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Facult des sciences et de gnie

Dpartement de gnie lectrique et de


gnie informatique
Jean-Yves Chouinard
Baccalaurat en gnie lectrique et en
gnie informatique
Systmes de communications
GEL-3006
Notes de cours
Modulation par impulsions codes
dition automne 2012

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation par impulsions codes
Thorme dchantillonnage de Nyquist
Modulation dimpulsions en amplitude (MIA)
Multiplexage rpartition dans le temps (MRT)
Modulation par impulsions codes (MIC)
Interfrence intersymbole
Bruit de quantification MIC
Quantification non-uniforme
Modulation Delta
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Thorme dchantillonnage de Nyquist
( ) x t
t
( ) ( )
x t X f
f
W 0
( ) X f
Signal temporel et son spectre damplitude
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Thorme dchantillonnage de Nyquist
( )
( )
o o

=
=
T s
n
t t nT
t
t
( ) ( ) ( ) ( )
( )
o o

=
= =
s T s
n
x t x t t x t t nT
Peigne de Dirac
s
T
s
T
Signal chantillonn
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Thorme dchantillonnage de Nyquist
( ) ( )
| |
( ) ( )
| |
( ) ( ) | | ( )
| |
( ) ( ) ( )
( ) ( )
| | ( )
o
o
o o

=
= =
=
= A
(
A = =
(

avec
s s T
s T
s T
T T s
n
X f x t x t t
X f x t t
X f X f f
f t t nT
Spectre du signal chantillonn:
Signal priodique: dveloppement en srie de Fourier:
( )
( )
( )
t t
o o
o

=

=

=
= = =

}
2
2 2
0
2
de priode
1 1 1
s
s s
s
T s s
n
T
j nf t j nf t
n T
t
s s s
t t nT T
c t e dt e
T T T
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Thorme dchantillonnage de Nyquist
( ) ( )
| |
( ) ( )
t t
o
o

= =

=
(
( A = = =
(

A =

2 2
1
s s
j nf t j nf t
T T n n
n n
T s
n
s
f t c e c e
f f nf
T
Spectre du signal chantillonn:
Signal priodique: dveloppement en srie de Fourier:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
o

=
(
= A =
(

=

1
1
s T s
n
s
s s
n
s
X f X f f X f f nf
T
X f X f nf
T
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Thorme dchantillonnage de Nyquist
f
( ) X f
Spectre du signal chantillonn
W
s
f 2
s
f
s
f 2
s
f
( )
s
X f f ( ) 2
s
X f f ( ) 2
s
X f f + ( )
s
X f f +
( ) ( )

=
=

1
s s
n
s
X f X f nf
T
s
f 2
s
f
s
f 2
s
f
( ) ( ) o

=
A =

1
T s
n
s
f f nf
T
0 W
Spectre du peigne de Dirac
f
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Thorme dchantillonnage de Nyquist
Soit x(t) un signal de largeur de bande W. Ce
signal x(t) peut tre parfaitement reconstitu
partir de ses chantillons, pris des intervalles
uniformes {nT
s
} si la frquence dchantillonnage
f
s
= 1/T
s
est au moins le double de la largeur de
bande W du signal.
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Modulation MIA (PAM)
t
( )
( ) ( )
s s
n
m t m nT t nT
o
o

=
=

s
T
Signal chantillonn
t
s
T
Signal modul MIA
( )
( ) ( )
MIA s s
n
s t m nT h t nT

=
=

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Modulation MIA (PAM)
( ) m t
message: signal analogique signal modul MIA
( )
MIA
s t
chantillonneur-bloqueur
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
o
o t t t

=
< <

= = = =

=
=

MIA
MIA
MIA
1, pour 0 ,
1
, avec pour 0 et ,
2
0, ailleurs.
s s
n
s s
n
t T
s t m t h t h t t t T
s t m nT nT h t d
s t m nT h t nT
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation MIA (PAM)
( )
( ) ( )
( ) ( )
| |
( ) ( )
| | ( ) ( )
( ) ( )
| | ( )
( ) ( ) | | ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
o o
o o
t
t
o
t

=
=
= = =
= =
= =
=
=

MIA
MIA MIA
MIA
MIA
Spectre du signal :
avec
et sinc
sinc
sinc
s s
n
s s
k
j fT
j fT
j fT
s s
k
s t m nT h t nT
S f s t m t h t M f H f
M f m t f M f kf
H f h t T fT e
S f M f T fT e
S f f M f kf T fT e
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation MIA (PAM)
Source : R.E. Ziemer et W.H. Tranter, Principles of Communication Systems, 6
e
d., Wiley, 2009.
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation MIA (PAM)
Spectre du signal MIA
f
W
s
f 2
s
f
s
f 2
s
f
( )
MIA
S f
0 W
petit T
f
W
s
f 2
s
f
s
f 2
s
f
( )
MIA
S f
0 W
0 T
f
W
s
f 2
s
f
s
f 2
s
f
( )
MIA
S f
0 W
grand T
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
galisation des signaux en modulation PAM
( ) m t ( )
MIA
s t
filtre de
reconstruction
galisateur
( ) m t
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
t
t

=
=
= =
= =
MIA
galisateur
galisateur
sinc
1
sinc
pour l'galisation en phase et en amplitude,
ou encore :
1 1
sinc
pour l'galisation en amplitude seulement.
j fT
s s
k
j fT
S f f M f kf T fT e
e
H f
H f T fT
H f
H f T fT
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Source : R.E. Ziemer et W.H. Tranter, Principles of Communication Systems, 6
e
d., Wiley, 2009.
Modulations PAM, PWM et PPM
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Multiplexage de signaux rpartition dans le temps (MRT)
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
> > >
1 2
1 2
1 2
1 2
Insertion de signaux dans une trame temporelle
, , , de spectre:
, , , de largeur de bande
2 , 2 , , 2 .
N
N
N
s s s N
N
m t m t m t
M f M f M f
f W f W f W
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Multiplexage de signaux rpartition dans le temps (MRT)
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
temps
s
i
g
n
a
l

M
R
T
m1(t)
m2(t)
m3(t)
m4(t)
m5(t)
sMRT(t)
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation MIC (PCM)
( )
( ) ( )
Modulation par impulsions codes PCM (MIC):
du message , continu en temps et en amplitude :
.
des chantillons (d'amplitude continue) en un nombre fini
de ni
s n
chantillonnage m t
m t m nT m
quantification

( ) ( )
( ) ( )
veaux :
.
(vecteur binaire) chaque
chantillon quantifi :
.
s s n
s s n
m nT q nT q
assignation de mot - codes binaires uniques
q nT nT
=

= c c
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation MIC (PCM)
Figure 37 PCM transmission system.
Rfrence : fig. 3.7 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
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Quantification en modulation PCM
Mthode de reprsenter avec un nombre fini de niveaux
lamplitude des chantillons du signal.
( )
s
q nT
( )
s
m nT
fonction de
quantification
L
q
1 L
q
1 k
q
+ 1 k
q
2
q
1
q
k
q
Intervalles de quantification : L niveaux discrets
Nombre de bits du code PCM :
2
log L v =
(
(
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation MIC (PCM)
Rfrence : livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Bruit de quantification en modulation PCM
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
message original :
message chantillonn aux multiples de secondes :
message chantillonn et quantifi :
signal d'erreur :
message, version quantifie et erreur processus
s s
s
s s s
m t
T m nT
q nT
e nT m nT q nT =

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
alatoires :
message chantillonn : ~
message quantifi : ~
signal d'erreur : ~
distribution de l'erreur de quantification :
s M
s Q
s E
m nT M f m
q nT Q f q
e nT E f e
E M Q

=
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Erreur de quantification (quantification uniforme)
( )
( )
max max
max
2
Pas de quantification :
Erreur de quantification borne par : -
2 2
1
pour -
Distribution de l'erreur de quantification :
2 2
0 ailleurs
E
m m
m
L L
E
e
f e

A = =
A A
s s
A A

s s

~
A

L
q
1 L
q
1 k
q
+ 1 k
q
2
q
1
q
k
q
A A A A A
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Erreur de quantification (quantification uniforme)
( )
( )
3 2 2
2
2 2 2
-
- -
2
2 2
2
max
2 2 2 2 2
max max max
2 2
Puissance du bruit de quantification :
1 1

3
2
1 1 2

12 12 3 3 3
2
Rapport signal bruit de quantification :
bruit E
bruit
e
P E e f e de e de
m
m m m
L
P
L
P
SQNR
v
v
A A
A
A
A A

( = E = = =

A A
| |
|
A
\ .
= = = = =
=
} }
( )
2
signal signal
10
2
bruit max
3 2
et 10log
dB
P
SQNR SQNR
P m
v

= =
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Exemple: disque audio numrique
Les disques audio numriques emploient la modulation PCM avec
quantification uniforme sur 16 bits et une frquence d'chantillonnage
de 44.1 kHz pour numriser les signaux stro audio.
Soit un signal
( ) ( ) | |
max
cos 2 volts . Quel est le rapport
signal--bruit de quantification lorsque (amplitude maximale
du signal l'entre du quantificateur) ?
La puissance du signal (dans 1 ) est :
m m
m
m
m
m
m t A f t
A m
P
A
P
t =
=
O
=
| |
2 2
max
watts
2 2
m
=
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Exemple: disque audio numrique
| |
max max
bruit
2
bruit
Le quantificateur est uniforme avec 2 niveaux et un pas de :
2 2
volts
2
La puissance du bruit de quantification (en supposant une distribution
uniforme du bruit) est :
12
M
m m
M
P
P
v
v
= A
A = =
A
=
( )
| |
2
max
2 2
max
2
2
max
bruit
2
2
2
2
12
12 2
watts
3 2
m
m
m
P
v
v
v
| |
|
\ .
= =

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Exemple: disque audio numrique
( )
( )
( )
( )
2
max
2
2 1
2
bruit
max
2
2 1
dB 10 10
16
Le rapport signal--bruit de quantification :
2
3 2
3 2
2
3 2
En dcibels, on a :
10log 10log 3 2
Avec 16 bits ( 2 65, 536 niveaux de quanti
m
m
P
SQNR
P
m
SQNR SQNR
M
v
v
v
v
v

| |
|

\ .
= = = =
| |
|

\ .
= =
= = =
( )
( )
2 1 31 9
9
dB 10
fication) :
3 2 3 2 6.442 10
10log 6.442 10 98,09 dB
SQNR
SQNR
v
= = =
= =
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Exemple: disque audio numrique
( )
dB 10
Maintenant, si on considre qu'un rapport signal--bruit de quantification
de 50 dB est acceptable, quelle est la plus petite valeur de admissible?
50 dB 10log
Sur une chelle linaire,
m
A
SQNR SQNR = =
dB
2
10 50 10 5
2
bruit max
2
5 2 5
2 2 -5 2
max
max max
2 9
on a un rapport signal--bruit de quantification :
2
10 10 10
3 2
2 10 10
et 1,5522 10
3 2 6.442 10
L'amplitude minimale du signal
m
SQNR
m
m
A
P
SQNR
P
m
m
A m m
v
v
| |
|
\ .
= = = = =
| |
|

\ .

= = =

| |
dB
-5 2 -3
max max
pour un de 50 dB est donc :
1,5522 10 3.9398 10 volt
m
SQNR
A m m = =
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Interfrence intersymbole en modulation PAM
Dispersion dans le temps dun signal due leffet du canal de transmission et des
filtres de transmission et de rception
transmetteur
Modulateur
MIA (PAM)
Filtre de transmission
g(t)
k
b
k
a
( )
s t
canal de transmission
Rponse impulsionnelle
du canal h(t)
Bruit additif
w(t)
( )
s t
( )
x t
rcepteur
Filtre de rception
c(t)
chantillonneur
( )
x t
( )
b
y kT
( )
y t
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Interfrence intersymbole en modulation PAM
Source : S. Haykin et M. Moher, Introduction to Analog and Digital Communications, 2
e
d., Wiley, 2007.
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Interfrence intersymbole
Squence dinformation originale:
{ }
0,1,2,3,
k
k
b
=
Squence reue et chantillonne:
( ) { }
0,1,2,3,
b
i
y iT
=
dispersion dans le temps:
filtres aux transmetteur et rcepteur et
canal de transmission
( )
b
y iT
k
b
( ) ( ) ( )
bruit
signal dispers dans le temps
b k b b
k
y iT K a h i k T n iT

=
= + (

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Interfrence intersymbole
{ }
{ }
( ) ( )
( ) ( )
0,1,2,3,
0,1,2,3,
squence binaire d'origine :
+1 si 1
squence bipolaire : o =
1 si 0
signal la sortie du transmetteur :
signal la sortie du canal :
k
k
k
k k
k
k
k TX b
k
c
b
b
a a
b
s t a h t kT
x t s t h
=
=

=
=

=
= -

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
signal la sortie du filtre de rception :
o
anal
RX canal RX RX
k b TX canal RX
k
t w t
y t x t h t s t h t h t w t h t
y t K a h t kT n t K h t h t h t h t

=
+
= - = - - + -
= + = - -

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Interfrence intersymbole
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
signal dsir bruit
interfrence intersymbole
signal dsir
interf
si on nglige l'effet du bruit, i.e. 0
0
0
:
i
i
k b b
k
k i
k b
k
k i
b
b
b
K a h Ka h
Ka h
y iT
n iT
y i
i k T n iT
K a h i k T T

=
=

=
=
(

(

= + +
=
= +

( )
( )
rence intersymbole
On peut liminer l'interfrence intersymbole si :
1, si et
0, pour
alors :
b
b i
i k
h i k T
i k
y iT Ka
=

= (


=

=
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Interfrence intersymbole
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
On peut exprimer par sa version chantillonne aux multiples de :
, avec (retard ou dlai)
1
La transforme de Fourier de donne des spectres espacs de =
b
b b
l
b
h t h t T
h t h lT t lT l i k
h t R
T
o
o
o
o

=
= =

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
2 2
:
1
, et aussi :
Pour liminer l'interfrence intersymbole il faut que =1 si 0 et =0 si 0:
Si c'est le cas,
b
b
n
b
j ft j ft
b b
l
b b
H f h t H f nR
T
H f h t e dt h lT t lT e dt
h lT l h lT l
o o
t t
o o
o




=
= = (

(
= =
(

= =

} }
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
0
alors :
0 0 0 1
Donc, pour liminer l'interfrence intersymbole, il faut que:
j ft j ft j ft
t
H f h t e dt h t e dt h e
t t t
o
o o


=
= = = =
} }
( )
b b
n
H f nR T

=
=

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0
0.2
0.4
E

P
(
f
-
n
R
b
)
filtre 1 ("mur de brique")
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0
0.2
0.4
E

P
(
f
-
n
R
b
)
filtre 2
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4
0
0.2
0.4
0.6
frquence f
E

P
(
f
-
n
R
b
)
filtre 3
Interfrence intersymbole
Critre de Nyquist pour llimination de linterfrence intersymbole :
( )
b b
n
H f nR T

=
=

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Filtre idal rectangulaire
( )
( )
1
, pour
2
0, ailleurs.
1
2 2
W f W
H f
W
f
H f
W W

s s

| |
=
|
\ .
[
Filtre idal rectangulaire en frquence (mais non-causal),
permettant llimination de linterfrence intersymbole.
( ) ( )
( )
sin 2
=sinc 2
2
Wt
h t Wt
Wt
t
t
=
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
-2.5 -2 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
0
0.5
1
temps t
i
m
p
u
l
s
i
o
n

h
(
t
)
-3 -2 -1 0 1 2 3
0
0.2
0.4
frquence f
s
p
e
c
t
r
e

H
(
f
)
o = 0
o = 0.25
o = 0.5
o = 0.75
o = 1
o = 0
o = 0.25
o = 0.5
o = 0.75
o = 1
Filtre cosinus surlev
( ) ( )
( )
( )
( )
2 2 2
1
1 1
1
1
1
cos 2
sinc 2 , avec 0 1
1 16
1
, pour 0
2
1
1 sin , pour 2
4 2 2
0, pour 2
Ici 1 est appel facteur d'adoucissement,
facteur d'ex
Wt
h t Wt
W t
f f
W
f W
H f f f W f
W W f
W f f
f
W
to
o
o
t
o
(
= s <
(

s s

(

= < s ( `

( )

<

=
cs de largeur de bande ou, tout simplement,
facteur de . roll - off
Filtre satisfaisant le critre de Nyquist pour llimination de
linterfrence intersymbole.
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Exemple (filtre cosinus surlev avec o = 0.5)
{ }
0,1, 0,1,1,1, 0, 0,1, 0 =
k
b
Squence dinformation binaire:
{ }
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1 = + + + + +
k
a
Squence bipolaire:
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-1
-0.5
0
0.5
1
temps t
s
(
t
)
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13
-1
-0.5
0
0.5
1
temps t
s
(
t
)
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Largeur de bande en modulation MIC (PCM)
En modulation PAM, la largeur de bande est fonction du
signal analogique.
En PCM, la largeur de bande dpend du taux binaire et de
la forme des impulsions utilises pour la transmission.
La largeur de bande pour une conversion n bits est
borne par (impulsions temporelles de forme sinx/x):
> >
1
2
PCM s
B nf nW
.


Dans le cas dimpulsions rectangulaires (spectre en forme
sinx/x), pour une conversion n bits on a (chantillonnage
au taux de Nyquist) :

2
PCM s
B nf nW = >
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Bruit en modulation MIC (PCM)
Les quations vues prcdemment supposent que la valeur
maximale du signal analogique correspond la plage
dopration du convertisseur analogique-numrique.
galement, on suppose que les valeurs que prend le signal
analogique sont distribues uniformment (onde
triangulaire).


On distingue 4 types de bruit de quantification:
Bruit de saturation (si on dpasse la tension maximale V);
Bruit alatoire, d la prcision finie;
Bruit de grenaille, si le signal est trop faible;
Bruit de poursuite, si le signal est presque constant.

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Bruit en modulation MIC (PCM)
On distingue deux types de bruit:
Bruit de quantification d la conversion analogique-numrique M niveaux;
Erreurs dans la transmission des symboles binaires sur le canal.

Figure 715 PCM communications system.
Rfrence : fig. 7.15 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Bruit en modulation MIC (PCM)
Rfrence : fig. 7.16 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
Figure 716 Uniform quantizer characteristic for M = 8 (with n = 3 bits in each PCM word).
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Bruit en modulation MIC (PCM)
Rfrence : tab. 3.2 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Bruit en modulation MIC (PCM)
Le rapport de la puissance maximale du signal sur la
puissance moyenne du bruit est donn par (figure 7.17):

( )
2
2
pk out
2
pk out
3

1 4 1
avec : probabilit d'erreur de dcodage
Souvent on suppose que 0 : 3
e
e
e
S M
N M P
P
S
P M
N
| |
=
|
+ \ .
| |
= =
|
\ .
Le rapport de la puissance moyenne du signal sur la
puissance moyenne du bruit est donn par:

( )
2
2
2
out out
(si 0)
1 4 1
e
e
S M S
M P
N N M P
| | | |
= = =
| |
+ \ . \ .
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Bruit en modulation MIC (PCM)
Rfrence : fig. 7.17 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
Figure 717 (S/N)
out
of a PCM system as a function of P
e
and the number of quantizer steps M.
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Bruit en modulation MIC (PCM)
On peut rcrire les quations qui prcdent en dB:


S
N
n
F
H
G
I
K
J
= +
dB
602 . o
n est le nombre de bits, o = 4.77 pour la valeur pointe et
o = 0 pour la valeur moyenne de la puissance du signal.

Cette quation signifie quon a un gain de 6 dB pour
chaque bit supplmentaire (tableau 3.2).
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Quantification non-uniforme
Les signaux analogiques (e.g. reprsentant la voix) ont
typiquement plus de chance davoir de faibles valeurs
que des valeurs prs du maximum permis. Le bruit de
grenaille devient alors important. Une solution est de
rduire le pas de quantification pour des valeurs du
signal proches de 0: quantification non-uniforme.
Circuit de
compression
Modulateur
MIC
Dmodulateur
MIC
Circuit
dexpansion
transmetteur
rcepteur
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Quantification non-uniforme (-law)
Compression par la loi- (-law compression):
( )
( )
( )
( )
( )
1
2 1
ln 1
avec 1
ln 1
w t
w t w t

+
= s
+
est une constante positive. Lorsque = 0 ceci
corresponds la quantification uniforme.
Au Canada (tats-Unis et Japon aussi), on utilise = 255.
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Quantification non-uniforme (A-law)
Compression par la loi-A (A-law compression):
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
1
1
2 1
1
1
1
, 0
1 ln
, avec 1
1 ln
1
, 1
1 ln
A w t
w t
A A
w t w t
A w t
w t
A A

s s

= s

s s

+
A est une constante positive: valeur typique de A est 87.6.
Exemple (compression A et ): modulateur PCM
MC14LC5540 de Motorola.
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Quantification non-uniforme
Rfrence : fig. 3.9 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
Figure 39 Compression characteristics (first quadrant shown).
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Quantification non-uniforme
Rfrence : fig. 3.9 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
Figure 39 (continued)
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Exemple (quantification non-uniforme)
Modem V.90 (modulateur-dmodulateur)

Standard pour modem de ligne tlphonique 56 kbps.

Le signal analogique transmis est pr-quantifi selon
les niveaux du -law.

Utilise 7 bits du PCM 8 bits.
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Modulation Delta
Mthode de modulation consistant surchantillonner un
signal et ne transmettre que la diffrence entre lchantillon
prsent et lchantillon prcdent.
( )
1
q s
m n T (

( )
q s
m nT
( )
q s
e nT
( ) ( )
sgn
q s s
e nT e nT = A (

( )
s
e nT
( )
s
m nT
( )
1
q s
m n T (

( )
1
q s
m n T (

+
+
+

quantificateur
binaire
dlai
E
E
( )
q s
m nT
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Modulation Delta
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
message original :
message chantillonn aux multiples de secondes :
message quantifi :
signal d'erreur (diffrence) : 1
signal modul Delta (signal d'erreur quantifi
s s
q s
s s q s
m t
T m nT
m nT
e nT m nT m n T = (

( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
) :
sgn
entre de la mmoire de l'accumulateur :
1
sortie de la mmoire de l'accumulateur : 1
q s s
q s q s q s
q s
e nT e nT
m nT e nT m n T
m n T
= A (

= + (

(

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Modulation Delta (dmodulation)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
1
signal en modulation Delta au rcepteur : sgn
sortie du sommateur (accumulateur) et entre du filtre passe-bas :
1
sortie de la mmoire de l'accumulateur
q s s
n
q s q s q s q s
i
e nT e nT
m nT e nT m n T e iT
=
= A (

= + = (


( )
( )
: 1
sortie du filtre passe-bas :
q s
s
m n T
m nT
(

( )
1
q s
m n T (

( )
q s
m nT
( )

s
m nT
+
+
filtre
passe-bas
dlai
E
( )
q s
e nT
( )
q s
m nT
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation Delta (distorsion)
t
( )
m t
( )
q s
m nT
bruit granulaire
dpassement
Distorsion (bruit) du signal modul Delta :
1. distorsion granulaire (bruit granulaire)
2. dpassement de la pente (slope overhead distortion)
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Modulation Delta (systme complet)
Rfrence : fig. 3.31 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
Figure 331 DM system.
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Modulation Delta (formes donde)
Rfrence : fig. 3.32 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
Figure 332 DM system waveforms.
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Modulation Delta : rapport signal--bruit
en fonction du pas de quantification
Rfrence : fig. 3.33 du livre de rfrence (Leon W. Couch, Digital and Analog Communication Systems, 8
e
d., 2013).
Figure 333 Signal-to-noise ratio out of a DM system as a function of step size.
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Exemple : modulation Delta
( ) ( ) | |
| |
| |
Soit un signal cos 2 volts .
On dsire moduler ce signal en utilisant la modulation
Delta avec un pas de volts et une priode
d'chantillonnage de secondes .
Quelle est la valeur minimale d
m m
s
m t A f t
T
t =
A
u pas de la modulation
Delta afin de prvenir les dpassements ("slope overload")?
A
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Exemple : modulation Delta
( )
( ) ( ) | |
( ) | |
La variation maximale (ou pente) du signal est
obtenue de sa drive par rapport au temps :
max max cos 2 volts/seconde
max 2 sin 2 2 volts/seconde
m m
m m m m m
m t
d d
m t A f t
dt dt
A f f t A f
t
t t t
( (
= ( (
( (

(
=

GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Exemple : modulation Delta
( )
( )
Pour pouvoir suivre le signal , il faut que la pente du signal modul Delta
soit plus grande ou gale la pente maximale de : 2 .
Donc, la condition pour viter le dpassement est que :
m m
s
m t
m t A f
T
t
A
>
A
| |
| |
| |
2 2 volts
avec 1 . Autrement dit, il faut que la priode d'chantillonnage soit :
secondes
2
La frquence d'chantillonnage doit donc tre suprieure :
2
Hertz
s
m m s m
m
m m
s m
m
m
s m
T
A f T A
T
T f
T T
A
A
f f
t t
t
t
| |
> =
|
\ .
=
A
s
>
A
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Exemple : modulation Delta
( )
| |
2
On doit donc limiter l'amplitude maximale du message , i.e. :
= volts
2 2
La puissance maximale (rsistance normalise 1 ) du message, , est
limite :
2
2
m
m
m
m s s
m
m s
m
m
m t A
T
A
f T T
P
f T
A
P
t t
t
| |
A A
s
|
\ .
O
| |
A

\ .
= s
| |
2
2
2 2
2 2 2 2
watts
2 8 8
m
m s s
T
f T T t t
|
| |
A A
= =
|
\ .
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Exemple : modulation Delta
| |
( )
( ) ( ) | |
2
2
2 2 2 2
2
3
Puissance du signal : watts
2
Puissance du bruit de quantification avec :
6
4
watts
3 3
Rapport signal--bruit de quantification (modulation Delta) :
=
m
m
n
s
W
m m
n
W
s s
A
P
P f
f
A f W W
N n t P f df
f f
S
N
t

=
A
=
A
= = = =
| |
|
\ .
}
( )
3
2 2
3
= signal sinusodal
8
m s
m
P f
N f W t
| |
|
\ .
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Exemple : modulation Delta
( )
( )
( )
( )
2 2
3
2 2
pointe
Pour un signal audio de tlphonie :
Rapport signal--bruit de quantification (modulation Delta) :
3
= =
2 800
s
m t
m t m t
f S
N N m
W t
| |
| |
|
|
|
\ .
\ .
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Diagramme doeil (eye diagram)
Source : S. Haykin et M. Moher, Introduction to Analog and Digital Communications, 2
e
d., Wiley, 2007.
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Diagramme doeil (eye diagram)
Source : S. Haykin et M. Moher, Introduction to Analog and Digital Communications, 2
e
d., Wiley, 2007.
GEL-3006 Systmes de communications Jean-Yves Chouinard, Dpartement de gnie lectrique et de gnie informatique
Exemples de diagramme doeil (largeur de bande)
Source : S. Haykin et M. Moher, Introduction to Analog and Digital Communications, 2
e
d., Wiley, 2007.