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Lyce Blaise Pascal

Mathmatiques suprieures et spciales


Electronique
Cours
Mathmatiques suprieures Mme Sandr
Electronique
2
Electronique
3
ELECTRONIQUE
Mathematiques superieures
Electronique
4
Electronique
5
Sommaire
CHAPITRE I - LES DIPLES EN RGIME CONTINU .....................................................................9
1 Les grandeurs Iondamentales ..........................................................................................................9
1.1 Intensite dun courant .................................................................................................................9
1.2 Tension entre deux points............................................................................................................9
2 Les lois de KirchhoII .....................................................................................................................10
2.1 Loi des nuds............................................................................................................................10
2.2 Loi des mailles ..........................................................................................................................10
3 Notion de diple ............................................................................................................................11
3.1 Definition ..................................................................................................................................11
3.2 Convention recepteur, convention generateur ..........................................................................11
3.3 Puissance ..................................................................................................................................11
3.4 Caracteristique .........................................................................................................................12
3.5 Resistance statique et resistance dvnamique.............................................................................12
4 Quelques exemples de diples.......................................................................................................13
4.1 Le conducteur ohmique.............................................................................................................13
4.2 Les diodes..................................................................................................................................14
4.3 Ampoule a filament ...................................................................................................................15
4.4 Generateurs chimiques .............................................................................................................15
5 Association de diples...................................................................................................................17
5.1 Association serie .......................................................................................................................17
5.2 Association parallele.................................................................................................................18
5.3 Le point de fonctionnement .......................................................................................................19
6 Diples idealises............................................................................................................................19
6.1 Dipoles linearises......................................................................................................................19
6.2 Diodes ideales...........................................................................................................................20
CHAPITRE II - APPAREILS DE MESURES LECTRIQUES.........................................................21
1 Resistance d`un amperemetre........................................................................................................21
Resistance d`un voltmetre ......................................................................................................................21
3 Incertitudes de mesures .................................................................................................................21
3.1 Appareil magnetoelectrique a aiguille......................................................................................21
3.2 Appareils electroniques a affichage numerique........................................................................21
4 Sens du courant et de la tension mesures.......................................................................................22
4.1 Amperemetre.............................................................................................................................22
4.2 Joltmetre...................................................................................................................................22
CHAPITRE III - LES RSEAUX LINAIRES EN RGIME CONTINU........................................23
1 Reseau dipolaire lineaire ...............................................................................................................23
1.1 Association de dipoles lineaires................................................................................................23
1.2 Les deux modeles de dipoles lineaires ......................................................................................23
1.3 Notion de generateur eteint.......................................................................................................24
1.4 Theoremes de Norton et Thevenin.............................................................................................25
2 Resolution d`un reseau ..................................................................................................................25
2.1 Etude du cas general.................................................................................................................25
2.2 Theoreme de superposition des regimes continus.....................................................................26
2.3 Les diviseurs de tension et de courant ......................................................................................27
2.4 Loi des nuds en terme de potentiel (ou theoreme de Millmann).............................................27
3 Les generateurs lies .......................................................................................................................28
3.1 Definition ..................................................................................................................................28
3.2 Application des theoremes de Thevenin et Norton....................................................................29
CHAPITRE IV - DIPLES LINAIRES EN RGIME VARIABLE................................................30
1 Approximation des regimes quasi stationnaire..............................................................................30
2 Relation tension courant .............................................................................................................30
2.1 Condensateur ............................................................................................................................30
2.2 Bobine .......................................................................................................................................31
3 Reseau lineaire ..............................................................................................................................31
4 Regime transitoire et regime Iorce ................................................................................................32
Electronique
6
4.1 Equation du premier ordre....................................................................................................... 32
4.2 Equation du second ordre......................................................................................................... 33
CHAPITRE V - REPONSE D`UN DIPOLE A UN ECHELON DE TENSION : REGIME
TRANSITOIRE ET REGIME PERMANENT..................................................................................... 35
1 Diple RC..................................................................................................................................... 35
1.1 Equation differentielle .............................................................................................................. 35
1.2 Regime transitoire .................................................................................................................... 35
1.3 Regime force . echelon de 0 a E, echelon de E a 0................................................................... 36
1.4 Bilan energetique...................................................................................................................... 38
2 Diple RL ..................................................................................................................................... 38
2.1 Equation differentielle .............................................................................................................. 38
2.2 Regime transitoire .................................................................................................................... 39
2.3 Echelon de 0 a E, echelon de E a 0 .......................................................................................... 39
3 Diple LC ..................................................................................................................................... 41
3.1 Equation differentielle .............................................................................................................. 41
3.2 Regime transitoire .............................................................................................................. 41
3.3 Echelon de 0 a E....................................................................................................................... 42
4 Diple RLC................................................................................................................................... 43
4.1 Equation differentielle .............................................................................................................. 43
4.2 Regime transitoire .................................................................................................................... 43
4.3 Echelon de 0 a E....................................................................................................................... 44
4.4 Regime pseudo-periodique ....................................................................................................... 45
4.5 Definition du decrement logarithmique.................................................................................... 46
CHAPITRE VI - RSEAUX LINAIRES EN RGIME SINUSODAL FORC........................... 48
1 DeIinitions .................................................................................................................................... 48
1.1 Regime sinusodal force............................................................................................................ 48
1.2 Amplitude, dephasage et valeur efficace .................................................................................. 49
2 Resolution d`un reseau en regime sinusodal Iorce....................................................................... 49
Representation de Fresnel................................................................................................................. 49
2.2 Representation complexe.......................................................................................................... 51
3 Impedance et admittance complexe .............................................................................................. 52
3.1 Definitions ................................................................................................................................ 52
3.2 Dipoles de base......................................................................................................................... 53
3.3 Associations de dipoles............................................................................................................. 54
4 Lois des reseaux lineaires en regime sinusodal Iorce .................................................................. 54
4.1 Theoreme de superposition....................................................................................................... 54
4.2 Theoreme de Thevenin et Norton.............................................................................................. 54
4.3 Diviseur de tension et de courant ............................................................................................. 55
4.4 Lois des nuds en terme de potentiel ....................................................................................... 56
4.5 Theoreme de Kennelv ............................................................................................................... 56
4.6 Exemple . Pont de tvpe wheastone ........................................................................................... 57
5 Interts de l`etude du regime sinusodal Iorce .............................................................................. 57
5.1 Recherche de lequation differentielle verifiee par une intensite ou une tension ..................... 57
5.2 Etude de regimes forces periodiques non sinusodaux............................................................. 58
CHAPITRE VII - QUADRIPLES LINAIRES EN RGIME SINUSODAL FORC................ 60
1 DeIinitions .................................................................................................................................... 60
1.1 Quadripole................................................................................................................................ 60
1.2 Impedance dentree, impedance de sortie ................................................................................ 60
1.3 Fonction de transfert ................................................................................................................ 60
1.4 Gain, phase et diagramme de Bode.......................................................................................... 61
1.5 Frequence de coupure .............................................................................................................. 62
1.6 Ordre dun filtre ....................................................................................................................... 62
2 Filtre du premier ordre.................................................................................................................. 62
2.1 Passe-bas dordre 1.................................................................................................................. 62
2.2 Passe-haut dordre 1 ................................................................................................................ 64
3 Filtre du deuxieme ordre............................................................................................................... 65
3.1 Passe-bande dordre 2.............................................................................................................. 65
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3.2 Passe-bas dordre 2 ..................................................................................................................68
3.3 Passe-haut dordre 2.................................................................................................................70
3.4 Filtre refecteur de frequence.....................................................................................................72
4 Quelques remarques sur les diagrammes de Bode.........................................................................73
CHAPITRE VIII - L`AMPLIFICATEUR OPRATIONNEL............................................................75
1 Caracteristiques .............................................................................................................................75
1.1 Description................................................................................................................................75
1.2 Impedance dentree et de sortie ................................................................................................75
1.3 Fonction de transfert.................................................................................................................75
1.4 Amplificateur operationnel ideal ..............................................................................................76
2 Regime sature................................................................................................................................77
2.1 Comparateur .............................................................................................................................77
2.2 Suiveur ......................................................................................................................................77
3 Montages lineaires : les montages de base ....................................................................................78
3.1 Amplificateur non inverseur......................................................................................................78
3.2 Amplificateur inverseur.............................................................................................................79
3.3 Additionneur .............................................................................................................................79
3.4 Derivateur .................................................................................................................................80
3.5 Integrateur ................................................................................................................................80
4 Stabilite du regime lineaire............................................................................................................81
4.1 Retroaction sur E
-
.....................................................................................................................81
4.2 Retroaction sur E

....................................................................................................................83
4.3 Oscillateur a pont de Wien........................................................................................................84
CHAPITRE IX - CIRCUITS NON LINAIRES..................................................................................86
1 Analyse spectrale d`un signal periodique......................................................................................86
2 Redressement et Iiltrage ................................................................................................................87
2.1 Redressement simple alternance...............................................................................................87
2.2 Redressement double alternance...............................................................................................88
2.3 Detecteur de crte .....................................................................................................................89
2.4 Filtrage et detecteur de crte ....................................................................................................89
3 Regulation d`une tension par diode Zener.....................................................................................91
4 L`ampliIicateur operationnel en regime sature..............................................................................91
4.1 Comparateur .............................................................................................................................91
4.2 Comparateur a hvsteresis .........................................................................................................91
CHAPITRE X - PUISSANCE EN RGIME SINUSODAL FORC.................................................95
1 Puissance instantanee ....................................................................................................................95
1.1 Expression generale..................................................................................................................95
1.2 Regime sinusodal force............................................................................................................95
2 Puissance moyenne........................................................................................................................95
2.1 Definition ..................................................................................................................................95
2.2 Regime sinusodal force............................................................................................................96
2.3 Dipole passif lineaire................................................................................................................96
2.4 Dipole RLC serie.......................................................................................................................97
3 Facteur de puissance......................................................................................................................97
3.1 Importance dans la distribution industrielle.............................................................................97
3.2 Amelioration du facteur de puissance.......................................................................................98
4 Adaptation d`impedance................................................................................................................98
Electronique
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Electronique
9
Chapitre I Les diples en rgime continu
1 Les grandeurs fondamentaIes
1.1 Intensit d'un courant
Un courant electrique est d a un deplacement de charges electriques assure par
des porteurs de charges (electrons, cations, anions). Si les porteurs sont charges
positivement, le courant est dans le sens de leur mouvement ; si les porteurs sont
charges negativement, il est en sens inverse.
L`intensite d`un courant dans un conducteur est la quantite d`electricite traversant,
par unite de temps, une section de conducteur. En regime continu, dans un
conducteur sans derivation, l`intensite du courant est la mme, quelle que soit la
section du conducteur considere.
Le conducteur est de plus oriente et l`intensite est deIinie algbriquement : si le
courant est dans le sens de la Ileche, i ~ 0 ; s`il est dans le sens inverse, i 0
Une intensite se mesure en Ampere (A, mA, A, .) a l`aide d`un amperemetre
place en srie avec le conducteur dans lequel on veut mesurer l`intensite du
courant.
A
i A
R
COM
N
1.2 Tension entre deux points
La tension ou diIIerence de potentiel entre deux points A et B d`un circuit est elle
aussi une grandeur algbrique :

= . Sur le schema electrique, elle se
represente par une Ileche orientee de B vers A
A
B
UAB
Une tension se mesure en Volt (V, mV, .) avec un oscilloscope ou un voltmetre
place en drivation sur les points A et B
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Oscilloscope
U
AB
A B
Y
V
A B
Voltmetre
V
R N
COM
2 Les Iois de Kirchhoff
2.1 Loi des nuds
C`est une consequence de la conservation de la charge electrique : en regime
continu, la somme algbrique des intensites des courants arrivants a un noud est
nulle.
5 4 3 2 1
+ + = +
0 .
5
1
=

=

c ou
exterieur l' vers oriente est I si 1
noeud le vers oriente est I si 1
j
j
=
+ =

c
c
2.2 Loi des mailles
La tension est une diIIerence de potentiel :

= + ) ( ) (
Le long d`une maille orientee, la somme algebrique des tensions est nulle

=
=
5
1
0 .


c avec
maille la de inverse sens en oriente est u si 1
maille la de sens le dans oriente est u si 1
jk
jk
=
+ =

c
c
1
2
3
4
5
I
1
I
2
I
3
I
4
I
5
Electronique
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3 Notion de dipIe
3.1 Dfinition
On appelle diple un ensemble electrique possedant deux bornes (ou ples). On
peut etendre cette deIinition a l`ensemble d`un reseau electrique vu entre deux
points et appele reseau dipolaire ou diple.
3.2 Convention rcepteur, convention gnrateur
Pour deIinir l`intensite dans un diple et la tension a ses bornes, il Iaut orienter ces
deux grandeurs. On peut choisir :
u u
i i
Cas n1 Cas n2
Cas n1 : si i ~ 0 et u ~ 0, le courant traverse le diple dans le sens des potentiels
decroissants (de mme si i 0 et u 0). Le diple est un recepteur.
Si u et i sont de signes opposes, le courant traverse le diple dans le sens des
potentiels decroissant ; c`est un generateur.
Cas n2 : si i ~ 0 et u ~ 0, le courant traverse le diple dans le sens des potentiels
decroissants (de mme si i 0 et u 0). Le diple est un generateur.
Si i et u sont de signes opposes, le courant traverse le diple dans le sens des
potentiels decroissants ; c`est un recepteur.
Celui qui ne voudrait travailler qu`avec des nombres positiIs devrait donc choisir
l`orientation 1 pour des recepteurs et la 2 pour des generateurs, d`ou les noms de
convention recepteur (cas 1) et convention generateur (cas 2).
SauI avis contraire, nous utiliserons toujours la convention recepteur ou les
Ileches representants u et i sont de sens contraire.
3.3 Puissance
La puissance reue par un diple a pour valeur absolue i u P . = .
Si ce diple est un recepteur, P ~ 0. Or dans la convention 1 utilisee, si le diple
est un recepteur, u et i sont de mme signe donc i u P . = en valeur algebrique.
Si le diple est un generateur, la puissance P qu`il reoit est negative. Or, toujours
dans la convention 1, si le diple est un generateur, u et i sont de signes opposes et
i u P . = .
En choisissant la convention recepteur, que le diple soit un generateur ou un
recepteur, on pourra toujours ecrire que la puissance reue par le diple est :
i u P . = .
Electronique
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3.4 Caractristique
Pour un diple donne, u est Ionction de i et reciproquement : ) (i f u = et
) (u g i = .
La caracteristique d`un diple est la courbe donnant u en Ionction de i ou
reciproquement.
Elle peut tre tracee point par point a l`aide d`un amperemetre, d`un voltmetre et
d`un generateur continu reglable (montage longue ou courte derivation). On
obtient alors la caracteristique statique du diple.
Elle peut tre tracee a l`ecran a l`aide d`un oscillographe, d`un generateur basses
Irequences et d`une resistance (voir TP). On obtient alors la caracteristique
dynamique du diple.
Le Ionctionnement d`un diple est toujours limite en intensite, en tension ou en
puissance pour eviter sa deterioration. Il Iaut donc limiter la caracteristique.
Diple passif : la caracteristique du diple passe par l`origine.
Diple actif : la caracteristique du diple ne passe pas par l`origine.
Diple symtrique : la caracteristique du diple possede l`origine pour centre de
symetrie
Diple linaire : la caracteristique du diple est une droite.
3.5 Rsistance statique et rsistance dynamique
Soit un diple Ionctionnant en continu au point F (u
F
, i
F
) de sa caracteristique.
i
F
u
F
u
i
F
o
|
Sa rsistance statique est deIinie par :
En F, la resistance statique du diple est
F S F
i R u . = (Representation : o tan )
Et sa rsistance dynamique par :
En F, la resistance synamique du diple est
F
D
di
du
R |
.
|

\
|
= (Representation : | tan )
R
S
et R
D
ont mme dimension et se mesurent en ohms (O, kO, .)
R
S
et R
D
dependent en general du point de Ionctionnement et sont generalement
diIIerentes.
Electronique
13
Pour la quasi-totalite des diples, qu`ils soient recepteurs ou generateurs, s`ils sont
orientes en convention recepteur, u est une Ionction croissante de i et la resistance
dynamique est positive.
Dans quelques cas tres particuliers, u est Ionction decroissante de i ; le diple est
dit a resistance negative.
4 QueIques exempIes de dipIes
4.1 Le conducteur ohmique
C`est un diple dont la caracteristique est une droite passant par l`origine. Il est
donc passiI, symetrique et lineaire. Sa resistance statique et sa resistance
dynamique sont independantes du point de Ionctionnement et egales entre elles.
C`est la resistance R du conducteur ohmique.
i
u
i
u
L`equation caracteristique s`ecrit :
S) note Siemens, en e conductanc la est (G 1 ou .
ohmique conducteur du tique caracteris , .
R G u G i
Cte R R R i R u
S D
= =
= = = =
G est la conductance du conducteur ohmique. G se mesure en Siemens (S O
-1
)
Un conducteur ohmique est souvent appelle, par abus de langage, resistance.
Un conducteur metallique homogene et cylindrique est un exemple de conducteur
ohmique. Sa resistance est donnee par
S
L
R . =
ou L est la longueur du cylindre, S sa section droite et un coeIIicient de
proportionnalite caracteristique du metal et appele resistivite.
L`equation en dimension de est : | | | | L R . = .
se mesure en O.m et est de l`ordre de 10
-8
O.m pour les metaux purs (10
-6
O.m
pour un alliage)
Electronique
14
4.2 Les diodes
4.2.1 La diode jonction
VS
Imax
i
u -u
max
i
u
u V
S
r.i , r R
D
Cte
r 1 (tres Iaible)
C`est un diple passiI
non symetrique
V
S
: tension de seuil V 6 , 0

Si u V
S
alors i 0 et la diode est dite bloquee
Si u ~ V
S
alors i ~ 0,

. , la diode est dite passante
r est la resistance (dynamique) de la diode utilisee dans le sens passant
r est inIerieur a l`ohm
Limitation de Ionctionnement :
En intensite dans le sens passant : i i
max
En tension dans le sens bloquant : u ~ -u
max
u
max
est appelee la tension de claquage.
4.2.2 La diode zner
VS
Imax
i
u
i
u
C`est un diple passiI
non symetrique
-Vz
1
2
3
V
S
: tension de seuil V 6 , 0

V
Z
: tension zener V
Z
est typiquement de l`ordre de 3 a 50 V
Zone 1 :
Si u ~ V
S
alors i ~ 0 et

.
1
passante en
directe
Electronique
15
Zone 2 :
Si V
Z
u V
S
alors i 0
Zone 3 :
Si u -V
Z
alors i 0 et i r J u
Z
.
2
+ = passante en
inverse
r
1
et r
2
sont de l`ordre de l`ohm (ou moins)
Une diode zener est generalement utilisee en inverse comme stabilisateur de
tension.
4.3 Ampoule filament
i
i
u
u
Caracteristique statique
Diple passiI,
symetrique
non lineaire
Plus u est grand, plus la temperature d`equilibre du Iilament est grande et plus la
resistance est grande.
i
u
Caracteristique dynamique
Le Iilament a une temperature d`equilibre constante. Sa resistance est constante.
4.4 Gnrateurs chimiques
Ce sont les piles et les accumulateurs
Electronique
16
u
i
I
0
-E
generateur
recepteur
1
2
E : tension a vide ou Iorce electromotrice (Iem) du generateur
I
0
: Courant de court-circuit ou courant electromoteur (cem) (probleme si i I
0
)
0
I

= : resistance interne ( resistance dynamique)


zone 1 : le diple Ionctionne en generateur
zone 2 : le diple Ionctionne en recepteur
4.4.1 Gnrateur de tension
E
u
i
-E
i
u
i , u -E
Tension constante quelque soit
l`intensite
4.4.2 Gnrateur d`intensit
I
0
u
i
i
u
Intensite constante quelque soit la
tension a ses bornes
I
0
Electronique
17
I
1
I
2
u
1
u
2
i
u
u
1
u
2
u
1
u
2
u
1
u
2
u
1
u
2
i i
1
i
2
4.4.3 Alimentation stabilise
i
u
I
0
u
i
AS
-E
Si 0 i I
0
, u -E ; c`est un generateur de tension
Si 0 ~ u ~ -E, i I
0
; c`est un generateur de courant
5 Association de dipIes
5.1 Association srie
2 1
2 1
I I I
U U U
= =

Cas particulier :
Association de conducteurs ohmiques :
R
1
R
2
R
3
i
u
1
u
2
u
3
i R R R u .
3 2 1

Ceci est l`equation d`une droite passant par l`origine.
Ceci est donc un conducteur ohmique de resistance equivalente
3 2 1
R R R R
eq

Association dun generateur de tension et dun conducteur ohmique
R
i
Ri E
E - Ri
Ceci est equivalent a un generateur de Iem E et de resistance interne R
Electronique
18
5.2 Association parallle
u
2
u
u
1
i
2
i
1
i
u
i
i
1
i
2
i i
1
i
2
u
2
u
1
u u
1
u
2
Cas particulier :
Association de conducteurs ohmiques
u G i
u G i
u G i
.
.
.
3 3
2 2
1 1
=
=
=
u G G G i i i i ). (
3 2 1 3 2 1

u G i . tel que
3 2 1
G G G G
Pour deux conducteurs ohmiques,
2 1
2 1
2 1
.
1 1 1
R R
R R
R R R

, donc
2 1
2 1
.
R R
R R
R
eq

Association dun generateur de courant et dun conducteur ohmique


0
2
0 1
.
.
I u G i
u G i
I i

Ceci est equivalent a un generateur chimique de


resistance interne 1/G et de cem I
0
.
u
R
1
R
2
R
3
i
i
1
i
2
i
3
R
i
2
i
1
I
0
i
u
Electronique
19
5.3 Le point de fonctionnement
u
u`
i
i`
G
recepteur
F
recepteur
generateur
u
i
i
F
u
F
i i`
u u`
F est le point de Ionctionnement
6 DipIes idaIiss
6.1 Diples linariss
On a la possibilite de conIondre la
caracteristique et la tangente au
voisinage du point F de
Ionctionnement. Le diple est alors
lineaire, sa droite caracteristique est
celle d`un generateur chimique.
Si le diple non lineaire Ionctionne au
voisinage d`un point de
Ionctionnement, on peut remplacer sa
caracteristique par la tangente en F.
C`est une droite dont la pente est la resistance dynamique (ou l`inverse) R
D
. C`est
la caracteristique d`un generateur de tension en serie avec un conducteur ohmique
de resistance R
D
.
R R
D
u
E
i
R
D
i
Modele de Thevenin du
diple linearise
C`est aussi la caracteristique d`un generateur de courant en derivation avec un
conducteur ohmique de resistance R
D
.
u
i
F
I
0
E
0
Electronique
20
R R
D
u
i
Modele de Norton du
diple linearise
I
0
6.2 Diodes idales
Diodes jonction idales : On suppose V
S
0 et r 0
i
u
i
u
La caracteristique presente deux parties lineaires :
u 0 et i 0 i ~ 0 et u 0
Diode zener idale : on suppose V
S
0 et r
1
r
2
0 (V
Z
0)
i
u
i
u
La caracteristique se decompose en trois parties :
i ~ 0 et u 0 -V
z
u 0 et i 0 i 0 et u -V
Z
Electronique
21
Chapitre II Appareils de mesures lectriques
1 Rsistance d'un ampremtre
La resistance R
a
d`un amperemetre est petite mais
non nulle. La tension u
a
a ses bornes est donc
petite mais non nulle. La tension u aIIichee par le
voltmetre n`est pas egale a la tension u
0
aux
bornes du diple : u
0
u u
a
.
Or u
a
R
a
i, i etant l`intensite qui traverse
l`amperemetre, lue sur l`amperemetre lui-mme
R
a
depend du calibre utilise. Pour connatre sa valeur, le constructeur precise la
chute de tension maximale u
max
aux bornes de l`amperemetre (independante du
calibre), valeur de u
a
si i calibre. On en deduit donc
calibre
max a
a
u
R = .
2 Rsistance d'un voItmtre
La resistance R
V
d`un voltmetre est tres grande
mais non inIinie.
L`intensite i
v
qui le traverse est donc petite mais
non nulle. L`intensite i aIIichee par l`amperemetre
n`est pas egale a l`intensite i
0
qui traverse le
diple : i
0
i i
V
.
Or i
V
u / R, u etant la tension aux bornes du
voltmetre, lue sur le voltmetre lui-mme.
R
V
depend du calibre utilise. Pour connatre sa valeur, le constructeur precise en
general la valeur
calibre
J
R
X = (independante du calibre). Connaissant X et le
calibre, on en deduit R
V
, puis i
V
et i
0
. On en deduit donc calibre . X R
J
= .
3 Incertitudes de mesures
3.1 Appareilmagntolectriqueaiguille
L`incertitude absolue Ax sur la valeur x mesuree (intensite, tension, resistance, .)
est donnee par la classe de l`appareil, inscrite en general en bas du cadran :
100
ibre classe.cal
= Ax
3.2 Appareilslectroniquesaffichagenumrique
L`incertitude absolue Ax sur la valeur x mesuree (intensite, tension, resistance, .)
est egale a la somme de deux termes :
- n unites (ou digits) sur le dernier chiIIre aIIiche (terme lie a l`aIIichage lui-
mme)
A
V
Figure 1 : montage longue derivation
A
V
Figure 2 : montage courte derivation
Electronique
22
- Un terme, generalement evalue en pourcentage de la valeur mesuree, lie a la
qualite du circuit electronique de l`appareil.
Le tout est indique sur l`appareil ou sur la notice qui l`accompagne.
4 Sens du courant et de Ia tension mesurs
4.1 Ampremtre
L`une des bornes de l`amperemetre est rouge (ou
notee A). L`autre est noire (ou notee COM).
L`amperemetre mesure le courant i oriente
positivement de A (rouge) vers COM (noire) a travers
lui-mme.
S`il est numerique ou a zero central, il donne le signe de i.
S`il est a aiguille et a zero a gauche, il ne peut mesurer qu`un courant i ~ 0.
4.2 Voltmtre
L`une des bornes du voltmetre est rouge (notee V)
L`autre est noire (ou notee COM)
Le voltmetre mesure la tension
noire(COM) rouge(V)
u = .
S`il est numerique ou a zero central, il donne le signe
de u.
S`il est a aiguille et a zero a gauche, il ne peut mesurer qu`une tension u ~ 0.
A
i
noire rouge
A COM
V
u
noire rouge
V COM
Electronique
23
Chapitre III Les rseaux linaires en rgime
continu
Ce chapitre etudie les reseaux ne comportant que des diples lineaires (ou
linearises) en regime continu
1 Rseau dipoIaire Iinaire
1.1 Association de diples linaires
Dans un reseau dipolaire, les diples sont associes en serie, en parallele ou en
groupes mixtes.
La caracteristique de deux diples lineaires montes en serie est une droite
La caracteristique de deux diples lineaires montes en parallele est aussi une
droite
La caracteristique d`un reseau dipolaire ne comportant que des diples lineaires
est donc une droite
Un rseau dipolaire form de diples linaires est quivalent un diple
linaire.
Le coeIIicient directeur de la caracteristique du diple equivalent ne depend que
des coeIIicients directeurs (g
i
ou r
i
) des caracteristiques des diIIerents diples et
de la geometrie de l`association (serie, parallele, .)
1.2 Les deux modles de diples linaires
Un reseau dipolaire peut donc tre represente par son modele de Thevenin :
r
e
i
0
-e
Pente 1/r i
0
/e
e est donc la tension (attention au sens !) aux bornes du diple lorsque i 0.
Pour connatre e, il suIIit de calculer ou de mesurer cette tension lorsque le diple
est 'a vide ( 'en circuit ouvert 'sans charge 'i 0).
Un reseau dipolaire lineaire peut aussi tre represente par son modele de Norton :
r
i
0
-e
Pente 1/r i
0
/e
i
0
Electronique
24
i
0
est donc le courant (attention au sens !) circulant dans le circuit exterieur au
diple si u 0
Pour connatre i
0
, il suIIit donc de calculer ou de mesurer

i lorsque le diple est
"court-circuite", c`est a dire Ierme sur une resistance nulle.
1.3 Notion de gnrateur teint
Pour connatre la resistance r (ou la conductance g) du modele de Norton ou de
Thevenin, on peut determiner e et i
0
et calculer
0
1
i
e
g
r = =
Mais il existe une autre methode :
La pente de la caracteristique du reseau dipolaire ne depend que des pentes des
caracteristiques de chacun des diples du reseau et de sa geometrie mais elle ne
depend pas de l`ordonnee a l`origine i
0
ou de l`abscisse a l`origine e. On peut en
particulier les annuler, c`est a dire eteindre les generateurs de tension et de
courant.
Eteindre un generateur de Thevenin, c`est annuler la source de tension (e 0) sans
changer sa resistance la source de tension doit tre remplacee par un Iil de
resistance nulle.
Eteindre un generateur de Norton, c`est annuler la source de courant (i
0
0) sans
changer sa resistance ; la source de courant doit tre remplacee par un vide de
resistance inIinie.
La resistance d`un reseau dipolaire lineaire n`est pas modiIiee lorsqu`on eteint les
generateurs.
Exemples :
r
1
r
2
r
1
r
2
2 1
2 1
.
r r
r r
R

r
1
r
2
r
1
r
2
1
r R
Electronique
25
r
2
r
2
= R
r
1
r
1
1.4 Thormes de Norton et Thvenin
Pour le circuit exterieur auquel il est relie, un reseau dipolaire lineaire peut tre
remplace par :
- Son modele de Thevenin, c`est a dire une source de tension e egale a la
tension a vide aux bornes du diple, en serie avec une resistance r egale a la
resistance equivalente au reseau dipolaire dont on a eteint tous les generateurs.
- Son modele de Norton, c`est a dire une source de courant i
0
egale au courant
de court-circuit du diple, en derivation avec une resistance r egale a la
resistance equivalente au reseau dipolaire dont on a eteint tous les generateurs.
Les resistances des modeles de Thevenin et Norton sont identiques et egales a
0
i
e
2 RsoIution d'un rseau
2.1 Etude du cas gnral
On cherche les intensites des courants dans les diverses branches du reseau
dipolaire lineaire.
Chaque branche est remplacee par son modele de Thevenin. On connat donc les
Iem e
j
} des sources de tension et les resistances internes r
j
} de chacun. Il suIIit
alors d`ecrire :
- Les lois des nouds a chaque noud : 0 . =

f
f f
i c
- Les lois des mailles pour chaque maille : ( ) 0 . . =

f
f f f f
i r e c
On obtient un systme d`quations linaires.
Mathematiquement, un tel systeme n`a pas obligatoirement une et une seule
solution. Mais ce systeme decrit un reseau qui existe. La solution existe et
l`experience montre qu`elle est unique. Nous ne nous preoccuperons donc pas de
l`existence et l`unicite de la solution (bien que ces proprietes puissent tre
demontrees).
Si on recherche les tensions aux bornes des diverses branches d`un reseau
dipolaire lineaire, on remplace chaque branche par son modele de Norton. On
connat donc les cem i
0k
} des sources de courant et les conductances internes
g
k
} de chacun. Il suIIit alors d`ecrire :
- Les lois des nouds a chaque noud : ( ) 0 . .
0
=

k
k k k k
u g i c
Electronique
26
- Les lois des mailles pour chaque maille : 0 . =

k
k k
u c
On obtient un systme d`quations linaires dont la solution existe et est unique.
Il ne reste plus qu`a resoudre l`un des deux systemes pour obtenir les intensites ou
les tensions du reseau. Cette methode est tres lourde mais peut toujours
conduire au resultat. Elle se programme Iacilement et se prte bien au calcul sur
machine.
Mais il existe des theoremes qui permettent d`alleger les calculs. Leurs
demonstrations, hors programme, reposent toutes sur la linearite des equations
liants intensites et tensions.
2.2 Thorme de superposition des rgimes continus
Soit un reseau lineaire caracterise par :
- une structure geometrique
- des valeurs de resistances r}
- des sources de tensions e}
1
- des sources de courants i
0
}
1
Les intensites dans les branches sont alors i}
1
et les tensions a leurs bornes u}
1
Considerons le reseau lineaire caracterise par :
- La mme structure geometrique
- les mmes valeurs de resistances r}
- des sources de tensions e}
2
- des sources de courants i
0
}
2
Les intensites dans les branches sont alors i}
2
et les tensions a leurs bornes u}
2
Considerons maintenant le reseau lineaire caracterise par :
- la mme structure geometrique
- les mmes valeurs de resistances r}
- des sources de tension e}
3
.e}
1
.e}
2
- des sources de courant i
0
}
3
.i
0
}
1
.i
0
}
2
Les intensites dans les branches sont alors i}
3
.i}
1
.i}
2
Et les tensions a leurs bornes u}
3
.u}
1
.u}
2
Ce theoreme est une consequence de la linearite des equations liant tensions et
courants dans les lois de KirchhoII des diples lineaires.
Lorsqu`un reseau lineaire comporte plusieurs sources de tensions et/ou de courant
independantes, on peut calculer l`intensite (ou la tension) d`une branche en
allumant successivement chacune des sources toutes les autres etant eteintes.
L`intensite (ou la tension) cherche lorsque toutes les sources sont allumees est la
somme de toutes les intensites (ou tensions) trouvees precedemment.
Exemple .
On eteint le generateur d`intensite, puis de
tension.
i
R
r
E
I
i`
u
Electronique
27
i
0
}
1
: i
0
0 i
0
}
2
: i
0
I i
0
}
3
: i
0
I
e}
1
: e E e}
2
: e 0 e}
3
: e E
1 1
r R
E
i
+
=
1
r R
i r
i
+
=
0
2
.
r R
i r E
i i i
+
+
= + =
0
2 1 3
.
G g
i
g
i
G
i
u
+
= = =
0
'
2 2
r R
i r
g G
i G
i
+
=
+
=
0 0
2
. .
2.3 Les diviseurs de tension et de courant
2.3.1 Diviseur de tension
i
R R R
u
R
u
R
u
R
u
=
+ +
= = =
3 2 1 3
3
2
2
1
1
Lorsque des conducteurs sont montes en serie, c`est a dire traverses par la mme
intensite de courant, les tensions a leurs bornes sont proportionnelles a leurs
resistances.
2.3.2 Diviseur de courant
u
G G G
i
G
i
G
i
G
i
=
+ +
= = =
3 2 1 3
3
2
2
1
1
Lorsque des conducteurs sont montes en
derivation, les intensites qui les
traversent sont proportionnelles a leurs
conductances.
2.4 Loi des nuds en terme de potentiel (ou thorme de Millmann)
Dans un reseau, un noud N au potentiel V
est entoure de k nouds N
j
aux potentiels V
j
.
On considere le cas particulier ou le noud N
n`est separe des k nouds N
j
que par des
conducteurs ohmiques ( diples passiIs
lineaires) de conductances G
j
.
noeuds des loi 0
1
=

=
k
f
f
i
i
u
u
1
u
2
u
3
R
1
R
2
R
3
i
i
1
i
2
i
3
R
1
R
2
R
3
u
R
3
R
2
R
1
V V
3
V V
1
V V
2
N
3
N
2
N
1
N
i
1
i
2
i
3
Electronique
28

= =
=
=
=
=
k



J J
J J
J J
1 1
1
. .
0 ) .(
) .(

=
=
=
k

J
J
1
1
.
Dans un reseau passiI lineaire, le potentiel d`un noud est le barycentre des
potentiels des nouds voisins, ponderes par les conductances des branches.
Exemple :
3 2 1
3 2 1
1 1 1
0
R R R
R w R R u
v J
A
+ +
+ +
= =
3 Les gnrateurs Iis
3.1 Dfinition
Un generateur est dit lie ( commande contrle) si la valeur de la source de
tension ou de courant depend d`une autre grandeur electrique de reseau (tension
ou intensite). Dans le cas contraire (etudie precedemment), il est dit independant
ou autonome.
Exemple .
u
1
u
2
u
1
.N
2
/N
1
primaire secondaire
u
1
u
2
u
1
.N
2
/N
1
u
2
est un generateur de tension commande par u
1
i est un generateur de tension commande par i
B
B
C
i |.i
B
i
B
Transistor en regime lineaire
i |.i
B
i
B
u
v
w
R
1
R
2
R
3
A
Electronique
29
3.2 Application des thormes de Thvenin et Norton
Lorsqu`on applique les theoremes de Thevenin et Norton, une partie de reseau est
considere comme circuit exterieur et l`autre partie est le reseau dipolaire dont on
cherche le modele.
Si le reseau comporte un generateur commande, le circuit exterieur ne doit pas
comporter la commande d`un generateur reste dans le diple.
Pour determiner la resistance equivalente au diple, on doit :
- Determiner la source de tension e du modele de Thevenin, c`est a dire la
tension a vide aux bornes du diple.
- Determiner la source de courant i
0
du modele de Norton, c`est a dire le courant
de courtcircuit
- Calculer
0
i
e
=
Il ne Iaut surtout pas eteindre la source commandee
Exemple :
i
u
E
|.u
R
R
A B
Tension a vide . valeur de u si i 0 u -E
Intensite en court-circuit . i si u 0
) 1 .(
, . . . , .
0 0 0 0
|
|
+
= = + =
R
E
i E i R i R i R u
R
Resistance equivalente . ) 1 .(
) 1 .(
0
|
|
+ =
+
= = R
R
E
E
i
e
r
Modele de Thevenin
E
R.(1|)
Modele de Norton
R.(1|)
) 1 ( | + R
E
Electronique
30
Chapitre IV Diples linaires en rgime
variable
1 Approximation des rgimes quasi stationnaire
Un regime est variable si les tensions et les courants varient au cours du temps.
Mais, dans un conducteur, les variations de potentiel et d`intensite se propagent a
une vitesse Iinie, de l`ordre de la vitesse de la lumiere dans le vide c.
Considerons un conducteur sans derivation, de longueur l, et subissant a l`une de
ses extremites une variation d`intensite i pendant un intervalle de temps |0 , |.
La propagation n`etant pas instantanee, cette variation d`intensite aura lieu a
l`autre bout du Iil dans l`intervalle de temps |1/c , 1/c|. A chaque instant,
l`intensite n`est donc plus la mme pour chaque section de conducteur et la loi des
nouds n`est plus valable.
Cependant, si 1/c est tres petit devant , on pourra le negliger. Cela revient a
considerer que les variations d`intensite se propagent a une vitesse inIinie et qu`a
chaque instant l`intensite est la mme dans toutes les sections du conducteur.
C`est l`approximation des rgimes lentement variables ou l`approximation des
regimes quasi stationnaires (ARQS). Dans l`ARQS, les lois de Kirchhoff restent
valables pour les valeurs instantanees des tensions et des courants.
L`ARQS est correcte si la plus grande dimension du circuit l est petite devant c,
etant le temps caracteristique des variations de tension ou d`intensite (periode si
les variations sont periodiques, temps de relaxation, .)
Par exemple, pour un regime periodique de Irequence 1 MHz (maximum d`un
GBF) donc de periode 1 s, l`ARQS est valable si les dimensions du circuit
restent petites devant m 300 10 . 10 . 3
6 8


L . C`est generalement vrai pour les
circuits etudies en TP, mme s`il y a quelques bobines. Cela ne l`est plus pour des
reseaux intercontinentaux ou pour des circuits Ionctionnants en tres haute
Irequence (ordinateurs tres rapides)
2 ReIation tension - courant
Pour certains diples, les relations entre tension u et intensite i ne Iont intervenir
que les valeurs instantanees de u et de i (conducteur ohmique, diode, .) ; elles
sont aussi bien valables en regime continu qu`en regime lentement variable. Pour
d`autres diples tels que condensateurs et bobines, ces relations Iont intervenir les
derivees de u et de i par rapport au temps.
2.1 Condensateur
q -q
u
i
Electronique
31
continue est u
. . .
.
dt
dq
i
pF nF, F, du ordre l' de (F) Farad en capacite la est C .
= =
= =
= =
=
dt
du
p
dt
du
u C i u p
dt
du
C
u C q
Une puissance ne pouvant tre inIinie, la tension aux bornes du condensateur
est une fonction continue du temps.
Si la tension est constante, l`intensite est nulle
En rgime continu, le condensateur se comporte comme un interrupteur
ouvert.
2.2 Bobine
u
i
continue est i
dt
di
L.i. p
mH du ordre l' de (H) Henri en inductance l' est L .
= =
=
=
dt
di
p
dt
di
L u
Une puissance ne pouvant tre inIinie, l`intensit dans une bobine est une
fonction continue du temps.
Si l`intensite est constante, la tension aux bornes de la bobine est nulle
En rgime continu, une inductance pure se comporte comme un court-circuit
3 Rseau Iinaire
Soit un reseau comportant :
- des condensateurs ohmiques et autres diples lineaires
- des bobines
- des condensateurs
Lorsqu`on ecrit pour ce reseau les lois des nouds et les lois des mailles, on obtient
des equations diIIerentielles lineaires a coeIIicients constants. Chacune des
intensites et chacune des tensions veriIie donc une equation diIIerentielle de la
Iorme :
) (
) (
.
) (
t f
dt
t x d
i
i
i
i
=

o
ou x(t) est la tension ou l`intensite cherchee et I(t) une Ionction du temps imposee
par le circuit exterieur.
Exemple : diple RLC serie
Electronique
32
lineaire Ionction ) ( car ) ( ) ( , ) ( ) ( ) ( Si
) ( , ) ( ) ( Si
) ( , ) ( ) ( Si
) ( .

. : ) (
. . ) (
2 1 2 1
2 2
1 1
=

t f t x t x x t f t f t f
t x x t f t f
t x x t f t f
t f
dt
x d
dt
i d
L
C
i
dt
di
R
dt
de
t f
dt
di
L u i R t e
i
i
i
i
C

Soit x
1
(t) la solution de l`equation diIIerentielle pour I I
1
(t)
Soit x
2
(t) la solution de l`equation diIIerentielle pour I I
2
(t)
Les equations etant lineaires a coeIIicients constants, x
1
(t) x
2
(t) est solution si I
I
1
(t) I
2
(t)
Et donc .x
1
(t) est solution si I .I
1
(t)
Le theoreme de superposition est applicable et le reseau est appele reseau lineaire.
En rgime lentement variable, un rseau est dit linaire si les quations
vrifies par les tensions et les courants sont des quations diffrentielles
linaires coefficients constants. On peut alors appliquer le thorme de
superposition.
4 Rgime transitoire et rgime forc
La solution generale de l`equation diIIerentielle ) (
) (
.
) (
t f
dt
t x d
i
i
i
i
=

est la
somme de deux termes :
- x
0
(t) solution generale de l`equation 0
) (
.
) (
=

i
i
i
i
dt
t x d
, appelee equation
diIIerentielle sans second membre.
- X(t) solution particuliere de l`equation avec second membre.
x(t) x
0
(t) X(t)
Lorsqu`il n`y a plus de tension ou de courant impose par le circuit exterieur, a
cause de la dissipation d`energie par eIIet Joule, tensions et courants s`annulent.
C`est pourquoi, dans la plupart des cas, x
0
(t) 0 si t . C`est pourquoi x
0
(t)
est appel rgime transitoire.
Au bout d`un temps de l`ordre de appele temps caractristique ou temps de
relaxation du circuit, le regime transitoire devient negligeable et x(t) X(t)
C`est pourquoi X(t) est appel rgime forc.
Si x
0
(t) 0 lorsque t , on dit que le rgime forc est stable
4.1 Equation du premier ordre
Une equation du premier ordre est de la Iorme
i
e(t)
R
C
L
Electronique
33
0 . . = x b
dt
dx
a T
b
a

On pose t =
b
a
ou t est le temps caracteristique, ou temps de relaxation
t
t
e A t x

= . ) (
A quelle condition t t x si 0 ) ( ?
signe mme de b et a 0 > t
4.2 Equationdusecondordre
L`equation du second ordre est de la Iorme :
0 . .
0 . . .
2
2
2
2
= + +
= + +
x
dt
dx
c
b
dt
x d
c
a
x c
dt
dx
b
dt
x d
a
Une etude en dimension des coeIIicients donne les resultats suivants
2
T
c
a
=
(

T
c
b
=
(

On pose O =
a
c
et . 2 =
c
b
0 . . . 2
2
2
= O + + x
dt
dx
dt
x d

Equation caractristique :
( ) O = O = A
= O + +
2 2
2
. 4 . 4 . 4
0 . . 2

r r
Cas 1 : Si A AA A > 0, i.e. O OO O
Il y a deux racines reelles r
1
et r
2
.
t r t r
e B e A t x
2 1
. . ) (
.
+ =
0 et 0 si si 0 ) (
2 1
< < r r t t x , I.e.
0 .
0
2 1
2 1
>
< +
r r
r r
or
0 .
0 . 2
2 1
2 1
> O = =
< = = +
a
c
r r
a
b
r r
signe mme de c et b a, 0 et 0
2 1
< < r r
Cas 2 : Si A AA A 0, i.e. O OO O
L`equation caracteristique admet une racine double = =
a
b
r
. 2
0
) . .( ) (
.
B t A e t x
t
+ =

Electronique
34
signes mme de b et a ou 0
. 2
ou 0 si 0 ) ( > >
a
b
t t x
Mais O, donc O ~ 0, 0 >
a
c
, donc a et c de mme signe
signe mme de c et b a, si 0 ) ( t t x
Cas 3 : Si A AA A < 0, i.e. < O OO O
L`equation caracteristique admet deux racines complexes conjuguees :

.
.
2
1


O =
O + =
f r
f r
on pose e = O
| |
| | ) . sin( ). .( ) . cos( ). ( . ) (
) . sin( . . ) cos( . ) . sin( . . ) . cos( . . ) (
) . . .( ) (
. . ) (
.
.
.
. .
2 1
t B A f t B A e t x
t B f t B t A f t A e t x
e B e A e t x
e B e A t x
t
t
t f t f t
t r t r
e e
e e e e

e e
+ + =
+ + =
+ =
+ =


x(t) est reel ssi AB est reel et A-B est imaginaire
Y B A X B A = = + et
| | ) . sin( . ) . cos( . . ) (
.
t Y t X e t x
t
e e

+ =

Ou encore ) . cos( '. . ) (
.
| e

+ =

t A e t x
t
signe mme de b et a 0 si si 0 ) ( > t t x
Mais signe mme de a et c 0 0 0 0
2
> > O < O < A
a
c

Donc signe mme de c et b a, si 0 ) ( t t x


Dans les trois cas, 0 donc signe, mme de a et c si 0 ) ( > = O
a
c
t t x .
On pose
2
0
e = O . L`equation diIIerentielle devient :
canonique) (Iorme 0 . . . 2
2
0
2
2
= + + x
dt
dx
dt
x d
e
La determination des constantes d`integration se Iait a partir des conditions
initiales (un pour un 1
er
ordre et deux pour un 2
nd
ordre)
Si x
0
(t) est solution de l`equation sans second membre comportant une ou deux
constantes d`integration, et X(t) une solution particuliere de l`equation avec
second membre sans constante d`integration : ) ( ) ( ) (
0
t X t x t x + = doit veriIier les
conditions initiales.
Electronique
35
Chapitre V REPONSED`UNDIPOLEAUN
ECHELONDETENSION:REGIME
TRANSITOIREETREGIMEPERMANENT
E
1
E
2
t
e(t)
Un echelon de tension
Si t 0, e(t) E
1
Si t ~ 0, e(t) E
2
1 DipIe RC
1.1 Equation diffrentielle
L`equation regissant le circuit electrique ci-
contre est :
e
dt
du
RC u
e i R u
= +
= +
.
.
, RC est homogene a un
temps
On pose RC = t , ou t est le temps
caracteristique (ou de relaxation) du
systeme.
1.2 Rgime transitoire
Le regime transitoire est donne par
0
0 .
= +
= +
t
u
dt
du
dt
du
RC u
Soit
t
t
e A u

= .
R
C
i(t)
e(t) u(t)
Electronique
36
1.3 Rgime forc : chelon de 0 E, chelon de E 0
Echelon de 0 E
Si t 0, e(t) 0
Si t ~ 0, e(t) E
De plus, si t 0, u(t) est supposee nulle (condition initiale)
E
dt
du
u = + . t
Cte E u = = est une solution particuliere de cette equation. D`ou la solution
generale pour t~0 :
t
t
e A E t u

+ = . ) (
On determine A grce aux conditions initiales.
Si t 0, u 0. Or u est la tension aux bornes d`un condensateur, c`est donc une
Ionction continue du temps. A t 0

, u 0. D`ou 0 = + A E .
|
|
.
|

\
|
=

t
t
e E t u 1 ) (
E C
dt
du
C i . . = =
t
t
e
R
E
i

= .
Allure des courbes i(t) et u(t) .
t
t
u
i
E
E/R
Quelques caractristiques de la courbe :
A t 0, u 0 A t 0,
R
E
i =
RC
E
dt
du
t
=
|
.
|

\
|
=0
Si 0 , i t
RC R
E
dt
di
t
.
0
=
|
.
|

\
|
=
Electronique
37
En regime permanent, le condensateur est equivalent a un interrupteur
ouvert : E i u = = et 0 .
En regime rapidement variable, 0 et = = u
R
E
i , le condensateur est equivalent a
un Iil.
L`intensite du courant dans un condensateur peut tre une Ionction discontinue du
temps.
Echelon de E 0 :
A t 0, e E et u E.
A t ~ 0, e 0.
L`equation diIIerentielle veriIiee par u est :
0 . = + u
dt
du
t
La solution generale est
t
t
e A u

= . .
Pour determiner A, on ecrit qu`a t 0, u E. Or u est une Ionction continue du
temps (c`est la tension aux bornes d`un condensateur), donc a t 0

, u E. D`ou
E A = .
t
t
e E u

= .
dt
du
C i . =
t
t
e
R
E
i

= .
Courbes u(t) et i(t) .
t t
u
i
E
-E/R
Quelques caractristiques de la courbe :
A t 0

,
RC
E
dt
du
E u = = ,
Electronique
38
A t 0

,
RC R
E
RC
E
i
. dt
di
, = =
Si 0 et 0 , i u t
1.4 Bilan nergtique
Echelon de 0 E :
Energie fournie par le generateur entre t 0 et t .
La puissance Iournie par le generateur est i E P . =
dt
du
C E P . =
L`energie Iournie par le generateur vaut, si s 1 << t
}

= =
0
1
. . . . dt
dt
du
C E dt
dt
du
C E W o
2
0
. . . E C du C E P
E
= =
}
Energie reue par le condensateur .
} } }
= = =
= =
E
C C
c
c c c C
du u C dt
dt
du
u C dt P W
dt
du
u i u P
0 0 0
. . . . . .
. .
2
.
2
E C
W
C
=
Energie reue par la resistance .
2
.
. . . . . .
2
2
0
. 2
2
2
0
2
E C
E C dt e
R
E
R dt i R W
t
R
= = =
} }

t
2
.
2
E C
W
R
=
L`energie dissipee dans la resistance ne depend pas de la resistance
2 DipIe RL
2.1 Equation diffrentielle
R
e(t)
i(t)
L
u
L`equation regissant le Ionctionnement de ce circuit est :
Electronique
39
) ( . . t e R
dt
di
L = +
2.2 Rgime transitoire
Le regime transitoire est donne par l`equation
0 . . = + i R
dt
di
L
L et R sont positives, donc de mme signe. Le regime transitoire tend vers 0 si t
tend vers l`inIini (ou encore, le regime Iorce est stable)
0 . = + i
L
R
dt
di
R
L
a les dimensions d`un temps.
On pose
R
L
= t , temps caracteristique (ou de relaxation) du diple.
0 = +
t
i
dt
di
d`ou
t
t
e A i

.

=
2.3 Echelon de 0 E, chelon de E 0
Echelon de 0 E :
A t 0, e(t) 0 et i 0
A t ~ 0, e(t) E. On cherche i(t)
Solution particuliere de lequation avec second membre qui secrit pour t ~ 0 .
L
E i
dt
di
= +
t
On cherche une solution de la Iorme i Cte
continu) ou Iorce (regime
R
E
i =
La solution generale de l`equation avec second membre est de la Iorme
R
E
e A i
t
+ =

t
.
A t 0, i 0 par hypothese. Or i est l`intensite du courant dans une bobine, c`est
donc une Ionction continue du temps. Donc a t 0

, i 0.
0 = +
R
E
A
|
|
.
|

\
|
=

t
t
e
R
E
i

1 .
t
t
t
e
R
E L
dt
di
L u

.
1
.
.
.

= =
t
t
e E u

.

=
Allure des courbes i(t) et u(t) .
Electronique
40
t
i u
t
E
E/R
Quelques caractristiques de la courbe :
Si t 0

, i 0 Si t ,
t
E
dt
du
E u
R L
R E
L
E
dt
di
=
=
= =
0

u
R
E
i
En regime continu, une bobine se comporte comme un Iil (i E/R et u 0). En
regime rapidement variable (a t 0

), la bobine se comporte comme un


interrupteur ouvert (i 0 et u 0)
Echelon de E 0 :
A t 0,
R
E
i E e = = et
A t ~ 0, 0 = e . On cherche i
L`equation diIIerentielle veriIiee par i :
0 = +
t
i
dt
di
pour t ~ 0
t
t
e A i

.

=
A t 0

,
R
E
A i = =
t
t
e
R
E
i

.

=
t
t
e
R L R
E
L
dt
di
L u

.
1
. . .

= =
Electronique
41
t
t
e E u

.

=
t t
i
E/R
u
-E
3 DipIe LC
3.1 Equation diffrentielle
L
C u(t) e(t)
Les equations regissants ce circuit electrique sont :
) ( .
) ( .
2
2
t e
dt
u d
LC u
dt
du
C i
t e
dt
di
L u
= +
=
= +
3.2 Rgime transitoire
On pose
2
0
1
e
= LC
) . sin( . ) . cos( .
) . cos( .
0 .
0 0
0 0
2
0 2
2
t B t A u
t U u
u
dt
u d
e e
e
e
+ =
+ =
= +
Electronique
42
3.3 Echelon de 0 E
Donnes du problme :
A t 0, 0 et 0 , 0 = = = i u e
A t ~ 0, E e = . On cherche u et i
L`equation regissant le Ionctionnement du circuit est
2
0
2
0
2
2
. . e e E u

u d
= +
Solution particuliere : Cte E u = =
Solution generale : ) . sin( . ) . cos( .
0 0
t B t A E u e e + + =
A t 0

, i 0 et u 0
E A =
)) . sin( . ) . cos( . .( .
0 0
2
0
t A t B C
dt
du
C i e e e = =
B C i . . 0 ) 0 (
0
e = =
donc 0 = B
) . sin( . . .
)) . cos( 1 .(
0 0
0
t E C i
t E u
e e
e
=
=
t
2.t/e0
u
E
2E
i
E
L
C
-E
L
C
dt
du
u et sont des Ionctions continues du temps
L
C
E E C I
Max
. . .
0
= = e
Electronique
43
4 DipIe RLC
4.1 Equation diffrentielle
L
C u(t) e(t)
R
i
) ( . . t e i R u
dt
di
L = + +
Or
dt
du
C i . =
Soit
) ( . .
2
2
t e
dt
du
RC u
dt
u d
LC = + +
On pose
2
0
1
e
= LC et . 2 =
L
R
) ( . . . 2
2
0
2
2
t e u
dt
du
dt
u d
= + + e
4.2 Rgime transitoire
Le regime transitoire est donne par
0 . . . 2
2
0
2
2
= + + u
dt
du
dt
u d
e
Soit
( )
2
0
2
. 4 e = A
La solution de l`equation va dependre du signe de A.
Si A AA A > 0 :
Q
C
L
R
R
C
L
R
LC
L
R
C
= > = > > > .
1
2
1
. 2
1
. 2
0
e
ou R
C
est la resistance critique, et Q le Iacteur de qualite.
C
L
R
C
L
R
Q
Q R R
C
C
. 2
.
1
2
1
0
=
=
< > > A
Une resistance Iorte entrane un Iort amortissement.
Dans ce cas,
t r t r
e B e A u
. .
2 1
. . + = , ou r
1
et r
2
sont les racines de l`equation
caracteristique
Electronique
44
0
1
< r et 0
2
< r , donc u 0 si t : le regime Iorce est stable
Si A AA A 0 :
2
1
0 = = = A Q R R
C
( ) t B A e u
t
. .
.
+ =

, le regime Iorce est stable.
Si A AA A < 0 :
2
1
0 > < < A Q R R
C
Ceci correspond a un amortissement Iaible.
( ) t B t A e u
t
e e

sin . cos . .
.
+ =

avec
2 2
0
e e =
Le regime Iorce est stable.
4.3 Echelon de 0 E
Donnes du problme :
A t 0, e 0, i 0 et u 0.
A t ~ 0, e E. On cherche i et u
L`equation regissant le systeme est :
E u
dt
du
dt
u d
. . . . 2
2
0
2
0
2
2
e e = + +
Cte E u = = est solution particuliere de cette equation.
La solution generale est donnee par
( )
( ) 0 A si t B.sin t A.cos .
0 A si .e .
0 A si . .
.
.t -
. .
2 1
< + + =
= + + =
> + + =

e e

t
t r t r
e E u
t B A E u
e B e A E u
A et B sont deux constantes determinees a partir des deux conditions initiales, et u
et i sont des Ionctions continues du temps.
u
i
E
A > 0
Plus est grand, plus la
croissance est rapide
t
Electronique
45
E
t
e
t . 2
u
i
A 0
4.4 Rgime pseudo-priodique
Le regime pseudo-periodique est donne par
( ) e

+ =

t e u u
t
. cos . .
.
0
ou
2 2
0
e e =
t
u
e
t . 2
=


.
0
.


.
0
.

On peut demontrer que les extremums de la courbe sont pratiquement conIondus


avec les points ou la courbe est tangente aux exponentielles.
Pseudo-pulsation :
2
0
2
0
2 2
0
1 .
e

e e
e e
=
=
Or

. 2
1
.
2
.
. 2
0
= = =
e

Electronique
46
Soit
2
0
. 4
1
1 .
Q
= e e
Si Q est assez grand (Q ~ 5), 1
100
1
. 4
1
2
<< <
Q
et la pseudo-pulsation est egale a
la pulsation propre e
0
.
Remarque . Si c 1, ( ) c c . 1 1 n
n
+ ~ +
Soit, si Q 1,
|
|
.
|

\
|
~
2
0
. 8
1
1 .
Q
e e
Si on conIond e avec e
0
, on commet une erreur relative de l`ordre de (pour Q
1)
2
0 0
0
. 8
1
1
Q
= =

=
e
e
e
e e
e
oe
Soit, si Q 5, 5 , 0 =
e
oe
4.5 Dfinition du dcrment logarithmique
On deIinit le decrement logarithmique comme suit
|
|
.
|

\
|
+
=
) (
) (
ln
T t u
t u
o ou
e
t . 2
= T
Pour un regime pseudo-periodique,
( )
( )
( )
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
+ +
+
=
+

) .(
.
.
0
.
0
ln
) ( cos . .
. cos . .
ln
T t
t
T t
t
e
e
T t e U
t e U

e
e
o
Soit
T . o =
Remarque . au premier ordre
Cte
B
x
dt
dx
= = +
t t
.
1
La solution generale de cette equation est
B e A x
t
+ =

t
.
Si x , x B x
particuliere
Si t 0, x
init
A B
Dou A x
init
x
particuliere
Soit au final .
( )
re particulie
t
re particulie init
x e x x x + =

t
.
Electronique
47
t
t
t t t
x
x
0
x
1
x
p
Electronique
48
Chapitre VI Rseaux linaires en rgime
sinusodal forc
1
1.1 Rgime sinusodal forc
On considere un reseau dipolaire lineaire. Le circuit exterieur impose a une
tension ou un courant d`tre Ionction sinusodale du temps de pulsation e.
L`equation diIIerentielle veriIiee par toute grandeur x (tension ou intensite) du
reseau lineaire :
) ( .
) (
t f
dt
x d
i
i
i
i
=

s`ecrit donc t A
dt
x d
i
i
i
i
. cos . .
) (
e o =

Exemple . Dipole RLC serie alimente par un generateur de tension sinusodale du


temps E.cos(e.t). La tension u aux bornes du condensateur verifie lequation
differentielle .
t E u
dt
du
RC
dt
u d
LC . cos . . .
2
2
e =
Montrons que cette equation a une solution particuliere de la forme .
t U t U u . cos . . cos .
2 1
e e =
En partant de cette expression de u, il vient
t U t U
dt
u d
t U t U
dt
du
. sin . . . cos . .
. cos . . . sin . .
2
2
2
1
2
2
2 1
e e e e
e e e e
=
=
Lequation de fonctionnement du circuit doit tre verifiee pour tout t avec les
valeurs de u et de ses derivees successives calculees ci-dessus. En identifiant les
termes en cosinus et sinus dans lexpression totale de fonctionnement, il vient
0 . . . . . .
. . . . . .
2 1
2
2
1 2
2
1
=
=
U U C R U C L
E U U C R U C L
e e
e e
Il v a bien une solution . cest le regime sinusodal force (u est de mme pulsation
e que le generateur).
D`une Iaon generale, on demontre que toute equation de la Iorme
t A
dt
x d
i
i
i
i
. cos . .
) (
e o =

a une solution particuliere Ionction sinusodale du temps


de pulsation e qui peut s`ecrire soit t X t X x . sin . . cos .
2 1
e e = ou bien
( ) e = t X x . cos . . C`est le regime sinusodal Iorce.
C`est le regime du reseau des que le regime transitoire devient negligeable (s`il
tend vers 0 lorsque t ).
Conclusion : Si un reseau linaire comporte un (ou plusieurs) generateur(s) de
tension (ou de courant) Ionctions sinusodales du temps de mme pulsation e, le
Electronique
49
regime Iorce est Ionction sinusodale du temps de pulsation e. Ceci signiIie que
toutes les tensions et toutes les intensites du reseau sont des Ionctions sinusodales
du temps de pulsation e.
1.2 Amplitude, dphasage et valeur efficace
Une grandeur x (intensite ou tension), Ionction sinusodale du temps de pulsation
e peut toujours s`ecrire sous la Iorme :
( ) e + = t . cos .
| | , e , X est l`amplitude de x et . 2
min max
= .
Soit deux grandeurs x
1
et x
2
Ionctions sinusodales du temps de mme pulsation
e :
( )
1 1 1
. cos . e + = et ( )
2 2 2
. cos . e + =
Le dphasage de x
2
par rapport a x
1
est
1 2
=
Il peut se mesurer en degre, radian . On peut choisir son domaine de deIinition
entre 180 et 180. Dans ce cas :
- Si | | 0 , 180 e , x
2
est en retard sur x
1
- Si | | e 180 , 0 , x
2
est en avance sur x
1
Soit x une Ionction periodique du temps de periode T. Sa valeur eIIicace X
e
est
deIinie par :
}
= =


0
2 2 2
. .
1
de moyenne valeur
Si x est une Ionction sinusodale du temps,
2

=
Ce resultat n`est valable que pour les Ionctions sinusodales du temps. La relation
liant l`amplitude a la valeur eIIicace depend de la Ionction x(t).
2 RsoIution d'un rseau en rgime sinusodaI forc
Pour determiner une tension ou un courant dans un reseau lineaire en regime
sinusodal Iorce, on peut ecrire l`equation diIIerentielle qu`elle veriIie, le second
membre etant Ionction sinusodale du temps. Il Iaut ensuite rechercher la solution
particuliere de la Iorme ( ) e + = . cos . donc deriver et additionner des
Ionctions sinusodales du temps de mme pulsation e. Plusieurs methodes
conduisent au resultat. Nous en avons expose une au paragraphe 1.1. Il y en a de
plus simple et de plus rapide.
2.1 Reprsentation de Fresnel
( ) e + = . cos . est represente par le vecteur

- de norme X
- Iaisant avec l`axe Ox, origine des phases, un angle a la date
t 0

Electronique
50
- tournant a la vitesse angulaire e autour de O
A la date t, e + = t Ox . ,

. A chaque instant, i X x

. = est la mesure algebrique
de la projection de X

sur i

vecteur unitaire de l`axe Ox.


Drive de x par rapport au temps :
( )
|
.
|

\
|
+ + = + =
2
. cos . . . sin . .
t
e e e e t X t X
dt
dx
sera don represente par le
vecteur :
- de norme eX
- Iaisant avec l`axe Ox, origine des phases, un angle t/2 a la date t 0
- tournant a la vitesse angulaire e autour de 0
Somme de deux fonctions sinusodales du temps de mme pulsation :
( )
1 1 1
. cos . e + = t X x est represente par le vecteur
1
X

.
( )
2 2 2
. cos . e + = t X x est represente par le vecteur
2
X

.
( ) i X i X X i X i X x x x

. . . .
2 1 2 1 2 1
= + = + = + =
x est la somme des projections de
1
X

et
2
X

sur Ox. C`est donc aussi la projection


de ( )
2 1
X X X

+ = .
Mais
1
X

et
2
X

tournant a la mme vitesse e, ( )


2 1
X X X

+ = est un vecteur de
norme X constante, qui tourne aussi a la vitesse e et Iait avec l`axe Ox, a la date t,
un angle e.t . La somme de deux Ionctions sinusodales du temps de mme
pulsation e est une Ionction sinusodale du temps de mme pulsation e. Le
vecteur de Fresnel representant
2 1
x x x + = est ( )
2 1
X X X

+ = .
Exemple .
e
R L
C u
i
Lequation regissant le svsteme est
LC
e
LC
u
dt
du
L
R
dt
u d
= + + .
2
2
On suppose que t E e . cos . e = . On cherche u(t) en regime force, fonction
sinusodale de pulsation e.
u

u C R

. . . e
u LC

. .
2
e
e
De la representation de Fresnel, nous deduisons que
Electronique
51
( ) ( )
2
2
2 2 2
. 1 . . . u LC u RC E + = e e
Soit
( ) ( )
2
2 2
1 . . +
=
e e LC RC
E
u
2.2 Reprsentation complexe
Au lieu d`associer a ( ) e + = t X x . cos . le vecteur X

, on lui associe le complexe


x de module X et d`argument e.t :
( ) e +
=
t f
e X x
. .
. et ) (x Re x =
L`amplitude complexe X est deIinie par :
.
.
f
e X X =
D`ou
X X = X arg =
t f
e X x
. .
.
e
=
X est un complexe qui contient a lui seul les deux inIormations d`amplitude X et
de phase de x.
Drive par rapport au temps :
( ) x Re
dt
d
dt
dx
dt
x d
Re
e X f e X x f
dt
x d
t X
dt
dx
t f
t f

. . . . . . .
2
. cos . .
. . 2
. . .
= =
|
.
|

\
|
= = =
|
.
|

\
|
+ + =
|
.
|

\
|
+
e
t
e
e e e
t
e e
dt
dx
est donc represente par le complexe x f
dt
x d
. .e = d`amplitude complexe
X f . .e
Autrement dit, en representation complexe, une derivation par rapport au temps
est une multiplication par je.
Somme de deux fonctions sinusodales du temps de mme pulsation e ee e :
( )
1 1 1
. cos . e + = t X x est represente par
t f f
e e X x
. . .
1 1
. .
1
e
= .
( )
2 2 2
. cos . e + = t X x est represente par
t f f
e e X x
. . .
2 2
. .
2
e
= .
( )
t f f f
e e X e X x x
. . .
2
.
1 2 1
. . .
2 1
e
+ = +
Or ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
x Re x Re x x Re + = +
2 1
x x + est represente par
2 1
x x + d`amplitude complexe
2 1
X X +
Remarque . Produit de deux fonctions sinusodales du temps de mme pulsation .
On pourrait montrer par le calcul que
2 1 2 1
. . x x x x =
Ainsi, lutilisation de la representation complexe nest pas valable lorsquun
produit intervient dans nos calculs.
Electronique
52
Exemple . Resolution du dipole RLC serie .
Lequation regissant le fonctionnement du dipole est .
e u
dt
du
RC
dt
u d
LC = + + . .
2
2
Lutilisation de la representation complexe de u et e aboutit a lexpression (u et e
etant dephases de )
E e U e U RC f e U LC
f f f
= + +

e e . . . . . . . .
2
La resolution de cette equation donne
( ) ( )
( ) e e
e e
. . . 1 arg
. . 1
2
2
2
2
RC f LC
RC LC
E
U
+ =
+
=
3 Impdance et admittance compIexe
3.1 Dfinitions
On considere un diple passif et linaire oriente en convention recepteur.
En regime sinusodal Iorce, i et u sont Ionctions sinusodales du temps de mme
pulsation e.
t I i . cose = et ( ) e + = t U u . cos
est le dephasage de u par rapport a i.
L`impedance reelle du diple est
I
U
Z =
Une impedance a la mme dimension qu`une resistance ; elle se mesure en ohm.
L`impedance complexe du diple est :
.
.
f
e Z
I
U
Z = =
D`ou
Z Z = et ) arg(Z =
L`admittance reelle du diple est
U
I
Y =
Une admittance a la mme dimension qu`une conductance ; elle se mesure en
Siemens.
L`admittance complexe du diple est :
.
.
1
f
e Y
Z U
I
Y

= = =
D`ou
Y Y = et ) arg( Y =
Les relations tension courant peuvent donc s`ecrire :
I Z U . = et U Y I . = entre amplitudes complexes
Electronique
53
ou i Z u . = et u Y i . =
3.2 Diples de base
Conducteur ohmique :
Pour un conducteur ohmique
i R u . =
Si t I i . cos . e = et t i R u . cos . . e = , alors
i R u . =
ou encore
I R U . =
Soit
R G Y
R Z Z
/ 1
0
= =
=
= =

Inductance :
Pour une inductance
dt
di
L u . =
Soit, en regime sinusodal Iorce, en utilisant la notation complexe
i L f u . . . e =
ou encore
I L f U . . . e =
Soit
e e
t
e
e
. . .
1
2 /
.
. .
L
f
L f
Y
L Z
L f Z
= =
=
=
=
Condensateur :
Pour un condensateur
dt
du
C i . =
Soit, en regime sinusodal Iorce, en utilisant la notation complexe
U C f I . . .e =
Soit
2 /
.
1
. .
1
. .
t
e
e
e
=
=
=
=
C
Z
C f
Z
C f Y
Electronique
54
3.3 Associations de diples
Association srie :
Z
1
Z
2
Z
3
i
u
1
u
2
u
3
En notation complexe,
( )
3 2 1 3 2 1
. Z Z Z I U U U U + + = + + =
Soit
3 2 1
Z Z Z Z + + =
Association parallle :
u
Z
1
Z
2
Z
3
i
i
1
i
2
i
3
En notation complexe,
( )
3 2 1 3 2 1
. Y Y Y U I I I I + + = + + =
Soit
3 2 1
Y Y Y Y + + =
S`il n`y a que deux diples en derivation,
2 1
2 1
.
Z Z
Z Z
Z
+
=
4 Lois des rseaux Iinaires en rgime sinusodaI forc
La representation complexe permet de remplacer les equations diIIerentielles
entre Ionctions et derivees par des equations entre grandeurs complexes. Ces
equations sont linaires, comme les equations du regime continu. Les lois des
reseaux lineaires en regime continu sont donc applicables.
4.1 Thorme de superposition
Le theoreme de superposition est bien sr applicable ; c`est la deIinition d`un
reseau lineaire. On superpose et donc on additionne des grandeurs complexes.
4.2 Thorme de Thvenin et Norton
En regime sinusodal Iorce, un diple lineaire peut tre remplace par un
generateur de tension en serie avec un diple passiI. L`impedance complexe de ce
Electronique
55
diple passiI est l`impedance Z du diple lorsque les generateurs de tension et de
courant sont eteints. La Iem du generateur de Thevenin a pour amplitude
complexe E, celle de la tension aux bornes du diple Ionctionnant a vide.
i Z E u . + =
Le diple lineaire peut aussi tre remplace par un generateur de courant en
derivation avec un diple passiI. L`impedance complexe de ce diple passiI est
identique a celle du modele de Thevenin. Son admittance est donc Z Y / 1 = . Le
cem du generateur de Norton a pour amplitude complexe I
0
, celle de l`intensite de
court-circuit du diple.
u Y I i .
0
+ =
De ces deux relations, on deduit bien sr :
0
I
E
Z =
Attention . Il peut aussi v avoir des generateurs commandes. Dans ce cas, il ne
faut pas eteindre les sources pour calculer limpedance equivalente. On doit
determiner E et I
0
et en deduire
0
I
E
Z = .
4.3 Diviseur de tension et de courant
Z
1
Z
2
Z
3
i
u
1
u
2
u
3
3 2 1
3 2 1
3
3
2
2
1
1
Z Z Z
U U U
Z
U
Z
U
Z
U
Z
U
+ +
+ +
= = = =
u
Z
1
Z
2
Z
3
i
i
1
i
2
i
3
3
3
2
2
1
1
Y
I
Y
I
Y
I
Y
I
= = =
Electronique
56
4.4 Lois des nuds en terme de potentiel
N
A
B
C
Z
1
Z
2
Z
3
i
1
i
2
i
3


= .
La loi des nouds donne

=
=

. .
0
Soit

.
4.5 Thorme de Kennely
C
B
A
z
3
z
2
z
1
i
3
i
2
i
1
Z
3
Z
1
Z
2
i
3
i
2
i
1
A
B C
Si les courants i
1
, i
2
et i
3
sont inchanges, la transIormation de l`un des deux
circuits ci-dessus a l`autre ne modiIie pas les potentiels en A, B et C.
3 2 1
2 1
3
3 2 1
3 1
2
3 2 1
3 2
1
.
.
.

+ +
=
+ +
=
+ +
=
Electronique
57
4.6 Exemple : Pont de type wheastone
e E.cos (e.t)
Z
Z
1 Z
2
Z
3 Z
4
A
B
On cherche le modele
de Thevenin equivalent
e`
Z`
Z
A
B
i
N
On utilise la notation complexe. Les relations ci-dessous sont donnees pour les
amplitudes complexes.
'
'
Z Z
E
I
+
=
Les caracteristiques du modele de Thevenin sont les suivantes :
4 3
4 3
2 1
2 1
. .
'
Z Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z
+
+
+
=


4 3 2 1
4 1 3 2
4 3
4
2 1
2
.
. .
. . '
Z Z Z Z
Z Z Z Z
E
Z Z
Z
Z Z
Z
E J J J J E
N B N A
+ +

=
|
|
.
|

\
|
+

+
= =
Par deIinition, le pont est dit equilibre si i 0, soit I 0. Le pont est donc
equilibre si
4 1 3 2
. . Z Z Z Z =
Exemple .
- Z
1
est lassociation serie dune inductance L et dune resistance r
- Z
2
est une resistance Q
- Z
3
est une resistance
- Z
4
est lassociation en parallele dune resistance reglable R et dune
conductance reglable C
Tous calculs fait, en identifiant les parties reelle et imaginaire, la condition
dequilibrage du pont est
C Q P L
R
Q
r
. .
.
=
=

Il est possible dequilibrer le pont en fouant sur les valeurs de R et C
5 Intrts de I'tude du rgime sinusodaI forc
5.1 Recherche de l'quation diffrentielle vrifie par une intensit ou
une tension
Soit x une intensite ou une tension dans un reseau lineaire, en regime .
On recherche l`equation diIIerentielle veriIiee par x. On peut la trouver en
Electronique
58
ecrivant les lois des nouds et les lois des mailles, puis en resolvant un systeme
d`equations lineaires.
Il est generalement plus simple de supposer que le generateur impose un regime
sinusodal Iorce de pulsation e. En regime Iorce, x est donc une Ionction
sinusodale du temps de la Iorme
( ) e + = t X x . cos .
On etablit l`equation complexe veriIiee par
.
.
f
e X X = . Dans cette equation, on
remplace l`operateur e . f par l`operateur
dt
d
, l`operateur ) (
2
e par
l`operateur
2
2

dt
d
. et les amplitudes complexes par les valeurs instantanees. On
obtient ainsi l`equation diIIerentielle veriIiee par x.
Exemple . dipole RLC serie
R
L
C e E cos e.t u
On cherche u. apres calculs, on obtient la relation
2
. . . . .
. .
.
e e
e
C L R L f R
L f R
E u


=
Soit
( ) ( ) e e e . . . . . . . . .
2
L f R E C L R L f R u + =
Ce qui donne dans en valeurs instantanees
dt
de
L R e
dt
u d
C L R
dt
du
L u R . . . . . . .
2
2
=
5.2 Etudedergimesforcspriodiquesnonsinusodaux
Le circuit exterieur impose une tension ou un courant periodique non sinusodal
(triangulaire, creneau, .). Quelle est la reponse du reseau ? Quelles sont les
intensites et les tensions dans le reseau en regime Iorce ?
Si on additionne des Ionctions sinusodales du temps de periodes T ,
2
T
,
3
T
,
4
T
,
. et donc de Irequences f , f . 2 , f . 3 , f . 4 , . on obtient bien sr une Ionction
periodique de periode T et de Irequence f.
On admettra que reciproquement, toute Ionction periodique de Irequence f peut
tre decomposee en une somme de Ionctions sinusodales de Irequences f , f . 2 ,
f . 3 , f . 4 , . C`est la decomposition en serie de Fourier de la Ionction
periodique.
Electronique
59
Pour connatre la reponse d`un reseau a un signal periodique, il suIIit
donc de determiner la reponse du reseau pour chaque composante sinusodale de
la serie de Fourier du signal periodique, puis d`appliquer les theoremes de
superposition.
Mais attention, les impedances complexes dependent de la pulsation et donc de la
Irequence. Elles sont diIIerentes pour chacune des composantes de la serie de
Fourier.
La decomposition en serie de Fourier de la reponse est diIIerente de celle du
signal d`entree. Une tension triangulaire imposee a l`entree d`un reseau ne donne
pas que des tensions ou des courants Ionctions triangulaires du temps dans le
reseau.
Electronique
60
Chapitre VII Quadriples linaires en rgime
sinusodal forc
1
1.1 Quadriple
Un quadriple est un reseau electrique dont on distingue quatre bornes : deux
bornes d`entree reliees a un generateur d`entree et deux bornes de sorties reliees a
un circuit d`utilisation (ou charge).
i
e
I
s
u
e
u
s
entree sortie
1.2 Impdance d'entre, impdance de sortie
On etudie le quadriple en regime sinusodal Iorce de pulsation e. Les amplitudes
complexes des tensions d`entree et de sortie sont notees U
e
et U
s
; les amplitudes
complexes des intensites sont notees I
e
et I
s
. Le quadriple etant lineaire, il existe
des relations lineaires entre ces amplitudes complexes :
s e s
s e e
U d U c I
U b U a I
. .
. .
+ =
+ =
s e s
s e e
I I U
I I U
. .
. .
o
| o
+ =
+ =
|
|
.
|

\
|
d c
b a
est appele matrice admittance ;
|
|
.
|

\
|
o
| o
est appele matrice impedance.
La charge etant donnee, les deux bornes d`entree sont celles d`un diple lineaire et
passiI caracterise par une impedance appelee impedance d`entree du quadriple :
i
e
u
e
entree
Charge
e
e
e
I
U
Z =
Le generateur d`entree etant donne, les deux bornes de sortie sont celles d`un
diple lineaire actiI qui peut tre modelise par un generateur de Thevenin c`est-a-
dire une source de tension en serie avec une impedance Z
s
. Z
s
est l`impedance de
sortie du quadriple.
Generateur
d`entree
1.3 Fonction de transfert
On considere le quadriple relie a une charge donnee.
Electronique
61
Le signal appele signal d`entree peut tre la tension u
e
(t) ou l`intensite i
e
(t) ; nous
le noterons e(t). Le signal appele signal de sortie peut tre la tension u
s
(t) ou
l`intensite i
s
(t) ; nous le noterons s(t).
Le quadriple est lineaire, e(t) et s(t) sont donc lies par une equation diIIerentielle
lineaire de la Iorme :

= =
=
n
k
k
k
m
i
i
i
s f b e f a
0 0
. ) .( . ) .( e e
On en deduit :
) (
) .(
) .(
0
0
e
e
e
f H
f b
f a
e
s
n
k
k
k
m
i
i
i
= =

=
=
H(j e) est appelee fonction de transfert du quadriple.
1.4 Gain, phase et diagramme de Bode
) ( ) ( e e f H H = est appele gain du quadriple.
H est Ionction de e ; certaines pulsations sont ampliIiees tandis que d`autres sont
pratiquement arrtees ; les quadriples sont egalement appeles filtres.
)) ( arg( e f H = est le dephasage de s par rapport a e.
Un diagramme de Bode donne les variations de H et en Ionction de la pulsation.
Les domaines de Irequence etudies sont etendus, generalement de quelques
centaines de Hertz a quelques centaines de kiloHertz.
De mme les variations de H avec e sont tres importantes. C`est pourquoi le
diagramme de Bode utilise des echelles logarithmiques pour representer les
variations de H et de en Ionction de e.
Le gain en decibel (dB) est deIini par
H G
dB 10
log . 20 =
Se rappeler la touche 20 dB des GBF.
Le diagramme de Bode donne les deux courbes G
dB
et en Ionction de
10
log .
1 10 10
2
10
3
10
4
0 1 2 3 4
e / rad.s
-1
Log(e / rad.s
-1
)
Le quadriple est toujours caracterise par une pulsation propre e
0
ou un temps
caracteristique t. On choisit souvent de representer G
dB
et en Ionction de
x
10
log avec
0
e
e
= x ou t e. = x . Ce n`est qu`un decalage d`origine sur l`axe
des abscisses.
Remarque . e et x sont des grandeurs variant de 0 a , log
10
e et log
10
x varient
de a .
Dans un diagramme de Bode, on trace toujours les asymptotes aux courbes.
ParIois on ne trace que les asymptotes, c`est le diagramme asymptotique.
Electronique
62
1.5 Frquence de coupure
Soit H
max
la valeur maximale de H ;
max max
log . 20 H G = est la valeur maximale de
G
dB
.
Par deIinition, une pulsation de coupure e
c
est telle que :
2
) (
max
H
H
c
= e d`ou dB 3 ) (
max
= G G
c
e
e
c
est une pulsation de coupure et
t
e
2
c
c
f = est une Irequence de coupure a 3
dB.
Un Iiltre peut avoir une ou plusieurs Irequences de coupure.
1.6 Ordre d'un filtre

=
=
=
n
k
k
k
m
i
i
i
f b
f a
f H
0
0
) .(
) .(
) (
e
e
e
Pour tous diples reels, on constate que le gain H reste Iini lorsque e donc
> >> >. n est appele ordre du filtre.
On peut poser p f e. p est appelee variable de Laplace.
H est le rapport de deux polynmes en p de degres n et m. Or un polynme peut
toujours tre Iactorise en terme d`ordre 1 ou 2. On pourra toujours ecrire
[
=
i
i
p H p H ) ( ) ( ou les H
i
(p) sont des Ionctions de transIert d`ordre 2 s
i
n . Or
i
f
i i
e H p H
.
. ) ( = donc
[
=
i
i
H H
[
=
i
i
G G
[
=
i
i

Il suIIit donc d`etudier les Ionctions de transIert d`ordre 1 et 2. Les Iiltres d`ordres
superieurs seront consideres comme des cascades de Iiltres d`ordre 1 ou 2.
2 FiItre du premier ordre
R
C
e
s
Passe bas
C
R
e
s
Passe haut
2.1 Passe-bas d'ordre 1
En regime sinusodal Iorce
Electronique
63
e
e
e
e
fRC
fC
R fC
e
s
f H
+
=
|
|
.
|

\
|
+
=
1
1
1
.
1
. ) (
Soit en posant e RC x = ,
fx
H
+
=
1
1
Le gain en decibel est donne par
|
|
.
|

\
|
+
=
2
1
1
log . 20
x
G
dB
Soit
( )
2
1 log . 10 x G
dB
+ =
la phase est donnee par
( ) fx + = 1 arg
Soit
(

e
=
0 ,
2
tan
t

x
Diagrammes de Bode :
Si x 0,
G
dB
0 et log(x) - asymptote horizontale d`equation G
dB
0.
Si x ,
G
dB
- et log(x)
x G
dB
log . 20 ~
Remarque . si x 1, log(x) 0
et G -3 dB.
G
dB
log x
1
-20
-3
Si x 0,
log(x) -, tan 0 et 0
Si x
log(x) , tan -1 et -t/4
asymptote oblique passant par l`origine
de pente 20 dB par decade
Electronique
64

Log(x)
-t/2
-t/4
Passe bas d`ordre 1 :
Fonction de transIert ( ) 9 e
+
=
0
0
A
1 fx
A
H
Si x 0,
0
A H =
Si x , x G
dB
log . 20 = et
2
t
= ( ) 0
0
> A
2.2 Passe-haut d'ordre 1
En regime sinusodal Iorce,
e
e
e
fRC
fRC
fC
R
R
e
s
H
+
=
+
= =
1
1
En posant e RC x = ,
fx
fx
H
+
=
1
Le gain en decibel est donne par
|
|
.
|

\
|
+
=
2
1
log . 20
x
x
G
dB
Soit
( )
2
1 log . 10 log . 20 x x G
dB
+ =
La phase est donnee par
) 1 arg(
2
fx + =
t

passe haut
t/2
passe bas
Diagrammes de Bode :
Si x 0,
G
dB
- et log(x)
-
x G
dB
log . 20 ~
Si x ,
G
dB
0 et log(x)
asymptote oblique passant par l`origine
de pente 20 dB par decade
Electronique
65
G
dB
log x
-1
-20
-3

Log(x)
-t/2
-t/4
0
Pour un passe haut d`ordre 1,
fx
fx
A H
+
=
1
.
0
3 FiItre du deuxime ordre
3.1 Passe-bande d'ordre 2
C
R
e
s
L
En regime sinusodal Iorce,
e
e
e
e
fRC R
fL
fC
fL R
e
s
H
1
1
1
1
1
+ +
=
+ +
= =
On pose
- 1
2
0
= e LC
-
0
e
e
= x
Electronique
66
-
R

RC C
L
R
Q
0
0
1 1 e
e
= = =
Soit
|
.
|

\
|
+
=
x
x fQ
H
1
1
1
Le gain en decibel est donne par
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
1
. 1 log . 10
x
x Q G
dB
Si on change x en 1/x, log(x) devient log(x) et G
dB
est inchange. Donc G
dB
(log x)
est symetrique par rapport a l`axe des ordonnees log(x) 0. Il suIIit donc
d`etudier G
dB
sur l`intervalle | | 1 , 0 e x .
Diagramme de Bode :
Si x 0,
log (x) -
Q
x
H ~
Q x
Q
x
G
dB
log . 20 log . 20 log . 20 = ~
La courbe admet une asymptote oblique de pente 20dB par decade et
d`ordonnee a l`origine 20.log Q.
G
dB
log x
-1
-20
-20.logQ
Q ~ 1
G
dB
log x
20.logQ
Q 1
Recherche de la bande passante -3 dB :
L`indice c est attribue aux grandeurs (Irequence, pulsation, x, .) de coupure
0
max
= G dB 3 ) ( =
c
x G
( )
2
1
2
max
= =
H
x H
c
Remarque . ( ) dB 3 2 / 1 log . 20 =
En developpant les calculs, il vient
Electronique
67
0 1
0
1 1
1
1
.
1
1
.
2
2
2
=
=
=
|
|
.
|

\
|

=
|
|
.
|

\
|

Q
x
x
Q x
x
x
x Q
x
x Q
c
c
c
c
c
c
c
c
Les deux Irequences de coupure correspondent a la racine positive de ces deux
equations du second degre.
0 4
1
2
> + = A
Q
Seules compte les Irequences de coupures positives. Les deux Irequences de
coupures solutions de l`equation sont :
Q
Q
x
Q
Q
Q Q
x
c
c
. 2
. 4 1 1
. 2
. 4 1 1
4
1 1
.
2
1
2
2
2
2
1
+ +
=
+ +
=
|
|
.
|

\
|
+ + =
Par symetrie de la courbe, on doit pouvoir veriIier que
c c
x x
2 1
log log = , soit
1 .
2 1
=
c c
x x .
Or
1
. 4
1 . 4 1
.
2
2
2 1
=
+
=
Q
Q
x x
c c
Dfinition du facteur de qualit d'une bande passante :
Q
x x
c c c c
=

1 2 1 2
0
1
e e
e
Diagramme de phase :
La phase est donnee par
|
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
+ =
x
x
1
. 1 arg
Soit
( )
(

e >
|
.
|

\
|
=
2
,
2
0 cos
1
. tan
t t

Si on change x en 1/x, log est change en log, tan en tan et en . La


courbe (log) a l`origine pour centre de symetrie.
Si x 0,
tan et t/2
Electronique
68
Si x 1
tan 0, 0
Si x x
ic
tan 1, soit t/4

Log(x)
-t/2
-t/4
0
t/2
t/4
Log(x
1c
)
Log(x
2c
)
Pour un passe bande d`ordre 2,
|
.
|

\
|
+
=
x
x fQ
A
H
1
1
0
3.2 Passe-bas d'ordre 2
R
C
e
s
L
En regime sinusodal Iorce,
2
1
1
1
.
1
e e
e
e e
LC fRC
fC
fL R fC
e
s
H
+
=
|
|
.
|

\
|
+ +
= =
On pose
- 1
2
0
= e LC
-
0
e
e
= x
-
R
L
RC
Q
0
0
1 e
e
= =
Soit
2
1
1
x
Q
x
f
H
+
=
Le gain en decibel est donne par
( )
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
2
2
1 log . 10
Q
x
x G
dB
Electronique
69
Diagrammes de Bode :
Si x 0,
G
dB
0 et log x - Ceci correspond a une asymptote horizontale en
G
dB
0 dB
Si x ,
2
1
x
H ~ soit x G
dB
log . 40 ~ asymptote oblique de pente 40 dB par
decade passant par l`origine.
G
dB
log x
Q 1/\2
Q ~ 1/\2
Remarque . Si x 1, log(x) 0 et Gdb 20.log(Q)
Le gain en dB est maximum si ( )
2
2
2
2
1
Q
x
x v + = est minimum.
|
|
.
|

\
|
+ + =
2
2
1
. 2 2 . . 2
Q
x x
dx
dv
Le gain H est maximum si
2
2
2
2
. 2
1
1
0
1
. 2 2
Q
x
Q
x
=
= + +
On remarque que H et G
dB
passent par un maximum si 0
. 2
1
1
2
>
Q
, soit
2
1
> Q
Remarque .
- pour le maximum, x 1, soit log(x) 0
- Pour ce filtre, la pulsation de coupure e
C
est telle que
2
) 0 (
) (
H
H
C
= e
et non
2
) (
max
H
H
C
= e .
La phase est donnee par
Electronique
70
|
.
|

\
|

=

=
x
x Q
x Q
x
1
.
1
) 1 .(
tan
2

et 0 ) sin( > , soit


| | 0 , t e
Si on change x en 1/x, log(x) est change en log(x), et en -t - . La courbe (log
x) est symetrique par rapport au point de coordonnees ( ) 2 / , 0 log t = = x .
Si x 0,
log x et 0
Si x ,
log x et 0
.
1
tan > ~
x Q

-t

Log(x)
-t
0
-t/2
Pour un passe bas d`ordre 2,
2
0
. 1 x
Q
x
f
A
H
+
=
3.3 Passe-haut d'ordre 2
C
L
e
s
R
En regime sinusodal Iorce,
2
1
1
1
1
e e e
e
e
LC fL
R
fC
fL R
fC
e
s
H
+
=
+ +
= =
On pose
- 1
2
0
= e LC
Electronique
71
-
0
e
e
= x
-
R
L
RC
Q
0
0
1 e
e
= =
Soit
2
1
.
1
1
1
x x Q
f
H

=
En notant H
1
le gain en amplitude du passe bas d`ordre 2, et H
2
celui du passe
haut d`ordre 2, on obtient
) / 1 ( ) (
2 1
x H x H = )) / 1 (log( ) (log
1 2
x G x G =
Les courbes G
1
(log x) et G
2
(log x) sont symetriques par rapport a l`axe des
ordonnees.
G
dB
log x
Q ~ 1/\2
Q 1/\2
La phase est donnee par
|
.
|

\
|

=

=
x
x Q
x
x Q
x
1
.
1
)
1
1 .( .
tan
2

et 0 ) sin( < , soit


| | t , 0 e
La courbe (log x) est symetrique par rapport au point de coordonnees
( ) t = = , 0 log x .

Log(x)
0
t
t/2
Electronique
72
Pour un passe haut d`ordre 2,
2
2
0
. 1
.
x
Q
x

x A
H
+

=
3.4 Filtre rjecteur de frquence
C
L
e
s
R
En regime sinusodal Iorce,
2
2
1
1
1
1

LC

Soit en utilisant les notations habituelles,


2
2
1
1
x
Q
x

x
H

On pose
2
2
2
1
1
2) ordre d' bas (passe
1
1
x H
x
Q
x

Ainsi,
2 1
.H H H .
Si x 0,
H
2
1, G
2
0dB
Si x ,
2
2
x H soit x G log . 40
2
.
Ceci correspond a une asymptote oblique de pente 40 dB par decade
passant par l`origine.
Si x 1,
H
2
0, G
2
-.
Ceci correspond a une asymptote verticale en log x 0.
Electronique
73
G
dB
log x
G G
2
G
1
Pour la phase,

1

2
ou | | t , 0 ) 1 arg(
2
e = x
si 0 x 1,
2
0
si x ~ 1,
2
t

Log(x) 0
t
t/2
-t/2
-t
4 QueIques remarques sur Ies diagrammes de Bode
La Ionction (log e) ne peut tre discontinue qu`en un point ou H 0 ; si on
trouve le contraire, il Iaut chercher l`erreur.
Dans la plupart des cas, est une Ionction decroissante de e.
- Si le Iiltre est d`ordre 1, l`amplitude de decroissance de est t/2
- Si le Iiltre est d`ordre 2, l`amplitude de decroissance de est t
Si on trouve autre chose, il Iaut chercher une eventuelle erreur.
- Pour un Iiltre d`ordre 1, G
dB
(log e) a une asymptote de pente 20 dB/decade
- Pour un Iiltre d`ordre 2, G
dB
(log e) a une asymptote de pente 40 dB/decade
ou bien deux asymptotes de pentes et 20 dB/decade (en tout a Iait 40 !)
Le rejecteur de Irequence est un cas a part.
Electronique
74
Il est toujours bon de prevoir le type (passe bas, passe bande, passe haut, .) et
l`ordre d`un Iiltre avant de commencer tout calcul de Ionction de transIert (en
particulier a l`oral)
Conclusion :
Un Iiltre lineaire attenue ou ampliIie chacune des Irequences presentes dans un
signal d`entree ; il peut donc modiIier la Iorme d`un signal (un signal sinusodal a
l`entree sera toujours sinusodal a la sortie mais un signal creneau a l`entree peut
devenir triangulaire a la sortie).
Un Iiltre lineaire modiIie les amplitudes et les phases du spectre du signal
d`entree ; il peut Iaire disparatre certaines Irequences ; mais un Iiltre lineaire ne
peut enrichir ce spectre de nouvelles Irequences.
Electronique
75
Chapitre VIII L`amplificateur oprationnel
1 Caractristiques
1.1 Description
Un ampliIicateur operationnel (AO) possede essentiellement 5 bornes :
- 2 bornes pour l`alimentation V 15 =
a
et V 15 + = +
a

- 2 entrees
- l`entree dite inverseuse E
-
de potentiel V
-
- l`entree dite non inverseuse E

de potentiel V

- 1 sortie S de potentiel V
S
Dans le schema de l`AO, on ne represente jamais l`alimentation, mais il ne Iaut
pas oublier qu`elle doit exister.
Les potentiels sont mesures a partir du point milieu de l`alimentation 15 V.

S
E
-
E

S
E
-
E

1.2 Impdance d'entre et de sortie


S
0
V
S
V
-
V

i
-
i

i
S
Les impedances d`entree
+
+

et

sont de l`ordre de 10
8
O. (i

et i
-
sont tres
Iaibles)
L`impedance de sortie
s
s
i

est de l`ordre de quelques ohms a quelques 10 O.


Le courant de sorite est limite : mA 20
max
~ <
s
1.3 Fonction de transfert
On pose
+
= c .
En regime sinusodal Iorce de Irequence v,
c

S
J
= est appele Ionction de
transIert de l`AO :
Electronique
76
0
0
1
v
v

f +
=
L`AO est donc un passe bas d`ordre 1.

0
est l`ampliIication en continu, sa valeur est typiquement 10
5
.
v
0
est la Irequence de coupure, sa valeur est typiquement de 10 Hz.
La tension de sortie est limitee : V 15 = ~ <
a sat S
J J J
En regime continu,
c
V
S
V
sat
-V
sat
c
m
-c
m
Si c
m
c c
m
alors V
S

0
.c avec
0
~ 10
5
Si c -c
m
alors V
S
-V
sat
Si c c
m
alors V
S
V
sat
Ou V 10 5 , 1
4
0

~ =

J
sat
m
c
La tension de sortie ne peut varier inIiniment rapidement :
dt
dJ
s
est limite par une
valeur o appelee slew rate de l`AO. o est typiquement de l`ordre de 0,5 V/s
1.4 Amplificateur oprationnel idal
Dans de tres nombreux montages, on pourra utiliser un modele simpliIie d`AO
appele AO ideal. L`impedance d`entree sera consideree comme inIinie (au lieu de
10
8
O) ; les courants d`entree i

et i
-
sont alors nuls.
0 = =
+
i i
Le coeIIicient d`ampliIication
0
sera considere comme inIini (au lieu de 10
5
) ; la
tension c
m
est alors nulle
Si
sat S sat
J J J < < alors 0 = c et le regime est dit lineaire
Si
0
0
>
<
c
c
alors
sat S
sat S
J J
J J
+ =
=
est le regime est dit sature
Dans la suite du cours, sauI avis contraire, les AO seront supposes ideaux.
Electronique
77
c
V
S
V
sat
-V
sat
2 Rgime satur
2.1 Comparateur
Le circuit exterieur impose les valeurs de e
1
et e
2
.

0
V
S
e
1
e
2
2 1
e e = c

+ = si
2 1
>

= si
1 2
>
c
V
S
V
sat
-V
sat
F
e
1
e
2
Le signe de V
S
permet de comparer e
2
et e
1
, d`ou le nom de montage comparateur.
2.2 Suiveur
Le circuit impose

et =
+
.

0
V
S
e
Electronique
78

e J J = =
+
c
Soit
c = e J

c
V
S
V
sat
-V
sat
F
e
e
Si

< < alors le point de Ionctionnement est dans le domaine lineaire,
soit
0 =
=
c

= d`ou le nom de montage inverseur.


Lorsqu`il existe une liaison entre la sortie et l`entree E
-
, on pourra supposer que
l`AO Ionctionne en regime lineaire, et donc que c 0. Mais il Iaudra veriIier que
,V
S
, est bien inIerieure a V
sat
. Dans le cas contraire, l`AO Ionctionne en regime
sature.
3 Montages Iinaires : Ies montages de base
3.1 Amplificateur non inverseur

0
V
S
e
R
2
R
1
Il existe une liaison entre S et E
-
, on suppose donc que l`AO Ionctionne en regime
lineaire (c 0 car l`AO est ideal).
= =
+
On suppose l`AO ideal, donc 0 = =
+
; on peut donc ecrire un diviseur de
tension pour R
1
et R
2
:
|
|
.
|

\
|
+ =
+
=
2
1
2
2 1
1 . .

Les caracteristiques de ce Iiltre sont :


Electronique
79
0
1
2
1
=
=
+ =

Cte G
R
R
H
dB
Remarque . Si R
1
10 kO, R
1
1 kO et e 5 J alors J
s
= 55J car J
s
~ J
sat
~ 15
J
Ici, il nv a pas de gain car le regime est non lineaire.
3.2 Amplificateur inverseur

0
V
S
e
R
2
R
1
Il existe une liaison entre S et E
-
, on suppose donc que l`AO Ionctionne en regime
lineaire (c 0 car l`AO est ideal).
0 = =
+
J J
On suppose l`AO ideal, donc 0 = =
+
i i ; on peut donc ecrire un diviseur de
tension pour R
1
et R
2
:
e
R
R
J
S
.
2
1
=
Les caracteristiques de ce Iiltre sont :
t =
=
2
1
R
R
H
3.3 Additionneur

0
V
S
e
1
R
R
2
R
1
e
2
S est relie a E
-
, on suppose c 0
0 = =
+
J J
L`AO est ideal, donc 0 =

i . On peur ecrire le theoreme de Millman en E


-
.
Electronique
80
R R R
R
J
R
e
R
e
J
S
1 1 1
0
2 1
2
2
1
1
+ +
+ +
= =

Soit
|
|
.
|

\
|
+ =
2
2
1
1
.
R
e
R
e
R J
S
3.4 Drivateur

0
V
S
e
C
R
S est relie a E
-
, on suppose c 0
0 = =
+
J J
L`AO est ideal, donc 0 =

i . On peut ecrire un diviseur de tension en regime


sinusodal Iorce.
e fRC J
S
. e =
Soit en regime quelconque
dt
de
RC J .
1
=
En posant e RC x = , on peut etablir les caracteristiques de ce Iiltre
2
log . 20
) (
t

e
=
=
=
x G
fx f H
dB
Pour les basses Irequences, ce diagramme de Bode est identique a celui d`un passe
haut d`ordre 1 ou un passe bande d`ordre 2. Donc pour les basses Irequences, ces
deux Iiltres se comportent comme des derivateurs.
Par exemple, si on applique en entree un signal triangulaire, on a en sortie un
signal creneau.
3.5 Intgrateur

0
V
S
e
R
C
i
Avec les hypotheses habituelles,
Electronique
81
dt
dJ
C
R
e
i
S
. = =
Soit
RC
e
dt
dJ
S
=
}
=
t
S S
dt e
RC
J t J
0
' .
1
) 0 ( ) (
V
s
(t) est une primitive de e(t), d`ou le nom de montage integrateur.
Les caracteristiques de ce Iiltre sont, en posant e RC x =
2
log . 20
) (
t

e
=
=
=
x G
x
f
f H
dB
Attention . dans les basses frequences, le gain est tres grand. Il faut voir si lAO
ne sature pas, sinon le regime nest pas lineaire.
Pour les hautes Irequences, ce diagramme de Bode est equivalent a celui d`un
passe haut d`ordre 1 ou d`un passe bande d`ordre 2. Pour les hautes Irequences,
ces deux Iiltres se comportent comme des integrateurs.
Par exemple, pour un signal en creneau en entree, on obtient un signal triangulaire
en sortie.
4 StabiIit du rgime Iinaire
4.1 Rtroaction sur E
-

0
s
e
R
R`
c
Pour etudier la stabilite du regime lineaire, on doit ecrire l`equation diIIerentielle
liant les variations de s(t) et e(t). On doit donc utiliser la Ionction de transIert de
l`AO non ideal.
0
0
1
.
v
v
c
f

s
+
=
On peut determiner Iacilement
s
R R
R
J
e J
.
' +
=
=

+
On pose
R
R R
G
'
0
+
= .
Electronique
82
On suppose toujours que les impedances d`entree de l`AO sont inIinies, donc
0 = =
+
i i .
0
G
s
e = c
D`ou
0
0
0
. 1
.
v
v
f

G
s
e s
+
|
|
.
|

\
|
=
Apres calcul, il vient en regime Iorce
e

f
G
s =
|
|
.
|

\
|
+ +
0 0 0 0
.
1 1
e
e
Soit en regime quelconque
e
dt
ds

s
G
= +
|
|
.
|

\
|
+ .
.
1
.
1 1
0 0 0 0
e
Donc le rgime forc est stable.
Remarque .
) (
.
1 1
1
0 0 0 0
e
e
e
f H

f
G
e
s
=
+ +
=
Soit
2
0 0
2
0 0
.
1 1
1
) (
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
+
=
v
v
e
G
H

0
est de lordre de 10
5
, G
0

0
.
On cherche la valeur de v
c
, frequence de coupure a 3dB
2
0 0
0
0
.
.
1
|
|
.
|

\
|
+
=
v
v

G
G
H
Ainsi ( ) 1
.
2 2
0 0
0 0 max
= = =
v
v
v

G G H
H
c
c
Soit
Hz 10
6
0 0 0
~ = = Cte G
c
v v
~ 0 ~ 0
Electronique
83
4.2 Rtroaction sur E
+

0
s
e R
R`
c
Si on suppose que l`AO est en regime lineaire et est ideal,
J J = =
+
Soit
G J
R
R R
s . .
'
0
=
+
=
+
Etude de la stabilit de ce rgime linaire :
On etablit l`equation diIIerentielle liant s et e, l`AO n`etant plus ideal.
0
0
. 1
.
0
v
v
c
f

s
i i
+
=
= =
+
On a
0
.
' G
s
s
R R
R
J
e J
=
+
=
=
+

Apres calcul, on obtient donc en regime sinusodal Iorce


e
G
f

s =
|
|
.
|

\
|
+ =
0 0 0 0
1
.
1
v
v
Soit en regime quelconque
e
dt
ds

s
G
= +
|
|
.
|

\
|
.
.
1
.
1 1
0 0 0 0
v
Les coeIIicients de s et ds/dt sont de signes contraires,
donc le regime lineaire est instable. L`AO ne Ionctionne pas en regime lineaire,
mais en regime sature (cf chapitre suivant)
0 ~ 0
Electronique
84
4.3 Oscillateur pont de Wien

0
s
R
R
C
C
k.R
(1-k)R
On suppose que l`AO Ionctionne en regime lineaire (retroaction sur E
-
)
s k J J . = =
+
On ecrit un diviseur de tension
|
.
|

\
|
+ =
|
|
.
|

\
|
+
+ +
R
fC s k
fC
R fC
R
fC
R
s 1
. .
1
.
1
e
e
e
e
Apres calcul et arrangement de l`expression, on obtient en regime sinusodal Iorce
0
1
3 . 1 .
2 2 2
=
|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
+ e e C R
k
fRC s
Soit en regime quelconque
0 . .
1
3 .
2
2
2 2
= +
|
.
|

\
|
+
dt
s d
C R
dt
ds
k
RC s
On va maintenant etudier le Ionctionnement du montage selon les valeurs de k
Cas 1 : 1/k 3
L`equation de Ionctionnement devient
0 .
2
2
2 2
= +
dt
s d
C R s
La solution est de la Iorme
) . cos( . e + = t S s
avec
RC
1
= e .
S et sont deux constantes d`integration qui dependent des conditions initiales.
Cas 2 : 3 - 1/k >
0 = s
Le regime Iorce est stable, il n`y a pas d`oscillations.
Cas 3 : 3 - 1/k <
Electronique
85
L`equation diIIerentielle a des coeIIicients de signes diIIerents. Donc le regime
Iorce est instable. Pendant le regime lineaire, s augmente ou diminue de maniere
exponentielle : l`AO va donc saturer.
Si l`AO est sature, quelle est l`equation diIIerentielle qui regit le systeme ?
sat
J s = et
+
= J J
On a
sat
J k J . =

Et en ecrivant un diviseur de tension


e
e
e
fC R
fC
R
J
R
fC J
sat
1 1
1 1
1
.
+
+ +

=
|
.
|

\
|
+
+
Soit apres calculs et arrangement de l`expression, on obtient en regime Iorce :
( )
sat
J fRC C R fRC J . . 3 1 .
2 2 2
e e e = +
+
Soir en regime quelconque
0 . . . 3
2
2
2 2
= + +
+ +
+
dt
J d
C R
dt
dJ
RC J
Electronique
86
Chapitre IX Circuits non linaires
Nous avons deja rencontre dans les cours precedents des composants non
lineaires : diode, diode zener, AO sature, .
Dans un reseau comportant un ou plusieurs composants non lineaires, les
equations regissants les variations des courants et des tensions ne sont plus
lineaires a coeIIicients constants. Ceci a deux consequences essentielles :
- Le theoreme de superposition n`est plus applicable
- La reponse a un signal sinusodal n`est plus sinusodale de mme pulsation
Il y a donc enrichissement du spectre du signal.
Nous allons dans ce chapitre etudier quelques exemples de circuits a composant(s)
non lineaire(s), montrer leur utilite ainsi que l`enrichissement du spectre.
1 AnaIyse spectraIe d'un signaI priodique
Soit x(t) un signal periodique de periode T. x(t) est decomposable en serie de
Fourier :
... ) . cos( . ... ) . cos( . ) . cos( . ) (
2 2 1 1 0
+ + + + + + + + =
i i
t a t a t a a t x e e e
avec
T
t
e
2
=
La valeur moyenne de x est
}
=
T
dt t x
T
a
0
0
). (
1
Si a
0
0, la valeur moyenne de x est nulle ; on dit que x n`a pas de composante
continue.
Si a
0
= 0, x a une composante continue de valeur a
0
.
La fondamentale est
) . cos( .
1 1
e + t a
a
1
est l`amplitude du Iondamentale, et
1
sa phase.
L`harmonique ni (i ~ 1) est
) . cos( .
i i
t a e +
a
i
est l`amplitude du Iondamentale, et
i
sa phase.
Si i , a
i
0 (la serie converge)
Remarque . Si le circuit est lineaire, x(t) est lentree et H(fe) la fonction de
transfert, la sortie secrit .
( ) | | ( ) | | ... ) 2 ( arg . cos . ). 2 ( ) ( arg . cos . ). ( ). 0 (
2 2 1 1 0
+ + + + + + + = e e e e e e f H t a H f H t a H a H s
Electronique
87
Exemple de spectre .
x(t)
E
t
T e
a
i
E/2
T
t 2
t
T
t 2
. 3
T
t 2
. 5
2E / t
2E / 3t
2E / 5t
Tous les
i
sont nuls
2 Redressement et fiItrage
2.1 Redressement simple alternance
On suppose une diode ideale (V
s
0 et r
d
0 dans le sens passant)
e
s
u
i
u
i
On applique une tension e Ionction sinusodale du temps. On cherche s.
Si la diode est passante : s e et i ~ 0
Si la diode est bloquee : i 0 et s 0
e s
t
E
s
e
A propos du spectre de s :
La valeur moyenne S
0
de s n`est plus nulle, il y a donc une composante continue
dans le spectre de s ; il y a enrichissement du spectre.
Electronique
88
0 ). . sin( .
1
). (
1
2 /
0 0
0
= = =
} }
t
e
E
dt t E

dt t s

S

Il y a une Iondamentale de pulsation

t
e
2
= , mais il y a aussi des harmoniques
car le signal n`a plus la Iorme d`une sinusode.
2.2 Redressement double alternance
e
s
1
2 3
4
Si e ~ 0, les diodes 1 et 2 sont passantes et e s.
Si e 0, les diodes 3 et 4 sont passantes et e -s.
Donc
e s =
t
E
s
e
T
A propos du spectre de s :
Composante continue :
t
E . 2
Pulsation de la Iondamentale :

t
e
2
. 2 . 2
0
=
Electronique
89
2.3 Dtecteur de crte
e
s C
i
U
d
Diode passante .
0 > i , 0 =
D
U et s e =
0 . donc et , 0 . > >
dt
de
C
dt
ds
C
Diode bloquee .
0 = i , 0 <
D
U et s e
0 =
dt
ds
t
e
s
2.4 Filtrage et dtecteur de crte
e
s C
i
U
d
R
Lorsque la diode est passante, 0 > i , 0 =
D
U et s e = .
A travers la diode,
dt
ds
C
R
s
i . + =
Soit
0 . > +
dt
de
C
R
e
R
e
dt
de
C > .
Lorsque la diode est bloque, 0 = i , 0 <
D
U et s e < .
Le courant traversant la diode est nul, soit
Electronique
90
0 . = +
dt
ds
C
R
s
Soit (t
1
est la date a partir de laquelle la diode se bloque)
|
.
|

\
|
=
RC
t
t s s exp ). (
1
Cas dun redresseur simple alternance.
t
e
s
t
1
A t t
1

,
RC
e
dt
de
< . la diode se bloque.
cas dun redresseur double alternance
t
e
s
1
max
min max
<<

J
J J
On peut dire que s est quasiment continue.
Cas dun signal module
e
s
t
Le signal dentree est de la forme
( ) ( ) e e + = t t A t e . cos . . cos . ) (
1 2
ou lindice 2 se rapport a la modulante, et lindice 1 a la porteuse.
Pour une bonne demodulation, il faut choisir la constante de temps RC du circuit
telle que
2 1
T RC T << <<
Electronique
91
3 RguIation d'une tension par diode Zener
Pour mieux Iiltrer, on peut ajouter une diode zener qui stabilise la tension de
sortie.
e
~
220 V
~
6 V
C
Pont de diode
(4 diodes)
Charge
s
La diode zener est passante en inverse si le signal d`entree est positiI. Si elle est
ideale, la tension a ses bornes est alors
Z
J s = .
Joir lexercice n1 dans le cas ou la diode :ener ne serait pas ideale.
4 L'ampIificateur oprationneI en rgime satur
4.1 Comparateur

0
V
S
e
1
e
2
2 1
e e = c
sat S
J J + = si
2 1
e e >
sat S
J J = si
1 2
e e >
4.2 Comparateur hystrsis
Il existe deux montages de comparateurs a hysteresis a base d`AO.
Premier montage :

0
s
e
R
R`
Le circuit exterieur impose le potentiel de la borne V
-
de l`AO.
Un diviseur de tension donne
s
R R
R
J .
' +
=
+
On pose
R
R R
G
'
0
+
=
Par deIinition,
Electronique
92

G
s
J J = =
+
0
c
Soit
( ) G s + = c .
0
La droite d`equation ( ) G s + = c .
0
peut couper la caracteristique de l`AO en trois
points ; il y a donc trois points de Ionctionnement possibles. Dans le chapitre
precedent, on a montre que le Ionctionnement en regime lineaire est instable,
l`AO Ionctionne donc en regime sature.
On suppose que ( ) t E . cos . e = . La droite d`equation ( ) G s + = c .
0
se deplace
parallelement a elle-mme. A t 0, elle coupe l`axe des abscisses en E = c .
Pour | | 2 / , 0 T t e , cette droite se deplace de gauche a droite. Pour | | T T t , 2 / e ,
cette droite se deplace de droite a gauche.
-E
t 0
Caracteristique de l`AO
Droite s f(e)
0
G
J
sat
0
G
J
sat

c
s
On suppose que
0
G
J
E
sat
>
La droite d`equation ( ) e G s + = c .
0
coupe a t 0 la caracteristique de l`AO en
sat
J s = .
Tant que
0
G
J
e
sat
< alors
sat
J s =
Soit
0
G
J
e
sat
> .
Pour
0
G
J
e
sat
< , alors
sat
J s =
Tant que
0
G
J
e
sat
< alors
sat
J s =
Electronique
93
t
0

E
-E
-V
sat
V
sat
Le cycle d`hystrsis du comparateur est donne par le schema suivant
e
E
-E -V
sat
/G
0
V
sat
/G
0
s
Pour tablir rapidement un cycle d`hystrsis, il suIIit d`ecrire
0


=
=
+

Puis d`ecrire
0
0
0
0

> < =
< > =
c
c
Deuxime montage :
Electronique
94

0
s
e
R
R`
Il n`y a aucune liaison entre E
-
et la sortie de l`AO : ce dernier Ionctionne donc en
regime sature.
'
. '.
0
R R
R e R
J
J
+
+
=
=
+

d`ou
'
. '.
R R
R e R
+
+
= c
Soit


.
'
0
.
'
0
=
> > =
c
c
D`ou le cycle d`hysteresis
e
E
-E -R. V
sat
/ R` -R. V
sat
/ R`
s
Electronique
95
Chapitre X Puissance en rgime sinusodal
forc
1 Puissance instantane
1.1 Expression gnrale
Pour un diple oriente en convention recepteur, la puissance instantanee reue par
le diple est
i u . =
i
u
1.2 Rgime sinusodal forc
Si la tension et l`intensite sont sinusodales,
( )
( ) e
e
+ =
=


. cos .
. cos .
Soit, en Ionction des valeurs eIIicaces,
( )
( ) e
e
+ =
=

. cos . . 2
. cos . . 2
Soit,
( ) ( ) e e + =

. cos . . cos . . . 2
( ) ( ) e cos . . 2 cos . . + + =

t
p
i
2 Puissance moyenne
2.1 Dfinition
Si u et i sont Ionctions periodiques du temps de periode T, la valeur moyenne de
la puissance est
Electronique
96
}
= =
T
dt t p
T
p P
0
). ( .
1
2.2 Rgime sinusodal forc
En regime sinusodal Iorce,
( ) ( ) e cos . .
.
. cos . . 2 cos . . .
1
0
T
T
I U
dt t I U
T
P
e e
T
e e
= + + =
}
Soit
cos . .
e e
I U P =
Cette puissance moyenne est aussi appelee puissance active. Elle se mesure en
Watt.
e e
I U . est appelee puissance apparente. Elle se donne en V.A plutt qu`en Watt.
cos est appele Iacteur de puissance
2.3 Diple passif linaire
Pour un diple lineaire passiI,
e e
f
e e
I Z U
e I Z U
.
. .
=
=

Remarque .
En posant B f A Z . + = , et vu que par definition, ) ( cos . Z Re Z =
) ( cos . Z Re A Z = =
Remarque . Ici les calculs font intervenir des produits, il faut donc
imperativement utiliser les valeurs reelles des grandeurs phvsiques plutot que
leurs valeurs complexes.
Comme nous l`avons vu plus haut,
cos . .
e e
I U P =
Soit
cos . .
2
e
I Z P =
Or ) ( cos . Z Re A Z = =
2
.
e
I A P =
Exemples de dipoles .
- Condensateur
0
1
= = P
fC
Z
e
- Inductance pure
0 = = P fL Z e
- Resistance
2
.
e
I R P R Z = =
- Bobine
2
.
e
I r P fL r Z = + = e
Electronique
97
-
2 2 2
2
2 2 2
1
.
1 1 e e e C R
I R
P
C R
R
A
fRC
R
Z
e
+
=
+
=
+
=
2.4 Diple RLC srie
L`impedance d`un diple RLC serie est donnee par
|
.
|

\
|
+ =
e
e
C
L f R Z
1
.
Soit
2
. ) (
e
I R P R Z Re = =
On considere que le diple est alimente par un generateur de tension eIIicace U
e
.
- Si e e C L / 1 =
R Z = et
2
2
1
|
.
|

\
|
+ =
e
e
C
L R Z est minimum. Ainsi, Z U I
e e
= est
minimum.
P est maximum.
- Si
2 1
ou
C C
e e e e = =
2
) (
) (
0
e
e
e
C e
I
I = soit
2
max
P
P =
3 Facteur de puissance
3.1 Importance dans la distribution industrielle
Generateur
EDF
Diple
d`utilisation
P est la puissance reue par le diple ; celle qui est Iacturee a l`utilisateur. Nous
avons vu plus tt que
cos . .
e e
I U P =
P
1
est la puissance perdue dans la ligne (non Iacturee)
2
1
.
e
I r P =
2
1
cos .
.
|
|
.
|

\
|
=

e
U
P
r P
A puissances P egales, les pertes en lignes sont d`autant plus grandes que cos
est petit. Une loi impose a toute installation d`avoir un Iacteur de puissance
inIerieur a 90 ( 9 , 0 cos < )
Electronique
98
3.2 Amlioration du facteur de puissance
Generateur
EDF
u
i
i` i``
Pour que le Iacteur de puissance 1 cos = pour l`utilisateur, il Iaut que i et u
soient en phase, ou encore que (i i) et u soient en phase. On recherche la valeur
de C telle que cette condition soit realisee.
Reprsentation de Fresnel :
) . cos( . e = t I i
( ) e e
e
+ =
=
t U C i
t U u
. cos . . . '
) . cos( .
U C I . . sin . e =

i
u
i`
Mthode complexe :
Par deIinition,
U fC I
U U
e I I
f
. '
.
.
e

=
=
=

' i i + en phase avec u signiIie que ( ) e + ' I I . Soit
U C I
U fC e I
f
. sin .
. .
e
e

=
e +

U
I
C
.
sin .
e

=
4 Adaptation d'impdance
Un diple passiI lineaire est relie a un GBF. On recherche l`impedance de ce
diple pour laquelle la puissance qu`il dissipe est maximale. Le GBF est modelise
par un generateur de Thevenin ( )
g
Z E ,
Electronique
99
E
Z
g
Z
On pose
f A Z
x f R Z
g g g
.
.
+ =
+ =
0
0
>
>
A
R
g
La source de tension Iournie une tension de la Iorme
( ) t E e . cos . e =
La puissance dissipee dans l`impedance utilisateur est donnee par
2
.
e
I A P =
ou 2 / I I
e
=
Or
2 2
) .( ) (
) .( ) (
B x f A R
E
I
B x f A R
E
Z Z
E
I
g g
g g g
+ + +
=
+ + +
=
+
=
Soit
2
.
) .( ) (
2
2 2
E
B x f A R
A
P
g g
+ + +
=
On recherche une puissance P maximum. On cherche les valeurs de A et B
independantes.
Recherche de B :
g
g
x B
B x
=
= + 0
Recherche de A :
( ) 2
.
2
2
E
A R
A
P
g
+
=
( ) 2
.
2
3
E
A R
A R
dA
dP
g
g
+

=
La puissance P est maximum si
g
R A = .
Remarque .
2
2
1
.
2
|
|
.
|

\
|
+
=
A
A
R
E
P
g
Electronique
100
Ainsi, P est maximum si A
A
R
g
+ est minimum. On cherche donc le minimum de
la somme de deux termes dont le produit est constant. Ce resultat est obtenu
lorsque les deux termes sont egaux.
Conclusion :
La puissance dissipee dans le diple d`impedance Z est maximum si Z et Z
g
(impedance du generateur) sont
- de parties imaginaires opposees :
g
x B =
- de parties reelles egales :
g
R A =

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