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SI, cours sur les engrenages

COURS SUR LES ENGRENAGES


I. Dfinitions. Pour que la roue (1) entrane la roue (2), il faut quil y ai roulement sans glissement au point de contact entre les 2 roues. Pour viter le glissement, mme avec des efforts importants, on interpose des obstacles (des dents) au niveau des surfaces primitives.

On appelle engrenage deux roues dentes qui engrnent l'une avec l'autre. On a l'habitude d'appeler pignon la roue dente la plus petite et roue la plus grande. Pour que deux roues dentes engrnent entre elles il faut qu'elles aient le mme module. Pour toutes les roues dentes qui engrnent ensemble on a la relation : d1 : diamtre primitif m : module Z1 : nombre de dents

d d m 1 2 Z1 Z 2

On peut aussi crire :

d1 m.Z1

et

d 2 m.Z 2

Le module d'une roue dente n'est pas choisi au hasard. Il fait partie d'une srie de nombres normaliss. Plus le module est grand, plus la taille des dents est grande et plus leffort transmissible par lengrenage est important. Les diamtres primitifs des roues dentes correspondent aux diamtres quauraient 2 roues de friction gnrant le mme rapport de rduction. Valeurs normalises principales du module :

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II. Forme des dentures. Les dents ont un profil en dveloppante de cercle : La distance entre deux dents conscutives, mesure sur le cercle primitif se nomme le pas circonfrentiel et vaut : d : diamtre primitif Z : nombre de dents.

.d Z

On utilise dans certains cas des roues dentures hlicodales pour viter des interfrences de fonctionnement. III. Engrenage cylindrique extrieur.

Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est invers.

2 / 0 R D m.Z 1 Z 1 1 1 1 / 0 R2 D2 m.Z 2 Z2

Lentraxe est gal la somme des rayons primitifs.

a R1 R2

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Reprsentation

Schmatisation (schma cinmatique)

IV. Engrenage cylindrique intrieur. Les axes de rotation sont parallles, le sens de rotation est conserv.

2 / 0 R1 D1 m.Z 1 Z1 1 / 0 R2 D2 m.Z 2 Z 2

Lentraxe est gal la diffrence des rayons primitifs :

a R2 R1
Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique)

V. Pignon crmaillre. Une des deux roues a un diamtre infini, cest la crmaillre. Lentraxe nest pas dfini. La relation cinmatique scrit :

V 2 / 0 R1 1 / 0

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Reprsentation

Schmatisation (schma cinmatique)

VI. Engrenages coniques. Ils permettent de transmettre le mouvement entre 2 arbres dont les axes sont concourants et non parallles. Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique)

VII. Roue et vis sans fin. Les axes de rotations sont orthogonaux. La relation cinmatique entre la roue et la vis scrit : k

2 / 0 Z1 1/ 0 Z 2

Z1 : nombre de filet de la vis Le signe de ce rapport dpend de lorientation des axes des roues mais aussi du sens de lhlice (gnralement droite). Reprsentation Schmatisation (schma cinmatique)

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Ces engrenages permettent de grands rapports de rduction (jusqu' 1/200) et offrent des possibilits d'irrversibilit. Ils donnent l'engrnement le plus doux de tous les engrenages, silencieux et sans chocs. Contrepartie : un glissement et un frottement imposant provoquent un rendement mdiocre. De ce fait, une bonne lubrification est indispensable ainsi que des couples de matriaux faible frottement (exemple : vis acier avec roue en bronze).

VIII. Les trains dengrenages. 8.1. Train simple. C'est une succession d'engrenages tournant autour d'axes fixes. On identifie lentre et la sortie et on dfinit le rapport de rduction k Pour calculer ce rapport, on effectue le produit des rapports des engrenages qui constituent le train tout en identifiant clairement pour chaque engrenage l'entre et la sortie. Exemple 1

sortie entre

sortie 4 / 0 entre 1 / 0
4 / 0 Z 3 3 / 0 Z4 2 / 0 Z 1 1 / 0 Z2

Engrenage (3-4) :

Engrenage (1-2) :

4 / 0 3 / 0 2 / 0 . . 3 / 0 2 / 0 1 / 0
Z3 Z Z Z ).(1).( 1 ) 3 . 1 Z4 Z2 Z4 Z2

k (

Gnralisation :

sortie k (1) p . entre

Zmenantes Zmenes
k

p : nombres de contacts extrieurs Z nombre de dents de la roue

Application avec lexemple 1

sortie 4 / 0 Z .Z Z .Z (1) 2 . 1 3 1 3 entre 1/ 0 Z 2 .Z 4 Z 2 .Z 4


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Exemple 2

sortie 5 / 0 entre 1 / 0
Z1 Z 2 Z 4 . . Z 2 Z3 Z5

k (1) 2 .

Z1 Z 4 . Z3 Z5

Exemple 3

sortie 4 / 0 entre 1 / 0
Z1 Z 2 p Z3 p . . Z 2 r Z3r Z 4

k (1) 2 .

Z1 Z 2 p Z3 p . . Z 2 r Z3r Z 4

IX. Les trains dengrenages picyclodaux. Dfinition : On dit qu'un train d'engrenages est picyclodal lorsque les roues dentes ou les pignons qui composent le train ne tournent pas tous autour d'axes fixes dans le repre li au bti de l'appareil. Remarque : Le caractre picyclodal d'un train d'engrenages dpend du repre dans lequel se place l'observateur.
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Exemple :

les deux schmas reprsentent le mme train d'engrenages.

L'observateur immobile sur le solide 4 voit tous des autres solides qui composent le train tourner autour d'axes fixes, on est en prsence d'un train simple. Vocabulaire :

L'observateur immobile sur le solide O voit le solide 2 tourner autour d'un axe qui se dplace au cours du temps, c'est un train picyclodal

Le pignon qui tourne autour d'un axe en mouvement dans le repre li au bti est appel satellite. Les trajectoires des points du satellite dans le repre fixe sont des courbes cyclodales, d'o le nom donn au dispositif. Le satellite est le premier lment qu'il faut reprer quand on tudie un train picyclodal (sur la figure b, c'est bien sr le solide 2). Lorsqu'on a dtermin le satellite, on peut rechercher les trois entres du train : Le satellite est en liaison pivot avec le porte-satellite (solide 4 de la figure b) Les dentures du satellite sont en contact avec les deux plantaires. Les plantaires tournent autour d'axes fixes dans le repre de l'observateur et engrnent avec le satellite. Les plantaires peuvent tre des pignons (solide 1) ou des couronnes dentes intrieures (solide 3). Le porte satellite et les deux plantaires constituent les trois entres usuelles d'un train picyclodal. Si le porte satellite joue un rle bien caractris, en revanche les deux entres sur les plantaires jouent des rles tout fait symtriques. Classification Train plan : train construit partir d'engrenages axes parallles. Train lmentaire : train trois entres. Train compos : train rsultant de la juxtaposition de plusieurs trains lmentaires, l'tude d'un train compos ncessite sa dcomposition en trains lmentaires. Train valseur : train picyclodal dans lequel la sortie de puissance s'effectue par le satellite. Relation de Willis : La relation de Willis traduit le comportement d'un train picyclodal indpendamment de son
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mode effectif de fonctionnement. Elle relie les frquences de rotation des trois entres mesures par rapport n'importe quel rfrentiel R0 dans lequel les axes de rotation des plantaires et du porte satellite sont des droites fixes. Pour l'tablir, on doit : Dfinir clairement le train auquel on s'intresse, dterminer le satellite SAT, le porte satellite PS, les entres sur plantaires E1 et E2. Placer l'observateur sur le porte satellite PS : il voit alors un train simple (les axes sont tous fixes dans le repre d'observation) et peut donc dterminer, en fonction des caractristiques des dentures, le rapport :

E 2 / PS E1 / PS

Remarque :

sortie Zmenantes (1) p . entre Zmenes

E 2 / PS Z .Z (1)1. E1 SAT E1/ PS Z SAT .Z E 2

Z E1 ZE2

Changer de repre pour crire la relation dfinitive entre les trois entres, appele formule de Willis dans la littrature.

E 2 / 0 PS / 0 E1 / 0 PS / 0

Il est trs vivement dconseill d'apprendre la formule par cur, il faut simplement retenir le raisonnement.

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Fonctionnement d'un train picyclodal, Pour faire fonctionner un train picyclodal, Il faut imposer la frquence de rotation deux des trois entres. La manire la plus courante consiste fixer l'une entres par rapport repre d'observation (bti), d'imposer le mouvement d'une autre et rcuprer la sortie sur le troisime. On bloque le porte satellite

PS / 0 0

E 2 / 0 PS / 0 E1 / 0 PS / 0 E 2 / 0 E1 / 0

On bloque le plantaire E1

E1 / 0 0
E 2 / 0 PS / 0 E1/ 0 PS / 0

E 2 / 0 PS / 0 PS / 0
E 2 / 0 PS / 0 .PS / 0

E 2 / 0 1 PS / 0

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On bloque le plantaire E2

E 2 / 0 0
E 2 / 0 PS / 0 E1/ 0 PS / 0
PS / 0 E1/ 0 PS / 0

PS / 0 .(E1/ 0 PS / 0 )

PS / 0 .( 1) .E1 / 0

E1 / 0 1 PS / 0
Cas dun satellite double :

C / PS Z .Z (1)1. PL S 2 PL / PS Z S 1.ZC
C / PS Z .Z PL S 2 PL / PS Z S1.ZC

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Diffrentiel On appelle diffrentiel un train picyclodal de raison de base La relation de Willis

1 .

E 2 / 0 PS / 0 E1 / 0 PS / 0

devient :

E 2 / 0 E1 / 0 2.PS / 0 0

La frquence de rotation du porte satellite est la moyenne des frquences de rotation des deux autres entres. Exemple : diffrentiel d'automobile - sommateur de vitesses

Associations de trains picyclodaux En examinant le mcanisme, on peut dtecter un certain nombre de symptmes caractristiques d'un train compos, par exemple : Il y a plusieurs satellites guids par des portes satellites diffrents

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On retrouve 2 fois le cas plantaire E2 bloqu

Un mme porte-satellite guide deux satellites qui ne sont pas en contact avec les mmes plantaires

Mthode de mise en quation Rechercher les trains picyclodaux lmentaires. Pour cela on envisage chaque satellite sparment, et chaque couple de plantaires en contact avec ce satellite. Puis crire les relations de Willis pour chacun de ces trains lmentaires, indpendamment de leur mode de fonctionnement dans l'ensemble. Trains valseurs On appelle train valseur un mode d'utilisation trs particulier d'un train picyclodal qui consiste prendre comme sortie le mouvement du satellite.
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