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Le filtrage dans le conditionnement du signal

Bernard Teston Laboratoire Parole et Langage UMR 6057 CNRS Universit de Provence

Rseau des lectroniciens du CNRS

Journes de Svrier 29-05 2006

Le conditionnement du signal
- Cest lensemble des oprations appliques un signal dans le but den extraire linformation la plus efficace possible. -Le signal est gnralement issu dun capteur avant conversion analogique-numrique.

Le filtrage
-Le filtrage dun signal est lopration qui consiste sparer les composantes de ce signal selon leurs frquences. Il reprsente la plus importante opration de conditionnement du signal aprs lamplification. -On appelle filtre tout circuit qui ralise cette opration. - Les intervalles de frquence dans lesquelles les composantes du signal sont transmises sont appels bandes passantes. Ceux dans lesquelles elles sont supprimes sont appels bandes coupes. - La fonction essentielle du filtrage est de sparer diffrents signaux dans un canal de transmission. Il est utilis pour extraire la partie utile des signaux en liminant les bruits et les composantes non 2 pertinentes.

Les diffrentes fonctions de filtrage


Il existe deux filtres fondamentaux; - Les filtres Passe - Bas, qui laisse passer les frquences dun signal infrieures une valeur donne, la frquence de coupure (Fc). -Les filtres Passe - Haut, qui laissent passer les frquences dun signal suprieures la frquence de coupure (Fc). En associant ces deux filtres fondamentaux, il est possible de raliser: - Les filtres Passe - Bande qui laissent passer les frquences comprises entre une frquence de coupure infrieure (FcInf) et une frquence de coupure suprieure (FcSup). -Les filtres Coupe - Bande qui attnuent les frquences comprises entre une frquence de coupure infrieure (FcInf) et une frquence de coupure suprieure (FcSup). A partir dun filtre Passe - Bas normalis, il est possible de le transposer en Passe - Bande ou en Passe - Haut, puis en Coupe - Bande. Enfin, il est possible de raliser des filtres Passe Tout qui laissent passer toutes les frquences mais en les retardant de manire contrle.
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Filtre idal et filtre rel


Un filtre idal est un dispositif qui napporte aucune distorsion au signal qui le traverse en dehors de celle prvue par sa fonction spcifique. Il doit galement avoir une attnuation nulle en bande passante et infinie en bande coupe. Il doit avoir enfin une largeur de transition nulle entre la bande passante et la bande coupe. Tout filtre physiquement ralisable ou filtre rel, ne rpond pas tous ces critres. En premier lieu, il a toujours une influence plus ou moins marque sur le dcours temporel du signal qui le traverse. Ensuite il nest pas possible de raliser un filtre ayant une transition entre bande passante et bande coupe de largeur nulle. Enfin, les composants lectroniques utiliss pour la ralisation du filtre ne sont pas parfaits. Ils sont des sources multiples de bruits, ils ont des gains finis, des drives de caractristiques et des distorsions propres. Il est pour cela impossible que le filtre rel puisse avoir une attnuation nulle en bande passante et infinie en bande coupe. On dfinit le filtre rel par rapport son correspondant idal par les caractristiques suivantes: - Lattnuation minimale de la bande passante. - Lattnuation maximale de la bande coupe. - La largeur de la bande de transition.
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Les fonctions de filtrage


A

Filtre idal
A

Filtre rel Passe - Haut

Passe - Bas

Fc

F A

Fc

Passe - Bande

Coupe - Bande

Fc Inf

Fc Sup

Fc Inf

Fc Sup

Ralisation dun filtre Passe-Bande par la mise en srie dun Passe-Haut et dun Passe-Bas

Ralisation dun filtre Coupe-Bande par association dun Passe-Haut et dun Passe-Bas avec un sommateur

Transposition dun filtre PB en filtre PH

Transposition dun filtre PB en filtre PB

Transposition dun filtre PH en filtre CB

Les diffrents types de filtres

Le filtrage moderne sapplique tous les signaux depuis les TBF jusquaux UHF. Le filtre universel nexiste malheureusement pas et plusieurs principes physiques, lectriques ou mcaniques peuvent tre appliqus pour raliser des filtres dont les principaux sont: -Les filtres lectriques passifs selfs et capacits. -Les filtres lectromcaniques, rsonateurs pizolectriques, onde de surface, transfert de charges. -Les filtres numriques.

-Les filtres actifs amplificateurs oprationnels, rsistances et capacits ou filtres RC-actifs.


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Les caractristiques dun filtre actif

-La courbe de rponse du filtre, qui dfinit la forme de laffaiblissement des composantes frquentielles du signal filtres. - Le comportement dynamique du filtre (temps de propagation, rponse impulsionnelle, phase,etc..). - Le bruit et la distorsion apports par le filtre. - La sensibilit aux tolrances et la stabilit des composants du filtre. - Le prix de revient du filtre. On doit donc adapter ces diffrentes caractristiques la

nature du signal filtrer


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Dfinition du gabarit dun filtre


La ralisation dun filtre ncessite tout dabord de dfinir son gabarit cest--dire la reprsentation graphique des conditions limites amplitude-frquence imposes. Pour cela les paramtres suivants du filtre doivent tre prciss : - Le niveau du signal dans la bande passante (0dB). - Lattnuation du filtre dans la bande coupe (XdB). - La ou les frquences de coupure (Hz). - La largeur de bande de transition de lattnuation (Hz). - Les ventuelles variations de gain dans la bande passante et coupe (dB). Ci-dessous: exemple du gabarit dun filtre Passe Bas.

0 dB

Frquence de coupure Bande passante

Amplitude

Bande de transition

Attnuation minimale Bande coupe

Frquence

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Approximation de la rponse frquentielle du filtre et fonction de transfert


A partir du gabarit on va choisir parmi les diffrentes formes approximes au moyen de divers polynmes ou autres fonctions, celle la mieux adapte. Ce choix doit galement tenir compte du comportement dynamique et de la rponse aux transitoires du polynme en fonction de la nature du signal. Les polynmes de Bessel, Butterworth, Chebyshev et Cauer dcrivent les formes de rponses les plus couramment utilises. Lorsque lon applique une approximation donne pour raliser un filtre on parle alors de filtre de Bessel , Butterworth, Cauer etc.. Le polynme choisi pour coller au plus prs du gabarit a une fonction de transfert caractristique qui dcrit le rapport de la tension de sortie du filtre sa tension dentre en fonction de la frquence reprsente par la courbe daffaiblissement (ou courbe de rponse en frquence).

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Dtails des fluctuations damplitude de la bande transmise et de la pente dattnuation la frquence de coupure, pour les principales approximations dun filtre Passe-Bas.

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Caractristiques de lattnuation dun filtre Passe-Bas de Cauer (ou elliptique) en comparaison avec les filtres de Butterworth et de Chebyshev.

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Tableau comparatif de la rponse en frquence et du temps de propagation de groupe des principales approximations dun filtre Passe-Bas.

Dune manire gnrale plus la pente dattnuation des frquences coupes dun filtre est forte, plus il perturbe le dcours temporel du signal.
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Fonction de transfert
La fonction de transfert se prsente sous la forme dune fraction rationnelle, : H(p) = k Num(p) / Den(p), ou p est loprateur de Laplace (s pour les amricains). Les valeurs de p qui annulent le numrateur sont les zros de la fonction, les valeurs qui annulent le dnominateur en sont les ples. Lordre N dun filtre est dfini par lexposant le plus lev de p au dnominateur de la fonction de transfert. Loprateur de Laplace est donn par la relation suivante p = Re + j ou s = + j O Re ou partie relle reprsentent la partie transitoire du signal, et j partie imaginaire, reprsente le rgime harmonique du signal. Les deux axes du plan complexe de Laplace sont dfinit par les partie relle (ordonne ) et imaginaire (abscisse) de p. La rpartitions des ples et des zros de la fonction de transfert du filtre nous permet de prvoir ses caractristiques. Quelle que soit la complexit de la fonction de transfert, le calcul des lments du filtre se fait toujours par lintermdiaire dune suite de fonction lmentaires dordre 2 associes un amplificateur oprationnel. Un circuit du premier ordre est ajout dans les cas dun filtre dordre impair. Pour qun filtre soit stable, tous ses ples doivent avoir une partie relle 15 strictement ngative.

Position des ples dune fonction de transfert du 2me ordre dans le plan complexe de Laplace en fonction de la pulsation et du facteur de qualit Q. Les ples se trouve sur le cercle unit et loigns de laxe j en fonction inverse de la valeur de Q.

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Courbe de rponse, plan complexe de Laplace et fonction de transfert des diffrentes fonctions de filtrage du 2me ordre.

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Domaine de stabilit dun filtre dans le plan de Laplace


Pour qun filtre soit stable, tous ses ples doivent avoir une partie relle strictement ngative

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Comportement dun filtre une excitation transitoire en fonction de la position des ples de sa fonction de transfert dans le plan complexe de Laplace

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Plan de Laplace dun filtre Passe Bas du 1er ordre

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Plan de Laplace dun filtre Passe Bas du 2me ordre

+ +
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Q=2

Q = 0,707

Comparaison de leffet du coefficient de surtension Q sur la fonction de transfert du filtre Passe Bass du 2me ordre prcdent.

En faisant varier on change la distance des ples par rapport lorigine. Si lon augmente Q on fait scarter les ples et on les fait se rapprocher de laxe j. Rciproquement, si Q diminue, les ples se rapprochent en sloignant de laxe j
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Plan de Laplace dun filtre Passe Bas de Butterworth du 4me ordre

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Plan de Laplace dun filtre Passe Bas de Chebychev du 4me ordre

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Plan de Laplace dun filtre Passe Bas de Cauer du 4me ordre.

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Plan de Laplace dun filtre Passe Tout du 2me ordre.

+ +
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Les principales fonctions dapproximation du gabarit dun filtre


Par ordre croissant de la pente dattnuation - De Bessel - De Gauss (ou transitionnel) - A phase minimale - De Butterworth - De Legendre - De Chebyshev - De Cauer (ou elliptique)
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Bessel
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre de Bessel Passe Bas dordre 2 10.

Le filtre de Bessel a des rponses temporelles optimises en particulier une trs bonne rgularit de phase et une trs bonne rponse impulsionnelle au dtriment de la transition dattnuation de la bande coupe.

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Gaussien 6 dB
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre Gaussien Passe Bas dordre 2 10 avec le point de cassure de lattnuation -6 dB.

Ce filtre Gaussien a des caractristiques intermdiaires entre le filtre de Bessel pour ses bonnes rponses temporelles et le filtre de Butterworth pour sa transition dattnuation au del de -6 dB.
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Gaussien 12 dB
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre Gaussien Passe Bas dordre 2 10 avec le point de cassure de lattnuation -12 dB.

Ce filtre Gaussien a des caractristiques intermdiaires entre le filtre de Bessel pour ses bonnes rponses temporelles et le filtre de Butterworth pour sa transition dattnuation au del de -12 dB.
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Phase linaire 0.05 degr


Rponses frquentielle et temporelle dun filtre Passe Bas dordre 2 10 phase linaire avec une ondulation maximale de 0.05 degr.

Ce filtre phase linaire a une grande rgularit de phase dans la bande transmise et une trs bonne rponse impulsionnelle au dtriment de la transition dattnuation.
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Phase linaire 0.5 degr


Rponses frquentielle et temporelle dun filtre Passe Bas dordre 2 10 phase linaire avec une ondulation maximale de 0.5 degr Ce filtre phase linaire a une grande rgularit de phase dans la bande transmise et une bonne rponse impulsionnelle au dtriment de la transition dattnuation.

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Butterworth
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre de Butterworth Passe Bas dordre 2 10.

Le filtre de Butterworth a une grande rgularit damplitude dans la bande transmise et reprsente le meilleur compromis entre la transition dattnuation et la rponse temporelle.
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Chebyshev 0.01 dB
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre de Chebyshev Passe Bas dordre 2 10 avec 0.01 dB dondulation dans la bande de frquences transmises

Le filtre de Chebyshev est optimise pour avoir une transition dattnuation de la bande coupe la plus forte au dtriment de la rponse temporelle.

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Chebyshev 0.1 dB
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre de Chebyshev Passe Bas dordre 2 10 avec 0.1 dB dondulation dans la bande de frquences transmises

Le filtre de Chebyshev est optimise pour avoir une transition dattnuation la plus forte de la bande coupe au dtriment de la rponse temporelle.
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Chebyshev 0.25 dB
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre de Chebyshev Passe Bas dordre 2 10 avec 0.25 dB dondulation dans la bande de frquences transmises

Le filtre de Chebyshev est optimis pour avoir une transition dattnuation la plus forte de la bande coupe au dtriment de la rponse temporelle.

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Chebyshev 0.5 dB
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre de Chebyshev Passe Bas dordre 2 10 avec 0.5 dB dondulation dans la bande de frquences transmises

Le filtre de Chebyshev est optimis pour avoir une transition dattnuation la plus forte de la bande coupe au dtriment de la rponse temporelle.

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Chebyshev 1 dB
Rponses frquentielle et temporelle dun filtre de Chebyshev Passe Bas dordre 2 10 avec 1 dB dondulation dans la bande de frquences transmises

Le filtre de Chebyshev est optimis pour avoir une transition dattnuation de la bande coupe la plus forte au dtriment de la rponse temporelle.

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Les principales structures de filtres actifs

- Structure contre raction simple. - Structure sources de tension contrles ou de Sallen et Key. - Structure contre ractions multiples ou de Rauch. - Rseau variable dtat et biquad . -Rseaux convertisseurs dimpdance ngative (NIC). - Rseaux gyrateurs.
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Structure de Sallen et Key

Cellule du 2me ordre Passe Bas

Chaque cellule du 2me ordre est btie autour dun amplificateur oprationnel mont en source de tension contrle. Cette structure trs simple est un des meilleurs compromis pour la ralisation de filtres RC-actifs elle est pour cela une des plus utilises.

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Structure de Sallen et Key

Cellule du 2me ordre Passe Haut

Chaque cellule du 2me ordre est btie autour dun amplificateur oprationnel mont en source de tension contrle. Cette structure trs simple est un des meilleurs compromis pour la ralisation de filtres RCactifs elle est pour cela une des plus utilises.
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Structure de Sallen et Key


Cellule du 2me ordre Passe Bande

Chaque cellule du 2me ordre est btie autour dun amplificateur oprationnel mont en source de tension contrle. Cette structure trs simple est un des meilleurs compromis pour la ralisation de filtres RCactifs elle est pour cela une des plus utilises.
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Structure de Rauch

Cellule du 2me ordre Passe Bas


Chaque cellule du 2me ordre est btie autour dun amplificateur oprationnel mont en inverseur boucl par 2 contre ractions. Cette structure est un peu plus complexe et moins performante en terme de Q que celle de Sallen et Key.

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Structure de Rauch

Cellule du 2me ordre Passe Haut

Chaque cellule du 2me ordre est btie autour dun amplificateur oprationnel mont en inverseur boucl par 2 contre ractions. Cette structure est un peu plus complexe et moins performante en terme de Q que celle de Sallen et Key.

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Structure de Rauch
Cellule du 2me ordre Passe Bande

Chaque cellule du 2me ordre est btie autour dun amplificateur oprationnel mont en inverseur boucl par 2 contre ractions. Cette structure est une des plus utilises pour la ralisation de filtre passe bande

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Rseau variable dtat


Cette structure de synthse de filtre ne fait appel qu des oprations lmentaires; intgration, sommation, inversion, cbles comme un calculateur analogique. La cellule lmentaire du 2me ordre a la particularit de raliser les fonctions passe-bande, passe-haut et passe- bas simultanment. Cette structure est peu sensible la prcision des lments passifs et trs bien adapte lintgration.
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Rseau variable dtat


La cellule lmentaire du 2me ordre a la particularit de raliser les fonctions passe-bande, passe-haut et passe- bas simultanment. Avec un oprateur supplmentaire on peut raliser galement un filtre jecteur(notch).

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Structure Biquad
Elle est trs proche de celle du rseau variable dtat. Le circuit de la cellule du 2me ordre nen diffre que par la disposition des intgrateurs ce qui donne une fonction de transfert avec un numrateur et un dnominateur quadratiques, do son nom. Elle ne dispose pas dune sortie Passe Haut qui ncessite un amplificateur supplmentaire.
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Structure Biquad

Ralisation au moyen de sommateurs supplmentaires, des filtres Coupe Bande troits (rjecteurs ou Notch ) et Passe Tout ( All Pass) partir dune structure Biquad .

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Filtre Passe Tout du 1er ordre.

Ce filtre trs particulier puisque il ne discrimine pas de frquence permet de contrler prcisment un dphasage compris entre 180 0Hz et 0 haute frquence avec 90 = 1 / RC R peut varier pour ajuster la phase.

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Exemple dgalisation du temps de propagation de groupe dun filtre Passe Bas de Butterworth du 5me ordre au moyen dun filtre Passe Tout du 1er ordre.

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Ralisation particulire aux filtres de Butterworth


La fonction de Butterworth a pour caractristique particulire davoir tous ses ples, sur le cercle unit du plan de Laplace. Ceci a pour consquence pratique que, avec une structure Passe Haut ou Passe Bas de Sallen et Key, les rsistances et les capacits peuvent tre gales pour toutes les cellules du filtre qui ne diffrent alors que par leur gain. Pour une frquence de coupure donnes et en choisissant une valeur de capacit standard, on calcule simplement les rsistances toutes gales par le relation Fc = 1 / 2RC. Au final, le filtre a dautant plus de gain que son ordre est lev.

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ableau des coefficients de gain des cellules du filtre de Butterworth prcdent jusquau 10me ordre, et le gain total du filtre en fonction de son ordre.

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Filtre de Cauer ou elliptique avec une structure de Sallen et Key sources de tension controles

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Filtre rjecteur en doubleT

Cest le filtre rjecteur ou Notch le plusclassique et le plus utilis. Si Q est facilement rglable, Fc est plus dlicat ajuster. Avec des composants 1% , il peut donner 50 dB de rjection Fc

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Courbe de rponse du filtre rjecteur en double T

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Filtre rjecteur de Bainter

Ce filtre rjecteur et plus complexe que le prcdent. Son principal avantage est davoir un Q dpendant uniquement du gain des amplificateurs et insensible aux variations des composants passifs.

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Filtre rjecteur de Bainder

Mise en srie de 3 cellules rjectrices de Bainder du 2me ordre, pour obtenir 100 dB de rjection Fc

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Les filtres Passe Bande


Les filtres Passe - Bande sont raliss soit par lassociation de filtres Passe Bas et Passe Haut de tout ordres et toute formes, soit par la mise en srie de plusieurs cellules Passe-Bande du 2me ordre avec des Frquences de coupure dcales

Courbe de rponse dun filtre Passe Bande symtrique constitu par lassociation dun Passe Bas et un Passe Haut de Chebishev

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Courbe de rponse dun filtre Passe Bande ralis par lassociation dun Passe Haut et un Passe Bas de Butterworth dordre 10. La largeur de bande -3 dB est de 200 Hz. Les pentes dattnuation sont de 60 dB par octave

Courbe de rponse dun filtre Passe Bande dissymtrique ralis par lassociation dun Passe Haut de Butterworth dordre 6 et un Passe Bas de Butterworth dordre 10. La structure de Sallen et Key savre la plus performante pour raliser des filtre de gabarit complexes et prcis
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Dcomposition de la courbe de rponse dun filtre Passe Bande constitu par la mise en srie de 3 cellules du 2me ordre de frquences centrales dcales.
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Exemple de ralisation dun filtre Passe Bande slectif par la mise en srie de 3 cellules de Rauch du 2me ordre avec des frquences dcales. Ce circuit est le plus utilis pour raliser des filtres Passe Bande troits et forte pente 62 dattnuation.

Tableau comparatif des diffrentes structures de filtres actifs

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Comparaison de la complexit de diffrentes structures pour raliser un filtre Passe Bas de Butterworth du 5me ordre avec Fc 8kHz
Filtre lectrique passif (self-capa) Passe Bas de Butterworth dordre 5 avec Fc 8kHz.

Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec des convertisseurs dimpdance ngative

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Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec une structure de Rauch (contre-ractions multiples).

Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec une structure de Sallen et Key 65 (source de tension contrle).

Le mme filtre Passe Bas dordre 5 ralis avec un rseau variable dtat. On constate que cette structure est la plus gourmande en amplificateurs oprationels; 66 7 contre 3 pour Sallen et Key !

Problmes pratiques de ralisation de filtres actifs


Un filtre RC actif ne se comporte jamais exactement comme prvu. Les deux causes principales en sont sa sensibilits passive provoque par les imprcisions des rsistances et capacits et sa sensibilit active provoque par celle des amplificateurs oprationnel. La valeur de la frquence de rsonance, du facteur de qualit et du gain dun filtre RC-actif sont directement dtermins par la valeurs des composants passifs. Si ces composants drivent, cest toutes les caractristiques du filtre qui fluctuent surtout pour les ordres levs fort Q. Les composants passifs ne sont pas parfaits et ont parfois des caractristiques mixtes (capacits rristives, rsistances selfiques etc..) et leurs valeurs sont des fonctions variables de leur environnement, tel la temprature, la tension des signaux qui les traverse, du vieillissement etc.. Dans les hautes et basses frquences, une banale implantation des lments passifs peut les parasiter et tre une cause importante de variabilit des caractristiques des filtres. Lamplificateur oprationnel idal doit avoir un produit gain bande infini, une impdance dentre infinie, et une impdance de sortie nulle. Malgr les grands progrs des fabricants , il na pas encore atteint la perfection voulue. La sensibilit active des filtres RC-actifs dues aux amplificateurs oprationnels dpend beaucoup de la structure. Ainsi celle de Sallen et Key y est moins sensible que celle de Rauch. Dautres effets plus subtils tels que les distorsions provoques par des 67 variations dynamiques des capacits dentre sur des amplificateurs oprationnels FET sont prendre en compte.

Caractristiques des diffrentes types de condensateurs utilisables pour la construction de filtres RC-actifs.

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Caractristiques des diffrentes types de rsistances utilisables pour la construction de filtres RC-actifs.

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Etude par SPICE de la variation de la courbe de rponse dune cellule du 2me ordre Passe Bas avec des rsistances 1 % et des capacits 5 %. La structure est de Sallen et Key. Dans le premier cas, le filtre est ralis avec des lments passifs gaux et un ampli de gain 2. Dans le second cas, les capacits sont diffrentes et lampli est un suiveur de gain 1. On constate dans ce dernier cas une variabilit bien moins importante de la courbe de rponse.
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Etude par SPICE de la variation de la courbe de rponse un filtre Passe Bas de Chebyshev du 7me ordre. La structure est de Sallen et Key avec des rsistances 1 % et des capacits 5 %. Sa frquence de coupure est de 8 kHz. Dans le premier cas, le filtre est ralis avec des lments passifs gaux et des amplis dun gain total de 10 dB. Dans le second cas, les capacits sont diffrentes et les amplis sont des suiveurs de gain 1. On constate dans ce dernier cas une variabilit bien moins importante de la courbe de rponse (5 dB contre 28 Fc).

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Etude par SPICE de la variation de la courbe de rponse un filtre Passe Bas de Chebyshev du 7me ordre, avec des rsistances 1 % et des capacits 5 %. Sa frquence de coupure est de 8 kHz. Dans le premier cas, le filtre a une structure de Sallen et Key, avec des amplis suiveurs de gain 1, identique celui de la figure prcdente. Dans le second cas, le filtre est de structure Biquad avec des lments passifs de mmes caractristiques. On constate que la variabilit de la courbe de rponse est quivalente pour les deux structures avec un lger avantage celle de Sallen et Key.

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Banc de filtres Passe - Bande raliss par lassociation de Passe Haut et Passe Bas symtriques de Butterworth du 5me ordre.

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Courbe de rponse vraie dun filtre Passe Bas antirepliement de Legendre du 10me ordre, de structure Sallen et Key. La frquence de coupure est 3.750 Hz. Lattnuation de la bande coupe atteint 80 dB par octave. Le niveau de bruit est -85 dB.

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Ralisation industrielle dun filtre Passe - Bas de Butterworth du 8me ordre, avec Fc = 8kHz. La structure est de Sallen et Key. Lobjectif recherch est un filtre le plus prcis possible avec un bruit et une distorsion minimale.

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Comment faire varier la frquence de coupure dun filtre ?

Dans de multiples applications, il peut tre ncessaire de faire varier la frquence de coupure Fc dun filtre quel que soit son type. La premire solution consiste changer les valeurs des rsistances ou des capacits au moyen de commutateurs mcaniques manuels ou commands (relais) ou lectronique, si les pas de variation ne sont pas trop nombreux et si lordre du filtre nest pas trop lev. La seconde solution consiste utiliser des rsistances variables sous la forme de convertisseurs numrique-analogiques ou de potentiomtres numriques. Avec des structures variable dtat, il est possible de faire varier galement le facteur de qualit et le gain des cellules du 2me ordre. Si lordre du filtre est lev, le circuit se complexifie rapidement. La troisime solution consiste utiliser des filtres capacits commutes lorsque leur taux de distorsion et leur bruit nest pas rdhibitoire pour lapplication envisage.
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Filtre Passe Bas avec Fc variable par commutateur programmable

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Commande de variation de la frquence centrale dun filtre Passe Bande du 4me ordre, variable dtat intgr Max275, de 5 20kHz avec 500Hz de largeur de bande ,au moyen de convertisseur NA 8 bits.

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Commande de variation de la frquence de coupure dun filtre Passe Bande du 2me ordre biquad, de 5 50kHz ,au moyen dun potentiomtre commande numrique srie 128 pas. Les deux autres potentiomtres font varier le facteur de qualit Q et le gain du filtre.

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Les filtres RC actif intgrs


La technologie dintgration MOS se prte bien la ralisation de commutateurs, damplificateurs oprationnels et de capacits. A partir du dbut des annes 80 ses progrs ont permis la ralisation de filtres actifs intgrs, que ne permettait pas la technologie bipolaire. La structure privilgie pour lintgration des filtres actifs, est celle variable dtat qui nutilise que des intgrateurs et sommateurs malgr leur nombre important en comparaison avec dautres structures. Ces filtres sont le seul exemple de machine calculer analogique qui se soit maintenu face au calcul numrique. La cellule lmentaire du 2me ordre des filtres variable dtat est constitue par 2 intgrateurs et 1 sommateur-inverseur. Elle a la particularit de raliser les fonctions Passe - Bande, Passe - Haut et Passe - Bas simultanment. Les capacits des intgrateurs tant fixes, on programme la frquence de rsonance de la paire de ples, leur facteur de qualit Q, et les gains des diffrentes sorties au moyen de quelques rsistances. La cellule lmentaire du 2me ordre peut galement tre cble selon plusieurs mode de programmation (une dizaine) pour raliser des filtres rjecteurs (Notch) ou Passe Tout (All-Pass). Ainsi, grce ses multiples possibilits de configuration et de 80 programmation, la cellule lmentaire variable dtat permet de raliser la quasitotalit des fonctions de filtrage.

Les filtres capacits commuts


Les filtres capacits commutes, consistent faire varier la rsistance des intgrateurs des cellules lmentaires pour en changer la frquence de rsonance. On utilise la commutation dune capacit qui se comporte alors comme une rsistance selon le schma suivant: La capacit C1 associe au commutateur S1 actionn la frquence de lhorloge Fh se comporte comme une rsistance R

Q = C1 . Vin
Fh

I = Q . Fc = C1 . Vin . Fh R = Vin / I = 1 / C1 . Fh

Ainsi ce principe permet de raliser des filtres de toutes fonctions dont les frquences de coupure peuvent varier en fonction de la frquence de lhorloge gnralement dans un rapport de 50 ou 100 (Fc = Fh / 100). Le facteur de qualit Q des ples , et les gains des diffrentes sorties du filtre sont programms au moyen de 81 4 rsistances externes au circuit par cellule de 2me ordre.

Les divers types de filtres RC-actif intgrs


Le type le plus commun de filtre RC-actif intgr est le filtre commutation de capacits dusage gnral qui se prsente sous la forme de circuits de 2 ou 4 cellules lmentaires du 2me ordre. Cest le type de filtre le plus utilis et distribu par les 3 principaux fabricants de filtres intgrs: National Semiconductor, Linear Technology et Maxim. Il est possible dintgrer galement dans le circuit les rsistances de programmation des fonctions de filtrage. Le filtre est alors rduit un seul circuit intgr de caractristiques immuables, excepte la frquence de coupure fixe par une horloge qui est parfois elle mme intgre au circuit. Ce type de filtres gnralement Passe - Bas anti-repliement nest propos que par Linear Technology et Maxim. Malgrs des avantages vidents, les filtres commutation de capacits ont des dfauts, surtout en terme de dynamique et de distorsion, inhrents au fait que lhorloge chantillonne le signal qui les traverse. Pour y remdier, Linear Technology et Maxim proposent des filtres intgrs sans commutation (continuous time) dans lesquels tous les paramtres du filtre, frquence de coupure comprise, sont configurables au moyen de rsistances extrieures ou mme intrieures au circuit.
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Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat configure en mode 1 qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas, Passe Bande et rjecteur (Notch).

Le mode 1 est la configuration de cblage la plus simple des cellules variable dtat, avec 3 rsistances seulement. Il permet de faire des filtres dordre lev, et des rjecteurs mais faible Q (Butterworth). Le mode 1 monte haut en frquence.
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Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat configure mode 1 B qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas, Passe Bande et rjecteur (Notch).

Le mode 1 B est une configuration de mode 1 amliore pour atteindre un facteur de qualit Q plus lev mais au prix de 2 rsistances supplmentaires.

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Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat configure en mode 2, qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas, Passe - Haut, Passe - Bande et rjecteur (Notch).

Le mode 2 est une combinaison du mode 1 et du mode 3. Il a la sensibilit la dispersion des valeurs de rsistances la plus faible de tous les modes. Il dispose dune sortie Passe - Haut .

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Schma dune cellule du 2me ordre dun filtre intgr variable dtat configure en mode 3 qui permet de raliser les fonctions Passe - Bas, Passe - Haut et Passe - Bande

Le mode 3 est la configuration de cblage la plus classique des cellules variable dtat. Il permet de faire des filtres dordre lev. Il ne monte pas aussi haut en frquence que le mode 1
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Les principaux filtres RC-actifs intgrs

Aprs une vague de dveloppement tout azimuts par les fabricants de circuits dans les annes 80, les filtres RC-actifs intgrs ne sont plus produits que par: -National Semiconductor, www.national.com Propose une gamme rduite aux LM10 et LMF100 qui sont des filtres universels. -Linear Technology, www.linear.com Propose une gamme importante: 15 filtres universels de 2 5 cellules (avec les sries LTC1060 et 1560), 29 filtres Passe Bas cabls pour les fonctions classiques (avec les sries LTC6600, 1164), et quelques circuits non commuts (LTC1563-2) -- Maxim, www.maxim-ic.com Propose une gamme aussi importante: 12 filtres universels de 2 5 cellules (avec les sries MAX260, 7490), 37 filtres Passe Bas cabls pour les fonctions classiques (avec les sries MAX7420, 7410), et quelques circuits non commuts (MAX275)
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Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre Passe Bas phase linaire du 8me ordre Fc = 1Hz.

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Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre Passe Haut de Cauer (elliptique) du 8me ordre Fc = 1kHz. La chute par octave de lattnuation est suprieure 80 dB.

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Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre Passe Baut de Cauer (elliptique) du 8me ordre Fc = 100kHz. La chute par octave de lattnuation est suprieure 80 dB

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Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre Passe Bande du 8me ordre 10kHz. La largeur de bande -3 dB est de 700 Hz. La chute par octave de lattnuation est suprieure 80 dB

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Exemple de ralisation avec un circuit LTC1068 de Linear Technology dun filtre Passe Bande phase linaire du 8me ordre 10kHz. La chute par octave de lattnuation est de 70 dB.

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Exemple de ralisation avec un circuit MAX274 de Maxim dun filtre Passe Bas non commut de Butterworth du 6me ordre Fc = 10kHz, associ un filtre rjecteur (Notch) Fc 2kHz.

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Avantages et inconvnients des filtres intgrs capacits commutes


- Grce ses multiples modes de configuration et sa programmation versatile, la cellule de base variable dtat permet de synthtiser la quasi-totalit des fonctions de filtrage. - Des fitres cabls trs simples sont proposs par les constructeurs pour les fonctions Passe Bas les plus utilises. - Ils sont conomiques et dun trs faible encombrement. - On peut faire varier facilement leur frquence de coupure. - Leur signal tant chantillonn par lhorloge, il est souvent ncessaire de les faire prcder par un filtrage anti repliement (fonction du spectre du signal dentre en rapport avec la frquence de lhorloge). Il est en revanche absolument ncessaire de les faire suivre par un filtre de lissage pour liminer lhorloge prsente dans le signal de sortie. Ceci complique la belle simplicit du circuit inirtial. -Malgr des progrs continus, ces circuits sont toujours plus fragiles que les autres composants actifs. Ils ncessitent des prcautions strictes pour leur mise en uvre particulirement au niveau des alimentations. -Malgr lapplication pointilleuse des recommandations des constructeurs et tous les soins possibles dans leur implantation, les filtres capacits commutes restent plus bruyants et ont plus de distorsion que leurs homologues statiques et natteignent 94 jamais les caractristiques donnes par les constructeurs.

Mise en vidence de la superposition du signal de lhorloge avec celui traversant un filtre Passe - Bas capacits commutes du 8me ordre Fc = 100 Hz. La frquence de lhorloge est de Fc x 50 soit 5 kHz et ses deux harmoniques 10 et 15 kHz.. Il est ncessaire de supprimer ces composantes au moyen dun filtre Passe Bas de lissage.

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Schma du filtre intgr non commut (continuous time) MAX274 de MAXIM. Ce circuit est programm avec 4 rsistances par cellule du 2me ordre. Il peut tre configur dans toutes les fonctions dapproximation classiques, en Passe Bas et Passe Bande. Sa gamme de frquence de coupure stend de 250Hz 150kHz. Dans les meilleures conditions dutilisation, sa dynamique est de presque 90 dB.

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Schma du filtre intgr non commut (continuous time) LTC1563 de Linear Technology. Ce circuit a pour avantage dtre programm avec seulement 3 rsistances par cellule du 2me ordre, grce une structure propre Linear Technology. Il peut tre configur dans toutes les fonctions dapproximation classiques et sa gamme de frquence de coupure stend de 256Hz 256kHz. Dans les meilleures conditions dutilisation, sa dynamique est de lordre de 90 dB.

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Les logiciels de dveloppement de filtre RC-actifs


Il existe sur le march de la CAO plusieurs grands logiciels contenant des applications ddies plus particulirement au dveloppements de toutes sortes de filtres, trs professionnels mais trs onreux. Nous ne prsentons que quelques logiciels gratuits, proposs par des fabricants de circuits ou de prix modique. - Filter CAD de Linear Technology . A tlcharger sur: www.linear.com Ergonomique, pratique, complet maisrduit aux circuits intgrs commuts ou non de la marque. - MAX274 Design Software de Maxim . A tlcharger sur: www.maxim-ic.com Tout loppos du prcdent et rduit un seul composant. - Webench Active Filter Designer de National Semiconductor . Ne se tlcharge pas, sutilise en ligne sur le site: www.national.com Interactif avec dmo et commentaires trs bien faits, assez complet, sapplique aux filtres RC-actifs classiques. -Filter-PRO de Texas Instruments dorigine Burr-Brown. A tlcharger sur: www.ti.com Trs facile utiliser, trs complet et pratique, cest la petite merveille des structures quil connat; Sallen et Key et les contre ractions multiples. - Filter Lab de Microchip. A tlcharger sur: www.microchip.com Agrable utiliser, plus rduit que le prcdent.
98 -FiltersCAD de Genel International. A tlcharger sur: www.filterscad.com Logiciel payant (40 ), trs diffus pour lenseignement, bien fini, mais des manques.

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FilterCAD de Linear Technology - Ecran dtablissement du gabarit et choix du type et de la forme du filtre 111

FilterCAD de Linear Technology - Tableau des valeurs numriques du filtre


de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz
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FilterCAD de Linear Technology - Rponse impulsionnelle du filtre Passe Bas de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz 113

FilterCAD de Linear Technology - Courbe de rponse et temps de propagation de groupe dun filtre Passe Bas de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz114

FilterCAD de Linear Technology - Rponse un chelon (indicielle) du filtre Passe Bas de Butterworth dordre 8, Fc=10kHz 115

FilterCAD de Linear Technology - Schma du filtre Passe Bas de Butterworth dordre 8, Fc = 10kHz. Circuit LTC1562.
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Les limites dutilisation des filtres RC-actifs


Les caractristiques dun filtre RC-actif dpendent en grande partie de la qualit de ses composants passifs ainsi que de celles de ses amplificateurs oprationnels avec des variations en fonction de la structure choisie. Laccs au hautes frquences est de nos jours facilit par les progrs des amplificateurs oprationnels large produit gain bande associ une forte impdance dentre, ncessaire lutilisation de faibles capacits. La stabilit des composants passifs de faible valeurs nest pas trs problmatique mais la qualit et la conception des circuits en terme de capacits parasites et de dcouplages est primordiale. Avec les meilleures prcautions il est possible datteindre des frquences de coupure de lordre de 30 Mhz. Les trs basses frquences exigent galement des amplificateurs grande impdance dentre. Les composants passifs rsistances et capacits de fortes valeurs stables, sont rares donc onreux. L encore la qualit des dcouplages est primordiale (Zener), ainsi que le dessin des circuits pour des problmes disolement, face aux fortes rsistances utilises. Avec des valeurs de rsistances de 25 M et de 50 F pour les capacits, il est possible datteindre des frquences de lordre de 1mHz.
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Valeurs des condensateurs pour Fc = 10Hz. Pour Fc = 0,1Hz: C1 = 4,7F et C2 = 1F

Exemple dun filtre Passe Haut de Butterworth du 4me ordre avec une 118 frquence de coupure de 10 Hz transpose 0,1 Hz.

Exemple dun filtre Passe Bas de Butterworth du 3me ordre aprs conversion numrique-analogique dun signal vido PAL. La frquence de coupure est de 6 MHz.

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Exemple de filtre RCactif Passe Bas de reconstruction dun signal vido aprs conversion numriqueanalogique. Le filtre est un Butterworth du 5me ordre avec une frquence de coupure de 6 MHz et une structure de Rauch. Un circuit qualiseur amliore la rponse temporelle du filtre.

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Exemple de filtre RC-actif Passe Bas de reconstruction dun signal HDTV aprs conversion numrique-analogique. Le filtre est un Butterworth du 5me ordre avec une frquence de coupure de 30 MHz et une structure de Sallen et Key. Un circuit qualiseur amliore la rponse temporelle du filtre. Un tel filtre demande de grandes prcautions de ralisation et reprsente la limite actuelle des filtres RC-actifs.

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Bibliographie
Zverev A.,I., (1967). Handbook of Filters Synthesis, Wiley, New-York, 576 p. ISBN 0471-98680-1 (La rfrence absolue, abondamment copie depuis sa parution) Hansell G. E., (1969) Filter Design and Evaluation, Van Nostrand, New-York, 203 p. ISBN 76-97169. (Lautre rfrence pour le design) Active Filters: Lumped, Distributed,Integrated, Digital,and Parametric,(1970). Huelsman L. P. Editor, Mc Graw Hill, 372 p. ISBN 07-030847-0 (Premier tat exhaustif du filtrage actif) Bildstein, P., (1972). Filtres actifs. Editions Radio, Paris, 251 p.(Premier et trs bon ouvrage en Franais sur les filtres actifs. Remarquables aspects pratiques avec de nombreuses tables dont les trs rares polynmes de Legendre. Devenu introuvable!) .Hilburn, J.L., Johnson, D.E., (1973) Manual of active filter design, Mc Graw Hill, New-York, 190 p. ISBN 07-028759-7 (Un grand classique de lpoque)
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Gazin,J. F., (1974). Filtres actifs amplificateurs oprationnels, Thomson CSF, Paris, 304 p. (Trs bon ouvrage pratique sur les filtres actifs. Devenu Introuvable!) Marchais, J.C., (1979) Structures lmentaires des filtres actifs, Masson, Paris, 124 p. ISBN 1-225-62910-2 (Bon ouvrage en Franais) Huelsman, L. P., Allen, P. E., (1980) Theory and design of active filters, Mc Graw Hill, New-York, 576 p. ISBN 0-07-030854-3 (Trs bon ouvrage sur le filtrage actif) Lancaster, D., (1981) Active filter cookbook, Howard Sams,Indianapolis, 240 p. ISBN 0-672-21168-8 (Ouvrage pratique lamricaine cest--dire trs bon) Williams, A.B., (1981) Electronic Filter Design Handbook, Mc Graw Hill, New-York, 576 p. ISBN 0-07-070430-9 (Un des tout meilleurs ouvrages sur les gnralits du filtrage)

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Techniques modernes de filtrage, Journes dlectronique 1981, Ecole Polytechnique Fdrale de Lausanne, Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 389 p (Excellente synthse internationale sur ltat de lart du filtrage en 1981, dont toutes les bases des filtres capacits commutes... qui commenaient !) Switched-capacitor Filter Handbook,(1985) Edited by Kerry Lacanette, National Semiconductor, Santa Clara, 145 p. ( Le plus complet ouvrage sur la programmation des cellules variable dtat capacit commutes, trs nombreuses tables de fonctions dapproximation. Devenu introuvable). Niewiadomski Heineman, (1989) Electronic filters design handbook, Mc Graw Hill, New-York, 195 p. ISBN 0-434-91378-2 (Bon aperu gnral sur les filtres actifs) Hassler, et Neyrinck. (1996) Filtres lectriques, Presses Polytechniques Romandes, Lausanne, 375 p. (La rfrence acadmique absolue de langue franaise sur le filtrage) Leclerc, D., Quinquis, A., (1996) Le filtrage des signaux, Hermes, Paris, 106 p. ISBN 2-86601-552-5 (Trs bon fascicule sur lessentiel du traitement du signal) Zumbahlen, H., (2005). Analog Filters. In Op Amp Applications Handbook, Jung, W. Editor, ,AnalogDevices,Newnes, Burlington, 878 p. ISBN 0-7506-7844-5 (La rfrence actuelle sur les filtres RC-actifs)

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