Circuits Hydrauliques

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CHAPITRE 2 :

CIRCUITS HYDRAULIQUES

A/Les composants hydrauliques :

Il est possible de se rfrer aux composants dj prsents dans le module des circuits pneumatiques, car la majorit dentre eux sont disponibles en versions pneumatique et hydraulique. Dans cette perspective, il suffit davoir lesprit que lhydraulique peut impliquer la mise en oeuvre de forces considrables. Les composants prsents dans cette section comportent quelques particularits propres lhydraulique.

1/Les rgulateurs de pression :

Les rgulateurs de pression sont composs de deux grandes familles, soit : le limiteur de pression; le rducteur de pression. a. Le limiteur de pression est ferm en position de repos. Lorsque la pression d'ouverture est atteinte en P, le fluide s'coule par T. Lorsque la pression est infrieure la valeur rgle, le limiteur se ferme de nouveau. Le sens de passage est repr par la flche. La chute de pression prescrite avec la pression de consigne ne peut tre garantie qu'avec un dbit prcis. C'est pourquoi il est ncessaire, pour spcifier prcisment le comportement, d'entrer aussi bien une pression de consigne qu'un dbit : Ces deux indications permettent de spcifier une caractristique claire.

LE

SYMBOLE ET PHOTO DU LIMITEUR DE PRESSION

Le limiteur de pression a pour rle de limiter la pression de fonctionnement dans lensemble de linstallation pour protger la pompe, les appareils et les tuyauteries contre toutes surpressions ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 1/31

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dangereuses. En effet, si lon obstrue lorifice de sortie du flux de la pompe en une fraction de seconde, la pression augmente jusqu la limite de rsistance de lorgane le plus fragile (Figure LM1). Comme dans la pratique, cette ventualit ne peut manquer de se produire, on intercale dans le circuit un limiteur de pression dont le rglage vite toute surpression excessive (figure LM2).

figure LM1

figure LM2

Limiteur de pression en coupe La pression dentre p agit sur la surface du clapet A1. Si la force produite est suffisamment grande pour vaincre celle du ressort (rglable), la soupape commence souvrir et dvie une partie du flux vers le rservoir. b. Le rducteur de pression, ouvert en position de repos, dtecte la pression du fluide la sortie et permet de maintenir sa pression une valeur fixe (indpendamment des variations de pression lentre).

Le symbole du rducteur de pression

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Le rducteur de pression permet dobtenir partir dun circuit principal sous pression P1 une pression secondaire P2.

Dans le circuit ci haut, le premier circuit alimente, par lintermidiaire dun rgulateur de dbit, un moteur hydraulique qui entrane un cylindre de laminoir. Ce cylindre sert fabriquer des plaques stratifies. Le deuxime circuit alimente un vrin hydraulique qui tire le cylindre contre le plaques sous une pression plus faible et rglable.

2/Les distributeurs hydrauliques :

La seule particularit des distributeurs hydrauliques rside dans les multiples combinaisons possibles concernant la position mdiane de ces distributeurs. En effet, ils permettent la mise en oeuvre de fonctions bien particulires.

Distributeur 4/3 position mdiane Pompe en marche vide. Les orifices P et T tant relis, le fluide scoule en rencontrant le moins de rsistance possible (pompe en marche vide quivaut une conomie dnergie).
A B

Distributeur 4 / 3 Position mdiane Ferme. Permet larrt en position des lments de puissances.

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Distributeur 4 / 3 Position mdiane en H. Les 4 orifices relis entre eux reprsentent la mise au rservoir des lments de puissance et de la pompe. De plus, les vrins restent mobiles.

Distributeur 4 / 3 Position mdiane Conduites de travail au rservoir. Les conduites sont au rservoir, donc les vrins restent mobiles. Aussi, la pompe ne fonctionne pas vide.

Distributeur 4 /3 Position mdiane Communiquant avec la pression. Les conduites sont sous pression (les commandes diffrentielles).

Le principe repose comme pour les distibuteurs pneumatiques sur le dplacement dun tiroir : ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 4/31

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Distributeur 4/3 avec pompe au rservoir Le tableau suivant rsume les mcanismes de commande que porte normalement la dsignation dun distibuteur : Symbole de base avec ressort de rappel et conduite de fuite. Par bouton poussoir avec ressort de rappel

Par levier

Par levier avec cran darrt

Par pdale avec ressort de rappel

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Par poussoir ou palpeur

Par galet

Commande lectrique

Commande lectrique proportionnelle

3/ Les vrins hydrauliques :

Le vrin hydraulique transforme lnergie hydraulique en nergie mcanique. Il engendre des mouvements rectilignes (moteur linaire). On rencontre les vrins simple effet et double effet.

Vrins simple effet :

Les vrins simple effect sont utiliss dans les applications qui demandent un travail hydraulique dans un sens seulement : levage, serrage, abaissement de pices, ascenceurs hydrauliques Vrin piston plongeur Piston et tige en une pice

Vrin tlescopique

Courses plus longues

Les vrins simple effet peuvent se monter : Verticalement : Si le piston est rappel par des forces extrieures (plateformes mobiles ciseaux) :pas besoin de ressort de rappel.

Plateforme mobile ciseaux ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 6/31

Circuits Hydrauliques Horizontalement : vrin simple effet rappel par ressort.

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Vrins double effet :

Dans les vrins double effet, les deux surfaces du piston peuvent tre mises sous pression. Il peuvent donc travailler alternativement dans lun ou lautre sens.
Vrin diffrentiel Rapport des surfaces 2 :1. La vitesse de retour est 2 fois plus grande (Pour un dbit constant le volume remplir est plus faible).

Vrin vitesse constante.

Surfaces effectives de grandeur identique.

Vrin avec amortissement en fin de course.

Freinage de la vitesse de masses importantes pour viter limpact en fin de course.

Vrin tlescopique

Courses plus longues.

Multiplicateur de pression

Augmentation de la pression

Vrin tandem

Pour engendrer des forces importantes avec des vrins de petite taille.

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Remarque : Dans les vrins double effet simple tige, les forces intervenant la sortie et au retour du piston et les vitesses sont diffrentes, dbit identique. Ceci est d aux diffrences de surfaces (surface du piston et surface annulaire du piston).

Amortissement en fin de course :

Le but est de ralentir la vitesse en fin de course et empcher le piston de cogner contre le fond du vrin. Au retour du piston sa position extrme arrire, la section de passage disponible au fluide schappant de la chambre du piston est obture progressivement par llment damortissement partir dun certain point jusqu fermeture complte de la section. Le fluide contenu dans la chambre du piston scoule alors par une soupape dtranglement. Vis dtranglement Soupape dtranglement Elment damortissement

Types de fixation :

Les vrins peuvent tre monts de diffrentes manires selon le travail quils sont appels fournir :

Fixation par pattes :montage horizontal.

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Fixation par brides : montage horizontal ou vertical.

Fixation orientable

Fixation orientable par tourillon :montage horizontal et vertical

Choix de vrins :

Le point de dpart pour choisir un vrin est le travail qui lui est demand :la force F. Lexpression F=p.A permet de dfinir le diamtre du piston. Pour tre plus rigoureux, il faut considrer le rendement hydromcanique hm; ce rendement dpend de la rugosit du tube du vrin, de la tige de piston et du systme dtanchit (varie entre 0.85 et 0.95). Il faut aussi tenir en compte le rendement volumique v qui est fonction de des fuites au niveau du joint du piston. Il vient :

A= F/(p.hm.v).
2

Le diamtre du vrin se dduit daprs A= d ./4.

Le tableau suivant donne pour chaque diamtre de vrin dk la surface Ak; et pour chaque diamtre de tige dst la surface annulaire de piston Akr ncessaire pour raliser le rapport des surfaces = Ak/Akr.

1.25

Dk mm Ak cm2 dst Akr rel

25 4.91 12 3.78 1.3 14 3.37 1.46 16 2.9 1.69

32 8.04 14 6.50 1.24 18 5.5 1.46 20 4.9 1.64

40 12.6 18 10 1.25 22 8.77 1.44 25 7.66 1.64

50 19.6 22 15.8 1.24 28 13.5 1.45 32 11.6 1.69

60 28.3 25 23.4 1.21 32 20.2 1.39 36 18.2 1.55

63 31.2 28 25 1.25 36 21 1.49 40 18.6 1.68

80 50.3 36 40.1 1.25 45 34.4 1.46 50 30.6 1.64

100 78.5 45 62.2 1.26 56 54 1.45 63 47.4 1.66

1.4

dst Akr rel

1.6

dst Akr rel

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Circuits Hydrauliques Symboles graphiques :

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4/ Les moteurs hydrauliques :

Ce sont des appareils monts dans la partie oprative de linstallation (organe dentranement). Un moteur hydraulique transforme lnergie hydraulique en nergie mcanique et engendre un mouvement rotatif.

Photo et symbole dun moteur hydraulique Caractristiques : La cylindre et le nombre de tours permettent de dterminer le dbit volumique ncessaire au moteur :

p=M/V;

Q=n.V

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Circuits Hydrauliques p :pression (Pa) M :couple (Nm) V :volume transfr ou cylindre Q :dbit volumique n :nombre de tours

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Un moteur avec une cylidre de 10 cm3 doit tourner une vitesse n=600trs/mn. Le dbit volumique ncessaire : Q=10.600=6 l/mn ; ce dbit doit tre fourni par la pompe. La puissance dvellope : P=2.n.M Le couple M dpend de la charge mcanique accouple au moteur. Si le moteur se trouve fortement frein, ceci se traduit par une augmentation de la pression. En rgle gnrale, les moteurs hydrauliques sont raliss selon les mmes principes que les pompes hydrauliques. On distingue : Les moteurs cylndre constante. Les moteurs cylidre variable.

5/ Les valves darrt :

Leur rle est dautoriser lcoulement dans un sens et de larrter dans lautre. Il sont diviss en deux groupes : Les clapet antiretour. Les clapets antiretour verrouillables et dverrouillables . Clapet antiretour

Clapet antiretour ressort

avec

Clapet antiretour verrouillable; suppression de louverture par pilotage

Clapet antiretour dverrouillable; suppression de la fermeture par pilotage

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Slecteur de circuit

Double clapet antiretour dverrouillable

Clapet antiretour avec ressort : Ressort

Clapet conique tanche

Ecoulement bloqu

Ecoulement ouvert

Quand une pression p1 est applique sur le clapet conique, celui-ci est soulev de son sige et libre le passage condition de vaincre la contre pression p2 et la force de rappel du ressort. On peut trouver diverses appliquations pour le clapet antiretour :

Freinage de moteur hydraulique par contre pression.

Immobilisation de charges : Le clapet antiretour sert dans lexemple suivant de maintenir la charge en position haute.

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Un distributeur 4/3 centre ferm ne convient pas. (Fuite d'huile par le jeu fonctionnel du tiroir.) Le clapet de non retours 'il permet la remonte du vrin, il en interdit la descente. Dans le circuit ci aprs, le clapet antiretour sert protger la pompe contre les surpressions des au retour du vrin.

Clapet antiretour dverouillable :

Ce clapet est capable douvrir le passage du flux dans le sens auparavant non autoris grce au pilotage du clapet. Principe : Les figures suivantes dcrivent les diffrentes situation de marche de ce type de clapet.

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Dbit bloqu de B vers A

Dbit non bloqu de A vers B

Pour autoriser lcoulement de B vers A, le clapet doit tre soulev de son sige par le piston de dverouillage. Ce piston doit alors tre sous pression par lorifice de pilotage X.

Dans le circuit suivant, la tige nest pas rappele car le clapet antiretour bloque le passage du fluide vers le rsrvoir. Ds que le distributeur 3/2 est enclench, le piston de dverouillage est mis sous pression et dbloque le clapet antiretour en soulevant son lment mobile. Le distributeur 4/2 dirrige vers le rservoir le flux ct tige. En actionnant le distributeur 4/2, le flux peut traverser le clapet antiretour et arriver au vrin; la tige sort.

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Circuits Hydrauliques Le double clapet antiretour dverouillable :

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Cet appareil assure le positionnement fiable dune charge mme en prsence de fuites au niveau du piston du vrin. Il travaille selon le principe suivant : Le passage de A1 vers B1 ou de A2 vers B2 est libre; le sens contraire est bloqu. Le flux traversant la soupape de A1 vers B1 dplace le piston de pilotage vers la droite et soulve le clapet de son logement. Le passage de B2 vers A2 est libr.

Exemple dapplication :

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6/ Rglage de dbit :
Ces appareils permettent de rduire la vitesse dun vrin ou celle de rotation dun moteur hydraulique. Or les pompes dbit constant dlivrent un dbit volumique constant. La rduction de dbit dlivr aux lments de puissance se fait selon le principe suivant : En rduisant la section de passage du fluide, on fait monter la pression lentre de lappareil. Cet excdent de pression fait intervenir le limiteur de pression qui divise le dbit volumique.

Point de division de flux

Soupape dtranglement avec clapet antiretour :

Le liquide sous pression est astreint de passer travers un tranglement sur le trajet de A vers B. Le flux est divis. Le dbit vers llment de puissance se trouve rduit. ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 16/31

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Dans le sens inverse de B vers A, ltranglement na pas lieu car llment mobile du clapet antiretour est soulev et libre lorifice entier.

Photo du composant

7/ Les pompes volumtriques :

La pompe hydraulique transforme lnergie mcanique fournie par le moteur dentranement en nergie hydraulique (nergie de pression). La pompe aspire le fluide et le refoule dans le rseau. La pression laquelle est soumis le fluide dans une installation nest pas fonction du dbit de refoulement de la pompe mais dpend surtout des rsistances rencontres par le fluide. Elle peut atteindre un niveau tel quelle peut dtruire des composants. Ce risque est limin par le limiteur de pression. Il existe une grande varit de pompes volumtriques ( dbit constant). Le tableau suivant donne les spcifications techniques des pompes les plus courantes : Type de construction Pompe engrenage dentures extrieures Vitesse ( tr/mn) 5003500 Cylindre (cm cube) 1.2-250 Pression nominale(bar) 63-160 Rendement total 0.8-0.91

Pompe engrenage dentures intrieures

5003500

4-250

160-250

0.8-0.91

Pompe vis

5004000

4-630

25-160

0.7-0.84

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Pompe palette

9603000

5-160

100-160

0.8-0.93

Pompe pistons

7503000

25-800

160-320

0.8-0.92

8/ Le rservoir dhuile :
Il remplit plusieurs rles : Rception et stockage du fluide. Evacuation de la chaleur. Sparation de lair, leau et des particules solides. Support de pompe.

1 : Reniflard (Filtre air). 2 : Retour. 3 : Moteur et pompe. 4 : Tube daspiration. 5 :Chambre daspiration. 6 : Cloison de stabilisation. 7 :Chambre de retour. 8 :Bouton vidange. 9 : Indicateur de niveau minimal. 10 :Hublot de nettoyage. 11 :Filtre de remplissage. 12 : Indicateur de niveau maximal.

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La capacit du rservoir dune installation fixe est dfinie par le volume refoul par la pompe en 3 5 minutes plus une rserve de 15%. En hydraulique mobile, on cherche pour des raisons de place et de poids des rservoirs moins volumineux. Par contre, ceux-ci ne pourront pas eux seuls assumer la fonction de refroidissement.

9/ Les filtres :
Le rle des filtres consiste rduire la quantit dimpurets entranes dans le circuit o elles contribuent lusure et lrosion des diffrents appareils. Effets dune huile contamine :

Les figures suivantes montrent limportance des impurets vis--vis les faibles dimensions des jeux entre les parties constituant les apparils.

Symbole :

Les filtres sur retour :

Ils sont monts directement sur le rservoir. Le filtre doit comporter une soupape de drivation action rapide (by-pass) qui vacue lhuile directement vers le rservoir sans passer par le filtre. Ce type de filtre est caractris par une porosit (finesse du filtre) de 10 25um.

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Le clapet se soulve si le filtre est colmat (bouch) ou lors d'une surpression afin d'viter l'clatement du filtre. On rencontre des filtres dts dun indicateur de colmatage lectrique :un contact associ un voyant lumineux indique que le filtre est contamin pour un ventuel remplacement ou nettoyage.

10/ La servovalve lectro hydraulique :

La servovalve lectro hydraulique peut se dfinir comme tant un distributeur qui produit une sortie hydraulique proportionnelle un signal dentre lectrique en utilisant un dispositif de rtroaction. Une servovalve permet de commander les lments suivants lorsquon fait varier lentre: le sens de lcoulement du fluide et le dbit; le sens de lcoulement du fluide et la pression; le sens de lcoulement du fluide, la pression et le dbit. Le sens du fluide (ou la direction du dplacement du tiroir du distributeur) est fonction de la polarit du courant comme signal dentre. Par ailleurs, on retrouve les servovalves suivantes: les servovalves commande de dbit; les servovalves commande de pression. Une servovalve commande de dbit donne un dbit de sortie proportionnel au signal dentre. Pour ce qui est de la servovalve commande de pression, on obtient une pression de sortie proportionnelle au signal dentre. Une servovalve est constitue des pices suivantes: un moteur-couple; un tage pilote; un tage principal. Le moteur-couple sert convertir le courant lectrique en un couple et en une position angulaire. ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 20/31

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Ltage pilote, pour sa part, amplifie la force du moteur-couple. On y parvient avec diffrentes mthodes, soit : une buse avec dviateur; une buse tuyau. Pour ce qui est de ltage principal, il reprsente une commande puissance leve. Le tiroir principal commande le dbit dans la servovalve ou les pressions aux orifices du cylindre.
A B

B/ Le schma de principe dune installation hydraulique :

Tout dabord, une installation hydraulique se compose de deux parties: le bloc de commande; la partie puissance. Le bloc de commande traite de lintroduction des signaux (capteurs) et de leur traitement. Lintroduction des signaux peut se faire: manuellement; par moyen mcanique; sans contact; par dautres moyens. lhomme; llectronique; la pneumatique; la mcanique; lhydraulique.

Pour le traitement des signaux, il existe les possibilits suivantes:

Pour ce qui est de la partie puissance, elle se dcoupe en trois sections bien distinctes: la partie alimentation en nergie; la partie distribution de lnergie; la partie oprative (actionneurs). Enfin, le schma de principe est la reprsentation graphique de la structure dune installation hydraulique. Il montre les interconnexions qui existent entre les diffrents composants laide de symboles graphiques. Par contre, ce schma ne tient pas compte de lemplacement rel des composants car cette configuration se retrouve plutt dans le schma dimplantation. Dans le schma de principe, les composants de linstallation sont reprsents dans le sens dcoulement du fluide et ce, selon la disposition suivante:

en bas du schma : lalimentation en nergie; au milieu du schma : le rseau de distribution de lnergie; en haut du schma : les actionneurs (les rcepteurs).
De plus, le schma doit respecter les normes suivantes : les distributeurs sont toujours reprsents en position horizontale; ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 21/31

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les conduites dhuile sous pression sont en traits rectilignes et sans

croisements; si la commande est complexe et comprend plusieurs organes de travail, il est ncessaire de la diviser en chanes de commande (une par organe de travail); si le schma comprend plusieurs chanes de commandes, elles doivent tre dessines et numrotes (la cotation) dans lordre chronologique des oprations;

tous les appareils sont en position de dpart (ltat requis pour le

dmarrage).

1/La cotation :
Une chane de commande est compose dun organe de travail ainsi que de la partie distribution de lnergie. Aussi, les commandes complexes peuvent tre composes de plusieurs chanes de commande et, dans le schma, elles sont reprsentes lune cot de lautre et marques dun numro dordre. La partie alimentation porte le numro dordre zro car elle est commune toutes les chanes de commande. Par la suite, les numros attribus aux chanes sont conscutifs partir du numro un. Pour ce qui est de chacun des lments dune chane de commande, on lui attribue un repre qui se compose du numro dordre de la chane et dun chiffre caractristique. NUMROTATION Numro de groupe 0 1., 2., 3., etc Description les lments dalimentation en nergie dsignation des diffrentes chanes de commande (un par actionneur)
DUN LMENT LINTRIEURE DUNE CHANE DE COMMANDE DUNE CHANE DE COMMANDE

NUMROTATION Numro dlment .0 .1 .2, .4 (nbr pairs)

Description

les actionneurs organes de rglage tous les lments qui influencent la course aller de lactionneur .3, .5 (nbr tous les lments qui influencent la course retour de impairs) lactionneur .0.1, .0.2, etc tous les lments situs entre les organes de rglage et les actionneurs

2/La nomenclature :
La nomenclature consiste dresser le rpertoire des constituants. On y inscrit donc tous les appareils et les dispositifs ncessaires au montage pratique avec les informations suivantes : le repre, la quantit et la dsignation. ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 22/31

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EXEMPLE Repre No 1.0 ...

DE NOMENCLATURE

Quantit 1 ...

Dsignation vrin double effet ...

3/La normalisation :
Pour ce qui est des normes rgissant les schmas de principe en hydraulique, on retrouve la norme DIN ISO 1219. Elle concerne les symboles graphiques relis la transmission hydraulique et pneumatique. Le Tableau 0-1 en prsente lessentiel de cette norme. T A B L E A U 0 -1 Symbole
TRANSMISSION DE LNERGIE

Description source de pression hydraulique rendement effectif conduite de commande conduite de dgazage

Symbole

Description conduite lectrique

conduite souple raccords de conduites croisement de conduites (sans raccords) rservoir

bloc constitu de plusieurs lments

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C/Etude de circuits hydrauliques :

1. Commande de vrin double effet :

Au repos, la pompe dbite vers le rservoir (le robinet disolement 0V2 tant ouvert). La pression mise en jeu est faible et le limiteur de pression 0V1 est ferm.

En actionnant le distributeur 4/3, on fait passer le dbit de la pompe vers le vrin double effet travers le clapet antiretour dverouillable 1V2 qui se trouve ouvert. La tige du vrin coomence ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 24/31

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sortir (figure1). Lorsque la tige sort compltement, la pression monte au niveau de la pompe ce qui fait conduire le limiteur de pression (figure2).

figure1

figure2

En faisant basculer le distributeur 4/3 vers la troisime position, le clapet antiretour voit une pression de pilotage X qui autorise son dverouillage et le fluide peut scouler dans le vrin en sens contraire et la tige peut rentrer (figure 3). Une fois la tige compltement rentre, la monte de pression fait de nouveau ouvrir le limiteur de pression pour ramener le ddit de la pompe au rservoir (figure 4).

figure 3

figure 4

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2. Commande de vrin double effet et moteur hydraulique :

Dans la situation de repos, la pompe dbite dans le rservoir travers une soupape dtranglement (rglage de dbit) 0V2; le dbit restant est canalis par le limiteur de pression 0V. Le vrin et le moteur hydraulique sont larrt.

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En actionnant le distributeur 4/3 levier psition dobturation, on fait passer une partie du flux du fluide vers le vrin double effet; la tige sort alors. Le retour du fluide se fait a travers le clapet antiretour.Le moteur hydraulique reste larrt puisque la pression est insuffisante pour ouvrir le limiteur de pression 1V4.

Une fois la tige du vrin compltement sortie, la pression devient suffisante pour ouvrir le limiteur de pression 1V4 et le moteur hydraulique se met en marche (127 tr/mn). Le retour seffectue travers le clapet antiretour 1V5.

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Si lon commute le distributeur 4/3 en troisime position, le flux du fluide traverse le vrin dans lautre sens pour faire rentrer la tige. Le clapet antiretour 1V5 empche toute manuvre du moteur hydraulique.

Une fois la tige compltement rentre, lcoulement du fluide est stopp; la pompe dbite vers le rservoir.

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La commutation du distributeur en position mdiane se caractrise par une quantit dhuile qui reste pige dans les conduites de la partie puissance.

2. Commande lectrohydraulique de vrin double effet :

On utilise un distributeur 4/3 magntique avec position dobturation et un distributeur 4/2 magntique. Au repos, la pompe dbite vers le rservoir via le limiteur de pression 0V. Lorsquon actionne le bouton poussoir S1, le relais K1, excit, fait piloter les deux distributeurs. Le vrin est aliment ; sa tige sort et le flux de retour est assur par le clapet antiretour pilot en sens inverse grce la pression de pilotage X. ________________________________________________________________________ Ch2 : Circuits hydrauliques page : 29/31

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Si lon relche S1, le relais K1 est dsexcit faisant couper le pilotage des deux distributeurs et bloquer le mouvement du vrin.

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Pour poursuivre la course du vrin, il faut appuyer de nouveau sur S1. Une fois la tige compltement sortie, on peut aprs avoir relch S1, appuyer sur S2. A ce moment l, le relais K2 tant excit, fait piloter le distributeur 1V1 en position gauche. Le vrin est aliment en sens contraire et la tige rentre. Le clapet antiretour et automatiquement ouvert et lon naura plus besoin de pression de pilotage X.

Lorsque la tige est compltement rentre, si S2 est toujours appuy, la monte de pression fait conduire le limiteur de pression 0V pour ramener le dbit de la pompe au rservoir.

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