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NDICE
1 Leonardo da Vinci .......................................................................................... 12 1.1 1.2 2 Biografa Leonardo da Vinci .................................................................. 12 Leonardo da Vinci, su lado ingenieril. .................................................... 20

CAD/CAM ..................................................................................................... 33 2.1 2.2 Historia del CAD/CAM .......................................................................... 33 Motivos del uso del software Catia en el proyecto y en la industria ...... 36

Proyecto Barco de Palas ................................................................................. 37 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 Antecedentes del diseo de Leonardo da Vinci ...................................... 37 Diseo conceptual ................................................................................... 39 Modificaciones sobre el diseo original ................................................. 40 Funcionamiento ...................................................................................... 42 Materiales ................................................................................................ 43 Estructura y construccin ........................................................................ 44 Flotabilidad ............................................................................................. 45 Estabilidad .............................................................................................. 46 Anlisis de los engranajes ....................................................................... 48

3.10 Tornillera ............................................................................................... 49 4 Recreacin Virtual mediante Catia ................................................................ 51 4.1 Modelado de cada uno de los conjuntos ................................................. 51 Suelo interior ................................................................................... 51 Sistema primario .............................................................................. 56 Sistema intermedio .......................................................................... 64 Sistema Corona ................................................................................ 67 Conjunto Pala .................................................................................. 69 Casco ............................................................................................... 77

4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.1.4 4.1.5 4.1.6

4.1.7 4.2

Timn .............................................................................................. 91

Criterios a la hora de formar conjuntos................................................... 97 Suelo interior ................................................................................... 98 Sistema primario .............................................................................. 99 Sistema intermedio ........................................................................ 100 Conjunto Corona ........................................................................... 101 Conjunto Pala ................................................................................ 101 Casco ............................................................................................. 102

4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 4.2.5 4.2.6 4.3 4.4 4.5 5 6

Simulacin de los engranajes del barco de palas .................................. 109 Desmontaje de todas las partes del barco ............................................. 110 Listado de piezas ................................................................................... 105

Conclusin.................................................................................................... 111 Bibliografa................................................................................................... 113

NDICE DE FIGURAS
FIGURA 1 AUTORRETRATO DE LEONARDO DA VINCI FIGURA 2 VIRGEN DE LAS ROCAS FIGURA 3 LA LTIMA CENA FIGURA 4 LA GIOCONDA FIGURA 5 BOCETO DE LA CIUDAD IDEAL DE LEONARDO DA VINCI FIGURA 6 PUENTE MVIL FIGURA 7 DIVERSAS MQUINAS DE GUERRA FIGURA 8 AMETRALLADORA CON 33 BOCAS DE FUEGO 12 14 15 16 22 23 24 26

FIGURA 9 RPLICA DE LA AMETRALLADORA DEL MUSEO NACIONAL DE CIENCIA "LEONARDO DA VINCI", FLORENCIA FIGURA 10 MQUINA AUTOMTICA FABRICADORA DE LIMAS FIGURA 11 DIVERSAS MQUINAS HIDRULICAS FIGURA 12 MQUINA VOLADORA DE LEONARDO DA VINCI FIGURA 13 BOCETO DE LA MQUINA DE SUMAR FIGURA 14 DISEOS DE TACCOLA Y FRANCESCO DI 27 28 29 30 32 GIORGIO, 37 38

RESPECTIVAMENTE FIGURA 15 HOJA F.945.R DEL CDICE ATLNTICO

FIGURA 16 BOCETOS PROPIOS DEL DISEO CONCEPTUAL DEL BARCO DE PALAS FIGURA 17 VISTA GENERAL DEL DISEO DEL BARCO CON PEDALES FIGURA 18 LAMINA 30V DEL CDICE ATLNTICO 39 40 41

FIGURA 19 FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA MOTOR DEL BARCO DE PEDALES 43 FIGURA 20 VOLMENES DE AGUA DESPLAZADA POR EL BARCO FIGURA 21 ESTABILIDAD ANTE UN NGULO PEQUEO FIGURA 22 EJEMPLO DE TORNILLO PARA MADERA FIGURA 23 VISTA DEL CONJUNTO SUELO, SUELO INTERIOR Y APOYOS FIGURA 24 DETALLE DEL DESPIECE DE UN APOYO DE EJES. FIGURA 25 VISTAS DE LOS DIFERENTES APOYOS DE EJES DEL BARCO FIGURA 26 VISTA DE UNA ESCUADRA DE FIJACIN FIGURA 27 DETALLE DE LA SITUACIN DE LAS ESCUADRAS DE FIJACIN FIGURA 28 VISTA DEL CONJUNTO "SISTEMA PRIMARIO" FIGURA 29 VISTA DE UNAS DE LAS MANIVELAS DE HIERRO FIGURA 30 DISEO DEL CILINDRO CENTRAL DE LAS MANIVELAS FIGURA 31 DISEO DE LAS ALAS DE LAS MANIVELAS FIGURA 32 IMAGEN DEL SOLIDO DE TRANSICIN DE LAS MANIVELAS FIGURA 33 DETALLE DE LOS BORDES REDONDEADOS DE LAS MANIVELAS FIGURA 34 VISTA DEL EJE DEL SISTEMA PRINCIPAL FIGURA 35 VISTA DEL TAMBOR PRIMARIO 46 47 49 52 53 54 55 56 56 57 58 58 59 60 61 61

FIGURA 36 DETALLE DE LOS AGUJEROS Y REDONDEOS DE UNA DE LAS TAPAS DEL TAMBOR PRIMARIO FIGURA 37 DETALLE DEL DISEO DE LOS EJES DEL TAMBOR PRIMARIO FIGURA 38 DETALLE DE LA EVOLUCIN DEL TAMBOR PRIMARIO FIGURA 39 DETALLE DE LA LAMINA SOBRE MQUINAS DE GUERRA FIGURA 40 VISTA DEL "SISTEMA INTERMEDIO" FIGURA 41 DETALLE DEL DISEO DE LOS DIENTES DE LA CARRACA FIGURA 42 DETALLE DE LA DOBLE CARRACA DEL SISTEMA INTERMEDIO FIGURA 43 PESTILLOS FIJADORES DE LAS CARRACAS. FIGURA 44 DETALLE DEL ENGRANAJE DEL SISTEMA INTERMEDIO FIGURA 45 VISTA DEL CONJUNTO "SISTEMA CORONA" 62 62 63 63 64 65 65 66 66 67

FIGURA 46 DETALLE DE LA DISTRIBUCIN DE LOS EJES EN EL "SISTEMA CORONA" FIGURA 47 DETALLE CARRACA FIGURA 48 VISTA DEL CONJUNTO "CONJUNTO PALA" 68 68 69

FIGURA 49 DETALLE DE LA DISTRIBUCIN DE LOS EJES EN EL SUBCONJUNTO "ENGRANAJE PEQUEO" 70

FIGURA 50 DETALLE DE LOS CHAFLANES APLICADOS A LAS TAPAS DEL SUBCONJUNTO "ENGRANAJE PEQUEO" 70

FIGURA 51 DETALLE DE LA TERMINACIN DE LOS EJES DEL SUBCONJUNTO "ENGRANAJE PEQUEO" 71

FIGURA 52 EVOLUCIN DE LOS EJES DEL SUBCONJUNTO "ENGRANAJE PEQUEO" FIGURA 53 DETALLES DE LAS PERFORACIONES DEL CILINDRO 71 DEL 72 73

"CONJUNTO PALA" FIGURA 54 DETALLE DE LA TERMINACIN DE LOS BRAZOS DE LAS PALAS

FIGURA 55 DETALLE DE LA DIFERENCIA DE LONGITUD ENTRE BRAZOS INTERIORES Y EXTERIORES DE LOS BRAZOS DE LAS PALAS FIGURA 56 DETALLE DEL REMO DE LA PALA 74 75

FIGURA 57 VISTA DE LA SITUACIN DE LOS REFUERZOS DEL "CONJUNTO PALA" FIGURA 58 VISTA DEL EMBELLECEDOR DEL "CONJUNTO PALA" 76 76

FIGURA 59 DETALLE DE LA SILUETA DEL EMBELLECEDOR DEL "CONJUNTO PALA" FIGURA 60 CORTE DE LA UNIN EMBELLECEDOR-CILINDRO FIGURA 61 VISTA DEL CASCO COMPLETO DEL BARCO 77 77 78

FIGURA 62 EVOLUCIN DEL ESQUELETO DURANTE EL PROCESO DE DISEO 79 FIGURA 63 VISTA DEL FORRO DEL BARCO FIGURA 64 VISTAS DE LOS PERFILES D EL FORRO DEL BARCO FIGURA 65 SUPERFICIE PRINCIPAL DEL FORRO DEL BARCO FIGURA 66 VISTA DEL DESMONTAJE DEL FORRO DEL BARCO FIGURA 67 DETALLE DE LOS IMBORNALES FIGURA 68 VISTA DEL ESQUELETO DEL CASO DEL BARCO FIGURA 69 VISTA LATERAL DE LA QUILLA DEL BARCO FIGURA 70 VISTA DE PERFIL DE UNA CUADERNA MAESTRA FIGURA 71 CUADERNA DE PROA CON FORMA DE V FIGURA 72 ESCUDO DE POPA DEL CASCO FIGURA 73 DETALLE DE LA UNIN QUILLA- CUADERNA-SOBREQUILLA FIGURA 74 VISTA DEL CONJUNTO CUADERNAS, BAOS Y PUNTALES FIGURA 75 DETALLE DE LA CURVATURA DE LOS BAOS FIGURA 76 DETALLE DE LA UNIN BAO Y PUNTAL. FIGURA 77 VISTA DE LA TAPA DE REGALA FIGURA 78 DETALLE DE LA SUPERFICIE ORIGINAL DE LA TAPA DE REGALA FIGURA 79 VISTA DE LA CUBIERTA DEL BARCO FIGURA 80 DETALLE DE LOS PERFILES DEL SUELO PRINCIPAL FIGURA 81 COMPARACIN TIMN REAL Y VIRTUAL FIGURA 82 DETALLE DEL PERFIL DEL TIMN 80 81 82 82 83 83 84 84 85 85 86 87 87 88 89 89 90 91 92 92

FIGURA 83 DETALLE DE LOS DIFERENTES REDONDEOS DE LA PALA DEL TIMN 93 FIGURA 84 VISTA DE LA CAA DEL TIMN 94

FIGURA 85 DETALLE DE LAS SUPERFICIES QUE FORMAN LA CAA DEL TIMN 94 FIGURA 86 COMPARACIN DEL MANDO DEL TIMN COMO SUPERFICIE FRENTE A SLIDO FIGURA 87 DETALLES DEL DISEO DE LAS BISAGRAS DEL TIMN FIGURA 88 DETALLE DE LA UNIN DE LAS BISAGRAS DEL TIMN 95 96 96

Prlogo
La eleccin de un proyecto de fin de carrera es un proceso ms complicado para el estudiante de lo que pueda parecer en un primer momento. A la hora de elegir se plantean diferentes posibilidades que principalmente yo clasificara de dos maneras, hacer un proyecto rpido o un proyecto que realmente complemente la formacin. En mi caso, tras estar casi ao y medio trabajando en prcticas en una empresa, busqu la posibilidad de sacar algo de esta experiencia pero por diferentes motivos no fue posible. Tras descartar el proyecto sacado de las prcticas, segua sin tener decidido entre un proyecto rpido o un proyecto provechoso, pero tena claro que ste deba ser de una temtica y un desarrollo que fuera de mi gusto. Tras revisar todas las asignaturas cursadas en busca de una solucin sta lleg cuando encontr el proyecto del ala-delta de la asignatura de Catia, y record lo que haba disfrutado diseando la estructura de este vehculo volador. Catia cumple con creces, en mi caso, dos condiciones a la hora de elegir un buen proyecto, disfrutar en el desarrollo del mismo y complementar la formacin con algo til. Ante el dilema de qu hacer en Catia, Da. Cristina Torrecillas, me coment que una de las vas de proyecto fin de carrera, que siempre estaban abiertas en el departamento, era levantar en Catia alguna maquina antigua que solo estuviera en planos. Con esto el proyecto ya cumpla la segunda de las condiciones, ya que si hay algo que tambin me encanta es la historia. Las posibilidades que presentaba esta opcin de elegir una maquina eran infinitas, pero la criba se present sencilla, realizar el avin de los hermanos Wright, el Flyer, que pronto tuve que descartar por la simpleza del mecanismo o buscar entre las invenciones del inventor por excelencia, Da Vinci.

Las primeras maquinas que se me ocurrieron fueran las maquinas de guerra, catapultas, ballestas o la famosa maquina voladora, esta ltima, al igual que con el avin de los hermanos Wright, la tuve que descartar por la simpleza, y adems por el hecho de que realmente no poda volar. Y no me decant por las maquinas de guerra, porque ya han sido reproducidas en muchos juegos de ordenador. As que, comenz mi bsqueda en el Cdice atlntico de Da Vinci. La maquina en cuestin deba cumplir unas condiciones: Cierta complejidad. Ser realizable. Permitirme algunas modificaciones de diseo. Atractiva visualmente.

Esta seleccin me llev a una decisin final entre dos inventos del genio italiano, por un lado un coche autmata, que tuve que descartar porque no vena muy bien descritos en los esquemas del cdice atlntico y porque contena muchos elementos elsticos, que en Catia dan bastante problemas, por lo que finalmente me decant por el barco de palas. El barco de palas ha cumplido con creces todas las condiciones impuestas, sobre todo con la condicin de libertad de diseo, no solo para modificar el mecanismo de engranaje sino tambin para modificar el casco del barco, lo que me ha permitido introducirme en un campo nuevo para m como ha sido el del diseo naval. Una vez finalizado el proyecto, he podido hacer un anlisis de l en su conjunto. Echando la vista atrs, recuerdo las palabras de Da. Cristina Torrecillas avisndome que este tipo de proyecto requera de un gran trabajo de investigacin, y ahora me doy cuenta de toda la razn que tena, viendo la gran carga de investigacin que ha tenido a sus espaldas, la cual puede ser que no se vea reflejada en toda su magnitud en este documento. Haciendo un somero resumen, este estudio va desde una revisin de gran parte de la obra de ingeniera de Leonardo da Vinci, a un estudio de la tecnologa y cultura del Renacimiento o un estudio de ingeniera naval actual, como de la poca

antigua. Esto sumado a todas las horas delante del ordenador, da un importante trabajo.

Por otro lado, dentro de la investigacin de Leonardo, destacar la sorpresa que resulta de hallar en sus dibujos, maquinas relativamente modernas o de otras que tardaron siglos en realizarse. Pero a su vez, todo esto no nos debe llevar a una imagen de Leonardo como el inventor absoluto, pues como hemos visto en los antecedentes, varias de sus ideas ya eran conocidas mucho antes. Pero de ah que, a mi juicio, sea an ms destacable como ingeniero, ya que el fin de un ingeniero es la contribucin al flujo de logros, y en esto Da Vinci era un genio mejorando todo lo que pasaba por sus manos.

As me reafirmo en que da igual cuantos inventos suyos se construyeron o no, ya que no se puede concebir una historia de la ingeniera o de la humanidad sin la figura del genio de Da Vinci.

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Objetivo del proyecto

El objetivo de este trabajo ha sido la recreacin virtual ms real posible del barco de palas diseado por Da Vinci, el cual no fue llevado a cabo en realidad quedando nicamente plasmado en sus bocetos. Para conseguir este objetivo ha sido indispensable la realizacin de un estudio histrico de la poca, con el fin de situar correctamente el barco en la lnea cronolgica de la tecnologa. Con este proyecto tambin se ha pretendido evolucionar el diseo de Da Vinci solucionando algunos problemas que presentaba el diseo original. Un objetivo inherente al principal ha sido el modelado de un casco de barco lo ms real posible, ofreciendo unas cualidades aptas para la navegacin.

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1 Leonardo da Vinci
1.1 Biografa Leonardo da Vinci
Vida [1]
Naci en 1452 en la villa toscana de Vinci, hijo natural de una campesina, Caterina, y de Messer Piero Fruosino di Antonio da Vinci, un rico notario florentino. Italia era entonces un mosaico de ciudades-estados como Florencia, pequeas repblicas como Venecia y feudos bajo el poder de los prncipes o el papa. El Imperio romano de Oriente cay en 1453 ante los turcos y apenas sobreviva an, muy reducido, el Sacro Imperio Romano Germnico; era una poca violenta en la que, sin embargo, el esplendor de las cortes no tena lmites.

Figura 1 Autorretrato de Leonardo da Vinci

La curiosidad de Leonardo se manifest de manera temprana, dibujando animales mitolgicos de su propia invencin, inspirados en una profunda observacin del 12

entorno natural en el que creci. Giorgio Vasari, su primer bigrafo, relata cmo el genio de Leonardo, siendo an un nio, cre un escudo de Medusa con dragones que lleg a aterrorizar a su padre cuando lo descubri por sorpresa. Consciente ya del talento de su hijo, su padre lo autoriz, cuando Leonardo cumpli los catorce aos, a ingresar como aprendiz en el taller de Andrea del Verrocchio (importante pintor de la corte de los Medici, y maestro adems del famoso pintor Sandro Botticceli), en donde, a lo largo de los seis aos que el gremio de pintores prescriba como instruccin antes de ser reconocido como artista libre, aprendi pintura, escultura, tcnicas y mecnicas de la creacin artstica. El primer trabajo suyo del que se tiene certera noticia fue la construccin de la esfera de cobre para coronar la catedral de Florencia proyectada por el arquitecto de Filippo Brunelleschi.

Primer perodo milans

En 1482 se present ante el poderoso Ludovico Sforza, el hombre fuerte de Miln por entonces, en cuya corte se quedara diecisiete aos como pictor et ingenierius ducalis. Habiendo recibido de Ludovico el encargo de crear una monumental estatua ecuestre en honor de Francesco, el fundador de la dinasta Sforza, Leonardo trabaj durante diecisis aos en el proyecto del gran caballo, que no se concretara ms que en una maqueta, destruida poco despus durante una batalla. Result sobre todo fecunda su amistad con el matemtico Luca Pacioli, fraile franciscano que en 1494 public su tratado de la Divina proportione, ilustrada por Leonardo. Ponderando la vista como el instrumento de conocimiento ms certero con que cuenta el ser humano, Leonardo sostuvo que a travs de una atenta observacin deban reconocerse los objetos en su forma y estructura para describirlos en la pintura de la manera ms exacta. De este modo el dibujo se converta en el instrumento fundamental de su mtodo didctico, al punto que poda decirse que en sus apuntes el texto estaba para explicar el dibujo, y no ste para ilustrar a aqul, por lo que Da Vinci ha sido reconocido como el creador de la moderna ilustracin cientfica.

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Figura 2 Virgen de las rocas

El ideal del saper vedere gui todos sus estudios, que en la dcada de 1490 comenzaron a perfilarse como una serie de tratados (inconclusos, que fueron recopilados luego en el Codex Atlanticus, as llamado por su gran tamao). Incluye trabajos sobre pintura, arquitectura, mecnica, anatoma, geografa, botnica, hidrulica, aerodinmica, fundiendo arte y ciencia en una cosmologa individual que da, adems, una va de salida para un debate esttico que se encontraba anclado en un ms bien estril neoplatonismo. Contratado en 1483 por la hermandad de la Inmaculada Concepcin para realizar una pintura para la iglesia de San Francisco, Leonardo emprendi la realizacin de lo que sera la celebrrima Virgen de las Rocas, ver figura 2, cuyo resultado final, en dos versiones, no estara listo a los ocho meses que marcaba el contrato, sino veinte aos ms tarde. La estructura triangular de la composicin, la gracia de las figuras, el brillante uso del famoso sfumato para realzar el sentido visionario de la escena, convierten a ambas obras en una nueva revolucin esttica para sus contemporneos. A este mismo perodo pertenecen el retrato de Ginevra de Benci (1475-1478), con su innovadora relacin de proximidad y distancia y la belleza expresiva de La belle Ferronire. Pero hacia 1498 Leonardo finalizaba una pintura mural, en 14

principio un encargo modesto para el refectorio del convento dominico de Santa Mara dalle Grazie, que se convertira en su definitiva consagracin pictrica: La ltima cena (ver figura 3). Necesitamos hoy un esfuerzo para comprender su esplendor original, ya que se deterior rpidamente y fue mal restaurada muchas veces. La genial captacin plstica del dramtico momento en que Cristo dice a los apstoles uno de vosotros me traicionar otorga a la escena una unidad psicolgica y una dinmica aprehensin del momento fugaz de sorpresa de los comensales (del que slo Judas queda excluido). El mural se convirti no slo en un celebrado icono cristiano, sino tambin en un objeto de peregrinacin para artistas de todo el continente.

Figura 3 La ltima cena

El regreso a Florencia A finales de 1499 los franceses entraron en Miln; Ludovico el Moro perdi el poder. Leonardo abandon la ciudad acompaado de Pacioli y tras una breve estancia en casa de su admiradora la marquesa Isabel de Este, en Mantua, lleg a Venecia. Acosada por los turcos, que ya dominaban la costa dlmata y amenazaban con tomar la regin de Friuli, Leonardo fue contratado como ingeniero militar. En pocas semanas proyect una cantidad de artefactos cuya realizacin concreta no se hara sino, en muchos casos, hasta los siglos XIX o XX. En abril de 1500 Da Vinci entr en Florencia, tras veinte aos de ausencia.

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Csar Borgia, hijo del papa Alejandro VI, hombre ambicioso y temido, descrito por el propio Maquiavelo como modelo insuperable de intrigador poltico y dspota, dominaba Florencia y se preparaba para lanzarse a la conquista de nuevos territorios. Leonardo, nuevamente como ingeniero militar, recorri los terrenos del norte, trazando mapas, calculando distancias precisas, proyectando puentes y nuevas armas de artillera. Pero poco despus el condottiero cay en desgracia: sus capitanes se sublevaron, su padre fue envenenado y l mismo cay gravemente enfermo. En 1503 Leonardo volvi a la ciudad, que por entonces se encontraba en guerra con Pisa y concibi all su genial proyecto de desviar el ro Arno por detrs de la ciudad enemiga cercndola y contemplando la construccin de un canal como va navegable que comunicase Florencia con el mar: el proyecto slo se concret en los extraordinarios mapas de su autor. Pero Leonardo ya era reconocido como uno de los mayores maestros de Italia. En 1501 haba causado admiracin con su Santa Ana, la Virgen y el Nio; en 1503 recibi el encargo de pintar un gran mural (el doble del tamao de La ltima cena) en el palacio Viejo: la nobleza florentina quera inmortalizar algunas escenas histricas de su gloria. Leonardo trabaj tres aos en La batalla de Angheri, que quedara inconclusa y sera luego desprendida por su deterioro. Importante por los bocetos y copias, stas admiraran a Rafael e inspiraran, un siglo ms tarde, una clebre de Peter Paul Rubens.

Figura 4 La Gioconda

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Tambin slo en copias sobrevivi otra gran obra de este periodo: Leda y el cisne. Sin embargo, la cumbre de esta etapa florentina (y una de las pocas obras acabadas por Leonardo) fue el retrato de Mona Lisa (ver figura 4). Obra famosa desde el momento de su creacin, se convirti en modelo de retrato y casi nadie escapara a su influjo en el mundo de la pintura. La mtica Gioconda ha inspirado infinidad de libros y leyendas, y hasta una pera; pero poco se sabe de su vida. Ni siquiera se conoce quin encarg el cuadro, que Leonardo se llev consigo a Francia, donde lo vendi al rey Francisco I por cuatro mil piezas de oro. Perfeccionando su propio hallazgo del sfumato, llevndolo a una concrecin casi milagrosa, Leonardo logr plasmar un gesto entre lo fugaz y lo perenne: la enigmtica sonrisa de la Gioconda es uno de los captulos ms admirados, comentados e imitados de la historia del arte y su misterio sigue an hoy fascinando. Existe la leyenda de que Leonardo promova ese gesto en su modelo haciendo sonar lades mientras ella posaba; el cuadro, que ha atravesado no pocas vicisitudes, ha sido considerado como cumbre y resumen del talento y la ciencia pictrica de su autor. De nuevo en Miln: de 1506 a 1513 El inters de Leonardo por los estudios cientficos era cada vez ms intenso: asista a disecciones de cadveres, sobre los que confeccionaba dibujos para describir la estructura y funcionamiento del cuerpo humano. Al mismo tiempo haca sistemticas observaciones del vuelo de los pjaros (sobre los que planeaba escribir un tratado), en la conviccin de que tambin el hombre podra volar si llegaba a conocer las leyes de la resistencia del aire (algunos apuntes de este perodo se han visto como claros precursores del moderno helicptero). Absorto por estas cavilaciones e inquietudes, Leonardo no dud en abandonar Florencia cuando en 1506 Charles d'Amboise, gobernador francs de Miln, le ofreci el cargo de arquitecto y pintor de la corte; honrado y admirado por su nuevo patrn, Da Vinci proyect para l un castillo y ejecut bocetos para el oratorio de Santa Mara dalla Fontana, fundado por aqul. Su estada milanesa slo se interrumpi en el invierno de 1507 cuando, en Florencia, colabor con el escultor Giovanni Francesco Rustici en la ejecucin de los bronces del baptisterio de la ciudad. 17

Quizs excesivamente avejentado para los cincuenta aos que contaba entonces, su rostro fue tomado por el pintor Rafael como modelo del sublime Platn para su obra La escuela de Atenas. Leonardo, en cambio, pintaba poco dedicndose a recopilar sus escritos y a profundizar sus estudios: con la idea de tener finalizado para 1510 su tratado de anatoma trabajaba junto a Marcantonio della Torre, el ms clebre anatomista de su tiempo, en la descripcin de rganos y el estudio de la fisiologa humana. El ideal leonardesco de la percepcin cosmolgica se manifestaba en mltiples ramas: escriba sobre matemticas, ptica, mecnica, geologa, botnica; su bsqueda tenda hacia el encuentro de leyes funciones y armonas compatibles para todas estas disciplinas, para la naturaleza como unidad. Paralelamente, a sus antiguos discpulos se sumaron algunos nuevos, entre ellos el joven noble Francesco Melzi, fiel amigo del maestro hasta su muerte. Junto a Ambrogio de Predis, Leonardo culmin en 1508 la segunda versin de La Virgen de las Rocas; poco antes, haba dejado sin cumplir un encargo del rey de Francia para pintar dos madonnas. ltimos aos: Roma y Francia El nuevo hombre fuerte de Miln era entonces Gian Giacomo Tivulzio, quien pretenda retomar para s el monumental proyecto del gran caballo, convirtindolo en una estatua funeraria para su propia tumba en la capilla de San Nazaro Magiore; pero tampoco esta vez el monumento ecuestre pas de los bocetos, lo que supuso para Leonardo su segunda frustracin como escultor. En 1513 una nueva situacin de inestabilidad poltica lo empuj a abandonar Miln; junto a Melzi y Salai march a Roma, donde se alberg en el belvedere de Giulano de Mdicis, hermano del nuevo papa Len X. En el Vaticano vivi una etapa de tranquilidad, con un sueldo digno y sin grandes obligaciones: dibuj mapas, estudi antiguos monumentos romanos, proyect una gran residencia para los Mdicis en Florencia y, adems, trab una estrecha amistad con el gran arquitecto Bramante, hasta la muerte de ste en 1514. Pero en 1516, muerto su protector Giulano de Mdicis, Leonardo dej Italia definitivamente, para pasar los tres ltimos aos de su vida en el palacio de Cloux en Francia como primer pintor, arquitecto y mecnico del rey.

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El gran respeto que Francisco I le dispens hizo que Leonardo pasase esta ltima etapa de su vida ms bien como un miembro de la nobleza que como un empleado de la casa real. Fatigado y concentrado en la redaccin de sus ltimas pginas para su tratado sobre la pintura, pint poco aunque todava ejecut extraordinarios dibujos sobre temas bblicos y apocalpticos. Alcanz a completar el ambiguo San Juan Bautista, un andrgino duende que desborda gracia, sensualidad y misterio; de hecho, sus discpulos lo imitaran poco despus convirtindolo en un pagano Baco, que hoy puede verse en el Louvre de Pars. Finalmente, el 2 de mayo de 1519 muri en Cloux; su testamento legaba a su discpulo y amigo Francesco Melzi todos sus libros, manuscritos y dibujos, que ste se encarg de retornar a Italia.

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1.2 Leonardo da Vinci, su lado ingenieril.

Debido a su afn por el aprendizaje mediante la observacin visual y a pesar de realizar enormes esfuerzos en el conocimiento de una ms que extensa lista de ciencias, se podra llegar a decir que Leonardo antes que un ingeniero era un cientfico racional. Pero fue precisamente por esta cualidad por la que pudo desarrollar su caracterstica teora del conocimiento, la primera en la que la ciencia y el arte forman una unin indivisible. Cabe decir que la gran cantidad de creaciones y adelantos imaginados y diseados por l, y la importancia que en la historia posterior han supuesto hace irrelevante plantearse cuantos acab o cuantos no. Lo realmente importante es la fuerza intelectual de sus creaciones que ha llegado inalterable hasta nuestros das.

Leonardo se merece la fama no tanto por ser un ingeniero practicante sino por ser un profeta del futuro de la ingeniera y mientras ms se estudia su legado ms se comprende esa dimensin genial del gran florentino.

Su estudio de la mecnica no pudo ser menos, y su conocimiento de la misma tambin provino de la prctica artstica. Durante toda su vida Leonardo fue un arquitecto e ingeniero muy inventivo, gracias a que manejaba como nadie los principios de mecnica de su poca. Su inters por la mecnica parece ser que provino inicialmente del estudio de las armas en general y de la ballesta en particular. Dentro de este campo, el de la mecnica terica, centro sus estudios en reas tales como: el principio de la suma de velocidades, la ley de composicin de fuerzas, el concepto de fibra neutra y el papel que desempea el centro de gravedad en la conducta de un cuerpo en movimiento.

Muchos de sus innumerables manuscritos los hayamos hoy concentrados en diferentes cdices. En uno de ellos, en el Cdice de Madrid 8937, se encuentra su libro modelo sobre la teora de la Mecnica. Este libro en concreto, no destaca por la descripcin de las maquinas en s sino por el uso de modelos de demostracin para explicar los principios mecnicos bsicos y las funciones empleadas en la construccin de maquinaria. Leonardo estaba especialmente preocupado con los problemas de friccin y resistencia. Estos elementos roscas de tornillo, piones, 20

cilindros hidrulicos, aparatos de vaivn, engranajes de transmisin y similares se describen individualmente o en varias combinaciones; y aqu, tambin, el dibujo toma preeminencia sobre la palabra escrita. Como en sus dibujos anatmicos, Leonardo desarrolla principios definitivos de representacin bsica estilizacin, patrones y diagramas que garantizan una demostracin precisa del objeto en cuestin.

Para Leonardo las leyes bsicas de la mecnica actuaban por igual tanto en elemento inorgnicos como orgnicos. Las fuerzas que trabajaban en estas leyes determinaban la naturaleza de las cosas, inanimadas como animadas. Y as estas fuerzas se convirtieron en el elemento central de los estudios de Leonardo, encontrndolas en todos los fenmenos naturales que estudiaba. Entre los muchos ejemplos se encontraban: sus estudios sobre el vuelo de los pjaros, que le llevaron a una investigacin exhaustiva sobre el elemento aire; en sus estudios del agua, el transportador de la naturaleza, en el cual estaba interesado tanto en las propiedades fsicas como en las leyes de movimiento de las corrientes o en sus observaciones de las corrientes de aire o la pintura de un pedazo de nube o una voluta de humo.

Todas estas ideas, sobre todo la sntesis del arte y la ciencia en una sola materia se pueden apreciar en sus construcciones civiles, en las mquinas de guerra terrestres, las mquinas para volar, las mquinas de uso civil, las mquinas hidrulicas y martimas.

Mecnica aplicada
A Leonardo Da Vinci se le considera el inventor de los engranajes tal y como se conocen hoy en da. Y a este avance llego gracias a sus contribuciones tcnicas en el anlisis de los componentes (los rganos) de las mquinas, llevado a cabo durante el decenio de 1490. l consider las mquinas como ensambles de distintos dispositivos elementales, y sistemticamente las descompuso en sus rganos bsicos estudiando su rendimiento.

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Leonardo clasific metdicamente los diferentes tipos de tornillos. Busc medir su potencia y especificar sus aplicaciones potenciales en las mquinas y las operaciones mecnicas. Tambin dise mquinas para hacer tornillos. Dedic especial atencin a los piones, clasificando con precisin los tipos de movimientos producidos por varias combinaciones de ruedas dentadas y piones.

Poleas, bloques de poleas, ejes y rodamientos

Leonardo hizo nfasis en las ventajas del uso eficiente de los conjuntos de poleas y las poleas, sobre todo para facilitar el levantamiento de cargas pesadas.

Tambin analiz muchos sistemas para soportar ejes mviles en particular para disminuir la friccin. Sus diseos de rodamientos para ejes verticales y resistentes a la presin son notables.

Obras civiles
Lleg a proyectar ideas que an hoy en da se consideraran faranicas. Como su proyecto de una ciudad ideal (ver figura 4). En uno de sus cuadernos anota, Por las calles superiores no circularn vehculos ni objetos similares, sino que sern de uso exclusivo de los caballeros. Los carros y las cargas para uso y comodidad de los habitantes debern utilizar las calles inferiores.

Figura 5 Boceto de la ciudad ideal de Leonardo da Vinci

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Puede sealarse tambin, que Leonardo estaba muy interesado en los puentes modulares retrctiles (ver figura 6). Este proyecto complejo fue diseado para superar el foso frente a una villa probablemente de Carlos d'Amboise, el gobernador francs de Miln para mantener alejados a los intrusos.

Figura 6 Puente mvil

Mecanismos de cigeales y volantes

Leonardo sugiri el uso de mecanismos de cigeales para convertir el movimiento rotatorio en lineal, como en el resorte de la mquina de cuerda automtica del Cdice de Madrid I. Tambin analiz en detalle el papel de las ruedas volantes en facilitar y regular el movimiento de los ejes rotativos.

Resortes y levas
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Leonardo dise lo que se puede llamar correctamente un catlogo visual de resortes. Recalc su utilidad en cerraduras y en la relojera, y propuso soluciones a la fuerza regulada. Tambin dise una mquina para hacer resortes. Su inters en las levas, as mismo, est ligado a la misma determinacin de mejorar y regular los relojes, como se muestra en sus estudios de los escapes del pndulo y en los escapes con impulsor y leva sinusoidal.

Mquinas de guerra
Es curiosa y desconcertante la actitud de Leonardo frente a la guerra y los aparatos blicos. Personalmente era un hombre muy pacfico, a pesar de su formidable fuerza fsica andaba desarmado, en contra de la costumbre de la poca.

Figura 7 Diversas mquinas de guerra

Las mquinas de guerra que con tanta seguridad propona Leonardo, en su mayora quedaron reducidas a meros proyectos, pues no se construy ni un solo carro blindado ni una sola mquina de asedio, la realizacin de tales ingenios era harto problemtica. De acuerdo con algunos autores, a la frtil inteligencia de Leonardo no le interesaba ms que la idea, y a menudo se perda en divagaciones 24

artsticas muy interesantes de problemas tcnicos que nada tienen que ver con la realidad; la conclusin de las obras le tena sin cuidado. En todo esto lo ms asombroso y desconcertante es esa extraa mezcla de detalle calculado con suma minuciosidad y amor y la genial despreocupacin de lo esencial. Por ejemplo: equipa el carro de hoces o de cuchillas, conocido por ese nombre desde la Antigedad, con un complejo engranaje de sistemas giratorios; disea un tanque, utilizado ya siglos atrs, incorporndole elementos muy ingeniosos; una torreta de observacin, un mecanismo de transmisin de fuerza a las ruedas un motor, operable manualmente y caones, confiando al futuro la invencin de las fuerzas para mover semejante mole.

A primera vista las mquinas de guerra son geniales en todos sus detalles; en el fondo se trata casi siempre de parfrasis artsticas, de alegoras de su estado anmico trasladadas al papel con trazos maravillosos. Los morteros escupen una lluvia de metralla, en realidad balas metidas en un saco de cuero que se rompe justo al salir por la boca del arma, dispersando su contenido en amplio abanico. Pero el invento no acaba aqu: no se trata de balas de plomo corrientes, pues van provistas de un sistema de encendido, es decir, se convierten en autnomas antes de estallar. Evidentemente sta es una fantasmagora pirotcnica de Leonardo, pues entonces la tarea de hacerlas explotar en el momento preciso calculando exactamente el encendido de tiempo era un problema irresoluble (La espoleta retardada se inventara en el siglo XIX).

No obstante, la tcnica armamentista estaba relativamente desarrollada en vida de Leonardo. Los talleres de fundicin de piezas de artillera de Miln gozaban de merecida fama. En una hoja Leonardo dibuj una enorme gra de la que pende un can listo para ser izado por medio de cabrias y palancas. Sus dimensiones sobrepasan con mucho las medidas habituales; las distintas piezas y accesorios estn recogidos con gran fidelidad; los obreros constituyen un esplndido estudio de movimiento, pugnando al lado del colosal can; los escorzos estn resueltos con brillantez.

Las tcnicas de asedio son de lo ms variado: comparndolas unas con otras se observan mtodos muy antiguos al lado de otros sorprendentemente modernos. En 25

uno de los dibujos se ve un muro coronado de almenas, y al enemigo aproximndose con escalas de asalto; para la defensa Leonardo concibe un sistema de palancas que recorre el muro y se proyecta desde dentro hacia fuera derribando escalas. El inventor disea los soportes que hay que encajar en el muro para maniobrar los mecanismos. El mtodo es plenamente medieval. Sin embargo, la artillera haba revelado su tremendo poder, y en consecuencia Leonardo proyecta un fortn sobre una superficie llana, poligonal, similar a los que se construiran en el siglo XVIII.

Figura 8 Ametralladora con 33 bocas de fuego

La duplicacin constitua una de sus ideas favoritas y as lo demuestra en el anlisis de sus mquinas de guerra. A Leonardo no le bastaba con inventar nuevas piezas artillera; concibi, adems, un can de vapor que, con alusin mistificadora a una pretendida obra de Arqumedes, denomin el "architronito" o "architronador"; sobre una caja con carbones encendidos se colocaba un recipiente lleno de agua. Al calentarse sta desprenda vapor que era dirigido hacia abajo, gracias al tornillo de Arqumedes, proyectando las balas como por arte de magia.

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Leonardo lleg, incluso, a poner ruedas a este artefacto y a dotarlo de un dispositivo regulador del tiro, pero nunca entr en servicio.

Las piezas de artillera las conceba como tubos de un rgano, con cinco, diez, doce bocas.

Figura 9 Rplica de la ametralladora del Museo Nacional de Ciencia "Leonardo da Vinci", Florencia

Leonardo tambin se ocup de los proyectiles; estudi la resistencia del aire y dise obuses de lneas aerodinmicas elegantes y precisas.

Mquinas de uso civil

Cada idea le lleva ms lejos: para trabajar el metal necesitaba instrumentos nuevos. Confeccionar limas a mano era una tarea muy trabajosa y de resultado incierto. As, Leonardo construy una mquina que ejecutaba dicha labor; invent "un mtodo para que las limas se estriasen solas": una gran mole suspendida del techo proporcionaba la fuerza motriz; al elevarse sta por medio de una manivela, pona en movimiento una rueda dentada, que a cada rotacin disparaba un martillo, al mismo tiempo que un husillo empujaba automticamente el bloque con la lima. El inventor no olvid consignar el trazado oblicuo del cincel en la punta del martillo y as lo especifica en un croquis lateral.

Para mover grandes masas precisaba instrumentos de palanca. Leonardo se enfrent una y otra vez con el problema de multiplicar la fuerza del hombre. Estudi las transmisiones a base de tornillos y ruedas dentadas, y proyect gras formidables para erigir columnas. Para esto necesitaba maromas y sogas. La

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cordelera era un oficio antiqusimo, y Leonardo invent un ingenio para trenzar sogas, que l pensaba que acabara con el gremio de los cordeleros.

Figura 10 Mquina automtica fabricadora de limas

Mquinas hidrulicas y martimas

Sus hermosos diseos son insuperables, siempre que se ha intentado confeccionar maquetas a partir de sus dibujos, stos han perdido parte de su encanto, pues los prototipos, soportes pasivos de la contemplacin ajena, nos recuerdan cosas a las que hoy ya estamos acostumbrados; un traje de buzo, muy parecido a los que se 28

usan en la actualidad, aunque la capa protectora sea de cuero en vez de goma; aletas para nadar, iguales a las utilizadas por los hombres rana durante la ltima guerra;

Figura 11 Diversas mquinas hidrulicas

Mquinas para volar

En una de sus fases iniciales de investigacin, Leonardo visualiz mquinas volantes complejas con alas que se baten. La mquina era operada con la fuerza muscular de un piloto acostado, que activaba las alas moviendo las piernas y los brazos. En otro proyecto, el piloto est erguido y mueve el aparato con los brazos, las piernas y la cabeza. Leonardo tambin consider el uso de un motor de resorte que poda volverse a enrollar durante el vuelo. Plane ensayar los vuelos y dise sistemas de seguridad para los choques usando pieles infladas de animales absorbedores de impacto.

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Vuelo con velas

La aerologa y la meteorologa fueron partes integrales de la investigacin de Leonardo sobre el vuelo. Dise anemmetros para medir la resistencia del aire en el vuelo. Compar el aire con el agua, el vuelo con la natacin. Como en sta, un cuerpo que vuela batiendo sus alas se mueve hacia delante ejerciendo un empuje contrario. En una de las mquinas volantes, el piloto iba en un casco como el de un bote. Para Leonardo, los peces volantes, que pueden nadar y volar, ofrecen una prueba viviente de la analoga que liga a todos los seres vivos.

Figura 12 Mquina voladora de Leonardo da Vinci

Ninguna de sus ideas ha tenido que esperar un lapso de tiempo tan dilatado hasta nuestros das para ser llevada a la prctica. Ninguno de sus inventos 30

que, en realidad, a menudo son una especie de monlogo del autor consigo mismo, que dice: "se debera..." o "se toma..." como si todo estuviera solucionado y nicamente faltara poner manos a la obra ha fascinado tanto a las gentes de hoy como esos dibujos y clculos sobre el vuelo humano. No se puede afirmar con certeza que Leonardo llegara a construir un prototipo, pero cae dentro de lo posible.

Leonardo invent un artefacto areo con un armazn de alambre de hierro y superficies montadas en tela "cuyos poros se han cerrado a base de almidn", e incluso sopes la posibilidad de realizar "una pequea maqueta de papel". Dise un paracadas cuadrado y escribi lleno de confianza: "Con una tienda de tela de doce varas de longitud y otras tantas de anchura, una persona puede lanzarse sin temor alguno desde la altura que desee". Pero su deseo ms hondo, su sueo de caro, consisti en volar con grandes alas, es decir, imitar el vuelo de los pjaros. Durante el perodo milans, Leonardo abord los estudios preliminares, observ la resistencia del aire y anot la siguiente norma general: "Con un objeto se ejerce la misma fuerza contra el aire que la que ste ejerce sobre el objeto". Y prosigue Leonardo: Ves cmo las alas del guila, al batir contra el aire, hacen que la pesada ave se mantenga a gran altura sobre el aire enrarecido. Ves tambin cmo el aire marino impulsa al barco cargado hasta la borda al chocar contra las velas.

Y luego aade en tono de jbilo: "Estas razones evidentes permiten deducir que el hombre lograr someter al aire y elevarse sobre l cuando sea capaz de construirse unas grandes alas que venzan la resistencia que opone el aire". Decidido a construir esas "grandes alas batientes", Leonardo se dedic a estudiar la conformacin de las alas de los pjaros. Una libreta de apuntes, que data de su poca florentina, recoge sus observaciones. Llev a cabo innumerables experimentos con el fin de calcular la energa humana, nica fuerza motriz de que dispona, y pens que poda alcanzar una potencia de 425 kg por medio de unos mecanismos accionados por manos y pies; incorpor adems al artilugio muelles y resortes e invent dispositivos de sujecin. Dise alas con las formas ms diversas, y siempre pendiente de los detalles ms pequeos, ide accesorios que 31

aumentaran las comodidades del invento: escaleras para subir mejor al aparato, amortiguadores... El forro haba de ser de tafetn (tejido de seda), endurecido con engrudo (agua con harina) reforzado con una funda reticular de apretada malla.

La mquina de sumar
Vale la pena mencionar otro aspecto del genio de Leonardo. Esta mquina se podra decir que es una versin primitiva de la calculadora actual. El mecanismo de Leonardo mantiene una relacin constante de diez a uno en cada una de sus trece ruedas para registrar dgitos. Por cada revolucin del primer manubrio, la rueda de las unidades gira levemente para registrar un nuevo dgito entre 0 y 9. Consistente con la relacin diez a uno, la dcima revolucin del primer manubrio hace que la rueda de las unidades complete su primera revolucin y registre cero, lo que a su vez hace girar la rueda de las decenas de 0 a 1. Cada rueda adicional que marca las centenas, los miles, etc., opera en la misma proporcin. Al bosquejo de Leonardo se le hicieron ligeros refinamientos para dar una vista ms clara de cmo cada una de las trece ruedas puede operarse independientemente y seguir conservando la relacin 10/1. El diseo de Leonardo muestra pesas en los extremos para demostrar la uniformidad de la mquina.

Figura 13 Boceto de la mquina de sumar

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2 CAD/CAM
2.1 Historia del CAD/CAM
A la hora de disear diversos productos como edificios puente, carreteras, aviones o barcos los ingenieros y diseadores han adaptado como herramientas imprescindibles en los ltimos aos lo que se conoce como softwares CAD del ingls "Computer Aided Design" (dibujo asistido por ordenador) y CAM del ingls "Computer Aided Mecanization" (mecanizacin asistida por ordenador). Para entender mejor el impacto que han ido teniendo en la industria moderna estos softwares se va a exponer una breve evolucin histrica de los mismos. En 1957 se dise el que se considera el primer programa de control numrico, conocido como PRONTO. El autor de este gran avance fue el Dr. Patrick, por eso el Dr. Hanratty ha sido muchas veces llamado el padre del CAD/CAM. Poco despus, a comienzos de los aos 60 en el MIT (Massachusetts Institute of Technology) Ivan Sutherland, presenta en su tesis el primer sistema grafico CAD llamado Sketch PAD. Esto abri un nuevo mundo a los diseadores ya que podan almacenar, editar y duplicar sus esquemas y planos. De todas formas, el alto precio de estos ordenadores relego esta tecnologa a solo algunas compaas de aviacin y automviles. Se tuvo que esperar hasta mediados de los aos 70 para que este tipo de software dejara de ser una tecnologa nicamente de investigacin para pasar a ser una tecnologa de uso comercial. Y as empez a ser desarrollado por un nmero mayor de grandes fabricantes del mundo aeronutico y del mundo del automvil tales como General Motors, Mercedes-Benz, Renault, Nissan, Toyota, Lockheed, McDonnell-douglas, Dassault. Es por esta poca cuando Dassault, empresa Francesa de aviacin, desarrolla el primer programa CAD/CAM llamado DRAPO iniciales de Definicin y Realizacin de Aviones Por Ordenador. En los aos 80 el empleo del CAD/CAM se generaliza en las empresas industriales. Haba comenzado como un tema de investigacin que fue floreciendo comercialmente con el avance de los ordenadores, pero se convirti en una dura 33

competencia entre diferentes firmas comerciales. Es en esta dcada (1981) cuando Dassault comercializa la primera versin del software CATIA (Computer-Aid Three dimensional Interactive Application), con un xito inmediato no solo en Francia sino tambin en pases como Alemania, Japn, Estados Unidos y en el mundo entero. En los aos 90 tiene lugar la explosin de la industria del CAD/CAM, generando un volumen de mercado de miles de millones de euros con empresas como la ya citada Dassault systmes con CATIA o las estadounidenses Parametric Technology y Autodesk entre otras muchas ms. Una de las aplicaciones que ms se ha extendido gracias a esta industria del CAD/CAM son es la de las fresadoras de control numrico por computadora (CNC), las cuales se han desarrollado en base a las fresadoras convencionales. En estas fresadoras convencionales las herramientas son desplazadas al menos en 3 ejes (X, Y, Z) gracias a unas manivelas movidas a mano. La tecnologa en la que se basa los controles numricos es bastante simple, se reemplaza las manivelas por motores de posicionamiento y algo de electrnica para controlar la posicin de la herramienta. Los primeros controles numricos no utilizaban interfaz, controlaban la posicin de las herramientas gracias a una banda perforada. Pero poco tiempo pas hasta que estas maquinas pasaron a ser controladas por pequeos ordenadores con teclado y pantalla. Entonces el operador poda teclear la secuencia de movimientos (G-codes o programa numrico) que deba realizar la maquina. El siguiente paso fue utilizar un ordenador personal conectado al controlador CNC a travs de un cable con puerto serie o USB. En este caso el operador puede hacer funcionar la fresadora CNC mientras prepara el siguiente programa numrico. El programa se puede escribir en un archivo ASCII y son simplemente una serie de coordenadas a seguir por la maquina. Una serie de puntos que uno tras otro forman la trayectoria que la fresadora va seguir para realizar la pieza. La fabricacin para una pieza se hace normalmente con tres diferentes software: Primero se hace el diseo de la pieza con un software CAD. 34

 Despus se calculan las trayectorias para poder realizar la pieza anteriormente diseada y se aade las velocidades de avance, velocidades de giros y diferentes herramientas de corte con el software CAM. Por ultimo el software de Control recibe las instrucciones del CAM y hace que la fresadora se mueva segn esas trayectorias. Los archivos geomtricos ms comunes son los STL, IGES, 3DM para archivos en 3D, DXF para archivo en 2D y 3D y HPGL para archivos en 2D. Estos son archivos estndar que pueden ser utilizados por la mayora de los mejores softwares CAD. Para llegar desde el archivo geomtrico al software de control la comunicacin se hace con programas de control numrico. Existen varios formatos de control numrico pero el ms utilizado es G-codes. Se supone que es un formato estndar pero muchos fabricantes de maquinas lo transforman en algunos detalles. Por eso el software CAM debe de tener un postprocesador para adaptar el G-codes al controlador que se utilice. Los buenos software CAM tienen un post-procesador con una biblioteca de maquinas y si nuestra maquina no aparece el post-procesador puede ser configurado para el controlador de nuestra fresadora CNC.

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2.2 Motivos del uso del software Catia en el proyecto y en la industria

En la actualidad el uso del software Catia en el mbito industrial est enormemente extendido, y es utilizado en el diseo de una diversa cantidad de proyectos. El principal motivo de esta hegemona podra resumirse en su carcter escalable y modulable. El hecho es que Catia ofrece a las grandes empresas unas ventajas que otros software no pueden ofrecer. Se trata de un software que permite agrupar multitud de aplicaciones con muy variadas funcionalidades en un solo interfaz, permitiendo que con un solo programa se pueda controlar todas las fases de la vida de un proyecto: diseo, validacin, clculo, presentacin Esta capacidad de integracin es clave para las grandes empresas, ya que les ahorra hacerse con un programa de CAD bsico para dibujar, con otro de elementos finitos para calcular las piezas y con otro software de fotorrealismo para preparar la presentacin. Adems de estas fases bsicas para todo proyecto industrial Catia incluye una gran diversidad de mdulos que permite la realizacin de proyectos mucho ms especficos. Esto le ha permitido aumentar su hegemona, liderando campos que un programa bsico de diseo mecnico no podra alcanzar. Por poner algunos ejemplos se podra citar el modulo de clculo de instalaciones elctricas, ampliamente utilizado en el diseo de vehculos tales como aeronaves, barcos o automviles. El modulo de ergonoma para ver la viabilidad del diseo de habitculos y herramientas. Y as una larga lista que incluira desde el diseo en planta de naves industriales a un modulo de fabricacin. Este amplio uso en la industria y la asignatura impartida en la escuela fueron unas de las principales motivaciones para la utilizacin de dicho software en el proyecto.

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3 Proyecto Barco de Palas

3.1 Antecedentes del diseo de Leonardo da Vinci
Por las necesidades comerciales y por las exigencias blicas siempre a la orden del da, la ideacin de nuevas embarcaciones recibi gran atencin por parte de los ingenieros del Renacimiento. En su concepcin bsica, un barco movido por palas giratorias, el proyecto aqu estudiado pertenece a una tipologa ampliamente tratada ya por ingenieros anteriores, desde Taccola a Francesco di Giorgio. Las siguientes imgenes pertenecen a los diseos de los inventores mencionados, se puede observar que se tratan de diseos simples pero que sirvieron de inspiracin para que Leonardo aportara notables mejoras a los mecanismos encargados del movimiento de las palas, ofreciendo una nueva forma de abordar el problema. Hay que tener en cuanta cuando desarroll Leonardo este invento, segn la bibliografa Leonardo diseo todos sus inventos navales en las pocas semanas que estuvo viviendo en Venecia en el ao 1499. Dentro de la cronologa de sus invenciones esto sita al barco de palas despus de todos los inventos militares, por lo que pudo aplicar todo su conocimiento adquirido en sus aos anteriores, y a su vez, el diseo del barco le sirvi de precedente para sus inventos areos.

Figura 14 Diseos de Taccola y Francesco di Giorgio, respectivamente

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Estas mejoras se vieron plasmadas en los esquemas y bocetos realizados por Leonardo, los cuales fueron recogidos en la siguiente hoja de su Cdice Atlntico. Sobra decir que fue esta hoja la inspiracin de todo el proyecto que se desarrolla en este documento. Dicha hoja, cuya referencia es cdice atlntico f.945r [2] consta de diversos esquemas, pero de todos ellos el ms aclaratorio y en la que se ha basado el proyecto ha sido la imagen central, en la cual se intuye el barco al completo.

Figura 15 Hoja f.945.r del cdice atlntico

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3.2 Diseo conceptual

Como todo proyecto de ingeniera o arquitectura, antes de pasar al diseo digital con Catia se comenz por definir su forma y diseo con una serie de esquemas y bocetos hechos a mano alzada, basados en los esquemas originales de Leonardo. A continuacin se han incluido alguno de estos bocetos para que se mas fcil hacerse una idea de la evolucin que ha ido teniendo el barco a lo largo de todo su diseo. Como se ver ms adelante el mecanismo que a continuacin se muestra no se trata del modelo definitivo planteado en este proyecto, movido por manivelas, sino el original diseado por Leonardo movido por pedales.

Figura 16 Bocetos propios del diseo conceptual del barco de palas

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3.3 Modificaciones sobre el diseo original

El barco de palas planteado como Da Vinci lo diseo en un inicio consista en una embarcacin impulsada originalmente gracias a un sistema de engranajes cuya fuerza motriz era producida por la accin de los marineros sobre un par de pedales, y estos a su vez transmitan el movimiento al eje principal gracias a una correa. Como se puede observar en la siguiente imagen dicho diseo fue llevado a Catia inicialmente.

Figura 17 Vista general del diseo del barco con pedales

En este diseo original se han considerado dos problemas que han llevado a la modificacin del diseo del mecanismo motriz. Uno de ellos surge en la funcionalidad misma del mecanismo. En un sistema movido por dos pedales los marineros solo disponen de un punto de apoyos til para producir la fuerza suficiente para mover todo el sistema. Una posible solucin para mantener dicho sistema hubiera sido el alargamiento de los pedales con el fin de permitir una mayor cantidad de marineros por pedal, adems de aumentar la carrera de la correa. Pero esta modificacin tiene una limitacin, cuanto ms largos sean los pedales ms altura cogern sus extremos, pudiendo llegar a hacerlos intiles para su fin. Por otro lado, el hecho de contener una correa implica una prdida de 40

rendimiento del mecanismo debida al probable deslizamiento que tendra la misma, y ms teniendo en cuenta en el medio hmedo donde funcionara. El otro problema se presenta a la hora de modelar la correa. Catia no permite el diseo de elementos elsticos, para solucionar esta adversidad se opt en un principio por discretizar dicha correa en pequeos elementos, modelndola como si fuera una cadena. Finalmente, para solucionar estos problema se opt por eliminar la raz del problema, la correa, para ello se opto por un mecanismo usado por da Vinci en otra de sus invenciones, y as mantener el proyecto en la lnea del pensamiento del inventor italiano. En la hoja numero 30v [2], se encuentra el diseo de la mquina de movimiento alterno, en la cual gracias a una palanca de mano se transmite el movimiento al engranaje, y al igual que en el diseo del barco una carraca restringe la transmisin de movimiento en uno de los sentidos. Esta idea se ha trasladado al proyecto actual, aumentando el nmero de palancas, y as aumentar la cantidad de fuerza.

Figura 18 Lamina 30v del Cdice Atlntico

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La otra modificacin realizada no va en contra del diseo original sino que se puede considerar como ampliacin de ste. El objetivo sera el de darle al barco la capacidad de navegar marcha atrs en caso de que una maniobra lo requiriese. En el sistema original, con una sola carraca por pala, solo permite el giro de sta en un solo sentido por lo que el barco solo puede avanzar hacia delante. Como solucin se decidi instalar una segunda carraca, con una serie de seguros que permitiese activarla bloqueando la primaria.

3.4 Funcionamiento
El sistema motriz es el encargado de recibir, transformar y transmitir la energa necesaria para conseguir el avance de la nave. En este apartado se van a definir brevemente los conjuntos que lo forman, para luego explicar el funcionamiento de todos como un sistema integrado y finalmente en apartados posteriores definir cada uno de ellos ms profundamente. Los cuatro conjuntos diferentes son los siguientes: Un sistema primario sobre el cual los marineros aplican la energa necesaria para el movimiento. Dos sistemas intermedios, que contienen el sistema de carraca. Dos sistemas coronas exteriores. Dos conjuntos de palas.

Tras la sustitucin de los pedales por manivelas, el sistema motriz del barco quedara como se puede observar en la imagen. Los marineros ejercen un par en el eje del sistema principal gracias a las manivelas. A continuacin el tambor del sistema principal engrana con el sistema intermedio, y ste, gracias al sistema de carraca transmite todo el movimiento al sistema corona, el cual engrana finalmente con el conjunto pala gracias al tambor que se encuentra en el mismo.

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Figura 19 Funcionamiento del sistema motor del barco de pedales

Las flechas que se encuentran en la imagen representan los sentidos de los giros de cada uno de los mecanismos en una sola carrera. La flecha azul indica el sentido del giro proporcionado por los marineros y la flecha verde el sentido del movimiento final que tomar la pala de la izquierda.

3.5 Materiales
Desde la edad antigua y el renacimiento la madera ha sido el material usado por excelencia en la construccin naval. Cabe destacar como dato histrico el retraso tecnolgico que supuso la edad media en la ingeniera naval, el cual no se supero hasta la poca de los descubrimientos. Y que hasta la revolucin industrial no hubo un nuevo salto tecnolgico. La madera resultaba un material barato, extensamente disponible y manejable. Por otro lado, la madera no resulta particularmente resistente a la abrasin, por este motivo maderas resistentes a la pudricin como el cedro y el roble, en mayor

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medida este ltimo, han sido las ms ampliamente seleccionadas para la construccin de barcos de madera. En diferentes bibliografas se ha podido constatar el uso de otras maderas en la construccin naval durante el renacimiento tales como el olmo, el pino, la teca, el fresno, la acacia o el haya. [3] Para piezas que soportan un mayor esfuerzo, tales como los ejes y las manivelas, el hierro ha sido el material seleccionado. El hierro aparece en otras obras de Leonardo, adems de ser otro material importante en la construccin naval del renacimiento (tornillera, ancla y artillera)

3.6 Estructura y construccin

En la poca en la que se sita el proyecto, siglo XVI, haba dos modos de construccin naval principalmente, una en la que las maderas superpuestas a partir de la quilla, sin cuadernas (al estilo de los drakar vikingos) y otra en las que las maderas unidas y calafateadas sobre quilla y cuadernas. En el mediterrneo era este ltimo estilo el que se utilizaba en las embarcaciones, como se puede ver en todas las naos y grandes veleros. La quilla, estaba constituida por grandes vigas de madera unidas por pernos y pasadores. El forro exterior estaba compuesto de tablas de madera, cuya estanqueidad se consegua calafateando las juntas con algodn o estopa impregnados en compuestos de alquitrn o sebo [3]. Las cuadernas se fabricaban de dos maneras: Curvadas al vapor: La madera adquiere flexibilidad por el tratamiento al vapor y se curva con arreglo a plantillas o glibos. Labradas con reviro: Este mtodo se utilizaba cuando el tamao de las cuadernas no permita la utilizacin de las curvadas al vapor. Se construyen en secciones ensambladas por medio de pernos.

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En nuestro caso, al no tratarse de un barco de grandes dimensiones, como una nao o galen, se ha considerado el primer mtodo, para as hacerlas de una sola pieza, al igual que la quilla [4]. Las caractersticas generales de la embarcacin son las siguientes: Eslora: 845 centmetros Manga: 280 centmetros Calado mximo: 110 centmetros Calado medio: (54+80)/2=67 centmetros Nmero de cuadernas: 10

3.7 Flotabilidad
El principio de Arqumedes es conocido desde los tiempos de la antigua Grecia, y desde entonces es el primer paso bsico en el diseo de embarcaciones [7][8]. Con este estudio se logra saber a priori si un barco va a ser viable o no en funcin de su flotabilidad, adems de dar el rango de pesos que soportar. Para obtener el peso del agua evacuado, nicamente se ha creado un elemento macizo con el forro que se encontrara bajo el agua y se ha establecido agua como material. En el caso del barco de palas tiene un peso en vacio de 2340 kilos. Se ha considerado que la lnea de flotacin con la carga mxima no debe superar la altura del suelo interior ni alcanzar los imbornales, es ms se ha situado algo ms bajo para que no entrara agua por los imbornales. As aplicando el principio de Arqumedes, obtenemos que el peso del volumen de agua despejado sera de 7888 kilogramos, por lo que ste sera el lmite virtual para que el barco siguiera flotando. En circunstancias normales el barco ira tripulado con una tripulacin de cinco a siete personas, con un peso medio de 80 kilos, un equipo de pesca de 20 kilos por pescador, y una carga de 400 kilos, dara un total de 3550 kilos incluyendo el barco. El equilibrio se encontrara si el calado descendiese en torno a 35 centmetros (ver figura 20), lo cual nos da un margen ms que razonable en caso de sobrecarga. 45

Figura 20 Volmenes de agua desplazada por el barco

3.8 Estabilidad
El concepto de estabilidad de un cuerpo flotante puede ser explicado considerando que ste es inclinado de su posicin de equilibrio por una fuerza exterior la cual desaparece en un momento dado. En la figura 21 el barco flota originalmente en la lnea F0 y tras la perturbacin pasa a la lnea F1. La inclinacin no afecta a la posicin de centro de gravedad G, en caso de que ningn peso libre del barco se mueva. Sin embargo s afecta al centro de carena, centro de gravedad del agua desplazada, que pasar de C0 a C1. Esto sucede debido al volumen v, representado por F0OF1, ha emergido del agua mientras que el mismo volumen simtrico se ha sumergido.

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Figura 21 Estabilidad ante un ngulo pequeo

Si consideramos h como la distancia entre los centroides de dichos volmenes, entonces C0C1 ser (Para un ngulo =15) [7][8]

Siendo

el volumen total de agua desplazada.

La distancia de los centroides se ha podido calcular gracias al software Catia, nicamente utilizando algunos POCKET hasta conseguir una de las dos cuas de volumen de agua desplazado, y multiplicando esta distancia por dos. El empuje de Arqumedes actuar a travs de C1 e interseccionar con el plano de cruja (plano de simetra) en el punto M. Este punto es conocido como metacentro y para pequeas inclinaciones se supondr que es fijo. En funcin de la posicin del metacentro con respecto al centro de gravedad el barco puede ser: M por encima de G M en G M por debajo de G Estable Neutro Inestable

La distancia C0M la calculamos a travs de simple trigonometra a partir de C0C1 y la distancia C0G la calculamos con el software Catia. As obtenemos: C0M= 74,3 cms 47

C0G=71,5 cms Resultando efectivamente un barco estable.

3.9 Anlisis de los engranajes

En el estudio y diseo de los engranajes del sistema se plante un serio problema. Los engranajes diseados por Da Vinci estn formados por tubos cilndricos, lo cual choca con el diseo actual de engranajes, en los cuales los dientes no tienen forma rectangular sino que sufren una transicin, teniendo un mayor tamao en su raz y reducindose hasta la punta del diente. Para la solucionar este problema no qued ms remedio que recurrir a un proceso iterativo en el que, partiendo del tamao terico que deberan tener lo dientes a la altura del dimetro primitivo, hubo que ir reducindolo hasta encontrar el tamao exacto en el que ningn diente choca con otro durante toda la simulacin. En la teora de engranajes es posible calcular muchos parmetros de los dientes, sin embargo en nuestro caso se hizo uso nicamente de los siguientes [9]:

Sistema primario - Sistema intermedio Dimetro primitivo Dientes Mdulo, m Paso circular, p Espesor diente 770 30 25,66 80,63 40,31 513,33 20 25,66 80,63 40,31

Conjunto Corona - Conjunto Pala 925 37 25 78,54 39,27 200 8 25 78,54 39,27

Tabla 1 Parmetro de definicin de los engranajes

Donde el dimetro primitivo es el correspondiente al del crculo de paso, que se define como el crculo terico en el que se basan todos los clculos. Los crculos de paso de un par de engranajes acoplados son tangentes entre s. El mdulo m representa la relacin del dimetro de paso con el nmero de dientes. 48

El paso circular p es la distancia, medida sobre el crculo de paso, desde un punto en un diente a un punto correspondiente en un diente adyacente. De esta manera, el paso circular es igual a la suma de espesor del diente y del ancho del espacio. Tal y como se puede observar en la tabla 1, la condicin principal para que formar un engranaje, es que el paso circular p sea igual para ambas ruedas dentadas.

3.10 Tornillera
En el ensamblaje de muchas piezas de este proyecto se ha hecho uso de tornillos, lo cual podra parecer demasiado adelantado para el renacimiento pero el primer uso de un tornillo como medio de fijacin, est datado del siglo XVI. Estos eran de madera y se utilizaban en maquinas de guerra y diversos artilugios mecnicos, y al ser fabricados de manera artesanal no haba tuercas y tornillos iguales, no sera hasta el siglo XIX cuando se normalizaran las roscas. [4] En este proyecto, se ha optado por un tornillo con rosca mtrica, que permitiera una produccin y una construccin ms sencilla con herramientas actuales.

Figura 22 Ejemplo de tornillo para madera

Se han usado diferentes elementos de fijacin en funcin de su posicin y misin: Para el montaje y fijacin de los apoyos de los ejes se trataran de tornillos de madera de 6 centmetros de largo (se ha optado por el mismo largo para todos, ya que su objetivo es nicamente fijar, y no van estar sometidos a cargas especiales). 49

Los tornillos de madera, ver figura 22, reciben el nombre de tirafondo para madera, su tamao y calidad est regulado por la norma DIN-97, tienen rosca que ocupa de la longitud de la espiga. Este tipo de tornillo estrecha la punta como forma de ir abriendo camino a medida que se inserta para facilitar el autoroscado, porque no es necesario hacer un agujero previo, el filete es afilado y cortante. Al considerar que no tiene mucha importancia el tipo de tornillo en el ensamblaje de Catia se ha optado por un tonillo bsico M10 de 6 centmetros de largo. Para la fijacin de los embellecedores de las palas se han utilizado, tornillos similares pero de 4,5 centmetros de largo. En el conjunto del timn, se han utilizado a su vez dos pernos de M20 y longitud 18 centmetros para la fijacin de la caa del timn a la pala del mismo, y otros dos de M20 y longitud 12 centmetros como ejes de las bisagras entre el timn y el casco. Adems de las cuatro respectivas tuercas, todas iguales de mtrica veinte. En el conjunto primario se han utilizado a su vez tres pernos M10 de diez centmetros de longitud con sus respectivas tuercas, para fijar las manivelas.

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4 Recreacin Virtual mediante Catia

4.1 Modelado de cada uno de los conjuntos
En este apartado se van a desarrollar y explicar los mtodos con los que se ha llevado a cabo el modelado de las diferentes partes y conjuntos que forman todo el proyecto[11]. Los sub-apartados que se van a desarrollar a continuacin estn relacionados con los conjuntos que forman el proyecto completo del barco de la palas. En el esquema siguiente aparece un esquema de las partes en las que est dividido el barco en un primer nivel, y el apartado en el que se pueden encontrar.

Barco de Palas

Suelo Interior 4.1.1

Sistema Primario 4.1.2

Sistema Intermedio 4.1.3

Conjunto Corona 4.1.4

Conjunto Pala 4.1.5

Casco 4.1.6

Timn. . 4.1.7

4.1.1 Suelo interior

Este primer conjunto que se describe a continuacin recoge las diferentes partes del barco que van a funcionar como apoyo y fijacin de los diferentes mecanismos que servirn para dar movimiento a la nave. As podemos incluir en l los apoyos de los diferentes ejes, el suelo de apoyo sobre el que descansar todo el conjunto completo adems de las diferentes piezas auxiliares tales como piezas de chapa y rodamientos. Adems este conjunto ha sido muy importante a la hora de simular el movimiento del conjunto completo, siendo el conjunto fijo necesario en el software Catia para dar movimiento a cualquier mecanismo. En la figura 23 se puede ver una vista previa de todo el conjunto.

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Figura 23 Vista del conjunto suelo, suelo interior y apoyos

Suelo de apoyo
El objetivo de esta pieza es el de servir como asentamiento a los diferentes apoyos de los ejes y as que estos reposen sobre un suelo plano y no curvo como el del suelo principal. Para su realizacin se hizo uso del modulo de superficies, WIREFRAME AND SURFEACE DESIGN para crear una figura cerrada y luego convertirla en

una pieza maciza en modulo de diseo con la herramienta para cerrar superficies, CLOSE SURFACE .

Las caras planas de esta pieza se han generado con la herramienta de relleno, FILL que solo necesita de un espline cerrado para su generacin. La nica

cara curva que posee es la inferior, la cual reposa sobre la cubierta, que se desarrollar en el apartado 4.1.6. Para su generacin se hizo literalmente una copia

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del suelo principal, para luego aplicarle una traslacin de dos centmetros en direccin vertical que coinciden con el espesor dado al suelo.

Apoyos de ejes
Estos subconjuntos son fundamentales para el funcionamiento del motor ya que a la hora del montaje sern sus agujeros, o ms concretamente los ejes de stos, los que permitirn crear los grados de libertad que luego se usarn para generar el movimiento de los engranajes. Estos subconjuntos estn formados por diferentes partes con el fin de poder simular un montaje real. El cuerpo principal est dividido en dos partes la inferior y la superior. Adems contienen un cilindro de hierro de un centmetro de espesor para mejorar el rozamiento y evitar el desgaste de la madera, ver figura 24. Estas piezas han sido modeladas con diferentes extrusiones, PAD. A los cuales se les han suavizado los bordes con la herramienta de redondeo de bordes, EDGE FILLETS .

Figura 24 Detalle del despiece de un apoyo de ejes.

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Estos apoyos tambin han sufrido variaciones a lo largo de la evolucin del proyecto, no solo en lo que se refiere a dimensiones, tales como la altura del agujero o el dimetro del mismo, sino tambin en la naturaleza del mismo. Hasta bien avanzado el proyecto estas piezas haban sido diseadas como una nica pieza, pero la necesidad de incluir el cilindro metlico oblig a la creacin de un conjunto. Llegada a la decisin de hacer un conjunto de estos elementos se opt por dividir el cuerpo principal en dos para encajar mejor el cilindro, el cual es sus extremos es ms ancho para evitar que se salga de su sitio. En funcin de la posicin donde se encuentran existen varios tipos de apoyos diferenciados en su mayora por la posicin del agujero del eje, adems del apoyo maestro que sirve para dos ejes diferentes. En la figura 25 se pueden ver los cuatro tipos principales. Existen otras variaciones en funcin del nmero de escuadras de fijacin o de apoyos para mejorar la estabilidad de los mismos.

Figura 25 Vistas de los diferentes apoyos de ejes del barco

Escuadras y chapas de fijacin

Estos elementos se han utilizado con el fin de darle un mayor realismo al montaje. Se tratan de unas escuadras y unas chapas planas con el objetivo de fijar los apoyos donde giran los diferentes ejes y unir las piezas de las que estn formadas.

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Para su modelado se ha hecho uso del modulo de generacin de piezas de chapa, GENERATIVE SHEETMETAL DESIGN. Este mdulo como su nombre indica es el adecuado para generar piezas de chapa, como es el caso. Para el caso ms complejo, el de la escuadra, se ha creado una chapa de dimensiones 6x5x0,5 cms, para seguidamente crear con la herramienta pared, WALL ON EDGE, un borde vertical de cinco centmetros de largo, encargndose Catia de crear la forma de la doblez, ver figura 26.

Figura 26 Vista de una escuadra de fijacin

Finalmente, se le han creado dos agujeros de un centmetro de dimetro para que puedan ser fijados. Las chapas planas se han creado de la misma manera pero sin utilizar la herramienta pared. En la imagen 27 se puede ver un detalle de la colocacin de las escuadras.

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Figura 27 Detalle de la situacin de las escuadras de fijacin

4.1.2 Sistema primario

Este conjunto es el encargado de recibir directamente a manos de los marineros la energa suficiente que produzca el movimiento del barco. ste est en contacto directo con el conjunto suelo interior y con el sistema intermedio, siendo as el primer componente del tren de engranajes que conforma el sistema motriz del barco. El sistema primario, ver figura 28, est compuesto por un eje, un tambor que sirve como engranaje y por tres manivelas que permiten que trabajen hasta seis marineros.

Figura 28 Vista del conjunto "Sistema primario"

Manivelas
La primera de las partes que forman este subconjunto son las manivelas. Tal y como se ha explicado en el anterior apartado ellas son las encargadas de recibir el par necesario de los marineros para generar el movimiento de las palas y transmitirlos al eje principal.

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Para llevar a cabo el modelado de la manivela completa se ha dividido dicha tarea en diferentes etapas, la primera de estas etapas ha sido definir el cilindro central que envolver el eje.

Figura 29 Vista de unas de las manivelas de hierro

Para modelar un cilindro hueco existen diferentes mtodos para generarlo con Catia, por ejemplo, se puede crear un cilindro en una primera instancia y a posterior hacer un vaciado, POCKET , de una circunferencia de menor

dimetro o utilizar directamente la herramienta agujero, HOLE. Sin embargo en este caso se ha utilizado el mtodo que se ha considerado ms sencillo y rpido, que consiste en crear directamente un boceto de una corona circular con radio interior de 6 cms y otro exterior de 8 cms. A continuacin se obtiene la figura deseada aplicando al perfil una extrusin, PAD, ver figura 30. Adems, dentro de las opciones de la extrusin se va a utilizar el mirror extended, la cual permite mantener el plano de referencia en el centro del cilindro al extrusionarlo en las dos direcciones de forma simtrica.

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Figura 30 Diseo del cilindro central de las manivelas

La siguiente etapa para terminar de modelar la manivela es el modelado de sus alas las cuales a su vez se han diseado en tres partes diferentes: el mango, la unin entre mango y cilindro central y finalmente el codo que une estas dos, ver figura 31. El mango por donde los marineros podrn agarrar la manivela, obtenido con otra extrusin de una circunferencia de 4 cms de radio. La unin entre el mango y el cilindro central, el cual se ha generado con otro PAD del perfil que se puede observar en la siguiente imagen, creado a partir de un spline. Para terminar de generar la manivela completa se ha aplicado una doble simetra al espline antes de extrusionar el perfil.

Figura 31 Diseo de las alas de las manivelas

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Y finalmente el codo utilizado como unin de estas dos ltimas partes, el cul era necesario disearlo de tal manera que permitiese la transicin de un perfil rectangular a uno circular, ver figura 32. Para solucionar dicha dificultad tambin existen diferentes opciones como generar un slido con la herramienta multisection option pero se ha optado por el diseo de una pieza construida a partir de diferentes superficies.

Figura 32 Imagen del solido de transicin de las manivelas

Este resultado se consigue gracias a la herramienta para crear una superficies a travs de varias secciones, MULTISECTION SURFACE, que se puede encontrar en el modulo de superficies. La primera accin necesaria para modelar este codo es la generacin de los perfiles que delimitan la pieza y por los que pasan las superficies, en este caso se tratan de dos, un rectngulo y una circunferencia, ambos con el tamao y posicin que rigen las dos primeras extrusiones que se han comentado y por ltimo una recta que una los dos anteriores y que sirve de gua. Una vez obtenida la superficie de transicin es necesario cerrar ambos extremos, para ello utilizaremos la herramienta FILL para as conseguir una pieza cerrada. Finalmente para obtener una pieza maciza se le aplicar la herramienta CLOSE SURFACE. Con el objetivo de que la manivela no pudiera girar en torno al eje se le ha realizado un agujero que atraviesa el cilindro transversalmente donde ira colocado

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un perno. Este agujero se ha realizado con la funcin POCKET mediante un sketch de una circunferencia de un centmetro de dimetro. Ya obtenida la pieza se le han suavizado diferentes aristas con la herramienta EDGE FILLETS, como las uniones del cilindro con las alas de la manivela con el fin de minimizar el impacto estos concentradores de tensiones, y otras para darles un aspecto ms esttico, ver figura 33.

Figura 33 Detalle de los bordes redondeados de las manivelas

Eje principal
sta se trata nicamente de un eje de 6 centmetros de dimetro y 215 cms de largo. Adems a las alturas donde estn ancladas las manivelas se ha perforado un agujero de un centmetro de dimetro con la herramienta POCKET, ver figura 34. Como se ha comentado su misin es transmitir el par ejercido por los marineros en la manivelas al tambor, primer componente del tren de engranajes.

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Figura 34 Vista del eje del sistema principal

Tambor primario
Este tambor primario se trata del primer elemento del tren de engranajes que compone el sistema motriz. ste est formado por dos tapas y por veinte pequeos ejes. Las tapas se han realizado a travs de un PAD de una circunferencia 60 centmetros de dimetro y una pequea de 6 cms, ver figura 35.

Figura 35 Vista del tambor primario

A continuacin se ha realizado un POCKET de una circunferencia, de 3 centmetros de dimetro a 26 centmetros del centro, donde va ensartado uno de los ejes. Con el fin de no tener que repetir este proceso veinte veces se ha recurrido a la herramienta de patrn circular, CIRCULAR PATTERN ,

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marcando la opcin de completar corona que nos da automticamente un reparto de los agujeros perfectamente distribuido, ver figura 36.

Figura 36 Detalle de los agujeros y redondeos de una de las tapas del tambor primario

Para embellecer las tapas se ha recurrido a suavizar los bordes nuevamente. Los responsables de actuar como los dientes en un engranaje actual son los ejes, que en este caso se han modelado nicamente con un PAD de una circunferencia de 3 centmetros de dimetro y una longitud de 50 centmetros. Las terminaciones redondeadas que embellecen estos ejes se han conseguido con la revolucin de un sketch de un cuarto de circunferencia utilizando la herramienta de revolucin, SHAFT , ver figura 37, finalmente se le ha aplicado simetra para que est en

ambos extremos.

Figura 37 Detalle del diseo de los ejes del tambor primario

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En el esquema de Leonardo se puede ver que el tambor es mucho ms grande que el que se presenta aqu. En la siguiente imagen se puede observar como en un principio se haba modelado de esa manera, pero se ha considerado que no era necesario esas dimensiones. Esta decisin se tom una vez que se simul todo el engranaje y se vio que si se reduca la longitud de los ejes las tapas no interferiran en el movimiento. Con esto se gana en material y se hacen ms resistentes los ejes al hacerlos menos esbeltos.

Figura 38 Detalle de la evolucin del tambor primario

Este tipo de conjunto era muy tpico en las obras de Leonardo como se puede ver por ejemplo en la siguiente lmina donde se puede observar el interior de su carro de guerra.

Figura 39 Detalle de la lamina sobre mquinas de guerra

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4.1.3 Sistema intermedio

El sistema secundario del sistema motor tiene como misin, adems de transmitir el movimiento al ltimo y definitivo engranaje y cambiar de eje el movimiento, la de controlar el movimiento de doble carrera del sistema primario. Esto se consigue gracias a una rueda dentada que funcionar con el sistema tradicional de carraca. Al hacer los dientes triangulares, con un lado en direccin radial, se consigue que solo se transmita movimiento en el sentido que nos conviene, y as no hacer que las palas del barco giren en ambos sentidos. Todas las piezas estn solidariamente unidas. En este caso, no se ha podido utilizar el mismo conjunto para izquierda y derecha al ser simtricos, por lo que se ha tenido que hacer otro diferente.

Figura 40 Vista del "Sistema intermedio"

Eje del sistema intermedio

El modelado del eje se ha llevado a cabo con el mismo procedimiento que los anteriores, PAD de 37 centmetros a partir de una circunferencia de 6 centmetros de radio.

Rueda dentada
Esta rueda consiste en un PAD de 4 centmetros de una corona circular de 82 centmetros de circunferencia exterior y 6 centmetros de circunferencia interior. 64

Para conseguir la geometra caracterstica de la carraca se ha practicado un POCKET triangular, ver figura 41, y se ha utilizado la herramienta CIRCULAR PATTERN para llevarlo a lo largo de toda la corona, lo que resulta un total de sesenta y cuatro dientes.

Figura 41 Detalle del diseo de los dientes de la carraca

De manera nicamente terica se ha diseado una carraca interior como mecanismo de marcha atrs, por tanto en este caso los dientes deben ser generados en el sentido contrario. Esta carraca interior se ha generado dentro del mismo Part que la carraca exterior gracias a otro POCKET y otro CIRCLE PATTERN, lo que da un total de cuarenta dientes.

Figura 42 Detalle de la doble carraca del Sistema intermedio

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A modo terico se han modelado los pestillos que bloquearan esta segunda carraca, ver figura 43.

Figura 43 Pestillos fijadores de las carracas.

Engranaje intermedio
Este singular conjunto es el que permite la transmisin de movimiento entre ejes perpendiculares. Se trata otro PAD a una corona circular de radio exterior 82 centmetros, pero que el radio interior solo es de 72 centmetros para ahorro de material, ya que la unin con el eje se hace mediante la carraca.

Figura 44 Detalle del engranaje del sistema intermedio

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Para los orificios donde irn encastrados los pequeos ejes que engranarn con el sistema primario se ha procedido como en el tambor del sistema primario. Se ha realizado un POCKET de una pequea circunferencia y se ha aplicado un patrn circular a lo largo de toda la corona para distribuirlos.

4.1.4 Sistema Corona

De realizacin similar al anterior engranaje salvo por algunos detalles. El primero es la diferencia de radios, en este caso el exterior es de 90 y el interior de 82, tal y como el exterior del engranaje intermedio. Es posible ajustar estas medidas tanto porque la geometra dentada de la primera corona hace que la superficie de contacto sea nula. Otra diferencia es la disposicin de los ejes, colocados radialmente, ver figura 46, ya que en este caso se quiere transmitir el movimiento a las palas directamente cuyos ejes de giro sin paralelos a los de este sub-conjunto. Y por ltimo, estn las dos muescas interiores, ver figura 45, que permitirn que frene el engranaje cuando el sentido de giro no sea el adecuado.

Figura 45 Vista del conjunto "Sistema Corona"

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Figura 46 Detalle de la distribucin de los ejes en el "Sistema corona"

Dentro de este conjunto se incluye el sistema que permite la transmisin del movimiento segn la direccin de giro. Tal y como se puede ver en los esquemas de Leonardo, ver figura 18, se tratara de una pieza que mediante un elemento elstico (muelle) es siempre forzada a estar en contacto con la carraca. Estara conformado por tres piezas diferentes, ver figura 47, todas ellas simples en su modelado, ya que solo se ha utilizado la herramienta PAD, dos para formar el muelle y una para la pieza de bloqueo.

Figura 47 Detalle Carraca

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4.1.5 Conjunto Pala

En la figura 48 se puede observar el conjunto pala al completo, el cul es el encargado final de conseguir el movimiento de la nave mediante el desplazamiento del agua que hay a su alrededor y por accin-reaccin conseguir, por tanto, el movimiento de la nave.

Figura 48 Vista del conjunto "Conjunto Pala"

El conjunto pala se conforma de partes y subconjuntos que a continuacin se detallan:

Engranaje Pequeo
Este pequeo tambor es el ltimo engranaje de todo el sistema, es el encargado como se ha dicho anteriormente de mover la palas las cuales estn unidas solidariamente con l. Su modelado se ha llevado a cabo igual que el tambor del sistema primario. Las tapas son unos PADS a partir de unas coronas circulares de dimetro exterior e interior de 27 y 8 centmetros respectivamente. A su vez con la herramienta de patrn circular se han distribuido los orificios donde van colocados los ejes del 69

tambor, ver figura 49. En este caso se tratan de ocho agujeros de 3 centmetros de dimetro.

Figura 49 Detalle de la distribucin de los ejes en el subconjunto "engranaje pequeo"

Adems se han suavizado y embellecido los bordes utilizando pequeos chaflanes, CHAMFER, a lo largo de toda la circunferencia como se puede ver en la siguiente imagen.

Figura 50 Detalle de los chaflanes aplicados a las tapas del subconjunto "engranaje pequeo"

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Los ejes son PADS de 12 centmetros realizados a circunferencias de 3 centmetros de dimetro. Con la intencin de que los ejes sobresaliesen de las tapas del tambor se han redondeado el final de los ejes, ver figuras 51 y 52, esto se ha realizado utilizando la herramienta shaft a un sketch de un trozo de elipse y finalmente se ha llevado a ambos lados del eje utilizando simetra.

Figura 51 Detalle de la terminacin de los ejes del subconjunto "engranaje pequeo"

Al igual que ocurra con los ejes del tambor primario su apariencia en los esquemas de da Vinci es mucho mas esbeltas, y se ha producido un acortamiento de la longitud de estos, pasando de los 40 centmetros originales a los 12 centmetros actuales.

Figura 52 Evolucin de los ejes del subconjunto "engranaje pequeo"

Eje largo
El eje al igual que los anteriores es simplemente una extrusin de 214 cms a una circunferencia de 8 cms de dimetro. Se omite la imagen por resultar repetitiva. 71

Cilindro
Esta pieza es la encargada de unir las diferentes partes de la pala con el eje. Para su modelado se ha comenzado primero por generar un cilindro macizo de 30 cms de dimetro y 40 cms de largo, y luego se le ha practicado un agujero ciego de 8 cms de dimetro con una profundidad de 35 cms en el centro de uno de sus lados. En lo que se refiere a los orificios donde irn encastrados las palas hay dos tipos diferentes, los que se encuentran ms alejados del plano de simetra del barco son agujeros que atraviesan por completo el cilindro haciendo as que las palas se encuentren unas con otra en el centro del cilindro; y los ms cercanos al plano de simetra que son ciegos para que no interfieran con el giro del eje. Ambos tipos de orificios son rectangulares, ver figura 53, con unas dimensiones 8x5 cms, y los ciegos tienen una profundidad de siete centmetros. Al igual que se ha hecho antes se han distribuido estos orificios con la herramienta patrn circular.

Figura 53 Detalles de las perforaciones del cilindro del "Conjunto Pala"

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En el lado exterior se le han practicado cuatro agujeros con rosca M10 para la instalacin del embellecedor con una profundidad de cuatro centmetros, las justas y necesarias para instalar unos tornillos de 4,5 centmetros de largo. En el apartado del embellecedor hay una imagen de una seccin con la unin embellecedor-cilindro-tornillo.

Brazos de las Palas

Estas piezas se han modelado utilizando la herramienta RIB , la cual requiere

para generar una pieza de una directriz y de una generatriz, as se ha utilizado un segmento de una elipse como directriz y un rectngulo de 8x5 centmetros como generatriz. Dentro de estas piezas tambin se diferencian dos tipos en funcin de si se encuentran ms cerca o ms lejos del plano de simetra del barco. Las ms exteriores tal y como se ha comentado anteriormente llegan a encontrarse en el centro de la circunferencia por lo que se les ha practicado un POCKET con el objetivo de que tengan una terminacin triangular y as encajen unos con otras, ver figura 54.

Figura 54 Detalle de la terminacin de los brazos de las palas

Las palas ms interiores nicamente han recibido un POCKET que acorte su longitud original para que encajen en los agujeros ciegos del cilindro. En la siguiente figura se puede apreciar la diferencia de longitud entre ambos brazos.

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Figura 55 Detalle de la diferencia de longitud entre brazos interiores y exteriores de los brazos de las palas

En todas las palas, tanto interiores como exteriores, la directriz del RIB no es completamente un tramo de elipse, ya que en el extremo del cilindro se ha utilizado una lnea recta para facilitar un montaje en el cilindro. Este detalle se puede observar en la figura 54 en las lneas de contornos que aparecen a 15 cms del extremo.

Remo
Estas piezas son las encargadas de mover el agua de alrededor del barco para provocar el movimiento de la nave. Su modelado es bastante sencillo ya que se trata de un simple Pad de 4 cms de grosor. Para crear su boceto se ha utilizado la proyeccin de las elipse que forman los brazos de las palas y dos lneas paralelas como se puede ver en la siguiente imagen.

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Figura 56 Detalle del remo de la pala

Refuerzos
Estas piezas son las encargadas de aumentar la resistencia de las palas ante las cargas que recibirn los remos. Para su modelado se ha tenido que tener en cuenta la forma de los brazos de las palas que son elpticos y el ngulo que forman entre ellos. Esto ha llevado a tener que utilizar la herramienta que permite la creacin de unos slidos a travs de diferentes secciones, MULTISECTION SOLID . Se han utilizado dos perfiles,

ambos iguales, situados en las caras de los brazos de las palas que no son exactamente rectangulares sino que dos de sus lados son pequeos segmentos de elipses. Como directriz se ha creado una lnea recta que une dos esquinas de estos perfiles. A la hora de generar este solido hay que tener cuidado con la seleccin de los puntos de cierre del slido y con la direccin de creacin, ya que tienen que coincidir en ambos perfiles y en un principio el programa no los dispone as.

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Figura 57 Vista de la situacin de los refuerzos del "Conjunto pala"

Embellecedor
Como su nombre indica la nica funcin de esta pieza es adornar la terminacin del cilindro. Por lo que se ha intentado darle una forma atractiva a la vista, dndole formas redondeadas como se puede ver en la figura 58.

Figura 58 Vista del embellecedor del "conjunto pala"

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Para su modelado, primero se ha generado un cilindro al cual se le ha dado una forma ondulada. Esto se consigue con la herramienta ranura, GROOVE , para

ello se ha realizado un perfil consistente en un spline que tuviese como origen el centro del cilindro, y lo aplicamos 360, ver figura 59.

Figura 59 Detalle de la silueta del embellecedor del "conjunto pala"

Finalmente como se puede observar en la figura 59 se le han practicado cuatro orificios que permitiesen su instalacin mediante tornillos. A continuacin se puede ver la seccin antes mencionada.

Figura 60 Corte de la unin embellecedor-cilindro

4.1.6 Casco
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Este conjunto abarcara toda la parte estructural del barco, es el encargado de recibir y soportar todas las cargas tanto exteriores como interiores. A su vez ste est formado podramos por el esqueleto, el forro y la cubierta.

Figura 61 Vista del casco completo del barco

Esta parte del barco es de las que ms problemas de diseo han dado y las que ms modificaciones han sufrido. En una primera tentativa, se disearon las cuadernas a priori para luego adaptar el forro a la forma de las cuadernas. Pero tras consultar diferente bibliografa sobre el asunto se decidi hacerlo a la inversa, ref. 11. Es decir primero disear el forro haciendo que sus secciones horizontales fueran lo ms suaves posibles y luego disear las cuadernas adaptadas a la forma del forro. Algo sorprendente en este tema, ha sido no encontrar nada de bibliografa sobre la forma que deben tener los perfiles del casco, ms an cuando en el mundo aeronutico es fundamental. Claro est que los barcos no se hunden por ello. La estructura que conforma el esqueleto consiste en una pieza principal, la quilla, a la cual se encastran diferentes cuadernas que son las que dan forma al barco, la tapa de regala, que consiste en la pieza que remata la parte superior de la borda y los baos y puntales que son los encargados de soportar la cubierta.

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Figura 62 Evolucin del esqueleto durante el proceso de diseo

En la figura 62 se puede observar la evolucin que ha sufrido el casco del barco a lo largo del diseo. En el nuevo diseo se puede observar una proa mucho ms afilada que ayudara acortar mejor el agua. Adems la tapa de regala del antiguo diseo es plana, pero gracias a la observacin de diferentes barcos reales, se observ que la gran mayora de embarcaciones no tenan una lnea de borda recta. Tambin se puede observar como el diseo antiguo tiene una costilla reforzando el conjunto de cuadernas, esta opcin se utiliz en un primer momento siguiendo el ejemplo del mundo aeronutico, pero tras mirar varios esqueletos de diferentes barcos [12], se observ el trancanil, primera lnea de tablones de la cubierta, es suficiente como refuerzo.

Forro
El forro consiste en el conjunto de tablones de madera que servirn de piel al barco, y permitir que el barco flote al evitar que el agua se filtre y por tanto es la parte fundamental en la flotabilidad del barco adems de serlo en su hidrodinmica. 79

Para su modelado se opt por hacer uso del modulo de superficies, ya que se trataba de un conjunto con partes de mucha curvatura y diversas formas. De entre todas las posibilidades que ofrece este modulo para la creacin de superficies, se decidi utilizar la herramienta de relleno FILL, la cual requiere de curvas o esplines cerrados para la creacin de las superficies. Aunque tambin se utiliz la herramienta MULTISECTION SURFACE a la hora de generar el slido para calcular el agua evacuada, ver figura 20.

Figura 63 Vista del forro del barco

Como todo barco, su casco tiene una simetra en el plano longitudinal, o plano de cruja, como condicin necesaria para asegurar la estabilidad al balanceo. Gracias a esto solo ha sido necesario el diseo de una mitad del barco, ya que con la ayuda de la herramienta simetra se ha podido completar el casco completo. Tal y como se ha comentado, la versin final del forro comenz con el diseo de los secciones horizontales. Para ello se generaron las curvas en planos horizontales a diferentes alturas, y luego para ser ms precisos con las superficies se hizo algo similar pero con planos verticales. As en las siguientes imgenes se puede observar diferentes vistas del conjunto de curvas:

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Figura 64 Vistas de los perfiles d el forro del barco

La utilizacin de la herramienta FILL en un conjunto tan grande de curvas puede llegar a dar muchos problemas si no se cierra cada polgono correctamente, para ello se hizo uso de la herramienta intersecciones de elementos 3D, INTERSECT 3D ELEMENTS .

Una vez obtenida todas estas curvas cerradas, se procedi a la creacin de las superficies. En la obtencin de estas superficies no se tuvo ningn problema, tanto es as que en la figura 65 se puede observar una superficie completa de todo el forro del barco completo.

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Figura 65 Superficie principal del forro del barco

El siguiente paso lgico para obtener una pieza con peso y volumen hubiera sido darle espesor a toda la superficie con la herramienta para superficies gruesas THICK SURFACE . Pero aqu surgieron los problemas, ya que al ser una

superficie tan compleja no permita darle el espesor que se deseaba por problemas de continuidad. La solucin de compromiso por la que se opt fue la de convertir el forro en un ensamblaje, ver figura 66, que nos permitiera darle espesor a superficies menos complejas, adems se aprovech para simular un modo de montaje real del forro.

Figura 66 Vista del desmontaje del forro del barco

Para dar le un mayor realismo al forro se le han colocado cuatro imbornales, dos a estribor y dos a babor, ver figura 67. Los imbornales son aberturas practicadas en la borda de los barcos a la altura de la cubierta para dar salida a las aguas que corren por la misma. 82

Figura 67 Detalle de los imbornales

Esqueleto
El esqueleto del barco es el encargado de darle la rigidez necesaria al forro para que soportar las cargas tanto interiores como exteriores. Este sub-conjunto est compuesto por la quilla, la tapa de regala, los baos y los puntales, ver figura 68. A continuacin se proceder a explicar la funcin, la situacin y el modelado de cada una de estas partes.

Figura 68 Vista del esqueleto del caso del barco

El componente principal de este conjunto es la quilla, esta pieza es la encargada de darle tanto la forma longitudinal al barco, como de soportar cargas como de distribuir las cuadernas de proa a popa. El diseo del perfil exterior, el que est en contacto con el agua se ha hecho de tal manera que tenga la forma ms suave 83

posible, mientras que la zona interior se ha diseado para que las cuadernas encajen sin problemas.

Figura 69 Vista lateral de la quilla del barco

En la quilla se puede adems diferenciar dos zonas que reciben un nombre propio, la roda, que es la parte frontal ms vertical que se enfrenta al agua frontalmente, ver figura 69, y el codaste, que sera la parte de popa. Normalmente en los barcos esta zona suele ser tambin ms vertical que el resto de la quilla, pero en este caso se puede relacionar con el ensanchamiento anterior al timn.

Figura 70 Vista de perfil de una cuaderna maestra

El conjunto de cuadernas fueron diseadas tal y como se ha dicho con anterioridad en funcin del forro y de la altura a la que estn colocadas. As se obtuvo un diseo evolutivo que va desde la cuaderna maestra que ofrece un mayor calado y manga, y que tiene forma de U, hasta las de popa y proa, estas ltimas con forma de V para cortar mejor el agua, ver figuras 70 y71.

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Figura 71 Cuaderna de proa con forma de V

El diseo de estas piezas tambin ha sido fruto de diferentes evoluciones, adems del ya comentado cambio de diseo general del casco. En un principio, a la hora de esbozar la forma de las cuadernas se opt por utilizar splines de muchos nodos con el objetivo de darle la forma ms precisa que se pudiera. Sin embargo tras la finalizacin de todas las cuadernas se observ que en la vista general de todas las cuadernas no quedaban unos perfiles suaves. Para solucionar este problema se opto por hacer splines con el menor nmero de nodos posible, el resultado de esta opcin fueron unas cuadernas mucho mas continuas y de aspecto ms realista. Adems, al igual que la quilla, en el diseo del exterior de las cuadernas se tuvo en cuenta que deba ser lo ms suave posible, mientras que el interior deban mantener firmes los baos y puntales.

Figura 72 Escudo de popa del casco

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La ltima de las cuadernas, ver figura 72, la que correspondera en numeracin con la once, se trata de una cuaderna maciza y es conocida como escudo. Encima de la quilla y de cuadernas se sita la sobrequilla cuya funcin es fijar la unin entre estas. El modelado de sta se ha llevado a cabo duplicando el archivo de la quilla para que encaje exactamente la sobrequilla sobre la quilla, ver figura 73.

Figura 73 Detalle de la unin quilla- cuaderna-sobrequilla

Baos y Puntales
Los baos son los listones horizontales que unen ambos lados de las costillas con el objetivo de que debido a las cargas externas, ni se abran ni se cierren. Adems, los baos tienen forma curvada con el objetivo de evacuar agua de la cubierta con la ayuda de los imbornales ya mencionados, ver figura 74 y 75, esta curvatura es conocida como brusca del bao. Los puntales son unas las piezas cilndricas que se elevan desde la quilla y apoyan su parte superior en el lado inferior de los baos.

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Figura 74 Vista del conjunto cuadernas, baos y puntales

El modelado de estas sencillas piezas, tal y como se comentado, ha consistido en un simple PAD para los baos y un SHAFT para los puntales. En el caso de los baos, para la curvatura se ha elegido la seccin de una circunferencia de gran radio.

Figura 75 Detalle de la curvatura de los baos

A la hora de disear los sketch de los baos y de los puntales se ha utilizado la herramienta PROJECT 3D ELEMENTS. Esta herramienta nos permite visualizar en el boceto el perfil de piezas que estn en el conjunto total. As por ejemplo a la hora de disear los baos se pueden proyectar las cuadernas para determinar la 87

longitud exacta de los baos. Lo mismo ocurre con los puntales proyectando tanto las cuadernas como los baos.

Figura 76 Detalle de la unin bao y puntal.

Adems se ha realizado agujeros tanto en los baos como en las cuadernas para que encajen con facilidad los puntales, a los cuales se les ha modelado sus correspondientes machos, ver figura 76. A los puntales se les ha decidido aplicar como material el hierro por dos motivos, uno por ser de mayor resistencia a la compresin que la madera y tienen que soportar todo el peso que descansa en la cubierta, y por tener mayor densidad que la madera lo que hace bajar el centro de gravedad haciendo al barco ms estable.

Tapa de regala
La tapa de regala es la pieza longitudinal del casco que remata la borda. El modelado de esta pieza ha sido ms complicado que las anteriores debido a la compleja forma que tomaba el forro al final de la borda, lo que provoca que no se trate de una pieza plana, ver figura 77.

88

Figura 77 Vista de la tapa de regala

El primer paso que se ha seguido ha sido la creacin de una superficie mediante la herramienta MULTISECTION SURFACE para que sta se adaptara a la forma de la borda, ver figura 78. Una vez obtenida la pieza, se le han realizado un POCKET para eliminar el material sobrante a ambos lados y algunos PADS terminar de embellecer la pieza en la proa y en la popa. Por otro lado, para facilitar el montaje del apoyo lateral del eje de la pala se le han realizado dos POCKETS para crear superficies planas.

Figura 78 Detalle de la superficie original de la tapa de regala

Cubierta
Esta pieza en vez de haber sido rediseada por las modificaciones como todo el casco, es una modificacin sobre la versin de la cubierta anterior, ver figuras 79

89

y 80. Esta modificacin consiste en la aplicacin de un POCKET con las dimensiones justas para el nuevo esqueleto. As la descripcin que a continuacin se plantea es para el modelado del suelo antiguo.

Figura 79 Vista de la cubierta del barco

Para realizar esta parte del barco no se pudo recurrir a la herramienta PAD debido a la complejidad que provocaba la forma cncava de los baos. Para solucionar este inconveniente, se decidi disear esta parte del barco de la misma manera con la que se diseo el forro, es decir con las herramientas del modulo de superficies. Se realizaron diferentes bocetos en las caras laterales de los baos aprovechando la proyeccin de sus perfiles. Con esto se obtuvo una primera serie de perfiles transversales que recorren el barco de proa a popa, ver figura 80. Una vez que se tuvieron todos los sketchs transversales se crearon dos ms, uno a lo largo de toda la borda de estribor y otro a lo largo de la de babor. Como se ha dicho con anterioridad, es muy importante realizar estos sketchs utilizando los puntos de cortes de los transversales, para luego no tener problemas. En estos momentos ya se pueden crear superficies. Sin embargo para obtener una superficie ms precisa se crearon otra serie de sketchs longitudinales en diferentes planos.

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Figura 80 Detalle de los perfiles del suelo principal

Como se puede ver en la imagen solo aparece mallada una de las mitades del suelo, esto sucede porque al tratarse una pieza simtrica solo fue necesario el modelado de una sola parte. Una vez obtenida la red final y crear la superficie con la herramienta FILL se procedi a darle espesor. En esta pieza no se tuvieron problemas de continuidad al tratarse de una pieza que es prcticamente plana. Finalmente, como ya se ha comentado se realiz un POCKET que permitiera la adaptacin de este suelo al nuevo casco teniendo en cuenta que hay que dejar pequeos huecos donde deben encajar las cuadernas.

4.1.7 Timn
A pesar de que en la lmina del cdice atlntico no aparece un timn se ha decidido incluir un timn ya que se ha considerado fundamental para que el barco tome el rumbo deseado. El motivo de que se considere de tal importancia se ve aumentado teniendo en cuenta que en el diseo presentado por Da Vinci, no permite giros diferentes entre ambas palas lo cual elimina la opcin de dar un rumbo diferente al barco haciendo girar nicamente una de sus palas.

91

Para el diseo del timn se ha decidido optar por el diseo ms simple que se puede encontrar, fijndonos en barcos actuales. Bsicamente el diseo es el mismo del de la figura 81. Una caa unida a la pala del timn, adems del juego de bisagras que permite el giro.

Figura 81 Comparacin timn real y virtual

La pala de timn se ha modelado con un PAD, cuyo sketch se ha diseado para que tenga la forma ms suave y real posible. As en su parte de abajo la pala tiene una mayor rea con la cual poder ejercer una mayor fuerza sobre el agua al deflectarse. Y tanto su espesor en la parte inferior como su forma se han diseado para que parezcan la continuacin de la quilla, tal y como se hace en la realidad.

Figura 82 Detalle del perfil del timn

92

Como se puede observar en la figura 82 se ha utilizado un espline de pocos puntos para que el lado curvo de la pala quedara lo ms suave posible, al igual que se hicieron con las cuadernas y la quilla. Con el objetivo de embellecer la pala del timn y de paso aligerar peso se le ha eliminado un capa de un centmetro por cada lado en la parte superior.

Figura 83 Detalle de los diferentes redondeos de la pala del timn

Finalmente, para terminar de embellecer se le han redondeado una serie de filos para suavizar las aristas. En la figura 83 se puede observar el detalle de estos redondeos. Se ha realizado un par de agujeros de un centmetro de dimetro que atraviesa tanto esta pieza como la caa donde van los pernos que los fijarn.

Caa
Para el modelado de esta pieza se ha utilizado tanto el modulo de diseo de slidos PART DESIGN como el de superficies WIREFRAME AND SURFACE DESIGN.

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El modulo PART DESIGN se ha utilizado para el modelado del extremo por el que se une la pala del timn. Para ello primero se ha realizado una pieza maciza a la cual se le ha realizado un POCKET de la parte interior donde va encastrada la pala, y se le ha redondeado el extremo con la forma de semicrculo. Finalmente, se le ha utilizado la herramienta HOLE para realizar la continuacin de los dos agujeros realizados en la pala.

Figura 84 Vista de la caa del timn

El modulo WIREFRAME AND SURFACE DESIGN se ha utilizado para generar las superficies necesarias para crear el resto de la caa y el mango. Para la caa se ha utilizado la herramienta MULTISECTION SURFACE, as se ha pasado de un rectngulo de mayor tamao a uno ms pequeo para finalmente pasar a una circunferencia, ver figura 85.

Figura 85 Detalle de las superficies que forman la caa del timn

94

Para la parte del mango se han utilizado seis esferas completas, dispuestas como se observa en la figura 86. Pero el objetivo final de este proceso es conseguir una superficie cerrada la cual poder convertir en solido, para ello es necesario aplicar la herramienta partir, SPLIT , que permite, cuando se interseccionan dos superficies, eliminar una

de las partes. As se eliminan todas las secciones de esfera que no se aprecian a simple y que se encuentran en el interior.

Figura 86 Comparacin del mando del timn como superficie frente a slido

Una vez que se tiene la superficie completamente cerrada la transformamos en solido como se ha dicho con la herramienta CLOSE SURFACE, y ya se obtiene la pieza completa. Finalmente se han redondeado las uniones entre las esferas para crear un agarre ms ergonmico, ver figura 86.

Bisagras
Estas piezas son las encargadas de permitir el giro del timn segn le parezca al timonel. Esta pieza es bastante parecida a la parte de la caa que agarra la pala. Primero se genera una pieza maciza, que en este caso se ha realiza con el agujero directamente en el boceto, y luego se le vaca el interior con un POCKET rectangular, ver figura 87. Se han creado dos piezas hermanas, una que ira

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encastrada en el forro, que aparece a continuacin, y otra de mayor tamao que ira en el timn. El detalle final de esta pieza ha sido el agujero que se ha hecho para que pueda ser atornillado o clavado en el timn y en el forro del barco. Para que la cabeza del tornillo no interfiera en el juego de bisagras el agujero se ha creado con la opcin de avellanado, la cual hace que el agujero tenga primero una apertura de mayor dimetro.

Figura 87 Detalles del diseo de las bisagras del timn

Por otro lado, la pieza hermana que va en el timn se ha creado con la intencin de que el tornillo y la tuerca no ofrezcan resistencia en el giro. Se model de la misma manera que la anterior. En la figura 88 se puede observar el detalle de la unin de ambas piezas con su correspondiente perno y tuerca.

Figura 88 Detalle de la unin de las bisagras del timn

96

4.2 Criterios a la hora de formar conjuntos

A la hora de conformar los conjuntos y subconjuntos, el principal criterio para establecerlos ha sido la limitacin que da Catia a la hora de simular los mecanismos. En el siguiente esquema se puede observar la estructura con los conjuntos del primer nivel, que sern los que se muevan independientemente.

Barco de Palas

Suelo Interior

Sistema Primario

Sistema Intermedio x2

Conjunto Corona x2

Conjunto Pala x2

Casco

Timn

Adems a pesar de que el casco del barco tambin es fijo se ha colocado en el primer nivel, el motivo de esta decisin ha sido el de dar la posibilidad de que sea fcilmente intercambiable a modo de mdulo, por ejemplo para colocar el casco antiguo que aparece en la figura 62. Dentro de cada conjunto, se ha establecido pequeos subconjuntos con el fin de facilitar el control de las restricciones. Un ejemplo de esto son los tambores, que actan como engranajes del sistema primario y de los conjuntos pala. Estos subconjuntos llegan a alcanzar un nmero considerable de restricciones debido a que hay que dejar sin ningn grado de libertad a cada uno de sus ejes, por lo que es aconsejable aislarlos. A continuacin se va a desgranar cada uno de los conjuntos de primer nivel para ver las estructuras ms interiores.

97

4.2.1 Suelo interior Suelo Interior Cantidad

1 5 2 1 2 Suelo Apoyo Apoyo Medio Conjunto Apoyo Alto Conjunto Apoyo Maestro Conjunto Apoyo Medio Conjunto lateral

Parte

Tipo
Parte Conjunto Conjunto Conjunto Conjunto

Listado de piezas: Apoyo Medio Conjunto Cantidad

1 1 1 3 2 1 10 Apoyo Medio Inferior Apoyo Medio Superior Apoyo Medio Cilindro Escuadra Cierre Apoyo Medio Apoyo Bajo ISO 4014 BOLT M10x50 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte

Listado de piezas: Apoyo Alto Conjunto Cantidad

1 1 1 2 2 1 8 Apoyo Alto Inferior Apoyo Alto Superior Apoyo Alto Cilindro Escuadra Cierre Apoyo Alto Apoyo Bajo 2 ISO 4014 BOLT M10x50 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte

98

Listado de piezas: Apoyo Maestro Conjunto Cantidad

1 1 4 4 4 16 Apoyo Maestro Inferior Apoyo Maestro Superior Apoyo Medio Cilindro Escuadra Apoyo Maestro Escuadra ISO 4014 BOLT M10x50 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte Parte Parte

Listado de piezas: Apoyo Medio Conjunto lateral Cantidad

1 1 2 2 1 8 Apoyo Medio Inferior Apoyo Medio Superior Escuadra Cierre Apoyo Medio Apoyo Medio Cilindro lateral ISO 4014 BOLT M10x50 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte Parte Parte

4.2.2 Sistema primario Listado de piezas: Sistema Primario Cantidad

1 3 1 3 3 Eje Principal Manivela Tambor Primario ISO 4014 BOLT M10x100 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD ISO 4034 NUT M10 STEEL GRADE C HEXAGON HEAD

Parte

Tipo
Parte Parte Conjunto Parte Parte

99

Listado de piezas: Tambor Primario Cantidad

2 20 Tapa Tambor primario Eje Tambor Primario

Parte

Tipo
Parte Parte

4.2.3 Sistema intermedio

En la estructura de archivos existen dos conjuntos intermedios, uno derecho y otro izquierdo, ambos simtricos, donde la nica diferencia reside en la disposicin de la carraca. En el esquema siguiente no se va a hacer mencin de dicha diferencia.

Listado de piezas: Sistema Intermedio Derecho Cantidad

1 1 1 1 Engranaje Intermedio Eje del Sistema Intermedio Carraca Fijadores

Parte

Tipo
Conjunto Parte Parte Parte

Listado de piezas: Engranaje Intermedio Cantidad

1 30 Disco Intermedio Eje Engranaje intermedio

Parte

Tipo
Parte Parte

100

4.2.4 Conjunto Corona Listado de piezas: Conjunto Corona Cantidad

1 37 1 1 Corona exterior Eje del Conjunto Corona Muelle Carraca Fijo Topes Corona

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte

4.2.5 Conjunto Pala Listado de piezas: Conjunto Pala Cantidad

1 1 1 1 6 6 6 12 4 Tambor del conjunto Pala Eje largo Cilindro Pala Embellecedor Pala Interior Pala Exterior Remo Pala Refuerzo Pala ISO 4014 BOLT M10x45 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD

Parte

Tipo
Conjunto Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte

Listado de piezas: Tambor del Conjunto Pala Cantidad

2 8 Tapa Tambor pequeo Eje Tambor del conjunto Pala

Parte

Tipo
Parte Parte

101

4.2.6 Casco Listado de piezas: Casco Cantidad

1 1 1 Forro Esqueleto Suelo

Parte

Tipo
Conjunto Conjunto Parte

Listado de piezas: Forro Cantidad

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Forro 1.1 Forro 1.2 Forro 2.1 Forro 2.2 Forro 3.1 Forro 3.2 Forro 4.1 Forro 4.2 Forro 5.1 Forro 5.2 Forro 6.1 Forro 6.2 Forro 7.1 Forro 7.2 Forro 8.1 Forro 8.2 Forro 9.1 Forro 9.2 Forro 10.1 Forro 10.2 Forro Escudo

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte 102

Bisagra

Parte

Listado de piezas: Esqueleto Cantidad

1 1 1 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 Quilla Sobrequilla Tapa de Regala Tapa de Regala.1 Apoyo Lateral Conjunto Cuaderna 1 Cuaderna 2 Cuaderna 3 Cuaderna 4 Cuaderna 5 Cuaderna 6 Central Cuaderna 7 Cuaderna 8 Cuaderna 9 Cuaderna 10 Escudo Bao 1 Bao 2 Bao 3 Bao 4 Bao 5 Bao 6 Bao 7 Bao 8 Bao 9 Bao 10 Puntal 2

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte Conjunto Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte

103

1 1 1 1 1 1 1 1

Puntal 3 Puntal 4 Puntal 5 Puntal 6 Puntal 7 Puntal 8 Puntal 9 Puntal 10

Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte

Listado de piezas: Apoyo Lateral Conjunto Cantidad

1 1 1 2 1 2 2 12 Apoyo Lateral Inferior Apoyo Lateral Superior Apoyo Lateral cilindro Cierre Apoyo lateral Apoyo Bajo Escuadra Cierre Apoyo Lateral2 ISO 4014 BOLT M10x50 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD

Parte

Tipo
Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte Parte

104

4.3 Listado de piezas

A continuacin en la siguiente tabla aparece un listado con el total de todas las piezas que forman Parte de la maqueta virtual, apareciendo el nombre de la Parte con el que aparece en el rbol de Catia, el material con el que se ha realizado y la cantidad de veces repetido en el proyecto. En la columna Material, los elementos que pertenecen al esqueleto del barco aparece Roble(Teca), eso quiere decir que para hacer los clculos de flotabilidad y estabilidad se ha usado Roble pero para la Parte visual, videos y fotos, se ha usado teca.

Parte
Apoyo Alto Cilindro Apoyo Alto Inferior Apoyo Alto Superior Apoyo Bajo Apoyo Bajo 2 Apoyo Lateral cilindro Apoyo Lateral Inferior Apoyo Lateral Superior Apoyo Maestro Escuadra Apoyo Maestro Inferior Apoyo Maestro Superior Apoyo Medio Cilindro Apoyo Medio Cilindro lateral Apoyo Medio Inferior Apoyo Medio Superior Bao 1 Bao 10 Bao 2 Bao 3 Bao 4

Material
Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Teca Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca)

Cantidad
2 2 2 7 2 2 2 2 4 1 1 9 2 7 7 1 1 1 1 1 105

Bao 5 Bao 6 Bao 7 Bao 8 Bao 9 Bisagra Bisagra 2 Caa Carraca Cierre Apoyo Alto Cierre Apoyo lateral Cierre Apoyo Lateral2 Cierre Apoyo Medio Cilindro Pala Corona exterior Cuaderna 1 Cuaderna 10 Cuaderna 2 Cuaderna 3 Cuaderna 4 Cuaderna 5 Cuaderna 6 Central Cuaderna 7 Cuaderna 8 Cuaderna 9 Cubierta Disco Intermedio Eje del Conjunto Corona Eje del Sistema Intermedio Eje Engranaje intermedio Eje largo Eje Principal

Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Hierro Hierro Roble Brillante Cedro Hierro Hierro Hierro Hierro Roble Oscuro Haya Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble (Teca) Roble Roble Brillante Pino Hierro Pino Hierro Hierro 106

1 1 1 1 1 2 2 1 2 4 4 4 14 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 74 2 60 2 1

Eje Tambor del conjunto Pala Eje Tambor Primario Embellecedor Escuadra Escudo Fijadores Forro 1.1 Forro 1.2 Forro 10.1 Forro 10.2 Forro 2.1 Forro 2.2 Forro 3.1 Forro 3.2 Forro 4.1 Forro 4.2 Forro 5.1 Forro 5.2 Forro 6.1 Forro 6.2 Forro 7.1 Forro 7.2 Forro 8.1 Forro 8.2 Forro 9.1 Forro 9.2 Forro Escudo ISO 4014 BOLT M10x100 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD ISO 4014 BOLT M10x45 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD ISO 4014 BOLT M10x50 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD ISO 4014 BOLT M20x120 STEEL GRADE A HEXAGON HEAD ISO 4014 BOLT M20x180 STEEL GRADE B HEXAGON HEAD

Pino Pino Roble Hierro Roble (Teca) Hierro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Roble Oscuro Acero Acero Acero Acero Acero 107

16 20 2 31 1 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 8 122 2 2

ISO 4032 NUT M20 STEEL GRADE A HEXAGON ISO 4034 NUT M10 STEEL GRADE C HEXAGON HEAD Manivela Muelle Carraca Fijo Pala del Timn Pala Exterior Pala Interior Puntal 10 Puntal 2 Puntal 3 Puntal 4 Puntal 5 Puntal 6 Puntal 7 Puntal 8 Puntal 9 Quilla Refuerzo Pala Remo Pala Sobrequilla Suelo Apoyo Tapa de Regala Tapa de Regala.1 Tapa Tambor pequeo Tapa Tambor primario Topes Corona

Acero Acero Hierro Hierro Roble Oscuro Roble Brillante Roble Brillante Hierro Hierro Hierro Hierro Hierro Hierro Hierro Hierro Hierro Roble (Teca) Roble Brillante Fence Roble (Teca) Olmo Roble (Teca) Roble (Teca) Roble Brillante Roble Brillante Hierro

4 3 3 4 1 12 12 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 24 12 1 1 1 1 4 2 2

Total

576

108

4.4 Simulacin de los engranajes del barco de palas

Para facilitar la visualizacin de cmo funciona el barco, se ha creado un video en el que se puede ver el movimiento alternativo de las palas, y como engranan todos los conjuntos que lo hacen posible. La simulacin se ha llevado a cabo con el modulo de cinemtica para maquetas DMU KINEMATICS. Para llegar a un resultado ptimo ha sido necesario tener mucho cuidado con la seleccin de los grados de libertad y como se ha comentado, hay que tener en cuenta que nicamente los conjuntos que se encuentran en el primer nivel son los que se movern [13][14]. La simulacin principal del proyecto es el movimiento del tren de engranajes que componen el sistema motriz del barco. Est compuesta por tres mecanismos diferentes, el motivo de este nmero es el problema que presentaba el movimiento alterno, que haca que no siempre estuvieran todos los sistemas engranados. Por lo que cada uno de ellos se mueven independientemente, pero teniendo en cuenta los sistemas intermedios y los conjuntos corona se mueven con la misma velocidad angular con que se mueven a la vez. El mecanismo primario representa el engranaje formado por el sistema primario y los dos sistemas intermedios. En cada mecanismo es necesario establecer un conjunto como director del movimiento, en este caso se ha seleccionado uno de los sistemas intermedios. Adems se ha aplicado a todos los mecanismos del sistema la opcin simular bajo leyes impuestas, las cuales en nuestro caso ha sido imponer una velocidad de giro de ocho grados por segundo. Los dos mecanismos restantes representan el movimiento de los dos conjuntos corona junto a los dos conjuntos pala. Si suponemos un sistema sin inercia solo funcionar uno de estos sistemas a la vez, ya que si no fuera gracias a las carracas giraran primero en un sentido y luego en otro. En la vida real, una vez que hayan comenzado a girar aunque dejen de recibir momentneamente un par por Parte del sistema intermedio seguiran girando gracias a la inercia.

109

En este caso son los conjuntos corona los que se establecen como director del movimiento y as, como se ha comentado, dndole la misma velocidad angular a los tres mecanismos tendremos un movimiento engranado perfectamente.

4.5 Desmontaje de todas las Partes del barco

Para completar la presentacin se ha decidido acompaar al video de la simulacin de los engranajes con un video que muestra mediante un proceso de desmontaje la cantidad y la disposicin de la mayora de las piezas por las que est formado el proyecto. El modulo DMU FITTING permite realizar una simulacin en la que se

puede reflejar el desmontaje de los diferentes conjuntos o bien un desmontaje total de todas las piezas que forman el barco completo. Para ello, este modulo permite varios modos de actuar, o bien utilizando unas trayectorias de movimiento, TRACKS, o unas lanzaderas de piezas, SHAFTS. En el caso de realizarlo con SHUTTLES el proceso consiste en definir grupos de piezas que se movern conjuntamente, e ir movindolos poco a poco, grabando las diferentes posiciones. Por otro lado utilizando TRACKS se genera una serie de trayectorias asociadas con piezas. Finalmente se ha optado por el mtodo ms completo que consiste en combinar ambas. Para obtener un mejor resultado y no perder detalle se ha optado por realizar diferentes simulaciones, Parteiendo de una primera inicial donde se desmontaran todos los conjuntos de primer nivel, para ms tarde desmontarse cada uno de ellos en sus diferentes piezas y subconjuntos.

110

5 Conclusin
El objetivo inicial de este proyecto fin de carrera comenz con la intencin de representar una maquinaria de engranajes antigua con software y anlisis modernos, sin embargo, este objetivo se ha completado con el anlisis histrico de la poca de Da Vinci y el estudio sobre diseo de embarcaciones.

Una vez realizada la maqueta virtual segn la informacin basada en los documentos de Da Vinci, se han realizado una serie de modificaciones, en vista a una optimizacin del diseo original en su poca y que abarcan desde la sustitucin del sistema de pedales al de manivelas (como transmisor de la fuerza aplicada por los marineros), a la inclusin de una posible marcha atrs con la introduccin de una segunda carraca.

Figura 89 Imagen renderizada final

Dentro del estudio histrico y para conseguir una realizacin ms fiel a la realidad se han investigado los materiales utilizados en aquella poca. Los materiales 111

principales utilizados en la construccin naval del renacimiento y por tanto en el proyecto han sido maderas resistentes a la corrosin y de gran resistencia mecnica, principalmente el roble y el cedro. De todas formas, para dar un resultado ms vistoso, a la hora de generar los vdeos y la imagen renderizada se han aplicado a diversas piezas otras maderas diferentes que ofreciendo peores propiedades fsicas eran tambin utilizadas en la poca, como el pino y el olmo.

Los estudios sobre flotabilidad y estabilidad de la embarcacin han confirmado la viabilidad de la construccin. Para llegar a este objetivo se han realizado diversas modificaciones del diseo como el descenso del centro de gravedad con el uso de materiales ms pesados o la inclusin de nuevas piezas.

El resultado final expuesto, ver figura 89, ha constado de 576 piezas (110 diferentes) y 28 conjuntos (19 diferentes), que se han modelado dentro tres mdulos de Catia V5 R19 quedando por tanto superado con creces el objetivo inicial del proyecto.

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6 Bibliografa
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. Varios autores. Tomo undcimo Enciclopedia Larousse ISBN 84-320-4271-6 Laurenza, Domenico. 2006. Las maquinas de Leonardo, ISBN 978-84-305-5669-4 Garmendia Larraaga, Juan. 2007. El carpintero de la ribera. ISBN 978-84-8419-122-3 Fincham, John. 2009 .1825. An Introductory Outline of the Practice of Ship-Building. ISBN 9781150824845 Pardey, Larry, 1991, Details of classic boat construction. ISBN 978-0-9646036-8-4 Jaime Perez, Ricard. 2007. Patrn de embarcaciones de recreo. ISBN: 978-84-8301-935-1 Pg. 11 Reed, Thomas, 1963. Naval Architecture. ISBN 0-7136-6734-6. Capitulo 5 Tupper, Eric. 1996. Introduction to Naval Architecture. ISBN 0-939773-21-X. Capitulo 4 Hamlin, Cyrus, 1989. Preliminary design of boats and sails. ISBN 0-87033-391-7 Shigley, Joseph & Mischke, Charles. Diseo en ingeniera mecnica. . ISBN 9701036468 El libro de Catia V5: mdulos Parte Design, Wireframe & Surface Design . ISBN 978-84-7360-249 Gulbrandsen, Oyvind. Diseos de embarcaciones pesqueras: 2 lanchas de fondo en V endueladas y de madera

contrachapada. ISBN 92-5-305201-5. 13. 14. Weaver, Jonatahn. 2006.Catia V5 Tutorials mechanism design & Animation ISBN 1-58503-261-1 Couzzens, Richard. 2006. Advanced Catia V5 Workbook ISBN 1-58503-321-9

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