Automao e Instrumentao

Joo Paulo Ferreira ferreira@mail.isec.pt

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Atravs dos sculos o homem tem desenvolvido novas formas de melhorar os seus processos produtivos. A partir da segunda metade do sculo XX a tecnologia se desenvolveu e permitiu automatizar estes processos. No desenvolvimento da industrializao, primeiramente veio a mecanizao, que era o uso de ferramentas e maquinaria para auxiliar o homem nas tarefas industriais. A automao um passo que veio aps a mecanizao.

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Componentes bsicos da automao

Sensores Actuadores Redes IHM (Interface Homem mquina ou HMI (Human Machine Interface)) Controlador (CLP ou PLC (ingls), PC, especfico) Superviso (SCADA - Supervisory Control and Data Acquisition)

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SUPERVISOR

PC

REDES CLP IHM

Sensores

Actuadores

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Arquitectura da Automao Industrial

Nvel 1: Cho da fbrica

Mquinas, dispositivos, componentes Ex.: Linhas e mquinas

CLPS, Comandos, mquinas Motores, Inversores, I/Os

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Nvel 2: Superviso

Informaes do nvel 1 IHMs Ex.: Sala de superviso

Superviso e IHM

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Nvel 3: controlo do processo produtivo

Banco de dados ndices Relatrios Ex.: Controlo de qualidade

Controlo do Processo

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Nvel 4: Planeamento do processo

Controlo de stocks Logstica Ex.: Controlo de stocks em funo da sazonalidade de uma indstria txtil

Planeamento do processo

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Nvel 5: Administrao
Gesto:

dos recursos financeiros; das vendas; dos recursos humanos.

Administrao

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Sensores
Exemplos Termopares Presso Medidores de nvel

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Actuadores
Exemplos Motor de Induo (AC) Motor de passo

Motores DC

Cilindros pneumticos

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PLCs Omron

Siemens

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Mquinas CNC
CNC so as iniciais de Computer Numeric Control ou, em portugus, Controle Numrico Computorizado. Uma mquina CNC faz uso de tcnicas de comando numrico e so consideradas parte da Robtica e da Automao Industrial.

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A utilizao de mquinas CNC permite a produo de peas complexas com grande preciso, especialmente quando associado a programas de CAD/CAM. Com as mquinas CNC curvas so facilmente cortadas, complexas estruturas com 3 dimenses tornam-se relativamente fceis de produzir e o nmero de passos no processo com interveno de operadores humanos drasticamente reduzido. A mquina CNC reduziu tambm o nmero de erros humanos (o que aumenta a qualidade dos produtos e diminui o desperdcio). A mquina CNC agilizou as linhas de montagens e tornou-as mais flexveis, pois a mesma linha de montagens pode agora ser adaptada para produzir outro produto num tempo muito mais curto do que com os processos tradicionais de produo.

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Alguns dos benefcios gerados, por exemplo, pelos robs manipuladores industriais e as mquinas automatizadas na produo so: Reduo de custos; Ganhos de produtividade; Aumento de competitividade; Controlo eficaz de processos; Controlo de qualidade mais eficiente. A Automatizao tambm permite uma inspeco dos produtos manufacturados que em alguns casos chegam a 100% dos mesmos. Isso significa um controlo de qualidade que feito no com apenas uma amostra dos produtos manufacturados, mas sim com todos. Ou seja, nestes casos todos os produtos defeituosos so eliminados, e muitas vezes com uma preciso bem maior que quando feito pelos seres humanos (quando envolve inspeces micromtricas por exemplo).

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AGVs e LGVs na indstria A movimentao ou o transporte e o armazenamento de materiais dentro da prpria indstria uma outra tarefa muito necessria no ambiente industrial. AGV (Automated Guided Vehicle) e LGV (Laser Guided Vehicle) so robs mveis que fazem o transporte automtico de materiais em fbricas. Os AGVs seguem um conjunto de trajectrias definidas no pavimento que podem estar marcadas atravs de um fio condutor enterrado no cho ou faixas coloridas pintadas no cho. Por outro lado os LGVs podem navegar mais livres pois no dependem de fios nem faixas pintadas no cho, mas sim de sensores de distncia e viso.

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