y C = 47 microfaradios para un angulo de fase = 0
y una amplitud I

= 5 Amp`eres. N otese como la curva exponencial acota la


funci on coseno, aniquil andola para tiempos t > 1 segundo. Observese que para
este caso, 1/ = 2L/R = 1/5 segundos.
La solucion particular a la E.D. del circuito RLC
S olo nos queda entonces encontrar la solucion particular de nuestra ecuaci on
diferencial. Escribamosla nuevamente para poder observarla con mayor detalle:
dI
dt
R

+
I
C
+
d
2
I
dt
2
L

=
max
e
it
Por lo que hemos aprendido hasta ahora, una posible solucion debiese ser una
de la forma:
I(t) = I
max
e
i(t0)
= I
max
e
it
e
i0
Puesto que al menos sabemos que para el caso de la solucion homogenea era
una solucion parecida a la presentada. Reemplazemosla en nuestra ecuaci on
diferencial y veamos a que nos lleva. Obtenemos las derivadas:
dI/dt = iI(t)
d
2
I/dt
2
=
2
I(t)
Y quedamos con:
iI(t)
R

+
I(t)
C

2
I(t)
L

=
max
e
it

O, explcitamente, con:
iI
max
e
it
e
i0
R

+
I
max
e
it
e
i0
C

2
I
max
e
it
e
i0
L

=
max
e
it
49
M agicamente
2
, podemos simplicar el termino e
it
, quedandonos con:
iI
max
e
i0
R

+
I
max
e
i0
C

2
I
max
e
i0
L

=
max
Despejamos I
max
, con lo que obtenemos:
I
max
=

max
e
i0
(1/C L +iR)
(9.7)
Nos interesa conocer el modulo de I
max
, puesto que es un n umero complejo y
como tal, encontrar el modulo nos dar a entonces el valor real que necesitamos
obtener para I
max
. As, tendramos:
|I
max
|
2
= I
max
I

max
=
_

max
e
i0
(1/C L +iR)
__

max
e
i0
(1/C L iR)
_
Despues de un poquito de algebra, encontramos:
|I
max
|
2
=

2
max
(1/C L)
2
+R
2
Reconocieron ya algunos terminos? Recordemos que las reactancias capacitivas
e inductivas se denen como
C
= 1/C y
L
= L respectivamente, por lo
que podemos escribir:
|I
max
|
2
=

2
max
(
C

L
)
2
+R
2
Con lo que obtenemos:
|I
max
| =

max
_
(
C

L
)
2
+R
2
=

max
Z
(9.8)

Este resultado, tan importante en circuitos electricos, nos entrega justamente la


amplitud de la intensidad maxima en terminos de la auto-inductancia L, la fre-
cuencia de la corriente alterna, la capacitancia C del capacitor y la resistencia
R. Aqu, se hizo Z =
_
(
C

L
)
2
+R
2
, termino llamado la impedancia del
sistema (observese que la impedancia tiene unidades de Ohms, por lo que el
resultado anterior es una especie de Ley de Ohm generalizada).
Para obtener el valor de
0
, observamos que el valor propuesto para I(t) en
este caso, puede ser visto como un vector de largo |I
max
|. Por que? Pues bueno,
si recordamos la solucion propuesta era:
I(t) = I
max
e
i(t0)
El modulo de este n umero complejo es:
_
I(t)I(t)

=
_
I
max
I

max
e
i(t0)
e
i(t0)
= |I
max
|
2
En realidad, no es m agico. Es lo que buscamos lograr al proponer una soluci on como la
propuesta: En fsica y matem atica, es fundamental intentar siempre buscar la simetra del
problema. Y si no la hay a simple vista, hacer alg un cambio de variables para que aparezca!
50
Por lo tanto, la solucion es un vector de largo |I
max
| que est a a t
0
grados
sobre el eje x. Es decir, es un vector que va rotando (distintos valores de t
me entregan distintos valores del angulo de inclinacion sobre el eje x)! Para
obtener el valor de
0
basta con evaluar nuestro n umero complejo/vector en
t = 0, puesto que all sabemos que tendra una inclinacion de
0
grados sobre
el eje x, pero seguira teniendo la misma longitud |I
max
|
3
. Tendremos entonces,
de acuerdo al resultado obtenido en la ecuaci on (9.7):
I(0) = I
max
e
i0
=

max
e
i0
(1/C L +iR)
e
i0
Quedandonos, haciendo explcitas ahora las reactancias capacitivas e inductivas:
I(0) =

max
(1/C L + iR)
=

max
(
C

L
+iR)
Multiplicamos arriba y abajo por
C

L
iR, quedandonos una suma por su
diferencia en el denominador:
I(0) =

max
(
C

L
iR)
(
C

L
)
2
+R
2
=

max
(
C

L
)
2
+R
2
(
C

L
iR)
A un no reconocen los terminos? Yo no mucho tampoco, pero hagamoslo mas
explcito recordando que Z =
_
(
C

L
)
2
+R
2
y que |I
max
| =
max
/Z:
I(0) =

max
Z
2
(
C

L
iR) =
|I
max
|
Z
(
C

L
iR)
As, este es un vector que podramos escribir como pares ordenados de la for-
ma |I
max
|/Z(
C

L
,iR). Podemos trazar entonces, en el plano xy, que sus
coordenadas son:
x = |I
max
|/Z (
C

L
)
y = |I
max
|/Z (R)
Y, como dijimos, subtiende un angulo
0
. As, por simple trigonometra, donde
el cateto opuesto al angulo es el valor absoluto de la coordenada y y el cateto
adyacente al angulo es el valor absoluto de la coordenada x tenemos:
tan (
0
) =
|I
max
|/Z (
C

L
)
|I
max
|/Z (R)
O mejor, simplicando:
tan (
0
) =

L

C
R
= arctan
_

C
R
_
(9.9)
As, ya tenemos la solucion particular al problema, que seg un los resultados
dados en las ecuaciones (9.8) y (9.9) sera:
I(t) = I
max
e
i(t0)
= |I
max
|e
i(t0)
(9.10)
3
Lo que quize decir con un angulo de
0
grados sobre el eje x signica que quedar a bajo
el eje x subtendiendo un angulo de
0
grados
51
Donde, logicamente, la solucion que nos interesa es la parte real de esto, que
sera:
I
p
(t) = |I
max
| cos(t
0
) (9.11)
Donde el subndice p fue introducido para denotar que esta es una solucion
particular para la ecuaci on diferencial original.
La solucion general para el circuito RLC
Luego de nuestro arduo trabajo, hemos llegado a la solucion general para
nuestro circuito RLC. La solucion general para nuestra ecuaci on diferencial, de
acuerdo a las ecuaciones (9.6) y (9.11) viene siendo:
I(t) = I
p
+I
h
= |I
max
| cos(t
0
) +I

e
t
cos(
hom
t ) (9.12)
Ahora bien, para los analisis de circuitos RLC en la practica, usualmente la
solucion homogenea no es tomada en cuenta por la raz on que se observaba en
el graco de la Figura (9.3):

Esta solucion decae rapidamente con el tiempo,
dejando en tiempos t >> 1/ solo la solucion particular al problema. Por lo
tanto, de aqu en adelante y a menos que se pida lo contrario, consideraremos
que la solucion para la intensidad en nuestro circuito RLC sera siempre:
I(t) = |I
max
| cos(t
0
) (9.13)
9.1.3. Frecuencia de resonancia para un circuito RLC
Miremos un poco la amplitud de la intensidad |I
max
|:
|I
max
| =

max
_
(
C

L
)
2
+R
2
Fjense que dado un circuito y por tanto, los valores de L, C y R, es de interes
preguntarse cual es la frecuencia angular que debo aplicarle a mi fuente alterna
para producir la amplitud |I
max
| mas grande que pueda en mi circuito (esto
es usualmente util para sintonizar radios, por ejemplo: De alg un modo quiero
escuchar una determinada frecuencia, digamos, la de f =88.9 MHz, por lo que
quiero que la intensidad sea maxima en esa frecuencia, que correspondera a
una frecuencia angular = 2f = 558,57 10
6
1/s). Busquemos entonces los
maximos de esta funci on derivandola con respecto a e igualando la derivada
a 0 (recordemos que la derivada daba la pendiente a la recta tangente en
un punto de la funcion, por lo que al igualar la pendiente a 0, busco puntos
tales que mi frecuencia sea un maximo o un mnimo):
d|I
max
|
d
=
_
L
1
C
_ _
1
C
2
+L
_
_
(L
1
C
)
2
+R
2
_
3/2
= 0
La solucion real a mi problema es:
L
1
C
= 0
res
=
1

LC
(9.14)
Donde
res
es la llamada frecuencia de resonancia del circuito, que corres-
ponde a la frecuencia que produce la maxima intensidad posible en el circuito:
Ahora ya pueden hacer una radio!
52
9.2. Valores R.M.S. (Root Mean Square)
A menudo, se les piden los valores r.m.s de distintas cantidades. El valor
r.m.s. de una funci on V (t) se dene como:
V
rms
=
_
< V (t)
2
>
Donde < V (t)
2
> representa el promedio de la funci on V (t)
2
, es decir, el prome-
dio de la funci on original al cuadrado. Ahora bien...que es un promedio? Pues
bueno, para contestar esa pregunta, entremos en una pregunta mas elemental
a un...c omo se medan las probabilidades?, c omo tienen las probabilidades re-
lacion con el promedio? Dejenme quitarles un poco de su tiempo para unir los
hilos, como dicen por ah.
Recordemos un poco de probabilidades b asicas. Supongamos, por ejemplo,
que yo les apuesto a que Holanda le ganara a Espa na en el mundial de F utbol
2010 o que empatar an antes de irse al alargue. Hay tres opciones: Holanda gana,
pierde o empata antes de irse al alargue. Por lo tanto, mi probabilidad
4
de ganar
en ese caso sera:
P =
N umero de casos favorables
N umero de casos posibles
=
Holanda gana o empata
Holanda gana, pierde o empata
=
2
3
Todo bien con esto, todos felices y contentos (sobretodo yo, por que tengo altas
probabilidades de ganar). Ahora bien, existe un valor llamado el valor espe-
rado o expectacion de una cantidad, que es muy util sobretodo en apuestas.
Supongamos que yo les propongo dos apuestas:
Ustedes me pagan $5.000 si Holanda gana o me pagan $1.000 en el caso
de que empaten. Por otro lado, si pierde, yo les pago $5.000.
Ustedes me pagan $5.000 si Holanda gana, pero me pagan $0 en el caso
de que empaten (es decir, nadie le paga nada a nadie) y, por otro lado, si
pierde, yo les pago $5.000.
Cual escogeran? A primera vista, la primera apuesta es un poco tramposa,
por que, probabilsticamente hablando, parece que yo salgo ganando en la
apuesta. Distinta es la segunda apuesta: Parece mas justa. Esta supuesta
justicia es la nocion de valor esperado o expectacion. La expectacion
para n umeros discretos se dene como:
E =
n

i=0
x
i
P(x
i
)
Donde x
i
representa una cantidad asociada a un evento (en nuestro caso las
apuestas de dinero asociadas al evento de si alguien gana, pierde o empata) y
P(x
i
) representa la probabilidad de dicho evento. Calculemos el valor esperado
para la primera apuesta, donde x
0
= 5000 es el dinero asociado a lo que gano
si Holanda gana y P(x
0
) = 1/3 que es, supuestamente, la probabilidad de que
4
En realidad esta es una s ola forma de visualizar lo que es probabilidad, la llamada in-
terpretacion frecuentista. Para una lectura m as en detalle sobre probabilidades y aplicaciones
les recomiendo el libro Introduction to Probability de Dimitri Bertserkas.
53
Holanda gane, x
1
= 1000 que es el dinero asociado a mi ganancia si se empata
el partido con P(x
1
) = 1/3 tambien y x
2
= 5000 que es el dinero asociado a
mi perdida si es que Holanda pierde donde, nuevamente P(x
2
) = 1/3. As:
E
1
=
2

i=0
x
i
P(x
i
) = 5000/3 + 1000/3 5000/3 = 1000/3
Mientras que en el caso de la segunda apuesta:
E
2
=
2

i=0
x
i
P(x
i
) = 5000/3 + 0 5000/3 = 0
Lo ven? Valores positivos del valor esperado corresponden a cuando algo me
conviene, mientras que un valor de 0 representa algo justo, probabilstica-
mente hablando, claro (para mi es justo que Holanda gane y, por tanto, que yo
salga ganando, por que Holanda es un equipazo).
Ok, todo claro pero, que tiene que ver esto con los valores r.m.s.? Pues
mucho! Cuando uno quiere obtener promedios de funciones lo que uno busca
en realidad es el valor esperado de la funci on. Si tenemos una funci on f(t) que
es periodica de periodo , por ejemplo, y queremos obtener el valor promedio
< f(t) > de esta funci on en todo un periodo, por ejemplo, desde 0 hasta ,
entonces lo que haramos sera partir el intervalo [0,] en n pedacitos t = /n
y empezar a hacer lo mismo que hacamos con el valor esperado:
< f(t) > f(t
0
)
t

+f(t
1
)
t

+... +f(t
n
)
t

=
1

i=0
f(t
i
)t
Donde cada t
0
= 0 y t
n
= , de manera que cada t
i
eval ua la funci on en un
n umero tal que se particione todo el intervalo. Observese que en este caso la
probabilidad vendra siendo t/, mientras que la cantidad (que en el caso
de nuestras apuestas era el dinero) vendra siendo f(t
i
). As, lo que uno hace es
tomar el lmite cuando n obteniendo que:
< f(t) >=
1

_

0
f(t)dt (9.15)
En nuestro caso, lo que nosotros tenamos era una funci on V (t) y queramos
obtener el valor r.m.s., que requera el promedio de la funci on < V (t)
2
>.
Reemplazando en la formula que acabamos de deducir, obtenemos:
< V (t)
2
>=
1

_

0
V (t)
2
dt (9.16)
Por tanto, el valor r.m.s. de la funci on V (t) sera:
V
r.m.s.
=
_
< V (t)
2
> =

_

0
V (t)
2
dt (9.17)
54
En general, las funciones a las que se les calcula el valor r.m.s. en circuitos son
cosenos y/o senos de la forma:
V (t) =
0
sin(t)
Donde, como la frecuencia es f = /2, el periodo es = 2/. As, si es
continua entre 0 y entonces:
V
r.m.s.
=
_
< V (t)
2
> =

_

0

2
0
sin(t)
2
dt
Es facil demostrar (hagan integraci on por partes) que:
_
sin
2
(x)dx =
1
2
(x sin(x) cos(x))
Por tanto, hacemos un cambio de variables en la integral del seno cuadrado,
haciendo x = t, lo que nos queda:
V
r.m.s.
=
0

_

0
sin(x)
2
dx
(Observese que
0
sale de la integral sin problemas). De acuerdo con esto, ten-
dremos que:
V
r.m.s.
=
0
_
1
2
(x sin(x) cos(x))|

0
Y usando el hecho de que = 2/ y que por tanto = 2, queda:
V
r.m.s.
=
0
_
1
2
=

0

2
N otese que en el caso de que la funci on viniera como coseno V (t) =
0
cos(t)
no hay ning un problema, puesto que usando que sin
2
() + cos
2
() = 1:
V
rms
=
_
< V (t)
2
> =

_

0

2
0
cos(t)
2
dt =
0

_

0
(1 sin(t)
2
) dt
Donde la integral interior puede escribirse:
_

0
_
1 sin(t)
2
_
dt =
_

0
dt
_

0
sin(t)
2
dt = /2 = /2
Por lo tanto el valor r.m.s. de una funcion seno o coseno es la misma,
mientras tengan la misma amplitud y frecuencia angular
5
5
N otese que aqu se demostr o el caso especial para el valor r.m.s. entre 0 y . En realidad,
uno quiere hacer el promedio desde cualquier valor a hasta a + . Se deja como ejercicio
demostrar que se llega al mismo resultado (haga un cambio de variables de integraci on: Lo
demostrar a en dos pasos).
55
9.2.1. Aplicaciones de valores r.m.s. a circuitos
Considere la funci on:
V (t) =
_
12 sin(t) : 0 < t < 1 segundos
0 : 1 < t < 2 segundos
Que entrega la diferencia de potencial aplicada por una fuente variable. Nos
piden obtener el valor r.m.s. de esta funci on. Observese que el valor del periodo
de esta funci on es = 2 segundos
6
. Por tanto, podemos escribir la funci on de
una forma mas general:
V (t) =
_
12 sin(t) : 0 < t < /2 segundos
0 : /2 < t < segundos
Podramos notar que simplemente tenemos la parte positiva de la funci on enton-
ces e intuir que el valor r.m.s. de esta funci on debiese ser 6 Volts. Demostremoslo
por la denicion de r.m.s. Tendremos, por la ecuaci on (9.17):
V
r.m.s.
=
_
< V (t)
2
> =

_

0
V (t)
2
dt
Pero en nuestro caso, la funci on esta dividida por partes. Por tanto, la integral
la podemos escribir como:
_

0
V (t)
2
dt =
_
/2
0
12
2
sin(t)
2
dt +
_

/2
0
2
dt =
_
/2
0
12
2
sin(t)
2
dt
O sea:
V
r.m.s.
=
_
< V (t)
2
> =

_
/2
0
12
2
sin(t)
2
dt
Donde, como ya sabemos, la integral sera, haciendo el cambio de variables x =
t:
_
/2
0
12
2
sin(t)
2
dt =
12
2

_
/2
0
sin(x)
2
dx =
12
2
4
(x sin(x)cos(x))|
/2
0
Y como = 2 segundos, entonces:
_
/2
0
12
2
sin(t)
2
dt =
12
2
4
(x sin(x)cos(x))|
/2
0
=
12
2
4

Con lo que:
V
r.m.s.
=
_
< V (t)
2
> =

_
/2
0
12
2
sin(t)
2
dt =
_
1

12
2
4
=
12
2
= 6 Volts
Como esperabamos.
6
Notando que 2f = y que en este caso, = . Como = 1/f, se tendr a que = 2
segundos.
56
9.2.2. Problemas: Circuitos RL y RLC
Problema 1. Considere la conguracion dada en la Figura 9.2, donde
R = 2,5 , = 10 Volts y L = 0,5 Henries. De acuerdo con ello, calcule:
1. La energa acumulada en la bobina en una hora (Pregunta del Cert amen
3, segundo semestre del 2009).
2. La potencia disipada en una hora en las resistencias (Pregunta del Cert amen
3, segundo semestre del 2009).
3. La intensidad que pasa por las resistencias 1,2,3 y por la bobina en funci on
del tiempo.
e
R
2R
2R
L
Figura 9.2: Conguraci on para el Problema 1.
Solucion.
1. Observese que despues de una hora, sea cual sea la resistencia que se
use para obtener la solucion de la intensidad en funci on del tiempo en la
bobina, I
L
(t), la solucion sera de la forma:
I
L
(t) =

_
1 e
t/L
_
Donde
L
= R

/L

. Puse las variables R

y L

pues no sabemos a priori


cuales son sus valores. A un as, s sabemos que para t = 1 hora= 3600
segundos, esto sera:
I
L
(3600) =

_
1 e
3600/L
_

Pero...que valores tendra

y R

? Pues bien, tendran los valores

= =
10 Volts y R

= R = 2,5 , puesto que en ese tiempo muy grande, la


corriente no pasar a por las resistencias 2R, puesto que la misma siempre
pasa por donde no haya resistencia (en otras palabras, la inductancia act ua
como un cable pues, despues de todo, eso es: Un cable enrollado de maneras
57
distintas). De acuerdo con ello entonces, si |
ind
| es la f.e.m. inducida en
la bobina, la energa en la bobina viene dada por:
|
ind
| =
dE
dQ
L
. .
Por denici on de diferencia de potencial
=
dI
L
dt
L dE =
dI
L
dt
LdQ
L
=
dQ
L
dt
. .
IL
LdI
L
Por lo tanto:
dE = I
L
dI
L
L E =
_
I
L
dI
L
L =
1
2
I
2
L
L
As, la energa acumulada en 3600 segundos es:
E(3600) =
1
2
I
L
(3600)
2
L =
1
2
_

R
_
2
L = 1,6 Joules
2. Para obtener la potencia disipada en una hora, es decir, la potencia eva-
luada en t = 3600, notamos que la unica resistencia que aporta disipacion
de potenciasera la resistencia R, pues por las resistencias 2R ya no circula
corriente. As:
P
2R
= 0
P
R
= V I =
2
/R = 40 Watts
Por lo tanto:
P
Total
= P
R
+ 2P
2R
= 40 Watts
3. Para calcular cada una de las intensidades lo que debemos hacer es, de
alguna manera, formarnos la ecuaci on diferencial que nosotros sabemos
resolver para un circuito RL, que es de la forma:
IR
dI
dt
L = 0
Por tanto, ocuparemos la Ley de Kircho para poder obtener una res-
puesta concreta. Primero que todo, llamaremos R
1
a la resistencia de
R = 2,5 , R
2
a la resistencia de la esquina superior derecha del dibujo
y R
3
a la resistencia de la esquina inferior, a las cuales les corresponden
las intensidades I
1
(t), I
2
(t) e I
3
(t) respectivamente. A la intensidad en la
inductancia la llamaremos I
L
(t) y consideraremos que todas las intensi-
dades van o hacia la derecha o hacia abajo (como si fuera cayendo agua
desde la parte superior del circuito a traves de los cables). Ahora, haremos
las siguientes mallas de Kircho, a las cuales llamaremos caminos:
Llamaremos camino
1
a la malla que parte en la f.e.m., pasa por la
resistencia R
1
y despues pasa por la resistencia R
3
.
Llamaremos camino
2
a la malla que parte en la bobina, luego sube
hacia la resistencia R
2
y baja nuevamente a la bobina.
Llamaremos camino
3
a la malla que parte en la bobina, luego baja
hacia la resistencia R
3
y sube nuevamente a la bobina.
Notamos que las intensidades cumplen I
1
= I
2
+I
3
+I
L
58
Por tanto, tendramos las siguientes ecuaciones:
_
1

E d

= I
1
R
1
I
3
R
3
= 0 (9.18)
_
2

E d

= I
2
R
2
=
dI
L
dt
L (9.19)
_
3

E d

= I
3
R
3
=
dI
L
dt
L (9.20)
I
1
= I
2
+I
3
+I
L
(9.21)
Observese que tenemos 4 ecuaciones y 4 inc ognitas, por lo que podremos
dejar una variable sola en una ecuaci on. Intentemos dejar I
L
sola. Reem-
plazamos la ecuaci on (9.21) en (9.18):
I
2
R
2
I
3
(R
1
+R
3
) I
L
R
1
= 0
Despejamos I
2
de la ecuaci on (9.19) y la reemplazamos en la ecuaci on que
acabamos de obtener, quedandonos:

_
dI
L
dt
L
R
2
_
R
1
I
3
(R
1
+R
3
) I
L
R
1
= 0
Ahora despejamos I
3
de la ecuaci on (9.20) y la reemplazamos en esta
ultima ecuaci on, con lo que nos queda:

dI
L
dt
_
LR
1
R
2
_

_
dI
L
dt
L
R
3
_
(R
1
+R
3
) I
L
R
1
= 0
Ordenando un poco, quedamos con:
I
L
R
1

dI
L
dt
_
LR
1
R
2
+
L(R
1
+R
3
)
R
3
_
= 0
Donde llamando L

al termino que acompa na a la derivada temporal de


I
L
obtenemos:
I
L
R
1

dI
L
dt
L

= 0 (9.22)
Donde:
L

=
LR
1
R
2
+
L(R
1
+R
3
)
R
3
=
LR
2R
+
3RL
2R
= 0,4 Henries
Lo importante radica en la ecuaci on (9.22), pues es justamente a la ecua-
cion que queramos llegar! Nosotros ya sabemos la solucion a esa ecuaci on
diferencial (y si no la recuerdan, dervenla nuevamente resolviendo la ecua-
cion diferencial inhomogenea presentada), que es:
I
L
(t) =

R
1
_
1 e
R1t/L

_
=

R
1
_
1 e
t/
L

_
(9.23)
Observese que L

es mas grande que L. Eso quiere decir, que de alg un mo-


do, la combinaci on de las resistencias R
2
y R
3
provoca una inductancia
59
efectiva mayor. Aquello trae como consecuencia que el tiempo de decai-
miento exponencial,
L
sea mayor que si no existieran dichas resistencias:
Tiene sentido aquello? Claro que s! Lo que nos dice esta inductancia
efectiva, que solo aparece en la solucion de la intensidad en la bobina en
funci on del tiempo, es que la corriente demorar a un poco m as en estabi-
lizarse que si no existieran las resistencias mencionadas. A un as, fjense
que:
lm
t
I
L
=

R
1
Tal como habamos intuido con una mente mas fsica en un inicio: Cuando
el tiempo es muy grande, la corriente tiende a pasar completamente por la
bobina y no por las resistencias R
2
y R
3
. Otra cantidad notable es obtener
el tiempo de decaimiento exponencial:

L
=
L

R
1
=
0,4
2,5
= 0,16 segundos
Es decir, matematicamente, es plausible que a t = 3600 segundos no
consideremos el termino exponencial en nuestros resultados! Por tanto,
nuestros resultados en las preguntas 1) y 2) son practicamente exactos.
Pero bueno, para calcular las intensidades en las dem as resistencias, sim-
plemente obtenemos la derivada de nuestra solucion:
dI
L
dt
(t) =

L

e
t/
L

(Tiene sentido que la derivada sea negativa? Si no puede responder la


pregunta, recuerde: Que representa la derivada de una funci on?) Y reem-
plazamos este valor en las ecuaciones (9.19) y (9.20) con lo que obtenemos:
I
2
(t) =
L
L

R
2
e
t/
L

I
3
(t) =
L
L

R
3
e
t/
L

Lo que reemplazado en la ecuaci on (9.21) nos queda:


I
1
(t) =

R
1
_
1 e
t/
L

_
+
L
L

R
2
e
t/
L

+
L
L

R
3
e
t/
L

Es decir, calculamos las intensidades en todos los objetos del sistema en


funci on del tiempo:
I
1
(t) =

R
1
_
1 e
t/
L

_
+
L
L

R
2
e
t/
L

+
L
L

R
3
e
t/
L

I
2
(t) =
L
L

R
2
e
t/
L

I
3
(t) =
L
L

R
3
e
t/
L

I
L
(t) =

R
1
_
1 e
t/
L

_
60
Y como esperabamos:
lm
t
I
1
(t) = /R
1
lm
t
I
2
(t) = 0
lm
t
I
3
(t) = 0
lm
t
I
L
(t) = /R
1
61
Problema 2. Considere el circuito RLC de la Figura 9.3, en el cual se tiene
una f.e.m. alterna de la forma (t) =
0
cos(t), donde = 70 Volts, = 300
1/s, R = 4 , C = 1/9 10
2
F y L = 20 10
3
Henries. De acuerdo con eso,
determine:
1. Cual es el angulo de fase?, est a la intensidad adelantada o atrasada
con respecto a la f.e.m.?
2. Encuentre la amplitud del voltaje en la resistencia.
3. Encuentre la amplitud del voltaje en la inductancia.
4. Encuentre la amplitud del voltaje en la capacitancia.
5. Cual es el calor promedio producido en un minuto por la resistencia?
6. Cual es la frecuencia de resonancia del circuito?
e(t)
R
L
C
Figura 9.3: Conguraci on para el Problema 2.
Solucion. Primero que todo, calcularemos las reactancias del sistema RLC.
Como ya sabemos:

L
= L = 300 20 10
3
= 6

C
= 1/L = 9/(300 10
2
) = 3
1. Con las reactancias, obtenemos el angulo de fase:
= arctan
_

C
R
_
= arctan
_
3
4
_
37

Es decir, nuestra intensidad es de la forma:


I(t) = |I
max
| cos(t 37

)
Con ello se observa que la intensidad est a atrasada con respecto a la fuente.
2. Para obtener los siguientes resultados necesitamos necesariamente obtener
la intensidad maxima, que viene dada por:
|I
max
| =

0
_
(
L

C
)
2
+R
2
=
70
5
= 14 Amp`ere
62
Con ello, la amplitud del voltaje en la resistencia sera:
V
R
= R|I
max
| = 56 Volts
3. La amplitud del voltaje en la inductancia viene dado por:
V
L
=
L
|I
max
| = 84 Volts
4. La amplitud del voltaje en el capacitor viene dado por:
V
L
=
C
|I
max
| = 42 Volts
5. Para obtener el calor promedio disipado en un minuto en la resistencia,
debemos primero calcular la potencia promedio, < P
R
>. Notamos que:
P
R
= V
R
(t)I
R
(t) = V
R
(t)
2
/R
(Ojo, como es de esperarse, se ocupa la diferencia de potencial en la
resistencia, no la de la fuente alterna). As, sacamos el promedio a ambos
lados:
< P
R
>=< V
R
(t)
2
> /R
Pero, como sabemos:
V
rms
=
_
< V (t)
2
>
Por tanto, elevando al cuadrado a ambos lados:
V
2
rms
=< V (t)
2
>
Por lo que reemplazando esto en la formula de potencia:
< P
R
>=< V
R
(t)
2
> /R = V
2
rms
/R
Pero como la funci on V
R
(t) es cosenoidal, entonces su valor rms es:
V
rms
= 56/

2
As:
< P >=< V
R
(t)
2
> /R = V
2
rms
/R = 56
2
/2R = 392 Watts
Por lo tanto, el calor disipado promedio en un minuto es:
Q
R
=< P > 60 = 23520 Joules
6. Como vimos, la frecuencia de resonancia viene dada por:

res
=
1

LC
= 212,13 1/s
63
Captulo 10
Apendice
10.1. Demostracion de la condicion de indepen-
dencia del camino en integrales de lnea
La propiedad fundamental que debe cumplir una integral de lnea desde a
hasta b de la forma:
_
b
a

E(r) d

Para que sea independiente del camino, es que el espacio vectorial



E(r) pueda
escribirse de la forma:

E(r) =

F(r) (10.1)
Es decir, debe existir una funci on F, tal que su gradiente sea el vector

E que
estamos analizando. Por si no lo recuerdan, si F(x, y, z), por ejemplo, entonces
el lado derecho signica, en coordenadas cartesianas:

F(r) =
_

x
,

y
,

z
_
F(r) =
_
F
x
(r),
F
y
(r),
F
z
(r)
_
Que es la denicion del gradiente de una funci on F. La demostracion? Pues es
bien simple. Lo que queremos calcular es:
_
b
a

E(r) d

Pero, si podemos parametrizar r con alguna variable t


1
, de la forma r(t), de
acuerdo a la denicion de gradiente (que es la derivada generalizada de una
funci on de varias variables):
d
dt
F(r) =

F
dr
dt
(10.2)
Por lo tanto, de acuerdo a la condicion propuesta en (10.1):
_
b
a

E(r) d

=
_
b
a

F(r) d

1
Por si no recuerdan esto, por ejemplo para parametrizar los puntos de la circunferencia
unitaria uno usara r(t)=(cos(t),sin(t)), con t: [0, 2].
64
Pero si parametrizamos todo en funci on de r(t), entonces r =

, por lo que:
d

=
dr
dt
dt
Por tanto:
_
b
a

F(r) d

=
_
b
a

F(r)
dr
dt
dt
Lo que, reemplazando lo obtenido en (10.2) queda:
_
b
a

F(r)
dr
dt
dt =
_
b
a
d
dt
F(r)dt
Lo que por el Teorema Fundamental del Calculo queda:
_
b
a
d
dt
F(r)dt = F (r(b)) F (r(a))
Es decir:
_
b
a

E(r) d

= F (r(b)) F (r(a))
Por tanto, la integral solo depende de los puntos iniciales y nales. En el caso
del campo electrico, F(r) = V (r) (el potencial) y podemos escribir:
_
b
a

E(r) d

= V (r(b)) V (r(a)) = V
ab
Para cualquier camino que tomemos!
65

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