Vous êtes sur la page 1sur 2

CNAM - Sciences et technologies de l'information et de la communication - UE - 2007-2008

AUT103 - Commande des systmes vnements discrets


Henri Bourles, Professeur Cnam
Informations extraites de BDO le 15/2/2008 Public concern et conditions d'accs
Possder le niveau bac + 2 ( RNCP - Niveau III, DUT, BTS, L2 , ... ) en sciences et techniques.

Finalits de l'unit d'enseignement


Objectifs pdagogiques : Prsenter et approfondir les mthodes d'tudes et de synthses des organes de commande des systmes discontinus, dont les grandeurs physiques voluent de faon discrte et boolenne. Prsenter les outils de spcification fonctionnelle, de modlisation, d'implantation et de vrification de la commande des systmes de production. Prsenter les technologies actuelles utilises pour la mise en oeuvre de l'automatique en milieu industriel. Capacits et comptences vises : Matrise des techniques permettant l'automatisation des procds industriels.

AUT103
Contacts
Responsable national Henri Bourles

Organisation
Nombre de crdits enseignements ECTS 6 ECTS

Contact Paris
Case courrier: 451 Filire automatisme industriel Ensam 21,Rue Pinel 75013 Paris Tl : 01 42 16 85 31 Fax : 01 42 16 88 44 Annie Thieulon annie.thieulon@paris.ensam.fr

Contenu de la formation
En suivant une approche "cycle de vie", seront prsentes dans un premier temps les mthodes de spcification statiques (SADT, IDEF-0) et la dfinition des modes de marche et d'arrt (GEMMA). Ensuite, un rappel sera effectu sur les mthodes de conception de commande boolenne (logique combinatoire, algbre de Boole) et squentielle (GRAFCET, Rseaux de Ptri) dans une optique de structuration hirarchise du problme (dcomposition en tches, notions de macro-tapes, forage... ). Enfin, l'implantation sera traite avec les notions de cycle automate et de traduction en quations des modles ainsi que des principaux langages de programmation d'automate de la norme IEC 61131-3 (blocs fonctionnels, liste d'instructions, sequential function chart, schmas relais, texte structur). Les problmes de planification, d'ordonnancement ou de partage de ressources seront galement abords (problme des philosophes... ). La notion de vrification des programmes par le biais de simulateur ou de model-checkers sera aborde, et les diffrents problmes inhrents ces techniques seront introduits (pour cela, nous introduirons les langages synchrones). Gestion de production et rseaux de terrain : lments de gestion de production 1. Technologies des systmes de production Stocks. Productivit, Flexibilit. Machines outils commande numrique. Robots. Transitique. Reprage de charges. Chemin de transfert. 2. Ordonnancement : Mthode PE.R.T. Introduction. La mthode P.E.R.T. 3. G.P.A.O. Objectif. Fonctions de la G.P.A.O.. Planifications. Rseaux de terrain 1. Introduction 2. Transmission de donnes L'information. Transmission de l'information. Scurisation de la transmission. Principales formules. 3. lments de rseaux Types de liaison. Topologie. Types de support. Accs au support. Architecture : Le modle de rfrence 0.S.I. 7 couches. TCP/IP. Interconnexion des rseaux locaux 4. Rseaux de terrain Introduction. Profibus-DP, WorldFIP, CAN : Prsentation. Architecture. Topologie. Protocole. Fonctionnement. Scurit Commande des systmes vnements discrets : Partie 1 : Rappel Notions de base pour l'Automatique 1. Systmes de numration : Systme dcimal, Systme binaire (Code Binaire Naturel), Systme octal, Systme hexadcimal, Systme en Code Binaire Rflchi (CBR) ou code GRAY, Code Dcimal Cod Binaire (DCB) 2. Changement de systme de numration : Conversion Octal en Binaire, et Binaire en Octal, Conversion Hexadcimal en Binaire, et Binaire en Hexadcimal, Conversion Dcimal en Binaire, Octal ou Hexadcimal Systmes combinatoires 1. Algbre Binaire ou Algbre de BOOLE : Variables binaires, technologie contacts, Oprateurs Lo-

Fiche informative sans valeur contractuelle

CNAM - Sciences et technologies de l'information et de la communication - UE - 2007-2008

giques fondamentaux, Oprateurs universels NON OU, NON ET, Oprateur OU exclusif (XOR), Rgles de calcul 2. Fonctions Binaires : Dfinition, Table de vrit, Formes canoniques, Logigramme, Chronogramme ou diagramme temporel 3. Minimisation de fonctions binaires : Minimisation algbrique, Mthode de Karnaugh Systmes squentiels 1. Notion d'tat 2. Fonction mmoire : Bascule RS 3. Circuits synchrones et asynchrones 4. Exemple d'utilisation d'une bascule RS GRAFCET 1. Notion de graphe d'tat 2. GRAFCET : L'tape, Les transitions, Les liaisons orientes, Les actions associes aux tapes, Les rceptivits associes aux transitions, Les 5 rgles d'volution, Exemples de franchissements, Les Macro-tapes Partie 2 Ralisation technologique du GRAFCET 1. Matrialisation de l'tape 2. Matrialisation de la transition 3. Matrialisation des rgles d'volution Automate Programmable Industriel Langage de programmation pour API Norme IEC 1131-3 Modlisation des systmes de production par Rseaux de Petri

Bibliographie
Auteurs Ryad Zemouri, Flix Beauchaints H. ALLA A. Courtois CIAME C. Servin Jean Yves Fabert, Michel Bertrand, S. Moreno, E. Peulot, Patricia Jargot, Titre Supports de cours d'automatisme du Grafcet au reseaux de Petri Gestion de production, Editions d'Organisation Rseaux de terrain, Editions Herms Tlcoms 1 et 2, Masson Automatisme et Automatique, Cours et exercices corrigs , Edition Ellipses 2003. Automates Programmables Industriels , Techniques de l'ingnieur, trait Informatique Industrielle, S 8015, Mars 2001 Le GRAFCET : Conception, Implantation des les Automates Programmables Industriels , Editions Casteilla 2002. Langages de programmation pour API. Norme IEC 1131-3 , Techniques de l'ingnieur, trait Informatique Industrielle, S 8030, Juin 1999. Ralisation technologique du GRAFCET , Techniques de l'ingnieur, trait Informatique Industrielle, S 8032, Mars 2002.

Daniel Dupont, David Dubois,

Fiche informative sans valeur contractuelle

Vous aimerez peut-être aussi