HDZ Vidal

UNIVERSIDAD VERACRUZANA
FACULTAD DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA Y CIENCIAS ATMOSFRICAS
Instrumentacin de un sistema de monitoreo y transmisin satelital de la precipitacin y el nivel del ro La Antigua TESIS
Para obtener el Ttulo de
INGENIERO EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Presenta:
Marco Aurelio Hernndez Vidal

Director: M. en C. Jess Snchez Orea Co-director: M. en I. Domitilo Pereyra Daz
Esta tesis forma parte del proyecto Instalacin de red hidropluviomtrica en la cuenca del ro La Antigua y transmisin de datos en tiempo real con fines de alerta temprana. Clave: 037529, patrocinado por Fondos Mixtos CONACyT Gobierno del Estado de Veracruz.
Xalapa Enrquez, Ver.
Julio, 2011
Instrumentacin de un sistema de monitoreo y transmisin satelital de la precipitacin y el nivel del ro La Antigua
Contenido
Resumen....................................................................................................................... 4 Introduccin ................................................................................................................. 5 Captulo I Instrumentos hidromtricos y de transmisin de datos................................. 8 1.1 Conceptos bsicos................................................................................................... 8 1.1.1 Precipitacin pluvial ......................................................................................... 8 1.1.1.2 Medicin de precipitacin pluvial .............................................................. 9 1.1.2 Cuenca ........................................................................................................... 10 1.1.3 Nivel............................................................................................................... 11 1.1.4 Hidrometra.................................................................................................... 11 1.1.5 Estacin hidromtrica..................................................................................... 13 1.2 Instrumentos de medicin de variables hidropluviomtricas................................. 14 1.2.1 De precipitacin ............................................................................................. 14 1.2.2 De nivel .......................................................................................................... 18 1.3 Mtodos de adquisicin y de transmisin de datos ............................................... 21 1.3.1 Aspectos bsicos de medios de transmisin ................................................... 22 1.3.2.1 Medios guiados ........................................................................................... 24 1.3.2.1.1 Cable coaxial......................................................................................... 24 1.3.2.1.2 Par trenzado ......................................................................................... 25 1.3.2.1.3 Fibra ptica........................................................................................... 25 1.3.3 Medios no guiados ......................................................................................... 26 1.3.3.1 Radiotransmisin..................................................................................... 26 1.3.3.2 GPRS........................................................................................................ 27 1.3.3.3 Microondas ............................................................................................. 28 1.4 Aspectos bsicos de la transmisin satelital .......................................................... 30 1.4.1 Tipos de satlites ........................................................................................ 30 1
1.4.2 Subsistemas de un satlite ......................................................................... 31 Captulo II Comunicacin satelital .............................................................................. 34 2.1 Sistema satelital .................................................................................................... 34 2.2 Tipos de satlites segn su rbita.......................................................................... 38 2.2.1 Satlites orbitales ........................................................................................... 38 2.2.2 Satlites geoestacionarios .............................................................................. 39 2.2.3 Parmetros tpicos de la rbita geoestacionaria ............................................. 39 2.3 Satlites mexicanos............................................................................................... 41 2.4 Componentes de sistema satelital......................................................................... 42 2.4.1 Estacin terrena ............................................................................................. 42 2.4.2 Transponder................................................................................................... 43 2.5 Patrones orbitales ................................................................................................. 44 2.6 Latitud-Longitud.................................................................................................... 46 2.7 ngulos de vista .................................................................................................... 47 2.8 Clasificaciones de los satlites, espaciamiento y asignaciones de frecuencia ......... 50 2.9 Telemetra satelital ............................................................................................... 54 Captulo III Instalacin de un sistema de comunicacin satelital para plataformas colectoras de
datos en la cuenca del ro La Antigua.......................................................................................... 56
3.1 Descripcin de la cuenca del ro la antigua ............................................................ 56 3.2 Instalacin del sistema de comunicacin satelital ................................................. 57 3.3 Sensores del sistema ............................................................................................. 66 3.3.1 Sensor de la plataforma instalada en Ixhuacn de los Reyes........................... 66 3.3.2 Sensor de la plataforma instalada en Jos Cardel ........................................... 67 3.4 Cableado de los dispositivos instalados en las pcd................................................. 68 3.5 Configuracin a bloques de las pcds ...................................................................... 72 Captulo IV Pruebas y anlisis de resultados ................................................................ 76 2
4.1 Orientacin de la antena yagi................................................................................ 76 4.2 Prueba de voltajes del sistema .............................................................................. 78 4.3 Adquisicin de permisos de transmisin ............................................................... 79 4.4 Programacin del sistema ..................................................................................... 80 4.4.1 Programacin del transmisor satelital instalado en la ciudad de Jos Cardel, municipio de La Antigua .......................................................................................... 80 4.4.2 Programacin del datalogger instalado en Ixhuacn de los Reyes................... 81 4.4.3 Programacin del transmisor satelital instalado en Ixhuacn de los Reyes. .... 83 4.5 Pruebas de transmisin......................................................................................... 84 Conclusiones............................................................................................................... 88 Glosario ...................................................................................................................... 89 Bibliografa.................................................................................................................. 91
Resumen
Actualmente existen sistemas de monitoreo para la precipitacin y el nivel de los ros, la mayora de los cuales requieren de personal en campo para la adquisicin de la informacin lo que representa un problema cuando los datos se requieren en tiempo real, como en los sistemas de alerta temprana por inundaciones. En este trabajo de tesis se resuelve este problema a travs de la implementacin de un sistema autnomo de adquisicin y transmisin de datos de manera satelital. Adems, los datos adquiridos son almacenados en una base de datos que puede consultarse va web. Este sistema consiste de una serie de sensores hidropluviomtricos, conectados a un sistema de adquisicin y almacenamiento de datos, los cuales a su vez son transferidos por medio de un transmisor satelital a una estacin terrena ubicada en los Estados Unidos de Amrica. En este sitio, los datos pasan por un proceso de revisin, decodificacin e interpretacin, antes de ser puestos a disposicin de los usuarios. Este tipo de informacin resulta de gran relevancia para aplicaciones de modelado empleadas por personal acadmico y estudiantes de la licenciatura de Ciencias Atmosfricas de la Universidad Veracruzana y como informacin para alertas tempranas emitidas por Proteccin Civil. Esta tesis forma parte del proyecto titulado Instalacin de red hidropluviomtrica en la cuenca del ro La Antigua y de transmisin de datos en tiempo real con fines de alerta temprana, patrocinado por el CONACyT con clave: 037529 a travs de la convocatoria Fondo Mixto del Gobierno del Estado de Veracruz 2008.
Introduccin
En los ltimos aos, el aumento desmedido de la poblacin mundial ha originado un incremento en el uso y aprovechamiento de los recursos hdricos. Los recursos hdricos superficiales son funcin de un gran nmero de factores, entre los principales, se tienen: los climticos, los geomorfolgicos, los geolgicos y los hidrulicos; dichos recursos estn asociados adems, a la incertidumbre o aleatoriedad de la naturaleza. Por lo anterior, para su cuantificacin y aprovechamiento se debe recurrir primeramente a la evaluacin en campo y al acervo terico, as como a las metodologas hidrolgicas ms adecuadas. Los estudios hidrolgicos son indispensables desde el inicio hasta la formulacin de un proyecto hidrulico y aun ms, hasta su explotacin. Dentro de los proyectos hidrulicos se tienen: el abastecimiento de agua potable y de riego, la proteccin contra crecientes, el drenaje, las centrales hidroelctricas, etc. [I] El rgimen de lluvias, caracterstico de cada zona o regin, da lugar a la presencia de escurrimientos de agua normales o de extremos, tanto de excesos como de dficit, que producen avenidas y estiajes en los cauces de los ros, que a la vez pueden dar lugar a inundaciones o sequas. Para prevenir a las poblaciones vulnerables ante estas amenazas, se debe llevar un seguimiento de la cantidad de lluvia que cae en la parte alta de una cuenca y el nivel de los ros. Para llevar a cabo este seguimiento, es necesario conocer la ubicacin geogrfica de la cuenca y la orografa del terreno, con el fin de realizar una instalacin correcta de los instrumentos de medicin y as obtener un mejor registro de los datos para el anlisis. La perspectiva del manejo de cuencas no solo se refiere al conocimiento, anlisis y proteccin de los recursos hdricos; sino tambin involucra a tipo de uso de suelos, la cobertura vegetal, el relieve, el impacto de la poblacin, la infraestructura civil para la 5
produccin sustentable de bienes y servicios. De esta forma las cuencas se convierten en unidades lgicas para la planeacin y la gestin de los recursos naturales. La cuenca del ro La Antigua es, sin duda, de gran inters para el estado de Veracruz por su agricultura, ganadera y ecoturismo, que se desarrolla en la cuenca, as como por la cantidad de poblacin que concentra. Dada la importancia de esta cuenca, para el desarrollo sustentable de la regin, se deben tener en cuenta medidas previsoras para disminuir el impacto de cualquier tipo de evento hidrometeorolgico. Con base a este tipo situaciones la Comisin Nacional del Agua (CONAGUA) mide de manera peridica la precipitacin y el nivel del ro con el fin de alertar sobre una catstrofe. Uno de los mtodos de obtencin de datos de nivel de un ro es por medio de limngrafos, que se ubican en un sitio estratgico como puede ser cerca de alguna poblacin, para verificar estas mediciones acude personal de la CONAGUA, a tomar medidas instantneas; pero tomando en cuenta que en una tormenta severa o situaciones fuera de control el reporte se puede retrasar o en algunos casos dejar de emitirse. Debido a lo anterior se plane realizar, junto con el apoyo del FOMIX y del Gobierno del Estado de Veracruz, el proyecto Instalacin de red hidropluviomtrica en la cuenca del ro la antigua y transmisin de datos en tiempo real con fines de alerta temprana con clave: 037529. El cual contar con un sistema de instrumentacin, de alta tecnologa, para alertar de manera oportuna a las autoridades correspondientes e incrementar de manera significativa el acervo histrico del comportamiento del ro de La Antigua. En este trabajo de tesis, el cual forma parte del proyecto antes mencionado, se abordarn los siguientes temas:
CAPTULO I. En este captulo se desarrolla el tema de la instrumentacin hidromtrica, instalada actualmente en la mayora de las cuencas de Mxico, as como tambin los 6
mtodos de transmisin de datos empleados actualmente para hacer llegar la informacin a los centros de anlisis.
CAPTULO II. En este captulo se aborda el tema de la transmisin satelital, esto a su vez incluye las descripciones de los sistemas satelitales, sistemas de un satlite, tipos de satlites, tipos de orbitas, modelos de enlace, satlites mexicanos, y la forma de hacer el clculo para realizar un enlace con algn satlite.
CAPTULO III. En este captulo se muestra la descripcin de la cuenca del ro La Antigua, as como la instalacin y el desarrollo del sistema de telemetra satelital empleado en este trabajo de tesis, adems de una breve descripcin de los sensores empleados en el sistema.
CAPTULO IV. En este captulo se muestran las diversas pruebas realizadas al equipo instalado, as como tambin la programacin necesaria para llevar a cabo los enlaces y los resultados de un enlace exitoso en una pgina web.
Captulo I Instrumentos hidromtricos y de transmisin de datos
1.1 Conceptos bsicos

1.1.1 Precipitacin pluvial Ciclo del agua (hidrolgico): movimiento continuo por el cual el agua proveniente de la precipitacin (lluvia, granizo, nieve) cae sobre la tierra y se convierte en agua superficial que fluye hacia los ros, lagos, humedales y reservorios. Otra cantidad se infiltra en el suelo a travs de los poros (pequeos espacios vacos en el suelo) y se puede acumular para formar aguas subterrneas que se pueden mover lentamente hacia aguas superficiales como ros, lagos o manantiales. La capa superior de agua sube a la atmsfera por evaporacin o transpiracin, se condensa alcanzando el cielo en forma de distintos tipos de nubes. Cuando la presin debida al incremento en la cantidad de agua aumenta se precipita en forma de lluvia y se repite el ciclo (evaporacin, condensacin, retencin y escorrenta)[III].La precipitacin, puede manifestarse como lluvia, llovizna, nieve, granizo o cellisca. La lluvia consiste en gotas de agua lquida con dimetro mayor a 0.5 mm[1]; la llovizna est formada con gotas ms pequeas de 0.5 mm o menos muy prximas unas de otras[2], que caen lentamente, por lo que rara vez la precipitacin de este tipo supera 1 mm/h; la nieve est compuesta de cristales de hielo que comnmente se unen para formar copos[3]; el granizo est constituido por bolitas o trozo de hielo (pedriscos) cuyo dimetro es del orden de medio a cinco centmetros, y en raras ocasiones, incluso mayor[4]; por ltimo, la cellisca est formada por hielo translucido que cae de una nube, estas partculas son casi siempre esfricas y presentan a veces puntas cnicas, su dimetro puede alcanzar o rebasar los cinco milmetros.[5] Ahora bien, el ciclo hidrolgico est constituido por un conjunto de factores que lo hacen posible, como puede apreciarse en la Figura 1. 8
Figura 1. Ciclo Hdrico (Tomada de Aparicio, 1989)
La humedad siempre est presente en la atmsfera, an en los das en que el cielo se encuentra despejado, y corresponde a la cantidad de vapor de agua en el aire. Cuando se presenta un fenmeno que enfra el aire, dicho vapor se condensa y se transforma al estado lquido en forma de gotas, o bien, al estado slido como cristales de hielo; ambos estados dan lugar a cuerpos muy pequeos (su dimetro es del orden de 0.02 mm) que en conjunto constituyen las nubes y para que ocurra la precipitacin se requiere que en stas exista un elemento (ncleo de condensacin o de congelamiento) que propicie su unin a un tamao tal que su peso exceda a los empujes debidos a las corrientes de aire ascendentes. Estas gotas al caer hacen que se junten otras a travs del proceso de coalescencia, este proceso consiste en la fusin y colisin de las minsculas gotas que caen o suben a distintas velocidades dentro de la nube [6], por lo que el proceso se extiende como una reaccin en cadena. 1.1.1.2 Medicin de precipitacin pluvial Las unidades en que se mide la lluvia son los milmetros, o en su defecto algn mltiplo de ellos. Normalmente, para el personal no familiarizado con la pluviometra, no es tan fcil comprender por qu la cantidad de agua se ha de medir en unidades de longitud y no de volumen. La razn es sencilla, se trata de medir la profundidad de lluvia o nieve derretida que se acumulara en una superficie plana impermeable por unidad de tiempo, la unidad en el SI es kg/m2 por unidad de tiempo, equivalente a 1 mm de lluvia para el mismo periodo [7]. Dicho de otra manera es una medida de volumen por unidad de rea lo que da como resultado una longitud. 9
Para obtener dichas mediciones es necesaria la implementacin del instrumental adecuado y as obtener un resultado correcto. En el caso de la precipitacin, la medicin se efecta a travs de pluvimetros y pluvigrafos. La caracterstica principal que ambos instrumentos debern tener es la necesidad de evitar al mximo la evaporacin. De esta manera, es recomendable que las paredes exteriores sean blancas para que reflejen la mayor cantidad posible de radiacin y se evite as el calentamiento. Tambin es preciso que los instrumentos tengan una tapa, a manera de embudo, para que una vez captada la precipitacin sta no permanezca expuesta a la intemperie, de este modo, se evita la evaporacin y que el agua se contamine con polvos, hojas o basuras arrastradas por el viento, sobre todo si se quiere estudiar la composicin de la precipitacin. En todos los instrumentos meteorolgicos, no es posible asignar por igual una representatividad espacial ,aunque se trate del mismo instrumento usado en zonas diferentes, dado que los fenmenos hidrometeorolgicos no siguen un patrn predefinido, de tal suerte que uno de los principales problemas sigue siendo el de establecer una metodologa precisa para saber cmo disear una red pluviomtrica, de tal manera que se evite el problema del Problema de la Unidad de rea Modificable o PUAM, el cual consiste en que el resultado de los datos agregados dependen de la forma en que hayan sido agrupados dichos datos, es decir, depende tanto del nmero de zonas como de la forma de stas [8]. La topografa del lugar y sus condiciones climticas, observadas a simple vista en funcin de su flora y fauna, pueden ser dos de los indicadores de la densidad del instrumental ptimo para propsitos de un estudio climatolgico de escala media de precipitacin total.
1.1.2 Cuenca
Una cuenca es una zona de la superficie terrestre en donde (si fuera impermeable) las gotas de lluvia que caen en ella tienden a ser drenadas por el sistema de corrientes hacia un mismo punto de salida [9]. Su lmite se llama tambin parteaguas, el cual es una lnea imaginaria que se traza con base a las orientaciones de las pendientes del 10
terreno, pero la geologa y la pedologa de la zona estudiada pueden implicar un lmite variable en funcin de la profundidad. En zonas afectadas por tuberas y canales artificiales, la cuenca real puede ser diferente de la cuenca natural. [IV] Este concepto permite definir las entidades espaciales bsicas en gestin de los recursos hdricos. Es una nocin que lleva jerarqua implcita: una cuenca se puede dividir en subcuenca, o al revs, la cuenca del punto inicial de un ro est incluida en la cuenca de un punto aguas abajo; en hidrologa subterrnea, se suele hablar ms de la zona de recarga del acufero. [IV]
1.1.3 Nivel
El nivel del agua en un cauce es la elevacin del flujo o escurrimiento en una estacin de aforo, o en un punto determinado de la corriente, medida por encima de un cero arbitrario de referencia, el cual comnmente se toma por debajo del nivel para el cual el flujo es cero [6]. Uno de los fines ms importantes por el cual se debe conocer el nivel de algn ro es el de determinar la cantidad de agua o gasto que circula, el cul es definido como el volumen de agua que pasa a travs de la seccin transversal de un cauce por unidad de tiempo y se expresa en m3/s o l/s; con este dato es posible realizar las medidas necesarias para llevar a cabo una alerta temprana de inundacin o una alerta de sequa segn sea el valor del nivel del ro y con esto optimizar el uso de los recursos hdricos de la cuenca en cuestin.
1.1.4 Hidrometra
Desde hace varios siglos el ser humano ha tenido la necesidad de medir el comportamiento fsico del agua en reposo o en movimiento. Es por ello que la humanidad ha desarrollado diversos dispositivos que registran la velocidad, la presin, la temperatura y el gasto de agua, entre otros.
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En su forma clsica, se define la hidrometra como la parte de la hidrologa que tiene por objeto medir el volumen de agua que pasa por unidad de tiempo dentro de una seccin transversal del flujo o corriente. La hidrometra, aparte de medir el caudal del agua circulante por una conduccin libre (por gravedad) o forzada (a presin), comprende tambin el planear, ejecutar y procesar la informacin que se registra de un sistema de riego de una cuenca hidrogrfica, estos procesos se detallarn a continuacin, o de un sistema urbano, o industrial de distribucin del agua. En este contexto, la hidrometra tiene dos propsitos generales [10]: Conocer el volumen de agua disponible en una fuente (hidrometra a nivel de fuente natural). Conocer el grado de eficiencia de la distribucin del recurso (hidrometra de la operacin). Sistema hidromtrico. Es el conjunto de actividades y procedimientos que permiten conocer los caudales de agua que circulan en los cauces de los ros y canales de un sistema de riego, con el fin de registrar, procesar y programar la distribucin del agua. El sistema hidromtrico tiene como soporte fsico la red hidromtrica. Red hidromtrica. Es el conjunto de puntos de control ubicados estratgicamente en el sistema de riego. Puntos de control. Son los lugares donde se registran los caudales de agua que circulan por una seccin hidrulica, los cuales pueden ser: estaciones hidromtricas, estructuras hidrulicas, compuertas, cadas, vertederos, medidores Parshall, RBC, ASC (Aforador Sin Cuello), miras, entre otros. Registro hidromtrico. Es la recopilacin de todos los datos de caudales que circulan por la seccin de un determinado punto de control. Dependiendo de la ubicacin del punto de control, los registros pueden ser: De caudales en ros. 12
De salidas de agua de reservorios. Caudales captados y entregados al sistema de riego; y otros.
Reporte. Puede darse las siguientes acepciones: Comunicacin en tiempo real de los datos de campo al responsable de la operacin del sistema. Resultado del procesamiento de un conjunto de datos obtenidos, en el cual normalmente una secuencia de caudales medidos se convierten en volmenes por perodo mayor (m3/da, m3/sem, etc.) La importancia de la hidrometra es la de conocer los datos de caudales y volmenes en forma oportuna y veraz. La informacin hidromtrica tambin permite lograr una mayor eficiencia en la programacin, ejecucin y evaluacin del manejo del agua en un sistema de riego. El uso de una informacin hidromtrica ordenada permite: Dotar de informacin para los pronsticos de la disponibilidad de agua, esta informacin es importante para elaborar el balance hdrico y planificar la distribucin del agua de riego. Monitorear la ejecucin de la distribucin del agua de riego. La informacin hidromtrica tambin permite determinar la eficiencia en el sistema de riego y de apoyo para la solucin de conflictos.
1.1.5 Estacin hidromtrica

Una estacin Hidromtrica, es un dispositivo donde se realizan un conjunto de operaciones que permiten determinar el caudal circulante en un momento y tiempo determinado. Una caracterstica de estas estaciones, es que deben ser ubicadas en zonas de fcil acceso, donde el lecho del ro sea estable, es decir, que no se erosione, sedimente, o inunde fcilmente y el tramo sea lo ms recto posible (500 m aguas arriba y 500 m aguas abajo de la estacin), y as evitar la interpretacin errnea de la informacin obtenida. 13
Las estaciones hidromtricas se dividen en: a) Estacin simple o Limnimtrica: Es una estacin en donde se obtienen las mediciones a partir de escalas o mirillas, y obtienen el valor del nivel del ro a partir de una escala fija. b) Estacin Limnigrfica: Es una estacin fija que adems de contar con un limnmetro o regla cuentan con un limngrafo, el cual, registra las variaciones del nivel del agua en el tiempo, en el punto de control en forma continua, y debe mantener coincidencia con el limnmetro. Este tipo de estaciones, se ubica en ros donde las variaciones de caudal son muy rpidas, por lo que se debe tener bajo una vigilancia continua por las consecuencias que estas variaciones pueden ocasionar. En la mayora de las cuencas de Mxico las estaciones hidromtricas instaladas son del tipo limnimtrico o limnigrfica. La estacin hidromtrica se compone de diversos sensores que envan sus seales a dispositivos de almacenamiento o de transmisin de datos, en un momento determinado. Cuando una estacin, de alguno de los dos tipos anteriormente mencionados, tiene algn otro sensor diferente al de nivel se les llama estaciones meteorolgicas y stas miden diversas variables fsicas y algunas caractersticas de la atmsfera. En el mercado existen diversos sensores para variables meteorolgicas que obtienen los datos de diferentes maneras: para la temperatura existen termmetros de mercurio, resistencias RTD, entre otros; para la presin atmosfrica se utilizan los barmetros, para la velocidad del viento los anemmetros que pueden ser de aspas o snicos, y un sinfn de ellos que estn disponibles en diferentes modelos o marcas para un diseo completo de una estacin meteorolgica.
1.2 Instrumentos de medicin de variables hidropluviomtricas

1.2.1 De precipitacin
La distribucin espacial y temporal de la lluvia es uno de los aspectos ms desconocidos para el ser humano, pero tambin es uno de los ms significativos para los hidrlogos dado que la lluvia es uno de los procesos ms importantes dentro del ciclo hidrolgico (como se mencion en el tema: precipitacin pluvial) ya que a travs de ella se pueden 14
obtener modelos de comportamiento de una cuenca, del ambiente, entre otros estudios ms. Para la medicin de la lluvia se utilizan los pluvimetros y los pluvigrafos, a continuacin se detallan algunas de las caractersticas ms importantes de ambos sistemas de medicin de lluvia. Pluvimetro estndar: El pluvimetro ms comn, que actualmente se usa en los aeropuertos y por los meteorlogos oficiales, se invent hace ms de 100 aos. Es un cilindro de 50cm de alto con un embudo de 20cm de dimetro como se puede apreciar en la Figura 2. La altura del agua que se junta en el tubo de medicin, es precisamente diez veces lo que sera si se hubiera juntado en el cilindro solo. Esta diferencia entre la altura de la columna de agua en el tubo permite a los meteorlogos realizar mediciones ms precisas de las precipitaciones. En el tubo de mediciones se coloca una regla de medicin especial con una escala que tiene en cuenta la diferencia en la columna de agua. Un pluvimetro oficial puede medir hasta 5 cm (1,97pulgadas) de lluvia. Si las precipitaciones superan los cinco centmetros, el agua se derrama y cae en el cilindro que rodea al tubo de medicin. Para calcular la cantidad total de precipitaciones, el observador vaca los 5 cm del tubo de medicin, luego toma el agua del cilindro y con mucho cuidado la vierte de nuevo en el tubo vaco. De esta manera se prosigue hasta vaciar completamente el recipiente. Finalmente obtendremos la precipitacin total, al sumar la cantidad de veces que se llen el tubo de medicin.
Figura 2. Pluvimetro estndar (foto tomada de Meteored.com)
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Pluvigrafo con tubo de descarga o de balancn: En el ao 1622, el arquitecto britnico Sir Christopher Wren dise el primer pluvigrafo con tubo de descarga [11]. ste dispositivo an se usa mucho, pero en la actualidad, utiliza sistemas de medicin electrnicos en vez de cinta de papel para registrar la lmina de lluvia en el tiempo, estos pluvigrafos al almacenar en un sistema electrnico sus datos es mejor conocido como pluvimetro electrnico, ste pluvimetro registra el tiempo cuando uno de los dos cubos esencialmente diseados se inclina, lo cual sucede cuando un volumen de agua en particular cae en l (generalmente 0.20 a 0.25 mm). Cuando uno de los cubos se inclina, el otro se mueve a su lugar para atrapar la siguiente unidad de precipitacin. Cada vez que un cubo se inclina, se enva una seal electrnica al registrador conectado con un reloj, como puede apreciarse en la Figura 3. En la mayora de los pluvimetros electrnicos, el agua sale por la parte inferior; no necesita vaciarse manualmente. Este dispositivo permite determinar cuanta lluvia cay durante ciertos periodos, sin que nadie este en realidad presente en la estacin hidropluviomtrica. Adems de saber el volumen de lluvia que ha cado en el periodo, tambin es til para conocer la intensidad.
Figura 3. Pluviometro digital con tubo de descarga (Foto obtenida del laboratorio de Hidrometeorologa, UV)
Este pluvimetro es especialmente bueno para medir desde llovizna hasta precipitaciones medias, si la lluvia que se precipita en el cubo del dispositivo, es muy ligera, es posible que no sea suficiente para inclinarlo y puede evaporarse antes de que 16
acumule ms lquido. Durante una lluvia fuerte, como las tormentas elctricas, el agua puede seguir vertindose en el cubo mientras se vaca, antes de que el siguiente cubo se mueva de su lugar. El pluvimetro electrnico con cubo de descarga, calcula las precipitaciones pero es susceptible a interferencias como el granizo, la nieve, los nidos de pjaros, los insectos, las telaraas y las hojas, ya que pueden bloquear el embudo y hacer que se derrame agua. Por eso, se recomienda ubicar cuando menos dos pluvimetros independientes uno junto al otro, para que cualquier error pueda detectarse rpidamente y corregirse. El pluvigrafo de bscula, el cual es mostrado en la figura 4. Es el ms indicado para los pases muy fros, porque no resulta daado por las heladas y adems para calcular la precipitacin de la nieve. El colector va colocado sobre el plato de un mecanismo tipo pesacartas que acciona la plumilla inscriptora. Un inconveniente son las vibraciones debidas al viento, que influyen en el registro; stas se evitan con amortiguadores de aceite. Est provisto de dos dispositivos, lo cual permite la rpida substitucin del colector cuando el que est colocado en el aparato se ha llenado.
Figura 4. Pluvigrafo de balanza (Imagen tomada de asignatura.us.es)
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1.2.2 De nivel
La medicin del nivel de un ro es de suma importancia por la relacin que tiene con el gasto de agua que lleva el rio, el equipo de medicin que se usa comnmente para aforar un ro, es un limnmetro o un limngrafo. Un limnmetro es simplemente una escala cuyo objetivo es indicar las variaciones del nivel del agua, se instalan en lugares accesibles y profundos del cauce o a travs de un pozo comunicado con el ro, en donde el nivel del pozo es el mismo que el del ro, por el principio de los vasos comunicantes. A travs de este mtodo tenemos una lectura directa del nivel del ro. Las escalas debern cumplir con las siguientes condiciones: Posicin invariable Instalacin en un lugar de fcil acceso o visible Longitud suficiente para registrar todas las fluctuaciones de nivel (o en su defecto complementarla con ms regletas, como se muestra en la Figura 5.) Graduacin inalterable por agentes ambientales y, Larga duracin
La calibracin del limnmetro consiste en aforar el ro varias veces durante el ao, en pocas de estiaje y pocas de avenidas o crecidas, por el mtodo de correntmetro, el cual consiste en la medicin de la velocidad a diferentes profundidades del cauce y as obtener mediante un clculo el rea de seccin mojada y a su vez el gasto del rio en cuestin; y anotar la altura que alcanz el agua, medida con el limnmetro. Se hacen varios aforos con correntmetro para cada determinada altura del agua. Con los datos de altura del agua (y) y del caudal (q) correspondiente obtenido, se construye la llamada curva de calibracin en un eje de coordenadas cartesianas. Los limnmetros 18
pueden ser de metal o de madera. Una escala graduada pintada en una pared de cemento al costado de una de las riveras del ro, tambin puede servir de limnmetro. Por lo general, aforos de los ros se deben hacer tres veces en el da, a las 6am, 12pm, y 6 pm, para obtener el caudal medio diario [12]. Pero en Mxico solo se afora una vez al da (por la maana) y en poca de lluvias fuertes dos veces al da (una por la maana y otra por la tarde). Por otro lado tenemos a los limngrafos, los cuales son aparatos que registran continuamente las variaciones del nivel de agua de un ro. Estos aparatos miden el nivel a travs de dos mtodos principalmente, uno basado en el movimiento de un flotador y el otro basado en el registro de la variacin de la presin del agua, ste ultimo mtodo es muy til en ros con cauces muy amplios. [13]
Figura 5. Instalacin de reglas Limnimtricas.(imagen obtenida de http://fw3.abc.com.py)
Los limngrafos de flotador constan de un tambor acoplado con un sistema de reloj, un flotador con un contrapeso y una caja de proteccin. En el tambor se localiza el papel para registrar, a travs de una plumilla o un lpiz, las variaciones en el nivel del ro (ver Figura 6). Los limngrafos de flotador requieren de un pozo amortiguador que sirve para proteger el flotador y los cables del contrapeso de los residuos flotantes y del oleaje superficial. 19
En su versin ms econmica, el pozo amortiguador consta por un tubo de lmina acanalada, que puede ser fijado en la pila de un puente. El agua entra por el fondo abierto del pozo, pudindose instalar un cono invertido para reducir el tamao de la abertura y suprimir los efectos de las ondas superficiales. En la actualidad se encuentran en el mercado una gran cantidad de limngrafos que siguen este mismo principio, no obstante, en lugar de registrar las variaciones en un tambor con una hoja de papel, lo realizan en algn dispositivo electrnico como pueden ser: memorias no voltiles, Dataloggers, o realizan el envo directo de la informacin obtenida a travs de diversos medios de transmisin de datos a una sede de concentracin de los mismos.
Figura 6. Limngrafo de tambor (imagen tomada de rossbachmexico.com)
Para medir el nivel de un ro a travs de sensores de presin se ocupan los sensores de burbujeo, los cuales tambin son muy utilizados en la industria por su manejo con lquidos corrosivos o de materiales en suspensin. Su principio de funcionamiento es el siguiente: se emplea un tubo sumergido en el lquido a travs del cual se hace burbujear aire mediante un rotmetro con un regulador de caudal incorporado, la presin del aire en la tubera equivale a la presin hidrosttica ejercida por la columna del lquido, es decir, el nivel. El regulador de caudal permite mantener un flujo de aire constante a travs del lquido independientemente del nivel. La presin de aire en la tubera, es decir el nivel, se mide mediante un manmetro de fuelles cuyo campo de medida corresponde a la presin mxima ejercida por el lquido. El manmetro receptor puede 20
colocarse hasta distancias de 200 metros. Otros mtodos de medicin de nivel son: el mtodo radiactivo, el mtodo capacitivo, el medidor por ultrasonido, el mtodo a travs de radar, entre otros.
1.3 Mtodos de adquisicin y de transmisin de datos

Para la adquisicin de datos obtenidos por los instrumentos de medicin existen varias formas, dependiendo del tipo del instrumento instalado, y stas pueden ser: Manual: En una hora determinada el aforador se dirige hasta el instrumento a medir el nivel instantneo. Semiautomtica: El instrumento registra cada determinado tiempo el nivel del ro o de la precipitacin; el aforador solo va a recoger los datos concentrados en una memoria o un rollo de papel. Automtica: El instrumento registra los eventos dependiendo de su intervalo programado, y en un momento determinado lo transmite a travs de algn medio. ste proceso es ampliado en el Esquema 1, el cual es presentado a continuacin.
Fenmeno Hidrolgico (Ej. Precipitacin, nivel) Sensado Grabacin Transmisin Anlisis, conversin, interpretacin Edicin Almacenamiento Recuperacin Uso de los datos
Esquema 1. Proceso de los datos obtenidos en una estacin hidropluviomtrica
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Cuando una estacin, ya sea hidropluviomtrica o meteorolgica, obtiene los datos es necesario transmitirlos y procesarlos para su posterior anlisis, para ello se tienen que utilizar diversos medios de transmisin de acuerdo a las necesidades que se planteen. Esta transmisin de datos puede realizarse por medio de una red de telecomunicaciones. Una red de telecomunicaciones permite el intercambio de datos, voz, texto o imgenes, a distancia entre dos o ms usuarios que deseen establecer una comunicacin, mediante el empleo de seales elctricas u pticas, empleando un medio de transmisin apropiado para cada caso en especfico.
1.3.1 Aspectos bsicos de medios de transmisin

El trmino telecomunicaciones significa transmisin a distancia, y para que esto sea as, son necesarios medios de transmisin capaces de transportar la seal elctrica, en la que se han convertido los datos, ms all de unos pocos metros, llegando incluso a cubrir miles o millones de kilmetros. Un sistema de telecomunicaciones se compone de tres elementos principales [14]: El Emisor, sus funciones principales son el transformar en informacin elctrica la informacin que se transmitir, modificar esta informacin elctrica para que pueda transmitirse a distancia y transmitir esta informacin por la va o canal de comunicacin. La Va o canal de comunicacin, tiene la funcin de transportar la informacin entre el emisor y el receptor. Esta va de comunicacin puede consistir en: hilos elctricos, cables coaxiales, guas de ondas, ondas electromagnticas libres emitidas por una antena, fibras pticas, entre otros. El Receptor, cumple con las funciones inversas a las del emisor: detectar la informacin transmitida por el canal de comunicacin; transformar esta informacin en informacin elctrica; transformar la informacin elctrica en informacin sonora o visual de ser necesario. La transmisin de datos se puede llevar a cabo por una gran cantidad de medios, y su adquisicin se tiene que realizar despus de un estudio geogrfico, demogrfico y de 22
costo-beneficio, con el fin de que la transmisin se lleve a cabo de una manera eficiente, segura y confiable. Algunos medios de comunicacin se pueden observar en el Esquema 2.
MEDIOS DE TRANSMISIN
MEDIOS GUIADOS: Aquellos que transportan la informacin a travs de un medio fsico
MEDIOS NO GUIADOS: Las seales se propagan sin ningn tipo de cable. El medio puede ser el aire o el vaco.
CABLE COAXIAL: se puede utilizar a ms larga distancia, con velocidades de transmisin superiores, menos interferencia y permite conectar ms estaciones
MICROONDAS: Las estaciones de microondas consisten de un par de antenas con lnea de vista conectadas a un radio transmisor que radian radio frecuencia
PAR TRENZADO: Es el medio ms barato y usado, con estos cables se pueden transmitir seales analgicas y digitales.
GPRS: GPRS es una nueva tecnologa que comparte el rango de frecuencias de la red GSM utilizando una transmisin de datos por medio de 'paquetes'
FIBRA PTICA: se puede utilizar a ms larga distancia, con velocidades de transmisin superiores, menos interferencia y permite conectar ms estaciones
SATLITE: recibe y transmite datos, audio y video en forma analgica o digital de alta calidad y en forma inmediata
Esquema 2. Medios de Transmisin
El propsito de conocer tipos de medios de transmisin viene dado por la importancia de stos, de tal manera que para transportar el flujo de datos se emplee el tipo de medio de comunicacin adecuado. Tienen diferentes caractersticas, que de acuerdo a las necesidades particulares de cada sistema es necesario evaluar su desempeo en trminos de capacidad de transmisin, retardo, costo, facilidad de instalacin y de mantenimiento. 23
Particularmente en este proyecto se utilizaron medios no guiados de transmisin de datos, sin embargo como ejemplo se presentan los medios y los tipos de transmisin ms conocidos, as como algunas de sus caractersticas ms relevantes y ejemplos en los cuales se podran utilizar en una estacin hidrometeorolgica.
1.3.2.1 Medios guiados

A continuacin se describen algunos medios de transmisin guiados que se emplean en la prctica. 1.3.2.1.1 Cable coaxial El cable coaxial tiene dos conductores y est construido de forma que puede operar sobre un rango mayor de frecuencias. Consiste en un conductor cilndrico externo que rodea a un cable conductor. El conductor interior se mantiene a lo largo del eje axial mediante una serie de anillos aislantes regularmente espaciados o bien mediante un material slido dielctrico. El conductor exterior se cubre con una cubierta o funda protectora. El cable coaxial se puede usar para cubrir mayores distancias, as como para conectar un nmero mayor de estaciones en una lnea compartida, su dimetro aproximado entre 1 y 2,5 cm. Este cable es quizs el medio de transmisin ms verstil, por lo que cada vez ms se est utilizado en una gran variedad de aplicaciones. Las ms importantes son: Distribucin de televisin. Telefona a larga distancia. Conexin con perifricos a corta distancia. Redes de rea local. En el caso particular de una estacin hidrometeorolgica es difcil encontrar dispositivos que tengan configurada una salida de datos para conectores de cable coaxial, de tal manera, que se utilizan otros tipos de cables para las conexiones de envo de datos.
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1.3.2.1.2 Par trenzado El par trenzado es el medio guiado ms econmico, y a la vez ms usado, y consiste en dos cables de cobre embutidos en un aislante, entrecruzados en forma de espiral. Cada par de cables constituye slo un enlace de comunicacin. Normalmente, se utilizan haces en los que se encapsulan varios pares mediante una envoltura protectora. En aplicaciones de larga distancia, la envoltura puede contener cientos de pares. El uso del trenzado tiende a reducir las interferencias electromagnticas (diafona) entre los pares adyacentes dentro de una misma envoltura. Para este fin, los pares adyacentes se trenzan con pasos de torsin diferentes. Para enlaces de larga distancia, la longitud del trenzado vara entre 5 y 15 cm. Los conductores que forman el par tienen un grosor que vara entre 0,4 y 0,9 mm. Tanto para seales analgicas como para seales digitales, el par trenzado es el medio de transmisin ms usado, tal es el caso de las redes de telefona, as tambin, su uso es bsico en el tendido de redes de comunicacin dentro de edificios. Este cable es recomendable cuando la estacin o estaciones sean de manufactura casera y stas se conecten directamente a una computadora personal, que est a una distancia de pocos metros, y en la cual se almacenen los datos para un posterior anlisis de los mismos. 1.3.2.1.3 Fibra ptica La fibra ptica es una varilla delgada y flexible de vidrio u otro material transparente con un ndice de refraccin alto, est constituida de material dielctrico (material que no tiene conductividad como vidrio o plstico), es capaz de concentrar, guiar y transmitir la luz con muy pocas prdidas incluso cuando est curvada. Est formada por dos cilindros concntricos, el interior llamado ncleo (se construye de elevadsima pureza con el propsito de obtener una mnima atenuacin) y el exterior llamado revestimiento que cubre el contorno (se construye con requisitos menos rigurosos), ambos tienen diferente ndice de refraccin (n2 del revestimiento es de 0.2 a 0.3 % inferior al del ncleo n1).
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El lmite prctico de la fibra actual es de aproximadamente 10 Gbps y se debe a nuestra incapacidad para convertir con mayor rapidez las seales elctricas a pticas, aunque en el laboratorio se han alcanzado hasta 100 Gbps en una sola fibra. En el caso particular de la estacin hidrometeorolgica la fibra ptica es recomendable cuando hay una gran cantidad de estaciones que tengan un nmero considerable de sensores, y, que las estaciones y el centro de manejo de datos se encuentren en un rango de algunos cientos de metros a pocos kilmetros, dado que por sus caractersticas la vuelven un medio de alto costo a grandes distancias.
1.3.3 Medios no guiados

Dado que las estaciones hidrometeorolgicas se instalan, algunas veces, dependiendo de las necesidades, en algunos puntos donde la orografa, el tiempo de traslado, o algunas otras condiciones impiden la facilidad de acceso a la estacin, , si la estacin est en un punto donde orogrficamente es muy difcil llevar medios guiados de transmisin, existen, tambin, medios no guiados. A continuacin se presentan algunos de ellos.
1.3.3.1 Radiotransmisin
El radio depende de una propiedad elctrica llamada Induccin. Cada vez que se vara la corriente elctrica en un cable, se genera un campo magntico que emana del cable. Este campo magntico variante induce una carga elctrica a cualquier cable que se encuentre dentro del mismo campo. La frecuencia del campo magntico es la misma que la frecuencia de la corriente en el cable original. [V] Esto significa que si se quiere enviar una seal de forma inalmbrica, se tendra que producir un cambio de corriente a una frecuencia especifica en el cable uno, para enviarla al cable dos; donde se tendra un circuito diseado para detectar cambios de corriente a la frecuencia indicada.
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La distancia a la que se puede transmitir una seal de radio depende de varios factores como: la intensidad de la seal, la sensibilidad del receptor, el tipo de antenas, los obstculos que puedan bloquear la seal.
Entre ms fuerte sea la corriente de origen y mas sensitivo sea el receptor, ser mayor la distancia a la que se podr colocar el transmisor y el receptor. [V] El uso de radiofrecuencia en sistemas de medicin hidromtricos, se recomienda cuando la o las estaciones son cercanas al centro de recepcin de datos, ya que de ser necesario cubrir grandes distancias ser necesario instalar antenas repetidoras, lo cual incrementa en gran medida el costo de instalacin y de mantenimientos.
1.3.3.2 GPRS
GPRS (servicio general de radio por paquetes) es un servicio portador de datos basada en paquetes de servicios de comunicacin inalmbrica que se entrega como una superposicin de la red de GSM, CDMA y TDMA (ANSII36). El GPRS aplica el principio de envo de paquetes por radio, para transferir paquetes de datos de los usuarios de manera eficiente, entre las estaciones GSM y redes externas de paquetes de datos. El conmutador de paquetes, es donde los datos se dividen en paquetes que se transmiten por separado y se juntan en el extremo receptor. El GPRS soporta los protocolos de internet ms usados en el mundo para la transferencia de paquetes de datos, como pueden ser: IP, X.25 (un protocolo que es usado mayormente en Europa), entre otros. Ventajas: Velocidad Costo Efectividad Conectividad constante Comunicacin simultnea de voz y datos. 27
Desventajas: Necesidad de que haya alguna antena que proporcione cobertura Capacidad limitada de la clula para todos los usuarios. Velocidad mucho ms baja en realidad.
Es un sistema verstil que proporciona, principalmente, movilidad; para el uso en sistemas de medicin hidrolgica, la estacin o estaciones debern estar en sitios donde haya cobertura celular de la compaa donde se contraten los planes para los sistemas.
1.3.3.3 Microondas
En un sistema de microondas se usa el espacio areo como medio fsico de transmisin. La informacin se transmite en forma digital a travs de ondas de radio de muy corta longitud (unos pocos centmetros). Pueden direccionarse mltiples canales a mltiples estaciones dentro de un enlace dado, o se pueden establecer enlaces punto a punto. Las estaciones consisten en una antena tipo plato y de circuitos que interconectan la antena con la terminal del usuario. Los sistemas de microondas terrestres han abierto una puerta para solucionar los problemas de transmisin de datos, sin importar cuales sean, aunque sus aplicaciones no estn restringidas a este campo solamente. Las microondas estn definidas como un tipo de onda electromagntica, situada en el intervalo del milmetro al metro, cuya propagacin puede efectuarse por el interior de tubos metlicos. Es en s una onda de corta longitud. Tiene como caractersticas que su ancho de banda vara entre 300 a 3000 Mhz, aunque con algunos canales de banda superior, entre 3.5 Ghz y 26 Ghz. Es usado como enlace entre una empresa y un centro que funcione como centro de conmutacin del operador, o como un enlace entre redes LAN. Para la comunicacin de microondas terrestres se deben usar antenas parablicas, las cuales deben estar alineadas o tener visin directa entre ellas, adems entre mayor sea la altura mayor el alcance, entre sus problemas se pueden mencionar prdidas de datos, por atenuacin e interferencias, y es muy sensible a las malas condiciones atmosfricas.
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Microondas terrestres: Suelen utilizarse antenas parablicas. Para conexionas a larga distancia, se utilizan conexiones intermedias punto a punto entre antenas parablicas. Se suelen utilizar en sustitucin del cable coaxial o las fibras pticas, ya que se necesitan menos repetidores y amplificadores, aunque se necesitan antenas alineadas. Se usan para transmisin de televisin y voz. La principal causa de prdidas es la atenuacin debido a que las prdidas aumentan con el cuadrado de la distancia (con cable coaxial y par trenzado son logartmicas), esta atenuacin aumenta con las lluvias. Las interferencias es otro inconveniente de las microondas ya que al proliferar estos sistemas, pude haber ms solapamientos de seales. Microondas por satlite: El satlite recibe las seales y las amplifica o retransmite en la direccin adecuada. Se suele utilizar este sistema para [VI]: Difusin de televisin, Transmisin telefnica a larga distancia, Redes privadas.
El rango de frecuencias para la recepcin del satlite debe ser diferente del rango al que ste emite, para que no haya interferencias entre las seales que ascienden y las que descienden. Debido a que la seal tarda un pequeo intervalo de tiempo desde que sale del emisor en la Tierra hasta que es devuelta al receptor o receptores, ha de tenerse cuidado con el control de errores y de flujo de la seal. Las diferencias entre las ondas de radio y las microondas son: Las microondas son unidireccionales y las ondas de radio omnidireccionales. Las microondas son ms sensibles a la atenuacin producida por la lluvia. En las ondas de radio, al poder reflejarse estas ondas en el mar u otros objetos, pueden aparecer mltiples seales "hermanas" [15].
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El mtodo de transmisin por microondas y en particular las satelitales, ofrecen un mtodo confiable, sin realizar la instalacin de tanta infraestructura y, adems, mientras se encuentre a cielo abierto, no le afecta los accidentes orogrficos
1.4 Aspectos bsicos de la transmisin satelital

En este estudio se opt por la transmisin satelital debido a la orografa en la cuenca del ro La Antigua.
1.4.1 Tipos de satlites

Satlite natural: Es un cuerpo celeste animado con movimiento de translacin alrededor, generalmente, de un planeta. Satlite artificial: Es un elemento fsico capaz de recibir y transmitir datos, audio y video en forma analgica o digital de alta calidad y en forma inmediata, est colocado en rbita y de esta manera satisface las necesidades que tiene el hombre para recibir y transmitir informacin desde cualquier punto de la Tierra. La mayora de los satlites de comunicacin se colocan en el arco satelital; es decir, se encuentran en la rbita geosncrona o geoestacionaria, a una altura aproximada de 36000Km sobre el Ecuador, como se muestra en la Figura 7; su velocidad es igual a la de la rotacin terrestre y giran sobre su propio eje; por ello, cada satlite parece inmvil con respecto a la Tierra, permitiendo que las antenas fijas apunten directamente hacia cualquier satlite.
Figura 7. Diferentes tipos de orbitas satelitales (Imagen obtenida de http://satelites.site90.net/Satelites/tipos.html)
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El satlite toma su energa de la radiacin solar, cada satlite tiene un tiempo de vida determinado que vara segn la cantidad de combustible que posee. Dicho combustible sirve para mover al satlite cada vez que ste se sale de su rbita, si el satlite pierde su posicin y no tiene combustible, no hay manera de regresarlo ya que es atrado por las fuerzas espaciales. El satlite tiene un margen bien determinado en el espacio, un cubo imaginario de aproximadamente 75 Km por lado, en el cual se desplaza sin salirse de control.
1.4.2 Subsistemas de un satlite

Un satlite, generalmente, se constituye de varios subsistemas, de manera que, al ser puesto en rbita pueda ser controlado desde la Tierra. Estos subsistemas son los siguientes: de potencia, propulsin, telemetra y comando, y el de comunicaciones, entre otros. Subsistema de potencia: ste genera y distribuye potencia elctrica, de corriente directa, para soportar las operaciones del satlite durante todas las fases de la misin. La potencia primaria es proporcionada por radiacin solar a travs de las celdas solares de alta densidad; la potencia secundaria es proporcionada por un sistema de bateras de nquel-hidrgeno, durante el lanzamiento y los eclipses. Subsistema de propulsin: Se trata de un sistema integral bipropelente que permite la insercin en rbita, el control de orientacin y las funciones de mantenimiento del satlite en su rbita. Subsistema de telemetra y comando: ste proporciona la recepcin y demodulacin de comandos en la banda C para su alineacin en el cubo imaginario de operacin, y de comandos durante todas las fases de la misin. Subsistema de comunicaciones: Este permite ampliar y diversificar los servicios de comunicacin satelital que actualmente existen, as como optimizar el uso del segmento espacial al permitir nuevas tcnicas de explotacin; tambin permite manejar las 31
regiones de cobertura para la comunicacin en diferentes bandas, como la banda C, Ku y L, como se puede apreciar en la Figura 8.
Figura 8. Imagen de sistemas principales del satlite Simn Bolvar (Imagen tomada de Agencia Bolivariana de Actividades Espaciales)
Las capacidades de cada medio son claras e independientes, y su utilidad depender de una buena implementacin acorde a las necesidades. Se puede observar en el esquema 3 un cuadro resumen de aspectos tericos y generales de los medios revisados anteriormente.
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MEDIO DE TRANSMISIN Cable coaxial
ANCHO DE BANDA 400 MHz
CAPACIDAD MXIMA 800 Mbps
CAPACIDAD USADA 10 Mbps
OBSERVACIONES - Resistente a ruidos e interferencias - Atenuacin. - Pequeo tamao y peso, inmune a ruidos e interferencias, atenuacin pequea. - De alto costo. Manipulacin complicada.
Fibra ptica
2 GHz
2 Gbps
100 Mbps
GPRS Microondas por satelital Microondas terrestres
Depende de la 115kbit/s capacidad de la clula 100 MHz 50 GHz 275 Gbps 500 Mbps 20 Mbps
-Amplia versatilidad y movilidad. -Baja velocidad, necesita cobertura del proveedor - Se necesitan emisores/receptores. - Corta distancia y atenuacin fuerte. - Difcil instalar.
Esquema 3. Cuadro resumen de medios de transmisin.
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Captulo II Comunicacin satelital
2.1 Sistema satelital

Los satlites artificiales de comunicaciones son un medio apto para emitir seales de radio en zonas amplias o poco desarrolladas, esto es debido a que no presentan problemas de interferencia con objetos tales como: edificios, rboles, cerros, etctera. stos pueden utilizarse como enormes antenas suspendidas en el espacio. El primer satlite de comunicaciones, el Telstar 1, se puso en rbita en 1962 y se utiliz principalmente para retransmitir televisin, telfona y datos de comunicaciones a alta velocidad. En el diseo de un satlite, no slo se trata de construir una mquina, sino tambin de conseguir que, a pesar de sus delicados sistemas electrnicos, sea capaz de resistir los rigores y presin de un lanzamiento, las ondas acsticas durante el mismo y sobre todo funcionar en el ambiente del espacio, donde las temperaturas fluctan entre los 200 C bajo cero, durante periodos de sombra, y 200 C a la luz del Sol [VII]. El diseo de los satlites ha evolucionado desde aquellos aos del Sputnik I, lanzado en el ao de 1957, hasta la actualidad. El paso del tiempo y los logros en las tecnologas han proporcionado instrumentos ms precisos, sistemas de provisin de energa elctrica ms potentes y componentes de menor peso, para el diseo de nuevos satlites, pero en esencia no han cambiado mucho. Los satlites pueden dividirse de manera conveniente en dos elementos principales: a) la carga til y b) la plataforma. La carga til es la razn de ser del satlite, es aquella parte del satlite que recibe, amplifica y retransmite las seales con informacin til; pero para que la carga til realice su funcin, la plataforma debe proporcionar ciertos recursos, tales como: 34
Orientar en la direccin correcta a la carga til. Proporcionar a la carga til la operatividad y confiabilidad sobre cierto periodo de tiempo especificado. Dar soporte para que los datos y estados de la carga til, y elementos que conforman la plataforma, sean enviados a la estacin terrestre para su anlisis y mantenimiento. Controlar los parmetros de la rbita del satelital. Fijar la carga til a la plataforma en la cual est montada. Proveer de una fuente de energa que permita la realizacin de las funciones programadas. Cada uno de estos requerimientos es proporcionado por los siguientes elementos conocidos como subsistemas: Subsistema de estructura, misma que puede tener muy distintas formas, pero que siempre se construye con metales muy ligeros, que a la vez tienen gran resistencia. Subsistema de antenas, las antenas reciben las seales de radiofrecuencia provenientes de las estaciones terrenas transmisoras, y despus de que son amplificadas y/o procesadas por los elementos del satlite, son transmitidas de regreso a la Tierra, concentradas en un determinado haz de potencia, o en muchos haces (segn requiera la aplicacin de la transmisin). Las antenas son, al mismo tiempo, el puerto de entrada y de salida del satlite, y dependiendo de las aplicaciones las hay de distintos tamaos, configuraciones y acabados ya que de stas caractersticas funcionarn a distintas frecuencias o tendrn diferente cobertura en zonas geogrficas. Subsistema de propulsin, compuesto por mltiples motores o impulsores de bajo empuje, que sirven al satlite para realizar pequeas correcciones y cambios de velocidad para controlar su orientacin en el espacio y proporcionar el control adecuado de los parmetros de la rbita. ltimamente, se estn usando en estos motores otros mtodos de propulsin como la energa elctrica o inica, cuyo bajo empuje, pero
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elevado impulso especfico, los hace ms eficientes y muy econmicos en cuanto al consumo de combustible. Subsistema de control de orientacin, que trabaja contra las perturbaciones a las que est sometido el aparato, tales como el viento solar. Este sistema permite al satlite saber constantemente donde est ubicado y hacia donde debe orientarse para que las emisiones lleguen a la zona deseada, considerando su natural movimiento Norte-Sur y Este-Oeste alrededor de un punto. Adems, orienta los paneles solares hacia el Sol, sin importar cmo est posicionado el satlite. La computadora de a bordo, que lleva una serie de programas capaces de reaccionar ante una variada gama de problemas: si algo grave o inesperado ocurre, desconectar automticamente todos los sistemas no esenciales, se orientar hacia el Sol, para garantizar una adecuada iluminacin de las celdas solares, e intentar comunicarse con la Tierra o esperar rdenes procedentes de ella. Esta fase se denomina modo seguro y puede salvar la vida a muchos satlites dando tiempo a la intervencin humana. Subsistema de potencia. Como fuente de energa secundaria, las bateras proveen energa suficiente para alimentar a los sistemas e instrumentos cuando la energa proveniente del Sol no puede ser aprovechada, esto ocurre por ejemplo, durante los eclipses; stas son cargadas poco antes del lanzamiento y de ellas depende la vida del satlite. La fuente primaria de energa para el satlite lo constituyen las celdas solares, la cuales son colocadas en grupos para conformar lo que se conoce como panel solar. Los paneles, por sus grandes dimensiones y su relativa fragilidad, deben permanecer plegados durante el despegue. Su apertura aade otro factor de incertidumbre durante la puesta en rbita del satlite. Una vez en posicin y perfectamente orientados, empiezan a proporcionar energa a los sistemas, que hasta entonces han utilizado bateras. Esta energa es administrada por un sistema especial que regula el voltaje y la distribuye de forma adecuada al resto de los componentes. Cuanto mayor es el nmero de celdas agrupadas, ms potencia puede generarse. Aunque es verdad que stas suelen deteriorarse con el paso del tiempo, ahora los constructores de satlites colocan
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un nmero suplementario de ellas para garantizar que proporcionarn suficiente electricidad, incluso durante el ltimo periodo de su vida til. Subsistema de telemetra, es el encargado de hacer contacto con las estaciones terrenas con el fin de recibir rdenes de ellas y darles seguimiento. Esto permite el correcto mantenimiento de los subsistemas del satlite. Los subsistemas mencionados con anterioridad se muestran en la Figura 9.
Figura 9. Subsistemas de un satlite (Imagen tomada de http://www.conapptel.org.mx/esp_comsespaciales.php)
De lo descrito anteriormente se concluye que el mdulo de carga til es aquel donde estn instalados los instrumentos que justifican la misin espacial, algunos de ellos son muy sofisticados, por ejemplo podemos encontrar desde cmaras hasta telescopios, pasando por detectores sensibles a fenmenos atmosfricos, antenas y amplificadores para comunicaciones, entre otros. Para los satlites de comunicaciones, la carga til est conformada por los transponder. Un transponder, est formado por un filtro de entrada que selecciona la frecuencia a amplificar, un controlador de ganancia para el amplificador y su respectiva fuente de alimentacin, estos transponders reciben la seal desde la Tierra, y a travs de antenas y receptores, la amplifican y la envan a su destinatario. Aunque el satlite es sometido a pruebas exhaustivas durante su construccin y antes de su lanzamiento, siempre es probable que algo falle, lo cual significa afrontar prdidas considerables; es por ello que, desde hace algunos aos los propietarios de los satlites suelen adquirir plizas de seguro que cubran las principales eventualidades 37
(lanzamiento fallido, menor eficiencia de la prevista en rbita, duracin en activo inferior a la prevista, etctera). Se calcula que el precio actual de un satlite est entre 700 y 2 000 millones de pesos, y si a eso le sumamos el mencionado seguro, el precio sube a 3 500 millones de pesos. Afortunadamente, el futuro de la construccin de los satlites implica mayor tiempo en rbita, mismo que flucta entre 10 y 15 aos.
2.2 Tipos de satlites segn su rbita

En funcin del tipo de rbita los satlites pueden ser: orbitales y geoestacionarios.
2.2.1 Satlites orbitales

En la dcada de los 90s comenzaron a desarrollarse proyectos para colocar satlites menos pesados y no tan costosos, a altitudes mucho ms cercanas a la superficie terrestre, en trayectorias generalmente circulares y algunas elpticas llamadas rbitas bajas e intermedias. Los satlites colocados en estas rbitas no operan individualmente, si no en equipo, pues se necesitan muchos a la vez girando alrededor de la Tierra, para formar lo que se denomina constelacin. Los servicios de las primeras constelaciones estn fundamentalmente orientados a telefona, Sistema de Posicionamiento Global (GPS por sus siglas en ingls) y transmisin de datos a tasas bajas [16]. En la Figura 10 se observa, como ejemplo, la rbita del satlite Sovitico Molniya, la cual cuenta con un apogeo (punto en una rbita elptica alrededor de la Tierra, en el que un cuerpo se encuentra ms alejado del centro de sta) de aproximadamente 40000 km y un perigeo (punto de la rbita elptica que recorre un cuerpo, que puede ser natural o artificial, alrededor de la Tierra, en el cual ste se halla ms cerca del centro de la misma) de aproximadamente 100 km.
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Perigeo 100 km Tierra
Apogeo 40000 km
Figura 10. rbita del satlite Sovitico Molniya, en la imagen un centmetro equivale 10000 km
2.2.2 Satlites geoestacionarios

Los satlites geoestacionarios o geosncronos son satlites que giran en un patrn circular, con una velocidad angular igual a la de la Tierra; por lo tanto permanecen en una posicin fija con respecto a un punto especfico de la Tierra. Una gran ventaja es que estn disponibles, para todas las estaciones de la Tierra dentro de su sombra, el 100% de las veces. La sombra de un satlite incluye a todas las estaciones de la Tierra que tienen un camino visible a l y estn dentro del patrn de radiacin de las antenas del satlite. Una desventaja es que a bordo se requieren de dispositivos de propulsin sofisticados y pesados, para mantenerlos fijos en una rbita. El tiempo de rbita de un satlite geosncrono es de aproximadamente 24 h, igual que la Tierra.
2.2.3 Parmetros tpicos de la rbita geoestacionaria

Es posible calcular algunos parmetros tpicos de la rbita geoestacionaria, tales como la distancia orbital del satlite y la velocidad del mismo, partiendo de las leyes bsicas de la Fsica. Como es sabido, un satlite geoestacionario tiene un periodo de rotacin igual al de la Tierra, por lo tanto se puede saber con exactitud dicho periodo de rotacin. Para ello se considera el da sidreo, que es el tiempo de rotacin de la Tierra, medido con respecto a una estrella lejana y que difiere del da solar o medido con respecto al sol. La duracin de este da sidreo es de 23h 56min 4.1seg, y es el tiempo que se utilizar para efectuar los clculos. Al efectuar los diversos clculos obtenemos las diferentes 39
variables, mostrados en la Tabla 1, a tener en cuenta, con un satlite de rbita geoestacionaria:

Tabla 1. Variables de la rbita geoestacionaria
Radio medio de la Tierra. Periodo de rotacin (Tierra y satlite). Radio de la rbita geoestacionaria. Altura del satlite sobre la Tierra. Velocidad del satlite.
6370 km. 23h 56min 4.1seg 42173 km 35803 km 3.075 km/s.
Dentro de los satlites geoestacionarios tenemos un tipo especial de satlite, el cual es denominado GOES (GEOSTATIONARY OPERATIONAL ENVIROMENTAL SATELLITE), que orbita la Tierra por encima del ecuador, a una velocidad que les permite mantener su posicin relativa a la Tierra. Este tipo de satlites se encuentran a una distancia de 35800 km sobre la superficie de la Tierra, altura tal, que les permite ver el globo terrestre completo. Debido a que siempre ven al mismo punto, son capaces de un monitoreo constante de los fenmenos atmosfricos ms importantes, tales como huracanes y nortes. A partir del 1 de abril de 2003 el satlite GOES, asignado al manejo de datos meteorolgicos en la zona del Atlntico, que incluye a Mxico, es el GOES 12, el cual se localiza por encima del ecuador a una longitud de 75 Oeste. Este satlite utiliza 5 detectores para colectar simultneamente la radiacin en 5 diferentes partes del espectro electromagntico (la banda 1 es visible, la 2 y 3 infrarrojo medio, 4 y 5 infrarrojo trmico), a una resolucin de 1 km en el caso del canal 1, 4 km en canal 2 y en el 4, y 5 y 8 km en el canal 3. A travs de este tipo de informacin es como los especialistas del rea de la meteorologa obtienen datos y pueden elaborar modelos de previsin del clima en determinadas regiones.
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La importancia de este tipo de satlites es que adems de transmitir informacin relativa al clima, permite a su vez el envo de datos estadsticos como se mostrar ms adelante.
2.3 Satlites mexicanos

En octubre de 1968, con el fin de unificar zonas rurales y urbanas, y para respaldar la Red Federal de Microondas, la cual operaba ya a su mxima capacidad, el gobierno de Mxico, a travs de la Secretara de Comunicaciones y Transportes, toma la decisin de adquirir su primer sistema de satlites: el Morelos I y el Morelos II, adems del centro de control satelital ubicado en Iztapalapa, D.F. El costo de adquisicin del sistema Morelos fue de 92 millones de dlares. El primero de estos satlites fue colocado en rbita en junio de 1985, por el transbordador Discovery de la NASA. En noviembre de ese mismo ao fue lanzado el Morelos II. En este viaje del transbordador Atlantis, como un miembro de la tripulacin, viaj el Dr. Rodolfo Neri Vela. En ambos casos el modelo del satlite era HS 376, que era el ms comercial de la poca, con una forma cilndrica, una longitud de 6.62 m (desplegado) y un peso de 645.5 kg, colocado en una rbita geoestacionaria. El satlite Morelos II tena una vida de diseo de nueve aos; sin embargo gracias a estrategias de ahorro de combustible, se logr alargar su vida til hasta 2004. Los satlites del sistema Morelos brindaron servicios de comunicaciones de televisin, datos y telefona desde y hacia cualquier punto de la Repblica Mexicana. Cada uno tena una capacidad de manejar el equivalente a 36 canales de televisin, con cerca de 1300 MHz de ancho de banda utilizable. [VIII] Es importante sealar que la Unin Internacional de Telecomunicaciones (UIT) es quien administra las rbitas geoestacionarias a nivel mundial. El derecho a tener un espacio en esa rbita no tiene costo, solo se pide al solicitante que compruebe que el satlite que desea poner en rbita ya est en construccin. Mxico cuenta con las posiciones orbitales 113, 114.9 y 116.8, para servicios fijos por satlite. Mxico ha solicitado a la 41
UIT otras posiciones orbitales para servicios fijos y otras para radiodifusin directa (DBS). Actualmente los satlites que estn en operacin sustituyendo el sistema Morelos son: el Satmex 5, Satmex 6 y el Solidaridad 2.
2.4 Componentes de sistema satelital

Un sistema satelital contiene los siguientes componentes: Estaciones terrenas para el envo de informacin al satlite, el transpondedor del satlite y por ltimo, una estacin terrena para la recepcin de los datos repetidos por medio del satlite. Tal como se puede ejemplificar en la Figura 11.
Figura 11. Esquema simplificado de un Sistema Satelital (imagen tomada de http://satelites.site90.net/Satelites/sistemas_comunicacion.html)
2.4.1 Estacin terrena

Una estacin terrena consiste en una serie de equipos interconectados entre s, de los cuales el ms representativo y conocido es su antena. El trmino estacin terrena es utilizado indistintamente para indicar todo equipo o terminal que se comunica desde la Tierra con un satlite, sin importar si est fijo en algn punto, o si est instalado en un barco, avin, o cualquier vehculo terrestre. En la Figura 12 se muestra un diagrama a bloques genrico de una estacin terrena.
42
Antena al satlite
Seales banda (forma original)
en base Modulador Convertidor Elevador
Amplificador
de
alto poder (HPA)
Antena Convertidor Reductor Amplificador de satlite
del
Demodulador
bajo ruido (LNA)
Seales en banda base (forma recuperada similar a la original)
Figura 12. Diagrama genrico de una estacin terrena (imagen modificada a partir de http://www.aiu.edu/publications/student/spanish/Comunnicacion%20de%20Systemas.html)
2.4.2 Transponder
Un transponder, es un dispositivo repetidor empleado en aeronutica para el sistema de radar. Aunque el transponder de un satlite es muy diferente, el trmino sigue en uso dado que las seales son repetidas o retransmitidas por ste hacia la Tierra. El trmino surge de la fusin de las palabras Transmitter (Transmisor) y Responder (Contestador/Respondedor) [16]. Un tpico transponder satelital consta de un filtro pasa-banda o BPF, un amplificador de bajo ruido de entrada (LNA), un convertidor de frecuencia, un amplificador de potencia de bajo nivel y un filtro pasa-bandas de salida. La Figura 9 muestra un diagrama a bloques simplificado de un transponder satelital. Este transponder es un repetidor de RF (Radio Frecuencia) a RF. Otras configuraciones de transponder son los repetidores de Frecuencia Intermedia o IF (por sus siglas en ingls), y de banda base, semejantes a los utilizados en los repetidores 43
de microondas. La etapa BPF limita el ruido de la entrada del LNA (un dispositivo normalmente utilizado como LNA, es un diodo tnel). La salida del LNA alimenta un convertidor de frecuencia (un oscilador de desplazamiento y un BPF), que se encarga de convertir la frecuencia de subida, de banda alta a una frecuencia de bajada, de banda baja. El amplificador de potencia de bajo nivel, que es comnmente un tubo de ondas progresivas (TWT), amplifica la seal de RF para su posterior transmisin por medio de la bajada a los receptores de la estacin terrena. Tambin pueden utilizarse amplificadores de estado slido (SSP), los cuales en la actualidad, permiten obtener un mejor nivel de linealidad que los TWT. La potencia que pueden generar los SSP, tiene un mximo de alrededor de los 50 Watts, mientras que los TWT pueden alcanzar potencias del orden de los 200 Watts.
Convertidor de frecuencia
BPF
Amplificador de bajo ruido LNA
Mezclador
BPF
Amplificador TWT
Oscilador de desplazamiento(de 2 GHZ)
De
la
estacin
terrena 6 o 14 Ghz
A la estacin Terrena
Figura 9. Transponder del satlite. (tomado de http://www.ecured.cu/index.php/Archivo:Transponder_del_satelite.gif)
2.5 Patrones orbitales

Una vez lanzado, un satlite permanece en rbita debido a que la fuerza centrifuga, causada por su rotacin alrededor de la Tierra, es contrabalanceada por la atraccin gravitacional de la Tierra. Entre ms cerca gire de la Tierra el satlite, ms grande es la atraccin gravitacional y mayor ser la velocidad requerida para mantenerlo alejado de 44
la Tierra. Los satlites de baja altitud tienen rbitas cercanas a la Tierra (160 a 480 km de altura), viajan aproximadamente a 28160 km por hora. A esta velocidad, se requiere aproximadamente de una hora y media para girar alrededor de toda la Tierra. Consecuentemente el tiempo que el satlite esta visible en una estacin terrestre en particular, es solamente 15 minutos o menos por rbita. Los satlites de altitud media (9600 a 19300 km de altura), tienen un periodo de rotacin de 5 a 12 h y permanecen a la vista, de una estacin terrestre especfica, de 2 a 4 h por rbita. Los satlites geosncronos de alta altitud (30570 a 40200 km de altura), viajan aproximadamente a 11,070 km por hora y tiene un periodo de rotacin de 24 h, exactamente el mismo que la Tierra. De esta manera, permanecen en una posicin fija, con respecto a una estacin de la Tierra especifica y tienen un tiempo de disponibilidad de 24 h. La Figura 12 muestra los tres trayectos que un satlite puede tomar, conforme gira alrededor de la Tierra. Cuando el satlite gira en una rbita arriba del ecuador, se llama rbita ecuatorial. Cuando el satlite gira en una rbita que lo lleva arriba de los polos norte y sur, se llama rbita polar. Cualquier otro trayecto orbital se llama rbita inclinada. Un nodo ascendente, es el punto en donde la rbita cruza el plano ecuatorial de sur a norte; un nodo descendente, es el punto donde la rbita cruza el plano ecuatorial de norte a sur. La lnea que une a los nodos ascendentes y descendentes por el centro de la Tierra, se llama lnea de nodos. Polar
Inclinada
Ecuador.
Ecuatorial
Figura 12. Orbitas de un satlite (Imagen ilustrativa tomada de http://bit.ly/iPfd0O)
45
2.6 Latitud-Longitud
Como primera medida para describir el paso de un satlite en rbita, deberemos designar un punto de observacin o un punto de referencia. Este punto podr tratarse de un lugar distante, tal como una estrella, o un punto en la superficie de la Tierra, o tambin el centro de la misma, que a su vez es el centro de gravedad del cuerpo principal.
En caso de tomar como lugar de observacin un punto en la superficie de la Tierra, deberemos estar en condiciones de localizar dicho punto mediante algn mtodo. Este mtodo de localizacin es a travs de un grillado imaginario denominado meridianos. Estas lneas conforman un cuadriculado sobre la superficie de la Tierra. Las lneas verticales se denominan Longitud y las lneas horizontales se denominan Latitud. Las lneas de Longitud se extienden desde el Polo Norte al Polo Sur, es decir que son crculos iguales al contorno de la Tierra que se interceptan en los polos. Se ha definido por convencin, como primer meridiano o longitud cero grados, al meridiano que pasa por la ciudad de Greenwich, tomando el nombre de dicha ciudad. En total son 360 lneas, lo que equivale a 18 crculos completos. De esta manera se componen los 360 grados de Longitud, partiendo desde la lnea de Longitud 0 hacia el Este. Las lneas de Latitud estn conformadas por 180 crculos paralelos y horizontales, siendo el crculo mayor el ubicado en la lnea del Ecuador denominada latitud cero grados. De esta forman existen 90 hacia el hemisferio Norte, denominados Latitud Positiva y 90 hacia el hemisferio Sur, denominados Latitud Negativa. Por lo tanto mediante la interseccin de las coordenadas de Latitud y Longitud podremos localizar un punto que este sobre la superficie de la Tierra, para ejemplificar de manera sencilla vase la Figura 12. En cuanto a un satlite, este se encuentra en el espacio, y su posicin puede ser estimada con una Latitud, una Longitud y una altura. 46
Dicha altura estar referida a un punto sobre la Tierra que es la interseccin de la recta que une al satlite con el centro de la Tierra y la superficie terrestre.
Figura 12. Lneas de Latitud y Longitud (imagen tomada de http://bit.ly/miM5bg)
2.7 ngulos de vista [16]

La orientacin de la antena, de una estacin terrena, hacia un satlite geoestacionario es realizada ajustando dos ngulos, el de elevacin y el de azimut (ver Figura 13). Estos se llaman ngulos de vista y son medidos tomando como referencia a la lnea sobre la cual tiene ganancia mxima. Tanto el ngulo de elevacin, como el Azimut, dependen de las coordenadas geogrficas de la estacin terrena y de la posicin orbital del satlite. A continuacin se definir cada uno de estos ngulos. Angulo de elevacin: El ngulo de elevacin es el ngulo formado entre la direccin de viaje de una onda radiada desde una antena de estacin terrena y la horizontal, o el ngulo de la antena de la estacin terrena entre el satlite y la horizontal. Entre ms pequeo sea el ngulo de elevacin, mayor ser la distancia que una onda propagada debe pasar por la atmsfera de la Tierra. Como cualquier onda propagada a travs de la atmsfera de la Tierra sufre absorcin y tambin puede contaminarse severamente por el ruido. De esta forma, si el ngulo de elevacin es demasiado pequeo y la distancia 47
de la onda que est dentro de la atmsfera de la Tierra es demasiado larga, la onda puede deteriorarse hasta el grado que proporcione una transmisin inadecuada. Generalmente 5 es considerado como el mnimo ngulo de elevacin aceptable. Azimut: Se define como el ngulo de apuntamiento horizontal de una antena. Se toma como referencia el Norte como cero grados, y si continuamos girando en el sentido de las agujas del reloj, hacia el Este, llegaremos a los 90 de Azimut. Hacia el Sur tendremos los 180 de Azimut, hacia el Oeste los 270 y por ltimo llegaremos al punto inicial donde los 360 coinciden con los 0 del Norte.
Figura 13. ngulos de vista (Azimut y ngulo de elevacin) imagen tomada de http://hosting.udlap.mx/profesores/luisg.guerrero/Cursos/IE445/Apuntesie445/capitulo5home.htm
Para poder obtener los datos antes mencionados existen diversos mtodos, pero para tener una clara idea de cmo se hace el clculo se realizar un ejemplo, tomando como base el mtodo matemtico de obtencin de los parmetros antes mencionado. Para hacer el clculo se necesitarn algunos parmetros obtenidos con anterioridad, los cuales son la longitud (posicin del satlite) y las coordenadas donde se encuentre ubicada la estacin receptora. Para el ejemplo prctico tomaremos un enlace desde la ciudad de Xalapa, Veracruz, con coordenadas 19.5426237, -96.9137441, 19.5426237 latitud Norte y 96.9137441 longitud Oeste, al satlite GOES 12 con longitud 75 Oeste. Para calcular el Azimut lo haremos con la siguiente frmula:
48
Si
= tan = tan
2.1
Que se puede reducir a:
2.2
Donde: l = Latitud de la estacin terrena L= Longitud del satlite longitud de la estacin terrena Y dependiendo de la localizacin de la estacin terrena con relacin al satlite, el ngulo de Azimut es: = 180 - Para una estacin en el hemisferio norte y al oeste del satlite. = 180+ Para una estacin en el hemisferio norte y al este del satlite. = Para una estacin en el hemisferio sur y al oeste del satlite. = 360 - Para una estacin en el hemisferio sur y al este del satlite. Y como la ciudad de Xalapa est en el hemisferio norte y al este del satlite obtenemos un valor de = 129.742 de azimut. La frmula para calcular el ngulo de elevacin se muestra a continuacin: = tan
[ ( )( ( ) )]
2.3
Si = cos cos y En donde:
= cos
entonces: = tan
2.4
l = Latitud de la estacin terrena L= Longitud del satlite longitud de la estacin terrena R= radio de la tierra 6378 km R= radio de la rbita del satlite 35800 km 49
Lo cual nos arroja un resultado de
= 55.1 de elevacin.
Complementariamente a este sistema tenemos que orientarnos con algn dispositivo, en el caso de la brjula hay que recordar que sta mide el ngulo que existe entre el eje magntico de la tierra y cualquier lnea visual. El eje magntico no tiene la misma direccin del eje geogrfico, siendo la diferencia de direcciones entre ambos (llamada declinacin magntica) funcin de cada regin geogrfica especfica. Para tener conocimiento de la declinacin magntica de diferentes zonas geogrficas, se pueden consultar las llamadas cartas de lneas isognicas, publicadas por organismos nacionales e internacionales. El valor de la declinacin magntica se resta o se suma al valor ledo en la brjula, dependiendo si la declinacin es hacia el oeste o hacia el este, para localizar el verdadero azimut geogrfico.
2.8 Clasificaciones de los satlites, espaciamiento y asignaciones de frecuencia

Hay dos clasificaciones principales para los satlites de comunicaciones: Satlites hiladores (spinners). Utilizan el movimiento angular de su cuerpo giratorio para proporcionar una estabilidad de giro. Con un estabilizador de tres ejes, el cuerpo permanece fijo en relacin a la superficie de la Tierra, mientras que el subsistema interno proporciona una estabilizacin de giro. La Figura 16 muestra las dos clasificaciones principales de los satlites de comunicacin. Satlites estabilizadores de tres ejes. Los satlites geosncronos deben compartir un espacio y espectro de frecuencia limitados, dentro de un arco especifico en una rbita geoestacionaria. A cada satlite de comunicacin se asigna una longitud en el arco geoestacionario, aproximadamente a 36,000 km, arriba del ecuador. La posicin en la ranura depende de la banda de frecuencia de comunicacin utilizada. Los satlites trabajando, en o casi la 50
misma frecuencia, deben estar lo suficientemente separados en el espacio para evitar interferir uno con otro tal como se muestra en la Figura 17.
(a)
(b)
Figura 16. Clases de satlites: (a) hilador (Satlite Morelos II); (b) tres ejes estabilizados (Satmex 5) Imgenes tomadas de http://www.inegi.gob.mx/inegi/contenidos/espanol/ciberhabitat/medios/satelites/mexicanos
Hay un lmite realista del nmero de estructuras satelitales que pueden estar estacionadas, en un rea especfica del espacio. La separacin espacial requerida depende de las siguientes variables: Ancho de haz y radiacin del lbulo lateral de la estacin terrena y antenas del satlite. Frecuencia de la portadora de RF Tcnica de codificacin o de modulacin empleada Lmites aceptables de interferencia Potencia de transmisin.
Generalmente se requieren de 3 a 6 de separacin espacial dependiendo de las variables establecidas anteriormente.
51
Figura 17. Separacin espacial de satlites en una rbita geosncrona (imagen tomada de http://bit.ly/lfzTHZ)
Las frecuencias de portadora ms comunes, usadas para las comunicaciones por satlite, son las bandas 6/4 y 14/12 GHz. El primer nmero es la frecuencia de subida (ascendente, estacin terrena a transponder) y el segundo nmero es la frecuencia de bajada (descendente, transponder a estacin terrena). Entre ms alta sea la frecuencia de la portadora, ms pequeo es el dimetro requerido de la antena para una ganancia especfica. La mayora de los satlites domsticos utilizan la banda de 6/4 GHZ, esta banda tambin se usa extensamente para los sistemas de microondas terrestres, por lo que se debe tener cuidado cuando se disea una red satelital para evitar interferencias con los enlaces de microondas establecidas. Ciertas posiciones en la rbita geosncrona tienen ms demanda que otras. Por ejemplo, la posicin Atlntico-medio que es usada para interconectar Estados Unidos y Europa es de alta demanda. La posicin de Pacifico-medio es otra. La capacidad de trfico de un satlite est limitada por dos factores: ancho de banda y potencia de los amplificadores. Por lo que respecta al ancho de banda, la Unin Internacional de Telecomunicaciones o UIT, ha asignado para los satlites actuales de comunicaciones las bandas de VHF ( Very High Frequencies) las cuales van de los 30 a los 300 Mhz, la UHF (Ultra High Frequencies) las cuales oscilan de los 0.3 a los 3 Ghz y por 52
ultimo SHF (Super High Frequencies) las cuales van de los 3 a los 30 Ghz. stas bandas son muy amplias y han sido divididas por conveniencia en sub-bandas, as UHF contiene a las bandas L y S, SHF incluye a las bandas C, X, Ku y Ka, que son empleadas en la actualidad por satlites civiles y militares para diferentes tipos de servicio. [16] Los tres principales tipos de servicio definidos tanto por la UIT como por la FCC (Federal Communications Commission) de los Estados Unidos son conocidos por las siglas siguientes [16]: Fixed Satellite Service (FSS) servicio fijo por satlite: es un trmino genrico que se aplica a todo tipo de comunicaciones que no sea mvil ni de radiodifusin. La mayora de los satlites de comunicaciones corresponde a sta categora. Mobile Satellite Service (MSS) servicio mvil por satlite: se refiere a toda comunicacin entre dos puntos arbitrarios en tierra firme, aire o mar; uno de estos puntos puede estar cambiando de posicin, o bien ambos. Broadcast Satellite Service (BSS) servicio de radiodifusin por satlite, es una categora especial en la que las seales transmitidas son recibidas directamente en los hogares. Las bandas de VHF, UHF, y en particular la L, son usadas generalmente para comunicaciones mviles con ancho de banda limitado, la S tambin es empleada para comunicaciones mviles y algunos servicios de recepcin de TV, las bandas C y Ku son las ms usadas actualmente por los satlites comerciales. Como se pudo apreciar con anterioridad un satlite es una gran herramienta que permite establecer comunicacin desde casi cualquier punto de la superficie terrestre, al aprovechar esta ventaja, stas nuevas tecnologas proveen a la Telemetra de un sinfn de posibilidades como se describe a continuacin.
53
2.9 Telemetra satelital

Telemetra es un vocablo que proviene de las palabras griegas (tele), que quiere decir a distancia, y la palabra (metron), que quiere decir medida. Una de las aplicaciones ms tiles, actualmente, de la telemetra satelital es el Sistema de Posicionamiento Global o GPS (por sus siglas en ingls), el cual permite saber la posicin de un objeto, persona, vehculo o nave, con una precisin hasta de centmetros. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la identificacin y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar las seales al equipo, de tal modo que mide la distancia al satlite mediante "triangulacin". Este sistema es ampliamente utilizado en diversos proyectos de conservacin de fauna, alarmas, construccin, entre otros. Otro de los usos de la telemetra satelital se da en el mbito de la hidrometeorologa, como en el caso de Colombia donde el Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios Ambientales (IDEAM) tiene un sitio web donde explica el tipo de amenazas que ellos monitorean, como son: inundaciones, crecientes sbitas, deslizamientos de tierra por lluvias, incendios forestales, heladas, huracanes, entre otros, donde su tecnologa es a base de una estacin central de trabajo, utilizando el software HYDRAS para el despliegue de informacin, a travs de esta herramienta hacen un monitoreo continuo de las estaciones las cuales se comunican al sistema a travs de enlace con un satlite tipo GOES. Es importante aclarar, que el envo de datos para instituciones gubernamentales es gratuito, no obstante para uso particular, el servicio de transmisin de datos a travs de un satlite implica un costo muy elevado, en primer lugar, el proceso de conseguir una ventana de acceso a un satlite implica un alto precio, ya que este tipo de servicios, por lo general, son utilizados por grandes compaas transnacionales para usos particulares. En segundo lugar, el costo del equipo de transmisin es muy elevado, y as podramos 54
proseguir con una mayor cantidad de contras, sin embargo existen grupos de radio aficionados que ayudaron de manera pionera al uso de la banda lateral para la transmisin de la voz en el espectro de HF. En 1960 se lanz el primer satlite de los radioaficionados, el OSCAR, que sera el primero de una larga serie de satlites lanzados al espacio por los radioaficionados para establecer mejores comunicaciones. As, tambin existen soluciones para el envo de datos de manera aficionada, la cual se puede realizar con materiales ms accesibles, pero estos satlites al ser orbitales cuentan con un tiempo de visin relativamente corto.
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Captulo III Instalacin de un sistema de comunicacin satelital para plataformas colectoras de datos en la cuenca del ro La Antigua
3.1 Descripcin de la cuenca del ro la antigua

La Cuenca del ro La Antigua, es sin duda, de inters en la divisin hidrogrfica del estado de Veracruz por el impacto ambiental que ha sufrido, as como por la cantidad de poblacin que se concentra dentro de los poblados tales como: Ixhuacn de los Reyes, Teocelo, Xico, Coatepec, Jalcomulco, Tuzamapan y La Antigua por mencionar algunos. La cuenca del ro La Antigua se encuentra ubicada geogrficamente entre los 19 05' y 19 34' latitud norte y entre los 96 06' y 97 16' longitud oeste [17]. Tiene un rea aproximada de 2827 km, distribuida una pequea porcin en el estado de Puebla y la mayor parte en el centro del estado de Veracruz [18], abarcando desde la Sierra Madre Oriental hasta el Golfo de Mxico. Al norte limita con la cuenca del ro Actopan y al sur colindan con la cuenca del ro Cotaxtla. La cuenca del ro La Antigua se puede dividir en cuatro zonas. La primera comprende la parte alta, ubicada en la regin montaosa del Cofre de Perote, donde las altitudes son variadas. En la regin antes mencionada se ubica el municipio de Ixhuacn de los Reyes, ubicada su cabecera municipal a 19 21 4 latitud norte y 97 07 55 longitud oeste, con una elevacin de 1,800 metros sobre el nivel del mar (msnm) [IX]. La segunda zona es la del municipio de Coatepec con latitud 19 27 35 norte y longitud 96 57 06 oeste, con una elevacin de 1,200 msnm [X]. La tercera y cuarta las podemos encontrar en: el municipio de Jalcomulco con latitud 19 19 48 norte y longitud 96 45 43 oeste, teniendo una elevacin de 389 msnm [X] y el municipio de Jos Cardel (La Antigua) con latitud 19 21 53 norte y longitud 96 22 28 oeste, con elevacin de 28 msnm. En trminos generales el rea de la cuenca del ro La Antigua en su parte ms 56
alta est entre los 3,545 msnm, para la parte media alta es de 2,627 msnm de altitud, la parte media entre 455 msnm, y por ltimo la parte baja perteneciente al municipio de Jos Cardel (La Antigua) con una altitud de 28 msnm. A continuacin en la Figura 18 se muestra la ubicacin geogrfica de la cuenca del ro La Antigua.
Figura 18. Ubicacin geogrfica de la cuenca del ro La Antigua (Imagen obtenida del informe final del proyecto del cual es parte este trabajo de tesis)
3.2 Instalacin del sistema de comunicacin satelital

Uno de los puntos a tratar a travs del proyecto de CONACyT titulado Instalacin de red hidropluviomtrica en la cuenca del ro la antigua y transmisin de datos en tiempo real con fines de alerta temprana el cual cuenta con la clave: 037529, es la transmisin de datos a travs de telemetra satelital punto en el cual se enfoca este trabajo de tesis para lograr la transmisin de datos de las Plataformas Colectoras de Datos (PCD), las cuales se ubicaron en los siguientes puntos: Ixhuacn de los Reyes, cabecera Municipal. ste municipio cuenta con un clima
templado-extremoso, con una temperatura media anual de 18C; con lluvias abundantes en verano y principios de otoo, con menor intensidad en invierno. Su precipitacin media anual es de 2,100 milmetros [XI]. Dadas sus caractersticas geogrficas es un punto idneo para poder obtener una medida estadstica de la
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cantidad de lluvia que se precipita sobre la parte alta de la cuenca del ro La Antigua. Es por ello que en este municipio se instal una PCD con un pluvimetro. Jos Cardel, municipio de La Antigua. El clima de este municipio es clido-regular con una temperatura promedio de 25.3C; su precipitacin pluvial media anual es de 1,500 mm[XII]. Al pertenecer a la parte baja de la cuenca del ro La Antigua, este municipio result idneo para la instalacin de una PCD, la cual mide el nivel de agua del ro antes mencionado. A continuacin, se detallar la instalacin de los dispositivos que conforman las PCDs empleadas en este proyecto, as como tambin se dar una breve descripcin de los mismos. Instalacin de la torre. Esta torre es de seccin triangular B-35 (35 cm por lado), totalmente galvanizada, atirantada, de una altura de 3 m sobre el nivel del piso. Para suspenderla se debe de disponer de una base metlica, que se debe fijar a un cimiento de concreto armado, con una formulacin de concreto (fc) = 200 kg/cm2, adems del cimiento es necesario emplear tres tirantes de cable de acero galvanizado, que se colocarn desde la parte superior de la torre a algn punto firme del suelo. Es altamente recomendable instalar en la torre un pararrayos tipo corona, de 120 cm de longitud, el cual deber ir a un electrodo de carbn y bobina de cobre; esto es necesario para proporcionar una ruta de baja impedancia hacia la tierra. En la Figura 14 se muestra el detalle de la instalacin del pararrayos de la torre.
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Figura 14. Instalacin de la torre
Instalacin de la antena Yagi. La antena es el dispositivo de la PCD que enva los datos obtenidos de los sensores ya procesados al satlite. Esta antena debe tener ciertas caractersticas para su correcta operacin tales como: ser una antena del tipo YAGI, operar a una frecuencia de 401.8 MHz, tener una impedancia de entrada de 50 Ohm y una ganancia de 10 dB, con lo cual se proporcionan niveles de seal ptimos para el satlite GOES. Su diseo consiste en dos cuadraturas escalonadas, con cinco elementos montados sobre un brazo comn de aluminio, con una longitud de 110 cm. Esta antena se deber colocar en la punta de la torre y se deber orientar de acuerdo a la localizacin del satlite asignado para la transmisin (los valores de orientacin se pueden obtener de acuerdo al mtodo visto en el captulo 2 o en su defecto mediante un software especial), para la PCD instalada en la ciudad de Ixhuacn de los Reyes los valores de los ngulos de vista son: Azimut = 128.39 y Elevacin = 55.00; para la ciudad de Cardel los valores son: Azimut = 130.74 y Elevacin = 55.68. La instalacin de esta antena se ejemplifica en la Figura 15.
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Figura 15. Instalacin y orientacin de la Antena Yagi.
Instalacin de la antena GPS. Esta antena provee al dispositivo encargado de la sincronizacin de la hora y de la seal necesaria para poder llevar a cabo dicho proceso. Est diseada para operar a una frecuencia central de 1,575.42 MHz, con una impedancia de salida de 50 Ohm y una ganancia nominal de 28 dB. Estos parmetros garantizan una seal ptima, misma que se requiere en los dispositivos de transmisin; esta antena debe estar libre de interferencias fsicas. En la Figura 16 se muestra el lugar donde fue colocada la antena GPS que al tener un imn, en la parte inferior de su encapsulado, es de muy fcil sujecin.
Figura 16. Punto de montaje de la antena GPS.
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Instalacin del Panel Solar. El panel proporciona la energa requerida para el correcto funcionamiento de la PCD; ste deber estar montado en la torre, en una seccin donde no se produzca interferencia con la antena Yagi. El panel deber estar orientado de tal manera que capte la mayor cantidad de luz solar. En la Figura 17 se muestra el montaje del panel solar. ste proporciona la energa suficiente para el correcto funcionamiento de la PCD durante el da, el voltaje proporcionado es mayor o igual a 14 V y 40 W, mientras que a travs del sistema de control de voltaje, el cual ser explicado ms adelante, se carga una batera de 12 V y 40 Ah.
Figura 17. Panel Solar instalado en la torre de la PCD
Montaje del compartimiento de proteccin. Este compartimiento debe cumplir con normas de la National Electrical Manufacturers Association (NEMA), particularmente la norma NEMA 4, la cual indica el tipo y caractersticas del sellado contra agua y polvo que deben tener estos compartimientos, es necesario tambin que stos alberguen algn medio de sujecin para los dispositivos que se desean resguardar. Este compartimiento se montar en la torre o en algn sitio seguro, procurando no alejarlo tanto de las antenas para evitar prdidas por el cable. La Figura 18 muestra el compartimiento de proteccin, el cual fue montado en la torre.
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Figura 18. Instalacin del compartimiento de proteccin.
Dentro del compartimiento de proteccin se instalarn los dispositivos ms sensibles de la PCD los cuales se describen a continuacin: Sistema de control de voltaje. Este sistema es el encargado de regular el voltaje para el correcto funcionamiento de los dems dispositivos, debe ser capaz de intercambiar fuentes de voltaje entre da y noche, dado que el panel solar solo funciona en ptimas condiciones con luz diurna. Entre las opciones extras de alimentacin podemos mencionar a la corriente alterna de 120 V a 60 Hz, que es el voltaje y frecuencia de la energa elctrica comn en Mxico, o tambin, existe la posibilidad de poder instalar una batera de tal manera que con la energa obtenida por el panel solar se recupere, durante el da, la carga de sta, y por la noche, supla al panel solar como fuente de alimentacin. En la Figura 19 se puede observar la localizacin del Sistema de control de voltaje dentro del compartimiento de proteccin.
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Figura 19. Localizacin del Sistema de Control de Voltaje dentro del compartimiento de proteccin
Datalogger. Un datalogger o registrador de datos, es cualquier dispositivo que se puede utilizar para almacenar datos. Esto incluye a muchos dispositivos de adquisicin de datos, como tarjetas insertables o sistemas de comunicacin en serie que utilizan una computadora como sistema de grabacin de datos en tiempo real. Sin embargo, la mayora de fabricantes de instrumentos consideran un registrador de datos como un dispositivo independiente, que puede leer varios tipos de seales elctricas y almacenar los datos en su memoria interna para su posterior descarga en una computadora. La ventaja de los registradores de datos es que pueden operar independientemente de una computadora, a diferencia de muchos otros tipos de dispositivos de adquisicin de datos. Los registradores de datos estn disponibles en varias formas y tamaos.
Cuando seleccionamos un datalogger debemos de tener en cuenta varios parmetros los cuales son mostrados a continuacin. 1. Seal de entrada. La cual puede recibirse como voltaje (0-5 V, 1-5 V, 0-10, entre otras) o como corriente generalmente de 4-20 mA. 63
2. Nmero de entradas. Dependiendo del tipo de datalogger se pueden obtener diversas entradas, o canales de entrada, los cuales pueden ser reales o virtuales. 3. Tamao. En diversas aplicaciones el tamao del datalogger es un factor a tomar en cuenta, ya que algunos modelos que cuentan con muchos canales tambin implican mayor tamao. 4. Velocidad y tamao de la memoria. En comparacin con los sistemas en tiempo real, de adquisicin de datos, los dataloggers en general tienen bajas tasas de muestreo, esto es debido a que almacenan datos en la memoria interna, que es limitada. Cuanto mayor sea la cantidad de muestras, se hace necesaria una memoria de mayor capacidad, por lo tanto, cuando se especifica un registrador de datos es importante, determinar la frecuencia de muestreo y la duracin de la muestra, que se puede utilizar para calcular la memoria necesaria. Por ejemplo: Si una aplicacin requiere velocidades de muestreo de uno por segundo y la prueba debe durar una hora, el registrador de datos debe ser capaz de almacenar 3600 muestras (1 muestra/s x 1 hora x 3600 segundos / hora). 5. Operacin en tiempo real. En algunos sistemas de recoleccin de datos es necesario mostrar stos datos recuperados en tiempo real en una computadora, dependiendo de la aplicacin en particular se debe evaluar esta caracterstica. En la Figura 20 se observa el Datalogger instalado en la PCD de Ixhuacn de los Reyes.
Figura 20. Datalogger para la PCD de Ixhuacn de los Reyes, de la marca OTT.
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Transmisor Satelital. El transmisor satelital es un dispositivo que se encarga de transmitir una cadena de caracteres a un satlite, que generalmente es un GOES o un METEOSAT, de tal manera que los datos sean aceptados por el satlite, para su retransmisin a una estacin terrena. Para ello el transmisor debe contar con ciertos requisitos. 1. Certificados. Los certificados son documentos expedidos por los organismos reguladores, los cuales se encargan de reglamentar el uso que se le da al ancho de banda de un satlite. En estos se demuestran que las pruebas a las que se sometieron los transmisores fueron exitosas. 2. ID. El Identificador (ID) de un transmisor satelital es un conjunto de caracteres nico que es asignado por el organismo encargado del manejo del satlite al cual queremos enviar la informacin. Este identificador es otorgado a instituciones de carcter pblico a travs del SMN (Servicio Meteorolgico Nacional), el cual a su vez lo solicita a NESDIS (National Environmental Satellite, Data, and Information Service), organismo que analiza la peticin del ID y de acuerdo a sus mtodos de seleccin determina si esa peticin procede o no.
En la Figura 21 (a) se observa el Transmisor satelital de la marca OTT instalado en la PCD de Ixhuacn de los Reyes, y en la Figura 21 (b) se puede apreciar el Transmisor satelital SAT HDR GOES de la marca Seimac el cual se instal en la ciudad de Cardel.
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(a)
(b)
Figura 21 (a) Transmisor satelital OTT HDR GOES/Meteosat; (b) Transmisor satelital SAT HDR GOES
3.3 Sensores del sistema

3.3.1 Sensor de la plataforma instalada en Ixhuacn de los Reyes
Esta plataforma es la encargada de la captura de los datos relativos a la precipitacin. Cuenta para ello con un pluvimetro de balancn marca LAMBRECHT modelo 15189, el cual enva una seal de pulsos cuando alguno de sus recipientes se llena. En la Figura 22 se muestra el mecanismo interno del pluvimetro antes mencionado.
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Figura 22. Internos del Pluvimetro Lambrecht Mod. 15189 Foto obtenida de http://www.seedmech.com/immagini/product_zoom/pluviometro_lambrecht_interno.jpg
Cuando se produce un evento la seal producida por el pluvimetro es captada y almacenada por el datalogger OTT, cada pulso tiene una relacin equivalente a 0.25 mm de lluvia.
3.3.2 Sensor de la plataforma instalada en Jos Cardel

En la estacin instalada en Cardel se instal un sensor de nivel marca Thalimedes, para obtener los valores instantneos de la columna de agua del Ro La Antigua, en un momento determinado. Este sensor es un codificador angular, el cual funciona de la siguiente manera: las alteraciones del nivel de agua mueven un flotador y ste junto con un contrapeso mueven una rueda por medio del cable que une el flotador y el contrapeso. Al girar la posicin de la rueda de flotador, este movimiento se transforma en una seal electrnica que se transmite al recolector de datos Thalimedes, ah se almacena en intervalos de ajuste previo. Este sensor tiene un pequeo datalogger, a travs del cual se podr establecer la comunicacin con diversos dispositivos utilizando un puerto RS-232, IrDA o SDI-12 que fue empleado en el caso particular de esta estacin. Debido al datalogger incorporado a este sensor, se emple un transmisor satelital de la marca SEIMAC, como se ejemplificar ms adelante, el cual tiene una entrada especial para los sensores que emplean el protocolo SDI-12. En la Figura 23 se puede apreciar el sensor Thalimedes.
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Figura 23. Sensor Thalimedes. Imagen obtenida de http://www.ott.com/web/ott_esp.nsf/id/pa_thalimedesog_s.html#
3.4 Cableado de los dispositivos instalados en las pcd

Una vez que los dispositivos han ocupado su lugar correspondiente en la PCD, es necesario realizar las interconexiones, las cuales se efectan con diversos tipos de conectores en funcin de la seal a transportar, de la configuracin y del equipo a conectar. A continuacin se presentan las configuraciones del cableado de las PCD. Para la conexin de la antena Yagi con el Transmisor Satelital HDR GOES, de la marca SEIMAC, es necesario un conector tipo N, el cual es mostrado en la Figura 24. En ste se adapta una lnea de conexin de cable RG 213U (tipo coaxial, de baja prdida, empleado en la conexin de distintas antenas por sus caractersticas) de la antena Yagi, hasta un protector contra sobrevoltajes, de ah se debe utilizar un cable tipo RG 58U (tipo coaxial, de baja prdida, con caractersticas similares al RG 213U para conexiones de antenas) el cual se conecta al transmisor satelital.
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Figura 24. Conector tipo N
La antena GPS tiene un cable integrado diseado especialmente para este tipo de sistemas, el cual culmina con un conector tipo MCX, que conecta directamente al transmisor satelital. Finalmente, para la conexin con el sensor Thalimedes, es necesario un cable de baja prdida, por tal motivo se recomienda un cable Alpha AWG (American Wire Gauge) con calibre 20. En la Figura 25 se muestra la configuracin esquemtica de las conexiones que transportan algn flujo de datos del transmisor SEIMAC. Para la conexin de la antena Yagi, el cable utilizado hasta el protector contra sobrevoltajes con el transmisor OTT HDR GOES/METEOSAT es del mismo tipo que el descrito anteriormente, a partir de la proteccin, el cable que contina es del tipo RG 316U el cual es de dimetro menor a los calibres empleados con anterioridad, de cobre chapado en plata, de baja prdida y por sus caractersticas ideal para conexiones de antenas. Para la antena GPS, su conexin es similar a la del transmisor SEIMAC. La comunicacin del transmisor con el datalogger emplea serial RS-232. Con esta configuracin el sensor (Pluvimetro Lambrech) va conectado al datalogger, el cual almacena la informacin obtenida del sensor para su posterior envo.
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Figura 25. Esquema de las conexiones del transmisor SEIMAC
En la Figura 26 se muestra la configuracin esquemtica de las conexiones transmisor satelital OTT HDR GOES/METEOSAT.
del
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Figura 26. Configuracin esquemtica del transmisor OTT HDR GOES
Las PCD, al contar con diferentes equipos, varan en los puntos donde deben ir conectados los diferentes dispositivos, esto es, porque la marca y diseo del transmisor vara entre una estacin y otra. A continuacin se describirn a detalle, las conexiones de cada PCD para un mayor entendimiento de las mismas.
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3.5 Configuracin a bloques de las pcds

Para el caso de Ixhuacn de los Reyes, se implement la configuracin mostrada en el diagrama siguiente (ver Figura 27).
Figura 27. Diagrama a bloques de la PCD instalada en Ixhuacn de los Reyes
Este diagrama consta de 9 bloques, de los cuales los ms importantes son los siguientes: El datalogger, cuyas conexiones se detallarn a continuacin. a) Puerto A. Este puerto de datos fue configurado, va software, para recibir la seal proveniente de un sensor de precipitacin o pluvimetro de balancn marca LAMBRECHT modelo 15189. b) Puerto B. Este puerto de datos fue configurado, va software, para recibir la seal de sensores con protocolo de comunicacin SDI-12, tal como el Thalimedes. c) Puerto L. Este puerto cumple la funcin de entrada de alimentacin de 12 VCD. Este voltaje regulado es suministrado por un controlador de carga, que recibe energa del panel solar o en su defecto de la batera. 72
d) Puerto M. Este canal funciona como salida de alimentacin de 12 VCD y de +5 VCD. e) Puerto COM 1. Este es un puerto serial (RS-232) que es utilizado tanto para la comunicacin con el transmisor satelital, como para la configuracin del datalogger a travs de una computadora. f) Puerto IrDA. Este es un puerto infrarrojo utilizado para la comunicacin con dispositivos especiales, como puede ser el equipo VOTA, de la marca OTT, el cual es un dispositivo diseado para la obtencin de los datos de dispositivos de la marca OTT, que se puede emplear en ambientes extremos, cuenta con comunicacin a travs de los protocolos RS-232, RS-485, SDI-12, USB e Infrarrojo y tiene un sistema operativo Linux; tambin en este puerto se puede emplear el adaptador infrarrojo para la comunicacin con una computadora. En segundo orden de importancia se encuentra el transmisor satelital, el cual va interconectado con los siguientes dispositivos: a) A travs de su puerto de alimentacin, recibe 12 VCD del regulador de voltaje. b) Por su puerto serial, se lleva a cabo el intercambio de informacin entre el datalogger y el transmisor. Si a este puerto conectamos una computadora se puede configurar alguno de los parmetros de transmisin. c) Por medio de su puerto con conector MCX, recibe informacin de la antena GPS, para sincronizar el reloj interno del transmisor con el Tiempo Universal Coordinado que manejan los satlites, o UTC por sus siglas en ingls. d) Dispone tambin de un puerto, con un conector tipo SMA, para la conexin entre el transmisor y la antena Yagi, a travs del cual se enva el flujo de datos para transmisin al satlite. Para la estacin instalada en la ciudad de Jos Cardel, municipio de La Antigua, se implement la configuracin mostrada en la Figura 28. 73
Figura 28. Diagrama a bloques de la PCD instalada en Cardel, Ver.
En este diagrama se muestran 2 bloques principales constituidos por el Transmisor SAT HDR GOES y por el sensor de nivel de agua Thalimedes. A continuacin se detallarn los puertos, interruptores e indicadores del Transmisor, as como las conexiones con el sensor y con los dems dispositivos que componen esta PCD. Para este transmisor podemos encontrar los siguientes puertos: a) RF OUT. Este puerto es empleado para la conexin entre el transmisor y la antena Yagi; la salida de este puerto es mediante un conector tipo N. b) RESET SWITCH. Un interruptor para reiniciar el transmisor. c) GPS PORT. Este puerto recibe informacin de la antena GPS para la sincronizacin de la hora con el formato UTC. Este puerto cuenta con un conector MCX macho. d) CONFIGURATION PORT. Este es un puerto de configuracin del transmisor, que emplea un cable DB9 macho. Es utilizado para incluir nuevos valores o modificar las configuraciones ya existentes del transmisor. 74
e) STATUS LED. El LED de esta seccin indica el estado del transmisor. f) POWER PORT. Es una entrada de alimentacin de 12 VCD, este voltaje regulado es suministrado por un controlador de carga, el cual recibe energa del panel solar o en su defecto de la batera. g) RS-232 I/O PORT. Este puerto puede emplearse para la conexin con dataloggers de diferente compaa, para ello utiliza un conector DB9 macho. h) CS I/O PORT. Es un puerto para la conexin con dataloggers de la marca Cambell Scientifics, el cual emplea un conector especial el cual es denominado Conector SC12. i) SDI-12 PORT. Empleado en la conexin con sensores, que cumplan con el protocolo SDI-12. En este puerto es conectado el sensor de nivel Thalimedes. Tiene un conector SC12 Por su parte el sensor Thalimedes cuenta con los siguientes puertos: a) Ouput SDI-12. Puerto de salida de informacin con el protocolo SDI12, en formato ASCII, que se conecta con el transmisor satelital. b) Alimentacin. Entrada de alimentacin de 3 VCD, proveniente del convertidor de voltaje de 12VDC a 3 VCD. c) Puerto de comunicacin IrDa. Este puerto es empleado para la obtencin de los datos en el sitio, a travs de el equipo VOTA o un puerto infrarrojo adaptado a una computadora.
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Captulo IV Pruebas y anlisis de resultados 4.1 Orientacin de la antena yagi

Una vez que se ha instalado la PCD, se procede a orientar la antena Yagi, de tal manera que se pueda establecer la comunicacin entre el transmisor de la PCD con el satlite GOES 12. Para realizar esta orientacin se necesitan los siguientes instrumentos: a) GPS. Este dispositivo provee la localizacin geogrfica del punto donde se encuentra activado ste, que a su vez ser el lugar en donde se oriente la antena. b) Inclinmetro. Es la herramienta que permite medir con exactitud inclinaciones, horizontales y ngulos. Una vez que el GPS ha obtenido la ubicacin geogrfica (latitud y longitud), se procede al clculo de los ngulos de vista de acuerdo al procedimiento mostrado en el captulo 2. Al estar ubicadas las PCD en distintos puntos geogrficos, los datos son diferentes. A continuacin se presentan los datos relevantes de orientacin de la antena para cada plataforma: a) Para el caso de la ciudad de Jos Cardel la ubicacin geogrfica es: Latitud 19 21 54.07 N, longitud 96 22 28.72 O, por lo tanto la orientacin de la antena es: Azimut de 130.74 y elevacin de 55.68. b) Para el caso de Ixhuacn de los Reyes la ubicacin geogrfica es: Latitud 19 21 23.42 N, longitud 97 6 58.99 O, por lo tanto la orientacin de la antena es: Azimut 128.39 y elevacin de 55. Una vez obtenidos los datos de ubicacin se procede a la orientacin de la antena, iniciando con el azimut, que se mide con respecto al norte. Para mover la antena es necesario aflojar levemente los tornillos de sujecin, los cuales se encuentran en el soporte de aluminio, el cual a su vez est sujeto al mstil de la torre (vase Figura 29).
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Figura 29. Orientacin de la antena Yagi.
Una vez que la antena est orientada con el azimut correcto, es necesario orientarla con respecto a la horizontal, para ello se utiliza un inclinmetro con el que se obtiene el ngulo de inclinacin deseado. En la Figura 30 se ilustra la orientacin de la antena.
Figura 30. Orientacin del ngulo de inclinacin de la antena Yagi.
Es importante aclarar que la correcta orientacin de los ngulos de la antena Yagi es necesaria para un ptimo nivel en la seal transmitida. El nivel de potencia de 77
transmisin es uno de los datos que se registran en las estaciones receptoras y con este dato se puede validar la correcta orientacin de dichas antenas. En el caso de la PCD de Cardel, se obtuvo un mayor registro en cuanto a nivel de potencia de transmisin, comparado con la PCD de Ixhuacan de los Reyes.
4.2 Prueba de voltajes del sistema

Al concluir el proceso de orientacin de la antena Yagi, es necesario continuar con el energizado del sistema y la verificacin de los voltajes correspondientes, mencionados en el captulo 3. Para llevar a cabo esta medicin es necesario un multmetro, con el cual se miden los voltajes obtenidos del panel solar y de la batera. Estos puntos de medicin se encuentran disponibles, en un panel de conexiones que se ubica dentro de la PCD, ah se deber medir entre las terminales positiva y negativa de la batera un valor entre 12 y 14 V y entre las terminales positiva y negativa del panel solar un valor mayor o igual al de la batera (esto depender de la intensidad solar). Despus de medir los voltajes provenientes de la batera y del panel solar, se debe medir la salida del controlador de carga, el voltaje medido entre la terminal load + y load debe oscilar entre 12 y 14 V, y el valor del voltaje entre la terminal battery + y battery debe estar entre 12 y 14 V. Una vez concluido este paso se deben conectar el resto de los dispositivos al Sistema de control de Voltaje. Al terminar la conexin el sistema comenzar un proceso automtico de check-up, el datalogger deber encenderse y mostrar una pantalla de bienvenida (vase Figura 31) y el transmisor encender los LED de estado.
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Figura 31. Pantalla de Bienvenida del Datalogger DuoSens
4.3 Adquisicin de permisos de transmisin

Como se mencion anteriormente, para que sea posible la transmisin satelital es necesario contar con un identificador nico (ID), el cual deber ser programado en el transmisor, este identificador ser la clave a travs de la cual se podr establecer la comunicacin con el satlite. Para obtener dicho ID se debe realizar una solicitud por escrito dirigida al Jefe de la Unidad del Servicio Meteorolgico Nacional indicando los objetivos del proyecto, as como tambin indicar la entidad encargada de realizar dicho proyecto, adems se deber proporcionar las coordenadas geogrficas del sitio donde se instalar el transmisor. Debido a que este proyecto fue realizado por la Universidad Veracruzana, con apoyo del CONACyT, los trmites de obtencin del ID fueron gratuitos. En la Tabla 2 se muestran los datos para la configuracin de los transmisores satelitales instalados en las PCDs.
Tabla 2. Datos enviados para los transmisores instalados en este proyecto. Identificador
1ra Tx 00 55 10 00 56 00
15AD16E8 15AC8170
Canal Principal 169 169
Ventana 10 seg 10 seg
Intervalo 1 hora 1 hora
Velocidad 300 Bps 300 Bps
Alarmas 135 135
Velocidad 100 Bps 100 Bps
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4.4 Programacin del sistema

4.4.1 Programacin del transmisor satelital instalado en la ciudad de Jos Cardel, municipio de La Antigua
Para el caso de esta DCP, se instal el transmisor marca Seimac, el cual se conect directamente al sensor Thalimedes, debido a que dicho sensor cuenta con una salida con el protocolo SDI-12,1 para su comunicacin. Este ser el tipo de canal de entrada que se programar en el transmisor satelital. Para la programacin del transmisor es necesario tener una computadora con el programa DCPComm instalado, a travs del cual se configurarn los valores de trabajo del transmisor y una vez que se haya establecido la comunicacin se proceder al llenado de los siguientes puntos: a. Platform ID. En este punto se colocar el identificador que la NESDIS y la NOAA otorga a travs de la CONAGUA, el cual es una combinacin alfanumrica nica que identifica a la plataforma con el satlite. b. Mode. Este punto modifica el formato de transmisin, es decir si la transmisin es en formato ASCII o Pseudo. c. Message Window. Al variar este valor se modifica el tiempo en segundos de la ventana de transmisin, esta es asignada por los organismos encargados de regular la transmisin de los satlites GOES. d. Timed ConFiguration. En este apartado se modifica el tiempo entre una transmisin y la siguiente. e. Timed channel. Es el canal asignado por NESDIS para la transmisin de nuestros datos, cuando se usa un baudrate entre 100 y 300, los canales vlidos son del 0 al 267, y cuando se usa una transmisin a 1200 bauds, los canales de transmisin son del 0 al 133, donde los canales del 100 al 133 son canales internacionales. f. Baud Rate. Es el valor en baudios empleados para la transmisin dependiendo de las especificaciones proporcionadas por NESDIS. g. Random ConFiguration. En este apartado se modifican los valores para transmisiones aleatorias o fuera de la ventana de transmisin. 80
h. SDI-12 Settings. Para modificar las conFiguraciones de adquisicin de la informacin de los sensores SDI-12. En la Figura 32 se muestra un detalle del programa DCPComm.
Figura 32. Detalle de la configuracin del transmisor HDR GOES de Seimac mediante DCPComm
4.4.2 Programacin del datalogger instalado en Ixhuacn de los Reyes

Para el caso de la programacin del datalogger, es necesario tener instalado en una computadora el software DuoSens/LogoSens operating program. Para llevar a cabo esta programacin es necesario crear una nueva configuracin. En este apartado se deben configurar los parmetros del datalogger, a continuacin se muestran los ms importantes: i. Puerto de comunicacin COM1. En este bloque se debe configurar el puerto del datalogger para efectuar la comunicacin con algn dispositivo de transmisin, seleccionado previamente. j. Manejo de alarma. En este bloque se configura el valor para una seal de alarma, as como su consecuente accin por parte del datalogger. 81
k. Canal. En este bloque se configuraran parmetros relacionados con el canal de adquisicin de datos. l. Intervalo de medicin. En este bloque se selecciona el intervalo de consulta, cabe mencionar que aunque se efecten varios eventos entre un intervalo y otro, el total de los eventos es el que es reportado al finalizar el intervalo. m. Alimentacin. Monitoreo de la alimentacin del datalogger. n. Escala. Bloque donde se puede modificar el span de la seal. o. Valor instantneo. En este bloque podemos modificar el span que presenta el datalogger en el display al solicitarle el valor instantneo. p. Extremos. Este bloque sirve para configurar el mximo y mnimo de los valores medidos. q. Media. Obtiene un promedio de los valores almacenados dentro de un rango de tiempo configurado. r. Almacenar. En este bloque se configura el envo de los datos con fecha y hora. En la Figura 33 podemos apreciar la pantalla principal del software DuoSens/LogoSens operating program.
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Figura 33. Pantalla principal del software Duosens/LogoSens operating program.
4.4.3 Programacin del transmisor satelital instalado en Ixhuacn de los Reyes.

Para la programacin de este transmisor (marca OTT) ser necesario contar con el programa HDR EasyUse. A continuacin se describirn los puntos ms importantes a modificar para poder llevar a cabo una correcta configuracin. a. Set Station Name. En este bloque se seleccionar el nombre de la estacin de tal manera que sea nico para evitar confusiones. b. Self Timed Transmission Commands. Este bloque es empleado para introducir las conFiguraciones necesarias para llevar a cabo una transmisin programada. c. Random Transmission Commands. Este bloque recibe la configuracin necesaria para llevar a cabo una transmisin aleatoria que es empleada para mandar seales de alarma. En la Figura 34 se muestra la pantalla principal del software HDR EasyUse. 83
Figura 34. Pantalla principal del software HDR EasyUse.
4.5 Pruebas de transmisin

Una vez que se ha concluido la programacin del sistema, es necesario esperar a que se lleve a cabo la transmisin. Como se mostr anteriormente, el sistema de transmisin de cada PCD es diferente debido al tipo de transmisor que se emplea. A continuacin se detallar el tipo de transmisin de datos de la plataforma ubicada en Ixhuacn de los Reyes, la cual se lleva a cabo bajo el protocolo OTT, el cual es un protocolo de codificacin cerrado, de tal manera que los datos que se reciben del satlite tienen la siguiente estructura:
15AC817008346225601G45-0NN169EXE00042Bota@hREuPh@@F@@@@@@@@@@@@@@@@@@O@D@@TTPR
Los datos son decodificados por medio de un software diseado para tal fin, en este caso el Hydras3, de tal manera que es posible la lectura de los mismos, donde adems de observar los datos de la variable medida tambin recibimos el ID, fecha de la transmisin, hora de la transmisin, potencia de la seal, canal, entre otros. En las siguientes lneas se muestra un segmento de datos decodificados a manera de ejemplo.
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ID: 15AC8170 TS: 11/12/2008 22:56:01 FC:G SS: +45 dBm FO: -0 Hz MI: N DQ: N CH:169 SC: E ML:00042
0 11/12/2008 09:50:00 p.m 0 11/12/2008 10:00:00 p.m 0 11/12/2008 10:10:00 p.m 0 11/12/2008 10:20:00 p.m 0 11/12/2008 10:30:00 p.m 0 11/12/2008 10:40:00 p.m 0 1 11/12/2008 10:00:00 p.m 1300
Para el caso de la Plataforma instalada en la ciudad de Jos Cardel, no es necesario disponer de ningn software decodificador ya que el protocolo SDI-12 permite el envo de datos en modo ASCII, de tal manera que se recibe un conjunto de datos totalmente legibles. Para llevar a cabo la revisin de datos de una manera ms eficaz, la empresa encargada de proveer el equipo especializado dise una pgina web, mostrada en la Figura 35, a partir de la cual se puede obtener informacin bsica del sistema de monitoreo. Dentro de este entorno se generan tablas a partir de los datos muestreados. Un ejemplo de dichas tablas es mostrado en la Tabla 3 y por ltimo en la Figura 37 se muestra la pgina con una grfica de los datos antes adquiridos.
Figura 35. Portada de la pgina encargada de la publicacin de los datos
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Tabla 3. Tabla de datos de nivel del ro La Antigua
Fecha Hora 17/11/2008 23:00:00 17/11/2008 23:10:00 17/11/2008 23:20:00 17/11/2008 23:30:00 17/11/2008 23:40:00 17/11/2008 23:50:00 18/11/2008 00:00:00 18/11/2008 00:10:00 18/11/2008 00:20:00 18/11/2008 00:30:00 18/11/2008 00:40:00 18/11/2008 00:50:00 18/11/2008 01:00:00 18/11/2008 01:10:00 18/11/2008 01:20:00 18/11/2008 01:30:00 18/11/2008 01:40:00 18/11/2008 01:50:00 18/11/2008 02:00:00 18/11/2008 02:10:00 18/11/2008 02:20:00 18/11/2008 02:30:00 18/11/2008 02:40:00 18/11/2008 02:50:00 18/11/2008 03:00:00 18/11/2008 03:10:00
Nivel (Mts) 5.881 5.881 5.881 5.880 5.881 5.881 5.880 5.880 5.880 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881 5.881
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Figura 37. Grfica de los datos de nivel obtenidos con la PCD instalada en Jos Cardel.
La tabla de datos junto con la grfica son generados dentro de la misma pgina web, facilitando con ello el anlisis de los datos adquiridos. A partir de estos datos se puede hacer un anlisis del comportamiento del escurrimiento en la cuenca y por lo tanto facilitar y agilizar la obtencin de conclusiones para saber en qu momento se debe dar una alerta de inundacin debido al cambio en el nivel del ro y las tendencias que seguirn a este evento producto de lluvias o fenmenos ocurridos aguas arriba. En el estado Veracruz dada su hidrologa es importante contar con sistemas confiables y de tecnologa de punta que de manera confiable y eficaz, pueda proporcionar los datos necesarios a los sistemas de manejo del agua (CNA, CONAGUA) y de proteccin civil. Es por ello que en este proyecto se propuso un sistema hidromtrico que monitorea datos en tiempo real, que tiene la capacidad de almacenarlos y los retransmite va satelital. Una ventaja muy importante de este sistema es que los datos se pueden obtener desde cualquier dispositivo con conexin a internet y acceso a esta pgina WEB http://www.igs-hydro.com.mx/uv/dcpsuv.asp. De esta manera al contar con los datos en tiempo real se pueden tomar decisiones, de una manera ms rpida y eficaz, sobre el comportamiento del nivel de un ro y as mismo generar escenarios de prediccin y de alertas tempranas para evitar la prdida de vidas humanas.
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Conclusiones
Se puede decir, que durante el desarrollo de este proyecto se tuvo la oportunidad de estar en contacto con un sistema de instrumentacin hidromtrico real, del cual se aprendi desde los conceptos bsicos de hidrologa, as como la implementacin de este sistema, es decir, su operacin, calibracin y configuracin de los sensores, el datalogger, as como el transmisor satelital. Es de resaltar la informacin que se document y que se deja en este trabajo en lo que respecta a la introduccin de las comunicaciones satelitales y la metodologa que se debe seguir para instalar una estacin de telemetra satelital. De igual manera es importante resaltar, que al final de este proyecto, se lograron obtener las metas y objetivos planteados al inicio de este trabajo recepcional, y que para las dos estaciones de monitoreo se obtuvo con xito el registro de los datos, la comunicacin satelital y que dichos datos pudieron ser recolectados y analizados desde una computadora conectada a internet. Se espera que como proyectos a futuro se pueda partir de esta experiencia de trabajo y se pueda replicar, esta instrumentacin, en ms puntos de la cuenca o incluso llevar dicha instrumentacin a otros mbitos donde se requiera de este tipo de comunicacin de datos satelital.
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Glosario
Antena Yagi La antena Yagi, es una antena direccional inventada por el Dr. Hidetsugu Yagi de la Universidad Imperial de Tohoku y su ayudante, el Dr. Shintaro Uda. Esta invencin produjo que mediante una estructura simple de dipolo, combinado con elementos parsitos conocidos como reflector y directores, se creara una antena de muy alto rendimiento. Bipropelente Combustible hecho a partir de propano que sirve para alimentar al sistema de propulsin del satlite, el cual es capaz de mover a ste dentro de un cubo imaginario para mantener las comunicaciones con la Tierra sin interrupciones. Diafona En telecomunicaciones, se dice que entre dos circuitos existe diafona, denominada en ingls Crosstalk (XT), cuando parte de las seales presentes en uno de ellos, considerado perturbador, aparece en el otro, considerado perturbado, En el caso de cables de pares trenzados se presenta generalmente debido a acoplamientos magnticos entre los elementos que componen los circuitos perturbador y perturbado. La diafona se mide como la atenuacin existente entre el circuito perturbador y el perturbado, por lo que tambin se denomina atenuacin de diafona. PUAM Problema de la Unidad de rea Modificable. Se define como una fuente potencial de error por sesgo estadstico que pueden afectar radicalmente los resultados de las pruebas de hiptesis estadsticas. RTD Los detectores de temperatura resistivos (RTD Resistance Temperature Detector) son sensores de temperatura basados en la variacin de la resistencia de un conductor con la temperatura. 89
Sputnik 1 Lanzado el 4 de octubre de 1957 por la Unin Sovitica, el Sputnik 1 fue el primer satlite artificial de la historia. El Sputnik 1 tena una masa aproximada de 83 kg, contaba con dos transmisores de radio (20,007 y 40,002 MHz) y orbit la Tierra a una distancia de entre 938 km en su apogeo y 214 km en su perigeo. El anlisis de las seales de radio se us para obtener informacin sobre la concentracin de los electrones en la ionosfera. X.25 Es un estndar del Sector de Normalizacin de las Telecomunicaciones de la UIT (Unin Internacional de Telecomunicaciones) para redes de rea amplia de conmutacin de paquetes. Su protocolo de enlace, LAPB, est basado en el protocolo HDLC (publicado por ISO, y el cual a su vez es una evolucin del protocolo SDLC de IBM). Establece mecanismos de direccionamiento entre usuarios, negociacin de caractersticas de comunicacin, tcnicas de recuperacin de errores. Los servicios pblicos de conmutacin de paquetes admiten numerosos tipos de estaciones de distintos fabricantes. Por lo tanto, es de la mayor importancia definir la interfaz entre el equipo del usuario final y la red.
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Bibliografa
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Citas de Internet
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Pginas Web de inters sobre el tema

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UNIVERSIDAD VERACRUZANA

FACULTAD DE INSTRUMENTACIN ELECTRNICA Y CIENCIAS ATMOSFRICAS

INGENIERO EN INSTRUMENTACIN ELECTRNICA

Marco Aurelio Hernndez Vidal

Xalapa Enrquez, Ver.

Instrumentacin de un sistema de monitoreo y transmisin satelital de la precipitacin y el nivel del ro La Antigua

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Captulo I Instrumentos hidromtricos y de transmisin de datos

1.1 Conceptos bsicos

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Figura 1. Ciclo Hdrico (Tomada de Aparicio, 1989)

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De salidas de agua de reservorios. Caudales captados y entregados al sistema de riego; y otros.

1.1.5 Estacin hidromtrica

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1.2 Instrumentos de medicin de variables hidropluviomtricas

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Figura 2. Pluvimetro estndar (foto tomada de Meteored.com)

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Figura 4. Pluvigrafo de balanza (Imagen tomada de asignatura.us.es)

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Figura 5. Instalacin de reglas Limnimtricas.(imagen obtenida de http://fw3.abc.com.py)

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Figura 6. Limngrafo de tambor (imagen tomada de rossbachmexico.com)

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1.3 Mtodos de adquisicin y de transmisin de datos

Esquema 1. Proceso de los datos obtenidos en una estacin hidropluviomtrica

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1.3.1 Aspectos bsicos de medios de transmisin

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MEDIOS GUIADOS: Aquellos que transportan la informacin a travs de un medio fsico

Esquema 2. Medios de Transmisin

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1.3.2.1 Medios guiados

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1.3.3 Medios no guiados

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1.4 Aspectos bsicos de la transmisin satelital

1.4.1 Tipos de satlites

Figura 7. Diferentes tipos de orbitas satelitales (Imagen obtenida de http://satelites.site90.net/Satelites/tipos.html)

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1.4.2 Subsistemas de un satlite

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MEDIO DE TRANSMISIN Cable coaxial

ANCHO DE BANDA 400 MHz

CAPACIDAD MXIMA 800 Mbps

CAPACIDAD USADA 10 Mbps