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Prsentation gnrale : Le moteur courant continu effectue une conversion dnergie lectrique en nergie mcanique

Le circuit magntique est constitu dune partie fixe, le stator, dune partie tournante, le rotor et de lentrefer, lespace entre les deux parties. * Le stator supporte le circuit lectrique inducteur, qui peut tre ralis avec des bobines ou avec des aimants permanents. * le rotor supporte le circuit lectrique induit. * Le systme des balais et collecteurs permet dalimenter linduit.

Introduction aux moteurs courant continu Lvolution des technologies conduit utiliser des machines ncessitant des vitesses de rotation prcises et variables pour lentranement dengins de manutention par exemple. a. Rappels de physique En alimentant linduit par une source de tension spar, chaque faisceau, plac dans le champ magntique parcouru par un courant, est soumis une force, dont la direction est donne par la rgle des trois doigts de la main droite. Cest la rversibilit des machines courant continu.

a.1 La force contre lectromotrice FCEM E' = (p/a)N n N: Nombre de conducteurs actifs sous un ple n: Vitesse de rotation en tr/s : Flux sous un ple E: Force contre lectromotrice en V p: Nombre de paire de ple 1

a: Nombre de paire de voie d'enroulement a.2 Loi dOhm U = E'+RI a.3 Vitesse de rotation n = (a/p)*(U- RI/N) Remarque : Lorsque le flux est nul la vitesse tend vers linfini, le moteur semballe.

Il ne faut jamais alimenter linduit dun moteur courant continu sans un courant dexcitation.
Si on nglige la chute de tension RI et si le flux est constant on peut considrer que: n=KU Donc que la vitesse est directement proportionnelle la tension moyenne dalimentation. I) le but de la manipulation : La manipulation pour but dtudier les proprits du moteur courant continu excitation spare ainsi que les diffrents procds de rglage de la vitesse (rglage par le flux, rglage par la tension). I A (0/240v 7A) v U A1 M A2 E1 A Rex E2 E1 A E2 G A Ich Rch

v Uch

(0/225v 1A)

(0/225v 1A)

II) le schma de principe du moteur courant continu excitation spare :

Rh

I Ia

indui t

Uex

inducteur

U III) Les expressions utilises : P2 On a : = P1 P1 : puissance mcanique fournie : P2 : puissance lectrique consomme : C : couple moteur 2

P1 = U.I + Uex.I = U.I+Rex J2 2.n P2 = .c 60

n : vitesse de rotation [tr/mn] Uext = 220 V IV) Dmonstration : E U Ra .I a = On a n = k k Si on inverse le sens du courant induit, cest dire en inversant la tension dalimentation U on obtient : U Ra .I a (U + Ra .I a n= = k k donc on peut inverser le sens de rotation du moteur en inversant la tension dalimentation U ; si on inverse le sens de flux, cest dire on inverse le sens du courant inducteur. Soit par la rgle de trois doigts, u Ra .I a U Ra .I a = Soit par : n = k k Donc on peut inverser le sens de rotation du moteur on inversant le sens du flux . V) Rglage de vitesse La chute de tension (Ra.Ia), est faible devant la tension aux bornes de linduit ; La vitesse est inversement proportionnelle au flux inducteur , donc si le moteur est aliment sous une tension constante U, le rglage de la vitesse peut seffectuer laide dun rhostat dexcitation Rex en srie avec le bobines inductrices Si la tension U est rglable, pour un flux inducteur constant la vitesse n est proportionnel la tension U aux bornes de linduit (pour des valeurs faibles de termes RaIa) Pour une tension dalimentation U constante et si le flux inducteur est constant, alors la vitesse est sensiblement constante. La vitesse dcrot cependant lgrement quand le couple rsistant augmente, dans ce cas le courant absorb Ia augmente, ainsi que le terme RaIa. VI) Matriels utiliss : Moteur CC ; 3KW. Frein lectromagntique. Pupitre de rglage et de mesure. Instrument de mesure de la vitesse et de couple mcanique Rsistance dexcitation 1520 /1 A. Rsistance de frein 15,8 /10 A Stroboscope Table Charrire Fils de connexion IV) Manipulation : On relve les informations sur la plaque signaltique porte sur le moteur. Tension nominale : 220 V. Courant nominal : 6,3 A Puissance nominale : 1,1 KW. Vitesse nominale : 3000 tr/mn. Courant dexcitation : 0,65 A Classe disolement : E P C = 1,0281 N.m On a : C = 2.60 2 .n 3 On relve les informations sur la plaque signaltique porte sur la gnratrice. Tension nominale : 220 V Courant nominale : 5.4A Puissance nominale : 1.2 KW Vitesse nominale : 2820 tr/mn Courant dexcitation : 0,5 A Classe disolement : F

Pour toute la manipulation on a Rex =340.

Manipulation (1) : rglage de vitesse par la tension U Le rglage se fait la en diminuant la tension U de : Un = 180 V 0, tout en maintenant la charge et le courant dexcitation constants J = 0,65 A, et Cn =1,0281 N.m. On obtient les rsultats suivants : U (V) n(tr/mn) .2 Ia (A) P1 P2 110 928 2,4 358,3 66,6 0,185 120 1031 2,45 388,3 73,99 0,19 130 1118 2,5 419,3 80,24 0,191 140 1196 2,55 451,3 85,84 0,19 150 1293 2,6 484,3 92,8 0,191 160 1386 2,65 518,3 99,84 0,191 170 1504 2,85 578,8 107,94 0,186 180 1571 3,35 697,3 112,75 0,161

Les courbes : n = f(U) ; Ia = f(U) ; = f(U) ; voir les feuilles millimtriques. Commentaire : On peut dire a partir de ces rsultats que le rendement ( ) dun moteur est constant malgr que ya des variations de tension dalimentation. 60.U On peut dduire que n = ; (approximativement). Z Si le flux ne varie pas (cas dun inducteur aimant permanant, ou dun inducteur courant dexcitations constant), lquation prcdente nous indique que la vitesse ne dpend que de terme U, cest dire il dpend seulement de la tension de la source. Si on augmente ou on diminue U, la vitesse du moteur augmente ou diminue peut prs dans les mmes proportions ; On pratique, on peut raliser cette aimant en alimentant linduit du moteur partir dune source D.C variable, en maintenant lexcitation du linducteur constante. On peut mme changer le sens de rotation du moteur en inversant la polarit de la tension U de la source. Manipulation (2) : rglage de la vitesse par le flux Le rglage se fait par variation du courant dexcitation J , laide du rhostat dexcitation, et en maintenant la charge et la tension dalimentation U constantes : U = 180 V = Un, C = Cn/2 = 0,514 N.m On obtient les rsultats suivants : J (A) n(tr/mn) .2 Ia (A) P1 (W) 0,65 1580 2.75 589.3 0,60 1625 2.8 584.35 0,55 1677 2.9 589.5 0,50 1757 3.05 604.8

P2 (W)

170.09 0.288

174.93 0.299

180.53 0.306

189.14 0.312

Les courbes : n = f (J) ; Ia =f(J) ; = f (J) ; voir les feuilles millimtriques. Commentaire : Une autre faon de faire varier la vitesse est de changer le flux, en effet si la tension U de la source est 60.U maintenue constante, le numrateur de lexpression n = reste constant ; Z Par consquent, la vitesse de rotation n du moteur devient inversement proportionnelle au flux . Quand le flux augmente, la vitesse diminue et vis versa Cette mthode de la variation de la vitesse est frquemment utilis, car elle trs simple est ne requiert quun rhostat dexcitation peu- coteux Le rhostat est branch en srie avec linducteur. Manipulation (3) : caractristique de fonctionnement : En gardant la tension et le courant dexcitation constants U = 180 V ; J = 0,65 A, et on fait varier la charge de 0 jusqu la charge nominale qui correspond C = Cn= 1,0281; On obtient le tableau suivant : C D (cm) n (tr/mn) .2 Ia (A) P1 P2 0,2533 0,017 1582 1,85 427,3 83,92 0,196 1,1473 0,077 1566 3,8 778,3 376,29 0,48 1,4304 0,096 1563 4,4 886,3 468,24 0,528 2,11903 0,147 1573 6,98 1350,7 721,58 0,534 2,9353 0,197 1567 7,5 1444,3 968,87 0,670

Les graphes C = f (P2) ; n = f (P2) ; Ia = f(P2) ; P1 = f(P2) ; et = f (P2) voir les feuilles millimtriques.

Conclusion gnral Apres avoir ralis toute les manipulations indique on a peut constater que le rglage de la vitesse dun moteur se fait par plusieurs mthodes (par une tension dalimentation, par le flux,) ; on a vu que la vitesse de rotation dun moteur diminue quand la charge augmente. La troisime partie de la manipulation nous a permet de vrifie quelque caractristiques dun moteur (graphiquement). Ltude de fonctionnement dun moteur permet douvrir une page des varits de montage et ralisation qui pourrait simplifie quelque tache dans la commande ou asservissements des systmes lectrique, comme lutilisation dun moteur au fonctionnement a courant I et flux constants pour des ascenseurs ou monte-charge.

n(tr/mn) .2 1800 1750 1700 1650 1600 1550 1500 1450 1 2 3 4

n(tr/mn) .2