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Ddicaces

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Remerciements

Cest avec un grand plaisir que nous rservons ces quelques lignes en signe de gratitude et de reconnaissance tous ceux qui de loin ou de prs directement ou indirectement ont contribu a llaboration de ce projet.

Nos remerciements les plus distingus sont adresss en particulier nos encadreurs : Mr WASSIM MASMOUDI et WISSEM ZGHAL pour leurs conseils, leurs coutes, leurs disponibilits toute le long de la ralisation de ce travail et pour la confiance quils nous ont tmoign. Quils trouvent ici lexpression de notre profonde gratitude pour lintrt quils nont cess de et leur soutien quils nous ont prodigu.

Nous remercions Mr HSSAN MAAZOUN, directeur gnrale des engins et des matrielle de la socit S.N.C.F.T et aussi pour Mr MOHAMED SAADAOUI chef de latelier de maintenance lectrique, pour son aide, sa confiance et son suivi tout le long de ce travail.

Nous sommes aussi trs sensibles la confiance que nous a accord les membres du jury en acceptant dvaluer ce modeste travail.

De mme, nous remercions vivement nos enseignants de lInstitut Suprieur de Gestion Industrielle Sfax pour avoir contribuer notre formation.

Liste des abrviations Liste des abrviations AFNOR : : : : : : : : PFD PFS P : : : : : : RDM : : : r S.N.C.F.T S : : : : V : : : : : : Association franaise de normalisation Couple Couple motrice Couple de rducteur Force de dplacement Force de frottement Frquence de rotation du moteur Frquence de rotation du rducteur Principe fondamentale de la dynamique Principe fondamentale de la statique Poids du chariot Puissance Puissance du moteur lectrique Puissance du rducteur Rsistance des matriaux Raction du plan du chariot Rsistance lastique des matriaux Rayon de la poulie Socit nationale du chemin de fer Coefficient de scurit (s 1)

Tension dalimentation du moteur Vitesse de dplacement Contrainte normale Contrainte pratique lextension Vitesse de rotation angulaire Rendement du moteur Rendement du rducteur

Sommaire Sommaire

Introduction gnrale ................................................................................................................ 1 Chapitre I. Etude bibliographique ............................................................................................ 3 1. 2. 3. 4. Introduction .................................................................................................................... 3 Systme de production ................................................................................................... 4 Service de maintenance .................................................................................................. 4 Systme de manutention................................................................................................. 5 4.1 4.2 4.3 4.4 Dfinition de la manutention ................................................................................... 5 Fonction de manutention.......................................................................................... 6 Types de manutention .............................................................................................. 6 Moyen de manutention ............................................................................................ 6 Les chariots de manutention ............................................................................. 6 Les appareils de levage ..................................................................................... 7 Les convoyeurs ................................................................................................. 7

4.4.1 4.4.2 4.4.3 5.

Systmes de transmission de mouvement ...................................................................... 8 5.1 Systme vis-crou .................................................................................................... 8 Fonction ............................................................................................................ 8 Avantages et inconvnients du systme vis-crou ........................................... 8 Domaine dapplication ..................................................................................... 9

5.1.1 5.1.2 5.1.3 5.2

Systme pignon-chaine ............................................................................................ 9 Fonction ............................................................................................................ 9 Avantages et inconvnients du systme pignon-chaine ................................... 9 Domaine dutilisation ..................................................................................... 10

5.2.1 5.2.2 5.2.3 5.3

Systme pignon-crmaillre................................................................................... 11 Fonction .......................................................................................................... 11 Avantage et inconvnient du systme pignon-crmaillre ............................. 11

5.3.1 5.3.2

5.3.3 5.4

Domaine dutilisation ..................................................................................... 12

Systme poulie-courroie ........................................................................................ 13 Fonction .......................................................................................................... 13 Avantage et inconvnient du systme poulie-courroie ................................... 13 Domaine dapplication ................................................................................... 13

5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.5

Systme poulie-cble (treuil) ................................................................................. 14 Fonction .......................................................................................................... 14 Avantages et inconvnients du systme vis-crou ......................................... 14 Domaine dapplication ................................................................................... 14

5.5.1 5.5.2 5.5.3 6.

Conclusion .................................................................................................................... 15

Chapitre II. Etude du cas ........................................................................................................ 16 1. 2. 3. Introduction .................................................................................................................. 16 Prsentation de la S.N.C.F.T .................................................................................. 17 Etude de la solution existante: ...................................................................................... 18 3.1 3.2 3.3 3.4 Description de latelier de maintenance lectrique ................................................ 19 Description du systme de manutention utilis ..................................................... 19 Evaluation de la solution existante ........................................................................ 20 Analyse de besoin .................................................................................................. 20 Saisir le besoin ................................................................................................ 20 Enonc du besoin ............................................................................................ 20 Valider le besoin ............................................................................................. 21

3.4.1 3.4.2 3.4.3 4. 5.

Problmatique et objectifs ............................................................................................ 22 Etude de ? la ?solution propose .................................................................................. 22 5.1 Description de la solution propose ....................................................................... 22

6.

Dimensionnement et choix de la solution .................................................................... 23 6.1 6.2 Calcul de la charge ................................................................................................. 23 Dimension et choix du cble ................................................................................. 25

6.3 6.4

Dimension et choix de la poulie............................................................................. 25 Dimensionnement et Choix de moteur lectrique .................................................. 28 Fonction dun moteur ..................................................................................... 28 Choix du moteur lectrique ............................................................................ 29 Critres de choix des moteurs lectriques ...................................................... 29

6.4.1 6.4.2 6.4.3 7.

Conclusion .................................................................................................................... 32

Conclusion gnrale ................................................................................................................ 33

Liste de figure Liste des figures

Figure 1 . Les objectifs de maintenance ..................................................................................... 5 Figure 2 . Synoptique des types de maintenance ..................... Error! Bookmark not defined. Figure 3. Exemples de chariots lvateurs ................................................................................. 7 Figure 4. Exemples dappareil de levage ................................................................................... 7 Figure 5. Exemple de convoyeur................................................................................................ 8 Figure 6. Exemple dutilisation du systme vis-crou .............................................................. 9 Figure 7 . Exemple dutilisation du systme pignon-chaine ................................................... 11 Figure 8 . Exemple dutilisation du systme roue-crmaillre................................................ 12 Figure 9 . Exemple dutilisation du systme poulie-corroie ................................................... 14 Figure 10 . Exemple dutilisation du systme poulie-cble ................................................... 15 Figure 11 .plan de latelier de maintenance lectrique............................................................. 19 Figure 12. Image du chariot ..................................................................................................... 19 Figure 13. Rpartition des contraintes..................................................................................... 26 Figure 14. Rpartition des dplacements ................................................................................. 26 Figure 15.Rpartition des contrainte ........................................................................................ 27 Figure 16. Rpartition des dplacements ................................................................................. 28 Figure 17.Fonctionnement dun moteur .................................................................................. 28

Liste des tableaux Liste des tableaux Tableau 1. Critre choix du motorducteur. ............................................................................. 31 Tableau 2. Choix du motorducteur. ........................................................................................ 31 Tableau 3.Critre de choix du moteur lectrique ..................................................................... 32 Tableau 4. Choix du moteur lectrique. ................................................................................... 32

Introduction gnrale

Introduction gnrale
Les technologies avances de production sorientent en premier lieu voluer le procd de production. En fait, dans lenvironnement industriel concurrentiel, pour russir, les entreprises doivent atteindre en permanence leurs objectifs de rentabilit. Les leviers de la russite sont nombreux : rduction des couts, accroissement de la productivit, amlioration des processus, efficacit du flux de matires et de produits finis, optimisation du stockage diminution des rebuts et matrise de linformation. Pour rpondre tous ces exigences, le dveloppement des processus industriels parait invitable. De mme, le travail manuel dans lindustrie est de plus en plus limit cause de lutilisation des machines et des systmes automatiss ou semi automatiss. De plus, le rle des systmes de la manutention devient de plus en plus important dans toutes les branches de lindustrie moderne. En effet, ces systmes sont utiliss dans divers domaines dont le but est de transfrer et/ou de stoker des produits. Dans ce contexte, matriser la manutention est videmment une ncessit dans les divers domaines industriels puisquil prsente un intrt vitale pour lindustrie afin de donner un confort au travail et permet de rduire le cout de fabrication, amliorer le rendement et la productivit en diminuant la pnibilit des tches manuelles. Dans ce cadre sintgre ce projet de fin dtudes qui consiste tudier concevoir et amliorer un systme de manutention de latelier de maintenance lectrique de la socit national du chemin de fer tunisienne (SNCFT). Actuellement, le systme de manutention existant dans la socit est mal exploit (dplacement manuelle). Ce problme entraine un abaissement et une diminution au niveau de la productivit. (Il faut mieux prciser la problmatique) Ce rapport comporte deux chapitres. Il commence par une tude bibliographique qui sintresse en premier lieu mettre en vidence certains notons relies la production et au systme industriel. Il explore ensuite les diffrents systmes de manutentions et leurs systmes de transmission de mouvement utiliss aux diffrents mcanismes dans lindustrie. Dans le deuxime chapitre, on a prsent tout dabord la socit SNCFT et son domaine dactivits. Puis, on a dcrit latelier de maintenance lectrique, ses tches, on a expos la solution existante, et on a fait lanalyse fonctionnelle du systme pour dterminer sa problmatique et valider les besoins,

Introduction gnrale On a prsent la solution propos, puis on sest intress au calcul et dimensionnement de la solution finale. En fin, on a cltur notre travail par une conclusion gnrale.

Chapitre1.Etude bibliographique

Chapitre I. Etude bibliographique


1. Introduction
____________________________________________________________________________ Une organisation existe pour satisfaire les besoins de ces clients et de ces usagers. Elle produit des biens et des services marchands et non marchands, moyennant un systme de production. Cette dernire joue un rle primordial a lindustrie. Le fonctionnement principal de systme production sappuie sur plusieurs ressources telles que les moyens de manutention. Cest principalement ce type de ressource qui est pris en charge dans la prsente tude. Ce chapitre sintresse en premier lieu mettre en vidence certaines notions relies la production et au systme industriel, et le rle de service maintenance a lindustrie sa ncessit et sa fonction, leurs types de maintenance et son rle pour lavoir une bonne productivit. Il explore ensuite la manutention et prsente quelque type de manutention utiliss dans lindustrie. Avant de conclure, ce chapitre prsente mouvement tels que le systme poulie-cble. ____________________________________________________________________________ leurs systmes de transmission de

Chapitre1. Etude bibliographique

2. Systme de production
Le systme de production comme tant une transformation de ressources appartenant un systme productif et conduisant a la cration de biens et de service. Les ressources peuvent tre de quatre types : des quipements (machines, ), des hommes (oprateurs, ), des matires (matires primaires et composants), des informations techniques ou procdurales (gammes, nomenclatures, fiches doprations,..) Un systme de production est un processus de transformation de ressources en produits ou en service. Autrement, il sert transformer des intrants en extrants laide des moyens de production dont le but et de rajouter de la valeur au produit. Moyen de production : cest lensemble des moyens permettant de transformations en vue de lobtention des produits. Objectifs raliser : ce sont les buts atteindre dj fix par le systme de pilotage. Intrant : sur les quel agissent les moyens de production pour les transformer en extrant. Ils peuvent tre des informations non traits, des matires primaires, des encours, des produits semi finis. Les extrants peuvent tre des informations traits, produit finis, des produits semi finis.

3. Service de maintenance
La fonction maintenance prend une importance croissante et se rvle une fonction cl au sein de lentreprise tout comme la fonction production. Elle se charge de conserver en bon tat le patrimoine technique de lentreprise, c'est--dire les outils de production et donc doit avoir une vision moyen et long terme. Lentretien ou la maintenance est dfini comme lensemble des actions permettant de maintenir ou de rtablir un bien dans un tat spcifi ou en mesure dassurer un service dtermin (norme AFNOR X 60-010 ). Entretien, maintenir, cest donc effectuer des visite, rparation, amlioration, vrification, etc.) qui

oprations (dpannage, graissage,

permettent deEtude bibliographique du matriel pour assurer la continuit et la qualit de la Chapitre1. conserver le potentielle production ainsi que la scurit dopration.

Par exemple, les objectifs demander la fonction entretien devraient tre :

Moins de pannes

Moins de dpenses

Eliminer les interventions urgentes Les progrs en maintenance

optimiser le budget de fonctionnement

Optimiser le rendement maximum

satisfaire les besoins du client

Meilleure Chapitre1. Etude bibliographique Meilleure disponibilit Figure 1 . Objectif de la maintenance Tous les socits industrielles consistent la production dun tel produit elles sont obliges dun service de maintenance quelle que soit dappareillage ou de matriels existant celui si consiste une manutention de matriel on peut citer par exemple chariot lvateur, levage suspendu, levage soutenu. Qualit de service

4. Systme de manutention
4.1 Chapitre1. Etude bibliographique Dfinition de la manutention Cest ensemble des moyens permettant le transport de matire, des composants, des produits finis ou semi finis dans lusine au cours de ralisation et la disruption des produits. La manutention correspondra des dplacements entre le poste de travail et les zones de magasinages. Par la terme manutention ,Transfer ,on dsigne tout dplacements manuelle ou mcanis de tout article ou produit quil sagissent de matire premier ,ou encours de fabrication, des produit finie ,des dchet, dortiages ou des machines-outils , entre deux points quelconques de

lentreprise , atelier ou magasin ,a lexclusion de tout dplacements a lextrieur de enceinte de ltablissement , qui rentre dans la catgorie des transporteurs externes. 4.2 Fonction de manutention la rception des matires premires et leur mise en stock aprs contrle. la reprise de ces matires pour leur introduction dans le cycle de production. le cheminement des produits en cours de fabrication entre les postes successifs de productions. 4.3 la mise en stock des produits finis aprs contrle final. la manutention conscutive au conditionnement et lemballage des produits finis le chargement de vhicule de livraison. Types de manutention

La fonction de transfert peut sappliquer dans plusieurs domaines :

Suivant les caractristiques des produit (nature, forme, poids, fragilit) les cadence et les distance de transport, les moyens de manutention peuvent tre. manuelle : lorsque les manutentions effectue par les oprations continue : ce sont des dispositifs qui permettent de dplacement de lobjet toujours dans le mme sens et suivant un circuit pres dfinie, exemple : les transporteurs bande discontinue : ce sont des dispositifs qui permettent de dplacement dobjet la demande les dfrents points de latelier : exemple : les palans lectriques .. ??????? 4.4 Moyen de manutention Chapitre1. Etude bibliographique Une manipulation pour prendre lobjet Une manipulation pour dposer lobjet au poste de travail Un dplacement de lobjet dun poste une autre

La manutention comprend 3 phases :

Parmi les engins de manutention les plus utiliss exclusivement pour le dplacement horizontal ou vertical des matires premires, des produits semi finie ou des produits finis, plusieurs familles sont distingues. La prsente section sintresse trois familles de matriels : 4.4.1 Les chariots de manutention Grave une grande adaptabilit de systme industriel (processus de fabrication, caractristique produit, etc.), les chariots de manutention sont les moyens les plus utiliss pour le dplacement des produits. Ils permettent une mise en uvre rapide et une possibilit de location en cas de pic de production ou de dfaillance des matriels

Chapitre1. Etude bibliographique Figure 2. Exemples de chariots lvateurs 4.4.2 Les appareils de levage Les appareils de lavages sont les machines qui dlivrent un travail assurant le levage dune charge ou sont transfert en position leve. Ils assurent le changement de niveau de la charge en des hauteurs de levage variable. Les appareils de levages sont classifis suivant le mode de levage de la charge : levage suspendu, levage soutenu et levage de personnes.

Systme de levage suspendu

Systme de levage soutenu

Figure 3. Exemples dappareil de levage 4.4.3 Les convoyeurs

La manutention continue assure le transport des charges sur des parcours fixes avec un mouvement continu et permet de traiter des flux sur un trajet prdtermin afin damliorer la productivit, gagner de surface, amliorer la qualit et assurer la disponibilit et la rduction des stocks

Convoyeur bande courb

Chapitre1. Etude bibliographique

Convoyeur bande droite

Figure 4. Exemple de convoyeur

La conception des diffrents types de systme manutention dcrit prcdemment se base sur lexploitation des diffrents types de systme de transmission de mouvement.

5. Systmes de transmission de mouvement


Ces systmes sont les plus fonctionnels pour nos problmes mais on choisir le mieux aprs le connaitre leur avantages et inconvnients 5.1 Systme vis-crou

5.1.1 Fonction Le systme vis-crou permet dassur une transmission de puissance entre deux arbres coaxiaux tout en assurant la transformation dun mouvement de rotation en un mouvement de translation 5.1.2 Avantages et inconvnients du systme vis-crou

Le systme vis-crou prsente des avantages et des inconvnients : Avantage : Parmi les avantages dun systme vis-crou on peut citer : Rendement lev Vitesse de dplacement lev Grand prcision de guidage Pas de jeu rattraper

Inconvnients : Parmi les avantages dun systme vis-crou on peut citer : Prix lev Montage complexe Dplacement limit (par rapport nos besoin)

- Fabrication dlicat du tube filet Chapitre1. Etude bibliographique 5.1.3 Domaine dapplication Le systme vis-crou est utilis dans les domaines de dplacement des objets et pour la fixation. Les diffrents systmes de manutention et de dplacement sont : monte-charge, tour et chariot etc. Les diffrents systmes de fixation sont : ltau(A), des brides(B) et le serre-joint(C) etc.

Figure 5. Exemple dutilisation du systme vis-crou 5.2 5.2.1 Systme pignon-chaine Fonction

Ce systme permet la transmission d'un mouvement de rotation entre deux roues dentes qui ne sont pas en contact. L'entrainement se fait par les maillons d'une chaine qui s'engrnent sur les dents de la roue. Ce systme ne modifie pas le sens de rotation de la roue de sortie. Employ pour la rduction/multiplication de mouvements de rotation. 5.2.2 Avantages et inconvnients du systme pignon-chaine Comme tous les systmes le couple pignon-chaine prsents des bienfaits et des inconvnients :

Avantage : On peut citer comme avantages : longue dure de vie Entranement de plusieurs arbres rcepteurs en mme temps Rapport de vitesse constant entre deux organes distants Importance des puissances transmises. Possibilit de faire varier lentraxe des roues. Transmission synchrone (pas de glissement).

- Possibilit bibliographique Chapitre1. Etude dentraner plusieurs arbres rcepteurs. - Possibilit de fonctionner dans des conditions svres (chocs, temprature, humidit, milieu corrosif). Fiabilit et rendement de lordre de 98%. Effort limit dans les paliers (tension de dpart nulle).

Inconvnient : On peut citer comme des inconvnients : 5.2.3 Beaucoup de frottement Ncessite de la lubrification Rsistance limit de la chaine. Vibrations longitudinales et transversales. Pollution sonore importante. Domaine dutilisation

Les chanes, comme les courroies, sont des lments flexibles qui permettent la transmission de la puissance entre deux arbres parallles mais loigns lun de lautre. Puisquelles sont composes de maillons articuls faits dacier de haute rsistance, les chanes peuvent tre soumises des conditions dutilisation plus difficiles celles appliques aux courroies. Lentranement est assur par lengrnement des maillons de la chane avec les roues dentes. On les retrouve aussi dans les moyens de transport (vlos, motos et automobiles), dans les engins de manutention (fourchettes), dans les quipements agricoles, etc.

Chapitre1. Etude bibliographique Figure 6 . Exemple dutilisation du systme pignon-chaine 5.3 5.3.1 Systme pignon-crmaillre Fonction

Le systme pignon-crmaillre permet dassur la transformation du mouvement de rotation du pignon en mouvement de translation de la crmaillre

Figure6. Modlisation du systme pignon-crmaillre 5.3.2 Avantage et inconvnient du systme pignon-crmaillre Le systme pignon crmaillre a des bienfaits et des limites :

Avantage : On peut citer Transmission de puissance leve Transmission homocintique Bon rendement Dure de vue important Bonne fiabilit

Inconvnient On cite : Ncessite dun entraxe prcis et constant Ncessite dune lubrification

5.3.3 Domaine dutilisation La crmaillre est largement utilise dans des systmes de transmissions d'effort. Les engrenages permettant d'amplifier l'effort (ou le dplacement), on utilise ensuite la crmaillre afin de crer un dplacement linaire de grande amplitude ou de grande force. On Chapitre1. Etude bibliographique retrouve des systmes utilisant la crmaillre pour des presses, machine-outil de dcoupe, ou encore outils de manutention. Il est cependant important de noter que si la crmaillre offre gnralement une bonne prcision, elle dissipe beaucoup de puissance en comparaison avec les autres engrenages. On ne l'utilise donc que pour une fonction de dplacement prcise, pas pour transmettre des efforts d'autres engrenages.

Figure 7 . Exemple dutilisation du systme roue-crmaillre

5.4 5.4.1

Systme poulie-courroie Fonction

Le systme poulie-courroie assure la transmettre par adhrence, laide dun lien flexible (courroie), un mouvement de rotation continu entre deux arbres loigns 5.4.2 Avantage et inconvnient du systme poulie-courroie Comme ce qui prcde de systmes de transmission, le systme poulie courroie a des avantages et des limites : Avantage : Voici quelques bienfaits : Transmettre le mouvement des organes dent les axes sont loigns Grande rsistance du systme

Inconvnient : Comme exemples : 5.4.3 La courroie peut glisser Couple limit. Domaine dapplication

Le systme poulie-courroie est trs utilis en manutention ou en transmission de puissance, ces transmissions sont assez faciles concevoir et souple demploi. Elle donne une grande libert pour positionner les organes moteur et rcepteur. Les diffrents systmes sont : machine coudre, Tapis roulant, machine laver, voiture, moto et compresseur etc.

Chapitre1. Etude bibliographique

Figure 8 . Exemple dutilisation du systme poulie-corroie

5.5

Systme poulie-cble (treuil)

5.5.1 Fonction Le systme du treuil, aussi appel systme de la bobine est le plus facile raliser. Il s'agit de se servir d'un moteur pour enrouler et drouler un fil sur une bobine. Au bout du fil, on attache n'importe quel objet. Cet objet sera alors tir ou relch par le mouvement du moteur 5.5.2 Avantages et inconvnients du systme vis-crou Chapitre1. Etude bibliographique

.les avantages: ils sont de faible poids.

ils sont faciles installer sur un vhicule et peuvent tre facilement changs de vhicule

ils sont faciles d'utilisation ils peuvent tre utiliss mme si le moteur du vhicule est teint, mais pendant trs peu de temps

ils ne ncessitent pas d'entretien particulier ce sont les moins chers l'achat. Mcanisme trs fiable risque de diffrence de vitesse denroulement des 2 cordes autour de laxe. contrainte d'assemblage : fixer les cordes la plaque et l'axe.

Inconvnient : -

5.5.3

Domaine dapplication

Le systme poulie-cble est utilis dans les domaines de manutention et de dplacement des objets.

Figure 9 . Exemple dutilisation du systme poulie-cble

6. Conclusion
Cette tude thorique nous a permis en premiers lieu davoir une ide gnrale sur quelques familles des systmes de manutention et des systmes de transmission de mouvement, et leurs domaines dapplications, leurs avantages et leurs inconvnient pour obtenir la meilleure solution qui lon avoir ce besoin de ce systme ????????????

Chapitre2. Etude de cas

Chapitre II. Etude du cas

1. Introduction
____________________________________________________________________________ Ce chapitre sintresse au ltude et le dimensionnement de cas qui est le systme de manutention dans latelier de maintenance lectrique de la socit SNCFT. On va prsenter tout dabord la socit et son domaine dactivits, puis, on a pass ltude de lexistant pour comprendre notre cas et fixer le problme traiter. ?????????????, ____________________________________________________________________________

Chapitre2. Etude de cas

2. Prsentation de la S.N.C.F.T

Figure 10. SNCFT La S.N.C.F.T, socit nationale de chemins de fer tunisiens est une entreprise publique caractre industriel et commercial. Elle fut cre le 6 mai 1876, nationalise en 1966, la socit a pour activit principale : le transport de masse, qui comprend le transport des voyageurs, du fret des pondreux (phosphate, minerai de fer, etc.) Son trafic voyageurs et marchandises couvre presque tout le territoire du pays au moyen dun rseau ferre long de 2268 kilomtres, dont 68 Km sont lectrifis, et rpartis comme suit : 1762 Km en voie mtrique 496 Km en voie normale 10 Km double cartement

La socit assure en autre la maintenance de son matriel moteur (193 locomotives) et remorque (290 voitures a voyageurs et5204 wagons ) dans ces 25 ateliers et dpts repartis sur les rgions de Tunis, Borj cedria, Sousse, Sfax, Bizerte, Gaafour, et Gafsa. Aujourdhui, et malgr sa vtust, la S.N.C.F.T transport avec le moindre cout ne cesse de contrebuter au dveloppement conomique du pays ; son principale a tout pour cela tant dassurer une meilleure qualit de La S.N.C.F.T comprend 5 units daffaires : grandes ligne, bon lieu de Tunis, fret, bon lieu de sahel , phosphate et 5 dpartements, savoir industrie ferroviaire, rseau ferroviaire de tunisien, dpartement administratif et financier , dpartement des achats et dpartement daudit interne et de contrle.

Chapitre2. Etude de cas Le dpartement des industries ferroviaire compte ses effectifs 1000 agents et comporte 6 directions : direction de maintenance matrielle de transport phosphate. direction de maintenance matrielle de transport voyageur. direction de maintenance matrielle remorque marchandises. direction de maintenance matrielle lectrique et lectronique. direction de dveloppement. direction de planification.

3. Etude de la solution existante:


Traitement des moteurs de traction (opration dtuvage) titre w ??? Les moteurs traiter arrivent latelier avec des fourchettes. Ensuite, ces moteurs se transfert sur le chariot a laide dun treuil puis le chariot se dplace vers le four, aprs une dure de temps gale 12 heures, le chariot= sort= du four aprs refroidissement. Ltuve est un moyen trs utilis dans le domaine des matriaux composites pour assurer la cuisson (polymrisation) des pices mais aussi pour assurer la pr polymrisation ou des postcuissons. Elles sont de plus en plus souvent quipes dun dispositif permettant la ralisation dun cycle thermique qui peut tre coupl avec une mise sous vide laide dune bche a vide, on peut galement utiliser la dilatation de noyau expansible. Enceinte chauffante fonctionnant, dans la majorit des cas dans lair (parfois sous vide ou gaz neutre) et permettant deffectuer des traitements thermiques temprature rgulier. La temprature maximum est de 500C, au-del on parlera plutt de four. Les tuves sont gnralement quipes de chauffages lectriques. Elles sont pourvues dun systme de ventilation afin de rendre la temprature la plus homogne possible.

3.1

Description de latelier de maintenance lectrique

Chapitre2. Etude de cas

Figure 11 .Plan de latelier de maintenance lectrique

Latelier de maintenance lectrique est un btiment dair 650 m2, et un four pour le traitement des motrices tractions. La zone verte quip dun treuil pour le dplacement des moteurs vers le chariot. Il ya aussi un chemin de fer de langueur 13,2 mtres et de largeur 1mtre qui reprsente le parcoure du chariot vers le four. 3.2 Description du systme de manutention utilis

Figure 12. Image du chariot Il sagit dun chariot rigide bas sur quatre roues, en contact avec les railles, Sa capacit maximale est de 8 moteurs (gales 16 tonnes), se dplace sur un chemin de fer, la fin de chemin, il ya un four atmosphrique, le chariot transfre des moteurs (de poids 1800kg) traiter dans le four avec une temprature de 200 C

3.3

Evaluation de la solution existante

MODELISATION EN SADT :
Cest un outil de description graphique d'un systme complexe par analyse fonctionnelle descendante c'est--dire que l'analyse chemine du gnral (dit "niveau A-0") vers le particulier et le dtaill (dits "niveaux Aijk")

Chapitre2. Etude de cas 3.4

Figure 13.Modlisation dun chariot motoris (A0)

Analyse de besoin

Cette partie nous permet danalyser les besoins et faire ltude de faisabilit du notre produit 3.4.1 Saisir le besoin On a besoin de motoriser un chariot. (expliquer un peut faser akther ta9rib 7aka eli y7ibo ? 3.4.2 Enonc du besoin

expliquer .. Bte cornes Pour cela, il est essentiel de se poser les trois questions suivantes : -A qui, quoi le produit rend-il service ? - Sur qui, sur quoi agit-il ? - Dans quel but ? (pour quoi faire?) La bte cornes est un outil de reprsentation de ces questions fondamentales.

Figure 14. Modle bte cornes 3.4.3 Valider le besoin Il sagit dexpliciter lexigence fondamentale qui justifie la conception, ou la r-conception dun produit. Avant de lancer le projet de production dun produit il faut valider son besoin

Pourquoi ce besoin existe-t-il ? ( cause de quoi ? Dans quel but ?) - Pour faciliter le dplacement du chariot. - Pour quelles raisons ? - Pour minimiser le manouvre et le temps de dplacement du chariot. - Pour liminer les risques des accidents dus lenvironnement au dplacement (manuelle). Quest ce qui peut le faire le disparatre ? Le faire valuer ? -Il ny a aucun problme du nombre de manouvres ou de temps de dplacement. Risque de voir disparatre le besoin ? -Quand le dplacement manuel de chariot devient facile et rapide. -Ce nest pas possible. Conclusion : moyen terme le besoin est valid. Chapitre2. Etude de cas

4. Problmatique et objectifs
Le dplacement est assur manuellement laide de deux ouvriers qui poussent le chariot lentrer et la sortie du four avec une vitesse constant. On a effectu notre projet de fin dtude dans lentreprise appelant S.N.C.F.T socit national de chemin de fer dans la direction de maintenance gnrale latelier de maintenance lectrique. Notre projet consiste faire ltude et la conception dun chariot motoris permettant le dplacement des moteurs de traction vers le four pour effectuer lopration de ltuvage.

5. Etude de la solution propose


5.1 Description de la solution propose

Chapitre3. Etude de la solution propose

(Description du systme de manutention et description du systme de transmission)

Dans notre projet, on a insist de trouver la meilleur solution de dplacer le chariot vers le four dans les bonnes conditions. On a trouv trois solutions : Le premier est pignon chaine, qui prsente beaucoup dinconvnient Le deuxime pignon crmaillre, qui prsente beaucoup dinconvnient et on lavoir des obstacles la ralisation La troisime poulie cble. Le chois finale a t effectuer pour utiliser la solution de la poulie cble car pour ce qui concerne poulie chaine, on a trouv un inconvnient de lubrification aussi un problme quelle ncessite une langue chaine, pour la 2me solution on a trouv un inconvnient que le pignon crmaillre ncessite un support moteur et lors de lentre au four le support reste en de hors et ce ci cest un obstacle pour les autres systmes de manutention et celle nest pas la solution Chapitre3. Etude de la solution propose efficace. Alors la solution choisie est le systme de transmission par poulie cble

6. Dimensionnement et choix de la solution


6.1 Calcul de la charge * Dtermination de la force ncessaire pour dplacer le chariot Dans ce partie, on sintresse gnralement au calculer la force ncessaire pour dplacer notre chariot.

On appliquant le principe fondamental de la dynamique (PFD) Avec

On la vitesse V est constant de valeur gale 0.6 m/s

On appliquant le principe fondamental de statique (PFS)

Projection sur Projection sur

: : -

La force de frottement est proportionnelle lintensit de la raction normale la surface. est le coefficient de frottement = 0.1 (voir annexe 1)

dans notre cas il sagit dun Contact acier-acier dou:

. m .

avec m = 16000 Kg Application numrique 15.696 KN

6.2

Dimension et choix du cble

Les deux caractristiques principales du cble exploiter, sont le diamtre et la langueur. Le cble est soumis une traction engendr par le moteur do la relation suivante peut tre utiliser pour dterminer le diamtre * Dtermination de la section du cble On a

Chapitre3. Etude de la solution propose

Pour lacier : Re = 235 MPa Un coefficient de scurit s=3 peut tre utilis dans notre cas dtude F = 15,696 KN Application numrique : 15,97 mm On choisi un cble de diamtre 16 mm (annexe 1) avec une langueur de 35 mtres 6.3 Dimension et choix de la poulie

On choisi la poulie qui sadopte avec le cble de diamtre 16mm. En effet daprs lannexe 4 deux choix de poulie avec roulement. la poulie de diamtre extrieur 150mm pour diamtre intrieur de 20mm. la poulie de diamtre extrieur 300mm pour diamtre intrieur de 45mm.

On choisit la meilleure poulie en sappuyant sur ltude de Cosmos Works. Selon cette tude on va dterminer les contraintes et les dformations de ses axes, puis on fait la comparaissant des valeurs pour dterminer notre choix final. Rpartition des contraintes de la tige de diamtre 20 mm (simulation par Cosmos Works).

hapitre3. Etude de la solution propose

Figure 15. Rpartition des contraintes

interprtation Rpartition des dformations de la tige de diamtre 20 mm (simulation par Cosmos Works).

Figure 16. Rpartition des dformations ..interprtation.

Rpartition des contraintes de la tige de diamtre 45 mm (simulation par Cosmos Works).

Figure 17.Rpartition des contraintes .interprtation.

Chapitre3. Etude de la solution propose Rpartition des dformations de la tige de diamtre 45 mm (simulation par Cosmos Works).

Figure 18. Rpartition des dformations interprtation.. Le dplacement maximal de la tige de fixation est gale 5,079 10-3 mm Le rsultat de dplacement et de contrainte exerc sur laxe de diamtre 20 mm montre que cet axe ne convient pas nos besoins. Donc on choisit la tige de diamtre 45 mm car qui sadopte mieux. 6.4 6.4.1 Dimensionnement et Choix de moteur lectrique Fonction dun moteur

Les moteurs lectriques sont des mcanismes qui serrent transformer de lnergie lectrique (volt, ampres) en nergie mcanique (couple, vitesse de rotation) et ils sont trs utiliss dans lindustrie pour assurer une nergie mcanique de rotation. Alimentation lectrique Chapitre3. Etude de la solution propose Figure 19.Fonctionnement dun moteur Moteur lectrique Action mcanique de Rotation

6.4.2 Choix du moteur lectrique Le moteur asynchrone est le plus utilis dans lindustrie - Il est peu couteux, - Il est robuste et son entretien est trs limit, -Son fonctionnement ne gnre pas dtincelles la diffrence dun moteur courant continu. -Ce type de moteur quipe la quasi-totalit des machines outils classiques, tours, fraiseuses, scies bobineuses, tapis roulants, pompes, compresseurs, perceuses,. - Il Fonctionne directement sur le secteur alternatif, sons transformation pralable de lnergie lectrique qui lalimente. - Leur dmarrage ne pose pas de problme pour les units de petite puissance. - Cest le moteur industriel par excellence qui ne possde pas dorgane dlicat comme le collecteur du moteur a courant contenu. La consultation du catalogue fourni par S P Z relatif aux moteurs triphas nous conduit a

choisir un moteur de type 180 L qui rpond nos besoins, ayant les caractristiques suivantes (voir annexe 6). 6.4.3 Critres de choix des moteurs lectriques

* la puissance transmise : P = F. V Avec ; P : Puissance transmise (W) V : Vitesse davance (m/s) F : force applique (N) Vitesse angulaire : La vitesse angulaire est donne par : = r : rayon du tambour de la rducteur Donc si connue on peut dterminer la vitesse de rotation N N= Relation puissance / couple P= Avec : . : Couple moteur Chapitre3. Etude de la solution propose

* Rendement dun rducteur Le rducteur est un organe mcanique accoupl un moteur lectrique (et prt tre mont telquel sur les installations). Sa fonction est de modifier le rapport de vitesse ou/et le couple entre laxe dentre (axe moteur) et laxe de sortie dun mcanisme. Le rendement dun rducteur est le rapport entre la puissance mcanique quil a fourni et la puissance lectrique quil absorbe et exprime quil absorbe. Le rendement a pour expression :

Avec : : Le couple de rducteur : La vitesse de rotation de rducteur : La puissance de rducteur Dtermination de la puissance du moteur par on obtient la puissance du moteur :

En divisant =

Dimension et choix du motorducteur {

Donne

La puissance transmise la poulie : =F .V La vitesse angulaire = Chapitre3. Etude de la solution propose

La vitesse de rotation Ns (poulie) =

Couple transmise la poulie =

Application numrique : = 15696. 0,15 = 2354,4 W = = = 1 rad/s = 9,54 tr/min

= 2345,4 Nm
Puissance Vitesse angulaire Vitesse de rotation Couple moteur

Valeurs

2354.4 KW

1 rad/s

9,54 Tr/min

2354,5 Nm

Tableau 1. Critre choix du motorducteur. Chapitre3.Choix final du rducteur Etude de la solution propose Le choix du rducteur est dtermin en fonction du couple de sortie rotation de sortie . est sa frquence de

La consultation du catalogue fourni par BRAWN ADVANCE relatif aux rducteur de vitesse nous conduit choisir un rducteur de type EP300 sries gear motor besoins, ayant les caractristiques suivantes (voir annexe ?) qui rpond a nos

Puissance

Rapport de rduction

Vitesse de rotation

Couple moteur

Valeurs

3 kW

i = 151

9,2 Tr/min

2820 Nm

Tableau 2. Choix du motorducteur. Dtermination du rendement du rducteur choisi :

Donne qui satisfait les calculs tablis. = 2820 Nm ; = 9,2 tr/min ; = 3 kW

Application numrique : = 90,5 % Dtermination de la puissance du moteur : par on obtient la puissance du moteur :

En divisant = Donne : = 3 kW ;

= 90,5 %

Application numrique : = 3314 kW

Chapitre3. Etude de la solution propose Dtermination de la frquence de rotation du moteur :

Donnes : i = 151 ; = 9,2 tr/min

Application numrique : = 1359 tr/min

Rendement rducteur valeurs 90,5 %

La puissance du moteur La frquence de rotation du moteur

3314 kW

1359 tr/min

Tableau 3.Critre de choix du moteur lectrique

Choix final du moteur Daprs le catalogue des moteurs SPZ, voir lannexe ? : On choisit un moteur de type de type SP2. 122M-4 qui fournie Ce qui satisfait les calculs tablis.

La puissance du moteur

Frquence de rotation du moteur

Rendement du moteur

Tension dalimentation du moteur

Courant dalimentation du moteur 8,8 A

Valeur

4 kW

1440 tr/min

84,4%

380V /660 V

Tableau 4. Choix du moteur lectrique.

7. Conclusion
Dans ce chapitre on a prsent le calcule et le dimensionnement des diffrents composants du systme de la solution propos. Un choix final des caractristiques de diffrents composants est effectu travers les catalogues pour vrifier la faisabilit de la solution.

Conclusion gnrale

Conclusion gnrale

Nous tenons mentionner que ce travail tait loccasion de revoir et profiter des connaissances thoriques et pratiques acquises durant notre cursus universitaire au sein de notre prestigieux tablissement. Ce projet consiste pour nous une exprience fondamentale. En effet, nous prsente une occasion de prendre la responsabilit, afin de garantir le bon droulement du travail et nous prpar entamer la vie professionnelle. Le travail qui nous a t confi consiste concevoir un systme dalimentation dun four consiste par un chariot motoris. Pour ce faire, nous avons propos toute une dmarche pour le dimensionnement de la nouvelle solution du systme dalimentation. La conception et ltude du systme partir de son cahier des charges ont veill chez nous un esprit cratif dans une certaine mesure tout en tenant compte de ltat conomique, de la simplicit de construction et de garanti la fiabilit du systme. Par consquent, nous avons t amens durant ce travail faire lappel toutes nos connaissances thoriques et pratiques. Comme tout projet, des difficults ont rencontrs pendant diffrentes phases de la conception et du dimensionnement du systme mais qui ont t surmonte la plut part du temps. Enfin, on a pu prsenter une nouvelle solution du systme qui rpand aux diffrentes contraintes mises en jeux. Une conception dtaille de la solution ainsi que le dimensionnement du diffrent composant ont t effectus.

Liste bibliographique (diffrent rfrence) :