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Positionneur PROFIBUS-PA type 3785

Application Positionneur PROFIBUS-PA simple ou double effet pour montage sur organes de rglage pneumatiques. Courses nominales de 7,5 120 mm Angle de rotation jusqu 120. Appareil local apte la communication, avec alimentation bus selon les spcifications PROFIBUS-PA avec procd de transmission IEC 61158-2. Adaptation automatique la vanne et au servomoteur.

Le positionneur microprocesseur dtermine une position bien prcise de la vanne par rapport au signal de commande. Il compare le signal de commande numrique, mis cycliquement sur les lignes bus par une installation de pilotage et de rgulation, avec la course dun organe de rglage et met comme grandeur de sortie une pression dair pneumatique. Il est prvu pour montage sur les servomoteurs linaires ou rotatifs. Le positionneur type 3785 PROFIBUS-PA communique selon le profil PROFIBUS-PA classe B selon DIN EN 50170 et DIN 19245 section 4. Ceci permet un change dinformations avec des automates programmables, des systmes dautomatisation et diffrents outils de configuration et dexploitation partir de PC. Le traitement numrique de donnes offre les avantages suivants par rapport aux appareils traditionnels : utilisation simple, rglage automatique du point zro et de lchelle pendant la dure de linitialisation dtection automatique de dfauts du servomoteur slection du sens daction par logiciel et indpendamment de la position de montage fonction fermeture tanche configurable pour les deux positions extrmes diffrents types de caractristique modification simple des paramtres de rglage mme pendant le fonctionnement fonctions de surveillance et de diagnostic contrle permanent du point zro consommation dair trs rduite (en position dquilibre) sauvegarde de tous les paramtres dans des EEPROM Equipements complmentaires Les fonctions du positionneur numrique peuvent tre largies sur demande : avec deux contacts inductifs (initiateurs) avec une fonction de scurit qui purge le servomoteur en cas dinterruption dun signal externe (fig. 3, rep. 4). Lorgane de rglage se met en position de scurit.

Fig. 1 Positionneur PROFIBUS-PA type 3785

Fig. 2 Positionneur type 3785 avec botier ouvert

Notice rcapitulative

T 8350 FR

Edition Septembre 1999

Feuille technique

T 8382 FR

Fonctionnement La course dun organe de rglage, prise en charge par un dtecteur inductif (1), est transmise par un convertisseur au microprocesseur (2). Ce dernier compare la course avec la consigne et pilote les deux vannes de commutation pneumatiques 2/2 voies (3, 4) qui alimentent (3) ou purgent (4) en air le servomoteur pneumatique selon lcart de rglage. Un deuxime microprocesseur (5) assure lchange numrique de donnes selon PROFIBUS-PA Profil classe B. La communication et lalimentation du positionneur ont lieu par transmission IEC 61158-2. Des diodes intgres dans le couvercle interne du positionneur permettent la signalisation de ltat de fonctionnement, de la fonction rgulation et des ventuels dfauts. Un logiciel, par exemple COMMUWIN II, permet de rgler, de slectionner et de transmettre au positionneur PROFIBUS-PA tous les paramtres ncessaires. En excution standard, le positionneur PROFIBUS-PA possde une entre binaire permettant de signaliser la prsence de dfauts ou de messages extrieurs. La prsence dun commutateur de protection dcriture sur la face interne du couvercle permet dviter des modifications inappropries du paramtrage et de la configuration.

PROFIBUS-PA

1158-2 IEC

2 5 8 6 1
G

e p

3
e p

Lgende 1 Dtecteur de dplacement inductif 2 Microprocesseur de rgulation 3 Vanne dadmission 4 Vanne de purge 5 Microprocesseur de communication 6 Commutateurs pour adresse bus et protection en criture 7 Entre binaire 8 Module fonction scurit 9 Interface IEC 61158-2 Fig. 3 Schma de principe du positionneur PROFIBUS-PA type 3785

Fig 4 Ecran daffichage des paramtres, progiciel COMMUWIN II

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Tableau 1 Caractristiques techniques


Plage de course avec servomoteur type 3277 montage selon DIN IEC 534 (NAMUR) Raccordement bus Tension de service admissible Courant de service, max. Courant max. en cas de dfaut Alimentation Pression de commande (sortie) Caractristique slection cart rglable 7,5 30 mm 7,5 120 mm ou 30 120 pour servomoteurs rotatifs Interface bus de terrain selon IEC 61158-2 Botier local selon FISCO (Fieldbus intrinsically safe concept) 9 32 V DC1) Seuil de destruction 35 V Alimentation par le bus 10 mA 0 mA air sec, dshuil, filtr. Pression : 1,4 6 bars (20 90 psi) 0 bar jusqu la valeur de pression dalimentation linaire exponentielle exponentielle inverse courbe libre <1 %

Zone neutre (selon la course/langle nominal) rglable de 0,1 10,0 % standard 0,5 % Rsolution (valeurs de mesure) Temps de course Sens daction Consommation dair Dbit dair Admission Purge Temprature ambiante adm. Influence de la temprature de lalimentation des vibrations Protection scurit intrinsque Mode de protection Compatibilit lectromagntique Entre binaire Poids Communication Transmission des donnes Equipement complmentaire Contacts de position inductifs Fonction de scurit Amplificateur-inverseur
1)

< 0,05 % jusqu 240 s, admission et purge rglables sparment rversible rglable par le programme indpendamment de lalimentation < 90 ln/h pour p = 6 bars : 9,3 mn3/h pour p = 6 bars : 15,5 mn3/h pour p = 1,4 bar : 3,5 mn3/h pour p = 1,4 bar : 5,8 mn3/h

20 60 C 1) plage largie sur demande 0,15 %/10 K aucune aucune jusqu 250 Hz et 4g EEx ia IIC/IIB T6 ou E Ex ib IIC/IIB T6 (voir tableau 3) IP 54 IP 65 en excution spciale correspond aux exigences de EN 50081/50082 alimentation interne 5 V DC 1) Ri = 100 k pour transmission dtat par ex. raccordement dun pressostat env.1,3 kg

selon PROFIBUS-PA Profil classe B selon EN 50170 et DIN 19245 section 4

deux initiateurs type SJ 2 SN pour raccordement un amplificateur NAMUR selon DIN 19 234 entre : 6 24 V DC 1) seuil de destruction 45 V Ri env. 6 k coeff Kv 0,17 Point de commutation env. 3 V pour utilisation sur servomoteur double effet. Sans rglage : adaptation automatique

Donnes concernant lexcution scurit intrinsque type 3785-1... selon tableau 3

Tableau 2 Matriaux
Botier Pices externes Fonte daluminium, chromate et revtue plastique Acier inox 1.4571 et 1.4301

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Caractristiques relatives la scurit intrinsque pour le type 3785-1 Groupe dappareil et catgorie : II 2 G EEx ia IIC T6

Tableau 3 Caractristiques techniques pour type 3785-1...


Type Protection scurit intrinsque pour raccordement sur systme bus local daprs le modle FISCO PROFIBUS-PA Raccordement Valeurs de service Mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque Valeurs maximales E Ex ia IIC/E Ex ib IIC E Ex ia IIB/E Ex ib IIB Capacit interne efficace Inductance interne efficace Contacts de position inductifs Raccordement Mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque Valeurs maximales Capacit interne efficace Inductance interne efficace Position de scurit Raccordement Mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque Valeurs maximales Capacit interne efficace Inductance interne efficace Entre binaire Raccordement Mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque Valeurs maximales Capacit interne efficace Inductance interne efficace Tempratures ambiantes admissibles E Ex ia IIC/IIB T6 ou E Ex ib IIC/IIB T6 E Ex ia IIC/IIB T5 ou E Ex ib IIC/IIB T5 20 C Ta +60 C 40 C Ta +60 C avec passage de cble en mtal 20 C Ta +70 C 40 C Ta +70 C avec passage de cble en mtal Bornes +85/86 E Ex ia IIC/IIB ou E Ex ib IIC/IIB La protection Ex dpend du mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque. pour raccordement un circuit lectrique Ex certifi conforme U0 5,88 V I0 1 mA groupe IIB : C0 1000 F groupe IIC : C0 43 F groupe IIB : L0 1 H groupe IIC : L0 1 H Bornes +81/82 E Ex ia IIC/IIB ou E Ex ib IIC/IIB La protection Ex dpend du mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque. pour raccordement un circuit lectrique Ex certifi conforme Ui 28 V Ii 115 mA Ci 5 nF Li 0 H Bornes +41/42 et +51/52 deux contacts max. E Ex ia IIC/IIB ou E Ex ib IIC/IIB La protection Ex dpend du mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque. pour raccordement un circuit lectrique Ex certifi conforme Ui 16 V Ii 52 mA Pi 169 mW Ci 60 nF Li 100 H Bornes selon IEC 61158-2 selon IEC 61158-2 E Ex ia IIC/IIB ou E Ex ib IIC/IIB La protection Ex pour le PROFIBUS-PA install dpend du mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque. pour raccordement un circuit lectrique Ex certifi conforme Ui 20 V Ii 285 mA Ui 24 V Ii 285 mA Ci 5 nF Li 0 H 3785-1... E Ex ia IIC/IIB T6 ou E Ex ib IIC/IIB T6 La protection Ex du positionneur dpend du mode de protection du circuit lectrique scurit intrinsque.

Certificats scurit intrinsque pour le type 3785-1 Type dhomologation Certificat de conformit CE Numro dhomologation PTB 97 ATEX 2254 Date 10.12.1997 Remarques E Ex ia IIC T6

Le certificat est port sur la notice de montage et de mise en service de lappareil et peut tre fourni sur demande.

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Raccordement Le positionneur PROFIBUS-PA type 3785 doit tre raccord des segments Bus selon IEC 61158-2. Lalimentation ainsi que la communication des donnes ont lieu par deux fils blinds ou non. Lalimentation en nergie des diffrents segments PROFIBUS-PA seffectue par un coupleur de segments. Lors de lutilisation de segments PROFIBUS-PA dans des zones explosibles, un coupleur de segments en excution Ex doit tre utilis. Montage du positionneur numrique Ladaptation du positionneur numrique type 3785 sur le servomoteur type 3277 seffectue directement par un bloc de liaison. Pour les servomoteurs avec position de scurit "Tige sort par ressorts" et pour le type 3277-5 (120 cm2), la pression de commande est transmise au servomoteur par un perage effectu dans larcade de servomoteur. Pour les servomoteurs "Tige entre par ressorts" et des surfaces de membrane partir de 240 cm2, la pression de commande est transmise au servomoteur par une tubulure externe. Comme les positionneurs analogiques SAMSON sries 3766/3767 et numriques 3780 adaptables sur tous les types de vannes, le positionneur type 3785 utilisant les mmes pices de fixation peut tre mont sur les nouvelles vannes et celles dj en service dans les installations.

Raccordement lectrique

Liaison bus Relais transistoriss selon DIN 19 234 pour contacts inductifs.

6 24V DC

*)

PROFIBUS-PA

Contacts de position

Entre binaire

Fonction de scurit

*) mise la terre capacitive du blindage

PROFIBUS-DP(E) RS 485

Rgulateur/automate/ superviseur (Master Cl. 1)

PROFIBUS-DP(E) RS 485

Terminaison bus Coupleur de segment

Composants de visualisation et de commande (Master Classe 2)

PROFIBUS-PA IEC 61158-2

Terminaison bus

3785

3785

3785

3785

Fig. 5 Connexion PROFIBUS du positionneur type 3785

PROFIBUS-DP RS 485

Rgulateur/automate/ superviseur (Master Cl. 1)

PROFIBUS-DP RS 485

Composants de visualisation et de commande (Master Classe 2) Coupleur de segment

Coupleur de segment Ex
PROFIBUS-PA IEC 61158-2 3785-1 3785-1 3785-1 3785-1

Zone non dangereuse Zone dangereuse

Fig. 6 Connexion du positionneur type 3785-1 en zone explosible

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Lappareil peut galement tre fix sur un adaptateur NAMUR DIN IEC 534 sur tous les types de vannes linaires. La position de montage est indiffrente. Un autre jeu de pices dadaptation permet le montage sur servomoteur rotatif type 3278 ou sur servomoteurs rotatifs selon VDI/VDE 3845. Des jeux de pices intermdiaires sont disponibles pour la majorit des servomoteurs existant sur le march. Le mouvement rotatif du servomoteur est transform en un dplacement linaire laide dune came. La came est prvue pour des angles de 0 90 ou de 0 120. La caractristique dvolution est dtermine selon le logiciel. Un amplificateur inverseur est adaptable au positionneur pour utilisation avec servomoteur double effet sans ressorts de rappel. Tableau didentification Positionneur type 3785 x x x 0 x x x Protection Ex sans 0 avec (E Ex ia IIC) 1 Equipement complmentaire Contacts de position sans 0 2 contacts 2 2 inductifs Fonction scurit sans 0 avec 1 2 Raccordements pneumatiques 1 NPT 1418 2 ISO 228/1 - G 14 Raccordements lectriques Passage de cble bleu 1 noir 2 bleu mtallis 5 noir mtallis 6 Nombre : 1 1 2 2 Texte de commande Positionneur PROFIBUS-PA type 3785-....... (voir ci-dessus) sans/avec manomtre pour indication de la pression de commande pour appareils avec contacts de position : drapeau sort - contact ferm/ drapeau sort - contact ouvert montage sur le servomoteur type 3277 : surface du servomoteur 120/240/350/700 cm2, position de scurit "Tige sort par ressorts"/ "Tige entre par ressorts montage selon DIN IEC 534 (NAMUR) course : ... mm, le cas chant diamtre de la tige : ... mm, ventuellement, restrictions de pression de commande pour les servomoteurs avec volume ou course rduite montage sur les servomoteurs rotatifs : type 3278, surface de servomoteur 160/320 cm2, montage sur des servomoteurs rotatifs simple/double effet selon VDI/VDE 3845 ventuellement restrictions de pression de commande pour servomoteurs de faible volume. Accessoire : adaptateur NPT 12 pour les raccords lectriques Sous rserve de modifications des dimensions et des types.

Cotes en mm
14

Montage direct sur servomoteur type 3277


Pg 13,5

Sortie (36)

28

Alimentation (9)

164

27

86 78,5 198

30,5

40

Montage selon DIN IEC 534 et NAMUR


39 N1=113 N2=200 27

164

58

150

78,5 198

54

56

86

28,5

Montage sur servomoteurs rotatifs

Sortie 1 (A1)

Alimentation (Z)

Sortie 2 (A2)

Point de rotation

28,5 56
27

75

164

35 78,5

39 46

50

14

50 86

Amplificateur inverseur (en option)

SAMSON REGULATION S.A 1, rue Jean Corona BP 140 F-69512 VAULX EN VELIN CEDEX Tl. 04 72 04 75 00 Tlfax 04 72 04 75 75

Succursales Rueil-Malmaison (Paris) Marseille Schiltigheim Nantes Mrignac Roubaix Caen

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82

198

45

150

150

Va.