Conte udo

3 Equacoes de Bernoulli e Riccati 18

3.1 - Equacao de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.2 - Equacao de Riccati . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3.3 - Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1
Equa c oes de Bernoulli & Riccati
Aula 2
Aula
3
EQUAC

OES DE BERNOULLI
& DE RICCATI
Objetivos
Apresentar duas equac oes nao-lineares de grande importancia
historica e cujas generaliza c oes sao - ainda hoje - objeto de estu-
dos relevantes tanto para a teoria quanto para ass aplicac oes
Resolver as equac oes diferenciais de Bernoulli e de Riccati
reduzindo-as a equac oes diferenciais lineares n ao-homogeneas de
primeira ordem.
17
GMA- UFF
Captulo 3
Equac oes de Bernoulli e Riccati
3.1 - Equacao de Bernoulli
Vamos chamar de equa cao diferencial de Bernoulli no intervalo I qual-
quer equa cao que pode ser posta na forma
dy
dx
+ p(x)y = q(x)y
n
onde pe q sao funcoes contnuas, conhecidas, denidas no intervalo I; e n e
um n umero real.
Obtencao de solucoes da equacao de Bernoulli
Dada
y

+ p(x)y = q(x)y
n
observamos que a funcao nula y 0 e sempre uma solucao da equa cao de
18
Equa c oes de Bernoulli & Riccati
Aula 3
Bernoulli. Ess solucao e chamada de solu cao trivial.
Procuremos solucoes nao triviais:
Vamos assumir que a solucao y nao se anula.
Dividimos entao toda a equa cao por y
n
:
y

y
n
+ p(x)y
1n
= q(x)
E agora esta claro o que devemos fazer. Devemos efetuar a mudan ca de
variaveis
z = y
1n
porque a z

= (1 n)y
n
y

e obtemos a seguinte equa cao na variavel z:

z

1 n
+ p(x)z = q(x)
que e linear de primeira ordem. Resolvemos essa equa cao para z e recupe-
ramos a solucao y pela substituicao inversa
y = z
1/(1n)
Exerccio 3.1
Dar as solucoes gerais de:
a) x
dy
dx
+ y = x
3
y
3
| R : 2x
3
y
2
+ Cx
2
y
2
= 1
b)
dy
dx
=
4
x
y + x

y | R : y = x
4
_
1
2
ln x + c
_
2
c) 2xy
dy
dx
y
2
+ x = 0 | R :y
2
= x ln
_
c
x
_
d) (1 x
2
)
dy
dx
= xy + xy
2
| R :y =
1
1 + c

1 x
2
19
GMA- UFF
EDA
Equa c oes de Bernoulli & Riccati
3.2 - Equacao de Riccati
Denicao:
Uma equa cao diferencial de primeira ordem da forma
dy
dx
= a
2
(x)y
2
+ a
1
(x)y + a
0
(x)
em que a
0
(x), a
1
(x), a
2
(x) sao contnuas num intervalo I e a
2
(x) = 0
em I, e chamada equa cao de Riccati.
Obtencao de solucoes da equacao de Riccati
A m de resolver uma equa cao de Riccati e preciso conhecer uma solu cao
particular. Se nao conhecermos pelo menos uma solu cao particular, nao te-
remos absolutamente nenhuma chance de resolver uma tal equa cao.
Exemplo 3.1
Mostre que se y
1
(x) e y
2
(x) sao duas solucoes da equa cao
dy
dx
= a
2
(x)y
2
+a
1
(x)y +a
0
(x) entao a funcao z(x) = y
2
(x) y
1
(x) e solucao
de uma equa cao de Bernoulli
Solucao:
y
1
e solucao y

1
= a
2
(x)y
2
1
+ a
1
(x)y
1
+ a
0
(x) (A)
y
2
e solucao y

2
= a
2
(x)y
2
2
+ a
1
(x)y
2
+ a
0
(x) (B)
(B) (A) : (y
2
y
1
)

= a
2
(x)(y
2
2
y
2
1
) + a
1
(x)(y
2
y
1
)
isto e
(y
2
y
1
)

= a
2
(x)[(y
2
y
1
)(y
2
+ y
1
)] + a
1
(x)(y
2
y
1
)
Fazendo z = y
2
y
1
, de onde y
2
+ y
1
= y
2
y
1
+ 2y
1
= z + 2y
1
, a igualdade
P Nobrega
20
Equa c oes de Bernoulli & Riccati
Aula 3
ca
z

= a
1
(x)z + a
2
(x)[z(z + 2y
1
)]
ou seja
z

[a
1
(x) + 2y
1
a
2
(x)]z = a
2
(x)z
2
que e uma equa cao de Bernoulli na variavel z.
Seja agora y
1
uma solucao particular de
dy
dx
= a
2
(x)y
2
+a
1
(x)y +a
0
(x).
Conforme o ultimo exerccio , para qualquer solucao y da eq. de Riccati
tem-se que z = y y
1
e solucao da eq. de Bernoulli
z

= p(x)z + q(x)z
2
, p(x) = a
1
(x) + 2y
1
a
2
(x), q(x) = a
2
(x)
A mudan ca de variaveis
v = 1/z
transforma essa eq. de Bernoulli numa linear de 1
a
ordem, para a qual sabe-
mos calcular a solucao geral.
Portanto a solucao geral da eq. de Bernoulli associada e
z =
1
v
Conseq uentemente a solucao geral d eq. de Riccati e
y = y
1
+
1
z
Exemplo 3.2
Resolva o problema de valor inicial
_
_
_
y = (x y)
2
y(0) = 1.
Obs: y
p
(x) = x?1 e uma solucao particular da equa cao diferencial acima.
Solu cao: A equa cao diferencial do problema e uma equa cao de Riccati, a
saber, y? = y2 2xy + x2, e o enunciado informa que y
p
(x) = x 1 e uma
solucao particular.
21
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EDA
Equa c oes de Bernoulli & Riccati
Fazendo a mudan ca de variaveis y = x 1 +
1
x
, temosy

= 1
z

z
2
.
Substituindo na equa cao
1
z

z
2
= (x 1)
2
+
1
z
2
+ 2(x 1)
1
z
. .
y
2
2x
_
x 1 +
1
z
_
. .
y
+x
2
Simplicando,
z

= 1 2z
Resolvendo a linear em z:
z = e
2x
__
e
2x
(dx) + c
_
= e
2x
_
1
2
e
2x
+ c
_
=
1
2
+ c e
2x
.
Da
y = x 1 +
1
1/2 + c e
2x
.
E como x = 0 y = 1, entao
1 = 1 +
1
1/2 + c
;
o que nos fornece c = 0; e entao a solucao procurada e
y = 1 +
1
1/2 + 0
,
i.e,
y = x + 1.
Exemplo 3.3
Comentario:
O pr oximo exemplo estabelece uma rela cao entre equa coes diferenciais
lineares de segunda ordem e um par de equa coes diferencias de primeira
ordem, uma delas sendo uma equa cao de Riccati. Vamos explorar bem mais
este tipo de liga cao na Aula 16. O papel deste exerccio e apenas o de chamar
a nossa atencao para um aspecto muito interessante das equa coes de Riccati.
d
2
y
dx
2
+ Q(x)
dy
dx
+ P(x)y = 0 (3.1)
e dita uma equa cao diferencial linear homogenea de segunda ordem. As
funcoes P e Q sao contnuas em um intervalo I.
P Nobrega
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Equa c oes de Bernoulli & Riccati
Aula 3
a) Mostre que a substituicao
u =
1
y
dy
dx
(3.2)
transforma a Equacao (1) na equa cao de Riccati,
du
dx
= P(x) Q(x)u u
2
. (3.3)
b) Reciprocamente, mostre que toda equa cao de Riccati pode ser transfor-
mada em uma equa cao linear homogenea de segunda ordem.
Solu cao:
a)Note que u =
1
y
dy
dx
y

= uy =y = e

u(x)dx
.
Temos
dy
dx
= e

u(x)dx
u(x)
d
2
y
dx
2
= e

u(x)dx
_
u
2
(x) +
du
dx
_
.
Substituindo as expressoes de y, dy/dx e d
2
y/dx
2
em (1) segue que
0 = e

u(x)dx
_
u
2
(x) +
du
dx
_
+ Q(x)
_
e

u(x)dx
u(x)
_
+ P(x)e

u(x)dx
= e

u(x)dx
_
u
2
(x) +
du
dx
+ Q(x)u(x) + P(x)
_
=
du
dx
+ u
2
(x) + Q(x)u(x) + P(x).
Da ultima igualdade acima, segue que
du
dx
= P(x) Q(x)u u
2
.
Conclusao : Um metodo de obter solucoes da equa cao
d
2
y
dx
2
+ Q(x)
dy
dx
+
P(x)y = 0 e primeiro resolver a equacao de Riccati
du
dx
+u
2
(x) +Q(x)u(x) +
P(x) = 0 e depois calcular y, resolvendo y

= uy. Ou seja transformamos a

equa cao (1) no sistema de equa coes
_
_
_
u

+ u
2
(x) + Q(x)u(x) + P(x) = 0
y

= uy
b) Tem-se
y = e

u(x)dx

_
u(x)dx = lny u(x) =
1
y
dy
dx

du
dx
=
1
y
2
_
dy
dx
_
2
+
1
y
d
2
y
dx
2
.
23
GMA- UFF
EDA
Equa c oes de Bernoulli & Riccati
Substituindo as expressoes de u(x) e
dy
dx
em (3), temos

1
y
2
_
dy
dx
_
2
+
1
y
d
2
y
dx
2
= P(x) Q(x)
1
y
dy
dx

1
y
2
_
dy
dx
_
2
Da,
d
2
y
dx
2
= P(x)y Q(x)
dy
dx
.
Logo,
d
2
y
dx
2
+ Q(x)
dy
dx
+ P(x)y = 0.
3.3 - Exerccios
Exerccio 3.2
Resolva as seguintes equa coes:
(a) y

+ xy
2
2x
2
y + x
3
= x + 1; solucao particular y
1
= x 1
(b) 2y

(y/x)
2
1 = 0; solucao particular y
1
= x
(c) y

+ y
2
(1 + 2e
x
)y + e
2x
= 0; solucao particular y
1
= e
x
(d) y

(sen
2
x)y
2
+
1
senx cosx
y+cos
2
x = 0; solucao particular y
1
=
cosx
senx
Respostas: (b) y = x +
2x
c ln|x|
, (d) y =
cos x
sen x
[1 + (ce
sen
2
x
1/2)]
1
Exerccio 3.3
(a) Mostre que uma equa cao de Riccati com coecientes constantes
dy
dx
+ ay
2
+ by + c = 0
tem uma solucao da forma y = m, sendo m uma constante se, e somente se,
m e uma raiz da equa cao do segundo grau
am
2
+ bm + c = 0
(b) Empregue este resultado para encontrar a solucao geral de cada uma das
seguintes equa coes de Riccati
(i) y

+ y
2
+ 3y + 2 = 0
(ii) y

+ 4y
2
9 = 0
P Nobrega
24
Equa c oes de Bernoulli & Riccati
Aula 3
(iii) y

+ y
2
2y + 1 = 0
(iv) 6y

+ 6y
2
+ y 1 = 0
Respostas:
Exerccio 3.4
Encontre a equa cao de Riccati associada a y

y = 0. Resolva-a e, a se-
guir,encontre a solucao geral de y

y = 0.
25
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