Automao e Instrumentao

3 Ano Engenharia e Gesto Industrial

Joo Paulo Ferreira ferreira@mail.isec.pt

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II. Introduo aos sistemas de aquisio

A u t o m a o I n s t r u m e n t a o

1. Acondicionamento do sinal (2aulas) 2. Amplificadores operacionais (3 aulas) 3. Converso do sinal(1 aula) 3.1 Digital Analgico 3.2 Analgico - Digital 4. Interferncia nos sistemas de aquisio

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1. Acondicionamento do sinal
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A maior parte dos sensores sejam eles de temperatura, fora, distncia entre outros, usualmente a grandeza pretendida proporcional tenso, corrente, capacitncia, indutncia, resistncia ou condutncia. Mediante essa proporcionalidade o circuito de acondicionamento do sinal do sensor ser diferente. Normalmente existe uma converso numa tenso que de seguida ser amplificada, para permitir detectar pequenas variaes do sinal do sensor. Dois dos circuitos que se usam so a ponte de Wheatstone e o divisor de tenso. Para amplificar o sinal usado o amplificador operacional com diversas configuraes de montagem.

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1. Acondicionamento do sinal
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Os procedimentos gerais para se obter a medida de uma grandeza fsica passam pelos diversos processos apresentados na figura.

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1. Acondicionamento do sinal
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Ponte de Wheatstone A montagem designada por ponte de Wheatstone representada pela figura, e a relao entre a tenso de entrada e sada dada pela equao.

Vout R4 R2 = Vs R3 + R4 R1 + R2

Figura Ponte de Wheatstone

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1. Acondicionamento do sinal
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Divisor de tenso A montagem designada por divisor de tenso representada pela figura, e a relao entre a tenso de entrada e sada dada pela equao.

Vout R2 = Vs R1 + R2

Figura Divisor de tenso

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1. Acondicionamento do sinal
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Amplificao Por fim, mediante os valores da grandeza que se pretende medir deve-se adequar o amplificador, usando o amplificador operacional, de modo a que a gama da tenso seja a adequada entrada do ADC (Analog/Digital Converter). Usualmente a variao da tenso de sada (Vout) entre 0 e 5 Volts.

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2. Amplificadores operacionais
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Os amplificadores operacionais (AMP-OP) so componentes electrnicos, analgicos amplificadores de tenso com um ganho elevado e um largo espectro de frequncias. Tm aplicaes variadas onde podemos salientar: - amplificadores; - filtros; - conversores Analgico-Digitais e Digitais-Analgicos; - processamento de sinais. Vamos estudar duas vertentes: a) o modo de funcionamento; b)o modo de utilizao - circuitos prticos relacionados com a disciplina.

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2. Amplificadores operacionais
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Na prtica considera-se o amplificador como ideal. Os desvios dos amplificadores reais, comparados com os ideais so pequenos e podem ser considerados como erros pequenos. Amplificador ideal No amplificador operacional a sada em relao ao terminal comum depende da diferena de potencial entre as duas entradas ou seja: Vo = AOL (Va Vb) em que AOL o ganho em malha aberta do amplificador.

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2. Amplificadores operacionais
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A medio dos sinais de entrada e de sada so realizadas relativamente ao ponto comum que normalmente a Massa, das fontes de alimentao (+Vcc e -Vcc). Significado dos sinais + e - dos terminais de entrada a) Terminal menos: o terminal inversor. Um sinal aplicado a este terminal implica um sinal de sada invertido, isto com polaridade contrria. b) terminal + ou terminal no inversor. Um sinal aplicado a este terminal implica um sinal sada com a mesma polaridade.

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Montagem inversora e no inversora Estas montagens permitem amplificar o sinal de entrada e no caso da montagem inversora inverter o sinal.

Figura Montagem inversora.

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Figura Montagem no inversora.

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A montagem no inversora, com resistncia nula para a sada (Buffer), que se segue permite a correcta medio de Vi, uma vez que se pode considerar que o amplificador apresenta uma resistncia de entrada muito elevada e de sada nula, levando a que a resistncias interna do voltmetro no influencia a medida.

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Figura Buffer

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As montagens diferenciais so muito utilizados em instrumentao. A utilizao de transdutores em que uma varivel fsica convertida num sinal elctrico precisa, quase sempre, de uma amplificao desse sinal. possvel obter a montagem diferencial com a subtraco de tenses pela combinao de uma montagem inversora com uma no inversor.

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Figura Montagem diferencial.

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Obtivemos uma amplificao da diferena das duas entradas. A funo de transferncia deste circuito obtida pelas quatro resistncias independentemente das propriedades do amplificador operacional. Considere agora R1=R3 e R2=R4 vem

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Figura Montagem diferencial.

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3. Converso do sinal
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Um sinal analgico uma quantidade de valor preciso que pode ser representada por uma funo contnua e sem degraus. Exemplo: tenso, corrente, etc.. Um sinal digital uma quantidade de natureza binria (on -off) e as variaes no valor numrico esto associadas a mudanas do estado lgico (verdadeiro falso) de alguma combinao de "interruptores".

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3. Converso do sinal
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Num sinal elctrico binrio os estados lgicos (V/F ou On/OFF ou 0/1) so definidos por nveis de tenso que variam dentro de domnios de tolerncia. Na figura representa-se um sinal elctrico binrio.

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Os nveis de tenso no precisam de ser muito precisos. suficiente que estejam dentro dos domnios de tolerncia.

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3. Converso do sinal
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A maior parte dos sensores primrios tm sadas analgicas. Os multmetros digitais recebem sinais analgicos que so convertidos para a forma digital. Os circuitos que fazem essa converso so chamados Conversores Analgico/Digital ou simplesmente ADC. Os computadores digitais trabalham apenas com sinais digitais - entrada e sada so digitais. Para comunicarem com o mundo exterior que predominantemente analgico devem ter um conversor digital/analgico ou simplesmente DAC na sada.

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3. Converso do sinal
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3. Converso do sinal
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SISTEMA DE NUMERAO BINRIO O sistema binrio utiliza dois dgitos (base 2) para representar qualquer quantidade. De acordo com a definio de um sistema de numerao qualquer, o nmero binrio 1101 pode ser representado da seguinte forma: 1101 = 1 . 23 + 1 . 22 + 0 . 21 + 1 . 20 1101 = 8 + 4 + 0 + 1 = 13 Atravs do exemplo anterior, podemos notar que a quantidade de dgitos necessrio para representar um nmero qualquer, no sistema binrio, muito maior quando comparada ao sistema decimal. A grande vantagem do sistema binrio reside no facto de que, possuindo apenas dois dgitos, estes so facilmente representados por uma chave aberta e uma chave fechada ou, um rel activado e um rel desactivado; o que torna simples a implementao de sistemas digitais mecnicos, electromecnicos ou electrnicos. Em sistemas electrnicos, o dgito binrio (0 ou 1) chamado de BIT, enquanto que um conjunto de 8 bits denominado BYTE

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3. Converso do sinal
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3. Converso do sinal
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A transformao do cdigo binrio em hexadecimal feito com o agrupamento de 4 dgitos binrios. 1001 1100b = 9CH 1 1100b = 1CH

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3. Converso do sinal
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Tipos de conversores A/D comerciais 1)- Integrao a) Rampa linear simples b)Rampa linear dupla 2) Contador e servo -Rampa em escada simples 3) Aproximaes sucessivas 4) Paralelo Os tipos mais usados so: Os de aproximaes sucessivas; Os de dupla rampa linear. Cada um destes tipos tem as suas vantagens e limitaes a sua escola deve ser feita em termos de: -Velocidade de converso -Custo -Preciso -Tamanho

Analgico Digital

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3. Converso do sinal
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Analgico Digital

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3. Converso do sinal
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Digital Analgico

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4. Interferncia nos sistemas de aquisio

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Atenuao A atenuao consiste numa reduo da potncia do sinal ao longo do meio de transmisso resultante da perda de energia do sinal por absoro ou por fuga de energia. Nos meios de transmisso no guiados (espao livre), a disperso da energia pelo espao pode tambm ser vista como uma forma de atenuao, uma vez que a potncia do sinal que atinge o receptor menor que a potncia emitida. A atenuao mede-se atravs da relao entre a potncia do sinal em dois pontos ao longo do meio de transmisso e , normalmente, expressa em decibis por unidade de comprimento.

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4. Interferncia nos sistemas de aquisio

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A atenuao pode ser compensada atravs da utilizao de repetidores. Nos sistemas de transmisso analgicos, os repetidores podem ser constitudos apenas por um amplificador. Nos sistemas de transmisso digital, os repetidores podem ser do tipo regenerativo, incluindo funes de sincronizao, amostragem e deciso como se de um receptor se tratasse. Os repetidores regenerativos reconstroem o sinal digital mas, tal como um receptor, podem cometer erros de deciso e introduzir erros nos sistemas de transmisso.

Emissor

Receptor

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Atenuao do Sinal de entrada

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4. Interferncia nos sistemas de aquisio

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dependente da frequncia, o sinal de sada do filtro ser atenuado numa gama especfica da frequncia. Como filtros, podem ser criados para formatar um sinal de modo a remover sinais indesejados do sinal que estamos a medir. Um filtro de rudos usado para sinais DC, como temperatura, para atenuar sinais de alta frequncia que podem reduzir a preciso da medio. Sinais AC, como vibrao, geralmente requerem um tipo diferente de filtro conhecido como filtro anti-aliasing. Como filtro de rudo, o filtro anti-aliasing ainda um filtro passa-baixo

Filtragem A filtragem pode ser pensada como um tipo de atenuao

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4. Interferncia nos sistemas de aquisio

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Os equipamentos usados especificamente para medio de sinais AC tm filtros anti-aliasing includos. Filtro Anti-Aliasing - um filtro analgico que remove as frequncias de sinal acima de fs/2, onde fs a frequncia de amostragem.

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4. Interferncia nos sistemas de aquisio

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Filtro Passa-Baixo: Permite a transmisso de sinais de baixa frequncia de uma certa frequncia de corte. Elimina o rudo de altas frequncias. -Filtro Passa-Alto: Permite a transmisso de sinais acima de uma determinada frequncia de corte. - Filtro Passa Banda: permite a transmisso de sinais entre duas frequncias f1 e f2

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4. Interferncia nos sistemas de aquisio

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Os filtros podem ser implementados como filtros analgicos ou digitais. -filtros analgicos: tempo continuo -implementados como parte frontal do hardware de acondicionamento de sinal analgico; -baixo custo, sem necessidade de processamento computacional. -filtros digitais: tempo discreto -implementados como parte do software de processamento de sinal; -mais caros devido necessidade dum computador ou equivalente hardware; -mais lentos que os analgicos (atraso nos sinais); -so possveis respostas complexas

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