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INFORME DE EJERCICIOS EN PLC

Alex Ayo

1.- OBJETIVO Desarrollar ejercicios bsicos de configuracin y programacin de PLC y analizar el funcionamiento de contadores y comparadores en el programa STEP7.
El dispositivo de la automatizacin contiene principalmente:

2.- INFORMACIN ESTRUCTURA DE LOS CONTADORES


Dentro de las propiedades que nos presentan los PLC poseemos las estructuras de los contadores mismos que se encuentran ubicados en la memoria del CPU, en esta memoria son reservados 16 bits para contador. La operacin de contaje es la nica funcin que brinda acceso al rea de memoria reservada para este propsito.

3. CONFIGURACIN DE PLC EN STEP7


Como parte fundamental podemos observar que no todos los CPU poseen contadores incorporados como el CPU312. Los Bits de 0 a 9 dentro del contaje, contiene estos valores en cdigo binario. El valor de contaje est comprendido entre 0 a 999 Los rangos de contaje puede darse por las operaciones: ZAEHLER_ Que parametriza, incrementa y decrementa el contador Para iniciar debemos crear un proyecto nuevo en el programa step7, donde tendremos la siguiente presentacin:

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4.- DESARROLLO DE PROGRAMAS:


Uno vez hecho esto configuraremos el hardware, seleccionando: - un bastidor adecuado - el CPU adecuado para el trabajo a realizar - una fuente de alimentacin - extensiones del PLC - etc. Esta configuracin se la realiza en la ventana HW Config.

CONTROL DE LUCES PILOTO PARA MEDICION DE POTENCIA:


Al poseer un sistema de 4 variables con 4 salidas se tiene por conveniencia realizar una tabla lgica para posteriormente obtener las funciones para nuestras salidas. Dichas salidas se activaran si P1=100W, P2=200W, P3=300W, P4=400W Presentadas de la siguiente forma: G1 G2 G3 G4 P1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 P1= G1+G2+G3+G4

Posterior a esto se configurara los smbolos de las entradas y salidas.

P2 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1

P3 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 1 0 1 1 1

P4 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

Luego procedemos a colocar nuestro programa en la opcin de OB1 (bloques)

P2=G1G2+G1G3+G1G4+G3G4+G2G4+G2G3

En este lugar podremos encontrar diferentes funciones para el desarrollo de nuestros programas como convertidores, saltos, contadores, etc.

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P3=G1G2G3+G1G2G4+G1G3G4+G2G3G4

P4=G1+G2+G3+G4

BD 5 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1

BD 10 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1

BD 15 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1

BD 20 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1

V5 0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1

V 10 0 1 1 1 0 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1

V 20 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1

V2, 20 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 0 1 0 1 1 1

V5= BD5+BD10+BD20

PROGRAMA DE ACTIVACIN DE VALVULAS DE DIFERENTE CAPACIDAD POR MEDIO DE BOMBAS Un depsito es alimentado con 4 bombas de 5, 10, 15, 20 L/S. A la salida del depsito hay 4 vlvulas de 5, 10, 20, 20 L/S. Puede haber cualquier combinacin de bombas paradas y arrancadas. Controlar las vlvulas para que siempre se cumpla: 1._ El caudal de salida del depsito debe ser mayor a la entrada. 2._ Se debe abrir el menor nmero de vlvulas para que se cumpla 1. En caso de varias posibilidades se tomar si es posible aquella que tenga menor caudal de salida. Si no es posible tomara una de ellas al azar.

V10=BD15+BD10BD5+BD20+BD15BD5+BD10 BD15+BD20BD5+BD10BD20

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V20=BD20BD5+BD10BD15+BD10BD20+ BD20BD15

V2_20= BD20BD5+BD10BD15+BD10BD20+ BD20BD15

5.- CONCLUSIONES: - Al iniciar con la programacin de los PLC, se debe tener en cuenta la aplicacin, las corrientes a las que se va a manejar, el tipo de comunicacin entre otros. Puesto que el costo de estos vara por la aplicacin. - Dentro de la configuracin de los PLC se tiene diferentes lenguajes de programacin en la presente prctica usamos lenguaje KOP para desarrollar el programa - Para desarrollar programas existen tambin dos tipos de idioma alemn e ingls debido a ello la nomenclatura cambia, al usar maquinas de Siemens de procedencia alemana el lenguaje a utilizar es el alemn.

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