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ERM AUTOMATISMES INDUSTRIELS

280 Rue Edouard Daladier 84973 CARPENTRAS Cedex Tl: 04 90 60 05 68 Fax: 04 90 60 66 26 Site: http://www.erm-automatismes.com/ E-Mail: Contact@erm-automatismes.com

1 PREAMBULE......................................................................................................2 2 CONTRE-INDICATIONS DEMPLOI....................................................................2


2.1 RECOMMANDATIONS...........................................................................................................2

3 LE BUS AS-I......................................................................................................3
3.1 GNRALITS..................................................................................................................3 3.2 PRINCIPAUX 3.3 PRINCIPALES
LMENTS CONSTITUTIFS DU BUS CARACTRISTIQUES DU

AS-I......................................................................4

BUS AS-I...........................................................................8

Dossier technique
F2.3 Instructions dutilisation

DOSSIER MACHINE
1 PREAMBULE

POLYPROD

F 2.3 Instructions d'utilisation

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Le dossier technique de la machine est livr sur un CD-ROM. Ce support dinformation peut se dgrader au fil du temps (rayures, cassures) ou se perdre. Il est donc fortement conseill de faire 2 copies de loriginal et de les placer en lieu sr (avec les sauvegardes et les logiciels informatiques de ltablissement par exemple) en prenant soin de noter sur les copies les indications prsentes sur le CD-ROM original.

2 CONTRE-INDICATIONS DEMPLOI
L'unit de Remplissage/Bouchage POLYPROD est normalement prvue pour raliser des oprations de remplissage et de bouchage sur diffrents contenants fournis par la socit ERM (Remplissage, Dpose et vissage de bouchons sur flacons ou Remplissage, Dpose et Vissage de couvercles sur Pots). La POLYPROD est prvue pour tre utilise dans les conditions dfinies par le prsent dossier technique, toute autre utilisation de lquipement est proscrire. La socit ERM dcline toute responsabilit dans le cas dune mauvaise utilisation de lquipement. Il est galement important de noter que ce dernier point peut entraner une annulation de la garantie.

2.1 Recommandations
Les recommandations suivantes doivent tre strictement suivies :
Ne pas mettre en service lquipement sans avoir pris connaissance du dossier technique. Les interventions doivent tre ralises par du personnel habilit et en respectant les normes en vigueurs. Il est impratif de consigner l'ensemble des nergies du systme avant toute intervention. (voir fascicule 2.3) Le systme doit tre normalement install dans un local clair, nonpoussireux, sec et tempr.

Ne pas manipuler la bande ou la chane palettes des convoyeurs si le


systme est sous-tension et ne pas glisser les doigts dessous.

Procder au nettoyage de la doseuse aprs chaque utilisation.


Il est impratif de maintenir le systme en bon tat de fonctionnement. Les activits ralises sur le systme sont sous la responsabilit de lenseignant en charge de l'quipement.

Important Avant la mise sous tension :

Vrifier la prsence et le bon tat des lments de protection (Carters, Tunnels des entres produits, Tunnel de sortie, portes, arrt d'urgence)

LA MISE SOUS TENSION NE DOIT ETRE REALISEE QUE PAR LENSEIGNANT ET APRES VERIFICATION DES DIFFERENTS ELEMENTS DE PROTECTION

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3 LE BUS AS-I
3.1 Gnralits

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Le bus AS-I est un bus de terrain (niveau 0), utilisable pour linterconnexion de capteurs/actionneurs. Il permet lacheminement dinformation de type "tout ou rien" entre un "matre" de bus et des "esclaves" de type capteurs/actionneurs. Le systme AS-I est compos de trois lments essentiels, savoir : - Une alimentation spcifique dlivrant une tension d'environ 30 Vcc, - Un matre de bus (Coupleur), - Des esclaves (capteurs et actionneurs). Le procd de transmission utilis par le Bus AS-I est une modulation de courant et un codage Manchester. Le matre surveille la tension dalimentation de la ligne et les donnes transmises. Il dtecte les erreurs de transmission ainsi que les dfaillances des esclaves et transmet linformation lautomate. Sur un bus AS-I, on peut trouver deux types de Capteurs/Actionneurs : Des Capteurs/actionneurs communiquants Elments avec fonction AS-I intgre, ils se connectent directement sur le bus AS-i, via un rpartiteur passif ou un t de raccordement. Des Capteurs/Actionneurs traditionnels Ils se connectent au bus via une interface AS-i (rpartiteur actif ou interface bus dentres-sorties TOR Telefast IP20). Ces interfaces raccordent les capteurs et actionneurs traditionnels au bus AS-i et dotent ceux-ci de capacit de dialogue sur le bus. Illustration :

Exemple de bus AS-I partir d'un TSX 37 :

Notion de profil : Le profil d'un quipement AS-Interface dtermine ses capacits. Deux produits ASInterface ayant les mmes fonctions et le mme profil fonctionnent exactement de la mme manire, quels que soient les fabricants. Ils sont interchangeables l'intrieur d'un mme systme. Le profil est fix en usine au moyen de deux ou trois caractres figs dans l'lectronique interne de l'quipement. Il ne peut pas tre modifi. (Plus de 20 profils ont t dfinis par l'association AS-Interface).

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Architecture AS-Interface (AS-I)

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3.2 Principaux lments constitutifs du bus AS-I


Le cble Le cble AS-i est une liaison bi-filaire sur laquelle sont transmises la communication et lalimentation des quipements connects. La liaison ne ncessite pas dtre blinde ou torsade, la section des fils peut tre de 2 x 0,75 mm, 2 x 1,5mm ou 2 x 2,5 mm, suivant le courant consomm par les quipements. Ce cble peut tre constitu partir : Soit dun cble plat bifilaire, non blind et dtrompage, Soit dun cble rond standard bifilaire blind ou non blind.

La connexion aux priphriques s'effectue au moyen de prises vampires qui peuvent tre raccordes dans le sens correct uniquement, garantissant une bonne fixation conforme au niveau de protection IP67. Le cble et les prises vampires ont t conus pour permettre le cblage rapide d'un systme AS-Interface complet, facilement modifiable ou extensible, et ce au gr des besoins du systme. La connexion utilise, de type "prise vampire", s'effectue l'aide de deux pointes de perage. Les deux pointes viennent percer l'isolant jaune du cble ASInterface pour tablir un contact direct avec les deux connecteurs l'intrieur de la gaine (voir ci-contre).

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Le matre du bus (MOD1) Le fonctionnement d'un systme AS-Interface est bas sur le principe matre/esclave. Selon le principe de communication matre/esclave, le matre systme (TSX SAZ 10 intgr l'automate) interroge les esclaves tour de rle, et l'esclave rpond avec les donnes requises. Quand tous les esclaves ont t interrogs, le cycle se rpte et continue indfiniment. Le temps de cycle dpend du nombre d'esclaves du systme, toutefois, la valeur maximale possible est d'environ 10 ms. Chaque cycle se dcompose en trois parties :
Echange de donnes ; Gestion du systme ; Mise jour/insertion d'un esclave.

En gnral, le matre systme assure les fonctions suivantes :


Il initialise le systme ; Il identifie les esclaves connects ; Il transmet les paramtres esclaves aux esclaves ; Il assure l'intgrit des changes de donnes cycliques avec les esclaves ; Il gre les diagnostics du systme (tat de fonctionnement des esclaves, contrle du bloc d'alimentation, etc.) ; Il communique toutes les erreurs dtectes au contrleur du systme (automate,etc.) ; Il reconfigure les adresses des esclaves si le systme subit une quelconque modification.

Profils du matre : Le profil du matre de bus AS-Interface, dfini les capacits individuelles de celui-ci. Il existe quatre types de profils : M0, M1, M2, M3.

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L'alimentations AS-I (U2)

Le bloc d'alimentation AS-Interface sert principalement fournir une alimentation de 30 Vcc aux priphriques du systme via le cble AS-Interface. Le bloc est connect une alimentation secteur (CA) et produit du courant continu (CC). Il comprend galement un circuit de dcouplage permettant d'ajouter des signaux de contrle l'alimentation (pour les priphriques du systme). De manire plus dtaille, le bloc d'alimentation joue le rle suivant :
Alimentation de tous les composants AS-Interface ; Gnration du signal transmis (alimentation et donnes) ; Garantie de la symtrie lectrique du cble AS-Interface ; Garantie de l'isolation galvanique du cble AS-Interface par rapport la mise lectrique la terre.

Attention : Utilisez des blocs d'alimentation AS-Interface uniquement avec un circuit dedcouplage de donnes intgr.Ne connectez jamais un bloc d'alimentation ordinaire au cble jaune ASInterface. Les signaux de contrle et l'alimentation des priphriques du systme passent par le mme support physique : le fil du cble jaune. Le bloc d'alimentation AS-Interface est donc quip d'un circuit de dcouplage, de sorte que les donnes puissent tre superposes la tension d'alimentation. Les esclaves qui reoivent les signaux sont galement quips d'un circuit de dcouplage, afin de sparer les signaux de contrle du signal d'alimentation. Note : Il peut arriver qu'un ou plusieurs composants du systme AS-Interface requirent l'ajout d'un bloc d'alimentation auxiliaire ou que certains composants AS-Interface doivent tre aliments par le bloc d'alimentation auxiliaire. Une alimentation auxiliaire est galement utile lorsque l'alimentation de l'actionneur doit pouvoir tre coupe pour des raisons de scurit, sans couper l'alimentation des capteurs. Dans ce cas, vous devez utiliser une interface avec des entres isoles. Un bloc d'alimentation auxiliaire fournit un signal 24 Vcc qui est distribu via un cble AS-Interface noir diffrent. Cette alimentation peut galement tre distribue via un cble rond standard ou un cble de cuivre isol de section approprie. Ce cble est entirement isol du cble jaune ASInterface et n'a donc pas besoin d'tre rgul, ce qui s'avre particulirement conomique. Tout bloc d'alimentation auxiliaire doit tre conforme la norme PELV, et tre rgul et filtr (exemple : Telemecanique ABL7000).

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Les rpartiteurs actifs et/ou passifs Ce sont les interfaces pour le raccordement de capteurs/actionneurs quips de connecteurs M12. Les rpartiteurs actifs, avec la fonction AS-i intgre permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "traditionnels" non communiquants, Les rpartiteurs passifs, ne comportent pas dlectronique et permettent de raccorder des capteurs/actionneurs "communiquants".

Ces interfaces se montent directement sur la machine, au plus prs des capteurs et des actionneurs, grce leur indice de protection IP 67. Les capteurs et les actionneurs sont raccords l'interface par des connecteurs de type M12. Selon modle, la ligne AS-Interface ainsi que l'ventuelle alimentation auxiliaire sont raccordes selon lun des modes suivants : - Directement sur les cbles plats par prise vampire - Par l'intermdiaire d'un connecteur type M12.
1 Connecteurs type M12 pour raccordement des capteurs et des actionneurs. 2 Raccordement pour cble plat jaune (ligne AS-Interface). 3 Raccordement pour cble plat noir (alimentation auxiliaire). 6 Dispositif daccrochage sur profil symtrique 35 mm. 7 Connecteur type "Jack" pour le raccordement dun cordon ASI TERACC2 pour terminal ASI TERV2 ou XZ MC11. 8 DEL de diagnostic. 9 10 11 Etiquette 12 Vis de lembase. DEL dtat des entres/sorties. Etiquettes de reprage des voies. de reprage de linterface. fixation de linterface sur

Les accessoires de raccordement et de drivation Le raccordement au bus AS-i peut se faire grce des ts de connexion prvus pour des raccordements sur cble plat AS-i ou des drivations cble plat/cble rond.

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3.3 Principales caractristiques du Bus AS-I


AS-interface est un systme de cblage rpondant aux besoins dintgration des automatismes industriels. Il permet le raccordement rapide des capteurs et des actionneurs lautomate programmable par un cble unique assurant la fois, la transmission des donnes et lalimentation des capteurs. Le systme de cblage AS-Interface remplace avantageusement le cblage parallle entre lautomate et les capteurs/actionneurs. AS-interface est un systme sur lequel la gestion des changes est assure par un seul matre qui appelle successivement, par scrutation du bus chaque esclave dtect et attend sa rponse. Ladresse de lesclave concern est code sur 5 bits. 3.3.1 Calcul de la longueur d'un rseau AS-I La topologie du bus AS-i est libre, elle sadapte parfaitement aux diffrentes applications (topologie point points, en ligne ou en arbre,). Pour calculer la longueur d'un rseau AS-I, additionner la longueur du cble jaune + 2 fois la longueur des accessoires de raccordement. Exemple : 50 m de cble jaune et 5 drivations de 2 m rf. ASI-DCPM12D20. Longueur du rseau = 50 + 2 x 5 x 2 = 70 m. Note : Il est donc ncessaire d'viter toutes les longueurs de cbles inutiles.

La longueur maxi d'un rseau est de 100 m, elle peut tre tendue 200 m par l'utilisation d'un rpteur ou 300 m avec 2 rpteurs. En plaant le coupleur matre au centre du rseau, il est possible d'atteindre 500 m. (Attention, il n'est pas possible d'aller au-del de cette valeur avec un seul coupleur).

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Nombre d'Entres/Sorties maximum Un bus AS-i peut supporter au maximum 31 esclaves en adressage standard (Note : jusqu' 62 esclaves par matre en adressage tendu). Chaque esclave pouvant disposer dun maximum de 4 entres et/ou 4 sorties. Ceci permet de grer au maximum 124 Entres + 124 Sorties, soit 248 Entres/Sorties TOR, dans le cas o tous les quipements actifs possdent 4 entres et 4 sorties. Temps de cycle du Bus AS-I Le systme AS-I transmet toujours des informations de longueur identique chaque esclave sur le bus. Le temps de cycle AS-i dpend du nombre desclaves connects sur le bus (en prsence de 31 esclaves en tat de fonctionnement, ce temps sera de 5 ms maximum). 3.3.2 Adressage des diffrentes interfaces esclaves Chaque esclave du bus AS-i doit possder une adresse comprise entre 1 et 31 (codage sur 5 bits). Les esclaves livrs en sortie dusine possdent ladresse 0 (ladresse de lesclave est mmorise de faon non volatile). La programmation de ladresse est ralise laide dun terminal spcifique dadressage (Par exemple, le terminal Schneider XZMC11). Pour ce faire, raccordez le connecteur type "jack" du terminal d'adressage l'interface esclave sur l'entre prvue cet effet. Une fois ce raccordement effectu, il suffit d'attribuer l'interface une addresse de bus valide l'aide du terminal d'addressage (Cf. Adresses des Interfaces sur le Fascicule 2.1_E-S ou partir des schmas lectriques)

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