CAPÍTULO 6

as
atic
TRANSFORMADA DE LAPLACE

atem
eM
o. d
6.1. INTRODUCCION
ept
a, D

Definición 6.1 Sea f (t) una función definida para todo t ≥ 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) ası́:
qui

Z ∞
£{f (t)}(s) = F (s) = e−st f (t)dt
ntio

0
Z b
e−st f (t)dt,
A

= lı́m
b→∞ 0
de

si el lı́mite existe.
ad
rsid

Teorema 6.1 .
Si f (t) es una función continua a tramos para t ≥ 0 y además |f (t)| ≤ M ect
ive

para todo t ≥ T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,

Un

entonces £{f (t)}(s) existe para s > c.

Demostración: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:

Z ∞  Z ∞
 
|£{f (t)}(s)| =  e−st f (t)dt ≤ |e−st ||f (t)|dt
0 0
Z ∞
= e−st |f (t)|dt, sabiendo que e−st > 0
0

215
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z T Z ∞
−st
= e |f (t)|dt + e−st |f (t)|dt
|0 {z } |T {z }
I1 I2

Z T
I1 = e−st |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos
Z0 ∞

as
Z ∞ Z ∞
−st −st
I2 = e |f (t)| dt ≤ ct
e M e dt = M e(−s+c)t dt

atic
T | {z } T T
≤ M ect

atem
∞
M 
−(s−c)t 
= e  , suponiendo que s − c > 0
−(s − c) T

eM
M M −(s−c)T
= − (0 − e−(s−c)T ) = e
s−c s−c o. d
Luego, £{f (t)}(s) existe, si s > c.
ept

NOTA: cuando f (t) ≤ |f (t)| ≤ M ect para t ≥ T , entonces decimos que

a, D

f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).

qui

f (t)
ntio

M ect , (c > 0)
A

f (t)
de

•
ad

(0, M ) •
rsid
ive

t
T
Un

Figura 6.1

Observación: £ es un operador lineal, en efecto

Z ∞
def.
£{αf (t) + βg(t)}(s) = e−st (αf (t) + βg(t)) dt
0

216
 6.1. INTRODUCCION

Z ∞ Z ∞
−st
= α e f (t) dt + β e−st g(t) dt
0 0
= α£{f (t)}(s) + β£{g(t)}(s)
Teorema 6.2 .
1
1). £{1}(s) = s
, s > 0,

as
k
£{k}(s) = , s > 0, k constante.

atic
s

atem
n!
2). £{tn }(s) = sn+1
, s > 0, n = 1, 2, . . .

eM
1
3). £{eat }(s) = s−a
, para s > a o. d
ept

k
a, D

4). £{ sen kt}(s) = s2 +k2

, s>0
qui

s
ntio

5). £{cos kt}(s) = s2 +k2

, s>0
A
de

k
6). £{ senh kt}(s) = s2 −k2
, s > |k|
ad
rsid

s
7). £{cosh kt}(s) = , s > |k|
ive

s2 −k2
Un

n!
8). £{tn eat }(s) = (s−a)n+1
, s > a, n = 1, 2, . . .

Demostración 1). Si s > 0 se tiene que

Z ∞ ∞
e−st  =1

£{1}(s) = e−st 1 dt =
0 −s 
0 s

217
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Demostración 2). Hagamos la demostración por el método de inducción.

Para ello, suponemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite:
n
lı́m | etct | = 0, n = 1, 2, . . .
t→∞
Z ∞ 
−st u=t ⇒ du = dt
n = 1 : £{t}(s) = e t dt,
hagamos
0 dv = e−st dt ⇒ v = − 1s e−st
∞ Z ∞
te−st  +1

= − e−st dt

as
s 
0 s 0

atic
∞
1 1 −st 

atem
£{t}(s) = −(0 − 0) + e 
s −s 0
1 1

eM
= − 2 (0 − 1) = 2
s s
o. d
Supongamos que se cumple para n − 1 y veamos que se cumple para n. En
efecto:
ept

Z ∞ 
n −st n u = tn ⇒ du = ntn−1 dt
£{t }(s) = e t dt hagamos
dv = e dt ⇒ v = − 1s e−st
−st
a, D

0
∞ Z
tn e−st  n ∞ −st n−1
= − + e t dt
qui

s 0 s 0
| {z }
ntio

£{tn−1 }(s)
n n
= −(0 − 0) + £{tn−1 }(s) = £{tn−1 }(s)
A

s s
de

(n−1)!
Pero por la hipótesis de inducción £{tn−1 }(s) = sn
, luego:
ad

n (n − 1)! n!
rsid

£{tn }(s) = =
s sn sn+1
ive

Demostración 4). Por el método de los operadores inversos, tenemos:

Un

Z ∞
£{ sen kt}(s) = e−st ( sen kt) dt
0
∞ ∞
1 −st  −st 1 
= e sen kt  = e
 sen kt 
D 0 D−s 0

∞ ∞
−st D+s  −st D + s 
= e sen kt  =e sen kt 
D 2 − s2 
0 −k 2 − s2 
0

218
 6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

∞
1 −st

= − 2 e (k cos kt + s sen kt) 
s + k2 
0
1 k
= − 2 (0 − k) = 2 , s>0
s + k2 s + k2
En la demostración anterior utilizamos el siguiente teorema de lı́mites: si
lı́m |f (t)| = 0 y g(t) es una función acotada en R entonces lı́m f (t)g(t) = 0
t→∞ t→∞

as
atic
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE

atem
LAPLACE
Si £{f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada

eM
inversa de Laplace de F (s) y se denota ası́:
o. d
£−1 {F (s)} = f (t)
ept

NOTA:
a, D

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es

única.
qui

Por ejemplo la función

ntio


1,
 si t ≥ 0 y t 6= 1, t 6= 2
A

f (t) = 3, si t = 1

de


−3, si t = 2
ad

y la función g(t) = 1 (obsérvese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma

rsid

transformada, es decir, £{f (t)} = £{g(t)} = 1s . Sinembargo £−1 { 1s } =

f (t) y £−1 { 1s } = g(t) son diferentes.
ive

Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t ≥ 0 y £{f (t)} = £{g(t)}
Un

entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)

Para funciones continuas, £−1 es un operador lineal:

£−1 {αF (s) + β G(s)} = α£−1 {F (s)} + β£−1 {G(s)}

En los ejemplos de esta sección, utilizaremos los resultados del Apéndice

C. para calcular fracciones parciales.

219
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.3 . Para a y k constantes se tiene:

   
−11 −1 k
1). £ = 1, y £ = k , si s > 0
s s
   
−1 n! n −1 1 tn
2). £ = t y £ = , si s > 0
sn+1 sn+1 n!
 
−1 1
= eat , si s > a

as
3). £
s−a

atic
   
−1 k −1 1 sen kt
4). £ = sen kt, y £ = , si s > 0

atem
2
s +k 2 2
s +k 2 k
 
−1 s
5). £ = cos kt , si s > 0
s2 + k 2

eM
   
−1 k −1 1 senh kt
6). £ = senh kt y £ =
o. d , si s > |k|
s2 − k 2 s2 − k 2 k
 
−1 s
7). £ = cosh kt , si s > |k|
ept

s2 − k 2
   
a, D

−1 n! n at −1 1 tn eat
8). £ = t e y £ = , si s > a
(s − a)n+1 (s − a)n+1 n!
qui
ntio

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador

A

   
7s − 1 A B C
de

−1 −1
£ = £ + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
ad
rsid

    
1
−1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£
s−3 s+2 s−1
ive

3t −2t t
= Ae + Be + Ce
Un

Pero por fracciones parciales

7s − 1 A B C
= + +
(s − 3)(s + 2)(s − 1) s−3 s+2 s−1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fracción el factor correspon-
diente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raı́z asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.

220
 6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

7 (3) − 1 7 (−2) − 1 7 (1) − 1

A= =2, B= = −1 , C = = −1,
(5) (2) (−5) (−3) (−2) (3)
 
−1 7s − 1
£ = 2e3t − e−2t − et
(s − 3)(s + 2)(s − 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos

as
atic
   
−1 s+1 −1 A B C D E
£ = £ + + + +

atem
s (s + 2)3
2 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
     
−1 1 −1 1 −1 1
= A£ + B£ + C£ +

eM
s2 s (s + 2)3
   
−1 1 −1 1
+D£ + E£ o. d
(s + 2)2 s+2
2 −2t −2t
t e te
ept

= A t + B (1) + C +D + E e−2t
2! 1!
a, D

s+1 A B C D E
= + + + +
s2 (s + 2)3 s2 s (s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
qui

y por los métodos de las fracciones parciales hallamos

ntio

A = 18 , B = − 16
1
, C = − 14 , D = 0, E = 16 1
, luego
A

 
de

−1 s+1 1 1 1 t2 e−2t 1 −2t

£ 2 3
= t − − + e
s (s + 2) 8 16 4 2! 16
ad
rsid

Ejemplo 3. Factores cuadráticos, lo factorizamos en factores lineales en los

complejos
ive
Un

   
−1 s2 + 2 −1 s2 + 2
£ = £
s(s2 + 2s + 2) s(s − (−1 + i))(s − (−1 − i))
 
−1 A B C
= £ + +
s s − (−1 + i) s − (−1 − i)
   
−1 1 −1 1
= A£ + B£ +
s s − (−1 + i)

221
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

 
−1 1
+C£
s − (−1 − i)
= A (1) + B e(−1+i)t + Ce(−1−i)t
= A + Be−t (cos t + i sen t) + C e−t (cos t − i sen t)
= A + e−t [(B + C) cos t + i(B − C) sen t]

as
Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.

atic
02 + 2 2

atem
A = = =1
[0 − (−1 + i)][0 − (−1 − i)] 1+1
(−1 + i)2 + 2 1

eM
B = =− =i
(−1 + i)[−1 + i − (−1 − i)] i
2
(−1 − i) + 2 o. d 1
C = = = −i
(−1 − i)[−1 − i − (−1 + i)] i
 
ept

−1 s2 + 2
£ = 1 + e−t (0 cos t + i(2i) sen t)
s(s2 + 2s + 2)
a, D

= 1 − 2e−t sen t
qui

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFOR-

ntio

MADA DE LAPLACE
A
de

Los teoremas que veremos en esta sección nos permitirán en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.
ad
rsid

Teorema 6.4 .
Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial
ive

para t ≥ T , entonces
Un

lı́m £ {f (t)} (s) = lı́m F (s) = 0

s→∞ s→∞

Demostración: como la función f es continua a tramos en [0, T ], en-

tonces es acotada en este intervalo y por tanto ∃M1 > 0 tal que |f (t)| ≤
M1 e0t , ∀t ∈ [0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t ≥ T , en-
tonces |f (t)| ≤ M2 eγt donde M2 y γ son constantes con M2 ≥ 0.

222
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Sea M = máx{M1 , M2 } y sea α = máx{0, γ}; por lo tanto, |f (t)| ≤ M eαt ,

∀t ≥ 0.

Z ∞
 Z ∞ Z ∞
 
|F (s)| = 
 e−st f (t) dt ≤ |f (t)| dt ≤ e −st
e−st M eαt dt
0 0 0
Z ∞ ∞
−(s−α)t 1 
−(s−α) 
= M e dt = e
−(s − α) 

as
0 0
M M

atic
s>α
= − (0 − 1) =
s−α s−α

atem
M
⇒ lı́m |F (s)| ≤ lı́m =0
s→∞ s→∞ s − α
⇒ lı́m F (s) = 0

eM
s→∞

Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translación) .

o. d
Si a es un número real cualquiera, entonces
ept


£ eat f (t) (s) = £ {f (t)} (s − a)
a, D

= F (s − a)
qui

Demostración:
ntio

Z ∞ Z ∞
A

−st at
at
£{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e−(s−a)t f (t) dt
de

0 0
= £{f (t)}(s − a) = F (s − a)
ad

NOTA: £−1 {F (s − a)} = eat f (t)

rsid
ive

Ejemplo 4. £{e2t sen t}(s)

1
Solución: £{e2t sen t}(s) = £{ sen t}(s − 2) =
Un

(s−2)2 +1
ya que £{ sen t}(s) = s21+1
 1

Ejemplo 5. £−1 s2 −2s+3
Solución:

   
−1 1 −1 1 1 √
£ 2
= £ = √ et sen 2t
s − 2s + 3 (s − 1)2 + 2 2

223
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

 s

Ejemplo 6. £−1 s2 +4s+5
Solución:

   
−1 s (s + 2) − 2
−1
£ 2
= £
s + 4s + 5 (s + 2)2 + 1
   
s+2 1

as
−1 −1
= £ − 2£
(s + 2)2 + 1 (s + 2)2 + 1

atic
= e−2t cos t − 2e−2t sen t

atem
Definición 6.2 (Función Escalón Unitario) .(Ver figura 6.2)

eM

0, si 0 ≤ t < a,
U(t − a) =
1, si t ≥ a o. d
U(t − a)
ept

1
a, D

t
a
qui

−1
ntio

Figura 6.2
A

Ejemplo 7. Al aplicar U(t − π) a la función sen t trunca la función sen t

de

entre 0 y π quedando la función g(t) = U(t − π) sen t como lo muestra la

ad

gráfica 6.3
g(t)
rsid

1
ive

t
Un

π
−1

Figura 6.3

224
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translación) .

Si a > 0 y f (t) es continua para t ≥ 0 y de orden exponencial entonces

£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−as F (s) = e−as £{f (t)}(s)

Demostración:

as
Z ∞

atic
£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a

atem
Z ∞
−st
= e
U(t − a)f (t − a) dt + e−st U(t − a)f (t − a) dt
Z0 a Z ∞ a

eM
= e−st 0f (t − a) dt + e−st 1f (t − a) dt
Z0 ∞ a o. d
= e−st f (t − a) dt
a
ept

Hagamos u = t − a ⇒ du = dt, por lo tanto,

a, D

Z ∞
qui

£{U(t − a)f (t − a)}(s) = e−s(u+a) f (u) du

0
ntio

Z ∞
−sa
=e e−su f (u) du
0
A

−as
=e £{f (t)}(s)
de

NOTA: forma recı́proca

ad
rsid

£−1 {e−as F (s)} = U(t − a)f (t − a)

ive

Ejemplo 8. Hallar £{U(t − a)}

Un

1 e−as
£{U(t − a)} = £{U(t − a) 1} = e−as =
s s

Ejemplo 9. Hallar £{U(t − π2 ) sen t}

Solución:
n  π o n  π  π π o
£ U t− sen t = £ U t − sen t − +
2 2 2 2

225
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

pero
 π π  π π π  π
sen t − + = sen t − cos + sen cos t −
2 2  2 2 2 2
π
= cos t −
n    o 2
π π − π2 s
£ U t− cos t − =e £{cos t}
2 2
s

as
π
= e− 2 s 2

atic
s +1
n −s o
e
Ejemplo 10. Hallar £−1 s(s+1)

atem
Solución:

eM
   
−1 e−s −1 −s 1
£ =£ e
s(s + 1) s(s + 1) o. d
como
ept

1 A B
= + ⇒ A = 1, B = −1
a, D

s(s + 1) s s+1
   
−1 −s 1 −1 −s 1
qui

=£ e −£ e
s s+1
ntio

= U(t − 1) − U(t − 1) e−(t−1)

A

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada) .

dn
de

£{tn f (t)}(s) = (−1)n ds n F (s), con n = 1, 2, . . .,

donde F (s) = £{f (t)}(s)
ad
rsid

Demostración: por inducción sobre n.

ive

R∞
n=1 F (s) = 0
e−st f (t) dt
Un

Z Z ∞
dF (s) d ∞ −st ∂ −st
= e f (t) dt = (e f (t)) dt
ds ds ∂s
Z ∞0 0
Z ∞
= −t e−st f (t) dt = − e−st (t f (t)) dt
0 0
def.£
= −£{t f (t)}(s)
d
⇒ £{t f (t)}(s) = − F (s)
ds

226
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Supongamos que se cumple para n = k

dk
£{tk f (t)}(s) = (−1)k F (s)
dsk
Veamos que se cumple para n = k + 1
n=1 d
£{tk+1 f (t)}(s) = £{t tk f (t)}(s) = − £{tk f (t)}(s)
ds

as
k
n=k d k d
= − [(−1) F (s)]

atic
ds dsk
dk+1
= (−1)k+1 k+1 F (s)

atem
ds
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una fórmula que nos permite

eM
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas. o. d
d
£{t f (t)}(s) = − F (s)
ds
ept

o sea que
a, D

t f (t) = −£−1 {F 0 (s)}

qui

1
f (t) = − £−1 {F 0 (s)}
t
ntio

 s−3

Ejemplo 11. Hallar £−1 ln s+1 = f (t)
A

Solución:
de

   
1 −1 d 1 −1 d s−3
ad

f (t) = − £ F (s) = − £ ln
t ds t ds s+1
rsid

 
1 s + 1 (s + 1)1 − (s − 3)1
= − £−1
ive

t s−3 (s + 1)2
   
1 −1 s + 1 4 1 −1 4
Un

=− £ =− £
t s − 3 (s + 1)2 t (s − 3)(s + 1)
 
4 1
= − £−1
t (s − 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
1 A B
= +
(s − 3)(s + 1) s−3 s+1

227
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

1 1
⇒A= , B=−
4  4 
4 −1 1 1
f (t) = − £ −
t 4(s − 3) 4(s + 1)
1 e−t − e3t
= − (e3t − e−t ) =
t t

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada) .

as
Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n−1) (t) son continuas para t ≥ 0 y de orden expo-

atic
nencial y si f n (t) es continua a tramos para t ≥ 0, entonces:

atem
£{f (n) (t)}(s) = sn F (s)−sn−1 f (0)−sn−2 f 0 (0)−. . .−sf (n−2) (0)−f (n−1) (0)

eM
Demostración: por inducción sobre n: o. d
para n = 1
ept

Z ∞
0
£{f (t)}(s) = e−st f 0 (t) dt,
a, D

e integrando por partes

qui

Z ∞
ntio

−st
∞
=e f (t) + s
0
e−st f (t) dt
0
A

= −f (0) + s£{f (t)}(s)

de

= s F (s) − f (0)
ad

supongamos que se cumple para n = k :

rsid

£{f (k) (t)}(s) = sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)
ive

Veamos que se cumple para n = k + 1:

Un

£{f (k+1) (t)}(s) = £{[f (k) (t)]0 }(s)

n=1
= s£{f (k) (t)}(s) − f (k) (0)
n=k
= s(sk F (s) − sk−1 f (0) − sk−2 f 0 (0) − . . . − sf (k−2) (0) − f (k−1) (0)) − f (k) (0)
= sk+1 F (s) − sk f (0) − sk−1 f 0 (0) − . . . − s2 f (k−2) (0) − sf (k−1) (0) − f (k) (0)

228
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayorı́a de ejemplos, los

casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
£{y 0 (t)}(s) = s Y (s) − y(0)
donde Y (s) = £{y(t)}(s)
n = 2 £{y 00 (t)}(s) = s2 Y (s) − s y(0) − y 0 (0)

as
Definición 6.3 (Producto Convolutivo) . Sean f y g funciones conti-

atic
nuas a tramos para t ≥ 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g
se define ası́:

atem
Z t
(f ∗ g)(t) = f (τ ) g(t − τ ) dτ
0

eM
NOTA: haciendo el cambio de variable u = t−τ en la definición de producto
convolutivo se demuestra que: f ∗ g = g ∗ f (o sea que la operación ∗ es o. d
conmutativa)
ept

Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo) .

Si f y g son funciones continuas a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
a, D

entonces
qui

£{(f ∗ g)(t)}(s) = £{f (t)}(s) £{g(t)}(s) = F (s) G(s)

ntio

Demostración:
A

Z ∞ Z ∞
def. −sτ def.
F (s) = e f (τ ) dτ G(s) = e−sβ g(β) dβ
de

0 0
Z ∞ Z ∞
ad

F (s) G(s) = e−sτ f (τ ) dτ e−sβ g(β) dβ

rsid

Z0 ∞ Z ∞ 0

= e−(τ +β)s f (τ ) g(β) dβ dτ

ive

Z0 ∞ 0 Z ∞ 
Un

−(τ +β)s
= f (τ ) e g(β) dβ dτ (6.1)
0 0

Sea t = τ + β dejando constante a τ , luego dt = dβ.

Ahora, cuando β = 0 ⇒ t = τ y cuando β → ∞ entonces t → ∞
Luego en 6.1
Z ∞ Z ∞ 
−ts
F (s) G(s) = f (τ ) e g(t − τ ) dt dτ
0 τ

229
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

τ =t
τ

as
2

atic
1

atem
0 t
t

eM
Figura 6.4 o. d
ept

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de inte-

a, D

gración (ver figura 6.4);

Z ∞Z t
qui

F (s) G(s) = f (τ ) e−ts g(t − τ ) dτ dt

0 0
ntio

 
Z t 
A

Z ∞ Z ∞
−ts
 
F (s) G(s) = e 
 dt =
f (τ ) g(t − τ ) dτ  e−ts (f ∗ g)(t) dt
de


0 | 0 0
{z }
ad

(f ∗ g)(t)
rsid

def.
= £{(f ∗ g)(t)} (s)
ive

NOTA: forma recı́proca del teorema (f ∗ g)(t) = £−1 {F (s) G(s)}

Un

Corolario 6.1 (Transformada de la integral) .

Si f es una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial,
entonces: Z t 
1 1
£ f (t) dt (s) = F (s) = £{f (t)}(s)
0 s s

Demostración: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolución, tenemos

230
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
£{g(t)}(s) = £{1}(s) =
Z t s  Z t 
£{(f ∗ g)} = £ f (τ ) g(t − τ ) dτ = £ f (τ ) 1 dτ
0 0
= £{f (τ )}(s) £{g(τ )}(s) = F (s)£{1}(s)
Z t 

as
1
£ f (τ ) dτ = F (s)

atic
0 s

atem
Teorema 6.10 (Generalización de la transformada de una potencia)
.
£{tx } = Γ(x+1) , para s > 0 y x > −1

eM
sx+1

Demostración: la función gamma como la definimos en el capı́tulo anterior o. d

es, Z ∞
ept

Γ(x) = e−τ τ x−1 dτ

0
a, D

hagamos τ = st, por tanto dτ = s dt y cuando τ = 0 entonces t = 0 y con

τ → ∞ entonces t → ∞, por lo tanto
qui
ntio

Z ∞ Z ∞
−st
Γ(x) = e (st) x−1
s dt = s e−st sx−1 tx−1 dt
A

0 0
Z ∞
de

=s x
e−st tx−1 = sx £{tx−1 }
0
ad

por lo tanto
rsid

Γ(x)
£{tx−1 } = con x > 0 y s > 0
ive

sx
luego (cambiando x por x + 1)
Un

Γ(x + 1)
£{tx } = con x + 1 > 0 (o sea x > −1) y s > 0
sx+1
Definición 6.4 Una función f (t) se dice que es periódica con perı́odo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).

El siguiente teorema se deja como ejercicio.

231
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Teorema 6.11 (Transformada de una función periódica) .

Sea f (t) una función continua a tramos para t ≥ 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periódica con perı́odo T , entonces:
Z T
1
£{f (t)}(s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0

as
nR o
t
Ejemplo 12. Hallar £ 0 e−τ cos τ dτ (s)

atic
Solución:

atem
Z t 
−τ 1
£ e cos τ dτ (s) = £{e−τ cos τ }(s)
0 s

eM
Pero o. d
£{e−τ cos τ }(s) = £{cos τ }(s + 1)
s+1
ept

=
(s + 1)2 + 12
a, D

Z t   
−τ 1 s+1
£ e cos τ dτ (s) =
s (s + 1)2 + 1
qui

0
ntio

Ejemplo 13. Hallar £{e−t ∗ et cos t}(s)

Solución:
A

def ∗
£{e−t ∗ et cos t}(s) = £{e−t }(s) £{et cos t}(s)
de

1 s−1
=
ad

s + 1 (s − 1)2 + 1
rsid

Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teo-
ive

remas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos métodos

Un

de las fracciones parciales.n o

−1 s
Ejemplo 14. Hallar £ (s2 +4)2
(t)
Solución:
   
−1 s 1 −1 2 s
£ (t) = £
(s2 + 4)2 2 s2 + 4 s2 + 4
Z t
1 1 def. * 1
= (f ∗ g)(t) = ( sen 2t ∗ cos 2t) = sen 2τ cos 2(t − τ ) dτ
2 2 2 0

232
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Z
1 t
= sen 2τ (cos 2t cos 2τ + sen 2t sen 2τ ) dτ
2 0
Z t Z t
1 1
= cos 2t sen 2τ cos 2τ dτ + sen 2t sen 2 2τ dτ
2 0 2 0
1 2 1 1
= cos 2t sen 2t + t sen 2t − sen 2t sen 4t
8 4 16
Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes

as
ejercicios.

atic
R∞ Rt
e−5t [ te3t sen 2t dt] dt

atem
Ejercicio 1. Hallar 0 0
1
(Rta.: 40 )

eM
Ejercicio 2. Mostrar que
 3  o. d
−1 s + 3s2 + 1 3 1 1
£ 2 2
= e−t cos t + 2e−t sen t − + t
s (s + 2s + 2) 2 2 2
ept
a, D

 s

Ejercicio 3. Mostrar que £−1 s2 +4s+5
= e−2t cos t − 2e−2t sen t
qui

π s
sen 2t
Ejercicio 4. Mostrar que £−1 − tan−1 =
ntio

2 2 t

Ejercicio 5. Mostrar que £−1 tan−1 1s = sen t
A

t
de

 3
e−2t sen 3t
Ejercicio 6. Mostrar que £−1 tan−1 s+2 = t
ad

n o
s
Ejercicio 7. Mostrar que £−1 (s2 +1) = 18 (t sen t − t2 cos t)
rsid

 s π
Ejercicio 8. Hallar £−1 e− 2 s
ive

s2 +1
(Rta.: −U(t − π2 ) sen t))
Un

n o
1
Ejercicio 9. Hallar £−1 (s+2)2 +4
e−πs
(Rta.: 21 e−2(t−π) sen 2(t − π)U(t − π))
n R o
t
Ejercicio 10. Hallar £ t 0 sen τ dτ (s)
3s2 +1
(Rta.: s2 (s2 +1)2
)

233
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

n Rt o
−2t 2τ
Ejercicio 11. Hallar £ e 0
τ e sen τ dτ (s)
2s
(Rta.: (s+2)(s2 +1)2
)
n o
−1 1
Ejercicio 12. Hallar £ (s2 +1)(s2 +4)
n o
s+1
Ejercicio 13. Hallar £−1 (s2 +2s+2)2

as
5 15 π

12
Ejercicio 14. Mostrar que £{t 2 } = 5 s

atic
8s 2
5
Ejercicio 15. Hallar £{t 2 e2t }

atem
Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para

eM
mostrar que
m!n!
tm ∗ t n = tm+n+1 o. d
(m + n + 1)!
Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perı́odo b (función “serrucho”, ver figura
ept

6.5). Hallar £{f (t)}(s)

a, D

f (t)
qui

a
ntio

t
b 2b 3b 4b 5b 6b 7b
A
de

Figura 6.5
ad
rsid

(Rta.: as ( bs1 − 1
ebs−1
)
ive

Ejercicio 18. Sea

Un

(
sen t, si 0 ≤ t ≤ π
f (t) =
0, si π ≤ t ≤ 2π

periódica de perı́odo 2π (función rectificación de la mitad de la onda seno.

Ver figura 6.6 ). Hallar £{f (t)}(s)

234
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
f (t)

t
π 2π 3π
−1

Figura 6.6

as
atic
1
(Rta.: (s2 +1)(1−e −πs ) )

atem
Ejercicio 19. Sea

eM
(
1, si 0 ≤ t < a
f (t) = o. d
−1, si a ≤ t < 2a
ept

periódica de perı́odo 2a (función onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar

£{f (t)}(s)
a, D
qui

f (t)
ntio

1
A

t
a 2a 3a 4a 5a 6a 7a 8a
de

−1
ad

Figura 6.7
rsid
ive

−as
(Rta.: 1s [ 1+e2−as − 1] = 1s [ 1−e ] = 1s tanh as )
Un

1+e−as 2

Ejercicio 20. Sea



 b, si 0 ≤ t < a

0, si a ≤ t < 2a
f (t) =


 −b, si 2a ≤ t < 3a

0, si 3a ≤ t < 4a

235
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

periódica de perı́odo 4a
1−e−as
(Rta.: sb [ 1+e −2as ])

Ejercicio 21. Sea f (t) la función de onda triángular (ver figura 6.8).
Mostrar que £{f (t)}(s) = s12 tanh 2s
f (t)

as
1

atic
t

atem
−1 1 2 3 4 5 6 7 8
−1

eM
Figura 6.8
o. d
Ejercicio 22. Sea f (t) la función rectificación completa de la onda de
ept

sen t (ver figura 6.9). Mostrar que £{f (t)}(s) = s21+1 coth πs
2
a, D

f (t)

1
qui
ntio

t
π 2π 3π 4π
A

−1
de

Figura 6.9
ad
rsid

Ejercicio 23.
ive

a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si

Un

f (t)
lı́m+
t→0 t
existe, entonces Z ∞
f (t)
£{ }(s) = F (s) ds
t s
donde F (s) = £{f (t)}(s)

236
 6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

b). Mostrar que Z Z

∞ ∞
f (t)
dt = F (s) ds
0 t 0

c). Hallar
R∞
1. 0 e−ax ( senx bx ) dx

as
(Rta.: tg −1 ab )

atic
atem
R∞ e−ax −e−bx
2. 0 x
dx
(Rta.:ln ab )

eM
t −t
3. Mostrar que £{ e −et } = ln(s + 1) − ln(s − 1), con s > 1 o. d
Rt 1−cos aτ 1 2 +a2
4. Mostrar que £{ dτ } = ln s
ept

0 τ 2s s2
a, D

5. Mostrar formalmente,
R ∞ sen xt que si x > 0 entonces
R ∞ xt
a) f (x) = 0 t
dt = π2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2
dt = π2 e−x
qui

6. Hallar £{ sent kt }
ntio

(Rta.: tan−1 ks )
A
de

Ejercicio 24. Mostrar que

ad

−3s
a). £−1 { e s2 } = (t − 3)U(t − 3)
rsid

−πs
b). £−1 { se2 +1 } = sen (t − π)U(t − π) = − sen tU(t − 3)
ive

−2πs
c). £−1 { 1−e } = (1 − U(t − 2π)) sen t
Un

s2 +1

−3s
)
d). £−1 { s(1+e
s2 +π 2
} = (1 − U(t − 3)) cos πt

−πs
e). Hallar £−1 { s−se
1+s2
}
(Rta.: cos t − U(t − π) cos(t − π))

237
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

6.4. APLICACIONES DE LA TRANSFOR-

MADA A E.D. CON CONDICIONES
INICIALES
Pasos:

Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuación

as
atic
Aplicar el teorema de la transformada de la derivada
£{y 0 } = sY (s) − y(0)

atem
£{y 00 } = s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0)
donde Y (s) = £{y(t)}(s)

Conseguir una función en s, es decir, despejar Y (s) eM

o. d
Hallar la transformada inversa: y(t) = £−1 {Y (s)}
ept
a, D

Ejemplo 15. Hallar la solución de y 00 −4y 0 +4y = t3 e2t , y(0) = y 0 (0) = 0

Solución:
qui

1
: £{y 00 } − 4£{y 0 } + 4£{y} = £{t3 e2t }
ntio

3!
2
: s2 Y (s) − sy(0) − y 0 (0) − 4(sY (s) − y(0)) + 4Y (s) =
(s − 2)4
A

3!
3
: s2 Y (s) − 4sY (s) + 4Y (s) =
de

(s − 2)4
ad

3!
(s−2)4 3! 3!
4
: Y (s) = = =
rsid

s2
− 4s + 4 4
(s − 2) (s − 2) 2 (s − 2)6
 
3!
y(t) = £−1 {Y (s)} = £−1
ive

(s − 2)6
Un

   
1 −1 3! (4 × 5) 1 −1 5! t5 2t
= £ = £ = e
4×5 (s − 2)6 4×5 (s − 2)6 20
Rt
Ejemplo 16. Hallar la solución de y 0 (t) = 1− sen t− 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solución:
Z t 
0
1 : £{y (t)}(s) = £{1}(s) − £{ sen t}(s) − £ y(t) dt (s)
0

238
 6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES

1 1 1
s Y (s) − y(0) = − 2 2
− Y (s)
  s s +1 s
1 1 1
2 : Y (s) s +
= − 2
s s s +1
 2 
s +1 1 1
Y (s) = − 2
s s s +1
 
s 1 1 1 s
3 : Y (s) = 2
− 2 = 2 − 2

as
s +1 s s +1 s + 1 (s + 1)2

atic
   
−1 −1 1 −1 s
4 : y(t) = £ {Y (s)} = £
−£
s2 + 1 (s2 + 1)2

atem
 
1 s
y(t) = sen t − £−1 2 2
= sen t − sen t ∗ cos t
s +1 s +1

eM
Z t
o. d
= sen t − sen τ cos(t − τ ) dτ
0
ept

Z t
= sen t − sen τ (cos t cos τ + sen τ sen t) dτ
a, D

0
Z t Z t
= sen t − cos t sen τ cos τ dτ − sen t sen 2 τ dτ
qui

0 0
1 1 1
ntio

= cos t sen 2 t − t sen t + sen t sen 2t

2 2 4
A

Ejemplo 17. Hallar la solución de ty 00 − y 0 = t2 , y(0) = 0

de

Solución:
ad

£{ty 00 }(s) − £{y 0 }(s) = £{t2 }

rsid

d 2!
(−1) £{y 00 }(s) − (s Y (s) − y(0)) = 3
ive

ds s
d 2 2!
− (s Y (s) − s y(0) − y 0 (0)) − s Y (s) = 3
Un

ds s
d 2 2!
− (s Y (s)) − sY (s) = 3
ds s

2
−(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) − s Y (s) =
s3
2
−s2 Y 0 (s) − 3sY (s) = 3
s

239
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

3 2
Y 0 (s) + Y (s) = − 5 , E.D. lineal de primer orden
sR s
3
F.I e s ds
= eZ ln s = s3
3

2 s−1
Y (s) s3 = − 5 s3 ds + C = −2 +C
s −1
2 C
Y (s) = 4 + 3
s s   

as
−1 2 −1 1
y(t) = £ + C£

atic
s 4 s3
t3 t2

atem
= 2 +C
3! 2!
Ejemplo 18. Hallar la solución de ty 00 + y = 0, y(0) = 0

eM
Solución:
d
o. d
£{ty 00 }(s) + Y (s) = (−1) (£{y 00 }(s)) + Y (s)
ds
d 2
ept

=− (s Y (s) − sy(0) − y 0 (0)) + Y (s)

ds
a, D

d
= − (s2 Y (s)) + Y (s) = −(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
qui

= −s2 Y 0 (s) − 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s − 1)

   
ntio

0 2s − 1 0 2 1
= Y (s) + Y (s) = Y (s) + − Y (s)
s2 s s2
A

s−1
F.I. = e ( s − s2 ) ds = e2 ln s− −1 ,
R 2 1
de

E.D. lineal del primer orden

ad
rsid

1
F.I. = s2 e s
Z
ive

2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C
Un

1
C 1 e− s
Y (s) = 2 e− s = C 2
s s 
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
=C 2 1− + − + ... + + ...
s 1! s 2! s2 3! s3 n! sn
 
1 1 1 1 1 1 1 (−1)n 1
Y (s) = C − + − + ... + + ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5 n! sn+2
y(t) = £−1 {Y (s)}

240
 6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES

 
t 1 t2 1 t3 1 t4 1 (−1)n tn+1
=C − + − + ... + + ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4! n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace

Ejercicio 1. y 00 − 4y 0 + 4y = t3 e2t , y(0) = 0, y 0 (0) = 0

1 5 2t
(Rta.: y = 20 te )

as
Ejercicio 2. y 00 − 6y 0 + 9y = t2 e3t , y(0) = 2, y 0 (0) = 6
4

atic
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )

atem
Ejercicio 3. y 00 − 2y 0 + y = et , y(0) = 0, y 0 (0) = 5
(Rta.: y = 5tet + 21 t2 et )

eM
Ejercicio 4. y 00 − 6y 0 + 9y = t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1
(Rta.: y = 10 2 3t
te3t − 27 2
e + 9t + 27 )
o. d
9
Rt
Ejercicio 5. y 00 + y 0 − 4y − 4 0 y dτ = 6et − 4t − 6, y(0) = y 0 (0) = 0
ept

(Rta.: y(t) = −et − 13 e−t + 4e−2t + 13 e2t )

a, D

Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuación integral

qui

Z t
f (t) + f (τ ) dτ = 1
ntio

0
−t
(Rta.: f (t) = e )
A

Rt
de

Ejercicio 7. y 0 (t) + 6y(t) + 9 0

y(τ ) dτ = 1, y(0) = 0
(Rta.: y = te−3t )
ad
rsid

Rt
Ejercicio 8. y 0 (t) − 6y(t) + 9 0
y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = 3t e3t − 19 e3t + 91 )
ive

Rt
Un

Ejercicio 9. y 0 (t) + 6y(t) + 9 0

y(τ ) dτ = t, y(0) = 0
(Rta.: y = − 3t e−3t − 19 e−3t + 19 )
Rt
Ejercicio 10. y 0 (t) = cos t + 0
y(τ ) cos(t − τ ) dτ, y(0) = 1
(Rta.: y = 1 + t + 21 t2 )

Ejercicio 11. ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3

(Rta.: y(t) = 3te−2t )

241
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio 12. ty 00 − ty 0 − y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3

Ejercicio 13. ty 00 + 4ty 0 + 4y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 2

(Rta.: y = 2te−4t )

Ejercicio 14. t2 y 00 + 2ty 0 + t2 y = 0, y(0) = C

(Rta.: y = −C sent t )

as
Ejercicio 15. ty 00 + y = 12t, y(0) = 0

atic
2 3 4 1 t5 n+1
(Rta.: y(t) = 12t + C(t − t2! + 2!1 t3! − 3!1 t4! + − . . . + (−1)n n!1 (n+1)!
4! 5!
t
+ . . .))

atem

00 1 0≤t<1
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0 t≥1

eM
y(0) = 0, y 0 (0) = −1
(Rta.: y(t) = 41 − cos4 2t − 12 U(t − 1) sen 2(t − 1) − 21 sen 2t)
o. d
Ejercicio 17. y 00 + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t − 2π)
ept

y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 13 sen (t − 2π) U(t − 2π) − 16 sen 2(t − 2π) U(t − 2π))
a, D

Ejercicio 18. y 00 − 5y 0 + 6y = U(t − 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

qui

(Rta.: y(t) = e3t − e2t + U(t − 1)[ 61 + 13 e3(t−1) − 12 e2(t−1) ])

ntio

Ejercicio 19. y 00 − y 0 = et cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0

A

(Rta: y = 21 − 21 et cos t + 12 et sen t)

de

Ejercicio 20. Hallar f (t) si:

ad

Rt
i. f (t) + 0 (t − τ ) f (τ ) dτ = t
rsid

(Rta: f (t) = sen t)

ive

Rt
ii. f (t) + 4 sen τ f (t − τ ) dτ = 2t
Un

Rt
iii. f (t) = tet + 0 τ f (t − τ ) dτ
(Rta: f (t) = − 18 e−t + 18 et + 34 tet + 14 t2 et )

Rt
iv. f (t) + 0 f (τ ) dτ = et
(Rta: f (t) = 12 e−t + 21 et )

242
 6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

Rt
v. f (t) + 0 f (τ ) dτ = t
(Rta: f (t) = −e−t + 1)
Ejercicio 21. Sea x(t) la solución de la ecuación de Bessel de orden cero
tx00 + x0 + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x0 (0) = 0. Demostrar que
√ 1

as
a. £{x(t)}(s) = £{J0 (t)}(s) = s2 +1
,

atic
R∞
b. Mostrar formalmente J0 (x) dx = 1,

atem
0

Rπ
c. Mostrar formalmente J0 (x) = π1 0 cos(x cos t) dt

eM
Rπ
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1·3·5·7···(2n−1)
2·4·6···2n
π) o. d
6.5. IMPULSO UNITARIO O “FUNCIÓN
ept

DELTA”DE DIRAC
a, D

En muchos sistemas mecánicos, eléctricos, etc; aparecen fuerzas externas

qui

muy grandes que actúan en intervalos de tiempo muy pequeños, por ejemplo
ntio

un golpe de martillo en un sistema mecánico, o un relámpago en un sistema

eléctrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la “función δ”-
A

Dirac.
de

 1
, si t0 − a ≤ t ≤ t0 + a
ad

Definición 6.5 δa (t − t0 ) = 2a
0 , si t < t0 − a o t > t0 + a
rsid

donde a y t0 son constantes positivas y t0 ≥ a.

ive

Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6.10)
Un

Z ∞
δa (t − t0 ) = 1
−∞

Definición 6.6 Se llama impulso unitario ó función delta de Dirac a la “fun-

ción”definida por el lı́mite:
δ(t − t0 ) = lı́m δa (t − t0 )
a→0

243
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

δa (t − t0 )

t0 1/2a
t
2a

as
Figura 6.10

atic
atem
Ver figura 6.11 en la página siguiente.

eM
Propiedades:
1. δ(t − t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .
o. d
ept

R∞
2. −∞
δ(t − t0 ) dt = 1
a, D

 
−st0 esa −e−sa
3. £{δa (t − t0 )}(s) = e
qui

2as
ntio

def. L’Hôpital
4. £{δ(t − t0 )}(s) = lı́m £{δa (t − t0 )}(s) = e−st0
a→0
A
de

5. si t0 = 0 ⇒ £{δ(t)}(s) = 1
ad

R∞ R∞
6. f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 ), en particular f (t) δ(t − t0 ) dt = f (t0 )
rsid

−∞ 0
ive

7. Por 6. podemos decir que £{f (t)δ(t − t0 )}(s) = e−t0 s f (t0 )

Un

Notar que en la propiedad 5. lı́m £{f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema
s→∞
anterior vimos que cuando una función es de orden exponencial
lı́m £{f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradicción, esto nos indica que la “fun-
s→∞
ción”δ-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que δ es una
“función”extraña. Más precisamente, esta función es tratada con detenimien-
to en los textos de Teorı́a de Distribuciones (Ver texto de Análise de Fourier
e Equações Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)

244
 6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

δa (t − t0 )
∞

as
atic
atem
eM
o. d
ept

t
t0
a, D

2a
qui

Figura 6.11
ntio
A

Ejercicio 1. y 00 + y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

de

(Rta: y(t) = sen t + sen (t − 2π)U(t − 2π))

ad

Ejercicio 2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t δ(t − 3π), y(0) = 1, y 0 (0) = −1

rsid

(Rta: y(t) = e−t cos t − e−(t−3π) sen (t − 3π)U(t − 3π))

ive

Ejercicio 3. y 00 + y = δ(t − π) cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 1

Un

(Rta: y = [1 + U(t − π)] sen t)

Ejercicio 4. y 00 + 2y0 = δ(t − 1),  y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = 21 − 12 e−2t + 12 − 12 e−2(t−1) U(t − 1))

Ejercicio 5. y 00 + 4y 0 + 5y = δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta:y = e−2(t−2π) sen t U(t − 2π))

245
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejercicio 6. y 00 + y = et δ(t − 2π), y(0) = 0, y 0 (0) = 0

(Rta: y = e2π sen (t − 2π) U(t − 2π))

Ejercicio 7. y 00 − 2y 0 = 1 + δ(t − 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1

(Rta: y = − 43 + 34 e2t − 12 t − 12 U(t − 2) + 12 e2(t−2) U(t − 2))

6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple

as
atic
Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones
7s−1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s−3)(s+2)(a−1) , b) F (s) =

atem
2s+4 s2 −16 s3 +3s2 +1 s2
(s−2)(s2 +4s+3)
, c) F (s) = s3 (s+2)2
, d) F (s) = s2 (s2 +2s+2)
, e) F (s) = (s2 +1)2

eM
a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1)); o. d
>convert(F1(s),parfrac,s);
ept

7s − 1
F 1(s) :=
(s − 3)(s + 2)(a − 1)
a, D

2 1 1
− −
qui

s−3 s−1 s+2

ntio

b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

>convert(F2(s),parfrac,s);
A
de

2s + 4
F 2(s) :=
ad

(s − 2)(s2 + 4s + 3)
rsid

8 1 1
− −
15(s − 2) 5(s + 3) 3(s + 1)
ive
Un

c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));

>convert(F2(s),parfrac,s);

s2 − 16
F 3(s) :=
s3 (s + 2)2
11 11 4 4 3
− + − 3+ 2+
4s 4(s + 2) s s 2(s + 2)2

246
 6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));

>convert(F4(s),parfrac,s,complex);

s3 + 3s2 + 1
F 4(s) :=
s2 (s2 + 2s + 2)

0,5000000000 0,7500000000 + 1,000000000I

as
− + +
s s + 1,000000000 + 1,000000000I

atic
0,7500000000 − 1,000000000I 0,5000000000
+ +

atem
s + 1. − 1.I s2

>convert(%,fraction);

eM
o. d
1 ( 43 + I) ( 34 − I) 1
− + + +
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 − I) (2s2 )
ept
a, D

e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);

>convert(F5(s),parfrac,s,complex);
qui

s2
ntio

F 5(s) :=
(s2 + 1)2
A

0,2500000000 0,2500000000 0,2500000000I 0,2500000000I

+ − +
de

(s + 1,000000000I) 2 (s − 1.I) 2 s − 1.I s + 1,000000000I

ad

>convert(%,fraction);
rsid
ive

1 1
1 1 4
I 4
I
+ − +
Un

4(s + I)2 4(s − I)2 s − I s + I

Ejemplo 20. Hallar la trasformada de Laplace de las funciones:

sen (kt), cos(kt), ekt

Efectuar las siguientes instrucciones:

>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);

247
 CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s
s2 + k2

>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);

1 k
, 2

as
s − k s + k2

atic
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s−1)2 2 +4

atem
Efectuar las siguientes instrucciones:

eM
>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);
o. d
2
ept

(s − 1)2 + 4
a, D

>invlaplace(%,s,t);
qui

et sen (2t)
ntio

Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.

A

x00 + 16x = cos 4t

de

con x(0) = 0, x0 (0) = 1

ad
rsid

Efectúe las siguientes instrucciones:

ive

>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);
Un

 
t 1
x(t) = + sen (4t)
8 4
Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuación integro-
t
diferencial y 0 (t) = 1 − sen t − 0 y(τ ) dτ con la condición y(0) = 0

Efectuar los siguientes instrucciones:

248
 6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);

 
t
y(t) = 1− sen (t)
2
Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =
U (t − 1) con la condición y(0) = 0 (U es la función escalón unitario)

as
atic
Efectuar los siguientes pasos:

atem
>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =
5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);

eM

0 t<1
 o. d
y(t) = undefind t=1
ept


 (1−t)
−5e +5 t>1
a, D
qui
A ntio
de
ad
rsid
ive
Un

249
250
Un
ive
rsid
ad
de
Antio
qui
a, D
ept
o. d
eM
atem
CAPÍTULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

atic
as