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ERM AUTOMATISMES INDUSTRIELS 280 Rue Edouard Daladier 84973 CARPENTRAS Cedex Tél : Fax : 04 90http://www.erm-automatismes.com/ E-Mail : Contact@erm-automatismes.com 1 PREAMBULE 2 2 CONTRE-INDICATIONS D’EMPLOI 2 2.1 R ECOMMANDATIONS 2 3 LE BUS AS-I 3 3.1 G ÉNÉRALITÉS 3 3.2 P RINCIPAUX ÉLÉMENTS CONSTITUTIFS DU BUS AS-I 4 3.3 P RINCIPALES CARACTÉRISTIQUES DU B US AS-I 8 Dossier technique F2.3 – Instructions d’utilisation " id="pdf-obj-0-2" src="pdf-obj-0-2.jpg">

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  • 1 PREAMBULE

2

  • 2 CONTRE-INDICATIONS D’EMPLOI

2

 
  • 2.1 RECOMMANDATIONS

2

  • 3 LE BUS AS-I

3

 
  • 3.1 GÉNÉRALITÉS

3

  • 3.2 PRINCIPAUX ÉLÉMENTS CONSTITUTIFS DU BUS AS-I

4

  • 3.3 PRINCIPALES CARACTÉRISTIQUES DU BUS AS-I

8

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Dossier technique F2.3 – Instructions d’utilisation

Dossier technique

F2.3 – Instructions d’utilisation

Dossier technique F2.3 – Instructions d’utilisation
DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 2/9 1 PREAMBULE Le dossier technique de la
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POLYPROD
F 2.3 Instructions d'utilisation
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1
PREAMBULE
Le dossier technique de la machine est livré sur un CD-ROM.
Ce support d’information peut se dégrader au fil du temps (rayures,
cassures) ou se perdre.
Il est donc fortement conseillé de faire 2 copies de l’original et de
les placer en lieu sûr (avec les sauvegardes et les logiciels
informatiques de l’établissement par exemple) en prenant soin de
noter sur les copies les indications présentes sur le CD-ROM
original.
  • 2 CONTRE-INDICATIONS D’EMPLOI

L'unité de Remplissage/Bouchage POLYPROD est normalement prévue pour réaliser des opérations de remplissage et de bouchage sur différents contenants fournis par la société ERM (Remplissage, Dépose et vissage de bouchons sur flacons ou Remplissage, Dépose et Vissage de couvercles sur Pots). La POLYPROD est prévue pour être utilisée dans les conditions définies par le présent dossier technique, toute autre utilisation de l’équipement est à proscrire. La société ERM décline toute responsabilité dans le cas d’une mauvaise utilisation de l’équipement. Il est également important de noter que ce dernier point peut entraîner une annulation de la garantie.

2.1

Recommandations

Les recommandations suivantes doivent être strictement suivies :

  • Ne pas mettre en service l’équipement sans avoir pris connaissance du dossier technique.

  • Les interventions doivent être réalisées par du personnel habilité et en respectant les normes en vigueurs.

  • Il est impératif de consigner l'ensemble des énergies du système avant toute intervention. (voir fascicule 2.3)

  • Le système doit être normalement installé dans un local éclairé, non- poussiéreux, sec et tempéré.

  • Ne pas manipuler la bande ou la chaîne à palettes des convoyeurs si le système est sous-tension et ne pas glisser les doigts dessous.

  • Procéder au nettoyage de la doseuse après chaque utilisation.

  • Il est impératif de maintenir le système en bon état de fonctionnement.

  • Les activités réalisées sur le système sont sous la responsabilité de l’enseignant en charge de l'équipement.

Important Avant la mise sous tension :

Vérifier la présence et le bon état des éléments de protection (Carters, Tunnels des entrées produits, Tunnel de sortie, portes, arrêt d'urgence…)

LA MISE SOUS TENSION NE DOIT ETRE REALISEE QUE PAR L’ENSEIGNANT ET APRES VERIFICATION DES DIFFERENTS ELEMENTS DE PROTECTION

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F 2.3 Instructions d'utilisation

Page 3/9

  • 3 LE BUS AS-I

3.1

Généralités

Le bus AS-I est un bus de terrain (niveau 0), utilisable pour l’interconnexion de capteurs/actionneurs. Il permet l’acheminement d’information de type "tout ou rien" entre un "maître" de bus et des "esclaves" de type capteurs/actionneurs. Le système AS-I est composé de trois éléments essentiels, à savoir :

  • - Une alimentation spécifique délivrant une tension d'environ 30 Vcc,

  • - Un maître de bus (Coupleur),

  • - Des esclaves (capteurs et actionneurs).

Le procédé de transmission utilisé par le Bus AS-I est une modulation de courant et un codage Manchester. Le maître surveille la tension d’alimentation de la ligne et les données transmises. Il détecte les erreurs de transmission ainsi que les défaillances des esclaves et transmet l’information à l’automate.

Sur un bus AS-I, on peut trouver deux types de Capteurs/Actionneurs :

  • - Des Capteurs/actionneurs communiquants Eléments avec fonction AS-I intégrée, ils se connectent directement sur le bus AS-i, via un répartiteur passif ou un té de raccordement.

  • - Des Capteurs/Actionneurs traditionnels Ils se connectent au bus via une interface AS-i (répartiteur actif ou interface bus d’entrées-sorties TOR Telefast IP20). Ces interfaces raccordent les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS-i et dotent ceux-ci de capacité de dialogue sur le bus.

Illustration :

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 3/9 3 L E BUS AS-I 3.1 Généralités

Exemple de bus AS-I à partir d'un TSX 37 :

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 3/9 3 L E BUS AS-I 3.1 Généralités

Notion de profil :

Le profil d'un équipement AS-Interface détermine ses capacités. Deux produits ASInterface ayant les mêmes fonctions et le même profil fonctionnent exactement de la même manière, quels que soient les fabricants. Ils sont interchangeables à l'intérieur d'un même système.

Le profil est fixé en usine au moyen de deux ou trois caractères figés dans l'électronique interne de

l'équipement. Il ne peut pas être modifié. (Plus de 20 profils ont été définis par l'association AS-Interface).

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F 2.3 Instructions d'utilisation

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Architecture AS-Interface (AS-I)

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 4/9 Architecture AS-Interface (AS-I) 3.2 Principaux éléments constitutifs
  • 3.2 Principaux éléments constitutifs du bus AS-I

    • Le câble

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 4/9 Architecture AS-Interface (AS-I) 3.2 Principaux éléments constitutifs

Le câble AS-i est une liaison bi-filaire sur laquelle sont transmises la communication et l’alimentation des équipements connectés. La liaison ne nécessite pas d’être blindée ou torsadée, la section des fils peut être de 2 x 0,75 mm², 2 x 1,5mm² ou 2 x 2,5 mm², suivant le courant consommé par les équipements. Ce câble peut être constitué à partir :

Soit d’un câble plat bifilaire, non blindé et à détrompage,

Soit d’un câble rond standard bifilaire blindé ou non blindé.

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 4/9 Architecture AS-Interface (AS-I) 3.2 Principaux éléments constitutifs
DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 4/9 Architecture AS-Interface (AS-I) 3.2 Principaux éléments constitutifs

La connexion aux périphériques s'effectue au moyen de prises vampires qui peuvent être raccordées dans le sens correct uniquement, garantissant une bonne fixation conforme au niveau de protection IP67. Le câble et les prises vampires ont été conçus pour permettre le câblage rapide d'un système AS-Interface complet, facilement modifiable ou extensible, et ce au gré des besoins du système.

La connexion utilisée, de type "prise vampire", s'effectue à l'aide de deux pointes de perçage. Les deux pointes viennent percer l'isolant jaune du câble AS- Interface pour établir un contact direct avec les deux connecteurs à l'intérieur de la gaine (voir ci-contre).

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 4/9 Architecture AS-Interface (AS-I) 3.2 Principaux éléments constitutifs

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F 2.3 Instructions d'utilisation

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DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 5/9  Le maître du bus (MOD1) Le
  • Le maître du bus (MOD1) Le fonctionnement d'un système AS-Interface est basé sur le principe maître/esclave. Selon le principe de communication maître/esclave, le maître système (TSX SAZ 10 intégré à l'automate) interroge les esclaves à tour de rôle, et l'esclave répond avec les données requises. Quand tous les esclaves ont été interrogés, le cycle se répète et continue indéfiniment. Le temps de cycle dépend du nombre d'esclaves du système, toutefois, la valeur maximale possible est d'environ 10 ms. Chaque cycle se décompose en trois parties :

    • - Echange de données ;

    • - Gestion du système ;

    • - Mise à jour/insertion d'un esclave.

En général, le maître système assure les fonctions suivantes :

  • - Il initialise le système ;

  • - Il identifie les esclaves connectés ;

  • - Il transmet les paramètres esclaves aux esclaves ;

  • - Il assure l'intégrité des échanges de données cycliques avec les esclaves ;

  • - Il gère les diagnostics du système (état de fonctionnement des esclaves, contrôle du bloc d'alimentation, etc.) ;

  • - Il communique toutes les erreurs détectées au contrôleur du système (automate,etc.) ;

  • - reconfigure

Il

les

adresses

des

esclaves

si

le

système

subit

une

quelconque

modification.

Profils du maître :

Le profil du maître de bus AS-Interface, défini les capacités individuelles de celui-ci. Il existe quatre types de profils : M0, M1, M2, M3.

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 5/9  Le maître du bus (MOD1) Le

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F 2.3 Instructions d'utilisation

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  • L'alimentations AS-I (U2)

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 6/9  L'alimentations AS-I (U2) Le bloc d'alimentation

Le bloc d'alimentation AS-Interface sert principalement à fournir une alimentation de 30 Vcc aux périphériques du système via le câble AS-Interface. Le bloc est connecté à une alimentation secteur (CA) et produit du courant continu (CC). Il comprend également un circuit de découplage permettant d'ajouter des signaux de contrôle à l'alimentation (pour les périphériques du système). De manière plus détaillée, le bloc d'alimentation joue le rôle suivant :

  • - Alimentation de tous les composants AS-Interface ;

  • - Génération du signal transmis (alimentation et données) ;

  • - Garantie de la symétrie électrique du câble AS-Interface ;

  • - Garantie de l'isolation galvanique du câble AS-Interface par rapport à la mise électrique à la terre.

Attention : Utilisez des blocs d'alimentation AS-Interface uniquement avec un circuit dedécouplage de données intégré.Ne connectez jamais un bloc d'alimentation ordinaire au câble jaune AS- Interface.

Les signaux de contrôle et l'alimentation des périphériques du système passent par le même support physique : le fil du câble jaune. Le bloc d'alimentation AS-Interface est donc équipé d'un circuit de découplage, de sorte que les données puissent être superposées à la tension d'alimentation. Les esclaves qui reçoivent les signaux sont également équipés d'un circuit de découplage, afin de séparer les signaux de contrôle du signal d'alimentation.

Note :

Il peut arriver qu'un ou plusieurs composants du système AS-Interface requièrent l'ajout d'un bloc d'alimentation auxiliaire ou que certains composants AS-Interface doivent être alimentés par le bloc d'alimentation auxiliaire. Une alimentation auxiliaire est également utile lorsque l'alimentation de l'actionneur doit pouvoir être coupée pour des raisons de sécurité, sans couper l'alimentation des capteurs. Dans ce cas, vous devez utiliser une interface avec des entrées isolées. Un bloc d'alimentation auxiliaire fournit un signal 24 Vcc qui est distribué via un câble AS-Interface noir différent. Cette alimentation peut également être distribuée via un câble rond standard ou un câble de cuivre isolé de section appropriée. Ce câble est entièrement isolé du câble jaune AS- Interface et n'a donc pas besoin d'être régulé, ce qui s'avère particulièrement économique.

Tout bloc d'alimentation auxiliaire doit être conforme à la norme PELV, et être régulé et filtré (exemple : Telemecanique ABL7000).

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F 2.3 Instructions d'utilisation

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  • Les répartiteurs actifs et/ou passifs Ce sont les interfaces pour le raccordement de capteurs/actionneurs équipés de connecteurs M12.

Les répartiteurs actifs, avec la fonction AS-i intégrée permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "traditionnels" non communiquants,

Les répartiteurs passifs, ne comportent pas d’électronique et permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "communiquants".

Ces interfaces se montent directement sur la machine, au plus près des capteurs et des actionneurs, grâce à leur indice de protection IP 67.

Les capteurs et les actionneurs sont raccordés à l'interface par des connecteurs de type M12. Selon modèle, la ligne AS-Interface ainsi que l'éventuelle alimentation auxiliaire sont raccordées selon l’un des modes suivants :

  • - Directement sur les câbles plats par prise vampire

  • - Par l'intermédiaire d'un connecteur type M12.

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 7/9  Les répartiteurs actifs et/ou passifs Ce
  • 1 Connecteurs type M12 pour raccordement des capteurs et des actionneurs.

  • 2 Raccordement pour câble plat jaune (ligne AS-Interface).

  • 3 Raccordement pour câble plat noir (alimentation auxiliaire).

  • 6 Dispositif d’accrochage sur profilé symétrique 35 mm.

  • 7 Connecteur type "Jack" pour le raccordement d’un cordon ASI TERACC2 pour terminal ASI TERV2 ou XZ MC11.

8 DEL de diagnostic. 9 DEL 10 11 Etiquette 12 Vis de l’embase.
8 DEL de diagnostic.
9
DEL
10
11
Etiquette
12
Vis
de
l’embase.

d’état des entrées/sorties.

Etiquettes de repérage des voies.

de repérage de l’interface. fixation de l’interface sur

  • Les accessoires de raccordement et de dérivation Le raccordement

au

bus

AS-i peut

se

faire

grâce

à

des

tés de connexion

prévus pour des

raccordements sur câble plat AS-i ou des dérivations câble plat/câble rond.

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 7/9  Les répartiteurs actifs et/ou passifs Ce

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F 2.3 Instructions d'utilisation

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  • 3.3 Principales caractéristiques du Bus AS-I

AS-interface est un système de câblage répondant aux besoins d’intégration des automatismes industriels. Il permet le raccordement rapide des capteurs et des actionneurs à l’automate programmable par un câble unique assurant à la fois, la transmission des données et l’alimentation des capteurs. Le système de câblage AS-Interface remplace avantageusement le câblage parallèle entre l’automate et les capteurs/actionneurs.

AS-interface est un système sur lequel la gestion des échanges est assurée par un seul maître qui appelle successivement, par scrutation du bus chaque esclave détecté et attend sa réponse. L’adresse de l’esclave concerné est codée sur 5 bits.

  • 3.3.1 Calcul de la longueur d'un réseau AS-I

La topologie du bus AS-i est libre, elle s’adapte parfaitement aux différentes applications (topologie point à points, en ligne ou en arbre,).

Pour calculer la longueur d'un réseau AS-I, additionner la longueur du câble jaune + 2 fois la longueur des accessoires de raccordement.

Exemple :

50 m de câble jaune et 5 dérivations de 2 m réf. ASI-DCPM12D20. Longueur du réseau = 50 + 2 x 5 x 2 = 70 m.

Note : Il est donc nécessaire d'éviter toutes les longueurs de câbles inutiles.

La longueur maxi d'un réseau est de 100 m, elle peut être étendue à 200 m par l'utilisation d'un répéteur ou à 300 m avec 2 répéteurs.

En plaçant le coupleur maître au centre du réseau, il est possible d'atteindre 500 m. (Attention, il n'est pas possible d'aller au-delà de cette valeur avec un seul coupleur).

DOSSIER MACHINE POLYPROD F 2.3 Instructions d'utilisation Page 8/9 3.3 Principales caractéristiques du Bus AS-I AS-interface

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F 2.3 Instructions d'utilisation

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  • Nombre d'Entrées/Sorties maximum Un bus AS-i peut supporter au maximum 31 esclaves en adressage standard (Note : jusqu'à 62 esclaves par maître en adressage étendu). Chaque esclave pouvant disposer d’un maximum de 4 entrées et/ou 4 sorties. Ceci permet de gérer au maximum 124 Entrées + 124 Sorties, soit 248 Entrées/Sorties TOR, dans le cas où tous les équipements actifs possèdent 4 entrées et 4 sorties.

  • Temps de cycle du Bus AS-I Le système AS-I transmet toujours des informations de longueur identique à chaque esclave sur le bus. Le temps de cycle AS-i dépend du nombre d’esclaves connectés sur le bus (en présence de 31 esclaves en état de fonctionnement, ce temps sera de 5 ms maximum).

  • 3.3.2 Adressage des différentes interfaces esclaves

Chaque esclave du bus AS-i doit posséder une adresse comprise entre 1 et 31 (codage sur 5 bits). Les esclaves livrés en sortie d’usine possèdent l’adresse 0 (l’adresse de l’esclave est mémorisée de façon non volatile).

La programmation de l’adresse est réalisée à l’aide d’un terminal spécifique d’adressage (Par exemple, le terminal Schneider XZMC11). Pour ce faire, raccordez le connecteur type "jack" du terminal d'adressage à l'interface esclave sur l'entrée prévue à cet effet. Une fois ce raccordement effectué, il suffit d'attribuer à l'interface une addresse de bus valide à l'aide du terminal d'addressage (Cf. Adresses des Interfaces sur le Fascicule 2.1_E-S ou à partir des schémas électriques)

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