PLL (Phase Locked Loop)

Dirigido a: Ing. Elkin Travecedo

Presentado por: Francisco Guerrero Andrea Jaramillo Jess Prez

Universidad de la Costa, CUC Facultad de Ingeniera Programa de Ingeniera Electrnica Electrnica II

Barranquilla, 19 de noviembre de 2012

Universidad de la Costa Electrnica II PLL (Phase Locked Loop) Francisco Guerrero, Andrea Jaramillo y Jess Prez

PLL (Phase Locked Loop)

Contenido:
Introduccin..1 Objetivos....1 Marco terico: Lazo enganchamiento en la fase.....1 Principio de Funcionamiento del PLL.2 Aplicaciones del PLL..7 Conclusiones...8 Bibliografa....8 Anexos...9 Comprender qu es un PLL o lazo enganchamiento en la fase. Interpretar el principio de funcionamiento de un PLL identificar las aplicaciones de un PLL.

Lazo enganchamiento en la fase[1]:

Los PLL entran en la gama de circuitos monolticos, basados en la tecnologa de feedback (Realimentacin) de frecuencia, viene dado desde la dcada de los sesenta. Se les utiliza en circuitos transmisores y receptores (AM y FM). Un PLL es un "lazo" de servo electrnico que consiste, bsicamente, en un detector de fase, un filtro pasa bajas y un oscilador controlado por tensin. El hecho de poseer un oscilador controlado lo hace capaz de engancharse o sincronizarse con una seal entrante. Si la fase cambia, indicando que la frecuencia entrante est cambiando, la tensin de salida del detector de fase aumenta o disminuye justo lo suficiente para mantener a la frecuencia del oscilador igual a la frecuencia entrante, manteniendo la condicin de enganchado. As, la tensin promedio aplicada al oscilador controlado es una funcin de la frecuencia de la seal entrante. De hecho, la tensin del filtro pasa bajas es la salida demodulada cuando la seal entrante es 1

Introduccin
Los PLL se ven desde la dcada de los sesenta, pero en un comienzo no estaban embebidos en un chip, por lo que resultaba costosa su implementacin, lo que no se aplica a la actualidad, en donde son econmicos y prcticos, lo cual ha permitido su utilizacin en diferentes reas, pero siempre con sus races en la electrnica. Es entonces en este trabajo en donde se tienen como objetivo bsico comprender de qu trata un PLL o lazo enganchamiento en la fase, interpretar su principio de funcionamiento e identificar sus aplicaciones.

Objetivos Objetivo General:

Apropiar el concepto PLL de manera generalizada incluyendo su principio de funcionamiento y aplicaciones.

Objetivos Especficos:

Universidad de la Costa Electrnica II PLL (Phase Locked Loop) Francisco Guerrero, Andrea Jaramillo y Jess Prez modulada, en frecuencia (Siempre que el oscilador controlado tenga una caracterstica de transferencia lineal tensin-frecuencia). A su vez en el inicio de la dcada de los treinta se empez la descripcin de la recepcin sincrnica de seales de radio que usa tcnicas PLL. El primer uso fue en los receptores de televisin, para sincronizar los osciladores de barrido horizontal y vertical con los pulsos de sincrona transmitida. ltimamente, los receptores enganchados en fase de banda angosta han demostrado ser una herramienta muy til en el rastreo de seales satelitales dbiles, debido a su superior inmunidad al ruido. Aplicaciones, tales como sta, fueron implementadas inicialmente en forma de componentes discretos e involucraban una considerable complejidad, incluso despus de la aparicin de los transistores. Esta complejidad hizo a las tcnicas PLL poco viables por costos en la mayora de los sistemas, pero el desarrollo del PLL de chip nico ha cambiado considerablemente la situacin. Ahora, un dispositivo de cubierta simple, con unos pocos componentes externos, ofrece al usuario todos los beneficios de la operacin de los PLL, incluyendo frecuencia central independiente y ajuste de ancho de banda, inmunidad al ruido elevado, gran selectividad, operacin a altas frecuencias y sintonizacin de frecuencia central, mediante un nico componente externo. Los circuitos integrados 560B, 56213 2 y 565 son PLL's de propsito general que contienen un oscilador, un detector de fase y un amplificador. Cuando estn enganchados a una seal entrante, proporcionan dos salidas: Una tensin proporcional a la frecuencia de la seal entrante (Produccin de FM) y la salida del oscilador de onda cuadrada que, durante el enganche, es igual a la frecuencia entrante. Todos los dispositivos de propsito general estn optimizados para proporcionar una caracterstica de transferencia lineal, "Frecuencia a tensin".

Principio Funcionamiento PLL [2]

de del

Un PLL es un sistema de feedback que comprende un comparador de fase, un filtro pasa bajas, un amplificador de error en la trayectoria de la seal hacia adelante y un oscilador controlado por tensin (VCO) en la trayectoria de feedback. El diagrama en bloques de un sistema PLL bsico aparece en la figura 1.

Figura 1. Diagrama bsico en bloques de un PLL.

Universidad de la Costa Electrnica II PLL (Phase Locked Loop) Francisco Guerrero, Andrea Jaramillo y Jess Prez El detector de fase es capaz de determinar el desfase existente entre dos seales. Existe una gran variedad de ellos, pero su disposicin depende del uso final del circuito. Entre estos se destacan: Detectores de fase de muestreo y retencin Detectores de fase de tipo discriminador Detectores de fase de tipo multiplicador Detectores de fase digitales Para elegir un detector u otro hay que tener en cuenta, principalmente, dos factores: El tipo de seal de entrada y el intervalo de error de fase de entrada en el cual la salida es lineal. Dependiendo del tipo de seal de entrada que se va a aplicar al PLL se usar un tipo de detector de fase u otro ya que, por ejemplo, una entrada cosenoidal y una entrada digital requieren detectores de fase diferentes. Por otra parte, segn sea el intervalo de error de fase de la entrada en el cual la salida es lineal tambin se utiliza un detector de fase u otro. Cuanto ms amplio sea dicho intervalo ms til va a ser el detector de fase para controlar el lazo y adems el ruido va a afectar menos. Los detectores de fase de tipo multiplicador y los digitales son los que ms se utilizan. Los primeros son tiles cuando la seal de entrada es de tipo cosenoidal y los segundos, 3 como su nombre indica, son usados para seales de entrada de tipo digital. Dentro del lazo de realimentacin de un PLL aparte de un filtro y de un detector de fase se encuentra un VCO. Como ya se sabe, los VCO son osciladores controlados por voltaje. Hay varios tipos de VCO que se pueden usar en los PLL: Osciladores de cristal Osciladores LC Multivibradores RC Al igual que con los detectores de fase se va a usar un VCO u otro dependiendo del tipo de aplicacin que se le d al PLL. Los dos factores que se analizan para elegir el tipo de VCO ms adecuado son la estabilidad de fase y el intervalo de control. La frecuencia del VCO est sujeta a la seal de entrada, pero la relacin de fase de salida del oscilador con la entrada va a depender de la frecuencia natural del oscilador. Por lo tanto, va a influir mucho el tipo de VCO que se utilice. La frecuencia natural de oscilacin va a variar con la temperatura, el tiempo y el ruido de la entrada, producindose un cambio en la fase de salida que, si es muy grande, puede llegar a perderse la sujecin. Por lo tanto, para tener una buena estabilidad, la frecuencia del VCO debe ser lo menos variable posible frente a la temperatura,

Universidad de la Costa Electrnica II PLL (Phase Locked Loop) Francisco Guerrero, Andrea Jaramillo y Jess Prez tiempo y ruido. Por otro lado, es conveniente que el VCO est relacionado en un rango de frecuencias lo ms grande posible, debido a que cuanto mayor sea el intervalo de control resulta ms fcil para el lazo mantener dicho control. Operacin de Lazo De acuerdo a la figura 1. si se aplica una seal entrante al sistema: 1. Se compara la fase y la frecuencia de la entrada con la frecuencia del VCO y genera una tensin de error Ve(t). 2. La tensin de control Vd(t) fuerza a la frecuencia del VCO que reduce la diferencia de frecuencia entre wo y la seal de entrada. 3. Si la frecuencia de entrada wi est suficientemente cerca a wo, la naturaleza de feedback del PLL hace que el VCO se sincronice o enganche con la seal de entrada. Una vez enganchado, la frecuencia del VCO es idntica a la seal de entrada excepto por una diferencia de fase finita. El rango de frecuencias sobre las cuales el PLL puede mantener su enganche con una seal entrante es definido como el rango de enganche del sistema. La banda de frecuencias sobre las cuales el PLL puede 4 adquirir enganche con una seal entrante se conoce como el rango de captura del sistema, y nunca es mayor que el rango de enganche. Cuando la frecuencia de salida del PLL est ligada a la del generador, en este PLL sencillo, la diferencia de fase entre las dos frecuencias vara desde 0 a 180 grados, dentro de todo el margen. Existen otros comparadores de fase ms complicados con los que es posible conseguir que la diferencia de fase entre las dos frecuencias sea siempre 0, dentro de todo el margen de enganche de frecuencia. Otro medio para describir la operacin del PLL es observar que el comparador de fase es, en realidad, un circuito multiplicador que mezcla la seal entrante con la seal VCO. Esta mezcla produce las frecuencias de suma y diferencia wiwo que se muestran en la figura 1. Cuando el lazo est enganchado, el VCO duplica la frecuencia entrante de modo que la componente de diferencia de frecuencia (wi - wo) es cero; por lo tanto, la salida del comparador de fase contiene una componente de corriente continua (DC). El filtro pasa bajo elimina la componente de suma de frecuencia (wi + wo) pero pasa la componente DC, que es luego amplificado y llevado de vuelta al VCO. Hay que notar que cuando el lazo est

Universidad de la Costa Electrnica II PLL (Phase Locked Loop) Francisco Guerrero, Andrea Jaramillo y Jess Prez enganchado, la componente de diferencia de frecuencia es siempre DC, de modo que el rango de enganche es independiente del ancho de banda del filtro pasa bajo. Enganche y Captura Considrese ahora el caso en que el lazo todava no est enganchado: 1. El comparador de fase mezcla las seales de entrada y VCO para producir componentes de suma y diferencia de frecuencia. 2. La componente de diferencia puede caer fuera de la frecuencia de corte del filtro pasa bajas y ser eliminado junto con el componente de suma de frecuencia. Si ste es el caso, no se transmite ninguna informacin alrededor del lazo y el VCO permanece en su frecuencia inicial de operacin libre. Al acercarse la frecuencia entrante a la del VCO, la frecuencia de la componente diferencia disminuye y se acerca al ancho de banda del filtro pasa bajas. Ahora, algo del componente diferencia pasa, lo que tiende a llevar al VCO hacia la frecuencia de la seal de entrada. El Transitorio de Captura 5 Donde Aw es la diferencia de frecuencia instantnea entre la seal de entrada y la frecuencia del VCO y o es la diferencia de fase entre la seal de entrada y la seal del VCO. Si el lazo de feedback del PLL fuera abierto, entre el filtro pasa bajas y la entrada de control del VCO, entonces, para una condicin dada del wo y wi, la salida del comparador de fase sera una pulsacin sinusoidal con una frecuencia fija en Aw. Si wi y wo estuvieran lo suficientemente cerca, esta pulsacin aparecera en la salida del filtro con una atenuacin despreciable. Ahora supongamos que el lazo de feedback es cerrado, conectando la salida del filtro pasa bajo al terminal de control del VCO. La frecuencia VCO sera modulada por la pulsacin. Cuando esto ocurra, Aw se convertir en una funcin del tiempo. Si durante este proceso de modulacin, la frecuencia de VCO se mueve ms cerca a wi (o sea, disminuyendo Aw), entonces do/dt Sin embargo, una descripcin cualitativa del mecanismo de captura puede darse como sigue: Dado que la frecuencia es la derivada de la fase respecto del tiempo, la frecuencia y los errores de fase en el lazo pueden relacionarse como:

Universidad de la Costa Electrnica II PLL (Phase Locked Loop) Francisco Guerrero, Andrea Jaramillo y Jess Prez disminuye y la salida del comparador de fase se convierte en una funcin de tiempo que vara lentamente. De la misma manera, si el VCO es modulado alejndose de wi, do/dt aumenta y la tensin de error se convierte en una funcin de tiempo que varia rpidamente. En la operacin del lazo, el filtro pasa bajas cumple una funcin doble: 1.- Al atenuar las componentes de error de alta frecuencia en la salida del comparador de fase, mejora las caractersticas de rechazo de interferencias. 2.- Provee una memoria de corto plazo para el PLL y asegura una rpida recaptura de la seal, si el sistema es sacado del enganche por un ruido transitorio. El ancho de banda del filtro pasa bajo tiene los siguientes efectos sobre el rendimiento del sistema: a) El proceso de captura se vuelve ms lento, y el tiempo de recuperacin aumenta. b) Disminuye el rango de captura. c) Las propiedades de rechazo de interferencias del PLL mejoran, dado que la tensin de error causada por una frecuencia interferente es atenuada ms todava por el filtro pasa bajo. d) La respuesta transitoria del lazo (la respuesta del PLL a cambios repentinos en la frecuencia de entrada dentro del rango de captura) se vuelve subamortiguada. Anlisis Lineal de la Condicin de Enganche-Rastreo de Frecuencia 6

Figura 2. Tensin de entrada al VCO

Bajo esta condicin, la forma de onda de la nota pulsada ya no se ve senoidal; tiene aspecto de una serie de picos aperidicos, como los dibujados esquemticamente en la figura 2. Debido a su asimetra, la forma de onda de la nota pulsada contiene un componente finito DC que empuja el valor promedio de la frecuencia del VCO hacia wi, disminuyendo as Aw. De esta manera, la frecuencia de la nota pulsada disminuye rpidamente hacia cero, la frecuencia VCO deriva hacia wi y se establece el enganche. Cuando el sistema est en enganche Aw es igual a cero y slo resta una tensin de error DC de estado constante. Efecto del Filtro Pasa Bajas

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a) Cuando

el PLL est fuera del rango de captura no tienen un comportamiento lineal debido a que la salida del detector de fase no es proporcional al error de fase y la frecuencia del VCO de salida tampoco guarda una relacin lineal con el voltaje de control. Pero, cuando el PLL est enganchado, los transitorios de captura no lineales ya no estn presentes, por lo tanto, bajo condiciones de enganche, puede a menudo aproximarse al PLL a un sistema de control lineal (ver figura 3) y puede ser analizado usando herramientas matemticas como la Transformada de Laplace.

A: ganancia de tensin de amplificador.

Aplicaciones del PLL [3]

Demodulacin de frecuencia El PLL puede reconstruir la base de tiempo a partir de la frecuencia fluctuante, es decir trata de que la frecuencia de la seal de entrada sea igual a la frecuencia de la seal de salida, lo que permite mantener la frecuencia media y reducir las fluctuaciones de fase mediante el filtro pasabajas. En segundo lugar, dado que el PLL tiene por un lado la capacidad de rechazar ruido y por otro tiene un rango acotado de captura y enganche, puede engancharse a una frecuencia a pesar de que existan otras presentes simultneamente. Ello sucede en el caso de un receptor FM que slo necesita la meloda de una cancin (Seal ASM) y para ello se engancha el PLL con la subportadora del canal principal y eliminar las dems seales moduladas en frecuencia con diversas portadoras. Sntesis de frecuencia a) Mediante el enganche a un armnico de la seal de entrada. Se fija la frecuencia de operacin libre del VCO a un mltiplo de la frecuencia de entrada, permitiendo que el PLL se enganche. Una limitacin de este mtodo, sin embargo, es que el rango del enganche disminuye a 7

Figura 3. Esquema general de un sistema de control lineal realimentado

b) En este caso, es conveniente usar el error de fase neto en el lazo (Os - Os) como variable del sistema. Cada uno de los trminos de ganancia asociados con los bloques puede ser definidos como sigue: Kd: ganancia de conversin del detector de fase (volt/rad). F(s): caracterstica de transferencia del filtro pasa bajo.

Universidad de la Costa Electrnica II PLL (Phase Locked Loop) Francisco Guerrero, Andrea Jaramillo y Jess Prez medida que se usan, para el enganche, armnicos sucesivamente ms altos y ms dbiles. Circuito de sincronismo para barrido horizontal y vertical en receptores de televisin.

Conclusiones:
Se apropi el concepto PLL de manera generalizada incluyendo su principio de funcionamiento y aplicaciones. Todo lo anterior de una manera sistmica, a travs de etapas en donde la primera consisti en comprender qu es un PLL o lazo enganchamiento en la fase, la segunda fue interpretar el principio de funcionamiento de un PLL y la tercera fue identificar las aplicaciones de un PLL.

Figura 4.

b) Insercin de un contador (divisor digital de frecuencia) en el lazo. Permite obtener una seal de frecuencia mltiplo de la frecuencia de entrada

Referencias Bibliogrficas:
Figura 5.

Decodificadores de FSK (Modulacin por desplazamiento de frecuencia) FSK es un medio para transmitir informacin digital mediante una portadora que es desplazada entre dos frecuencias discretas. Es decir 1 y 0, por lo que cuando el PLL est enganchado a una seal FSK, la salida demodulada se desplaza entre estos dos niveles. Las tcnicas de FSK a menudo son usadas en mdems (moduladores demoduladores), destinados a transmitir datos por las lneas telefnicas.

[1] PLL. [Online]. Available: http://www.angelfire.com/al3/PLL/. [Accessed: 19-nov-2012]. [2] EL PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DEL PLL. [Online]. Available: http://www.angelfire.com/al3/PLL/ pllfunc.html. [Accessed: 10-nov2012]. [3] Aplicaciones del PLL. [Online]. Available: http://www.angelfire.com/al3/PLL/ aplicac.html. [Accessed: 10-nov2012]. [4] Paper de la IEEE sobre PLL. [Online].http://www.etc.tuiasi.rocin DownloadspllPLL_Survey.pdf. [Accessed: 18-nov-2012].

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Anexos
Paper de la IEEE

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