Influence Des Paramètres Mécaniques Et Géométriques Sur Le Comportement Statique de L'archet de Violon en Situation de Jeu

Inuence des paramtres mcaniques et gomtriques sur le comportement statique de larchet de violon en situation de jeu
Frdric Ablitzer
Thse de Doctorat en Acoustique Universit du Maine, Le Mans, France, 2011
Universit du Maine, Le Mans, France cole Doctorale Sciences Pour lIngnieur, Gosciences, Architecture
Thse de Doctorat en Acoustique
Influence des paramtres mcaniques et gomtriques sur le comportement statique de larchet de violon en situation de jeu
Frdric Ablitzer
Soutenue le 5 dcembre 2011 devant le jury compos de :

R. Causs B. Cochelin A. A. G. N. Askenfelt Chaigne Chevallier Poidevin Directeur de Recherche, IRCAM, Paris Professeur, LMA, Marseille Professeur, KTH, Stockholm Professeur, ENSTA ParisTech, Palaiseau Matre de Confrences, SUPMCA, Saint-Ouen Archetire, Dinan Professeur, LAUM, Le Mans Professeur, SUPMCA, Saint-Ouen Rapporteur Rapporteur Examinateur Examinateur Examinateur Invite Directeur de thse Directeur de thse
J.P. Dalmont N. Dauchez
Remerciements
Je souhaite tout dabord remercier trs sincrement mes directeurs de thse, JeanPierre Dalmont et Nicolas Dauchez. Je leur suis profondment reconnaissant de mavoir accord leur conance ds le dbut et de mavoir accompagn durant ces trois annes pour mener bien ce travail. Jai eu un rel plaisir explorer ce sujet passionnant avec eux. Je remercie Ren Causs et Bruno Cochelin, qui ont accept de rapporter le manuscrit de thse, Antoine Chaigne qui ma fait lhonneur de prsider le jury, ainsi quAnders Askenfelt, Gal Chevallier et Nelly Poidevin, pour le grand intrt quils ont port ce travail en tant que membres du jury. Je remercie Yves Aurgan, directeur du Laboratoire dAcoustique de lUniversit du Maine, pour son accueil et la mise disposition des moyens matriels. Merci galement Anne-Marie Brul, Cora-Line Liegard et Graldine Collet pour leur aide et leur disponibilit concernant les aspects administratifs. La ralisation dexpriences naurait pas t possible sans laide dEmmanuel Brasseur, James Blondeau, Stphane Lebon, Herv Mezire, Patrick Collas et ric Egon. Je les remercie vivement pour leur contribution dans la mise en place des montages exprimentaux, leurs conseils techniques et leur disponibilit. Limplication des archetiers a t dterminante pour lorientation de cette thse et sa russite. Je souhaite remercier tout particulirement Nelly Poidevin et Jean Grunberger, qui ont partag leur savoir-faire tout au long de cette thse. Je mestime trs chanceux davoir apprhend la mcanique de larchet la lumire de leur grande exprience. Merci galement Paul Borie et Jean-Yves Tanguy pour stre impliqus dans cette dmarche. La proximit gographique de lITEMM a jou un rle important dans cette interaction. Je remercie chaleureusement Vincent Doutaut de mavoir invit chaque anne prsenter mes travaux aux Journes Facture Instrumentale et Sciences. Un grand merci Marthe Curtit pour son implication dans ce travail et son soutien amical depuis son arrive. Ltude subjective prsente dans cette thse naurait vu le jour sans le concours des musiciens. Merci Estelle Imbert, Olivier Mingam et Anne-Lise Journeaux, qui ont contribu ltude en participant des tests prliminaires. Je remercie particulirement i
ii
Remerciements
Estelle Imbert et Michel Reuter, qui se sont rendus disponibles pour un exercice musical inhabituel. Merci Gal Chevallier et Jean-Luc Dion, pour les discussions fructueuses Supmca. Merci Jean-Franois Petiot, de lIRCCyN, pour ses conseils sur la ralisation de tests subjectifs. Merci galement Christian Gardies, qui a contribu au bon droulement de la soutenance en apportant son aide technique pour la visioconfrence. Jadresse de vifs remerciements tous les membres du LAUM qui ont contribu dune manire ou dune autre laboutissement de cette thse. Merci en particulier JeanMichel Genevaux, Olivier Dazel, Franois Gautier, Jol Gilbert, Najat Tahani, Laurent Simon, Sohbi Sahraoui, Bruno Gazengel, Andr Almeida, Michel Bruneau. Enseigner en tant que moniteur durant ces trois annes a t une exprience trs formatrice. Je remercie tous les enseignants-chercheurs qui ont contribu mapprendre cet aspect de leur mtier, en maccordant leur conance et en partageant leur exprience. Lencadrement dtudiants ENSIM en projet et de stagiaires au LAUM a galement fait partie de cet apprentissage. Je remercie les tudiants, Simon Bailhache, Marie Escouaire, Solenne Nogry, Aurlien Pages, Jules Franoise, Thibaut Pinault, Antonin Pineau, Nicolas Derouineau, pour leur enthousiasme. Merci Mathieu Secail davoir contribu au bon droulement des projets ENSIM. Merci Jol Gilbert et Franois Gautier de mavoir accueilli dans leur bureau ds mon arrive. En plus de morir un excellent environnement de travail, ils mont beaucoup appris sur la recherche au quotidien et la vie de laboratoire. Un grand merci tous les anciens et actuels thsards du LAUM, avec qui jai partag dinnombrables moments au cours de ces trois annes. Cette aventure scientique et humaine naurait pas t si riche sans le soutien et lamiti de Jacques Cuenca, Tony Valier-Brasier, Benoit Merit, Marcos Pinho, Mathias Remy, Antonin Novak, Adrien Pelat, Ygal Renou, Sylvain Mezil, Miguel Moleron, Jean-Baptiste Doc, Navid Nemati, Benjamin Elie, Matthieu Guedra, Baptiste Bergeot, Damien Lecoq, Thomas Lavergne, Alan Geslain. Merci Mumu pour sa bonne humeur quotidienne au moment du caf. Au cours de ces trois annes, jai eu le plaisir de faire partie de lensemble amateur de musique ancienne Rondo Crannasiano. Je remercie Jean-Pierre Dalmont, Vronique Dubos, Amandine Gatien, Olivier Dazel, Jol Gilbert, Jacques Cuenca, Margaux Regniez pour les nombreux moments musicaux partags. Je tiens exprimer toute ma reconnaissance mes parents, Martine et Jean-Charles, ma sur Caroline et mon frre Franz, ainsi qu mon parrain Pierrot, pour leur soutien constant et leurs encouragements, au cours ces trois annes et depuis toujours. Jai galement une pense pour toute ma famille et mes amis de Belfort. Le mot de la n est pour Cline. Sa prsence au quotidien, sa patience, ses encouragements mont aid traverser les moments diciles de cette thse. Merci pour tous les moments de bonheur vcus ensemble depuis notre rencontre.
Table des matires
Introduction 1 Prsentation gnrale de larchet de violon 1.1 Histoire de larchet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Des origines la Renaissance . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 La priode Baroque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 La priode Classique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.4 Larchet moderne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5 La technique darchet . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Fabrication dun archet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Principales tapes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Cambrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Bois utiliss et leur choix . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Et les nouveaux matriaux ? . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Vers une approche scientique de la facture . . . . . 1.3 tudes scientiques sur larchet . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Physique de la corde frotte . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 La question du son . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Inuence des proprits dynamiques de larchet . . . 1.3.4 Vers une caractrisation objective de la qualit . 1.4 Analyse du discours des facteurs et regard des scientiques 1.4.1 Tension du crin et prcontrainte . . . . . . . . . . . 1.4.2 Le cambre : un paramtre de rglage essentiel . . . . 1.4.3 Raideur et souplesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Modle statique 2D 2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Model of the assembled bow . . . . . . . 2.2.1 General description . . . . . . . . 2.2.2 Finite element model of the bow 2.2.3 Model of the hair . . . . . . . . . 2.2.4 Validation of the model . . . . . iii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1 5 5 6 7 8 8 10 12 12 14 15 18 18 20 21 23 24 25 26 26 28 29 31 33 34 35 35 37 38 40
iv 2.3
Table des matires Results . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.1 Denition of a standard bow . . . . . . . . . . . . . . . 2.3.2 Variation in hair tension under transverse loading . . . 2.3.3 Distribution of transverse compliance along the bow . . 2.3.4 Inuence of initial hair tension on transverse compliance 2.3.5 Inuence of camber on transverse compliance . . . . . . Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Complments sur le comportement statique plan . . . . . . . . 2.5.1 Couplage entre la baguette et le crin . . . . . . . . . . . 2.5.2 Eet de la raideur du crin . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.3 Eet de la prcontrainte . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.5.4 tude des eorts intrieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 42 45 46 47 48 51 52 52 54 55 56 59 60 61 61 63 65 65 66 70 73 73 75 79 80
2.4 2.5
3 Modle statique 3D et validation exprimentale 3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2 Model . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.1 Co-rotational formulation . . . . . . . . . . . 3.2.2 Model of bow . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2.3 Steps of the simulation . . . . . . . . . . . . . 3.3 Experimental procedures . . . . . . . . . . . . . . . . 3.3.1 Determination of bow parameters . . . . . . . 3.3.2 Measurement of compliance . . . . . . . . . . 3.4 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4.1 Description of the bows . . . . . . . . . . . . 3.4.2 Comparison between measured and simulated 3.5 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.6 Complments sur la mesure de la tension . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . compliance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Stabilit dun archet de violon en situation de jeu 4.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.2 Exprience prliminaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3 Modle phnomnologique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.2 Mise en quations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.3 Dtermination des points critiques . . . . . . . . . . . . 4.3.4 Interprtation dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3.5 Introduction dun dfaut initial . . . . . . . . . . . . . . 4.3.6 Analyse du comportement post-critique . . . . . . . . . 4.3.7 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4 Calcul numrique sur le modle darchet . . . . . . . . . . . . . 4.4.1 Adaptation du modle lments nis . . . . . . . . . . . 4.4.2 Ovalisation de la section . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.4.3 Mise en vidence des cas dinstabilit . . . . . . . . . . . 4.4.4 Inuence des rglages de la tension et du cambre . . . . 4.4.5 Discussion sur les consquences pour le jeu et la facture 4.5 Conclusion du chapitre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
83 . 84 . 84 . 86 . 87 . 87 . 88 . 90 . 91 . 92 . 95 . 95 . 96 . 97 . 99 . 101 . 103 . 105
Table des matires 5 Essais en jeu 5.1 Cadre de ltude . . . . . . . . . . . . 5.1.1 Choix de lespace produit . . . 5.1.2 Slection et rglage des archets 5.1.3 Caractrisation . . . . . . . . . 5.2 Description et rsultats des tests . . . 5.2.1 Verbalisation . . . . . . . . . . 5.2.2 Tests par paires . . . . . . . . . 5.2.3 Rglages optimaux . . . . . . . 5.3 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . Conclusion gnrale Rfrences A Raideur, cambre et qualits de jeu B Formulation corotationnelle dun lment de poutre plane C Rsultats des tests par paires
v 107 107 107 108 108 110 110 112 116 117 119 128 129 131 143
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Introduction
Larchet, cette baguette magique laide de laquelle le grand artiste nous meut le cur et limagination, ce talisman qui nous transporte hors du monde rel et nous fait prouver les plus ineables jouissances de lidal. Ces crits du musicologue Franois Joseph Ftis en 1856 [38], par la place quils accordent larchet dans lexpression musicale, sont saisissants. Souvent considr comme un accessoire, larchet est en eet longtemps rest dans lombre des instruments euxmmes. Laura dexcellence qui entoure les violons des grand matres italiens comme Amati, Stradivari ou Guarneri, a plus rarement trouv son pareil pour larchet. Un tel constat, encore dactualit, ne rete pas lexprience des musiciens professionnels, particulirement exigeants quant au choix de leur archet. Larchet de violon tel que nous le connaissons aujourdhui est le fruit dune longue volution. Depuis la mise au point de sa forme moderne par Franois Xavier Tourte au dbut du xixe sicle, la gomtrie na quasiment pas chang. Par ailleurs, son aboutissement concide avec ladoption du Pernambouc (Caesalpinia echinata). Ce bois brsilien, choisi par Tourte pour ses proprits mcaniques, est aujourdhui encore privilgi pour la fabrication darchets haut de gamme. La rarfaction du Pernambouc, consquence dune exploitation non contrle, a rcemment entran des mesures visant prserver cette espce. Inscrite en 2007 lannexe ii de la CITES 1 , son commerce est depuis soumis une rglementation stricte. Cette disposition a soulev la problmatique de recherche dun matriau de substitution, laquelle uvre une partie de la communaut des archetiers. Paralllement, des travaux scientiques allant dans ce sens ont vu le jour. Ainsi, les Journes Facture Instrumentale & Sciences , organises depuis 2001 par le ple dinnovation de lITEMM 2 , donnent lieu chaque anne de nombreux changes entre facteurs et scientiques. Cest dans ce cadre quont t initis les travaux sur larchet de violon au Laboratoire dAcoustique de lUniversit du Maine. La thmatique aborde est ne dun questionnement de larchetire Nelly Poidevin sur le lien pouvant exister entre la gomtrie dun archet et le bois utilis. Dans le but dapporter des lments de rponse,
1. Convention on International Trade in Endangered Species. 2. Institut Europeen des Mtiers de la Musique, Le Mans.
Introduction
des tudes sur la caractrisation objective darchets ont t menes de 2004 2007, dans le cadre de projets dtudiants lENSIM 3 [1, 45, 46, 85]. Une partie de ces travaux, encadrs par Nicolas Dauchez, a fait lobjet dune communication au Congrs Franais dAcoustique en 2006 [33]. En outre, des travaux eectus au laboratoire dans le cadre du projet Lutherie Tools [47] ont contribu au dveloppement doutils de caractrisation destins aux facteurs (luthiers et archetiers). Le prsent travail de thse sinscrit dans ce contexte. Il vise mieux comprendre le fonctionnement de larchet en vue de proposer des outils daide la facture, notamment dans le cadre du projet PAFI 4 . cette n, une attention particulire est porte au discours des facteurs. Deux stages suivis en premire anne de thse, lun portant sur la fabrication dun archet 5 , lautre sur le rglage du cambre 6 , ont permis de mieux connatre leur travail. Il en ressort que la matrise du comportement statique de larchet est un point cl de la fabrication. Depuis le choix du bois jusquau rglage nal, larchetier doit ajuster les paramtres mcaniques et gomtriques en vue dassurer le maintien de la mche sous tension, fonction premire de la baguette, tout en confrant larchet des qualits de jeu et de sonorit particulires. Cette problmatique fondamentale dans le savoir-faire des facteurs est aborde ici travers une analyse mcanique de larchet. Dun point de vue mcanique, la forme de la baguette voque une structure de type poutre, prcontrainte par la tension du crin. De telles structures sont couramment rencontres en gnie civil, pour lesquelles des modles thoriques existent. On sait notamment quune poutre lance, lorsquelle est soumise un eort de compression, doit tre dimensionne contre le danger dinstabilit. Ces aspects sont prsents dans le cas dun archet et doivent tre examins. Dans ce but, des modles sont dvelopps. Ils permettent danalyser le comportement mcanique de larchet, dabord dans le plan puis en prenant en compte le caractre tridimensionnel des sollicitations rencontres en jeu, pour enn tudier sa stabilit. Ce mmoire sarticule en cinq parties. Le chapitre 1 propose une prsentation gnrale de larchet de violon, travers son volution historique et sa fabrication. Une analyse du discours des facteurs et sa mise en regard des tudes scientiques existantes permet ensuite de dgager des pistes dexploration. Dans le chapitre 2, un modle visant tudier le comportement statique de larchet dans le plan est dvelopp. Lobjectif est de mettre en lumire linuence des paramtres mcaniques et gomtriques de la baguette et de la mche sur la rponse de larchet des sollicitations typiquement rencontres en jeu. Laccent est mis sur le rglage du cambre
3. cole Nationale Suprieure dIngnieurs du Mans. 4. Plateforme dAide la Facture Instrumentale, projet soutenu par lAgence Nationale de la Recherche et dmarr lautomne 2009 [76]. 5. Fabrication dun archet baroque, du 20 au 26 juillet 2009 dans latelier de Nelly Poidevin, archetire Dinan. 6. tude de larchet et de son cambre, formation anime du 15 au 19 juin 2009 par Jean Grunberger, archetier Angers.
Introduction
et de la tension. Cette partie est prsente sous forme dun article paratre dans le Journal of the Acoustical Society of America [4]. Dans le chapitre 3, le travail de modlisation et danalyse du comportement statique est complt par la prise en compte de la exion latrale de la baguette, dans le but de rendre compte de sollicitations tridimensionnelles. Par ailleurs, une procdure de dtermination des paramtres dentre du modle ainsi quune validation exprimentale sont prsentes. Ce chapitre est propos sous forme dun article soumis au journal Acta Acustica united with Acustica [6]. Dans le chapitre 4, la stabilit au sens mcanique de larchet sous tension est examine. Cette analyse sappuie sur le modle numrique dvelopp au chapitre prcdent et le met en regard dun modle phnomnologique. Elle vise mieux apprhender les limites des paramtres de fabrication et de rglage vis--vis du risque dinstabilit voqu par les facteurs. Enn, le chapitre 5 prsente des essais en jeu, mens dans le but dvaluer les consquences des rglages tudis sur les qualits de jeu de larchet.
Chapitre 1
Prsentation gnrale de larchet de violon

Ce chapitre prcise le contexte dans lequel sinscrit le prsent travail. Une premire partie sattache dcrire le processus par lequel larchet a abouti sa forme actuelle. Dans une deuxime partie, la fabrication dun archet est prsente en mettant laccent sur le travail de la baguette, les bois utiliss et les moyens daide la facture disponibles ce jour. Une revue des tudes scientiques relatives larchet est ensuite propose. Le chapitre se conclut sur une analyse du discours des facteurs Elle vise mettre en vidence limportance des paramtres de fabrication et de rglage vis--vis des qualits de jeu et de sonorit escomptes.
1.1
Histoire de larchet
La description des premiers archets se heurte lextrme raret dexemplaires originaux. Le plus ancien dont on dispose est un archet viking du xie sicle, dcouvert en 1975 dans les fondations dune maison en Irlande [62]. Dune faon gnrale, trs peu darchets provenant des poques antrieures au xviiie sicle ont t prservs. La connaissance actuelle des premires formes de larchet provient donc essentiellement de sources iconographiques, heureusement nombreuses. Souvent considres au premier abord comme peu ables [92], les premires reprsentations visuelles de larchet ont permis de dgager une classication des formes et davancer certaines hypothses quant aux procds de fabrication et aux bois utiliss [81, 23]. Lvolution de larchet stant faite en parallle de celle des instruments cordes frottes, il serait impossible de rendre compte des premires formes sous lesquelles il apparat en se limitant aux archets de violon, cet instrument ntant apparu quau dbut du xvie sicle. Ainsi notre courte introduction lhistoire de larchet commence par ceux dautres instruments tels que la vile, la lira da braccio, le rebec et la viole (le premier ayant t jou plutt au Moyen-ge et les trois autres la Renaissance). En dpit des spcicits de rpertoire, de jeu et de tenue propres chaque instrument, la fonction de larchet et la plupart des besoins ayant suscit des amliorations techniques leur sont communes. 5
1 Prsentation gnrale de larchet de violon
1.1.1
Des origines la Renaissance
Larchet apparat au ixe sicle dans le monde musulman et lempire byzantin. Dabord mentionn dans divers crits, on le voit reprsent partir du xe sicle dans des manuscrits provenant de lempire byzantin et dEspagne (g. 1.1). Les premires traces de larchet dans le reste de lEurope remontent au xie sicle, travers un manuscrit dans lequel sont reprsents des joueurs de viles archet [17].
Figure 1.1 Lune des premires reprsentations de larchet. Santo Beato de Libana, Beati in Apocalipsin libri duodecim, Biblioteca Nacional de Madrid, Hh 58, folio 130r, xe s. (dtail).
Bien quils apparaissent sous direntes formes et longueurs (de 30 cm plus dun mtre), la plupart des premiers archets ont en commun une courbure convexe, rappelant fortement pour certains la forme dun arc. Ils se distinguent par lallure gnrale de la baguette (en forme darc, de crosse, de S, etc.) et la rpartition de la courbure (le point le plus haut pouvant tre vers le milieu ou lune des extrmits). Malgr leur aspect rudimentaire, certaines formes suggrent des techniques de fabrication labores, notamment le cintrage chaud. Sur beaucoup de ces archets, la baguette ne se limite pas la longueur utile au maintien de la mche sous tension, mais se trouve prolonge par une poigne permettant la saisie de larchet.
(a)
(b)
(c)
(photos c Nelly Poidevin [82])
Figure 1.2 Divers modes de xation du crin la pointe.
Divers modes de xation de la mche existent. la pointe, on peut mentionner par exemple la mche traversant une fourche et maintenue par une ligature (g. 1.2(a)), ou passant travers un trou perc dans la baguette et retenue par un nud (g. 1.2(b)). Les
1.1 Histoire de larchet
dirents moyens dattache du ct de la main, gnralement plus diciles identier, sont tout aussi rudimentaires. Vers la n du xvie sicle apparaissent des archets quips dun cabochon, petite pice tourne dans laquelle est insre la mche et venant se xer lextrmit de la baguette (g. 1.2(c)).
Figure 1.3 Hausse coince.
(photo c Nelly Poidevin [82])
Par ailleurs, le besoin daugmenter la distance entre la mche et la baguette se fait ressentir. Au xive sicle dj, certaines baguettes prsentent une protubrance au niveau du point dattache du crin du ct de la main. Ce procd prgure lapparition dune hausse (g. 1.3) intercale entre la baguette et la mche on parle alors de hausse coince , la n du xve sicle. En plus dloigner le crin de la baguette, la hausse a pour fonction de maintenir la mche sous tension.
1.1.2
La priode Baroque
Au dbut du xviie sicle le violon, qui bncie des progrs de la lutherie, prend une place plus importante dans le dveloppement du rpertoire musical. Face une demande nouvelle de virtuosit et dexpressivit, larchet volue (g. 1.4). Dans le but daccrotre la longueur de mche utilisable, on force la convexit proximit de la pointe pour loigner la baguette du crin. Ce procd annonce lintroduction de la tte. La mche est alors attache la pointe par lintermdiaire dune cale en bois loge dans une mortaise. Bien quun systme de rglage de la tension par un mcanisme crmaillre apparaisse au cours de cette priode, il ne parvient pas simposer face lusage de la hausse coince. Avec lapparition en Italie du concerto de soliste la n du xviie sicle, de nouveaux besoins mergent : le violoniste doit dsormais se faire entendre au dessus dun orchestre. cette poque, on distingue les archets de solistes de ceux destins aux musiciens de lorchestre, les premiers orant une longueur de mche plus importante. Conjointement laccroissement de hauteur de la tte, la convexit de la baguette proximit de la pointe est renforce. An de ne pas diminuer la stabilit de larchet sur la corde, compromise par une plus grande distance entre le crin et la baguette, une courbure lgrement concave est applique au milieu de la baguette, qui prend alors la forme dun S. Par ailleurs, lquilibre de larchet se trouve aect par le dveloppement de la tte, qui dplace le centre dinertie vers lavant. Ainsi, il nest pas rare de voir des archets du xviiie sicle dont la baguette est cannele sur ses deux tiers suprieurs, conception permettant de lallger vers la pointe sans compromettre sa rigidit. En outre, le mcanisme de rglage de la tension par vis-crou, apparaissant la mme priode, tend compenser ce dsquilibre. Ce dispositif rpond avant tout au besoin dajuster nement la tension dans la mche, jusqualors incertaine en raison de la sensibilit de la longueur des crins aux variations dhumidit.

10

Figure 1.4 volution de larchet de violon.
(dessins c Nelly Poidevin [82])
1.1.3
La priode Classique
Vers la n du xviiie sicle, le rpertoire pour violon tend privilgier les phrases musicales longues et soutenues. La baguette sallonge, sa convexit diminue (notamment vers la pointe) et la hauteur de la tte augmente. Modle emblmatique de cette priode, larchet Cramer est caractris par une tte en forme de marteau et une hausse trs dcoupe. Cette conception loigne fortement le centre dinertie vers la pointe, entranant un dsquilibre que le musicien doit compenser en tenant larchet lavant de la hausse, de faon similaire la tenue de larchet baroque. Dirents modles se succdent sur une courte priode de temps, tandis que les styles de jeu et mthodes denseignement suniformisent progressivement. Cette mtamorphose du monde musical va ouvrir la voie une standardisation de larchet.
1.1.4
Larchet moderne
Lavnement de la musique romantique au dbut du xixe sicle suscite de nouveaux besoins, notamment une puissance sonore accrue. voluant encore pour y rpondre, larchet aboutit sa forme moderne. Cest Franois Xavier Tourte (1747-1835) que lon
attribue sa mise au point. Cet archetier franais, initialement destin par son pre Nicolas Pierre Tourte au mtier dhorloger, combine direntes innovations apportes par ses prdcesseurs et xe dnitivement certains principes de conception.

Figure 1.5 Archet moderne : (a) vue densemble, (b) dtail de la tte, (c) dtail de la hausse. Les termes en italiques font partie du vocabulaire relatif au jeu ( jouer au talon , ...). (Bowmaker : Josef P. Gabriel, Erlangen. Slitscan Photograpy Copyright c Andy Lim, Cologne, from
The Great Contemporary Bowmakers of the 21st Century, Vol. One, Darling Publications, Cologne)
Le nouvel archet (g. 1.5) se distingue des prcdents par un cambre trs prononc, notamment dans la partie suprieure de la baguette, obtenu exclusivement en courbant celle-ci par la chaleur. Lusage du Pernambouc, reconnu par Tourte comme le meilleur bois pour la fabrication de la baguette, simpose comme une norme pour les gnrations darchetiers venir. Les dimensions de larchet se standardisent galement. Tourte xe la longueur de la baguette 74 ou 75 cm, celle de la mche 65 cm. Il impose la distance entre la mche et la baguette ses extrmits en xant la hauteur de la hausse et de la tte. La dcroissance du diamtre le long de la section, dont le caractre mathmatique sera mis au jour par les travaux du luthier Jean-Baptiste Vuillaume, rapports par Ftis [38], est un aspect marquant des archets de Tourte. Malgr la plus faible densit du Pernambouc par rapport aux bois utiliss auparavant, la tte particulirement massive pose le mme problme dquilibre que sur les archets antrieurs. Pour y remdier, Tourte leste la hausse et le bouton avec des parties mtalliques, rapprochant ainsi le centre dinertie de larchet vers la main. An dlargir la mche en vitant que les crins ne se rassemblent en un faisceau, il les maintient la sortie de la hausse sous forme dun ruban plat denviron 1 cm de largeur, au moyen dune virole (le passant). Ce modle, en rpondant parfaitement aux besoins de puissance, de prcision et de varit dexpressions que le nouveau rpertoire exige, a t adopt unanimement par les musiciens et sest impos comme un standard. Si larchet a connu encore certaines
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amliorations aprs Tourte (par exemple lintroduction de la coulisse, pice en mtal protgeant la partie suprieure de la hausse en contact glissant avec la baguette), sa forme gnrale et ses caractristiques nont quasiment pas chang.
1.1.5
La technique darchet
Lvolution de larchet de violon, intimement lie celle du rpertoire musical, rpond des besoins propres chaque poque : qualits de scansion pour laccompagnement de danses la Renaissance, articulation prcise et are lpoque Baroque, jeu cantabile mesure quarrive la musique romantique. Larchet moderne, dont la permanence depuis 200 ans voque un compromis abouti, ore une palette dexpression riche et varie, mise prot par le rpertoire des xixe et xxe sicles. Cette section vise donner au lecteur des indications sur la technique darchet moderne. Bien que celle-ci prsente des spcicits suivant le genre musical (classique, jazz, folk...), on sen tient ici une description synthtique inspire des mthodes denseignement classique [39, 44]. La tenue darchet reprsente sur la gure 1.6 est la position de base. Des ajustements autour de cette position neutre sont frquents pendant le jeu, suivant les besoins propres chaque type de coup darchet ou au son recherch. Le pouce est en contact avec le bord suprieur de la hausse et la baguette. Son rle est de contrebalancer la force exerce par les autres doigts. Lextrmit de lauriculaire est place sur la baguette. Lindex est en contact avec la baguette au niveau de sa dernire articulation. Selon Galamian [44], cette position de lindex favorise la sensation du contact entre la mche et les cordes. Lindex et lauriculaire jouent un rle important vis--vis du contrle de la force. Le majeur et lannulaire interviennent de faon plus passive.
y z
(a) (b)
Figure 1.6 Tenue de base de larchet (daprs [44]).
Trois paramtres essentiels aectent la production du son : vitesse, pression 1 et point de contact de larchet avec la corde (distance par rapport au chevalet). La pression provient dune combinaison du poids du bras, dune action musculaire et du poids de larchet. Cependant, la rpartition de la masse le long de larchet est telle quune mme force exerce par la main du musicien engendre une force sur la corde dirente suivant lendroit de la mche o a lieu le contact. Lors dun passage forte jou la pointe, par exemple, le poids de larchet contribue faiblement la force transmise la corde. Le
1. Le terme pression darchet , couramment rencontr dans la littrature musicale et employ par les musiciens, dsigne la force verticale exerce par larchet sur la corde.
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musicien doit alors exercer une pression de lindex pour augmenter celle-ci. Au contraire, pour jouer piano au talon, le musicien est amen compenser le poids de larchet par une pression de lauriculaire. Pour transmettre la corde une force constante sur toute la longueur de larchet, il est donc ncessaire dajuster constamment leort appliqu par la main. En raison de la distance entre la force verticale applique la corde et celle produite par le musicien, ce dernier doit exercer un moment autour de laxe y (g. 1.6). Celui-ci est engendr par laction combine de lindex et/ou de lauriculaire dune part, et du pouce dautre part, ce dernier jouant le rle de pivot. Par ailleurs, il est important de mentionner que larchet peut tre jou soit en gardant la mche plat sur les cordes, soit lgrement inclin vers la touche 2 , cest--dire en appliquant une rotation autour de laxe x dans le sens trigonomtrique, gnralement infrieure 45o [95]. Le musicien diminue ainsi la quantit de crins en contact avec la corde, ce qui ore un contrle supplmentaire, gnralement utilis dans le but de favoriser des attaques douces et des changements de sens au talon. Le rpertoire musical moderne fait appel un ensemble de coups darchet destins obtenir dirents rendus sonores. Nous en donnons ici une liste non exhaustive, nincluant pas les diverses variantes (par exemple la distinction entre le dtach simple, accentu, port, lanc), mais constituant une base susamment reprsentative de la varit deets pouvant tre rencontre typiquement dans une partition dorchestre ou un concerto. Certains coups darchet se jouent la corde , cest--dire en maintenant le contact entre la mche et la corde dune note lautre : son l : une mme note tenue pendant un temps relativement long ; legato : liaison de plusieurs notes en un seul coup darchet ; dtach : un coup darchet chaque note, sans sparation entre les notes ; martel : un coup darchet chaque note, avec une interruption nette entre deux notes conscutives ; staccato : succession de notes courtes, joues en un coup darchet et bien spares. Dautres ncessitent le dcollement de larchet par rapport la corde : spiccato : sous laction du musicien essentiellement, larchet tombe sur la corde et la quitte chaque note ; sautill : se distingue du spiccato par le fait que le rebond est provoqu par llasticit de larchet (laction du musicien se limite transmettre le mouvement horizontal) ; ricochet : succession de plusieurs notes dans un mme coup darchet, spares par le rebond naturel de larchet. Il apparait clairement que certains coups darchet, comme le sautill ou le ricochet, font intervenir les proprits dynamiques de larchet au premier plan. Cependant, celles-ci peuvent avoir des eets indsirables dans dautres modes de jeu, en particulier si larchet est mal rgl. Lexemple le plus connu est celui du tremblement survenant pendant un son l, pouvant tre ampli voire provoqu par les oscillations naturelles de larchet [39]. Bien que toutes les techniques de jeu ne donnent pas ncessairement un rle actif larchet, il est important de souligner quil constitue le lien entre le geste du musicien et la mise en vibration de la corde ( lexception des notes joues pizzicato, cest-dire en pinant la corde). Il faut donc que larchet puisse tre mani avec aisance par le
2. Ce sens est valable pour le violon et lalto, tandis que les violoncellistes et contrebassistes inclinent gnralement larchet vers le chevalet.
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musicien et lui permette dexprimer ses intentions musicales le plus ecacement possible. Concevoir un tel objet exige un savoir-faire spcique et distinct de celui du luthier, dont le travail vise optimiser les qualits sonores du violon. Il convient alors dexaminer de plus prs le travail du facteur, cest--dire larchetier.
1.2
Fabrication dun archet
La fabrication artisanale dun archet est un travail long et minutieux. La varit des matriaux utiliss (bois essentiellement, mais aussi mtal, ivoire, nacre...) requiert un savoir-faire technique diversi. Plutt que dentrer dans les dtails de la fabrication, on sen tient dans cette section en dgager les grandes lignes (une description exhaustive et dtaille des tapes de fabrication par des archetiers eux-mmes peut tre trouve dans [69, 51, 37]). Une attention particulire est porte au cambre, dont le rle prsum dans les qualits de jeu sera prcis par la suite.
1.2.1
Principales tapes
La premire tape est le choix dun modle. Celui-ci peut se dnir comme un ensemble de caractristiques gomtriques (formes gnrales de la baguette, de la tte et de la hausse et leurs principales dimensions), mais aussi matrielles (matriau composant la hausse, le bouton), dterminant lapparence de larchet. Il peut sagir dun modle conu par larchetier ou par un de ses prdcesseurs. Dans les ouvrages consacrs aux archets de matres ou les catalogues de ventes aux enchres, les archets sont gnralement reprsents uniquement par deux photos de prol, lune montrant les dtails de la tte, lautre ceux de la hausse (g. 1.5(b) et 1.5(c)). Cette reprsentation sut gnralement spcier un modle. Il convient de prciser que la notion de modle darchet se distingue dune copie, cette dernire supposant gnralement un examen approfondi de larchet dorigine. Enn, le choix du modle est intimement li celui du bois qui composera la baguette, lun se faisant gnralement en fonction de lautre. La fabrication proprement parler commence un stade dirent suivant la forme sous laquelle se prsente la matire premire. Certains archetiers sapprovisionnent en bches, dautres en planches, dautres encore directement en baguettes brutes. Ce dernier cas nore aucune libert sur la dcoupe du bois (hormis travers le choix des baguettes auprs du fournisseur). Lorsque le point de dpart est une planche, une rgle reconnue comme primordiale par les archetiers consiste dcouper la baguette brute en suivant le sens des bres, tout en vitant les nuds et autres dfauts naturels. Deux cas de gure peuvent se prsenter : soit le l du bois est droit dans la longueur de la planche, auquel cas une dcoupe rectiligne permet daboutir au bon rsultat, soit il prsente une courbure naturelle quil faut alors suivre avec la scie. Une dcoupe rectiligne dans le cas dun l courbe (et vice-versa) est proscrire [88]. Ce principe tant respect, le degr de libert restant concerne lorientation des cernes du bois. Lorsque larchetier dispose dune bche, la faon de dcouper les planches dtermine lorientation des cernes dans le plan transversal des baguettes brutes (g. 1.7). Les archetiers privilgient gnralement lorientation horizontale (g. 1.7(b)) pour des raisons mcaniques (diminution du risque de rupture de la tte) mais aussi esthtiques [69]. Andreas Grtter [56] recommande de prendre aussi en compte linclinaison de larchet lors du jeu (g. 1.7(c)), armant que le
1.2 Fabrication dun archet
13
bois est plus raide dans la direction des cernes, cest--dire suivant la direction tangentielle T. Ce propos est toutefois contredit par une exprience simple eectue par Joseph Regh [84]. Il constate quune baguette en bois de section constante et circulaire, charge son extrmit, prsente une che invariante par rotation autour de laxe longitudinal.
Figure 1.7 Direntes orientations possibles des cernes du bois : (a) verticale, (b) horizontale, (c) lgrement incline. Laxe de la baguette brute concide avec la direction longitudinale L.
Le travail de la baguette se fait essentiellement laide dun rabot. Larchetier commence par aplanir les faces latrales, puis les faces suprieure et infrieure de la baguette brute. Ses quatre artes sont ensuite limines an dobtenir une section octogonale. Les contours de la tte sont tracs puis dcoups laide dune scie. Larrire de la tte est an an de pouvoir par la suite cambrer la baguette jusqu son extrmit. Lopration de cambrage, qui commence ce stade encore prcoce de la fabrication, est dtaille dans la section suivante. Lanage progressif de la baguette jusquaux cotes dnitives, toujours au moyen du rabot, se fait en contrlant rgulirement le cambre. Par ailleurs la tte prend progressivement sa forme dnitive. La plaque de tte, gnralement en ivoire, parfois en argent ou en or, est assemble avec la face infrieure par lintermdiaire dune ne strate en bne (g. 1.8(a)). Sur cette mme face est creuse une mortaise an daccueillir plus tard une extrmit de la mche. Au fur et mesure des tapes du travail de la tte, larchetier a recours dirents types de gabarits pour en contrler la forme et les dimensions (g. 1.8(b)). Bien que celles-ci soient xes en partie, le faonnage de la tte laisse larchetier la libert dapporter sa touche personnelle (g. 1.8(c)), y compris lorsquil se base sur un modle de matre. Malgr la ressemblance entre une tte darchet et une autre pour lil non averti, il sut souvent un expert den observer les dtails pour se prononcer sur larchetier ayant fabriqu la baguette. Le travail de la baguette sachve par le vernissage et souvent lapposition dune signature.
(a)
(b)
(c)
(photos c Charles Espey [37])
Figure 1.8 Dirents stades du travail de la tte.
14
Il nest pas rare que le travail de la hausse se limite la nition dune bauche issue dune production en srie. Certains archetiers continuent cependant la fabriquer intgralement, partir dun bloc dbne (g. 1.9(a)). Le travail de la face infrieure de la hausse vise loger une extrmit de la mche et faire sortir celle-ci sous forme dun ruban (g. 1.9(b)). La face suprieure a pour fonction le guidage en translation le long de la baguette et lintgration du mcanisme vis-crou (g. 1.9(c)).
(a)
(b)
(c)
(photos c Charles Espey [37])
Figure 1.9 Dirents stades de fabrication de la hausse.
Une fois ces tapes ralises, la mche peut tre assemble avec larchet. Celle-ci se compose traditionnellement de crins de chevaux mles, gnralement de Mongolie. Bien quil soit aujourdhui possible dutiliser des bres base de matire synthtique, aucune alternative ne sest impose face au crin naturel. Les cailles microscopiques quil prsente en surface ainsi que sa composition chimique savrent idales pour retenir la colophane [86]. Les crins slectionns, dont le nombre varie gnralement entre 150 et 200, sont maintenus ensemble une extrmit par une ligature. Cette extrmit prend place dans la mortaise de la hausse, o elle est retenue par une cale en bois. La mche est ensuite humidie et peigne sur toute sa longueur an dobtenir un arrangement le plus ordonn possible et une longueur semblable pour tous les crins. Lextrmit libre peut alors tre noue et xe la tte, de la mme faon qu la hausse. Une fois la mche en place, larchetier peut apporter les derniers ajustements au cambre et contrler le rsultat en mettant larchet sous tension. Enn, il met en place la garniture (gnralement en l dargent), qui protge la baguette du contact permanent avec lindex lors du jeu mais permet aussi dajuster nement la masse et le centre dinertie de larchet, puis la poucette en cuir. Il ne reste alors qu enduire la mche de colophane pour que larchet puisse tre jou.
1.2.2
Cambrage
Lopration appele cambrage consiste donner la baguette la courbure dsire. Elle intervient direntes tapes de la fabrication dun archet, au fur et mesure que la baguette est ane, ainsi quau moment du rglage nal. La baguette est chaue localement, sur une portion de quelques centimtres, le plus souvent au moyen dune lampe alcool ou dun dcapeur thermique (g. 1.10(a)). Sous leet de la chaleur, la matrice de lignine et dhmicellulose qui joue le rle de liant entre les bres se ramollit, ce qui, partir dune certaine temprature, se traduit par une perte de rigidit lchelle macroscopique. Larchetier dispose alors de quelques secondes pour appliquer la courbure dsire lendroit qui a t chau. Le procd gnral consiste maintenir la baguette
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en exion pendant que celle-ci commence refroidir. Pour cela larchetier peut courber la baguette contre le rebord de ltabli ou utiliser un support bomb (g. 1.10(b)). Le rsultat est contrl visuellement immdiatement aprs, en vriant notamment que la modication de la courbure na pas entran un voilage de la baguette (g. 1.10(c)). Une correction est possible tant que le bois est susamment chaud. Une fois la baguette refroidie, la nouvelle forme subsiste et le bois retrouve son lasticit originale. Cette opration est gnralement rpte en plusieurs endroits le long de la baguette. Il est noter cependant que certains archetiers cambrent la baguette en une seule fois laide dun four (voir le dialogue retranscrit dans [88]).
(a)
(b)
(c)
Figure 1.10 Les 3 tapes de lopration de cambrage, (a) chauage, (b) maintien de la courbure, (c) contrle du rsultat, montres par Jean Grunberger [55].
1.2.3
Bois utiliss et leur choix
Matriau naturel utilis de tout temps en construction, le bois est encore aujourdhui le matriau constitutif principal de bon nombre dinstruments de musique. En plus de ses qualits esthtiques et de son aptitude au faonnage artisanal, ses proprits mcaniques et acoustiques en font un matriau privilgi, pouvant intervenir au premier plan dans la production (par exemple xylophone) ou le rayonnement (par exemple table dharmonie dun cordophone) du son [104, 24]. Le cas de larchet est particulier, puisque le rle de la baguette nentre premire vue dans aucune de ces deux catgories. Pour autant, le choix du bois nen est pas moins important aux yeux des archetiers. Les principales proprits mcaniques dun bois sont : sa densit , son lasticit, traduite dans le cas dune structure lance par le module dYoung longitudinal E (not E lorsquil est mesur par une mthode dynamique), son amortissement, caractris par la quantit tan = E /E , o E est le module de perte et le dphasage entre contrainte et dformation lors dune sollicitation harmonique. An dtre mme de constituer une baguette darchet, le bois doit satisfaire plusieurs critres. Son module dYoung et sa densit doivent saccorder pour confrer la baguette une raideur de exion susante tout en gardant se masse dans certaines limites. Sa limite de rupture en cisaillement doit tre susamment leve pour permettre la baguette de supporter les fortes contraintes rencontres en situation de jeu (la jonction entre la tte et lextrmit de la baguette est une zone particulirement expose au risque de casse) [102]. Enn, laptitude du bois tre cambr et conserver la courbure doit galement tre considre [72].
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Le Pernambouc (Caesalpinia echinata), en rpondant toutes ces exigences compte tenu de la forme de larchet moderne, est le bois privilgi pour sa fabrication depuis le xixe sicle. Bien quun usage antrieur du Pernambouc soit probable, comme le suggrent plusieurs crits du xviie sicle faisant tat darchets en bois de brsil [23], sa gnralisation est attribue Franois Xavier Tourte. Ainsi Ftis [38] nous informe-t-il que cet archetier, exprimentant de nombreuses essences de bois, ne tarda pas reconnatre que celui de Fernambouc seul pouvait lui donner les rsultats quil cherchait, et que seul il runissait la roideur la lgret (sic). Une tude des bois utiliss direntes poques pour la fabrication darchets [23] met en vidence le compromis entre densit et lasticit auquel il est fait allusion ici. La gure 1.11(a), reproduite daprs ces travaux, montre que les essences de bois couramment utilises aux poques Baroque et Classique (typiquement lAmourette, Brosimum guianense, et le Frol, Swarzia panacoco, respectivement) avaient un module dYoung suprieur celui du Pernambouc. Cependant, leur densit tait visiblement trop leve au regard de laccroissement de longueur de larchet la n du xviiie sicle. Par ailleurs, le Pernambouc est lune des essences de bois ayant le plus faible amortissement (g. 1.11(b)). Matsunaga et coll. [73] ont montr que le coecient damortissement du Pernambouc augmente lorsque sa teneur en extractibles diminue. Cependant, le lien entre cette proprit du bois et la qualit de larchet reste incertain. En particulier, lide quun faible amortissement soit prfrable semble contredite par les travaux de Schimleck et coll. [94]. En mesurant le taux dextractibles sur des chantillons provenant de 30 baguettes brutes en Pernambouc, dont laptitude raliser un archet de qualit a t value par un panel darchetiers, ils constatent un amortissement en moyenne plus lev pour les bois des baguettes juges meilleures, et vice-versa.
Figure 1.11 Proprits mcaniques despces de bois utilises pour la fabrication darchets direntes poques (daprs [23]). Un point reprsente la moyenne dun stock. Les ellipses rassemblent les bois associs chaque poque. Les droites hachures dsignent la moyenne des proprits sur 450 espces de bois. La courbe pleine (b) reprsente la relation standard entre le coecient damortissement tan et le module spcique E /.
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En raison de la raret du Pernambouc depuis son inscription en 2007 lannexe ii de la CITES 3 [28], un mouvement visant prserver ce bois et en faire une exploitation durable, lIPCI 4 , est n sous limpulsion darchetiers du monde entier. En plus des missions directement lies la protection du Pernambouc, la recherche de bois alternatifs aptes la fabrication darchets est une thmatique dans laquelle simpliquent les archetiers. Cette problmatique est galement aborde par les spcialistes du bois. Sur la base dun modle mcanique susamment simple pour permettre un calcul analytique et partant du principe que la baguette de larchet doit conserver sa masse et sa raideur de exion suite un changement de matriau, Wegst et coll. [103] montrent que la quantit E/ est pertinente pour la recherche dun bois de substitution. Plus celle-ci est leve, plus la raideur de exion du matriau est importante pour une mme masse, moyennant une ventuelle adaptation du diamtre : on parle alors dindice de performance en exion. Cette quantit fait ressortir plusieurs bois de substitution possibles, dont le coecient damortissement reste toutefois suprieur celui du Pernambouc. En raison de sa facilit de mise en uvre et de sa rapidit, une mthode dynamique est couramment employe pour mesurer le module spcique E / et le coecient damortissement tan de dirents bois [73, 103, 21]. Cette mthode repose sur la mesure de la frquence propre associe au premier mode de exion dune poutre dEuler-Bernoulli de section constante en conditions libre-libre. Lchantillon caractriser se prsente sous la forme dune ne lamelle de dimensions xes (mais pouvant varier suivant les auteurs), oriente dans le sens des bres. Suspendue lemplacement des deux nuds de vibration du premier mode, la lamelle est mise en vibrations forces par une mthode sans contact (excitation lectrostatique dune ne pastille dacier colle [21] ou dune couche dargent dpose [103] sur la lamelle). Un balayage en frquence autour de la premire rsonance permet dextraire la frquence propre , dont on dduit le module spcique, ainsi que le facteur de qualit Q, dont linverse est le coecient damortissement tan . Ce dernier est galement donn par la dcroissance temporelle en amplitude des vibrations lorsque la source excitatrice est teinte. Une tude mene par Haines et coll. [61] compare plusieurs procds de dtermination du module dYoung : exion 4 points (mthode statique), rsonance en exion ou en traction/compression et transmission ultrasonore (mthodes dynamiques). Cette tude montre que la mthode utilisant des ultrasons fournit des valeurs nettement plus leves par rapport lessai statique (17% en moyenne sur 25 chantillons dpica, 23% sur 80 chantillons de sapin) que la mthode de rsonance en exion dcrite plus haut (respectivement 0% et 2% en moyenne). Les carts constats sont essentiellement expliqus par le comportement viscolastique du bois. Des carts similaires entre des valeurs du module dYoung dtermines par exion statique et par transmission ultrasonore sont trouvs par Longui et coll. [68] dans le cas du Pernambouc et de deux autres bois parfois utiliss en facture darchets. En dpit des incertitudes inhrentes toute mesure physique, toutes ces mthodes permettent de quantier les proprits mcaniques du bois. Comment larchetier, ne disposant gnralement pas de moyens de mesure sophistiqus, les value-t-il ? Llasticit du bois peut tre estime la main, en testant la rsistance dune baguette brute la exion. Cette approche na de sens que si la gomtrie ne varie pas
3. Convention on International Trade in Endangered Species. 4. International Pernambuco Conservation Initiative, voir par exemple http ://www.ipci-usa.org/.
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sensiblement dune baguette lautre, la raideur ressentie tant la fois due au matriau (module dYoung) et la gomtrie (dimensions de la section). De plus, il semble quune comparaison entre plusieurs baguettes soit plus facile quune valuation dans labsolu. Ainsi, Joseph Regh [84] dcrit une mthode de classement systmatique, consistant mettre une grande quantit de baguettes brutes aux mmes dimensions, puis valuer successivement leur raideur de exion. Par ailleurs, lamortissement du bois peut tre apprci en tapotant dune main la pointe de larchet tenu de lautre la hausse et en jugeant la rapidit avec laquelle les vibrations ressenties sattnuent. Lamortissement semble intervenir dans une mthode acoustique dvaluation de baguettes brutes propose par Joseph Regh [84]. Cette mthode repose sur lcoute du son produit par le rebond dune baguette contre un sol dur. En se ant une impression gnrale lie la hauteur, la dure et la puret de ce son, larchetier parvient retrouver par un classement laveugle un ordre dtermin par des mesures objectives. Ainsi, la sensation de larchetier apparat comme le premier instrument de mesure lui permettant de se faire une ide des caractristiques du bois. Des mthodes objectives de caractrisation seront prsentes dans la section 1.2.5.
1.2.4
Et les nouveaux matriaux ?
La rarfaction du Pernambouc a contribu au succs grandissant des archets en matriaux synthtiques, gnralement base de bres de carbone. Du point de vue de la fabrication, le principal avantage par rapport au bois rside dans la possibilit dajuster indpendamment la masse et la raideur de la baguette, en ralisant une section creuse. Ainsi, le fabriquant Arcus [9] produit des archets environ 20% plus lgers que ceux en bois. La fabrication de ces archets sapparente de lingnierie, sans toutefois rompre avec les techniques traditionnelles et le savoir-faire des archetiers [90]. Du point de vue du jeu, ces archets orent de nouvelles possibilits. Leur lgret et leur grande raideur les rendent extrmement ractifs. Nanmoins, les rserves mises par les musiciens concernent essentiellement le son produit. Avec lutilisation de matriaux synthtiques, de nouvelles innovations ont vu le jour, comme le modle Spiccato conu par Benot Rolland [88, 87]. Cet archet comporte un mcanisme permettant au musicien dajuster lui-mme le cambre, par lintermdiaire dun cble de prcontrainte situ lintrieur de la baguette. mi-chemin entre larchet en bois et celui en carbone, le modle Cor Leonis est une solution hybride destine mettre en valeur les morceaux moins nobles de Pernambouc. Mise au point par larchetier Jean-Luc Tauzide [101], la baguette de cet archet est constitue de trois lamelles en Pernambouc entre lesquelles sont intercales deux lamelles en carbone. Cette conception lui confre une rigidit susante malgr les proprits mcaniques infrieures du bois utilis.
1.2.5
Vers une approche scientique de la facture
Lvolution historique des instruments de musique jusqu leur forme optimale est le fruit dune dmarche essentiellement empirique de la part des facteurs. La volont de mieux comprendre le fonctionnement des instruments, dassurer la rptabilit dun procd de fabrication ou de choisir le matriau sur une base de critres objectifs sont autant de raisons pouvant amener les facteurs adopter une dmarche scientique en complment de leur savoir-faire.
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La standardisation de larchet a x des plages de valeurs admissibles troites pour certaines grandeurs physiques, comme la masse ou le centre dinertie. En raison de la sensibilit des musiciens de telles caractristiques, rejetant tout archet qui sloignerait de la norme, la ncessit de mesurer systmatiquement ces grandeurs sest probablement impose delle-mme aux archetiers. Pour dautres caractristiques pouvant varier dans des proportions plus grandes dun archet lautre, comme la raideur de la baguette, il est probable que la sensation et lexprience de larchetier aient longtemps guid seules la fabrication. Cependant, certains archetiers compltent aujourdhui cette approche empirique par une mesure physique. Des dispositifs de mesure semblables celui montr sur la gure 1.12(a) sont couramment utiliss pour caractriser de faon objective la raideur dune baguette brute ou nie [84, 56, 55]. Lavantage dune telle approche est de pouvoir situer la baguette sur une chelle de raideur absolue, de faon certaine et rapide. Par ailleurs, elle permet de disposer dun langage commun entre archetiers pour qualier la raideur. Le dispositif ralisant cette mesure est relativement simple, ralisable par larchetier lui-mme et peu onreux.

Figure 1.12 Deux dispositifs de mesure utiliss par certains archetiers, destins caractriser objectivement la raideur dune baguette (a) ou les proprits mcaniques du bois (b).
Les avances technologiques des dernires dcennies et leur dmocratisation ont ouvert la voie lutilisation en atelier de nouveaux instruments de mesure, plus sophistiqus. Le plus connu est le Lucchimtre (g. 1.12(b)), appareil mesurant la vitesse de propagation dondes ultrasonores dans un matriau, commercialis par larchetier italien Giovanni Lucchi [69]. Cet appareil a pour vocation daider les luthiers et archetiers choisir le bois le plus appropri la fabrication dinstruments ou darchets. Il nest pas rare que des fournisseurs de bois de lutherie mentionnent le nombre de Lucchi (nom couramment donn la grandeur mesure, cest--dire la clrit v des ultrasons) associ chaque morceau de matire brute. Chose tout fait remarquable, certains fournisseurs tablissent une grille tarifaire base uniquement sur ce dernier 5 . Cependant, les propos des archetiers au sujet du Lucchimtre rvlent dirents niveaux dinterprtation. Andreas Grtter [56]
5. Chez le fournisseur brsilien Follmann & Sons [41], le prix de base dune baguette en Pernambouc est directement dtermin par la plage de nombre de Lucchi dans laquelle elle se situe, sur une chelle non linaire et allant de 10e (v = 5000 m/s) 249e (v = 6000 m/s).
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arme que le bois est dautant plus lastique que les ultrasons le traversent rapidement, avant de prciser que le rsultat dune mesure doit tre interprt avec prudence. Joseph Regh [84], parlant du nombre de Lucchi, tient les propos suivants : It is only a number, it is not a physical unit as far as I know. It is a dimensionless number. La confusion constate quant linformation donne par un Lucchimtre peut venir du fait que cet appareil, la dirence dune balance ou du dispositif reprsent sur la gure 1.12(a) qui mesurent des grandeurs palpables par larchetier (la masse et la raideur dune baguette) et donc bien identies, fournit une grandeur compose, E/, dicile interprter dans labsolu. Toutefois, elle prsente lavantage de ne dpendre que des proprits du matriau, au contraire de la masse et de la raideur qui dpendent aussi de la gomtrie, ce qui justie son rle daide au choix du bois. Wegst et coll. [103] prcisent cependant que la clrit du son v = E/ dans un matriau est un indice de performance en traction/compression, cest--dire qu masse gale deux baguettes de mme E/ ont la mme raideur en traction/compression. Cette quantit est donc mal adapte la recherche dun bois de substitution pour la baguette de larchet qui, elle, travaille en exion (lindice de performance correspondant est E/). Linformation fournie par le Lucchimtre doit alors tre complte par une mesure de densit pour pallier cet inconvnient. Une liste dtaille de mthodes permettant de la mesurer aisment en atelier est donne dans [84]. Lexemple du Lucchimtre illustre bien la ncessit dapporter aux archetiers dsireux de caractriser objectivement le bois une rponse susamment complte pour permettre une interprtation juste des rsultats. La plateforme exprimentale Lutherie Tools [47], dveloppe spciquement pour une utilisation possible en atelier, donne lieu depuis 2007 une collaboration troite entre laboratoires de recherche et facteurs dinstruments cordes et darchets. Lenvironnement logiciel et le matriel mis disposition des facteurs est principalement destin caractriser le comportement vibratoire des instruments, travers la mesure de fonctions de transfert. Dans le cas de larchet, cette mesure est ralise sur la baguette simplement supporte vers ses extrmits et charge au centre successivement par deux masses. Connaissant la gomtrie de la baguette, la raideur de exion ainsi mesure permet de remonter au module dYoung du bois. Plus rcemment, lAgence Nationale de la Recherche a soutenu le projet PAFI 6 [76], visant dvelopper des outils de mesure et de simulation destination des luthiers, archetiers et facteurs dinstruments vent. Ce projet sappuie sur les rsultats de recherches antrieures ou en cours, auxquelles contribue le prsent travail.
1.3
tudes scientiques sur larchet
ce jour, on dnombre peu dtudes scientiques spciquement consacres aux proprits physiques des archets de violon, en comparaison avec labondante littrature sur linstrument lui-mme (dont le lecteur pourra trouver un aperu dans les ouvrages gnraux [40, 27, 91]). Nous les parcourons ici en les regroupant par thmatiques.
6. Plateforme dAide la Facture Instrumentale.
1.3 tudes scientiques sur larchet
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1.3.1
Physique de la corde frotte
Cest au physicien et physiologiste allemand Hermann von Helmholtz (1821-1894) que lon attribue la mise au jour des mouvements pouvant tre dcrits par une corde frotte dont le mouvement gnralement recherch lors du jeu (g. 1.13(a)), qui portera son nom , travers une exprience inspire des travaux de J. Lissajous (1822-1880). Les observations de Helmholtz sont un premier pas vers la comprhension du phnomne rgissant la mise en vibration de la corde frotte. cette poque, le mouvement dune corde pince et sa description thorique sont dj bien connus. Il faudra attendre le dbut du xxe sicle pour quun modle permettant de retrouver qualitativement les rsultats exprimentaux soit propos par le physicien indien C.V. Raman (1888-1970). Les nombreux travaux mens depuis ont permis daboutir une connaissance approfondie du comportement dune corde frotte. Avec le dveloppement rcent des moyens de calcul numrique, la plupart des phnomnes physiques entrant en jeu dans la vibration dune corde frotte sur un instrument rel peuvent tre pris en compte par les modles actuels. Les noncer sortirait du cadre de notre tude (le lecteur pourra en trouver une revue synthtique dans [105]), on sattache donc dans la suite dgager les caractristiques essentielles de linteraction crin-corde, dans le but de mettre en exergue le rle jou par larchet.
(a)
(b)
Figure 1.13 (a) Mouvement de Helmholtz (daprs [91]). (b) Vitesse et dplacement de la corde au point de frottement (daprs [35]).
Dun point de vue phnomnologique, le mouvement de la corde frotte est caractris par une succession de phases dadhrence et de glissement entre la mche et la corde (g. 1.13(b)). Ce phnomne, communment dsign par le terme anglais stick-slip, est galement lorigine de la production du son sur dautres instruments (glass harmonica, cristal Baschet) mais aussi de bruits souvent considrs comme gnants, comme le grincement dune porte, le crissement dune craie ou dun frein. Dans le cas du violon, le mouvement observ rsulte de linteraction entre un systme excitateur (ici larchet), dcrit par une caractristique non-linaire (la loi de frottement), et un rsonateur (la corde) pouvant tre linaire. Ce mme principe gouverne la production du son des instruments oscillations auto-entretenues en gnral (voir par exemple [75] pour une analogie entre les modles de corde frotte et dinstrument anche). Pour retrouver ce mouvement par la modlisation, deux ingrdients essentiels doivent tre introduits : la description du comportement dynamique de la corde dune part, et celle du contact frottant entre larchet
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et la corde dautre part. La dynamique de la corde peut tre reprsente au moyen de diverses mthodes (rsolution numrique de lquation donde, approche modale, mthode du guide donde numrique...). Chacune ayant ses avantages et inconvnients, la mthode implmenter dans un cadre donn est gnralement choisie en fonction des contraintes imposes (rsolution en temps rel, ralisme physique...). Lune de ces mthodes, connue sous le nom dalgorithme MSW (daprs McIntyre, Schumacher et Woodhouse [74]), nous sert ici de support pour mentionner les grandeurs physiques intervenant au premier plan dans la production sonore, en nous limitant la description la plus succincte possible. Considrons une corde tendue entre le chevalet et le sillet, soumise une force f au point de frottement considr. tout instant, la vitesse v de la corde en ce point peut scrire : 1 f + vh . (1.1) v= 2Zc Le premier terme de cette expression, faisant intervenir limpdance caractristique de la corde Zc = T m (T dsigne ici sa tension et m sa masse linique), traduit sa rponse instantane la force f (indpendamment de la cause de celle-ci), qui engendre une onde se propageant de part et dautre du point de frottement. Le deuxime terme reprsente la contribution dondes arrivant en ce mme point. Celles-ci proviennent dondes ayant t gnres auparavant sous laction de la force puis rchies chaque extrmit de la corde (la notation indice vh rappelle le caractre historique de cette contribution). Dans lalgorithme MSW, elles sont calcules par convolution des ondes incidentes avec une fonction de rexion associe chaque extrmit, qui rend compte du temps de trajet aller-retour et des transformations subies au cours de la propagation (dissipation, dispersion...). Par ailleurs, linteraction avec larchet est reprsente par une loi de frottement, pouvant scrire sous la forme gnrale : f = (v)Fb , (1.2)
o le coecient de friction (v) dpend de la vitesse relative au point de frottement, v = vvb , et Fb reprsente la force normale exerce par larchet sur la corde, cest--dire la pression darchet . Laction de larchet est donc reprsente par sa vitesse vb , sa force dappui Fb et de faon implicite sa position par rapport au chevalet, travers les fonctions de rexion. Ces paramtres sont surtout lis au contrle exerc par le musicien, cest--dire au geste musical. Par ailleurs, sans rentrer dans les dtails, il convient de mentionner la forte dpendance des caractristiques du rgime permanent et du transitoire dattaque la combinaison de paramtres adopte. En particulier, lexistence du mouvement de Helmholtz rsulte dune adquation entre force dappui et distance au chevalet, vitesse darchet xe (diagramme de Schelleng [93]). La rapidit avec laquelle il stablit est lie la force dappui et lacclration de larchet, distance de jeu xe (diagramme de Guettler [57]). Il en dcoule que la production sonore en situation de jeu relle exige un contrle matris des trois paramtres. On constate nanmoins que les caractristiques de larchet (autres que les proprits tribologiques du crin enduit de colophane, qui aectent la caractristique de frottement [100]) ninterviennent pas directement dans le mcanisme de production du son
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en premire approximation. Ainsi, la plupart des modles supposent un archet parfaitement rigide exerant une action ponctuelle sur la corde. Les travaux de Demoucron [35] montrent quen dpit de cette hypothse trs simplicatrice, il est possible daboutir une synthse sonore particulirement raliste en adoptant un contrle des paramtres (vitesse, force et distance au chevalet) susamment proche de celui quexerce le violoniste. Ce rsultat conrme le rle prpondrant du musicien dans le son rsultant. Cependant, la volont daboutir une modlisation plus ne de linteraction crincorde a pouss certains auteurs prendre compte de faon plus raliste larchet. Dans son modle de corde frotte, Schumacher [98] constate que la prise en compte dun archet non rigide se traduit mathmatiquement de la mme faon que celle des ondes de torsion, et que ces deux eets sajoutent. Pittero [79], explorant leet de la largeur nie de la mche, est amen introduire dans son modle la compliance longitudinale des crins. Il montre que llasticit et lamortissement des crins jouent un rle signicatif dans les glissements partiels qui se produisent sur la largeur de mche pendant les phases dadhrence. Leet de la compliance des crins dans le cas dune mche de largeur nie est plus grand que celui constat dans le cas dune interaction ponctuelle. La ncessit dalimenter de tels modles avec des donnes dentre ralistes est une raison, parmi dautres, ayant motiv un intrt port aux proprits des archets.
1.3.2
La question du son
Les musiciens et les facteurs saccordent dire que larchet inuence profondment le son produit. Les dirences audibles peuvent tre la consquence du matriau, ou de la faon dont larchet est fabriqu. Trs souvent, on attribue cette inuence sur le son au caractre vibrant de larchet, perceptible par le musicien lors du jeu. Cependant, linterprtation de ce phnomne ne fait pas lunanimit. Certains arment que les vibrations de larchet puisent de lnergie au mouvement de la corde (eet a priori ngatif sur le son), dautres au contraire quelles intensient les vibrations de la corde, enrichissant ainsi le timbre (eet positif). Dans les tudes scientiques, cette question a t aborde sous dirents angles. Une premire approche est exclusivement base sur lanalyse perceptive. Askenfelt et Guettler [16] valuent la possibilit de distinguer des archets uniquement travers le son produit. Des tests dcoute par paires portant sur cinq archets de qualit trs variable sont raliss auprs de musiciens professionnels. Les rsultats obtenus montrent que certains musiciens parviennent discerner des archets lcoute. Une tude rcente tente de mettre en vidence travers une preuve de catgorisation leet de larchet sur le son produit, partant du principe que ce dernier est le rsultat dune interaction complexe entre le musicien, le violon et larchet [43]. Une autre approche vise identier dans le mouvement vibratoire de la corde ou le son mis des caractristiques direntes suivant larchet utilis. Askenfelt [13] compare les signaux de vitesse dune corde frotte de faon identique par quatre archets de qualit trs variable laide dune machine. De trs faibles dirences sont observes, essentiellement pendant les phases de glissement du mouvement de Hemlholtz. En revanche, les vibrations captes par un acclromtre la pointe dirent fortement dun archet lautre, paramtres de contrle xs. La dernire approche, plus thorique, vise expliquer la possible inuence des vi-
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brations de larchet sur le mouvement de la corde frotte. Askenfelt et Guettler [16] avancent deux hypothses ce sujet. Les vibrations de larchet peuvent dune part moduler la vitesse des crins au point de contact avec la corde, dautre part moduler la force normale quils exercent sur celle-ci. Ainsi, un mme contrle des paramtres vitesse et force par le musicien aboutirait un contrle eectif dirent sur la corde, suivant les caractristiques vibratoires de larchet. Ce point est dvelopp dans la section suivante.
1.3.3
Inuence des proprits dynamiques de larchet
La considration des proprits dynamiques de larchet supposes pertinentes vis-vis du jeu, suivant les auteurs, fait apparatre deux niveaux de description. Un premier concerne les proprits vibratoires pouvant aecter la sonorit. Schumacher [97] mesure la mobilit de larchet en son milieu, relative un mouvement des crins parallle celui de la corde. Malgr son caractre longitudinal, cette mobilit fait apparatre des composantes attribues un mouvement transversal des crins (notamment aux basses frquences). Le couplage entre les deux directions est d langle form par la mche sous laction dune force normale. Des mesures similaires sont eectues par Askenfelt [14], qui analyse les mobilits longitudinale et transversale mesures sur plusieurs archets. Les deux auteurs concluent de leurs observations quun archet de qualit ne se distingue pas signicativement dun archet mdiocre voire fantaisiste (lune des mesures dans [14] porte sur un archet fabriqu pour loccasion partir dune canne pche). laide de simulations et de la comparaison entre les mobilits typiques dune corde et dun archet, Guettler et Askenfelt [59] discutent les conditions auxquelles une inuence de larchet sur le timbre est possible. Bien que de telles conditions existent en thorie, les expriences ne permettent pas de conclure clairement quant une modication du contenu spectral par les rsonances dun archet. Paralllement, certains auteurs ont contribu une meilleure connaissance du comportement dynamique travers des analyses modales de larchet [20, 26, 78, 83]. Cependant, la dtermination des modes propres ne permet pas, ce jour, de tirer des conclusions claires sur les consquences en jeu. Un autre niveau de description, dont les eets sont peut-tre plus sensibles, concerne les proprits dynamiques plutt lies au geste musical. De par sa exibilit et son inertie, larchet adopte un certain comportement dynamique en rponse au geste musical, ayant probablement des rpercussions la fois sur la sensation du musicien et le rsultat sonore. Dune part, la rtroaction qui sexerce sur le musicien linforme probablement sur ladquation entre son geste et le rsultat escompt. Par exemple, un archet qui se met soudainement trembler sur une note tenue peut amener le musicien adopter une prise plus ferme. Dautre part, le comportement dynamique peut aider lexcution dun coup darchet. Dans les techniques impliquant le rebond de larchet notamment, comme le sautill ou le spiccato, il est couramment admis que les caractristiques dynamiques de larchet interviennent au premier plan [60, 15]. Ce constat trouve cho dans plusieurs modles de corde frotte, o les paramtres de contrle (notamment vitesse et force) ne sont pas appliqus directement la corde mais une structure mcanique reprsentant larchet. Adrien [7] propose un modle gnrique dexcitation de corde, pouvant reprsenter laction dun doigt, dun marteau ou dun archet. La structure mcanique excitatrice est mme de traduire un mode longitudinal et un mode transversal de larchet. Un apport de cette modlisation est le couplage entre les deux polarisations de la corde pour
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peu quelles soient considres engendr par le comportement dynamique de larchet ainsi reprsent. Dans ses travaux sur la modlisation des coups darchet, sappuyant sur des mesures in situ des paramtres de jeu, Demoucron [35] adopte une mthode originale pour gnrer un tremolo 7 . La force normale exerce par le musicien, dont les variations temporelles sont dtermines empiriquement, est transmise la corde par lintermdiaire dun oscillateur amorti un degr de libert reprsentant le mode de rebond de larchet [15]. Les rsultats montrent que celui-ci contribue, en plus du contrle exerc par le musicien, la bonne excution du coup darchet. En particulier, si lamortissement associ ce mode est trop faible, larchet se met rebondir sur la corde, transformant le tremolo en sautill. Par ailleurs, en mesurant la force normale applique la corde lors de lexcution dun martel, Demoucron observe des oscillations attribues au comportement dynamique de larchet. Leur amplitude est nettement plus leve lorsque larchet est joue par un musicien non professionnel, ce qui suggre un lien entre proprits dynamiques et jouabilit.
1.3.4
Vers une caractrisation objective de la qualit
La norme ISO 9000 dnit la Qualit comme l aptitude dun ensemble de caractristiques intrinsques satisfaire des exigences , cest--dire des besoins ou attentes formuls, habituellement implicites, ou imposs [66]. la lumire de cette dnition, la notion de qualit dun archet (associe la question quest-ce quun bon archet ? ) ncessite dtre prcise. Les termes employs par les musiciens pour dcrire la qualit peuvent tre classs suivant deux catgories. Lune se rapporte aux qualits de jeu, cest--dire laptitude de larchet faciliter lexcution du geste musical (on peut parler de jouabilit , en rfrence au mot anglais playability couramment rencontr dans la littrature). Lautre concerne les qualits sonores, cest--dire linuence de larchet sur le son produit. Dautre part, les qualits esthtiques dun archet peuvent tre aussi importantes que ses caractristiques fonctionnelles aux yeux des musiciens. Ainsi, selon Benot Rolland [88], les standards esthtiques imposent une contrainte supplmentaire dans la fabrication. Une discussion approfondie concernant lincidence de lesthtique sur le rapport larchet peut tre trouve dans [56]. Une problmatique frquemment rencontre vise tablir un lien entre les proprits physiques dun archet et sa qualit . Une premire approche consiste mettre en regard les proprits physiques et la qualit perue sur un panel darchets de caractristiques gnrales direntes. Pickering [77] mesure les proprits de dix archets allemands de qualit variable. Il constate que la dcroissance du diamtre suit de trs prs une fonction logarithmique sur les meilleurs archets, et observe un lien entre les caractristiques dinertie (ratio entre moment dinertie et masse) et les qualits de jeu. Il conclut que les mesures ne peuvent se substituer au jugement des musiciens dans lapprciation de la qualit , mais devraient permettre didentier un archet mdiocre si certaines de ses proprits physiques sont en dehors de limites dacceptabilit. Askenfelt [12] mesure les frquences propres et coecients damortissement de sept baguettes darchets dont les qualits sonores ont t notes sur une chelle par des musiciens. Aucune relation entre les frquences propres et lapprciation des musicien nest constate. En revanche, les baguettes darchets ayant les meilleures qualits sonores prsentent un amortissement plus
7. Ce terme dsigne la rptition dune mme note le plus rapidement possible sur une dure impose.
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faible en moyenne. Une exception cette tendance gnrale et le faible nombre darchets tudis amnent cependant la conclusion quune relation directe entre lamortissement et les qualits sonores ne peut tre clairement tablie. Une deuxime approche consiste cibler ltude en tentant de ne faire varier quun nombre restreint de paramtres dun archet lautre. Causs et coll. [26] mettent en regard les rsultats dune tude perceptive mene auprs de violonistes et des mesures ralises sur huit archets. Sept dentre eux sont en bres de carbone et bass sur un modle commun, avec des caractristiques variant lgrement dun archet lautre. Le facteur matriau est ainsi exclu de ltude. Lanalyse multidimensionnelle eectue partir des rsultats du test, la lumire dune preuve de verbalisation, permet de dgager certaines tendances concernant la perception des archets par les musiciens. Cependant aucun lien clair entre les caractristiques physiques et la qualit perue nest tabli. Dauchez et coll. [33] mesurent les proprits physiques de huit archets et les confrontent au jugement dun musicien, exprim sous forme de notes sur plusieurs critres. Cinq des huit archets sont fabriqus suivant un mme modle et dirent par le bois utilis. Les rsultats obtenus suggrent certains liens entre proprits physiques (inertie, raideur, tension du crin) et qualits de larchet dans dirents modes de jeu (changements de corde, attaques, sautill, spiccato). Dautre part, il apparat assez nettement que la qualit globale dun archet est lie la tension du crin et la force critique de ambement de la baguette, toutes deux devant prfrablement tre leves.
1.4
Analyse du discours des facteurs et regard des scientiques
Si la prsentation du procd de fabrication dun archet avait pour objet de rpondre la question Comment ? , la question Pourquoi ? reste explorer. En eet, le savoirfaire de larchetier nest pas uniquement de raliser larchet en tant quobjet, mais den faire loutil dexpression du musicien le plus appropri possible. En plus de lhabilet dans le travail du bois et des matriaux utiliss, une connaissance empirique du fonctionnement mcanique de larchet est indispensable an de matriser les consquences de certains choix de conception sur son comportement en jeu. Le but de cette section, travers une analyse du discours des facteurs, est de dgager certaines tendances gnrales concernant les caractristiques que doit prsenter un archet.
1.4.1
Tension du crin et prcontrainte
Larchet tant jou sous tension, une question qui se pose naturellement est de dnir la tension adquate que doit avoir la mche. Il convient de prciser que nous entendons le plus souvent par tension de mche (ou tension du crin ) la force de traction exerce par la baguette et la hausse chaque extrmit. En eet, plus petite chelle, cette force est en ralit la somme des tensions dans tous les crins qui la composent. Cet aspect semble pris en compte par les archetiers. Dans un article traitant de la juste quantit de crins, Thomas Gerbeth [52] en donne une illustration trs parlante : si un archet tendu ne comportait quun seul crin, la tension dans ce dernier serait trs leve (probablement trop par rapport sa limite de rupture) ; sil comportait au contraire
1.4 Analyse du discours des facteurs et regard des scientiques
27
mille crins de mme longueur, ceux-ci se partageraient quitablement la tension totale, de sorte que la tension individuelle de chaque crin serait extrmement faible. Pour cet archetier, le fait de remcher un archet avec un nombre systmatiquement lev de crins nuit aux qualits de jeu et de sonorit. Si la sensation dune mche trs tendue ou peu tendue par le musicien expriment ne fait aucun doute, il faut cependant interprter avec prudence les propos dsignant ltat de tension dun archet. Par exemple, la notion darchet trop tendu peut avoir deux signications : soit la tension du crin est eectivement trop forte au regard des attentes du musicien en termes de jeu, soit la baguette est trop loigne de la mche sous leet de la tension (sans lien a priori avec sa valeur au sens mcanique). Cet exemple laisse entrevoir la ncessit de prendre en considration non seulement la tension dans la mche, mais aussi la distance entre celle-ci et la baguette. Ces deux aspects se retrouvent dans les propos de Charles Espey [37] : Each player is most comfortable playing with the hair at a certain height and at a certain tension. But there is also the range of hair tension they will want to be able to access or work with. Aux dires de cet archetier, il apparat donc aussi ncessaire de xer une plage de tension accessible au musicien. Bien que la notion de tension soit clairement utilise dans son sens mcanique par les facteurs, il nest fait rfrence aucune valeur quantitative dans la littrature correspondante (par exemple [69, 37, 56]), probablement du fait quune mesure directe nest pas possible. La littrature scientique comble en partie ce manque. Askenfelt [12] estime la tension dans un tat donn en tirant la hausse vers larrire laide dun dynamomtre jusqu la position correspondante. Il trouve ainsi une tension normale de 60 N, au sens o celle-ci doit assurer une distance susante entre la mche et la baguette lorsque larchet est sollicit en jeu. Il prcise toutefois que cette valeur normale est susceptible de varier suivant le cambre et la raideur de la baguette [14]. Des tensions juges faible et leve valent respectivement 45 N et 75 N. Pittero [79] mesure des tensions typiques de 60 N et 120 N sur des archets de violon et de violoncelle, respectivement, sans toutefois mentionner la mthode mise en uvre. Dans le cas du violon, une preuve dajustement de la tension laveugle par un musicien renseigne sur une tolrance de 5 N autour de la valeur indique. Dauchez et coll. [33] mesurent sur huit archets des tensions de jeu plus faibles, allant de 30 47 N, par un procd similaire celui dAskenfelt. noter quil a t envisag de mesurer la tension par des mthodes destructives , par exemple en intercalant entre la hausse et la mche une lamelle quipe de jauges de dformation [46]. notre connaissance, aucune mthode indirecte base sur un modle na t propose. Enn, la fonction premire de la baguette tant de maintenir la mche sous tension, il faut bien garder lesprit que la mme force sexerce rciproquement sur lune et lautre. La baguette de larchet en situation de jeu est donc prcontrainte. Cet aspect nest pourtant pas toujours considr dans les modles darchet. Dans leur tude visant optimiser la gomtrie dune baguette suite un changement de matriau, Carlsson et Tinnsten [25] font intervenir dans le problme doptimisation des proprits relatives la baguette seule et non prcontrainte. Malgr une approche originale visant se rapprocher au plus prs de la gomtrie de rfrence, les conclusions restent donc partielles.
28
1.4.2
Le cambre : un paramtre de rglage essentiel
Dsign par certains archetiers comme le cur de larchet [37], le secret des qualits de jeu [50], le cambre est reconnu de faon unanime comme un paramtre de rglage essentiel. Deux aspects sont considrer : la rpartition du cambre, cest--dire lvolution de la courbure le long de la baguette, lorsque larchet nest pas sous tension (par exemple, la courbure est-elle rgulire, ou plus prononce en certains endroits ?) ; la quantit de cambre, cest--dire la courbure moyenne, qui peut tre quantie par la distance minimale entre la mche non tendue et la baguette. Ces notions sont explicites au travers dun modle mathmatique de cambre dans le chapitre 2. Une consquence mcanique directe du rglage de la quantit de cambre concerne la tension dans la mche. mme distance entre la mche et la baguette, un archet plus cambr aura atteint une tension plus leve, remarque larchetier Thomas Gerbeth [50]. Selon Benot Rolland [89], le cambre intervient galement dans lquilibre de larchet en situation de jeu, en aectant la position verticale du centre dinertie. De faon assez naturelle, larchet sous tension est dautant plus stable que le centre dinertie est proche du crin. En outre, Benot Rolland dnit le point de stabilit de larchet sous tension [88]. Il sagit de lendroit de la baguette qui entre en contact avec le crin lorsquon la fait chir par une pression de lindex, la main droite tant en tenue de jeu et la pointe de larchet reposant sur la main gauche. cette dnition, il associe le critre suivant : un archet est correctement cambr lorsque le point de stabilit se trouve mi-chemin entre lindex et la pointe. Un autre critre relatif la rpartition du cambre snonce ainsi : la courbure initiale doit tre telle que la baguette, sous une tension maximale , soit parfaitement droite [88, 56]. Il apparat donc que la bonne rpartition du cambre puisse tre dicte par des critres bien dtermins. Quen est-il de la quantit de cambre ? Selon Jean Grunberger [55], un dfaut ou un excs de cambre se manifestent par des comportements pathologiques bien identiables sur larchet en situation de jeu. Avec un archet excessivement cambr, la force verticale applique par le musicien schappe frquemment par une exion latrale incontrlable de la baguette. Un archet trop peu cambr, au contraire, rend les oscillations naturelles de la baguette diciles matriser pendant le jeu. Pour pallier cet inconvnient, le musicien est oblig de tendre larchet au del des limites usuelles en termes de distance crin-baguette. Andreas Grtter [56] avance une ide similaire : Too much [camber] will make the bow nervous, make it scratch, and cause it to thrust out to the side. Too little makes the bow lame, and causes an irregular bounce, although it can also make the tone nice and round. Pour beaucoup darchetiers, le cambre est un paramtre de rglage part entire, au mme titre que le rglage de lme, par exemple, sur le violon. Ainsi, il nest pas rare quun archetier prconise une modication du cambre en rponse un besoin exprim par le musicien [55]. Selon Charles Espey [37], au contraire, le cambre fait partie intgrante de la conception dun archet et ne devrait pas tre modi dans le but dajuster les qualits de jeu, au risque daller lencontre des intentions originales du facteur. Toutefois, avec le temps, la baguette peut se voiler ou perdre une partie de son cambre. Si des corrections deviennent ncessaires, elles devraient tre ralises par le facteur lui-mme, quand cela
1.4 Analyse du discours des facteurs et regard des scientiques
29
est possible, ou par un expert sil sagit dun archet ancien, an de rtablir le cambre au plus proche de son rglage initial. Cette ide saccorde avec une problmatique importante lie la conservation darchets anciens. la dirence des objets darts en gnral, les instruments de musique ont pour vocation premire de produire des sons, autrement dit dtre fonctionnels. Ainsi, le maintien de ces instruments en tat de jeu au l du temps a motiv certaines interventions altrant divers degrs leur tat original : remplacement de pices dusure (les cordes dun violon par exemple), rparations, et parfois modications destines adapter linstrument de nouvelles tendances musicales. Rares sont ceux qui nous sont parvenus dans leur conguration dorigine, exempts de modications. Pour les instruments dont la forme nale rsulte essentiellement dun processus dassemblage, comme le violon, lil dun expert parvient souvent identier avec certitude des lments nayant pas appartenu linstrument dorigine. Dans le cas de larchet, constitu de peu dlments et dont la pice matresse peut tre aussi facilement modie 8 , il est souvent dicile de se prononcer sur lintgrit du cambre vis--vis des intentions originales du facteur. De plus, il est probable quune restauration ne puisse tre entreprise, en raison du risque inhrent au procd de modication du cambre dune baguette. Ainsi, il est lgitime de se demander si les archets anciens de diverses collections de muses nous apparaissent aujourdhui tels que les facteurs les ont conus. Au regard de limportance du cambre arme par les archetiers, un nombre tonnamment faible dtudes scientiques ont t spciquement consacres son inuence dun point de vue physique. Graebner et Pickering [54] arment trouver un lien simple entre le cambre et la dcroissance du diamtre le long de la baguette. Leur modle mathmatique permettrait de prdire le cambre appropri une dcroissance du diamtre donne, et vice-versa. Rcemment, Guettler [58] explique de faon qualitative le rle du cambre dans la ractivit de larchet, armant que la courbure concave permet datteindre plus rapidement une certaine force dappui sur la corde pour un mme mouvement de la part du musicien.
1.4.3
Raideur et souplesse
Le titre volontairement antinomique de cette section traduit un compromis recherch par les musiciens et le facteur. Dun point de vue mcanique, raideur et souplesse sont des notions caractrisant toutes deux le fait quun corps se dforme plus ou moins sous une sollicitation extrieure. La notion de raideur est prfrablement utilise pour caractriser laptitude rsister la dformation, tandis que celle de souplesse voque au contraire la qualit se dformer sous laction dune force. Bien quon sintresse ici larchet, il est noter que ces deux notions sont prsentes dans le jeu mme du violon. Le pdagogue Galamian [44] aborde la technique de la main droite en prsentant le systme des ressorts , quil considre comme un principe fondamental : (...) Toute la technique du bras doit tre fonde sur un systme de ressorts. Ils fonctionnent quasiment comme des ressorts mcaniques. (...) Ils sont en partie articiels (comme llasticit de la mche de larchet et la
8. Charles Espey [37], ce sujet, condamne les rparateurs simprovisant archetiers, peu respectueux de lartisan ayant fabriqu larchet quils amliorent par une modication du cambre. Ses propos sont des plus parlants : In a few minutes the original makers concept for this bow is changed forever.
30
1 Prsentation gnrale de larchet de violon souplesse de sa baguette) et en partie naturels (comme les articulations de lpaule, du coude, du poignet, des doigts et du pouce). (...) Nous devons les rendre plus ou moins fermes. Avec larchet, on y parvient en tendant ou en dtendant la mche ; avec les ressorts naturels, il faut une action des muscles.
Llasticit de la baguette intervient donc au mme titre que la ralisation du geste musical dans la production sonore. Galamian souligne le fait quune baguette et une mche totalement rigides rendraient lexcution de la plupart des coups darchet impossible. Ce point de vue trouve cho dans certaines tudes scientiques, lorsquil est question de caractriser la raideur de larchet sous tension. Pittero [79] met lhypothse que le contrle de la force pendant le jeu est facilit quand larchet rpond une sollicitation du musicien par une dexion susante pour tre perue mais modre an de ne pas altrer le geste. Dans le mme ordre dides, Askenfelt [14] suggre quun archet trop raide engendrera de grandes variations de la force en rponse dinmes changements de la part du musicien, tandis quun archet trop souple ne rpondra pas susamment aux sollicitations. Du point de vue des archetiers, la raideur de la baguette dtermine le caractre gnral de larchet et aecte son comportement mcanique. Benot Rolland [88] distingue deux grandes catgories : les archets fermes : plus faciles jouer, ils produisent un son brillant et plus nasal ; les archets exibles : ils donnent un son chaud et orent une palette dexpression plus grande, mais requirent plus dhabilet de la part du musicien. Pour Thomas Gerbeth [50], la question de la raideur de la baguette se ramne essentiellement celle de la plage de tension du crin que larchet peut orir au musicien. Avec une baguette trs raide, le crin peut atteindre une tension leve, ce qui confre larchet des qualits de rebond et favorise les gestes techniques . Au contraire, une baguette trs exible est associe une tension plus faible, qui rend larchet plus dicile contrler mais permet dobtenir aisment un son plein, riche en harmoniques, rond. Larchetier prcise que ces considrations sont combiner avec celles portant sur le cambre, et propose une reprsentation schmatique des qualits de jeu, reproduite lannexe A. Le lien troit entre cambre et raideur est galement voqu par Andreas Grtter [56] : As soon as the bow is tightened, its strength become a function of the sticks elasticity, the thickness of the wood and the camber. Les termes raideur et souplesse (ou autres mots se rapportant ces notions) font galement partie du vocabulaire des musiciens lorsquils jugent les qualits de jeu dun archet. Jean Grunberger [55] rapporte cependant que leur discours est parfois contraire la mesure objective pouvant tre ralise sur la baguette et doit tre interprt avec discernement. Par exemple, un archet dont la baguette est raide mais manque de cambre peut tre dcrit comme mou par un musicien, tandis quune baguette souple au cambre bien rgl peut donner la sensation dun archet ferme . Il apparat alors ncessaire de caractriser, en plus de la raideur de la baguette, celle de larchet sous tension. En mesurant la raideur pouvant tre ressentie par le musicien 9 , Askenfelt [14] constate une relation faiblement non-linaire entre force et dexion lorsque larchet est sollicit la pointe. De plus, il observe que la tension du crin a tendance assouplir la baguette. Pittero [79] mesure la raideur verticale de larchet sous tension en plusieurs points le
9. La grandeur mesure est la dexion ncessaire lemplacement de lindex pour obtenir une force donne, suivant lendroit de la mche auquel elle est applique.
1.5 Conclusion
31
long de la mche et propose un modle analytique pour expliquer lallure de la courbe obtenue. Dans ce modle, la dexion cause par une force applique en un endroit donn de la mche est la somme de deux contributions : lenfoncement du crin (dpendant de la tension et de la longueur de la mche) et la exion de la baguette (dpendant de ses proprits mcaniques et gomtriques). Ce modle saccorde avec lexprience dans les deux tiers infrieurs de larchet, mais savre insusant proximit de la pointe. De plus, il nexplique pas la non-linarit de la rponse statique constate exprimentalement. Bien que ces observations laissent entrevoir un comportement statique non trivial, celui-ci na pas t analys plus en profondeur.
1.5
Conclusion
Lvolution historique de larchet a t examine. Elle suggre que larchet moderne, dont la gomtrie et le bois constitutif privilgi sont rests inchangs depuis deux cents ans, est un compromis abouti. Nanmoins, lanalyse du discours des archetiers rvle que le choix du bois et la fabrication dune baguette laissent une latitude de rglage, dont dpendent les qualits de jeu et sonores a posteriori. En dpit des outils daide la facture existants ce jour, le rglage dun archet dans cette optique requiert toujours autant dexprience de la part de larchetier, comme en tmoignent ces propos de Charles Espey [37] : (...) A bow during its construction cannot be played and a maker must have the techniques and sensitivity to evaluate the stick as he is working it down. (...) By trial and error the maker learns to sense the things the player needs from a completely dierent frame of reference. Cet aspect, bien quil soit mentionn dans plusieurs tudes scientiques, na pas encore fait lobjet dune analyse spcique. La prcontrainte, confrant larchet un comportement non-linaire sensible la gomtrie initiale, suggre le recours une modlisation approprie pour mieux comprendre le travail de larchetier. Cette thse essaye duvrer dans ce sens, en vue de proposer, terme, de nouveaux outils daide la facture.
Chapitre 2
Modle statique 2D
Ce chapitre, rdig en langue anglaise, est un article paratre dans le Journal of the Acoustical Society of America [4]. Il prsente un travail de modlisation visant rendre compte du comportement statique non-linaire de larchet dans le plan. Le modle numrique dvelopp ici est bas sur des lments nis de poutre 2D en formulation corotationnelle, an de prendre en compte les non-linarits gomtriques. Les dtails de cette formulation sont prsents dans lannexe B. Si la prise en compte dune gomtrie de baguette quelconque justie sa discrtisation en lments nis, la description de la mche, en revanche, peut se faire analytiquement dans le cadre des hypothses retenues (notamment, lapproximation par un crin quivalent ayant une raideur longitudinale uniquement). Ainsi, linteraction entre la baguette et la mche est exprime de faon explicite dans la rsolution du problme. cette n, il est ncessaire dappliquer la baguette une force suiveuse et dont lamplitude varie avec les dplacements. Les dveloppements correspondants sont dtaills dans les sections B.6 et B.7, respectivement. Les simulations eectues portent sur un archet standard , dont les proprits mcaniques et gomtriques sont dnies partir de la littrature. Les caractristiques gnrales du comportement de larchet sont examines, puis lattention est porte sur les rglages du cambre et de la tension. On montre notamment que la quantit de cambre a une forte incidence sur la souplesse de larchet sous tension. Des complments larticle, rassembls en n de chapitre, visent mieux identier lorigine des non-linarits observes.
33
34
2 Modle statique 2D
STATIC MODEL OF A VIOLIN BOW: INFLUENCE OF CAMBER AND HAIR TENSION ON MECHANICAL BEHAVIOR
F. Ablitzer, J.P. Dalmont, N. Dauchez Abstract: Experienced bow makers empirically know the inuence of wood, tapering, and camber on the playing and tonal qualities of a bow. However, the way each parameter aects the bow mechanical behavior is not clearly established. An in-plane nite element model is developed to highlight the link between the adjustable design parameters and the mechanical behavior of a bow. This model takes into account geometric nonlinearity as well as compliance of the hair. Its validity is discussed from measurements on a bow. Results from simulations are compared to experimental results from previous studies. The consequences of adjusting hair tension and camber are then investigated.
2.1
Introduction
In spite of an extensive scientic literature about the violin [30, 64], few studies are exclusively devoted to the bow. However, experienced players attach almost as much importance to the choice of a bow as to the choice of a violin. They generally asses the quality of a bow in terms of playing and tonal qualities. Playing qualities refer to the control of bow in playing, tonal qualities to the inuence on the tone. The question of a link between physical properties and quality of bows was addressed by several authors [97, 77, 13, 14, 26, 33, 83, 58]. Static properties such as total mass, mass distribution, and bending stiness have generally been assumed to aect the playing qualities, while dynamic properties such as hair and stick modes would relate to the tonal qualities [13, 14, 59]. In most studies, some static and dynamic properties were measured on dierent bows with various degrees of quality. Despite the seeming simplicity of the bow compared to the violin, these studies showed that it is not yet possible to predict the quality of a bow by measuring a set of physical properties. However, some authors pointed out the plausible existence of an acceptable range for certain characteristics, out of which the bow would be considered as not suitable for playing [77, 14]. When manufacturing a bow stick, the bow maker works with three main parameters: wood, tapering, and camber [89]. Regarding wood, high quality modern bows are made of pernambuco (Caesalpinia Echinata), a Brazilian wood with high specic Youngs modulus and low damping. However, this species has become rare and expensive. Tapering denotes the gradually decreasing thickness along the stick. In general, the maker adjusts the taper of the bow to reach the desired total mass for a given wood density. Camber is the concave curvature of the stick without hair tension. It is adjusted by heating a short portion of the stick over a ame and bending it until it cools down. Once a bow is nished, the only possible adjustment by the player is the hair tension. This paper aims at highlighting the link between the adjustable design parameters and the mechanical behavior of a bow. Emphasis is put on camber and hair tension because both can be adjusted on a nished bow. For this purpose, an in-plane nite
2.2 Model of the assembled bow
35
element model is developed and validated from measurements on bow. It is then used to investigate the eects of hair tension and camber on the mechanical behavior of a standard bow.
2.2
Model of the assembled bow
In previous work, various ways of modeling a bow have been proposed. Wegst and Ashby [102] made simple calculation from beam theory, considering a stick with a circular cross section of constant radius, to determine a typical range of Youngs modulus required for violin bows. Pittero [79] proposed an analytical model aimed at describing the static behavior of the assembled bow, i.e., stick and hair, in the perpendicular plane. Despite rather rough approximations, the model agreed well with experimentally observed behavior for moderate bow forces. In his model, the stick was represented by its stiness at the end, which can be written analytically in the case of a simplied geometry. To take into account a more realistic geometry, other authors employed numerical models. Carlsson and Tinnsten [25] used a nite element model coupled to an optimization algorithm to calculate the change in diameter along the stick needed to recover some of the static and dynamic properties after changing density and Youngs modulus. The properties of the tightened bow were not investigated in this study. Causs et al. [26] made simulations based on the nite element model of an assembled bow to highlight mode shapes of stick and hair and to evaluate the inuence of hair tension on corresponding eigenfrequencies. In their study, the stress eld due to hair tension was taken into account to determine the eigenmodes. This was done in a similar way as Mamou-Mani et al. [71] studied the eect of downbearing on piano soundboard eigenfrequencies, but the geometrically nonlinear nature of the problem was not discussed in the case of the bow. However, the change in geometry during the loading of the bow, e.g., when tightening the hair, is strong enough to cause geometric nonlinearity, even under hypothesis of small deformation and linear behavior of the material, as pointed out by Dauchez et al. [33]. In the present paper, a nite-element model of the bow including the hair and taking into account geometric nonlinearity is now developed. As a starting point, only the in-plane static behavior of the bow is considered.
2.2.1
General description
The bow as we know it today is the result of a progressive evolution through centuries [5, 81]. Renaissance bows had a short thick stick with convex curvature. As the musical style changed, the stick got longer and thinner, while its curvature was progressively changed from convex to concave to withstand the hair tension without increasing the mass too much. At the beginning of the 19th century, the French bow maker FranoisXavier Tourte brought the last signicant improvements to the design of bows. Today he is considered the father of the modern bow. A modern violin bow is represented in Fig. 2.1. The stick is traditionally made of wood. Its main function is to support a 65 cm hair ribbon under tension. The hair is attached to the head of the stick at one end and to the frog at the other. The hair enters the head through a thin plate, traditionally made of ivory, which covers the underside of
36
2 Modle statique 2D
the head. The position of the frog is adjusted by turning the button, which operates on a screw mechanism located inside the stick. This allows the player to tighten the hair to suitable tension for playing. The right tension is essentially determined by the transverse compliance of the hair. If too loose, the hair tends to touch the stick in playing. If too tight, more eort is needed to make the string vibrate, according to players and bow makers [56, 88]. On early bows, the frog was simply wedged between stick and hair. The resulting hair tension was determined by the height of the frog and the length of the loose hair, both xed by the bow maker.
Figure 2.1 Modern violin bow.
The model presented in this paper allows one to simulate, rst, the tightening of the bow from its initial state without hair tension [Fig. 2.2(a)] to its playing state at hair tension T0 [Fig. 2.2(b)]; then, the loading by a normal force F. At this step, the hair tension T may dier from the initial hair tension T0 [Fig. 2.2(c)]. Throughout the simulation, the stick is clamped at the frog end (x = 0 mm) and free at the other end. The model just described is a simplied representation of actual playing conditions. In reality, the bow is held in a nger grip that allows the pivoting around an axis located somewhere near the cut up in the frog, at the position of the thumb. The normal force at the contact point between the hair and the string is controlled by applying a moment with the index nger on top of the stick, with the thumb acting as a support. Because the combined action of index and thumb ngers takes place near the frog, on a thick part of the stick, it is assumed that this modeling makes little dierence with the actual static behavior of the bow in playing. The model takes into account the geometric nonlinearity of the bow as well as the compliance of the hair. It is based on a nite element formulation coupled with an iterative procedure.
111111111 000000000 111111111 000000000

x
111111111 000000000 111111111 000000000

F T0
111111111 000000000
Figure 2.2 Bow without tension (a), tightened (b), and loaded (c).
37
2.2.2
Finite element model of the bow
To take into account the geometric nonlinearity, the model is based on the corotational formulation for beams given by Criseld [31]. The corotational formulation allows the global displacements and rotations of a structure to be arbitrarily large, although the local strain are assumed to remain small (Fig. 2.3). A local reference frame is attached to each element and continuously rotates and translates with it. With respect to this local frame, a small-strain, small-displacement relationship is applied. Because a bow stick is slender, this relationship can be derived from the Euler-Bernoulli beam theory.
l1
l2
ul
l0
Figure 2.3 Initial and current congurations of a beam element.
For each beam element, the axial force N is related to the local axial displacement ul by the relation ul N = EA , (2.1) l0 where E is the element Youngs modulus, A the element area, and l0 the element initial length. The internal bending moments M1 and M2 are related to the local nodal rotations l1 and l2 by the relation M1 M2 = EI 4 2 l0 2 4 l1 l2 , (2.2)
where I is the element second moment of inertia. The original formulation developed by Criseld leads to the following relationship between variation of global internal forces qi and variation of global displacement p, qi = (Kt1 + Kt ) p , (2.3)
where Kt1 is the standard tangent stiness matrix, Kt the geometric stiness matrix. Kt1 and Kt are displacement-dependent matrices. To allow a suciently ne representation of tapering, the bow stick is discretized into 20 beam elements. The head is represented by a single element with diameter 10 mm, so as to make it suciently sti. After assembling, the problem to solve takes the form: K(u) u = f (u) , (2.4)
38
2 Modle statique 2D
where u is the displacement vector, K(u) the assembled stiness matrix, and f (u) the external force vector. The only external force in f (u) is the force T exerted by the hair on the stick at the tip [see Fig. 2.2(c)], which varies in orientation and amplitude in function of the displacement of the tip. The variation in orientation is due to the rotation of the hair coordinate system. The variation in amplitude is due to the increase in hair tension T = T T0 as the tip moves away from its position at T0 . Because K(u) and f (u) are displacement-dependent, an iterative procedure is necessary to solve Eq. (2.4). Moreover, an additional stiness term for the last element, i.e., the head, has to be introduced to take into account the variation in force orientation and amplitude between two successive congurations. The additional stiness term is expressed in a similar way as when follower forces are involved [10]. For the general case where the solution of the tightened and loaded bow is sought, the numerical procedure achieves good convergence when decomposing the computation into two global load steps: 1. tightening of the bow, i.e., Tx = T0 and Ty = 0, 2. loading of the hair, i.e., Tx = T0 + Tx and Ty = 0, where Tx and Ty denote the components of T. For both steps, the NewtonRaphson algorithm with several load increments is applied to reach the equilibrium. Regarding the rst step, a backward displacement of the frog relative to the stick (typically 33.5 mm) is normally needed to tighten a bow. This displacement counterbalances the stretching of the hair (1 mm) and the decreasing distance between the frog and the tip (22.5 mm) due to straightening of the stick and rotation of the head, as reported by Pittero [79]. In the model, neither the stretching of the hair at this step nor the displacement of the frog is considered. Therefore, the distance between the frog and the tip decreases when tightening the modeled bow, whereas it slightly increases on an actual bow because of the elongation of the hair. Although the increase in bow length is not fully negligible, it does not aect the overall behavior examined in the second step. Once the bow is tightened, the distance between frog and tip denes the hair length L0 corresponding to tension T0 . To compute the value of Tx and Ty to apply in the second load step, a model of the hair is now dened.
2.2.3
Model of the hair
The ribbon of hair is assumed to behave like an equivalent single hair, represented in Fig. 2.4. When an external force F is applied at relative abscissa (0 < < 1), the hair on either side is assumed to extend proportionally to the increase in tension T = T T0 , 2 2 where T is supposed to be the same on either side, i.e., T = ||T|| = ||T || = Tx + Ty . This implies that the force F has a small tangential component Fx of unknown value (except for = 0.5 where it is null). It has to be noted that the distribution of forces in the x and y directions, respectively, is slightly dierent under normal playing conditions. In this situation, the tangential component of F corresponds to the friction force, i.e., Fx = Fy , where the coecient of friction varies within each cycle of Helmholtz motion [99, 106]. As the force F is fully determined, the tension may dier on either side of bowing point. Cremer [30] reported a value of 0.24 for the average coecient of friction. With a typical bow force of 1 N,
39
the corresponding average friction force is fairly small compared to hair tension. Thus, the dierence between ||T|| and ||T || is likely to remain small, which gives support to the hypothesis made here.

T0
T0
L0 Fy F Fx
L0
L1

h Lh
T Ty
Tx T
Figure 2.4 Model of the hair. Tightened hair (a), deection under loading (b).
The lengths of both sides are: L1 = L0 (1 + ch T ) L2 = (1 ) L0 (1 + ch T ) , (2.5)
where ch is the compliance per unit length of the equivalent single hair. Considering a ribbon of nh hairs having identical and homogeneous Youngs modulus Eh and diameter dh , an estimation of ch can be obtained from: ch = 4 . nh Eh d2 h (2.6)
Typical values for a violin bow are nh = 160190, Eh = 47 GPa, and dh = 0.20.05 mm, as reported by Askenfelt [14]. He also measured the stiness constant of a complete ribbon and found it to reach 30 N.mm1 under a nominal tension of 60 N. With a length Lh = 650 mm, the corresponding compliance per unit length is ch = 5.1 105 N1 . The hair deection at the loading point is h = L 2 The distance between frog and tip is Lh =
2 L 2 h + 1 2 L 2 h . 2
Ty . T
(2.7)
(2.8)
At this point, it can be shown that the normal component of T at the tip is simply given by Ty = Fy . (2.9) The tangential component cannot be expressed by a similar equation. Therefore, it is found iteratively, starting from the initial guess Tx = T0 . At each computation step of the NewtonRaphson algorithm, the value of Lh is computed from Eq. (2.8) and compared to the distance between frog and tip in the current conguration. As long as the two values dier, the value of Tx is corrected for the next iteration.
40
2 Modle statique 2D
2.2.4
Validation of the model
In this section, the ability of the nite element model to reproduce the deformed shape of an actual bow is examined. A wooden student violin bow was tightened from zero to high playing tension in steps of two turns of the button. At each level, the shape of the stick was determined from a picture by means of image processing [Figs. 2.5(a) to 2.5(c)]. The resolution in the measurement was about 0.3 mm. To keep the imaging conditions as identical as possible for all pictures, the position of both the bow and the camera were held constant. The diameter along the stick was measured with a digital caliper. The relative incertitude on the diameter was less than 3%. The Youngs modulus was then determined from two measurements of the dynamic response of the stick simply supported at its ends and loaded by a mass at its center (200 and 400 g), by means of the measuring platform Lutherie Tools [47]. A value of 36 GPa was found. Then simulations were performed starting from the initial geometry. For each level of hair tension, the value of T0 giving the best least-squares t between measured shape and model output was determined. The maximum dierence between the experimental and numerical results on the y coordinate of the neutral axis was less than 0.2 mm. It should be noted that this procedure can be considered as an indirect measurement of hair tension, provided that the Youngs modulus is known. With the bow used in this experiment, values of T0 = 20.1, 39.2, 54.9 and 67.5 N (respectively, at 2, 4, 6, and 8 turns of the button) were obtained. The levels of hair tension corresponding to four and eight turns of the button were considered as the lower and upper limits for playing, respectively. The optimal playing tension was found at six turns (T0 = 54.9 N). Although a typical value of 60 N is commonly referred to as normal playing tension by authors [12, 79, 36], the optimal value for each bow probably depends on the stiness of the stick and camber as well. Figure 2.5(d) shows the nonlinear increase in minimum hair-stick distance with hair tension.
41
(a)
(b) 20 y [mm] 10 0 0 100 200 300 400 x [mm] (c) 500 600 700
12 minimum hair-stick distance [mm] 10 8 6 4 2 0 0
(d)
10
20
30 40 hair tension [N]
50
60
70
Figure 2.5 Bow used for validating the model. (a) Initial measured shape. (b) Successive shapes of the bow from zero tension to high playing tension by steps of two turns of the button. The y coordinate indicates the distance from the level of the bow hair to the neutral axis of the stick. (c) Final measured shape. (d) Estimated hair tension T0 at each level vs minimum hair-stick distance.
42
2 Modle statique 2D
2.3
Results
In this section, we rst describe the geometry of a standard bow on which simulations are performed. Then general results from simulations are presented and discussed with respect to experimental observations by other authors. Finally, the inuence of initial hair tension and camber on transverse bow compliance is examined.
2.3.1
Denition of a standard bow
The geometry of the modeled stick, which is basically dened by camber and tapering, can be taken from measurements on a representative modern violin bow. In this study, however, we dene the geometry of a standard bow from criteria found in the literature. Similarly, the Youngs modulus E is xed at 25 GPa, which is a typical value for pernambuco [73, 25, 94]. Measurements of a set of bows in professional use today would be needed to check whether this standard bow is representative of most bows available on the market. 2.3.1.1 Tapering
The tapered prole is derived from a formula given by Vuillaume. This violin maker of the 19th century measured a great number of Tourte bows and found the diameter to decrease logarithmically along the stick [38]. The corresponding curve is considered as a reference in some studies [77, 63]. The original formula applies to abscissa between 110 and 700 mm from the stick origin and corresponds to a decrease in diameter from 8.6 to 5.3 mm, the rst 110 mm of the stick having constant diameter of 8.6 mm. Because the origin of the modeled bow is the front end of the frog, the formula is adapted so that it applies to abscissa between 0 and 650 mm, neglecting the small portion of constant diameter [Fig. 2.6(a)]. Thus, the diameter d at abscissa x is given by: d(x) = d0 1 + ln x x x , (2.10)
where d0 = 8.77 mm, x = 825 mm, and = 0.255. Interestingly, the second moment of inertia I(x) following from Eq. (2.10) decreases almost linearly with abscissa for this set of parameters. It can be approximated by I(x) I0 x x0 x0 , (2.11)
where I0 = 293 mm4 and x0 = 752 mm with 3% maximum relative dierence with that deduced from Eq. (2.10). Because this observation has no obvious physical interpretation, one may wonder whether this particular tapered prole is an optimum empirically found by Tourte. 2.3.1.2 Camber
The concept of camber actually includes two aspects: distribution of camber, which can be seen as shape of the stick, and amount of camber, which represents how strong the stick is bent.
2.3 Results
9 (a)
43
diameter [mm]
5 100 y [mm] 50 0 100
100
200
300 (b)
400
500
600
700
100
200
300
400
500
600
700
y [mm]
50 0 100 0 100 200
(c)
300 400 x [mm]
500
600
700
Figure 2.6 Geometry of the standard bow. (a) Tapering, - - -, after Vuillaume [38]; , from Eq. (2.10). (b) Straight stick. (c) Cambered stick showing the case of a full camber.
The distribution of camber is here dened so that the stick becomes straight under a certain tension, which is a criterion commonly recognized by bow makers: The match between wood strength and camber can be tested by tightening the bow until the stick is straight (...) If the stick is really straight, camber and wood strength are properly matched (Grtter [56]) and One reference: the axis of the stick should be perfectly parallel to the line of hair at maximum tension of the bow (Rolland [88]). The maxmax imum tension, i.e., the tension at which the stick is straight, is denoted by T0 . In this conguration, the distance between hair and neutral axis of the stick is constant [Fig. 2.6(b)], assuming that the frog and the head have the same height h. Thus, the max bending moment resulting from hair tension has a constant value Mmax = h T0 along 0 the stick. Therefore neglecting axial compression of the stick as well as deformation of the head, the initial curvature of the stick can be determined by calculating the deformed shape of the initially straight stick subject to moment Mmax at its free end [Fig. 2.6(c)]. 0 Following this reasoning and considering the approximation of Eq. (2.11), a simple analytical expression giving the initial shape of the stick y(x) can be provided by integrating max d2 y/dx2 = h T0 /E I(x) (with y(0) = h and y (0) = 0), which yields y(x) h =
max h T0 x0 2 x + (1 x) ln(1 x) , E I0
(2.12)
max where x = x/x0 . The multiplying factor in Eq. (2.12), in terms of E, I0 , and T0 , is considered to be the amount of camber. The expression within the parentheses, de-
44
2 Modle statique 2D
pendent on x, gives the generic shape of the stick without hair tension (distribution of camber). max For a given bow, the maximum tension T0 is the input parameter that determines the amount of camber of the modeled stick. Although it corresponds to a physical quantity, a more convenient way of quantifying the amount of camber is the minimal distance between loosened hair and stick, denoted by . The smaller this distance, the more camber the stick has. It is generally agreed among bow makers that this distance should be between 0 and 2 mm and in any case not negative. The case where = 0 mm is called full camber. In this study, four dierent amounts of camber are investigated. max The value of T0 needed to obtain each chosen value of is determined by means of the max nite element model. The corresponding values of and T0 are listed in Table 2.1. (mm) 4.0 2.0 0.0 2.0
max T0 (N) 41.6 48.4 55.1 61.8 play T0 (N) 27.2 36.2 45.2 54.1
Table 2.1 Standard bow. Relationship between amount of camber, characterized by max minimum hair-stick distance , and maximal tension T0 (tension for straight stick). play Corresponding values of playing tension T0 (tension for 10 mm hair-stick distance) are given.
2.3.1.3
Comment on the relationship between tapering and camber
In playing conditions, the bow is never tightened up to complete straightening of the stick. Therefore the bending moment resulting from hair tension is a function of abscissa x, M0 (x) = T0 a(x), where a denotes the distance between hair and neutral axis of the stick. It is maximum at the tip and at the frog (both head and frog have standard height on modern bows) and minimum at the lowest point of the stick, generally near the middle. Moreover, the stiness of the stick is determined by the quantity E I, where Youngs modulus E is supposed to be homogeneous along the stick, contrary to second moment of inertia I, which depends on tapering. For a circular section, I = d4 /64. Thus the stick is far more compliant at the tip than at the frog. The local bending radius that counteracts the initial curvature of the stick is given by: M0 1 = . EI (2.13)
From Eq. (2.13) it is clearly apparent that the stick will bend more near the tip, where the bending moment is maximum and the stiness minimum. For this reason, camber is particularly strong in the last portion of the stick. More generally, the role of distribution of camber is to compensate for the decrease in diameter along the stick. In addition, the more cambered the stick, the less it will straighten under the same tension. Because tapering is mostly adjusted so that the stick reaches a given mass, the bow maker has to adjust camber accordingly to get the right shape on the tightened bow. A physical
2.3 Results
45
model can be useful to determine the proper camber for a given tapering, as pointed out by a recent study [54].
2.3.2
Variation in hair tension under transverse loading
In previous studies on violin bows, the inuence of hair tension on dierent properties of the bow, e.g., bending stiness along the stick [14], stick mode frequencies [26], and bouncing frequency [12], has been examined. In most studies, the hair tension has been assumed not to vary signicantly from the initial value xed by the player before playing. However, it has been experimentally shown by Demoucron et al. [36] that the hair tension does vary when the bow is loaded by a normal force. The tension variation was found to be almost linear with respect to relative abscissa and normal force Fy , leading to a simple empirical relation, T = T0 + T Fy , (2.14) where T is an experimentally determined coecient. Figure 2.7 shows the simulated hair tension variation when the bow is loaded by a normal force Fy of increasing value at relative abscissa . The tension increases almost linearly with relative abscissa and normal force, which is in agreement with the observations of Demoucron. For a normal force of 1.5 N at the middle and 1.0 N at the tip, which are moderate values in violin playing, the hair tension increases by 20% and 25%, respectively. For a normal force of 1.5 N at the tip, it increases by 40%. As a comparison, Demoucron measured a variation of 25% for the same load case. This discrepancy could be due to the higher stiness of the bow he used for the experiment (stiness at the tip Ks = 91 N.m1 ) compared to the modeled bow (Ks = 72 N.m1 ) because the increase in hair tension is essentially due to the displacement of the tip under loading.
(a) 45 40 variation in hair tension [%] 35 30 25 20 15 10 5 0 0 0.5 1 relative abscissa F = 0.5 N
y
(b) 45 F = 1.5 N
y
40 35 30
F = 1.0 N
y
25 20 15 10 5 0 0 0.5 1 force at the tip [N] 1.5
Figure 2.7 Variation in simulated hair tension for three values of normal force Fy (0.5, 1.0 and 1.5 N) applied at dierent places along the bow hair, shown as function of (a) relative abscissa and (b) force at the tip Fy . The simulations are performed on the standard bow with full camber. The initial hair tension T0 is xed at 45.0 N, which corresponds to 10 mm hair-stick distance.
46
2 Modle statique 2D
2.3.3
Distribution of transverse compliance along the bow
When applying a normal force to the tightened bow hair, the observed deection at the loading point is the result of two eects: deection of the hair and bending of the stick. The force transmitted by the hair to the tip makes the stick bend. This results in a second displacement term in addition to the hair deection. Pittero [79] considered the two eects separately to give an analytical relationship between force and deection. The contribution of the hair was the deection h of a string with xed length Lh and tension T0 under normal force Fy at relative abscissa . The contribution of the stick was deduced from the deection s of a cantilever beam under normal force Fy at its free end. The stick was assumed to be straight and have constant bending stiness. However, the formula remains valid when considering a more realistic geometry simply by introducing the equivalent stiness constant at the tip Ks [36]. The total deection at the loading point was expressed as the sum of the two contributions: = h + s = 2 (1 )Lh Fy + Fy . T0 Ks (2.15)
When compared to experimental results, this relationship matched well with the behavior of an actual bow in its lowest two thirds. However, a signicant dierence between experimental and theoretical deection was observed at the tip. The model developed in the present article removes the hypothesis that the eects of hair and stick are uncoupled. Yet it is possible to estimate how hair and stick contribute to the total deection. The hair deection is given by Eq. (2.7). The total deection is deduced from coordinates of the loading point before and after the force is applied. The contribution of the stick is then given by the dierence between total deection and hair deection. Figure 2.8 shows the simulated total deection at the loading point of the standard bow loaded by a 1 N normal force plotted against relative abscissa of the force. Hair and stick contributions are also plotted individually. The total deection is null at the frog and maximum at the tip. The stick deection continuously increases along the bow, reaching a maximum at the tip. On the contrary, the shape of the hair contribution is similar to a parabola, although it is slightly asymmetrical: the maximum value is reached just before the midpoint of the bow. This asymmetry is due to the rise in hair tension with relative abscissa. As a comparison, it is possible to estimate the parameters T0 and Ks used by Pittero by tting the total deection with a second order polynomial of the same form as Eq. (2.15) and identifying the coecients. The third parameter, Lh , is known from the nite element model. From this method, the estimated value of hair tension is found to be 24% higher than its actual value, T0 = 45.0 N. The same operation was done for three other values of Fy . The estimated values for T0 and Ks , as well as the maximum relative dierence in deection between numerical results and the second order polynomial, are given in Table 2.2. Regarding the hair tension, the deviation from actual value increases with force Fy . Similarly, the estimated value of Ks varies signicantly with Fy . This shows that Eq. (2.15) does not reect exactly the behavior of the bow. Moreover, Pittero observed that the transverse compliance of the bow varies with the normal force. In the lower half, the measured compliance was lower with a higher force (5 N compared to 1 N). On the contrary, the compliance near the tip increased with
2.3 Results
16 14 12 deflection [mm] 10 8 6 4 2 0 0 0.2 0.4 0.6 relative abscissa 0.8 1
47
Figure 2.8 Evolution of deection at the loading point vs relative abscissa for applied normal force Fy = 1 N. , total deection, - - -, hair deection, - -, stick deection. Standard bow with full camber, initial hair tension T0 = 45 N.
Fy (N) 0.1 0.5 1.0 1.5
T0 (N) 46.1 49.9 56.1 65.5
Ks (N.m1 ) 72 70 66 61
Max error (%) 2 8 17 27
Table 2.2 Standard bow with full camber. Estimated values of T0 and Ks [see Eq. (2.15)] from simulation with the nite element model, for dierent values of normal force Fy . The last column gives the maximum relative error between numerical simulations of the deection and tted curve.
the force. The nonlinearity of transverse compliance close to the tip was also reported by Askenfelt [14]. Figure 2.9 shows the simulated deection of the bow as a function of normal force at three dierent loading points. The normal force Fy is limited to the range between 0 and 1.5 N. Although the bow force generally remains low when playing near the tip, it may well reach values around 1.5 N in this part of the bow [11]. A comparison with a linear case, indicated by dotted lines in Fig. 2.9 can be made. As seen, the simulated transverse compliance is nonlinear. Close to the frog as well as in the middle, the compliance tends to diminish as the force increases. This is due to the increase in hair tension with force. Near the tip, the compliance increases with the force.
2.3.4
Inuence of initial hair tension on transverse compliance
Before playing, the player adjusts the initial hair tension by turning the button. As the tension increases, the stick straightens progressively, which increases the minimum distance between hair and stick. The evolution of minimum hair-stick distance with tension for four settings of camber (4, 2, 0, and 2 mm) is plotted in Fig. 2.10. The increase in hair-stick distance with tension is far from linear. This is due to the fact that
48
25
2 Modle statique 2D
= 0.9 20
deflection [mm]
15
10
= 0.5
5 = 0.1 0 0 0.25 0.5 0.75 force [N] 1 1.25 1.5
Figure 2.9 Evolution of transverse bow deection at the loading point vs normal force for three values of relative abscissa. The deviation from a linear evolution (dotted lines) indicates a nonlinear transverse compliance.
the straightening of the stick, which increases the hair-stick distance, is the consequence of a bending moment which itself depends on the hair-stick distance. To evaluate the inuence of initial hair tension on the transverse compliance of the bow, simulations were performed for four values of T0 on the standard bow with full camber. The values of T0 (40.5, 45.2, 49.0, and 52.1 N) correspond to four plausible values of hair-stick distance, from 8 to 14 mm, denoted by numbers (0) to (3) in Fig. 2.10. Because of nonlinearity, the transverse compliance depends on normal force. It is dened by the slope of the force-deection curve (see Fig. 2.9). Figure 2.11 shows the transverse compliance along the bow with full camber corresponding to the four chosen values of initial hair tension. For each setting, the two curves indicate the compliance for small forces (just above 0 N) and high forces (around 1.5 N). The compliance for small forces slightly decreases with initial hair tension. Increasing T0 from 40.5 to 52.1 N (29%) lowers the compliance for small forces at the middle of the bow by 18% and by 13% at the tip. Moreover, the nonlinearity is stronger for a low hair tension.
2.3.5
Inuence of camber on transverse compliance
When varying camber in the model, it is necessary to change the initial hair tension accordingly so that the minimum hair-stick distance remains in a range that is suitable for playing. For each setting of camber in Fig. 2.10, the tension at which a 10 mm hairplay stick distance is reached is denoted by T0 and called playing tension. Figure 2.10 shows the four settings of camber, denoted by letters (G) to (J). Table 2.1 gives the play max corresponding values of and T0 and tension for straight stick T0 . None of the dierent settings of camber and hair tension led to contact between hair and stick within the chosen ranges of relative abscissa and normal force. The rst noticeable eect of camber is a change in playing tension. Increasing camber
2.3 Results
20
49
minimum hairstick distance [mm]
15
(3) (2) (G) (H) (0) (I) (J)
10
5 0
10
20
30 40 hair tension [N]
50
60
70
Figure 2.10 Evolution of minimum hair-stick distance vs hair tension for four settings of camber (4 mm, 2 mm , 0 mm = full camber and 2 mm). Points denoted by letters play (G) to (J) represent playing tension T0 for each camber giving a bow-hair distance of 10 mm. Points denoted by numbers (0) to (3) indicate four settings of hair tension for the case of full camber with (I) as a common reference. Note that rightmost curve represents negative camber, meaning that the middle of the stick is below the level of the bow hair before tightening.
from = 4 mm up to = 0 mm, for example, increases the hair tension by 66% for the same hair-stick distance. It is noteworthy that not only the minimum hair-stick distance is preserved but also the hair-stick distance throughout the bow. Thus the bow maker can increase the playing tension of a bow without any consequence on its shape once tightened. A second eect of camber is a change in transverse compliance (see Fig. 2.12). As camber increases, the compliance at small forces decreases in the middle (22% from = 4 to 0 mm), which is due to a higher playing tension. At the tip, the compliance at small forces increases with camber (+10% from = 4 to 0 mm), contrary to what was observed by increasing the hair tension at given camber (Fig. 2.11). This eect is due to prebending of the stick. Furthermore, if the bow is not cambered very much (G), the nonlinearity is fairly strong around the middle: the higher the force, the lower the compliance. Close to the tip, the reverse trend is observable although moderate. As camber increases, the nonlinearity tends to decrease around the middle of the bow, whereas it increases near the tip. At full camber (I), the compliance in the lower two-thirds is almost the same for small and high forces, whereas the compliance near the tip signicantly increases with force. Moreover, the range in length for which the compliance increases with force becomes larger as camber increases. If the bow has an unrealistically large amount of camber (negative , point J), the compliance for high forces strongly increases in the last third.
50
2 Modle statique 2D
= 0.0 mm | T = 40.5 N
0
= 0.0 mm | T = 45.2 N
0
30 compliance [mm/N] (0) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa = 0.0 mm | T = 49.0 N

0
30 compliance [mm/N] 25 (I) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa = 0.0 mm | T = 52.1 N

0
25
30 compliance [mm/N] (2) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa 1 compliance [mm/N] 25
30 25 (3) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa 1
Figure 2.11 Transverse compliance along the standard bow with full camber for four settings of initial hair tension T0 , for two normal forces: around 0 N (- - -) and 1.5 N (). The four cases correspond to points (0) to (3) in Fig. 2.10.
= 4.0 mm | T = 27.2 N
0
= 2.0 mm | T = 36.2 N
0
30 compliance [mm/N] (G) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa = 0.0 mm | T = 45.2 N

0
30 compliance [mm/N] 25 (H) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa = 2.0 mm | T = 54.1 N

0
25
30 compliance [mm/N] (I) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa 1 compliance [mm/N] 25
30 25 (J) 20 15 10 5 0 0 0.5 relative abscissa 1
Figure 2.12 Transverse compliance along the bow for dierent settings of camber (characterized by minimal hair-stick distance without hair tension = 4, 2, 0 and play 2 mm) and playing tension T0 , for two normal forces: around 0 N (- - -) and 1.5 N ().
2.4 Conclusion
51
2.4
Conclusion
A nite element model of the assembled bow accounting for the geometrical nonlinearity of both stick and hair has been presented. The model allows reproduction of the in-plane nonlinear static behavior that is experimentally observed when the bow is loaded (Fig. 2.2). The inuence of the adjusting parameters (camber, hair tension) on the mechanical behavior of the bow has been enlightened. Changing the hair tension does not aect the overall prole of the transverse compliance of the bow. However, increasing the hair tension tends to reduce the nonlinearity. On the contrary, dierent amounts of camber lead to very dierent proles of the compliance along the bow. The nonlinearity of the compliance near the tip is especially apparent with increasing camber. It remains to be seen if results from this study have direct applications in predicting a players perception of bow performance. Compliance is generally assumed to be of particular importance for bow force control: if too low, the bow might be too sensitive to small variations of hand movement; if too high, the bow would not be responsive enough [14]. Measurements and playing tests of bows with dierent settings of camber and hair tension will be performed to go deeper into this question. If signicant trends emerge, the model presented in this paper would be useful to assist bow makers. Furthermore, because the bow is often tilted toward the ngerboard in playing [95, 96], a model based on spatial beam elements is currently developed to take into account the out-of-plane bending of the stick.
Acknowledgments
The study presented in this paper was partially supported by the French National Research Agency (ANR) within the PAFI project. The authors wish to thank two anonymous reviewers for helpful comments on a previous version of this manuscript and Matthew Boucher for his careful reading of the manuscript.
52
2 Modle statique 2D
2.5
Complments sur le comportement statique plan
Lobjectif de cette partie est de prciser la faon dont la prcontrainte, due la tension rgle par le musicien, et la raideur du crin inuent sur le comportement statique de larchet dans le plan. Les calculs numriques eectus cette n portent sur la gomtrie darchet standard , dnie la section 2.3.1. Le module dYoung de la baguette est x E = 25 GPa et la quantit de cambre est telle que la distance crin-baguette sans tension vaut = 0 mm.
2.5.1
2.5.1.1
Couplage entre la baguette et le crin

Comportement de la baguette seule
On sintresse dans un premier temps la dformation de la baguette seule lorsque celle-ci est charge la pointe, situation schmatise sur la gure 2.13. Leort appliqu, reprsentant laction du crin, comporte une composante Tx toujours oriente suivant la direction hausse-pointe (composante axiale) et une composante Ty perpendiculaire cette dernire (composante transversale).
Ty Tx L
Figure 2.13 Cas de charge tudi.
La gure 2.14(a) montre les variations de la distance L entre la hausse et la pointe max en fonction des eorts appliqus. La composante Tx varie entre 0 et T0 , valeur pour laquelle la baguette est droite, et la composante Ty entre 0 et 1.5 N. On observe quune augmentation de la composante axiale Tx seule a pour consquence une diminution de la distance hausse-pointe. Au contraire, lorsque la composante vericale Ty seule augmente, la distance hausse-pointe augmente. La ligne moyenne de la baguette dans quatre congurations particulires est reprsente sur les gures 2.14(b) et 2.14(c). Ces deux gures montrent la dexion engendre respectivement par un chargement vertical sans prcontrainte axiale (Tx = 0, (1)(2)), max et avec prcontrainte (Tx = T0 , (3)(4)). On remarque que la dexion est plus importante lorsque la baguette est prcontrainte. 2.5.1.2 Comportement de larchet assembl (baguette + crin)
On considre maintenant la baguette soumise un eort axial uniquement, Tx = T0 , auquel correspond une distance hausse-pointe L0 (g. 2.14(a)). On suppose que cet tat dquilibre est maintenu par le crin, intercal entre la hausse et la pointe. Lorsquune composante transversale Ty > 0 vient sajouter cet tat prcontraint, la dformation de la baguette est lie aux variations de longueur du crin. Trois cas peuvent tre envisags.
2.5 Complments sur le comportement statique plan replacements

(2) crin parfaitement souple 654 653 L (mm) 652 651 650 649 0 (3) 0.5 60
(a)
53
(1)
(4) crin parfaitement rigide
L0 1.5 20 T0 40 Tx (N) 1 0
Ty (N)
Ty 100 y (mm) 50 0 0 100 200 300 x (mm)

(b)
(2) (1)
400
500
600
700
Ty 100 y (mm) 50 0 0 100 200 300 x (mm)

(c)
Tx Tx 400 500 600
(4) (3) 700
Figure 2.14 (a) Variation de la distance hausse-pointe L en fonction des eorts Tx et Ty appliqus la pointe. (b) Ligne moyenne dans les congurations (1) et (2). (c) Ligne moyenne dans les congurations (3) et (4).
54
2 Modle statique 2D
Si le crin est parfaitement souple (cest--dire, prsente une raideur nulle 1 ), la variation de distance hausse-pointe L = L L0 qui accompagne la dexion nengendre aucune force de rappel de la part du crin. La composante axiale Tx nest donc pas aecte. Cette situation est matrialis sur la gure 2.14(a) par lintersection entre la surface trace, dquation L = f (Tx , Ty ), et le plan dquation Tx = T0 . Si le crin est au contraire parfaitement rigide (raideur innie), la distance haussepointe doit rester constante. Comme laugmentation de la composante transversale Ty tend loigner les points dattache du crin, la composante axiale Tx doit augmenter conjointement pour annuler cet eet. Sur la gure 2.14(a), cette situation correspond lintersection entre la surface trace et le plan dquation L = L0 . Dans le cas plus gnral et raliste o le crin prsente une raideur nie kh , lvolution de la composante axiale Tx , cest--dire la variation de tension du crin, est dtermine par lintersection entre la surface trace et le plan dquation L L0 = (kh )1 (Tx T0 ). La section qui suit prcise dans quelle mesure varie la tension, et comment la dexion cause par la composante transversale sen trouve aecte.
2.5.2
Eet de la raideur du crin
La gure 2.15 montre leet de la raideur du crin kh sur la variation de tension et la dexion engendres par lapplication dune force verticale Fy la pointe 2 de larchet sous tension (celle-ci tant choisie telle que la distance crin-baguette vaut 10 mm).
60 50 variation de tension (%) 40 30 20 10 0 10 0 0.5 1 force Fy (N) 0 1.5 kh (N/mm) 60 30 15 50 40 dexion uy (mm) 30 20 10 0 kh (N/mm) 0
15 30 60
0.5
1 force Fy (N)
1.5
(a)
(b)
Figure 2.15 (a) Variation de tension par rapport ltat prcontraint et (b) dexion uy sous une force verticale Fy applique la pointe, pour direntes valeurs de la raideur du crin kh .
On constate que la prise en compte de la raideur du crin se traduit par une variation de tension allant jusqu 40% dans la plage de force considre, avec une valeur typique
1. Ce cas nest videmment pas raliste dun point de vue physique, puisque le crin noppose aucune rsistance et ne peut donc pas maintenir lquilibre de la baguette dforme. Nanmoins, il prsente un intrt pour examiner isolment leet de la prcontrainte sur le comportement de la baguette. 2. Bien que la notation Fy soit utilise ici et dans la suite de cette partie pour dsigner un eort appliqu la pointe de larchet sous tension, cet eort nest autre que la composante verticale Ty (eq. (2.9) p. 39).
2.5 Complments sur le comportement statique plan
55
kh = 30 N/mm (g. 2.15(a)). Par ailleurs, la raideur du crin diminue sensiblement la dexion verticale la pointe et rend la courbe force-dexion non-linaire (g. 2.15(b)).
2.5.3
Eet de la prcontrainte
On sintresse maintenant linuence de la prcontrainte sur le comportement de la baguette. Pour cela, la souplesse de larchet la pointe, c = uy /Fy , est reprsente sur max la gure 2.16 pour direntes valeurs de la tension du crin T0 , allant de 0 N T0 , valeur pour laquelle la baguette est droite. An de mettre en relief leet de la prcontrainte, deux cas sont examins : celui o le crin est parfaitement souple (kh = 0 N/mm) et celui o il prsente une raideur nie (kh = 30 N/mm). Trois niveaux de force sont considrs an de mettre en vidence la non-linarit.
40 souplesse la pointe (mm/N) souplesse la pointe (mm/N) 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 20 30 40 tension T0 (N) 50 60 Fy = 0.5 N Fy = 1.0 N Fy = 1.5 N 40 35 30 25 20 15 10 5 0 0 10 8 mm 20 30 40 tension T0 (N) 12 mm 50 60 Fy = 0.5 N Fy = 1.0 N Fy = 1.5 N
(a)
(b)
Figure 2.16 Eet de la prcontrainte sur la souplesse la pointe, (a) dans le cas dune mche de raideur nulle ou (b) de raideur nie, kh = 30 N/mm. Le trait mixte horizontal indique la souplesse de la baguette seule et sans prcontrainte. Les traits verticaux dlimitent une plage de distance crin-baguette plausible pour le jeu.
Dans le cas o le crin a une raideur nulle (g. 2.16(a)), on observe une augmentation de la souplesse la pointe avec la tension du crin, dautant plus rapide que la tension est leve. Dautre part, la superposition des courbes correspondant aux direntes forces traduit un comportement linaire. Dans le cas o le crin prsente une raideur nie (g. 2.16(b)), lallure des courbes fait apparatre deux zones. La souplesse la pointe augmente dabord avec la tension du crin, puis diminue. Par ailleurs, la non-linarit de la relation force-dexion, dans le sens dune augmentation de souplesse, est peu prononce aux trs faibles et trs fortes tensions. Elle est maximale vers la transition entre les deux zones. Enn, il faut noter que le musicien nutilise quune plage de tension relativement restreinte. En supposant que celle-ci correspond une distance crin-baguette de lordre de 8 12 mm (g. 2.16(b)), on constate que le rglage du musicien seectue dans la deuxime zone : lorsquil augmente la tension, la souplesse de la baguette diminue, ainsi que la non-linarit.
56
2 Modle statique 2D
2.5.4
tude des eorts intrieurs
Pour interprter les rsultats prcdents, il est utile de considrer les contributions respectives des dirents eorts mis en jeu dans le moment de exion le long de la baguette, lorsque larchet sous tension est sollicit la pointe par une force verticale Fy . Ces eorts, reprsents sur la gure 2.17(c), sont : la tension T0 , correspondant la prcontrainte, qui produit un moment MT0 proportionnel la distance crin-baguette 3 , donc dpendant des dplacements ; la force verticale Fy , qui cre un moment de exion MFy ne dpendant que de la distance au point dapplication de la force ; la variation de tension T cause par la raideur du crin, qui engendre un moment MT proportionnel la distance crin-baguette et la variation de distance entre la hausse et la pointe, moment dpendant lui aussi des dplacements. Indpendamment des caractristiques de larchet, le moment de exion total peut scrire sous la forme : M = a(x, u)T0 + (L0 + L(u) x)Fy a(x, u)kh L(u) ,
MT0 MFy MT
(2.16)
o u dsigne de faon gnrique les dplacements et a la distance crin-baguette. La dpendance de certaines grandeurs en u0 , dplacements initiaux jusqu ltat prcontraint, est implicite an de simplier lcriture. Dautre part, si une petite variation de longueur L est susceptible de crer un moment MT consquent, il possible en revanche de ngliger sa part dans MFy 4 . On aboutit lexpression : M a(x, u)T0 + (L0 x)Fy a(x, u)kh L(u) (2.17)
La rpartition du moment de exion total M le long de la baguette, ainsi que les direntes contributions, sont reprsentes sur la gure 2.17. Dans ltat prcontraint et en labsence de force Fy , seul le moment MT0 agit sur la baguette (not M0 0 sur la gure). T Lallure de sa rpartition correspond la distance crin-baguette dans ltat dquilibre. La dformation cause par ce moment soppose au cambre de la baguette. Lorsque la force Fy est ensuite applique, le moment MFy dforme la baguette dans le sens laidant retrouver son cambre. Comme de faon simultane la distance crin-baguette diminue, le moment MT0 diminue proportionnellement cette distance par rapport sa valeur initiale M0 0 (g. 2.17(a)). Ainsi se soustrait une partie de la dformation qui sopposait T au cambre dans ltat prcontraint, ce qui accrot la dexion. Ce phnomne explique la souplesse plus leve de la baguette prcontrainte, eet mis en vidence auparavant. Par ailleurs, le moment MT caus par la raction du crin laugmentation de distance hausse-pointe dforme la baguette dans le sens dune diminution du cambre. La raideur longitudinale du crin, contrairement la prcontrainte, a donc tendance rigidier larchet. De plus, le moment MT est le produit de la variation de tension T = kh L par la distance crin-baguette a. Lorsque la force Fy augmente, le premier
3. Lexpression distance crin-baguette dsigne ici la distance entre le crin et la bre neutre de la baguette. 4. An de xer les ides, une variation de longueur de lordre de 1 mm sous une force de 1.5 N produit un moment supplmentaire de 1.5 N.mm dans MFy , et un moment MT de lordre de 150 N.mm (en considrant kh = 30 N/mm et a 5 mm).
2.5 Complments sur le comportement statique plan M0 0 T

500 moment de exion (N.mm) moment de exion (N.mm)
57 MT M
MT0
MFy
500
500
500
1000 0 100 200 300 400 500 600 700 x (mm)
1000 0 100 200 300 400 500 600 700 x (mm)
(a)
(b)
y x
Fy a T
(c)
T0
Figure 2.17 Moment de exion total M le long de la baguette et ses composantes (MT0 , MFy , MT ) lorsque larchet est soumis une force Fy = 1 N la pointe, (a) dans le cas dune mche de raideur nulle ou (b) de raideur nie, kh = 30 N/mm. M0 0 T (d la tension T0 uniquement) reprsente le moment dans ltat prcontraint, avant application de la force Fy . (c) Reprsentation schmatique des eorts mis en jeu.
terme augmente et le second diminue. Cette volution en sens contraire est lorigine de la non-linarit de la relation force-dexion. Les deux moments MT0 et MT ont donc des eets opposs, dont limportance relative varie suivant la tension T0 et la distance crin-baguette (pour des proprits de la baguette et du crin xes). Ce constat permet dexpliquer les deux zones observes sur la gure 2.16(b). Dans la premire zone, leet de prcontrainte domine : la baguette a tendance sassouplir mesure que la tension T0 augmente. Bien quun accroissement de tension T ait lieu lorsquune force verticale Fy est applique, le moment quil engendre est de faible amplitude en raison de la petite distance crin-baguette dans cette plage de tension. Dans la deuxime zone, la distance crin-baguette est plus grande, la contribution de MT devient plus importante et lemporte sur leet de prcontrainte : la baguette se raidit avec laugmentation de tension T0 . Dans la pratique, ces considrations prennent tout leur sens travers le rglage du cambre. En xant le lien entre tension de jeu et distance crin-baguette, ce rglage modie la part relative des eets de prcontrainte et de raideur du crin, aectant ainsi la souplesse de larchet et son comportement non-linaire.
Chapitre 3
Modle statique 3D et validation exprimentale

Ce chapitre, rdig en langue anglaise, est un article soumis au journal Acta Acustica united with Acustica [6]. Son objectif est double. Dune part, le modle quil prsente doit rendre compte de linuence de la prcontrainte sur la exion latrale de la baguette, mise en vidence lors dune tude prliminaire [2]. Dautre part, une mthode non destructive de dtermination des proprits mcaniques et gomtriques de larchet est propose. Toujours an de prendre en compte la non-linarit gomtrique, le modle repose sur une formulation corotationnelle, applique ici des lments de poutre 3D. La mche, traite auparavant de faon analytique, fait maintenant partie intgrante de la structure discrtise. Cette approche facilite le passage une reprsentation plus raliste par plusieurs crins quivalents, plutt quun seul, rpartis sur la largeur de la mche. La partie exprimentale de ce chapitre porte sur deux archets slectionns et rgls par larchetier Jean Grunberger de faon mettre en avant leet du cambre. Des rsultats numriques de simulations, une fois les paramtres dentre du modle dtermins exprimentalement, sont compars des mesures de souplesse sur larchet sous tension, dans les deux directions transversales. Le trs bon accord constat valide le caractre prdictif du modle. Enn, on montre linuence du cambre et de la tension sur lcart entre les souplesses verticale et latrale. En complment larticle, une discussion sur la mesure de la tension est propose en n de chapitre.
59
60
3 Modle statique 3D et validation exprimentale
A PREDICTIVE MODEL FOR THE ADJUSTMENT OF VIOLIN BOWS

F. Ablitzer, N. Dauchez, J.P. Dalmont Abstract: A nite element model aimed at predicting the in-plane and outof-plane static mechanical behavior of a tightened bow is developed. It takes into account the prestress due to hair tension and the nonlinear behavior due to large displacements. An non-destructive procedure to determine the input parameters of the model from measurements on a bow is described. Numerical and experimental results are then compared in the case of two bows, showing good agreement between the simulated and measured mechanical behavior. Finally, hair tension and camber are shown to inuence the proportion between lateral and vertical compliances of the tightened bow.
3.1
Introduction
As an interface between the players arm and the string, the bow is an all-important element in violin playing. In spite of its apparent simplicity, it is a very elaborate mechanical device, which requires high expertise from bow makers to meet the demand of professional players. The primary function of a bow (Figure 3.1) is to maintain a hair ribbon under tension. This gives little latitude in the choice of the wood, since the stick must remain slender in spite of the high tension it has to withstand [103]. Moreover, the modern bow has a very standard geometry, which could lead to believe that the quality of a bow only hangs on the wood. However, by doing subtle adjustments on the geometry of the stick, bow makers have the ability to draw the best from dierent wood blanks with various mechanical properties, or even to adapt the playing qualities of a bow to the needs of a specic player. Actually, bow makers work with three main parameters when making a stick: wood (density, elasticity, damping); taper, which denotes the gradually decreasing thickness along the stick; camber, that is the shape of the stick without hair tension. For the choice of the wood, some bow makers combine their know-how with a scientic approach, by using specic equipments (such as a Lucchimeter [84, 69], or Lutherie Tools [47]) to measure some of the wood properties. Regarding taper and camber, however, a specic device aimed at assisting bow makers does not exist at present. The mastery of these conception parameters thus requires a high expertise from the bow maker. The aim of our study is to develop a tool based on a physical model, capable of predicting the mechanical behavior of a bow with regard to its material and geometric characteristics. We also propose a non-destructive procedure to measure these characteristics on a bow. This study comes within the scope of the research project PAFI (Plateforme dAide la Facture Instrumentale) aimed at supplying instrument makers with dedicated measurement and simulations tools aordable and easy-to-use [76]. In most previous studies, the static behavior of the bow has been treated as an in-plane problem [14, 79, 25, 58, 6, 53]. In Ref. [6], the authors have proposed a two-
3.2 Model

61
Figure 3.1 Modern violin bow.
dimensional nite element model to study numerically the inuence of hair tension and camber on the in-plane mechanical behavior of the tightened bow. However, the outof-plane behavior should be considered as well. Indeed, the bow is often slightly tilted towards the ngerboard in playing [95], which makes the stick bend in both vertical and lateral directions. Moreover, even when the bow is played with the hair at on the string, the stick may bend laterally in response to small transverse hand movements. Thus, the player probably feels both vertical and lateral compliances when he controls the bow force. Lastly, discussions with bow markers suggest that the proportion between vertical and lateral bending of the stick under tension not only depends on taper, but also on the amount of camber. The out-of-plane behavior hence appears to be also considered when making or adjusting a bow. Therefore, a three-dimensional nite element model is developed and presented in section 3.2. In section 3.3, the experimental procedure to determine the input parameters of the model from measurements on a bow is described and validated. Finally, some tendencies on the behavior of the bow when hair tension and camber vary are given in section 3.4.
3.2
Model
To take into account geometric nonlinearity, a large displacement formulation based on the co-rotational approach is adopted. The main steps of the formulation (after Criseld [32]) are presented below.
3.2.1
Co-rotational formulation
The main idea of the co-rotational formulation is to separate the total displacements of the structure into rigid-body motion and local deformation, as illustrated by Figure 3.2. The rigid-body motion can be arbitrarily large, while the local deformation is assumed to remain small. To each element is associated a local frame, materialized by base-vectors e1 , e2 and e3 in Figure 3.2, which translates and rotates with the element. In the local frame, the displacements caused by deformation are described by a set of local degrees of freedom (DOF) : axial elongation (ul ), torsional angles (l1 at node 1; l4 at node 2), bending slopes (l2 , l3 at node 1; l5 , l6 at node 2). These local displacements, gathered in vector pl , are conjugate to local internal eorts qil (axial force, torsional moments, and bending moments, respectively). Since the local deformation is small, a linear relationship between local displacements and internal eorts can be written as Kl pl = qil , (3.1)
62
where Kl is the local stiness matrix (7 7), which remains the same during the analysis, assuming material linearity. l5 l4
(a)
l2 l1
e3 e2
l6 e1
l3
ul l0
e0 3 e0 2 e0 1
z y x
(b)
l0
Figure 3.2 Illustration of the co-rotational approach: (a) current conguration, (b) initial conguration.
In any deformed conguration of the structure, the local displacements pl can be computed from the global displacements p, which relate to the global frame and consist of 6 DOF per node (3 translations and 3 rotations). Moreover, it is possible to express a relationship between innitesimal changes of local and global displacements, resp. pl and p, as pl = F p , (3.2) where F is the transformation matrix (7 12). Contrary to the local stiness matrix, F depends on displacements and has to be computed at each iteration. Knowing the transformation matrix, it is possible to relate the global internal eorts qi to the local internal eorts qil given by Eq. (3.1). For this, we express the fact that the internal virtual work has to be the same in the global and local frame, which yields qi = FT qil . (3.3)
The last step in the formulation is to express the tangent stiness matrix Kt . The static equilibrium of the structure is expressed by g = qi qe = 0 , (3.4)
where g is the vector of out-of-balance eorts and qe the vector of external eorts, which are assumed here to be independent of the displacements. For a given loading qe , the displacements p that satisfy the static equilibrium are found iteratively. Assuming that
3.2 Model
63
the structure at iteration (i) is not in equilibrium and expanding g in a rst-order Taylor series about the current displacements p(i) , equation (3.4) becomes g(i) + g p p(i+1) = 0 ,
p(i)
(3.5)
where p(i+1) is the vector of incremental displacements between the current and next iteration, i.e. p(i+1) = p(i) + p(i+1) . The tangent stiness matrix is then Kt = FT g = FT Kl F + qil . p p (3.6)
The rst term in Kt corresponds to the elasticity of the material, and the second to geometric stiness, due to the stress eld in the structure.
3.2.2
3.2.2.1
Model of bow
Assumptions on material
Wood is a complex material, both anisotropic and inhomogeneous. It is generally described as an orthotropic material, needing 9 independent elastic constants. However, bow makers usually follow the direction of grain when cutting a wood blank and avoid areas of wood that present growth defects [88, 56]. Consequently, following assumptions can be made: The wood is homogeneous. The local reference frame of each beam element coincides with the natural directions of the wood. In particular, the vector e1 is assumed to correspond to the longitudinal direction. Thus, only the longitudinal Youngs modulus EL of the wood is needed to account for the exural and traction/compression behavior, and the shear moduli GRL and GT L for the torsional behavior. A value of EL /G(RT )L = 15, typical for hardwood, is chosen [22]. As it is a natural material, the horse hair as well is inhomogeneous. Its mechanical properties may vary among the hairs contained in the ribbon, and along the length of an individual hair [80]. As seen by the tightened stick, however, the hair ribbon may be characterized by its longitudinal stiness. A typical value of 30 N/mm is obtained in Ref. [14] with a dynamically varying load (5 N around playing tension). The longitudinal stiness of the hair ribbon is necessary to account for variations in hair tension as the tightened bow is loaded. 3.2.2.2 Assumptions on structure
Due to the slenderness of the bow stick, Euler-Bernoulli kinematic assumptions are chosen. The inuence of shear forces is thus neglected. Only the part of the bow between the front end of the frog and the tip is modeled, as shown by Figure 3.3. The origin of the global coordinate system is dened as the front end of the frog on the loosened bow. The x axis is oriented over the length of the bow. The z axis is oriented normally to the under surface of the frog. A moving reference frame {xb , yb , zb } is associated to the bow. The xb axis coincides with the direction determined by the endpoints of the hair.
64
In the following, the vertical and lateral directions correspond to the zb and yb axes, respectively. The stick is discretized into N = 20 elements, plus one for the head. The length of each element is chosen such that the decrease in diameter from one node to the next is as identical as possible along the bow. Since the diameter decreases more rapidly when approaching the tip, more elements with smaller size are necessary in this region to meet the criterion (see Figure 3.3). As the head is stubby and oriented perpendicular to the grain, the Euler-Bernoulli beam modeling as well as the longitudinal Youngs modulus are inappropriate to account for its actual behavior under loading. However, assuming that the deformation of the head is negligible compared to that of the stick, it is represented by a single element with arbitrary but large enough cross-section dimensions (such as a 15 mm 10 mm ellipse, for instance). In this paper, the initial curvature of the stick is assumed to be plane. This assumption is satised on most bows of respectable quality.
z zb
Fz
y yb
xb x
Figure 3.3 Illustration of the nite element model. The tightened bow is loaded by a force Fz inclined relative to the vertical axis of the bow zb . The global reference frame {x, y, z} is materialized by dashed lines, the reference frame of the bow {xb , yb , zb } by solid lines.
A hair ribbon is usually made up of 150 to 200 hairs. In rst approximation, it may be represented by an equivalent single hair. The underlying assumptions are that every hair in the ribbon participate to the force exerted on the stick, and that the resultant force is centered in the width of the ribbon. Actually, as the initial lengths of the hairs may slightly dier, the rst assumption is true only when a certain resultant hair tension is reached. For reason of consistency in the co-rotational nite-element formulation, a beam modeling is retained. It takes into account longitudinal stiness (i.e. possible stretching) and geometric stiness due to tension. In order to obtain a longitudinal h stiness of 30 N/mm for a 65 cm ribbon with a typical Youngs modulus EL = 5 GPa, the dimensions of the rectangular cross-section are xed to 10 mm 0.39 mm. As the beam modeling introduces spurious bending stiness, especially in the lateral direction, the second moments of inertia Iy and Iz are assigned a suciently low value (both 1% of Iy with the actual dimensions). This ensures that only geometric stiness intervenes in the transverse behavior of the hair. The beam representing the hair is connected to the
3.3 Experimental procedures
65
stick at the tip by a spherical joint, thus disabling the transmission of moments between one body to the other. It is discretized into Nh = 10 elements having the same length. Alternatively, the ribbon may be modeled by several equivalent hairs, regularly distributed along the width of the end. In this case, each equivalent hair is connected to an intermediary rigid beam at the tip. To facilitate the generation of the mesh, an odd total number of equivalent hairs nh is chosen, keeping one in the middle and adding others on both sides.
3.2.3
Steps of the simulation
A typical use case of the model is to predict the compliance of the tightened bow. To achieve this, the simulation is decomposed into two load steps. Throughout the simulation, the stick is clamped at the frog. In the rst step, the end node of the hair corresponding to the attachment to the frog is allowed to translate along the x axis. It is loaded by a force with magnitude T0 oriented in the direction of the hair (xb axis), resulting in backward displacement of the node and straightening of the stick. In the second step, the position of the same node is kept xed by blocking the translation. The bow, which is in a prestressed state, may be loaded by a force Fz at any node of the hair, with an angle relative to the vertical axis of the bow zb (see Figure 3.3). This force corresponds to the bow pressure that would be exerted by the player on the string, with the bow eventually tilted. To determine the compliance, an incremental loading is chosen, typically from 0 to 1.6 N by steps of 0.1 N. This allows for numerical dierentiation of the force-deection relationship. The nite-element model of bow is implemented in Matlab. Each load step is solved iteratively by using a Newton-Raphson procedure. The chosen convergence criterion is ||g|| < (see equation 3.4), the value of being chosen very small compared to that of typical external eorts exerted on the structure. In the general case where the hair ribbon is represented by nh equivalent hairs, the total numbers of nodes is N + 1 + nh (Nh + 2). As the single equivalent hair approximation (nh = 1) is chosen for most simulations, the mesh typically consists of 33 nodes, each having 6 DOF. When running the simulation on a personal computer, the time to obtain the compliance at all nodes of the hair is approximately 10 minutes, for one value of angle . The in-plane nite element model previously developed by the authors [6], thought taking into account geometric nonlinearity as well, is less computationally expensive. The mesh consists of 22 nodes with 3 DOF representing the stick, whereas the behavior of the hair is treated by analytical equations. As a comparison, the simulation with the same input parameters takes about 20 seconds. Thus, the in-plane model will be preferably used when the outof-plane behavior of the bow has not to be considered, all the more when a large number of simulations is needed (e.g. inverse method, Monte Carlo method).
3.3
Experimental procedures
In this section, we describe the non-destructive procedure to determine the bow parameters. Then, a method to measure the compliance along the bow is presented. The experimental procedures are illustrated here on two students bows (B1 and B2, see section 3.4, Table 3.3).
66
3.3.1
Determination of bow parameters
The input parameters of the model are: the geometry: camber, vertical and horizontal diameters, the properties of the material: Youngs modulus of the stick EL , Youngs modulus h of the hair EL , the loading: hair tension T0 , bow force Fz at relative abscissa with tilt angle . Bow parameters include the geometry and the material properties, and in a certain sense the hair tension that characterizes a playing state. These parameters are determined successively, in the order illustrated by Figure 3.4.

Fz
EL T0
T0

Fz
h EL
Figure 3.4 Illustration of the successive steps for the determination of bow parameters.
3.3.1.1
Geometry
Although the cross-section of the stick could be visually described as round, it is assumed to be oval. The vertical and horizontal diameters are measured at equally spaced abscissas along the stick, by steps of 25 mm. Due to the presence of the wrapping, the portion between 0 and 100 mm can not be measured. A piecewise cubic interpolation allows for discretization at any abscissas. The diameter of each element is then taken as the mean value of the diameter at its nodes. As seen on Figure 3.5, the vertical and horizontal diameters only slightly dier, mainly in the rst half on the bow. The camber is determined from a picture of the bow without hair tension, by means of image processing. The bow reposes on two supports, at the frog and at the tip. A backward diuse lighting is used such as to obtain a well contrasted image. The picture is taken with a Canon OS 300D digital camera equipped with Sigma 18-50 mm F3.5-5.6 DC lens. The focal length is set to 50 mm, at which the lens produces negligible distortion. The resolution, determined by placing a ruler in the same plane as the bow, is comprised between 0.24 and 0.26 mm/px, depending on the distance between the camera and the bow. The camera is mounted on a tripod, in order to hold the distance constant between successive pictures of a same set of measurements. The end points of the hair at the front end of the frog and at the tip are pointed out manually on the picture. The picture is rotated so that the direction of the hair (corresponding to axis xb of the reference frame
67
9 diameter (mm) 8 7 6 5 0 100 200 300 400 xb (mm) 500
vertical lateral
600
700
Figure 3.5 Vertical and horizontal diameters along the stick of bow B1.
Figure 3.6 Determination of camber from a picture of the backlighted bow B1 (modied aspect ratio in order to emphasize the curvature along the bow). A 5th order polynom is used here to characterize camber.
of the bow) becomes horizontal. Then, the upper and lower outlines of the stick are detected to obtain its neutral axis. As the curvature of the stick is small, the neutral axis may be determined from the vertical midpoint between the upper and lower outlines. It is approximated by a polynom (see Figure 3.6), with an order such that the residual error is below 0.1 mm, i.e. approximately one half of a pixel. 3.3.1.2 Material properties and hair tension
The Youngs modulus of the stick EL , the hair tension T0 and the equivalent Youngs h modulus of the hair EL for a given cross-section area (3.9 mm2 ) are determined successively by an inverse method in 3 steps. For each parameter, a specic loading is imposed on the bow and the deected shape of the stick is measured on a picture. Then, a simulation with the same loading is performed. Measured and simulated deected shape h are compared and the unknown input parameter (either EL , T0 or EL ) is found such as to minimize the dierence between the two. An illustration of the optimization routine, which is common to the three steps, is given by Figure 3.7 in the case of the determination of hair tension.
68
bow without hair tension tightened bow - measurement tightened bow - simulation yb (mm) 20 10 0 0.5 0 0.5
100
200
300 400 xb (mm)
500
600
700
dierence (mm)
100
200
300 400 xb (mm)
500
600
700
Figure 3.7 Determination of hair tension T0 by an inverse method. The upper plot shows the measured and simulated deected shape of the stick, compared in the reference frame of the bow, after convergence of the optimization routine. The lower plot shows the residual dierence between measurement and simulation.
1. To determine the Youngs modulus of the stick EL , the bow without hair tension is clamped at the frog and loaded at the tip by a vertical force Fz [Figure 3.4-(1)]. 2. To determine the hair tension T0 , the shape of the tightened bow without additional loading is measured [Figure 3.4-(2)]. The tension causing the same deection in the simulation is then searched by the optimization routine (see Figure 3.7).
h 3. To determine the Youngs modulus of the hair EL , the tightened bow is clamped at the frog loaded at the tip by a vertical force Fz [Figure 3.4-(3)]. With such a loading, the stiness of the hair counteracts the tendency of the force to slightly increase the distance between the frog and the tip. The hair tension thus increases in proportion to the stiness of the ribbon, which aects the deected shape of the stick.
In our experiment, the clamped boundary condition is realized by two metal ngers grasping the bow (see Figure 3.8), assuming that the frog is perfectly rigid and bound to the stick. One nger is in contact with the upper surface of the stick at abscissa x = 0 mm and the other with the under surface of the frog, near its rear end. This solution is preferable to those based on preloading (e.g. using a bar clamp), since an excessive pressure between the frog and the stick might damage the edges of the stick
69
around the mortise. Moreover, since the measured and simulated deected shape of the stick are compared in reference frame of the bow (see Figure 3.7), a slight rigid-body rotation of the bow has no consequence on the results of the procedure. Consequently, compliant pads could be placed between the metal ngers and the bow such as to avoid marking it. The force Fz was simply measured by a weighing scale (accuracy 0.01 g), which was brought in contact with the tip through an intermediary triangular-shaped part. As the base equipment necessary to apply the procedure (personal computer, digital camera with tripod, weighing scale) is generally already owned by bow makers, the method is easily transferable in workshops, as a tool to assist bow making. 3.3.1.3 Uncertainties
In order to validate the procedure to determine the bow parameters, uncertainties are calculated using the Monte-Carlo method [67]. For all input variables involved in the procedure, a type B uncertainty is considered. The input variables xi and their uncertainties xi are listed in Table 3.1. They have been set according to following considerations: Uncertainties on vertical and lateral diameter are assigned to each element. The discretization of the stick is such that the dierence in diameter between two consecutive nodes is around 0.2 mm. As the diameter of each element is dened as half between those at its nodes, the resulting discretization error (about 0.1 mm) is higher than the accuracy of the digital caliper (0.02 mm). Thus, it is chosen to represent the uncertainties on diameters. It should be noted that these uncertainties may also represent small variations in Youngs modulus along the stick (i.e. inhomogeneity of the wood), as they aect bending stiness EL I. For instance, a typical error of 1% on the diameter of an element is equivalent to a 4% local variation in Youngs modulus. The uncertainties on the abscissas and heights of both frog and tip arise from the diculty to determine accurately the end points of the hair on the picture, because of the width of the ribbon. As the residual error in the characterization of camber by a polynom (< 0.1 mm) is signicantly smaller than the uncertainty on frog and tip heights (1 mm), no local uncertainty is assigned to camber. The uncertainty on the force exerted at the tip in steps 1 and 3 is chosen such as to include error due to stress relaxation, which occurs while the deection of the bow is held constant. Input parameter Vertical diameter dz Horizontal diameter dy Abscissa of the frog xfrog Abscissa of the tip xtip Heigth of the frog yfrog Heigth of the tip ytip Force at the tip in step 1 Fz Force at the tip in step 3 Fz Value see Figure 3.5 see Figure 3.5 0 mm 645 mm 20 mm 20 mm 1.54 N 1.54 N Uncertainty 0.1 mm 0.1 mm 1 mm 1 mm 1 mm 1 mm 0.02 N 0.02 N
Table 3.1 Input variables needed to determine the bow parameters.
70
The Monte-Carlo method is applied as follows: 1. A set of random values of input parameters within the interval [xi xi are generated, considering a uniform distribution. xi + xi ]
h 2. Output parameters yj (EL , T0 and EL ) are determined successively by inverse method, from the same set of input parameters.
3. Steps 1 and 2 are repeated a large number M of times (M = 2000). 4. For each output parameter yj , the mean value yj and standard deviation j over the M obtained values are calculated. 5. The estimate Y of the output parameter is expressed as Yj = yj k j , where k is a coverage factor. Assuming a normal distribution for the output parameters, it is taken here as k = 1.96, which corresponds to a 95% condence interval. The parameters determined by the procedure are presented in Table 3.2 with their uncertainties. The value of the Youngs modulus of the stick EL is consistent with those typically reported in the literature [94]. As the corresponding uncertainty is rather low (2%), confrontation with other measurement methods would be helpful to discuss the validity of the experimental procedure. The uncertainty on the hair tension T0 (6%) is considered satisfactory for using the model as an indirect measurement method. The h Youngs modulus of the hair EL = 6.5 GPa corresponds to a longitudinal stiness of 39 N/mm for the entire ribbon, which is a plausible value compared to that quoted above from [14] (30 N/mm). The corresponding uncertainty may seem deceptive (22%). However, it can be explained by the fact that the compliance of the tightened bow is much more dependent on the elasticity of the stick than on that of the hair. Bow parameter Youngs modulus of the stick EL Hair tension T0 h Youngs modulus of the hair EL Value 26.8 GPa 53.4 N 6.5 GPa Uncertainty 0.5 GPa 3.0 N 1.4 GPa
Table 3.2 Bow parameters determined by inverse method.
3.3.2
Measurement of compliance
The experimental setup used to measure the compliance of the bow is shown on Figure 3.8. A force transducer (HBM U1A, 10 N range) is mounted on the mobile part of a height gage and equiped with a touching part. A potentiometric displacement transducer (Meiri PZ12, 100 mm range), xed at the steady part of the height gage, is used to measure the vertical translation of the mobile part. The bow is clamped at the frog and free at its end. The measurement device is placed successively at dierent abscissas along the bow. At each abscissa, the mobile part is manually translated upward and downward, such as to make the bow deect quasistatically. Throughout the measurement, the force applied to the hair is monitored with an oscilloscope such as to avoid excessive loading. The signals delivered by the force and displacement transducers are acquired simultaneously at sampling rate of 200 Hz (see Figure 3.9a,b). Force-deection curves are then simply obtained from both signals (Figure 3.9c). A slight hysteresis (residual displacement uz 0.7 mm) is observed when
71
Fz

uz
Figure 3.8 Measurement of vertical compliance on the bow.
successively loading and unloading the bow. This shows stress relaxation, due the viscoelastic behavior of the wood. The data points used further to calculate compliance correspond to the loading of the bow only. For the validation of the model, the in-plane as well as the out-of-plane behavior have to be investigated. Thus, a measurement is also carried out with the bow clamped such that the compliance is measured in the lateral direction. In the following, the term lateral compliance refers to this conguration, whereas vertical compliance corresponds to the conguration visible on Figure 3.8. Figure 3.10 shows typical force-deection curves obtained with the measurement device. Regarding the in-plane behavior, the evolution of deection with force is slightly nonlinear. Near the tip, the slope of the force-deection curve increases with force, whereas if decreases with force in the middle. Moreover, the slope of the lateral forcedeection curve at the tip is higher than in the vertical case. In the following, we dene compliance c as the slope of force-deection curve, i.e. c = uz /Fz . For this purpose, the data points are tted with second order polynoms, which are then dierentiated to calculate the compliance.
72
(a) 1.5 Fz (N) 0.5 0 20 uz (mm) 10 0 0 5 t (s) 10 (b) deection uz (mm) 1 20 15 10 5 0
(c)
unloading
loading
0.5 1 force Fz (N)
1.5
Figure 3.9 Time-domain signals acquired by (a) force and (b) displacement sensors, when loading and unloading the bow at the tip; (c) force-deection curve obtained from both signals. Grayscale levels indicate time progress.
40 35 30 deection uz (mm) 25 20 15 10 5 0 0 0.5 1 force Fz (N) 1.5 vertical = 0.5 vertical =1 lateral =1
Figure 3.10 Measured force-deection curves for three cases of loading on bow B2. Relative abscissa is denoted by ( = 0 at the frog, = 1 at the tip). Thick lines: experimental data. Thin lines: second order polynom. Dotted lines: linear relationship (tangent at Fz = 0 N).
3.4 Discussion
73
3.4
Discussion
In this section, the model and the experimental procedures previously described are used to compare the mechanical behavior of two bows.
3.4.1
3.4.1.1
Description of the bows

Bow characteristics
The experiments are carried out on two student bows of respectable quality, made of Pernambuco. The two bows were selected by a bow-maker, for the similar characteristics of their sticks in terms of overall design, mass and stiness. They were re-haired and the wire wrapping was made such as to reach mass and center of inertia as close as possible on both bows. Then, one bow was given more camber (bow B2) than the other (bow B1), as visible in Figure 3.11, with an eort to keep the distribution of camber along the stick the same as possible. Some characteristics of the bows that are straightforward to measure are listed in Table 3.3. It should be noted that the dierence in minimum hairstick distance between the two bows is 2.4 mm, which indicates a moderate adjustment of camber. Characteristic Length of the bow(1,2) Length of the hair(1) Mass Center of inertia(1,2) Minimum hair-stick distance(1,3) Stiness(4)
(1) without
Bow B1 730 1 mm 647 1 mm 60.79 0.02 g 253 1 mm 1.4 0.1 mm 170
Bow B2 730 1 mm 646 1 mm 60.78 0.02 g 256 1 mm 1.0 0.1 mm 170
Table 3.3 Characteristics of the two bows used in the measurements and simulations.
hair tension (2) measured from the origin of the stick (3) a negative value indicates that the stick passes through the hair (4) the value gives the deection of the stick in milli-inches simply supported near its ends and loaded in the middle by a 1 lb weight, as measured by the bow maker (generally from 150, very sti, to 250, very exible)
3.4.1.2
Studied settings
Three settings of hair-stick distance at which the bow could be played are chosen. The hair-stick distance is set by inserting a small cylinder with adequate diameter between the hair and the stick, in the middle of the bow (x = 325 mm), and gently tightening the bow until the cylinder falls. The minimum hair-stick distance can then be measured with a good accuracy from a picture of the tightened bow. Figure 3.11 shows the deformed shapes of both bows for the three settings of hair-stick distance, denoted by A1, A2, A3. Whereas the shapes without hair tension signicantly dier because of camber adjustment, the shapes of both tightened bows at each setting are almost the same. As the aspect ratio of the gure emphasizes the small dierences, they would be hardly perceptible with the naked eye.
74
(frog) 20
(tip) A0
0 20 A1 yb (mm) 0 20 A2 0 20 A3 0 0 100 200 300 400 xb (mm) 500 600 700
Figure 3.11 Comparaison between the shapes of bows B1 () and B2 (- -) measured without hair tension (A0) and for three levels of hair tension (A1, A2, A3), corresponding to three imposed hair-stick distances (7.8 mm, 9.7 mm, 11.7 mm, respectively, 0.1 mm each). Upper and lower outlines of the stick is represented.
The procedure to determine bow parameters described in section 3.3 is then applied to both bows, to allow simulation with the nite-element model. Having determined the Youngs modulus of both sticks, the hair tension corresponding to the three settings is then determined for each bow. The results are shown in Figure 3.12. As expected, the hair tension increases with the hair-stick distance. Considering that settings A1 and A3 roughly delimit the playing range of each bow, the corresponding range in hair tension varies from 48 to 63 N on bow B1, from 65 to 76 N on bow B2. It clearly appears that a higher camber allows to reach a higher hair tension for the same setting of hair-stick distance, all other geometrical and material properties of the bow being considered identical. Furthermore, these results seem to suggest that the oered range in hair tension is wider when the bow is less cambered (15 N for bow B1 v.s. 11 N for B2).
3.4 Discussion
75
80 60 40 20 0 A1 A2 A3
hair tension (N)
bow B1
bow B2
Figure 3.12 Hair tension corresponding to the three settings of hair-stick distance A1, A2, A3 (see Fig 3.11). The uncertainties are calculated using the Monte-Carlo method, as described in section 3.3.
3.4.2
3.4.2.1
Comparison between measured and simulated compliance

Distribution of compliance along the bow
For each setting of hair-stick distance, the vertical and lateral compliances are measured on the tightened bows, as described in section 3.3. The force-deection relationships are measured at regularly spaced abscissas, by steps of 50 mm starting from the tip. For each obtained force-deection curve, the compliance at a typical bow force of 1 N is then calculated and plotted against corresponding relative abscissa. Figure 3.13 shows the measured vertical and lateral compliance along bows B1 and B2, for setting A1 (7.8 0.1 mm hair-stick distance). Results of simulations with the bow parameters previously determined are plotted too. A good agreement between experimental and numerical results is observed. The model manages to reproduce the higher compliance in the lateral direction. This eect is a direct consequence of prestress: when out-of-plane bending of the stick occurs, the hair tension creates an additional bending moment along the stick. This moment acts together with that caused by the force, which makes the deection higher. This phenomenon is at the bottom of the higher lateral compliance observed on bow B2, for which the hair tension at A1 is higher than on bow B1. For information, the simulated vertical and lateral compliances at the tip of the stick without the hair are 13.0 mm/N and 13.2 mm/N, respectively, on bow B1. On bow B2, they are 13.4 mm/N (+3%) and 13.7 mm/N (+4%). It should be pointed out that when applying a force laterally on one side of the ribbon, the number of hairs undergoing deection actually increases with the force. Hence, the compression of the ribbon slightly increases the measured compliance. As the deformation of the ribbon is not taken into account in the model, the agreement declines near the frog.
76 replacemen 25
20 compliance (mm/N)
bow B1 measurement - vertical measurement - lateral simulation - vertical simulation - lateral (nh = 1) simulation - lateral (nh = 3)
15
10
0.2
0.4 0.6 relative abscissa
0.8
25
20 compliance (mm/N)
bow B2 measurement - vertical measurement - lateral simulation - vertical simulation - lateral (nh = 1) simulation - lateral (nh = 3)
15
10
0.2
0.4 0.6 relative abscissa
0.8
Figure 3.13 Comparison between experimental and numerical results on vertical and lateral compliances along the tightened bow, at a bow force of 1 N, for the setting of hair-stick distance A1 (see Fig 3.11). The number of equivalent hairs used to model the ribbon is denoted by nh .
3.4 Discussion
77
30 25 compliance (mm/N) 20 15 10 5
bow B1 vertical lateral
A1 0 40 50
A2
A3 80
60 70 hair tension T0 (N)
30 25 compliance (mm/N) 20 15 10 5
bow B2 vertical lateral
A1 0 40 50
A2
A3 80
60 70 hair tension T0 (N)
Figure 3.14 Evolution of vertical and lateral compliances at the tip ( = 1) with the hair tension on both bows, at a bow force of 1 N. The experimental values correspond to settings of hair-stick distance A1, A2, A3. Solid lines: simulated vertical compliance. Thin dashed lines: lateral compliance with a single equivalent hair representing the ribbon. Thick dashed lines: lateral compliance with nh = 3 equivalent hairs.
78
However, the numerical results are probably representative of the lateral compliance felt by the musician when playing with the hair at on the string. 3.4.2.2 Eect of hair tension and camber
In order to better apprehend how hair tension and camber aect the mechanical behavior of the stick, we now focus on the vertical and lateral compliances measured at the tip ( = 1). Figure 3.14 shows their evolution with hair tension on both bows. A good agreement between experimental and numerical results is observed on vertical compliance. Regarding lateral compliance, discrepancies of about 10% are found with the single equivalent hair approximation. Yet, a better agreement is observed when using several equivalent hairs to model the ribbon. In this case, the axial stress in the equivalent hairs increases on the side where the force is applied and decreases on the other side. This phenomenon can be observed experimentally simply by plucking each side of the ribbon as the tightened bow is loaded and listening to the resulting tone. A higher or lower pitch compared to the unloaded bow indicates a rise or fall in hair tension, respectively. A consequence is that the resultant force exerted on the stick by the ribbon is slightly shifted laterally compared to the case of a single equivalent hair. Therefore, the bending moment created by the hair tension, which enhances the compliance of the stick, is lower, and hence the lateral compliance as well. It should be noted that three equivalent hairs are sucient to reproduce this phenomenon. It has been veried that similar results are obtained with nh > 3. In every case, the lateral compliance at the tip is higher than the vertical compliance and increases with hair tension. This is due to the fact that hair tension assists the out-of-plane bending of the stick, as mentioned earlier. On the contrary, the vertical compliance at the tip decreases with hair tension. This can be explained by the fact that the distance between the hair and the neutral axis of the stick increases. Now, the rise in hair tension as the tightened bow is loaded creates a bending moment proportional to this distance. Since this bending moment counteracts the eect of that caused by the external loading, the deection is reduced when the distance is higher. For the same hair tension, the lateral compliance at the tip is almost the same on both bows. The dierence between bows B1 and B2 is of the order 5%, which is comparable to the dierence on the sticks without the hair (4%). Thus, it seems that the higher lateral compliance of the tightened bow compared to that of the stick depends on hair tension, but not on camber. The vertical compliance, however, is signicantly higher on bow B2 for the same hair tension (between 15 and 20% depending on hair tension, to be compared a dierence of 3% on the sticks without the hair). Indeed, the same hair tension is reached at a lower hair-stick distance when the bow is more cambered. Thus, the bending moment due to the rise in hair tension is smaller, oering less resistance to loading. Considering the two bows tightened at the same hair-stick distance, however, the compliance at the tip of bow B2 is higher in both directions. Moreover, the ratio between lateral and vertical compliances is higher on bow B2, as indicated in Table 3.4. Interpreting these results in terms of playing qualities is far from straightforward, though tempting. However, they might explain the fact that a too much cambered bow is likely to whip to one side to the other during playing.
3.5 Conclusion A1 1.46 1.57 A2 1.56 1.79 A3 1.72 2.07
79
Bow B1 Bow B2
Table 3.4 Ratio between lateral and vertical compliances at the tip ( = 1) for the three settings of hair-stick distance A1, A2, A3, calculated on experimental values (see Figure 3.14).
3.5
Conclusion
A numerical model of violin bow and a procedure for determining its input parameters from measurements have been developed. The essential input parameters are the geometry of the bow, the Youngs modulus of the stick, the tension and stiness of the hair. Their successive determination is possible with rather aordable and easy-to-use equipment. The model is able to predict the mechanical behavior of a tightened bow. It has been shown that the hair tension enhances the bending of the stick under a lateral force. Moreover, increasing the hair tension lowers the deection of the stick under a vertical force. As a consequence, the gap between vertical and lateral compliances of the bow increases with hair tension. It has also been shown that adding camber allows the player to reach a higher playing hair tension for the same hair-stick distance. Together, both vertical and lateral compliances of the stick are higher. The results are in line with the experience of bow makers, who arm that camber inuences the exibility of the stick under hair tension. Thus, the model presented in this paper may be useful to bow makers who are interested in the objective characterization of bows. The need to optimize each bow in spite of variability in wood properties also gives support to a simulation tool based on this model. As the possibility to put the bow under hair tension comes rather late in the making process, simulations could be useful to anticipate the consequences of conception choices on the behavior of the tightened bow, assisting the maker to achieve the right balance between wood properties, taper and camber. The tools developed in this paper are currently transfered in a workshop, in the form of a measurement bench and a dedicated software, both prototypes. A natural continuation of this work is to establish a link between the mechanical behavior and the playing qualities of a bow. An ongoing subjective study focuses on the inuence of camber and hair tension on the perception of the bow by the player.
Acknowledgments
The study presented in this paper is supported by the French National Research Agency (ANR) within the PAFI project [76]. The authors wish to thank Jean Grunberger, bow maker, for fruitful discussions and for the selection and adjustment of the two bows.
80
3.6
Complments sur la mesure de la tension
Parmi les paramtres dentre du modle, la tension du crin T0 a t dtermine par une mthode inverse, les proprits mcaniques et gomtriques de la baguette ayant t dtermines auparavant. Dans le cas dune approche purement exprimentale, la mesure la plus directe 1 de la tension consisterait intercaler un capteur deort en srie avec la mche. Une telle mthode peut tre considre comme destructive, du fait quelle ncessite, sinon la coupe de la mche, du moins son dmontage. Dans une tude prliminaire prsente au Congrs Franais dAcoustique [3], une mthode alternative de mesure de la tension a t envisage. Lobjet de cette section est de confronter cette mthode la mthode inverse. toutes deux tant non destructives. En isolant lensemble form de la hausse et du bouton par rapport au reste de larchet, baguette et crin, les eort quil subit sont (g. 3.15(a)) : laction de la mche, cest--dire la tension T0 , la raction de la baguette R son extrmit, des eorts de liaison au niveau des surfaces en contact (dessus de hausse, faces infrieures de loctogone). Dans le cas o la liaison glissire entre lensemble hausse+bouton et la baguette est suppose parfaite, il est raisonnable darmer, de par langle susamment petit entre le crin et lhorizontale, que les forces R et T0 sont gales en amplitude. Mesurer R revient donc a priori mesurer la tension T0 . Cette mthode de dtermination de la tension a t exprimente en intercalant un capteur de force prsentant la forme dun anneau entre la baguette et le bouton, comme reprsent sur la gure 3.15(b). Des montes et descentes en tension de larchet quip de ce dispositif ont mis en vidence un hystrsis important, attribu la prsence de forces de frottement entre les surfaces en contact, inrmant lhypothse dune liaison parfaite.
111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000 111111111111111111111 000000000000000000000

T0
(a)
(b)
Figure 3.15 (a) Principe de la mesure indirecte de la tension du crin T0 . (b) Capteur de force intercal entre le bouton et la baguette.
La gure 3.16(a) donne un aperu dune mesure ralise sur un archet avec ce dispositif. En partant de ltat non tendu, larchet est mis sous tension par pas de deux tours de bouton. chaque niveau de tension, le bouton est tourn alternativement de part et dautre de la position de rglage, de telle sorte que les forces de frottement agissent tantt dans un sens, tantt dans lautre. Cette action est eectue en veillant dans la mesure du possible pas tourner le bouton plus que ncessaire, an de ne pas dtendre ou tendre le crin. Les variations damplitude correspondantes sur le signal de force sont relativement
1. En toute rigueur, la mesure dune force est toujours indirecte : cette grandeur ne se quantie que par leet quelle produit.
3.6 Complments sur la mesure de la tension
81
100 tension mesure (N) force mesure (N) 80 60 40 20 0
100 80 60 40 20 0
capteur de force mthode inverse
100 temps (s)
200
300
2 4 6 nombre de tours du bouton
(a)
(b)
Figure 3.16 (a) Signal temporel du capteur de force, pour de petites rotations du bouton autour de rglages xs : 2, 4, 6, 8 tours. Les quatre acquisitions, eectues successivement, sont regroupes sur la gure. (b) Comparaison entre la plage de tension dduite du capteur de force et la tension dtermine par mthode inverse.
importantes et traduisent des forces de frottement non ngligeables entre la hausse et la baguette. Bien que la force de tension, dans chaque rglage, se situe probablement vers le milieu de la plage de variation de la force totale mesure, il nest pas possible de larmer avec certitude. Sans information supplmentaire sur linteraction entre la hausse et la baguette, la plage toute entire peut tre considre comme une incertitude de mesure. Les rsultats de la mthode inverse applique ce mme archet, partir de photos prises entre chaque monte en tension, sont reprsents sur la gure 3.16(b) et confronts la mesure utilisant le capteur de force. Une incertitude de 6% est assigne aux valeurs dtermines par mthode inverse, daprs lanalyse mene dans la section 3.3.1.3. Dun point de vue mtrologique, la mthode exprimentale prsente savre insusante pour valider prcisment la mthode inverse propose dans ce chapitre, au regard de lincertitude qui lui est attribue (en moyenne 17%). Tout au plus pouvons-nous constater une cohrence entre les rsultats trouvs par les deux mthodes, en notant un cart relativement faible entre les valeurs moyennes. Dautre part, si lutilisation dun capteur visait initialement saranchir dune dtermination de la tension par le biais dun modle [3], cette mthode exprimentale, applique telle quelle, est mal adapte des mesures eectues dans le cadre dessais en jeu, de par son caractre intrusif (la prsence du capteur aectant le jeu du musicien). Pour pallier cet inconvnient, il est ncessaire dtablir en amont dessais en jeu une correspondance entre la tension ainsi mesure et une autre grandeur (par exemple le dplacement de la hausse, de faon semblable [12]). On perd alors lintrt dune mesure relativement directe. Enn, le cot dun tel capteur, abordable pour un laboratoire, est certainement prohibitif pour un archetier.
Chapitre 4
Stabilit dun archet de violon en situation de jeu

Lanalyse statique mene dans les chapitres prcdents, travers lutilisation du modle numrique, a montr que la raideur de larchet sous tension volue de faon signicative avec la prcontrainte. Le rglage du cambre, sur une mme baguette, permet de xer la plage de tension accessible par le musicien. premire vue, il pourrait donc sembler possible datteindre une tension leve, indpendamment de la raideur de la baguette, par une augmentation susante du cambre. Naturellement, ce nest possible que dans une certaine mesure et il convient de se poser la question des limites de ce rglage. Dans lun des premiers articles publis au sujet des proprits physiques des archets de violon, Schumacher [97] emploie la notion de force critique de ambement pour tenter dexpliquer les proportions gomtriques entre les archets de violon, dalto, de violoncelle et de contrebasse. Cette tude suggre que le fait de rsister la tension du crin cette tension tant impose par dautres critres est une condition ncessaire que doit satisfaire un archet, quel que soit linstrument auquel il est associ. En revanche, les dirences dans cette aptitude parmi les archets dun mme instrument ne sont pas abordes dans larticle de Schumacher. Plus rcemment, Dauchez et coll. [33] discutent les consquences du rglage du cambre sur la proximit de la tension du crin la force critique de ambement de la baguette, sur la base dun modle simpli darchet. Ils mnent ensuite une tude perceptive. Celle-ci montre un lien fort entre la qualit globale de jeu de huit archets, value par un musicien, et le produit de la tension du crin par la force critique de ambement, cette dernire tant calcule par un modle lments nis linaire. Ce chapitre propose une analyse de stabilit de larchet sous tension. Aprs avoir examin exprimentalement le comportement de larchet sous des sollicitations leves, un modle phnomnologique est propos. Susamment simple pour permettre une rsolution analytique, il prsente certaines analogies avec un archet. Les conditions dapparition de deux types dinstabilit sont discutes. Enn, des calculs numriques sont eectus sur larchet sous tension, dans le but de dgager des critres pouvant caractriser la stabilit en situation de jeu. 83
84
4 Stabilit dun archet de violon en situation de jeu
4.1
Dnitions
De faon gnrale, un problme de calcul des structures consiste dterminer ltat dquilibre statique dune structure sous un chargement donn. La stabilit de cet quilibre peut tre dnie partir de la rponse de la structure lorsquune petite force perturbatrice est applique. Si la structure, aprs annulation de la force perturbatrice, revient dans le mme tat dquilibre, celui-ci est dit stable. Si la structure volue vers un autre tat dquilibre, dirent du premier, ce dernier est dit instable [42]. On distingue deux types dinstabilit : bifurcation et point limite. Dans le cas dune instabilit par bifurcation (g. 4.1(a)), il existe en plus de la branche dquilibre fondamentale (linaire ou non-linaire) une ou plusieurs branches secondaires. Lintersection entre la branche fondamentale et une branche secondaire est appele point de bifurcation. Lorsque la charge augmente au del de ce point, la branche fondamentale devient instable. En revanche, le caractre stable ou instable dune branche secondaire dpend de la structure et du cas de charge. Un exemple classique de structure prsentant une instabilit par bifurcation est la poutre dEuler en compression (g. 4.1(c)). Dans le cas dune instabilit par point limite (g. 4.1(b)), la branche dquilibre fondamentale, non-linaire, prsente un point de tangente nulle, appel point limite. ce point, tout accroissement de charge fait passer brusquement la structure vers un tat dquilibre stable loign du prcdent. Un cas typique dinstabilit par point limite est le claquage snap-through en anglais dun arc (g. 4.1(d)).
Figure 4.1 Instabilit (a) par bifurcation et (b) par point limite. Exemples de structures prsentant ces instabilits : (c) poutre dEuler en compression, (d) arc sous charge concentre.
4.2
Exprience prliminaire
Pour tester la stabilit dun archet sous tension, larchetier le maintient au niveau de la tte avec une main et applique des eorts avec lautre, au niveau de la hausse, de faon faire chir la baguette dans son plan. La facilit avec laquelle la baguette, maintenue en exion de la sorte, peut dvier sur le ct, le renseigne alors sur la stabilit de larchet. Dans les expriences ralises lors de la validation du modle, la plage de force applique larchet allait de 0 1.5 N, la valeur haute pouvant tre considre comme une
4.2 Exprience prliminaire
85
limite usuelle lorsque larchet est jou la pointe. An de constater ce qui se produit des valeurs de force suprieures cette plage, une exprience visant reproduire le geste de larchetier est ralise sur un archet bas de gamme. Larchet a t volontairement cambr excessivement, de faon le mettre dans des conditions favorables linstabilit, telles quelles sont donnes par les archetiers. Le dispositif utilis pour mesurer simultanment la force applique et le dplacement est le mme quau chapitre 3 (g. 3.8). Larchet est maintenu au niveau de la hausse par deux doigts mtalliques. Il est important de noter que cette conguration, employe auparavant pour raliser un encastrement lors de la mesure de la souplesse verticale, autorise en fait les dplacements et la rotation dans le plan horizontal, au niveau du contact entre les doigts et larchet. En eet, larrire de la hausse, le contact seectue entre le doigt (surface cylindrique) et la face infrieure de la hausse (surface plane). La liaison ainsi ralise est de type linaire rectiligne. De mme, lavant de la hausse, le contact entre le doigt et le dessus de la baguette, cest--dire une face de loctogone, ralise une liaison du mme type. Lassociation de ces deux liaisons quivaut une liaison appui-plan, en faisant lhypothse raisonnable que la hausse est indformable et parfaitement lie la baguette. Ainsi, en labsence deort axial et lorsque le mouvement de larchet reste plan, ce qui est a priori le cas lorsquil est charg par une force verticale, larchet peut tre considr comme encastr, mais les mouvements de la hausse dans le plan horizontal restent possibles. lautre extrmit, un dplacement vertical est impos proximit de la pointe, de faon progressive. On procde un chargement suivi dun dchargement, sur un dplacement total denviron 8 cm.
2.5 (1) 2 1.5 1 0.5 0 (2) 2.5 2 (2) force (N) force (N) 1.5 1 0.5 0 (1)
20
40 60 dplacement (mm)
80
20
40 60 dplacement (mm)
80
(a)
(b)
Figure 4.2 Courbes force-dexion obtenues par un chargement vertical proximit de la pointe. (a) Tension intermdiaire, (b) tension leve.
Une premire mesure a t ralise un niveau de tension intermdiaire . La courbe force-dexion obtenue est trace sur la gure 4.2(a). Au dbut du chargement, la courbe prsente lallure habituellement rencontre vers la pointe (voir par exemple la gure 3.10), savoir une augmentation de la souplesse avec la charge ( noter toutefois que lordre des axes dire ici par rapport aux courbes traces auparavant). La lgre inexion de la courbe aprs un dplacement denviron 2 cm correspond lentre en contact de la baguette avec le crin, ce qui se traduit par une raideur additionnelle. Aux alentours de
86
4 cm, pour une force atteignant environ 2 N, la tangente la courbe devient horizontale, ce qui signie que la raideur devient nulle. Au del de ce point (1), qui constitue un maximum local de la courbe, la force diminue lgrement puis remonte avec une pente trs faible. Le point (2) correspond la transition entre chargement et dchargement. La premire partie du dchargement (de 8 cm 3 cm) ne concide pas avec le chargement, mais prsente une allure assez proche. Cet hystrsis peut tre expliqu par des forces de frottement exerces par la mche, scinde en deux, sur les cts de la baguette. Ces forces agissent en sens contraire lors du chargement et du dchargement. la n du dchargement (de 3 cm 0 cm), la courbe de dchargement devient parallle la courbe de chargement, avec un cart plus faible. Cet hystrsis, moins marqu que le prcdent, est interprt comme la consquence dun phnomne de relaxation, engendr par le comportement viscolastique du bois. Les rsultats dune deuxime mesure, ralise un niveau de tension lev, sont reprsents sur la gure 4.2(b). Lallure de la courbe force-dexion, dans la premire partie du chargement (0 cm 4 cm), montre nouveau un comportement de type assouplissant. Au point (1), pour une force dpassant 2 N, la tangente la courbe devient horizontale (raideur nulle). Au mme instant, la force saute brusquement de cette valeur maximale une valeur infrieure. La n du chargement tant un palier force constante, la raideur reste nulle. Le saut observ concide avec une exion latrale brusque de la baguette. Bien que la position du point de chargement reste la mme, cette exion est rendue possible par les degrs de libert dans le plan horizontal au niveau de la hausse. Lors de la descente, initie au point (2), la courbe de dchargement prsente une allure rgulire, mais dirente de celle de la courbe de chargement et ce en tout point, contrairement au cas illustr par la gure 4.2(a). Dans le cas prsent, lhystrsis constat provient du fait que la baguette conserve une exion latrale lors du dchargement, qui diminue progressivement mesure que lon se rapproche de ltat au repos. Le dchargement est donc marqu par une raideur plus faible. Lorsque cette exprience est ralise la main , cest--dire en reproduisant le geste eectu par larchetier, le changement de comportement de larchet au point (1) de chaque courbe est nettement ressenti. Dans le premier cas de tension (g. 4.2(a)), la baguette passe travers le crin de faon progressive dans un premier temps, en sopposant la force applique, puis senfonce sans orir de rsistance, jusqu un tat o la raideur est nouveau perue. Dans le cas o larchet est fortement tendu (g. 4.2(b)), il devient impossible de maintenir le mouvement plan de la baguette au del dune une certaine force applique : la baguette chit brusquement dun ct ou de lautre. Par ailleurs, lapproche du point critique, un tremblement prononc de la baguette est ressenti.
4.3
Modle phnomnologique
Dans cette section, on prsente un modle deux degrs de libert nous permettant dillustrer plus en dtails les instabilits par point limite et par bifurcation. Ce modle, inspir par ceux classiquement utiliss pour reprsenter isolment des cas dinstabilit typiques ( snap-through , bifurcation, snap-back ... voir par exemple [31] p. 315), a t choisi de par son analogie avec un archet. Cette approche, similaire celle adopte par Mamou-Mani sur la table dharmonie de piano [70], vise mieux interprter le comportement observ la section prcdente et les rsultats numriques prsents plus loin.
4.3 Modle phnomnologique
87
4.3.1
Description
Le systme tudi, reprsent sur la gure 4.3, est compos dune barre lastique de longueur au repos l0 et de raideur axiale k 1 , relie dun ct un point xe O, dni comme lorigine du repre, de lautre ct un point A pouvant se dplacer dans le plan (A , y, z). Dans la conguration initiale, lextrmit mobile de la barre a pour coordonnes ( 0, z0 ). Son dplacement vertical est not w, son dplacement latral v. La longueur de l, la barre dans la conguration courante est note l. lextrmit mobile est attach un ressort vertical de raideur kz , exerant une force de rappel en rponse au dplacement vertical, ainsi quun ressort horizontal ky sopposant au dplacement latral.
z y
z x l
l
x z0
ky w
v kz
l0
Figure 4.3 Systme simpli deux degrs de libert. (a) Vue dans le plan (O, x, z). Les ressorts lextrmit de la barre ne sont pas reprsents sur cette vue dans le souci den faciliter la lecture. (b) Vue dans le plan (A , y, z).
Lextrmit xe (resp. mobile) de la barre reprsente le point dattache du crin la hausse (resp. la pointe). La raideur k, qui dtermine la variation de leort normal dans la barre en fonction de sa variation de longueur, est similaire la raideur longitudinale du h crin, ELAh . Les raideurs kz et ky peuvent sapparenter aux raideurs verticale et latrale h la pointe de la baguette en labsence de la mche. Enn le paramtre z0 , caractrisant la gomtrie initiale du systme, est vu comme lanalogue du cambre.
4.3.2
Mise en quations
Dans le cas gnral o des eorts Fz et Fy sont appliqus lextrmit mobile de la barre, lnergie potentielle dans le systme scrit : 1 1 1 k(l0 l)2 + kz w2 + ky v 2 Fz w Fy v , 2 2 2 o la variation de longueur l0 l de la barre peut tre approxime par : Ep = l0 l
0
(4.1)
2 z 2 (z0 w)2 v 2 l0 l 2 = 0 . 2l0 2l0
(4.2)
1. Cette notation, utilise par souci de simplicit dans les expressions, reprsente la raideur en traction/compression EA , o A dsigne laire de la section et E le module dYoung de la barre. l
88
En faisant abstraction du dplacement latral, ltat du systme lorsque w = z0 , cest--dire lorsque la barre est lhorizontale, peut tre considr comme une position limite au sens de leort axial dans la barre. En eet, lorsque le dplacement w augmente partir de la position au repos, leort axial augmente dans un premier temps (pour w < z0 ) puis diminue (w > z0 ). Les dplacements w et v satisfaisant lquilibre sont ceux qui rendent lnergie poE E tentielle stationnaire, cest--dire wp = 0 et vp = 0. La premire condition dquilibre amne une expression explicite de la force verticale Fz en fonction des dplacements : Fz = kz w + k 2 2 2 (w 2z0 w + v )(w z0 ) , 2l0 (4.3)
et la deuxime condition donne lexpression de la force latrale Fy en fonction des dplacements : k (4.4) Fy = ky v + 2 (v 2 + w2 2z0 w)v . 2l0 La relation (4.3) est illustre par la gure 4.4, dans le cas o il ny a pas de dplacement latral (v = 0) et pour direntes valeurs de la raideur kz . 2.5 2 1.5
3 kz0 2 l0
kz = k
z0 l0
1 0.5 0
Fz /
1 kz = k 2
z0 l0
kz = 0 0 0.5 1 w/z0 1.5 2
0.5
Figure 4.4 Relation entre force et dexion verticales.
4.3.3
Dtermination des points critiques
De faon qualitative, on constate sur la gure 4.4 que suivant la valeur de kz , il existe ou non un point limite sur la branche dquilibre, donnant lieu un phnomne de claquage. Lorsque cest le cas, le dplacement vertical wlim auquel il se produit peut tre dtermin en cherchant la valeur de w pour laquelle la raideur verticale tangente sannule. La raideur verticale tangente scrit dans le cas gnral : Kz = k Fz 2 = kz + 2 (3w2 + v 2 6z0 w + 2z0 ) . w 2l0 (4.5)
89
Lquation Kz = 0 est du second degr. En labsence de dplacement latral (v = 0), elle admet des solutions relles dans le cas o : 1 kz < k 2 z0 l0
2
(4.6)
Lorsque cette condition est remplie, la premire solution rencontre a pour expression : 2 1 kz l0 . wlim = z0 1 12 (4.7) 3 k z0 En labsence deort latral (Fy = 0), lquation dquilibre (4.4) devient : ky v + k 2 2 2 (v + w 2z0 w)v = 0 . 2l0 (4.8)
Cette quation cubique admet comme solution triviale le dplacement latral nul, v = 0. Ainsi, les relations force-dplacement reprsentes sur la gure 4.4 vrient bien lquilibre du systme. Cependant, lquation (4.8) peut admettre dautres solutions relles non nulles, ce qui signie que le systme peut se retrouver dans un tat dquilibre hors-plan bien quaucune force latrale ne soit applique. On sintresse maintenant la raideur latrale tangente, qui vaut dans le cas gnral : Ky = k Fy = ky + 2 (3v 2 + w2 2z0 w) . v 2l0 (4.9)
De la mme faon que prcdemment, on cherche une condition laquelle la raideur peut sannuler. Lorsque v = 0, lquation du second degr Ky = 0 admet des solutions relles dans le cas o : 2 ky 1 z0 < . (4.10) k 2 l0 Lorsque cette condition est vrie, le systme bifurque au del dun certain dplacement vertical wbif vers lune des branches dquilibre pour laquelle |v| > 0. Le point de bifurcation, solution de lquation considre, a pour expression : wbif = z0 1 12 ky k l0 z0
2
En rsum, le systme peut prsenter deux types dinstabilit suivant les valeurs des paramtres : si
kz k k
(4.11)
<
1 2
z0 l0
, alors il existe une instabilit par point limite,
y 0 si k < 1 z0 , alors il existe une instabilit par bifurcation. 2 l Lorsque les deux types dinstabilit existent, la condition laquelle une bifurcation se produit avant le claquage est trouve en exprimant lingalit wbif < wlim , qui se simplie comme suit :
ky kz > k k
z0 l0
(4.12)
90
Ces trois conditions sont illustres par la gure 4.5. En raison de leur simplicit, elles peuvent savrer pratiques pour dimensionner le systme de faon provoquer ou viter lune ou lautre des instabilits. Cependant, il faut garder lesprit que les points critiques et leurs conditions dexistence ont t calcules partir de la solution triviale v = 0 de lquation dquilibre (4.8). La validit de cette approche sera discute ultrieurement.
z0 l0
6 5 3 4 0 0 kz k z0 l0
2
stable claquage en premier bifurcation en premier 2 ky 0 3 k kz = z0 k l kz = ky limite bifurcation limite claquage
4.3.4
ky k
Figure 4.5 Reprsentation schmatique des conditions dexistence des deux types ky dinstabilit et de leur ordre dapparition, dans lespace des paramtres kz et k . k
Interprtation dynamique
En supposant que lextrmit mobile comporte une masse M , le systme sapparente un oscillateur deux degrs de libert. En faisant lhypothse de petites oscillations autour dune position dquilibre quelconque, ses pulsations propres sont calcules par rsolution du problme aux valeurs propres : 2 M u + K u = 0 , o u= avec w , v M= M 0 0 M et K = 2 Ep = Kz Kyz Kzy Ky , (4.13)
(4.14)
k 2 Ep 2 = kz + 2 (3w2 + v 2 6z0 w + 2z0 ) 2 w 2l0 k 2 Ep = ky + 2 (3v 2 + w2 2z0 w) Ky = v 2 2l0 k 2 Ep = 2 v(w z0 ) . Kzy = Kyz = wv l0 Kz =
(4.15)
91
Dans le cas particulier o v = 0, les termes diagonaux Kzy et Kyz sont nuls. Les pulsations propres scrivent alors z = Kz /M et y = Ky /M . Dans la suite, on choisit dadimensionner les pulsations propres par celle correspondant des oscillations verticales dans la position au repos (w = v = 0), z0 = Kz0 /M , avec Kz0 = kz + k
z0 l0 2
. Les
pulsations (ou frquences) propres adimensionnes, le long de la branche fondamentale, scrivent donc z = Kz /Kz0 et z = Ky /Kz0 . De faon quivalente au point de vue statique, linstabilit se traduit par lannulation dune frquence propre du systme. Dans la discussion qui suit, les deux approches sont confrontes.
4.3.5
Introduction dun dfaut initial
Dans le cas o la bifurcation existe, cest--dire lorsque la relation (4.10) est satisfaite, les quations dquilibre du systme admettent 3 solutions distinctes. En dautres termes, le dplacement du point mobile peut suivre 3 chemins dirents. Par ailleurs, parmi toutes les positions dquilibre possibles, les positions stables sont celles pour lesquelles K est dnie positive. La gure 4.6(a) montre les trois chemins dquilibre possibles, pour un jeu de paramtres donnant lieu une bifurcation (point 3 sur la gure 4.5), ainsi que les rgions en termes de dplacements w et v pour lesquelles lquilibre est stable. quilibre stable
1.0 1.0
quilibre instable
1.0
0.5
0.5
0.5
v/w0
0.0
v/w0
0.0
v/w0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0
0.0
0.5
0.5
0.5
1.0 0.0 0.5
1.0
1.0
w/w0
(a)
1.0
1.5
2.0
w/w0
(b)
0.0
0.5
w/w0
(c)
1.0
1.5
2.0
Figure 4.6 Chemins dquilibre du systme non perturb (a) et du systme perturb par un dfaut initial v0 = 0.001l0 (b) et v0 = 0.01l0 (c).
En partant de ltat au repos et sous laction dune force verticale Fz , lextrmit mobile se dplace dabord verticalement, jusquau point critique (w = wbif ), suite quoi trois branches peuvent tre empruntes, correspondant un mouvement dans le plan, ou hors-plan dun ct ou de lautre. Seules les branches latrales sont stables, ce sont donc celles qui seraient empruntes par le systme physique rel. En revanche, la bifurcation vers lune ou lautre des branches stables est indtermine. An de lever cette indtermination, on peut introduire dans les quations un dfaut initial. Pour cela, on suppose que la barre nest initialement pas dans le plan (O, x, z), mais que son extrmit est lgrement dcale suivant laxe y et a pour coordonnes initiales { y0 , z0 }. Cette l, hypothse prend eet dans lexpression de la variation de longueur de la barre (4.2), qui devient :
92
l0 l
2 2 z 2 + v0 (z0 w)2 (v0 + v)2 l0 l 2 = 0 . 2l0 2l0
(4.16)
Cette modication rompt la symtrie du problme par rapport au dplacement latral v. Ses consquences sont illustres par la gure 4.6. Le dfaut initial force le systme emprunter un chemin pour lequel le dplacement v est du mme signe que v0 . Ce chemin a la mme allure gnrale que lancienne branche de bifurcation correspondante. La transition entre le mouvement quasi plan et la dviation latrale est dautant plus prononce que le dfaut initial est petit. Ainsi, pour une valeur susamment petite de v0 (par exemple 104 l0 , valeur retenue dans la suite), le systme perturb se comporte de la mme faon que le systme idal, mais dvie sur un ct bien dtermin. En toute rigueur, il nest plus possible de parler de bifurcation, car le chemin dquilibre principal ne prsente plus cette instabilit. Ce terme est cependant employ par la suite par souci de commodit. Par ailleurs, les deux autres branches dquilibre disparaissent pour ne former plus quun unique chemin ferm (appel chemin complmentaire). Bien quune partie de ce chemin soit stable, il est physiquement inaccessible partir de ltat au repos, car disjoint du chemin principal.
4.3.6
Analyse du comportement post-critique
Lexpression des valeurs limites du dplacement pour lequel le systme devient instable par point limite ou par bifurcation, lorsque cela se produit, est un premier indicateur intressant pour caractriser la stabilit du systme. En revanche, lexistence dun point limite ou dun point de bifurcation ne laisse en rien prsager du comportement du systme au del du ambement. La prdiction du comportement post-critique revt une importance particulire dans le calcul des structures [65], par exemple en gnie civil, o la seule connaissance de la charge critique savre insusante pour conclure sur la stabilit et les modalits de rupture. Lobjectif de cette section est danalyser plus en dtails le comportement post-critique du systme tudi, en fonction des dirents cas dinstabilit pouvant se prsenter. Pour cela, les chemins dquilibre du systme initialement perturb et soumis une force verticale Fz sont tracs pour direntes combinaisons des paramtres. De faon complmentaire, lvolution des frquences propres adimensionnes z et y du systme avec le dplacement vertical est galement reprsente. Sur chacun des graphiques, le chemin dquilibre et les frquences associs la solution triviale v = 0 du systme non perturb, partir de laquelle les points critiques ont t dtermins, est trac en trait clair. On sintresse dans un premier temps aux jeux de paramtres reprsents par les points 1 3 sur la gure 4.5. Les trois cas, numrs ci-aprs, sont illustrs par la gure 4.7. 1. Le systme ne prsente aucune instabilit. Le dplacement se fait dans le plan uniquement. 2. Le systme prsente une instabilit par point limite seulement. Lorsque le point critique est atteint (w = wlim ), le systme reste dans un tat instable, caractris par une frquence propre nulle, jusquau dplacement w = 2z0 wlim (cette valeur provenant de la symtrie par rapport z0 dans lexpression des raideurs Kz et Ky ).
93
1.4
1.4
1.2
1.2
frquence
0.5 1.0 1.5 2.0
1.0
1.0
force
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0 0.0
dplacement
0.0 0.0
0.5
dplacement
1.0
1.5
2.0
(a) Cas no1

0.5 1.4
0.4
1.2
force
0.3
frquence
0.5 1.0 1.5 2.0
1.0
0.8
0.2
0.6
0.4 0.1 0.2
0.0 0.0
dplacement
0.0 0.0
0.5
dplacement
1.0
1.5
2.0
(b) Cas no2

1.4
1.4
1.2
1.2
frquence
0.5 1.0 1.5 2.0
1.0
1.0
force
0.8
0.8
0.6
0.6
0.4
0.4
0.2
0.2
0.0 0.0
dplacement
0.0 0.0
0.5
dplacement
1.0
1.5
2.0
(c) Cas no3
Figure 4.7 gauche : relations entre les dplacements w () et v (- -), en abscisse, et la force verticale Fz applique, en ordonne. droite : frquences propres adimensionnes z et y en fonction du dplacement vertical w ( z = 1 pour w = 0). La force et les dplacements sont adimensionns de la mme faon que sur la gure 4.4. Les traits clairs montrent la courbe force-dexion et les frquences correspondant la branche fondamentale.
94
0.5 1.4
0.4
1.2
force
0.3
frquence
0.5 1.0 1.5 2.0
1.0
0.8
0.2
0.6
0.4 0.1 0.2
0.0 0.0
dplacement
0.0 0.0
0.5
dplacement
1.0
1.5
2.0
(a) Cas no4

0.5 1.4
0.4
1.2
force
0.3
frquence
0.5 1.0 1.5 2.0
1.0
0.8
0.2
0.6
0.4 0.1 0.2
0.0 0.0
dplacement
0.0 0.0
0.5
dplacement
1.0
1.5
2.0
(b) Cas no5

0.5 1.4
0.4
1.2
force
0.3
frquence
0.5 1.0 1.5 2.0
1.0
0.8
0.2
0.6
0.4 0.1 0.2
0.0 0.0
dplacement
0.0 0.0
0.5
dplacement
1.0
1.5
2.0
(c) Cas no6
Figure 4.8 gauche : relations entre les dplacements w () et v (- -), en abscisse, et la force verticale Fz applique, en ordonne. droite : frquences propres adimensionnes z et y en fonction du dplacement vertical w ( z = 1 pour w = 0). La force et les dplacements sont adimensionns de la mme faon que sur la gure 4.4. Les traits clairs montrent la courbe force-dexion et les frquences correspondant la branche fondamentale.
4.4 Calcul numrique sur le modle darchet
95
Dans un second temps, le comportement du systme est tudi pour les jeux de paramtres correspondant aux points 4 6 sur la gure 4.5, pour lesquels les deux types dinstabilit peuvent exister a priori. Ces trois cas sont illustrs par la gure 4.8.
3. Le systme prsente une instabilit par bifurcation seulement. Au del du point critique (w = wbif ), le mouvement dvie latralement en suivant un chemin dquilibre stable, jusqu revenir dans le plan pour w = 2z0 wbif .
4. La premire instabilit rencontre est une bifurcation. Lors de la dviation latrale du mouvement, la frquence propre z prend des valeur direntes de celle calcule pour la solution triviale v = 0. Comme elle ne sannule pas au cours du dplacement, le chemin dquilibre suivi aprs bifurcation reste stable, et le systme se comporte peu prs comme dans le cas no 3. 5. La premire instabilit est une bifurcation. Le chemin emprunt aprs celle-ci est instable, en eet la frquence propre y sannule au cours du dplacement hors-plan. 6. La premire instabilit est un point limite. Au cours du chemin post-critique, instable en totalit, le phnomne de claquage est accompagn dune dviation latrale.
4.3.7
Discussion
Le systme qui vient dtre tudi modlise de faon trs simplie la exion dune poutre tridimensionnelle. Les rsultats montrent que la rponse du systme une sollicitation verticale peut conduire une instabilit, ds lors que les dplacements engendrs font varier un eort de compression, condition galement satisfaite par larchet. Suivant la raideur du systme et sa gomtrie, cette instabilit peut se prsenter sous forme dun point limite (phnomne de claquage) ou dune bifurcation stable ou instable. Les limites du modle simpli vis--vis de lanalogie avec larchet sont essentiellement de nature gomtrique. Par exemple, la variation de longueur de la barre par rapport ltat au repos ne dpend que des dplacements w et v pour une gomtrie initiale xe. Dans le cas de larchet, le champ de dplacement cinmatiquement admissible est plus complexe : le dplacement du point dattache du crin la pointe, en plus des composantes transversales uz et uy , comporte galement une composante axiale ux . Ainsi, la variation de longueur entre la hausse et la pointe en rponse un chargement donn (illustre dans le chapitre 2 par la gure 2.14(a)) est due simultanment la exion et compression de la baguette, ainsi qu la rotation de la tte. De plus, larchet sous tension est dans un tat prcontraint, ce qui nest pas le cas du systme simpli. Pour ces raisons, une tude numrique de la stabilit de larchet est prsent mene.
4.4
Calcul numrique sur le modle darchet
Lobjectif de cette section est de retrouver, par la simulation, des situations dans lesquelles larchet prsente une instabilit mcanique, dont lexistence a t montre exprimentalement (section 4.2). Nous prcisons dans un premier temps les conditions de calcul particulires mettre en uvre, puis nous montrons certains rsultats numriques et les comparons ceux obtenus avec le modle phnomnologique.
96
4.4.1
Adaptation du modle lments nis
Les calculs numriques raliss dans les chapitres 2 et 3 reprsentent un cas favorable de non-linarit gomtrique. En eet, les non-linarits observes sur les courbes forcedexion restent modres dans le cas de chargements statiques typiques des sollicitations couramment rencontres en jeu. Toutefois, pour tenter de reproduire les comportements observs exprimentalement la section 4.2, le modle lments nis doit tre pralablement adapt de faon pouvoir traiter les cas dinstabilit rencontrs. Par ailleurs, linterprtation dynamique de la stabilit ncessite le calcul des modes de vibration de larchet. Les modications apportes au modle pour mener bien les calculs numriques qui suivent sont dtailles ci-aprs. 4.4.1.1 Rsolution du problme statique
Jusqu maintenant, les problmes statiques non-linaires ont t rsolus par la mthode de Newton-Raphson. En raison de sa convergence rapide, cette mthode est utilise de faon classique dans les problmes o la dforme dune structure sous un chargement impos est recherche. En revanche, ses performances samoindrissent proximit dun point critique, o la matrice tangente Kt devient singulire. Elle ne permet en aucun cas de trouver des positions dquilibre instables, ce qui la rend en gnral mal adapte au calcul du comportement post-critique des structures sujettes au ambement [18]. Dans de nombreux cas, ce problme peut tre contourn en adoptant un contrle en dplacement. Une mthode consiste imposer la valeur dun degr de libert de la structure et laisser lalgorithme itratif ajuster leort correspondant et les valeurs des autres degrs de libert. Cette mthode converge sans dicult lorsque le dplacement volue de faon monotone avec le chargement. Cest le cas par exemple du phnomne de claquage reprsent sur la gure 4.1. Il sagit de la mthode retenue ici. En pratique, la valeur du degr de libert contrler est impose par lintroduction dun multiplicateur de Lagrange [48]. La structure gnrale de lalgorithme de rsolution est la mme que pour la mthode de Newton-Raphson. Dans le cas o le dplacement du nud charg nvolue pas de faon monotone (par exemple en prsence dun phnomne de snap-back ), il faut employer des mthodes plus robustes, comme le contrle en longueur darc [31] ou la Mthode Asymptotique Numrique [29], pour calculer le chemin dquilibre post-critique de la structure charge. 4.4.1.2 Passage des points de bifurcation
Dans le modle analytique prsent dans la section 4.3, la rsolution des quations dquilibre permettait de dterminer les dirents chemins pouvant tre emprunts par le systme en prsence dun point de bifurcation. Dans le cas dune modlisation par lments nis, il nest pas possible dexprimer formellement le chemin dquilibre qui sera suivi sous un chargement impos. Ainsi, lorsque la structure prsente un point de bifurcation, il faut sassurer que lune des branches bifurques puisse tre emprunte au besoin. Lapproche la plus courante consiste introduire une imperfection dans le calcul. Cette imperfection peut tre de nature gomtrique, elle consiste alors dformer lgrement la structure selon le mode de ambement voulu. Un autre type dimperfection
97
concerne le chargement et consiste appliquer une force extrieure additionnelle an de dissymtriser le calcul. Lavantage de cette deuxime mthode est de ne pas ncessiter de calcul des modes de ambement de la structure. En revanche, il est ncessaire de connatre a priori lallure de la dforme an que la structure parte sur la branche bifurque souhaite. Le mode de ambement par bifurcation auquel on sintresse est celui observ exprimentalement la section 4.2, qui consiste en une exion latrale de la baguette au del dun certain niveau de charge applique. Ainsi, la mthode retenue consiste appliquer une force latrale perturbatrice la pointe, simultanment avec la mise sous tension de larchet. Par souci de concision on parle dans la suite de structure perturbe ou idale, suivant que cette force perturbatrice est applique ou non. 4.4.1.3 Calcul des modes de vibration dans ltat prcontraint
La structure tant dans un tat dquilibre, calcul par rsolution du problme statique, ses modes propres sont calculs en rsolvant le problme aux valeurs propres : (Km + Kg )p = 2 Mp . (4.17)
o Km est la matrice de raideur matrielle, Kg la matrice de raideur gomtrique et M la matrice de masse, toutes trois calcules dans ltat dform. La rsolution fournit les pulsations propres et les dformes modales associes, exprimes sous forme des dplacements p par rapport ltat dquilibre. 4.4.1.4 Dtermination de la force critique
Partant de la dnition de linstabilit comme lannulation dune frquence propre, la recherche de la force critique apparat comme un cas particulier de calcul des modes propres prsent dans le paragraphe prcdent. Lorsque le problme (4.17) admet une valeur propre 2 nulle (en faisant ici exception des modes de corps rigide), il scrit simplement sous la forme (Km + Kg )p = 0. An de dterminer la charge critique, on suppose que la raideur gomtrique est proportionnelle au paramtre de chargement (approximation linaire [19]). Elle scrit alors Kg = K , o K reprsente la matrice g g de raideur gomtrique correspondant un chargement unitaire. Le problme rsoudre devient : Km p = K p . g (4.18)
La plus petite valeur propre trouve correspond la charge critique du premier mode de ambement. Le vecteur propre associ renseigne sur sa dforme.
4.4.2
Ovalisation de la section
Les critres permettant de dimensionner le systme simpli en fonction du comportement recherch en termes de stabilit ont t exprims dans lespace des paramtres kz k
y 0 caractrisant la et k , relatifs la raideur matrielle , par rapport la quantit z0 l gomtrie initiale (g. 4.5). An de mener une rexion semblable autour de la stabilit de larchet, il faut se donner la possibilit de faire varier sparment les deux raideurs transversales de la baguette. Pour cela, on choisit dovaliser la section de faon uniforme
98
replacemen
= 0.1
=0
= 0.1
Figure 4.9 Forme de la section pour trois valeurs du paramtre dovalisation .
30 20 variation (%) 10 0
A Iy Iz
10
20 30 0.1 0.05 0 0.05 0.1 0.15
Figure 4.10 Variation des proprits de la section (aire A, moments quadratiques Iy et Iz ) par rapport la section circulaire de rfrence, en fonction du paramtre dovalisation . Les lignes en pointills dsignent les trois cas montrs sur la gure 4.9.
le long de celle-ci. En considrant une section circulaire de rfrence, dont le diamtre est not d, on dnit un paramtre dovalisation , exprimant la dirence relative entre le diamtre vertical dz et le diamtre horizontal dy : = dz dy . d (4.19)
Pour une mme valeur du paramtre , plusieurs combinaisons de dz et dy sont possibles (une innit). Il est donc ncessaire dintroduire une condition supplmentaire xant lun ou lautre des diamtres. Deux possibilits, relatives aux proprits de la section, se prsentent naturellement : conservation de laire, ou conservation de lun des deux moments quadratiques. La condition choisie ici est celle qui conserve le moment quadratique Iy , relatif la exion verticale de la baguette. Lintrt de ce choix est quil ne modie pas la relation entre la tension du crin et la distance crin-baguette ( la variation prs du diamtre vertical, ngligeable), ce qui permet dvaluer leet de lovalisation indpendamment du rglage de la tension du jeu. On impose donc Iy (dz , dy ) = Iy (d), ce qui se traduit par lquation : d3 dy = d4 . (4.20) z Le paramtre tant impos, le systme constitu des deux quations (4.19) et (4.20)

d
99
y est rsolu numriquement an de dterminer les coecients dz et d appliquer au d diamtre de rfrence pour obtenir la section ovale. La gure 4.9 compare la forme de la section ovalise celle de la section circulaire de rfrence, pour deux valeurs du paramtre . La variation des proprits de la section avec son ovalisation est montre sur la gure 4.10. On remarque que lovalisation donne la possibilit de faire varier la raideur de exion latrale sans trop aecter laire de la section, donc la masse de la baguette. En choisissant = 0.1 (g. 4.9), une augmentation relative de la raideur latrale denviron 20% peut tre atteinte, moyennant une augmentation de masse denviron 5% (lordre de grandeur tant le mme pour = 0.1), ce qui reste raisonnable compte tenu des variations de masse usuelles parmi dirents archets. En eet un archet de violon pse gnralement entre 55 et 65 g, ce qui reprsente une variabilit de 8%.
4.4.3
Mise en vidence des cas dinstabilit
Les calculs raliss dans cette section portent sur une gomtrie standard darchet. Le diamtre de rfrence le long de la section est dni daprs la formule donne par Ftis [38] et ovalis en jouant sur le paramtre . La rpartition du cambre ramne la baguette droite tension maximale. La quantit de cambre est paramtre par la distance crin-baguette minimale sans tension . Les proprits gomtriques de la mche sont xes (aire de la section Ah = 3.9 mm2 , longueur Lh = 650 mm). Llasticit du bois et celle de la mche sont contrles par les module dYoung E et Eh , respectivement. La densit des deux matriaux, intervenant dans les matrices de masse des lments, est xe = 1100 kg/m3 et h = 1200 kg/m3 . Larchet est dabord prcontraint par une tension du crin T0 , dnie implicitement par une distance crin-baguette de jeu a0 . Puis, un dplacement vertical uz la pointe de 180 mm est appliqu par incrments de 1 mm. chaque incrment, la force Fz associe au dplacement est connue une fois lquilibre atteint. En plus des grandeurs statiques, les modes de vibrations de larchet sont calculs chaque incrment. En outre, la force critique de ambement Tc associe la tension T0 est calcule lissue de la mise en prcontrainte. Ainsi, en tout cinq paramtres, relatifs aux proprits matrielles (E, Eh ), gomtriques (, ) et au niveau de prcontrainte (a0 ), sont donc retenus pour lexploration des cas dinstabilits. Pour chaque jeu de paramtres, une premire simulation est eectue sur la structure idale, dans le but de suivre la branche dquilibre fondamentale. Puis, une deuxime simulation est eectue sur la structure perturbe an de donner la possibilit de suivre une branche de bifurcation, dans le cas o celle-ci existe. partir des rsultats des simulations, lvolution des dplacements la pointe et des frquences propres au cours du chargement sont traces en adoptant la mme reprsentation que celle des gures 4.7 et 4.8. Le modle analytique comportait deux degrs de libert et par consquent deux modes propres. En tant que milieu continu, larchet prsente une innit de modes propres, dont le modle numrique permet de calculer une partie, suivant la discrtisation retenue. Nous nous intressons donc aux deux premiers modes de larchet et suivons leur volution au cours du chargement. La gure 4.11 montre des rsultats de simulations obtenus pour direntes valeurs du paramtre dovalisation . Les autres paramtres ont t xs de faon empirique de telle sorte que la branche fondamentale prsente un point limite (E = 20 GPa,
100
5 4 3 2 1 0 frquence f (Hz) 0 50 100 150 dplacements uz et uy (mm) force Fz (N)
20
15
10
50 100 150 dplacement uz (mm)
(a) = 0
5 4 3 2 1 0 frquence f (Hz) force Fz (N) 20
15
10
50 100 150 dplacements uz et uy (mm)
(b) = 0.1
5 4 3 2 1 0 frquence f (Hz) force Fz (N) 20
15
10
(c) = 0.175
Figure 4.11 gauche : relations entre les dplacements uz () et uy (- -), en abscisse, et la force verticale Fz applique, en ordonne. La ligne horizontale discontinue montre la force laquelle la baguette passe en dessous du niveau de la mche. droite : volution des deux premires frquences propres de larchet en fonction du dplacement vertical uz . Les traits clairs montrent le chemin dquilibre et les frquences calcules sans perturbation (structure idale).
101
Eh = 5 GPa, = 2 mm, a0 = 14 mm). Bien que les courbes soient reprsentes sparment pour chaque valeur de , il faut noter que le chemin dquilibre de la structure idale est le mme dans les trois cas. Par ailleurs, les frquences propres ntant pas adimensionnes, on constate une lgre diminution de la frquence du mode vertical, due laccroissement de masse accompagnant lovalisation. Toutefois, la plage de dplacement vertical pour laquelle cette frquence propre sannule sur la structure idale est la mme dans les trois cas. Dun point de vue statique, lovalisation de la section aecte donc uniquement le comportement latral de larchet. Les trois cas reprsents, qui sont mettre en regard de ceux montrs sur la gure 4.8, font apparatre une instabilit par bifurcation. Dans le cas de la section circulaire ( = 0), il sagit dune bifurcation stable, en eet les frquences propres restent positives le long de la branche secondaire. Lorsque la section est lgrement ovalise ( = 0.1), la bifurcation est instable. Le dernier cas reprsent ( = 0.175) donne lieu en premier une instabilit par point limite, suivie dune bifurcation. Le comportement post-critique est instable. Outre le caractre stable ou instable de la bifurcation, on constate que celle-ci se produit un dplacement dautant plus grand que la section est ovalise. Lovalisation a donc pour eet de retarder linstabilit vis--vis de la force applique. On constate ainsi que la bifurcation se produit avant que la baguette nait touch le crin pour = 0, mais aprs pour = 0.1.
4.4.4
Inuence des rglages de la tension et du cambre
Dans cette section, on value linuence des paramtres de rglage du musicien et du facteur, tension et cambre, sur la stabilit de larchet. Les cas tudis sont indiqus dans le tableau 4.1, les autres paramtres tant xs par ailleurs (E = 25 GPa, Eh = 5 GPa, = 0). faible 0 10 tension moyenne 0 12 leve 0 14 quantit de cambre faible moyenne leve 2 0 2 12 12 12
(mm) a0 (mm)
Tableau 4.1 Valeurs des paramtres pour linuence de la tension et du cambre.
La gure 4.12 montre les courbes force-dplacements obtenues en simulant la rponse statique de larchet une force verticale la pointe, depuis ltat prcontraint. cambre x (g. 4.12(a)), une augmentation de la tension de jeu a pour eet de diminuer la force laquelle a lieu la bifurcation. Pour le niveau de tension le plus bas, la bifurcation narrive quaprs que la baguette soit entre en contact avec la mche. Pour le niveau le plus haut, la bifurcation a lieu avant contact. distance crin-baguette de jeu xe (g. 4.12(b)), une augmentation du cambre diminue de faon plus sensible encore la force laquelle a lieu la bifurcation. Conjointement, la force ncessaire pour que la baguette atteigne le niveau du crin devient plus faible. Sur la gure 4.13 est reprsente lvolution de la tension du crin au cours du chargement, partir de ltat non prcontraint. On observe que la bifurcation se produit lorsque la tension, qui augmente sous leet du chargement, atteint une mme valeur limite, indpendamment des rglages du cambre et de la tension de jeu. Cette valeur limite
102
5 4 force Fz (N) 3 2 1 0
tension faible tension moyenne tension leve force Fz (N)
5 4 3 2 1 0
peu cambr moyennement cambr trs cambr
(a)
(b)
Figure 4.12 Courbes force-dplacements pour direntes valeurs de la tension du crin (a) et du cambre (b). Pour chaque rglage, la ligne horizontale discontinue indique la force laquelle la baguette passe en dessous du niveau de la mche.
100 80 tension T (N) 60 40 20 0 50 tension faible tension moyenne tension leve 0 50 100 dplacement absolu u (mm) z 150 Tc tension T (N) 100 80 60 40 20 0 50 peu cambr moyennement cambr trs cambr 0 50 100 dplacement absolu u (mm) z 150 Tc
(a)
(b)
Figure 4.13 volution de la tension du crin T au cours du chargement, reprsente en fonction du dplacement vertical absolu u (cest--dire depuis ltat non prcontraint), z pour direntes valeurs de la tension de jeu (a) et du cambre (b).
correspond bien la tension critique Tc calcule dans ltat prcontraint en raisonnant sur le comportement linaris de la structure. Dautre part, la valeur du dplacement absolu (cest--dire partir de ltat non prcontraint) pour laquelle la tension atteindrait sa valeur maximale sur le systme non perturb dpend du cambre, mais pas de la tension de jeu. Cette observation justie une analogie bien que non directe entre le paramtre z0 du modle phnomnologique et le cambre de larchet (dcrit par le paramtre ). An de constater leet de ces deux rglages sur ltat prcontraint avant sollicitation, les frquences des deux premiers modes propres de larchet sont traces sur la gure 4.14 en fonction de lvolution des deux paramtres. Lorsque larchet, pour une quantit de cambre xe, est mis sous tension, on observe une diminution de la frquence propre du mode de exion latrale (mode 1) et une

augmentation du cambre
103
20
20
15 frquence (Hz)
2 frquence (Hz)
15
10
10
a0 = 8 mm 0 10
a0 = 12 mm 60
20 30 40 50 tension du crin T 0 (N)
0 4
0 2 (mm)
(a)
(b)
Figure 4.14 (a) Eet de la prcontrainte T0 sur les deux premires frquences propres de larchet. (b) Eet du cambre, caractris par la distance crin-baguette minimale au repos , sur les deux premires frquences propres de larchet, pour une distance crinbaguette de jeu xe (a0 = 10 mm). Les rgions colores indiquent des plages de rglage typiques.
augmentation de la frquence du mode de exion verticale (mode 2). Cette observation est en accord avec lanalyse statique mene dans les chapitres prcdents : vis--vis de la baguette, le crin est la fois source de prcontrainte (tendance assouplir la structure, donc en diminuer les frquences propres) et de raideur, en sopposant lloignement de la pointe par rapport la hausse (tendance augmenter les frquences propres des modes de exion dans le plan). Lorsque le cambre augmente, en revanche, les deux frquences propres diminuent. Ainsi le cambre augmente la tension tout en favorisant leet de prcontrainte par rapport leet de raideur du crin. Suivant la combinaison des deux paramtres, on constate donc que larchet sous tension de jeu est plus ou moins proche de linstabilit, caractrise par lannulation dune frquence propre.
4.4.5
Discussion sur les consquences pour le jeu et la facture
La possible occurrence dune instabilit lorsque larchet prcontraint est sollicit pose naturellement la question des consquences pour le musicien. On peut en eet imaginer que lexcution de certains coups darchet ncessite des eorts qui rapprochent larchet de sa limite de stabilit, voire conduisent linstabilit. Dans ce cas, la fonction de larchet permettant un contrle n de la force dappui sur la corde, par sa capacit se dformer modrment sous laction du musicien, nest plus assure. Linstabilit par point limite est sans doute peu pertinente vis--vis du jeu, du fait que la prsence du crin limite la exion verticale de la baguette, en ajoutant une raideur supplmentaire partir du moment o le contact entre la baguette et la mche stablit. Linstabilit par bifurcation, en revanche, semble pouvoir tre ramen la notion de stabilit latrale de larchet. Larchetier Andreas Grtter [56], propos du rglage du cambre, y fait explicitement rfrence : A full camber is especially good for the bounce, while less camber relaxes
104
the sound and increases the bows lateral stability. If the bow has too much strength in the vertical direction, it gives way laterally, with a loss of energy. Les propos de larchetier Ken Altman [8] vont dans le mme sens : If you have to over-tighten a very exible bow in order to keep the stick from hitting the strings, the stick can get squirrelly and tend to ex side to side when pressure is applied. Les simulations numriques ont t eectues en adoptant un pilotage en dplacement, an de permettre le calcul des tats dquilibre instables. Laction du musicien, au contraire, peut tre assimile un contrle en force, auquel larchet rpond par une certaine dexion. Ainsi, un archet qui prsenterait une bifurcation instable (comme celle visible sur la gure 4.11(b)) serait sans doute le cas le plus dfavorable vis--vis de la jouabilit, car elle se manifesterait par une transition dynamique brusque de ltat dquilibre quasi-statique plan vers un tat hors-plan, donnant la sensation au musicien que larchet chappe subitement son contrle. Cependant, de la mme faon quune imperfection de chargement a t introduite dans le modle pour permettre le suivi dune branche de bifurcation, leort appliqu par le musicien pour contrler la force dappui nest pas parfaitement plan. Dans le cas dun archet rel prsentant une bifurcation stable, la transition du mouvement initialement plan vers la exion latrale de la baguette se ferait vraisemblablement de faon plus progressive. Le calcul de la force critique de ambement de la baguette, tel quil a t eectu dans [33], nous semble un indicateur pertinent pour caractriser le potentiel dune baguette en termes de rsistance la charge. Nous avons ici appel cette grandeur tension critique Tc , car linstabilit provient eectivement du fait que la tension augmente et atteint cette valeur lorsque larchet prcontraint est sollicit. Son calcul est relativement ais et rapide, puisquil sut de simuler la mise sous tension de larchet puis de rsoudre le problme aux valeurs propres (eq. (4.18)). Bien que ce calcul repose sur une approximation (ambement linaire [19]), les rsultats des simulations du comportement pr- et post-critique plus coteuses en temps de calcul valident cette approche, en montrant que la valeur de Tc ainsi prdite ne peut tre dpasse et concide relativement bien avec la valeur seuil eectivement atteinte (g. 4.13). Sil semble naturel darmer quun archet aura dautant plus de chances dtre instable que sa tension de jeu T0 est proche de la valeur critique Tc [33], les rsultats de la section 4.4.4 montrent que le rglage du cambre est galement prendre en compte pour juger de la stabilit de larchet en situation de jeu, cest--dire tendu et sollicit par une force verticale Fz . On constate par exemple que le rglage du cambre dtermine, dans une plus forte mesure que celui de la tension, la valeur de la force Fz pour laquelle se produit linstabilit (nous pourrions dsigner cette dernire par force de jeu critique Fc ). Le modle numrique non-linaire est alors utile pour complter linformation donne dans le cadre de lapproximation linaire. Enn, certains rsultats peuvent aller lencontre de lintuition : une ovalisation de la section visant augmenter la raideur de exion latrale de la baguette retarde eectivement larrive au point critique vis--vis de la charge impose, avec le risque cependant de passer dune bifurcation stable une bifurcation instable (g. 4.11(a) et 4.11(b)). Pour prdire le degr dinstabilit de larchet pour une combinaison de paramtres quelconque, le calcul du chemin post-critique par une mthode de rsolution approprie reste la solution la plus informative.
4.5 Conclusion du chapitre
105
4.5
Conclusion du chapitre
Dans ce chapitre, nous avons tent dinterprter la notion de stabilit employe par les archetiers, en examinant la stabilit dun archet au sens mcanique. Cette analyse a t mene travers deux approches complmentaires : une tude analytique dun systme mcanique analogue et des calculs numriques partir du modle lments nis dvelopp au chapitre 3. Dirents cas dinstabilit ont ainsi t mis en vidence. En particulier, la baguette peut chir latralement sous leet dune force verticale. Cette instabilit se dclenche si la tension du crin, en augmentant au cours du chargement, atteint la force critique de ambement de la baguette. Ce phnomne se produit pour une force de jeu dautant plus faible que larchet est cambr. Un archet doit donc tre en mesure de supporter non seulement la charge statique impose par la tension initiale, mais aussi laccroissement de tension endur lors du jeu, qui le rapproche de ses limites. Cette exigence requiert un degr danticipation particulirement lev de la part du facteur, qui ne peut rellement apprcier le comportement de larchet sous tension quen n de fabrication. Dans ce contexte, un modle prdictif peut savrer utile larchetier dsireux de valider relativement tt certains choix de conception vis--vis des proprits du bois utilis.
Chapitre 5
Essais en jeu
Lobjectif de ce chapitre est dvaluer la pertinence des lments de rglage, cambre et tension, du point de vue du musicien. Il prsente une tude subjective mene auprs de deux violonistes professionnels et portant sur trois archets spciquement slectionns et rgls par un archetier. Les rsultats quantitatifs des essais en jeu sont ensuite mis en regard de proprits physiques dtermines sur les trois archets.
5.1
5.1.1
Cadre de ltude
Choix de lespace produit
Lobjectif tant de montrer linuence des rglages de la quantit de cambre et de la tension du crin, lapproche apparaissant comme la plus pertinente consiste donner jouer un mme archet dans dirents tats de cambre et de tension. Cette mthode est celle naturellement adopte par larchetier lorsquil ajuste larchet dun musicien en sa prsence, dans le but de lui confrer les qualits de jeu et de sonorit escomptes. Cependant, elle pose des dicults dans le cadre dune sance danalyse perceptive. En eet, si le rglage de la tension est immdiat, celui du cambre ncessite un temps relativement long (de lordre de quelques minutes pour une modication en un endroit de la baguette). Dans le souci doptimiser le temps de prsence des musiciens et de favoriser un jugement bas sur la mmoire court terme, il a t convenu dutiliser trois archets dont le cambre est rgl lavance. Par rapport lutilisation dun seul archet, qui permet seulement une valuation dans labsolu probablement dicile de chaque conguration, cette approche ore une plus grande latitude dans le choix du type dpreuve : preuve discriminative, preuve de classement, notation par rapport une conguration de rfrence. Cependant, quelle que soit lpreuve choisie, la pertinence de lapproche adopte repose sur lhypothse que les trois archets sont identiques en toutes caractristiques autres que le cambre et la tension. Bien sr, cette condition ne peut pas tre entirement satisfaite dans la pratique. Les paramtres susceptibles de changer dun archet lautre dpendent des variables de fabrication et de rglage suivantes : le matriau utilis (proprits mcaniques, couleur), la gomtrie de la baguette (section, cambre), 107
108
5 Essais en jeu
les caractristiques de la mche (nombre de crins, proprits mcaniques), le soin apport lassemblage (ajustement de la hausse par rapport la baguette, mchage). An de rester au plus prs de lhypothse ncessaire ltude, un soin particulier a t port la slection des trois archets.
5.1.2
Slection et rglage des archets
Trois archets en Pernambouc raliss daprs un modle Tourte ont t slectionns et rgls par larchetier Jean Grunberger pour cette tude. Dans le but de prsenter aux musiciens des archets de qualit intrinsque honorable, la slection a t eectue dans la catgorie haut de gamme du catalogue dun ngociant. Par ailleurs, le critre essentiel de choix portait sur la proximit des trois archets en termes de caractristiques mcaniques : raideur, masse et centre dinertie de la baguette. Ces grandeurs ont t mesures lors de la slection. Les carts rsiduels entre les proprits des trois archets slectionns ont t compenss, dans la mesure du possible, par un prrglage de larchetier (notamment en agissant sur la garniture pour ajuster le couple masse/centre dinertie). Le rglage proprement parler des trois archets dsigns par B1, B2 et B3 dans la suite a t eectu en atelier, en prsence dun musicien ne prenant pas partie au reste de ltude. Cette faon de procder avait deux objectifs : valuer dans un premier temps la proximit des archets, initialement rgls lidentique, en termes de ressenti pour le musicien, dterminer un espace de rglage pertinent. La premire tape a pris essentiellement la forme dune preuve discriminative, visant dtecter les dirences pouvant tre ressenties entre les trois archets. Bien que cette valuation ne constitue pas une relle validation, il en est ressorti que les trois archets se trouvaient trs proches. Une valuation hdonique, complmentaire celle eectue en tant quexpert, a rvl une prfrence pour larchet B3. Ainsi, dans la deuxime tape, il a t dcid de conserver le rglage de larchet B3 comme rfrence. Les archets B1 et B2 ont t rgls dans le sens dun accroissement et dune diminution de la quantit de cambre, respectivement. Le rglage de chaque archet a t ralis en plusieurs oprations de cambrage, dirents endroits de la baguette. Entre deux modications successives, larchet tait jou par le musicien et compar la conguration de rfrence. Cette procdure pas pas a permis datteindre progressivement un rglage nal susamment loign de la rfrence pour aecter sensiblement limpression du musicien, tout en restant dans des limites acceptables de jouabilit . Ce rglage, dont la gure 5.1 donne un aperu, est prcis dans la section suivante.
5.1.3
Caractrisation
En plus de lvaluation subjective de la proximit entre les trois archets avant rglage, une caractrisation objective des proprits a t mene au laboratoire, en appliquant la procdure exprimentale dcrite dans le chapitre 3 (section 3.3.1). Le tableau 5.1 rassemble les valeurs des paramtres ainsi dtermins. ce stade, il convient de noter que la quantit de cambre de larchet B1, particulirement leve ( proche de 3 mm) est en dehors des plages usuelles. Un tel rglage,
5.1 Cadre de ltude
109

Figure 5.1 Archets slectionns et rgls pour ltude subjective, du plus cambr (en haut) au moins cambr (en bas).
Distance crin-baguette minimale (mm) Module dYoung de la baguette E (GPa) Module dYoung quivalent du crin Eh (GPa) Masse (g) Position du centre dinertie (mm)
B1 2.9 20.7 6.2 61.27 247
B2 2.0 19.7 7.7 61.17 245
B3 0.1 21.1 6.9 61.05 245
Incertitude 0.1 mm 2% 22% 0.02 g 1 mm
Tableau 5.1 Proprits mcaniques et gomtriques des archets.
20 0 20 0 0 100 200 300 400 x (mm) 500 600 700
Figure 5.2 Gomtrie des archets B1 (), B2 () et B3 (). En haut : gomtrie sans tension. En bas : gomtrie sous tension, pour une distance crin-baguette de 10 mm.
y (mm)
110
5 Essais en jeu
pouvant tre quali de caricatural, ne se justie ici que par le fait que larchet de rfrence B3, reprsentant un niveau de cambre intermdiaire par rapport aux deux autres, est dj cambr au maximum ( proche de 0 mm, full camber). Cependant, larchet B1 ainsi rgl a t considr par le musicien comme jouable lors des essais mens au cours de la phase de rglage. La gure 5.2 montre le cambre des trois archets, obtenu par traitement dimage. La dforme sous tension correspondant une distance crin-baguette de 10 mm, obtenue par simulation, est galement reprsente. La superposition quasi parfaite des trois dformes traduit le fait que la rpartition du cambre ne change pas signicativement dun archet lautre. En cambrant et dcambrant les archets B1 et B2, respectivement, dirents endroits de la baguette, larchetier a donc bien abouti dirents rglages de la quantit de cambre.
5.2
Description et rsultats des tests
Les essais ont t raliss auprs de deux violonistes professionnels de formation classique. La premire sance dessais sest droule au Laboratoire dAcoustique de lUniversit du Maine, avec Estelle Imbert, professeur au Conservatoire du Mans (nomme expert 1 dans la suite). La deuxime sance a eu lieu lInstitut Suprieur de Mcanique de Paris, avec Michel Reuter 1 , musicien travaillant essentiellement en ensemble (nomm expert 2). Chaque sance, dune dure approximative de 3 heures, sest droule en trois phases : 1. verbalisation : dnition des critres subjectifs par les musiciens, 2. tests par paires : valuation sur une chelle de la distance entre les archets, sur les critres dnis ltape 1, 3. rglage de la tension optimale de chaque archet par le musicien, an dvaluer sa stratgie de rglage et de vrier sa cohrence avec les rsultats des tests (tape 2). Ces trois phases sont dtailles ci-aprs.
5.2.1
Verbalisation
Le but de cette phase est de gnrer une liste de descripteurs , termes se rapportant la perception de larchet et constituant la base de critres sur laquelle sappuie lvaluation. Pour pouvoir tre considr comme descripteur, un terme doit satisfaire trois exigences essentielles : tre pertinent, cest--dire en lien clair avec le produit, tre prcis, cest--dire non dcomposable en sous-descripteurs, tre discrimant, cest--dire permettant de discerner les produits. Des exemples de termes ne pouvant tre retenus sont la couleur (non pertinent), la jouabilit (non prcis) et le poids (probablement non discriminant, les trois archets ayant sensiblement la mme masse). chaque descripteur est associ une dnition et gnralement une procdure dvaluation. La mthode choisie ici pour gnrer cette liste est de type prol libre , cest--dire quelle laisse chaque expert la libert de choisir ses propres descripteurs. Elle soppose
1. noter que M. Reuter avait particip ltude mene en 2006 par Dauchez et coll. [33].
5.2 Description et rsultats des tests
111
au prol classique , qui consiste imposer une mme liste de descripteurs tous les experts. Lavantage du prol libre est de saranchir des tapes visant aboutir un vocabulaire commun tous les experts, ainsi que des tapes dentranement. Cette approche est notamment mise prot dans la mthode appele prol ash [34] dans le but dtablir en un temps trs court un positionnement sensoriel dun ensemble de produits. Ainsi, pendant cette phase de la sance, le musicien disposait des trois archets et pouvait les jouer en passant librement de lun lautre, sur le mode de jeu de son choix (par exemple cordes vide, gammes, squences improvises ou extraites du rpertoire). La seule consigne impose au musicien tait dexprimer ses impressions. Notre rle danimateur consistait prendre en note des lments du discours de lexpert et orienter la discussion vers llaboration dune liste de termes pouvant potentiellement tre retenus comme descripteurs. Enn, dans le souci dimposer un minimum de contraintes au musicien, la procdure dvaluation associe chaque critre na pas t dnie explicitement lissue de la phase de verbalisation. Ainsi, le musicien avait dans la suite des tests la libert dadapter celle-ci au besoin. Un rcapitulatif synthtique des descripteurs retenus lissue de la phase de verbalisation est donn dans le tableau 5.2. Quatre descripteurs ont t retenus par lexpert 1. Un critre se rapporte la sonorit (attaques) et les trois autres la jouabilit. Parmi les cinq descripteurs retenus par lexpert 2, deux concernent la sonorit (spectre hors attaque, consonne) et les autres la jouabilit. On constate deux critres communs aux deux musiciens, relatifs la stabilit et aux attaques. Par ailleurs, aucun critre nest directement li une technique darchet particulire (sautill, staccato...). Descripteur Stabilit Attaques (consonnes) Jeu au talon Changement de corde Dnition Expert 1 Absence de tremblement sur des notes tenues Timbre des transitoires dattaque Confort lors du jeu au talon Capacit favoriser des changements de corde souples et sans -coups Expert 2 Absence de tremblement sur des notes tenues Timbre sur les notes tenues Timbre des transitoires dattaque Temps ncessaire la production du son Capacit dtacher les notes chelle instable / stable pas beaucoup / beaucoup dicile / facile dicile / facile
Stabilit Spectre hors attaque Consonne Ractivit au geste Ressort
instable / stable moins riche / plus riche moins dure / plus dure lent / rapide peu / beaucoup
Tableau 5.2 Descripteurs retenus pour les tests eectus par les musiciens.
112
5 Essais en jeu
5.2.2
Tests par paires
Lobjectif de cette tape est de gnrer lensemble des donnes perceptives. Chaque musicien va tester un certain nombre de congurations darchets (couples cambre-tension B2-A2), prsentes dans un ordre dni lavance, et les noter sur la base des descripteurs retenus. Lchelle de notation, comportant cinq niveaux, est centre sur la conguration de rfrence. 5.2.2.1 Congurations testes
La gure 5.3 donne une vue synthtique des congurations testes par les musiciens. La tension des archets B1 et B2 varie suivant trois niveaux de tension, correspondant trois distances crin-baguette (le lien entre ces deux grandeurs tant dtermin par le cambre). En pratique, chaque distance crin-baguette est rgle laide dune pice cylindrique de diamtre adquat. Cette pice est intercale entre la mche et la baguette, puis larchet mis sous tension jusqu ce quelle chute. Ce procd assure une rptabilit satisfaisante des rglages. Dans la premire sance (g. 5.3(a)), larchet de rfrence B3 a t rgl au niveau de tension A1, conguration juge par lexpert 1 comme la plus confortable. Ce choix prsente cependant linconvnient dloigner larchet B1 par rapport B2 et B3 du point de vue des valeurs de tension T0 . Ainsi, pour les essais raliss avec lexpert 2 (g. 5.3(b)), le niveau A2 a t impos pour larchet de rfrence et le niveau A1 diminu par rapport la premire sance, an dassurer une meilleure rpartition des valeurs de tension.
20 distance crin-baguette a0 (mm) 15 10 5 0 5 B2 B3 B1 A3 A2 A1 distance crin-baguette a0 (mm) 20 15 10 5 0 5 B2 B3 B1 A3 A2 A1
20
40 60 80 tension du crin T0 (N)
100
20
100
(a) Expert 1
(b) Expert 2
Figure 5.3 Caractristiques des congurations testes. La conguration de rfrence, sur larchet B3, a t mesure au dbut ( ) et la n () des tests par paires.
Lordre de prsentation des direntes congurations est prcis dans le tableau 5.3. Pour les essais raliss avec lexpert 1, la rptition de chaque conguration a t envisage 2 . Avec lexpert 2, une dure plus longue a t accorde la phase de verbalisation. Par consquent, seules trois rptitions ont t faites.
2. Par erreur cependant, les congurations B2-A2 et B2-A1 ont t prsentes trois fois et une seule fois, respectivement.
5.2 Description et rsultats des tests Essai # Archet Distance Symbole Archet Distance Symbole 1 B1 A2 2 B2 A2() 3 B1 A1 B2 A3 4 B2 A3 B1 A1 5 B2 A2 6 7 Expert 1 B1 B1 A3 A1 Expert 2 B1 B2 A3 A1 8 B2 A2 9 B1 A3 B2 A3 10 B2 A1 11 B2 A3 -
113 12 B1 A2
B1 A2
B2 A1
B2 A2
B1 A2
Tableau 5.3 Ordre de prsentation des congurations cambre-tension (B2-A2). La notation 2 est utilise pour direntier les niveaux de tension, lespace produit ntant pas le mme pour les deux experts. () Cette conguration a t donne par erreur au lieu de A1.
5.2.2.2
Protocole
Au dbut de chaque essai, la conguration correspondante tait prpare puis photographie, avant dtre remise au musicien. Celui-ci disposait alors dun temps libre (de lordre de quelques minutes) pour jouer larchet et donner une note pour chaque descripteur, dans lordre de son choix. Il avait galement la libert dalterner entre larchet tester et larchet de rfrence. La gure 5.4 donne un aperu des ches remplies lors de chaque sance. Dans le cas de lexpert 1, il tait galement demand dindiquer la prfrence entre les deux congurations testes.
(a) Expert 1
(b) Expert 2
Figure 5.4 Fiches dvaluations remplies lors des tests par paires.
114 5.2.2.3 Rsultats
5 Essais en jeu
Dans cette section, on tente dtablir un lien entre les donnes perceptives issues des tests par paires et une donne objective, la tension du crin. Cette grandeur est choisie en raison de sa grande variabilit sur lespace produit retenu, et parce quelle est trs corrle au cambre (g. 5.3). Lannexe C rassemble les corrlations les plus signicatives. Certaines corrlations indiquent un lien entre deux sensations du musiciens, dautres un lien entre une sensation du musicien et la tension du crin. La gure 5.5 prsente cinq rsultats de corrlations.
1 jeu au talon r = 0.83 tension T0 (N) 80 70 60 50 40 1 0 1 attaques (consonnes) r = 0.78
1 1
0 1 attaques (consonnes)
(a) Expert 1
80 tension T0 (N) 70 60 50 40 30 1 0 consonne 1 r = 0.82 tension T0 (N) 80 70 60 50 40 30 1 r = 0.85
(b) Expert 1
80 tension T0 (N) 70 60 50 40 30 1 0 1 ractivit au geste r = 0.91
0 1 spectre hors attaque
(c) Expert 2
(d) Expert 2
(e) Expert 2
Figure 5.5 Corrlations les plus signicatives (5 parmi les 12 prsentes en annexe C). Les traits pointills indiquent la position de larchet de rfrence.
Nous pouvons les interprter comme suit. attaques (consonnes) et jeu au talon (expert 1, r = 0.83, g. 5.5(a)) Avec un archet dont les attaques sont trs marques (beaucoup de consonnes), il semble plus dicile de masquer les changements de sens au talon. attaques (consonnes) et tension (expert 1, r = 0.78, g. 5.5(b)) Un archet trs tendu favorise les consonnes au moment des attaques. consonne et tension (expert 2, r = 0.82, g. 5.5(c)) Ce rsultat saccorde avec le prcdent, obtenu par lexpert 1. spectre hors attaque et tension (expert 2, r = 0.85, g. 5.5(d)) Une tension de mche leve permet dobtenir un timbre riche. ractivit au geste et tension (expert 2, r = 0.91, g. 5.5(e)) Un archet trs tendu est plus ractif. Ces rsultats peuvent tre mis en regard du diagramme reprsent en annexe A. La raideur des trois baguettes est relativement leve par rapport la plage de variation reprsentative de la diversit des archets en gnral. Par consquent, lespace produit de cette tude se situe approximativement au niveau des points (3) et (6) sur le dia-
5.2 Description et rsultats des tests
115
gramme A.1. Un archet situ en (3), correspondant une baguette raide et peu cambre (archet B2 dans cette tude), procure des attaques douces . Un archet situ en (6), dont la baguette est raide et trs cambre (archet B1), est quali de ractif . Certaines tendances issues des tests subjectifs sont donc cohrentes avec le discours des archetiers. Certaines corrlations sont plus diciles interprter. Par exemple, celle entre les qualits de ressort (capacit dtacher les notes, plutt lie la jouabilit) et le spectre hors attaque (sonorit), obtenue avec lexpert 2 (r = 0.88). Par ailleurs, aucune corrlation signicative entre la stabilit et une autre sensation ou la tension du crin na t trouve. Le parti pris de centrer ltude sur les rglages du cambre et de la tension a eu pour eet dexplorer un espace de paramtres assez rduit, en restant volontairement dans des limites acceptables de jouabilit. Les simulations eectues sur les archets ont montr que seules les congurations B1-A2 et B1-A3 (archet trs cambr, moyennement et trs tendu, respectivement) prsentent une potentielle instabilit mcanique, montre sur la gure 5.6. De telles instabilits ne sont pas susceptibles de se produire lors du jeu. Sur la conguration B1-A2 (g. 5.6(a)), la baguette entre en contact avec le crin avant le point critique. Sur la conguration B1-A3 (g. 5.6(b)), le contact a lieu pour une force sensiblement gale la force de jeu critique, mais cette dernire (Fc = 2.6 N) est trs leve par rapport la plage usuelle (Fz variant gnralement entre 0 et 1.5 N).
6 5 force Fz (N) force Fz (N) 0 50 150 100 dplacements uz et uy (mm) 4 3 2 1 0 6 5 4 3 2 1 0 0 50 150 100 dplacements uz et uy (mm)
(a)
(b)
Figure 5.6 Relation entre les dplacements uz () et uy (- -) et la force verticale Fz applique la pointe : (a) conguration B1-A2 (archet trs cambr, moyennement tendu) ; (b) conguration B1-A3 (archet trs cambr, trs tendu). La ligne en pointills montre la force laquelle la baguette passe en dessous du niveau de la mche.
La dnition de linstabilit donne par les musiciens ayant particip ltude subjective, sans remettre en cause linterprtation au sens strictement mcanique, en suggre une autre. En eet, les musiciens font rfrence un tremblement de larchet, ressenti et mme audible lors des notes longues et dont la matrise peut tre plus ou moins dicile (do la sensation dun archet plutt stable ou instable ). Cette dnition invite assez naturellement examiner des grandeurs dynamiques comme les mobilits transversales au niveau de la mche, values le long de celle-ci. Ces grandeurs dynamiques sont considrer pour une tension donne.
116
5 Essais en jeu
5.2.3
Rglages optimaux
Cette tape a pour but de mieux apprhender le rglage intuitif du musicien face des dirences sensibles du cambre. Une question sous-jacente est celle de la dnition de la tension de jeu : on sait en eet que cette notion peut se rapporter, suivant le contexte, la grandeur physique (T0 ) ou sa consquence visible, cest--dire la distance crin-baguette. la n des sances dessais, il a t demand chaque expert de rgler les trois archets leurs tensions optimales . cette n, les archets sous une tension arbitraire ont t prsents aux musiciens avec la consigne dajuster celle-ci. Cette prcaution avait pour but de ne pas inuencer leur jugement en dvoilant le cambre. Les musiciens se sont donc s a priori leurs impressions en jeu pour rgler les archets.
20 distance crin-baguette a0 (mm) 15 10 5 0 5 B2 B3 B1 distance crin-baguette a0 (mm) 20 15 10 5 0 5 B2 B3 B1
20
100
20
100
(a) Expert 1
(b) Expert 2
Figure 5.7 Rglage des tensions optimales de chaque archet par les musiciens.
Archet B2 B3 B1
Expert 1 T0 (N) a0 (mm) 42.9 8.8 50.8 7.6 68.2 7.7
Expert 2 T0 (N) a0 (mm) 48.5 10.4 49.0 7.1 67.3 7.4
Tableau 5.4 Valeurs de la tension et de la distance crin-baguette pour les rglages eectus par les musiciens.
Les rglages eectus par chaque expert sont reprsents sur la gure 5.7 dans le plan tension/distance crin-baguette. Les valeurs numriques de la tension et de la distance crin-baguette, calcules partir des photos, sont prcises dans le tableau 5.4. Les archets les plus cambrs, B3 et B1, ont t rgls par chaque expert des distances crin-baguette trs proches, malgr lcart signicatif de tension ainsi obtenu entre les deux congurations. De plus, la distance moyenne est quasiment la mme dun expert lautre (variations de moins de 5%). Larchet B2, moins cambr, a t rgl une distance crin-baguette plus grande par les deux experts. Cependant, on constate que lexpert 1 na que lgrement augment la distance par rapport aux deux autres (+1 mm environ),
5.3 Conclusion
117
tandis que lexpert 2 la augmente davantage (+3 mm environ), de sorte que la tension du crin calcule est quasiment gale celle de larchet B3. Il semble que les deux musiciens rglent larchet par rapport une distance crinbaguette cible, plutt quune tension cible. Toutefois, il apparat quune tension de jeu juge trop faible la distance prfre incite tendre larchet une plus grande distance. En revanche, la forte tension obtenue sur larchet trs cambr na pas t corrige par les musicien.
5.3
Conclusion
Ltude subjective mene dans ce chapitre a montr que le rglage du cambre dun archet aecte sensiblement ses qualits de jeu et de sonorit ressenties par un musicien. Ces dirences ont pu tre attribues en grande partie la tension du crin, paramtre objectif variant galement sensiblement dun rglage du cambre lautre. En particulier, une tension leve rend larchet trs ractif et favorise les consonnes lors de lattaque. Ces rsultats, qui saccordent avec lexprience des archetiers, restent toutefois partiels au regard de lespace des paramtres de fabrication et de rglage qui leur est accessible. Pour apporter de nouveaux lments de rponse dans la recherche des paramtres physiques inuents vis--vis des qualits de larchet, lanalyse perceptive doit tre approfondie, tant du point de vue de la mthodologie que du choix de lespace produit. la lumire des cas dinstabilit mis en vidence dans le chapitre 4, il serait intressant dlargir lespace produit, notamment en faisant varier en plus la raideur de la baguette, de faon obtenir des congurations de cambre et tension propices une instabilit mcanique. Au vu de la stratgie de rglage des musiciens, les essais en jeu futurs pourraient tre raliss distance crin-baguette xe, an de conserver une taille despace produit raisonnable malgr lintroduction dune variable supplmentaire. Une analyse en composantes principales des donnes subjectives et objectives pourra tre eectue pour mieux apprhender les relations entre les grandeurs considres.
Conclusion gnrale
Ce travail avait pour objectif de mieux comprendre le fonctionnement dun archet de violon dun point de vue mcanique. cette n, des modles numriques ont t dvelopps en considrant larchet comme une poutre prcontrainte. Consquence directe du maintien de la mche sous tension, la prcontrainte tend assouplir la baguette en situation de jeu. Cet eet est particulirement marqu lorsque larchet subit une force dans la direction latrale. Dans la direction verticale en revanche, la raideur longitudinale de la mche ore une rsistance la exion de la baguette, dautant plus grande que la tension est leve. Son eet diminue mesure que la baguette chit sous laction de la force. Il apparat donc quune baguette, mme de section axisymtrique, prsente en jeu une souplesse qui varie avec la tension, langle de sollicitation et la force applique. Les modles proposs saccordent de faon tout fait satisfaisante avec la mesure des souplesses verticale et latrale de larchet sous tension. Connaissant les proprits de la baguette et de la mche, il est alors possible de prdire le comportement de larchet sous tension et les consquences de dirents rglages. Bien que la tension de jeu puisse tre ajuste par lintermdiaire du bouton, cest avant tout la quantit de cambre qui dtermine la plage de rglage oerte au musicien. En particulier, un accroissement du cambre permet datteindre une tension plus leve pour la mme distance crin-baguette. Ce rsultat, bien connu des archetiers, a pu tre exprim quantitativement. Une tude subjective mene auprs de deux musiciens a montr limportance de ce rglage sur les qualits de jeu et de sonorit. Elle montre en particulier quune tension leve favorise des attaques nettes et rend larchet trs ractif . Leort subi par la baguette ne se limite pas la prcontrainte rsultant de la mise sous tension de larchet. Au cours du jeu, larchet ragit aux sollicitations du musicien par une augmentation de tension dans la mche, et donc de la force exerce sur la baguette. Sous certaines conditions, elle peut conduire une instabilit mcanique. Ainsi, un bon archet doit avant tout tre capable de supporter toutes les sollicitations rencontres en jeu. Un premier indicateur, facilement accessible par le calcul, est la tension critique. Toutefois, cet indicateur ne prend pas en compte les rglages eectus par larchetier. Nous proposons ainsi un indicateur complmentaire, qui est la force de jeu maximale pouvant tre applique avant que larchet ne devienne instable. 119
120
Conclusion gnrale
Dun point de vue purement pratique, les deux modles numriques dvelopps au cours de ce travail sont complmentaires. Le premier modle, bas sur des lments nis de poutre 2D et ne ncessitant pas le maillage du crin, ore un temps de calcul trs court. Son utilisation est avantageuse dans les mthodes inverses, o un mme cas de charge doit tre simul de faon rpte pour direntes valeurs des paramtres dentre. Le modle 3D, moyennant un temps de calcul plus long, permet de traiter des cas de charge sollicitant la exion latrale de la baguette et danalyser la stabilit de larchet. En lien avec le travail sur les modles numriques, une procdure non destructive de dtermination des proprits mcaniques et gomtriques de larchet a t dveloppe. Base sur une mthode inverse, elle donne accs des grandeurs diciles mesurer directement, notamment le module dYoung du bois et la tension du crin. En plus du modle et des outils de traitement dimage dvelopps cette n, le matriel ncessaire sa mise en uvre est relativement abordable et facile utiliser.
Plusieurs perspectives sont envisages lissue de ce travail. Si les modles numriques dvelopps dans cette thse ne prtendent pas se substituer au savoir-faire du facteur, ils peuvent aider une plus grande matrise de la fabrication et du rglage dun archet, notamment face la grande variabilit des proprits du matriau. Nous pouvons numrer plusieurs axes dutilisation. Caractrisation en atelier. La mthode de dtermination des proprits dun archet parat assez facilement transfrable en atelier. En complment des caractristiques habituellement releves par les archetiers (cambre, diamtres, raideur...), elle ore des possibilits de caractrisation objective supplmentaires (lasticit du bois, plage de tension de jeu, tension critique...). Laccs ces grandeurs, indpendamment de leur interprtation, peut aider valuer la rptabilit dun procd de fabrication vis--vis dun rsultat nal escompt, ainsi qu raliser des copies darchets. Validation de choix de conception. Lors de la fabrication dun archet, raliser le juste accord entre la gomtrie et les proprits mcaniques du bois laisse une grande part lexprience du facteur. partir de simulations, il devrait tre possible de prdire, en amont de la fabrication, dans quelle mesure certains choix de conception savrent judicieux au regard du bois choisi. Par ailleurs, sur un archet ni dont les paramtres gomtriques et mcaniques ont t dtermins, le caractre prdictif du modle peut tre exploit pour anticiper les consquences dun rglage donn. Recherche de bois de substitution. Concernant en particulier la recherche dun bois de substitution, laquelle sintressent certains archetiers, les simulations peuvent aider dterminer les modications apporter la gomtrie pour obtenir un comportement mcanique en situation de jeu semblable celui dun archet en Pernambouc. cette n, il est envisageable dutiliser les modles dans une routine doptimisation. Un prrequis indispensable concerne la dnition de critres relatifs au comportement mcanique, sur lesquels doit porter loptimisation. Le modle
Conclusion gnrale
121
peut galement servir de support didactique pour illustrer linuence des paramtres gomtriques et du matriau. Vis--vis de ces problmatiques, la dynamique dchange avec les facteurs, initie plusieurs annes auparavant, ore un terrain privilgi de questionnements et dapports rciproques. Ainsi, en plus de leur diusion auprs de la communaut scientique, certains rsultats ont dj t prsents aux Journes Facture Instrumentale & Sciences organises par lITEMM au cours des trois annes. Deux journes consacres aux archetiers ont eu lieu 3 , 4 . Ce travail en interaction avec facteurs et musiciens sera poursuivi de faon dterminer des critres pertinents susceptibles de renseigner sur les qualits de jeu et de sonorit propres larchet. Enn, certains outils seront intgrs dans le cadre du projet PAFI. Les outils dvelopps dans ce travail peuvent trouver une application la problmatique de la conservation darchets. Eectivement, ces outils permettraient dapprofondir lanalyse des collections des muses, deux niveaux. partir de la gomtrie seule, il est possible de dduire des simulations la forme quaurait larchet sous tension, mme maximale . On peut ainsi valuer, par exemple, si le critre de rpartition du cambre mentionn plusieurs reprises dans ce mmoire avait cours auparavant. Par ailleurs, les facteurs mettent gnralement larchet sous forte tension pour reprer les endroits de la baguette prsentant un dfaut ou un excs de cambre. Simuler cette action sur des archets anciens peut permettre didentier si la baguette a subi des retouches ponctuelles depuis sa fabrication. En dformant lgrement larchet sans aller jusqu le mettre sous tension , on peut esprer mesurer en plus llasticit du bois. Cette information peut aider choisir le bois appropri pour la ralisation dun fac-simil. La copie peut ainsi se rapprocher au plus prs de loriginal, non seulement en termes de gomtrie, mais aussi de comportement mcanique (tension de mche, souplesse...). Pour permettre cette mesure, il sagira dans un premier temps dadapter la mthode exprimentale bien que dj non-destructive pour la rendre compatible avec ltat de conservation de la baguette.
Dun point de vue scientique, ltude de larchet ore des pistes dexploration encore nombreuses. Dans un premier temps, il nous parat indispensable dapprofondir ltude subjective, en largissant lespace produit prsent aux musiciens. En particulier, la raideur de la baguette est un paramtre faire varier, en plus du cambre, pour rendre compte de la diversit des archets rencontre en gnral. Lintroduction de cas pathologiques darchets dans lespace produit peut aider identier les critres dacceptabilit en termes de stabilit par les musiciens. Par ailleurs, il serait pertinent de mener ltude subjective
3. Larchet dans tous ses tats, le 17 dcembre 2010 SUPMCA, Saint-Ouen. 4. Modlisez votre archet, le 23 mai 2011 lITEMM, Le Mans.
122
Conclusion gnrale
conjointement avec lenregistrement des sons et du geste, lanalyse du geste permettant de comprendre comment le musicien adapte celui-ci en fonction du comportement mcanique de larchet. Cette tude pourrait sappuyer sur des moyens de mesure existants [96]. Ce travail de thse sest concentr sur les proprits statiques de larchet sous tension. Une suite logique du prsent travail est de considrer les proprits dynamiques, dans le but dtablir un lien avec les qualits de jeu dune part, et les caractristiques sonores dautre part. Le comportement dynamique de larchet, en partie consquence des rglages statiques, inue sur la jouabilit. Cet aspect pourra tre tudi en considrant un modle dynamique darchet en interaction avec une corde. En mesurant laction du musicien sur larchet dans divers modes de jeu, il est envisageable dalimenter ce modle avec des donnes dentres ralistes. Ainsi, il devrait tre possible dvaluer comment larchet, en fonction de ses caractristiques dynamiques (masse, raideur, amortissement), ltre le geste du musicien et le rpercute sur la corde. Cette approche pourrait aider par exemple mieux comprendre lorigine des tremblements qui peuvent se manifester sur des notes tenues, ou encore les conditions auxquelles larchet favorise des attaques douces ou marques. Leet ventuel des non-linarits mises en vidence dans le prsent travail (par exemple, le comportement raidissant de la mche avec la force de jeu) pourra tre valu. Linuence des proprits dynamiques de larchet sur le contenu spectral des notes tenues doit galement tre examine. Dabord, une tude subjective et objective du son produit par dirents archets pourra tre mene an didentier les conditions dans lesquelles les eets sont les plus signicatifs. Une tude thorique pourra ensuite tre envisage, en prenant en compte les vibrations de larchet dans la modlisation de la corde frotte. cette n, un modle lments nis darchet peut tre recal en dynamique an daccder indirectement aux mobilits longitudinale et transversale dont une mesure non intrusive reste dlicate en tout point de la mche, pour une tension et une force de jeu donnes. Une fois cette approche valide, il devrait tre possible de discuter linuence ventuelle de lamortissement sur linteraction avec la corde frotte.
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Annexe A
Raideur, cambre et qualits de jeu

Cette annexe prsente un diagramme issu dun article de larchetier Thomas Gerbeth [51]. Il renseigne sur les qualits de jeu et de sonorit dun archet en fonction de la raideur de la baguette et de sa quantit de cambre. Ce diagramme et le texte qui laccompagne ont t traduits de lallemand.
Figure A.1 Lien entre raideur et cambre de la baguette, et qualits de jeu et de sonorit de larchet, daprs Thomas Gerbeth [51].
1. baguette exible, peu cambre excellentes qualits sonores (son moelleux, intense, riche en harmoniques) peu ractif, mauvais comportement en rebond cependant, tenue de route confortable 2. baguette moyennement raide, peu cambre correspond plus ou moins lcole franaise bon son 3. baguette raide, peu cambre attaques douces, avec de bonnes qualits sonores et un meilleur comportement en rebond 129
130 faible inertie de larchet
Annexe A. Raideur, cambre et qualits de jeu
4. baguette exible, trs cambre bonnes qualits sonores problmes de contrle en jeu 5. baguette moyennement raide, trs cambre correspond plus ou moins lcole allemande excellent comportement en rebond consonnes trs nettes lattaque souvent associe des problmes de chant 6. baguette raide, trs cambre extrme nervosit et ractivit problmes de chant manifestes son trs troit et aigu 7. baguette moyennement raide, moyennement cambre Zone de rglage optimale de larchetier, permettant de trouver un bon compromis entre qualits de jeu (comportement en rebond, ractivit...) et qualits sonores.
Annexe B
Formulation corotationnelle dun lment de poutre plane
Cette section prsente les tapes de la formulation corotationnelle dun lment de poutre 2D. Elle sinspire en partie des dveloppements donns par Criseld [31]. Des dveloppements particuliers ncessaires la modlisation de larchet (application dune force suiveuse dont lamplitude varie avec les dplacements), absents dans la formulation originale, sont prsents dans les sections B.6 et B.7.
B.1
Matrice de raideur locale
On considre un tronon de poutre droite correspondant un lment de la structure discrtise. On se place dans le cadre des hypothse dEuler-Bernoulli. Ainsi, toute section droite de la poutre est indformable et reste orthogonale la ligne neutre. On note ul (x) et vl (x) les dplacements axial et transversal dun point de la ligne neutre, repr par son abscisse x. Soit un point de la section de coordonnes (x, y). Avec les hypothses cinmatiques retenues, le dplacement de ce point a pour composantes (g. B.1(a)) : u(x, y) = ul (x) y v(x, y) = vl (x) . Le lien entre dformations et dplacements est exprim par le tenseur de Green. Lhypothse des petites dformations permet de nen retenir que la partie linaire : 1 2 ui uj + xj xi 131 vl x
(B.1)
ij =
(B.2)
132
Annexe B. Formulation corotationnelle dun lment de poutre plane
y vl (x) x ul (x) l1 ul l2
l0
(a)
(b)
Figure B.1 Champ de dplacement local. (a) Dplacement dun point de la ligne neutre. (b) Degrs de libert aux nuds.
Les dformations ont alors pour expression : u x v y = y 1 xy = 2 x = = ul 2 vl y 2 x x (B.3) =0.
=0 u v + y x
Lnergie de dformation associe au champ de dformation (B.3) est : Vint = 1 1 2 E dV = EA 2 x 2

l0 0
V0
ul x
1 dx + EIz 2
l0 0
2 vl x2
dx ,
(B.4)
o A dsigne laire de la section et Iz =

A
y 2 dA son moment quadratique.
On approxime le champ de dplacement par : ul (x) = N1 (x)pl vl (x) = N2 (x)pl , o N1 (x) = 1 (x) 0 0 et N2 (x) = 0
T
(B.5)
2 (x)
3 (x) sont les matrices des fonctions
de forme et pl = ul l1 l2 le vecteur des degrs de libert aux nuds (g. B.1(b)). Avec une interpolation linaire du dplacement axial et quadratique du dplacement transversal, les fonctions de forme ont pour expression : x l0 2x2 x3 +x 2 (x) = 2 l0 l0 x3 x2 3 (x) = 2 . l0 l0 1 (x) =
(B.6)
En injectant (B.5) dans lexpression de lnergie de dformation (B.4), celle-ci se met nalement sous la forme : 1 Vint = pl T Kl pl , (B.7) 2
B.2 Degrs de libert locaux / globaux avec Kl = 0 0 EA

l0
133
0
4EIz l0 2EIz l0
2EIz l0 4EIz l0
(B.8)
Aux degrs de libert ul , l1 et l2 sont associs respectivement leort normal N et les moments aux nuds M1 et M2 , rassembls dans le vecteur des eorts intrieurs qli . Lquation traduisant lquilibre du tronon de poutre est alors : qli = Kl pl . (B.9)
B.2
B.2.1
Degrs de libert locaux / globaux

Repre corotationnel
En plus de la dformation du tronon de poutre dcrite dans la section prcdente, on suppose maintenant quil subit un mouvement de corps rigide, compos dune translation et dune rotation par rapport au repre xe R0 . An de suivre ce mouvement, on associe llment un repre corotationnel RC form des vecteurs e1 et e2 (g. B.2). Le vecteur e1 est orient du nud 1 au nud 2 de llment. Le vecteur e2 est orthogonal e1 . Dans une conguration dforme quelconque, le repre corotationnel est parfaitement dni par la donne de langle entre la direction de llment et lhorizontale. Cet angle est not 0 dans la conguration initiale.
l2 ul
e2 2
RC
1 R0 v1
l1
e1
conguration dforme
v2
RC
u1
conguration initiale u2 0
Figure B.2 Congurations initiale et dforme.
134
B.2.2
Dplacements globaux et locaux
Llment de poutre considr, dans la conguration initiale, est repr par les coT T ordonnes de ses nuds x1 = X1 Y1 et x2 = X2 Y2 . Dans une conguration dforme quelconque, ses dplacements par rapport au repre xe R0 sont traduits par 6 degrs de libert : deux translations et une rotation chaque nud. On rassemble ces T degrs de libert globaux dans le vecteur p = u1 v1 1 u2 v2 2 . partir de ces dplacements, supposs connus, il est ncessaire de remonter aux degrs de libert T locaux pl = ul l1 l2 . B.2.2.1 Dformation de traction/compression
Le dplacement axial local scrit simplement : u l = l l0 , o la longueur de llment dans la conguration dforme, l= ((X2 + u2 ) (X1 + u1 ))2 + ((Y2 + v2 ) (Y1 + v1 ))2 , l0 = (X2 X1 )2 + (Y2 Y1 )2 , (B.11) (B.12) (B.10)
et la longueur initiale, sont calcules partir des dplacements. B.2.2.2 Dformation de exion
Les rotations aux nuds locales scrivent (g. B.2) : 1l = 0 + 1 (B.13)
2l = 0 + 2 , (Y2 + v2 ) (Y1 + v1 ) (X2 + u2 ) (X1 + u1 ) Y2 Y1 X2 X1 ,
o langle dnissant lorientation du repre corotationnel, = arctan et sa valeur initiale, 0 = arctan sont calculs partir des dplacements. (B.15) , (B.14)
B.3
Matrice de transformation
Lobjet de cette section est de relier de petites variations des dplacements locaux T pl = ul 1l 2l aux petites variations des dplacements globaux p = u1 v1 1 u2 v2 2 correspondantes, par une expression de la forme pl = Fp, o F est appele matrice de transformation . Cette relation peut tre
T
B.3 Matrice de transformation
135
obtenue par direntiation des quations (B.10) et (B.13), ou de faon quivalente partir de considrations gomtriques. Cette deuxime approche est prsente ici. On considre un petit mouvement de llment depuis une conguration quelconque, reprsent sur la gure B.3. Ce mouvement se traduit par de petites variations des dplaT T cements d1 = u1 v1 et d2 = u2 v2 aux nuds. On note d21 = d2 d1 . e2 RC d1 e1 d21 d2 ul
l
Figure B.3 Petit mouvement de llment depuis une conguration quelconque.
La variation du dplacement axial scrit simplement : ul = d21 e1 = u2 u1 = rT p , v2 v1 cos sin
(B.16)
= cos u2 cos u1 + sin v2 sin v1 avec r = cos sin 0 cos sin 0 . De mme, une petie variation de langle associ au repre corotationnel peut se mettre sous la forme : = 1 d21 e2 l 1 sin u2 u1 v2 v1 = cos l 1 = ( sin u2 + sin u1 + cos v2 cos v1 ) l 1 T = z p , l
T T
(B.17)
avec z = sin cos 0 sin cos 0 . De cette expression et des quations (B.13), on dduit la variation des rotations aux nuds : 1l = 0 + 1 = 0 0 2l = 0 + 2 = 0 1 0 1 0 0 p zT p l 1 T 0 0 1 p z p . l (B.18) (B.19)
0 0
Le tout peut tre mis sous forme matricielle : rT ul pl = 1l = 0 0 1 0 0 0 1 zT p = Fp , l 2l 0 0 0 0 0 1 1 zT l
(B.20)
136
avec F la matrice de transformation. Celle-ci dpend des dplacements, par lintermdiaire des variables et l : cos sin 0 cos sin 0 cos (B.21) F = sin 1 sin cos 0 . l l l l cos sin cos sin 0 l 1 l l l
B.4
Lien entre eorts intrieurs locaux et globaux
Une fois la matrice de transformation connue, il est possible dexprimer un lien entre les eorts intrieurs locaux qli associs aux dplacements pl et les eorts intrieurs globaux qi associs aux dplacement p. Pour cela, on exprime le fait que le travail virtuel est le mme dans le repre global R0 et dans le repre corotationnel RC : p T qi = p T qli l = (Fp )T qli = p
T
(B.22)
F qli .
Cette expression tant valable pour tout dplacement virtuel p T , on obtient nalement la relation : qi = FT qli . (B.23)
B.5
Matrice de raideur tangente
ce stade, connaissant les dplacements globaux p de la structure dans la conguration dforme, nous savons calculer les dplacements locaux pl (sections B.2.2.1 et B.2.2.2), dont on dduit les eorts intrieurs locaux qli (eq. (B.9)). La matrice de transformation F, galement calcule dans la conguration dforme (eq. (B.21)), permet alors de remonter aux eorts intrieurs globaux qi associs aux dplacements p. Connaissant les eorts extrieurs appliqus qe , il est donc possible de dire si lquilibre de la structure est vri. Il reste dterminer maintenant comment sont obtenus les dplacements globaux, supposs connus jusqu maintenant. On considre la structure soumise des eorts extrieurs qe dans une conguration quelconque (initiale ou dforme). Lquation dquilibre satisfaire est : g = qi qe = 0 , (B.24)
o g est le vecteur des rsidus. On suppose pour linstant que les eorts extrieurs qe ne dpendent pas des dplacements (ce point sera abord dans les sections B.6 et B.7). Cette quation peut tre linarise par un dveloppement en srie de Taylor au premier ordre autour dun dplacement p quelconque : g+ g p p = 0 .
p
(B.25)
Ainsi, dans le cadre dune rsolution itrative (gnralement par lalgorithme de Newton-Raphson), en supposant que lquilibre nest pas satisfait litration i par les
B.5 Matrice de raideur tangente
137
dplacements p(i) (cest--dire g(i) = 0), on calcule une correction p(i+1) en rsolvant lquation : (i) g(i) + Kt p(i+1) = 0 , (B.26) o Kt est la matrice de raideur tangente calcule partir des dplacements p(i) . Elle a pour expression gnrale : Kt = qi g = p p (FT qli ) = p FT qli + qli = FT p p pl FT = FT Kl + qli p p FT qli = FT Kl F + p
Ktl Kt (i)
(qe ne dpend pas des dplacements) (daprs (B.23)) (B.27) (daprs (B.9)) (daprs (B.20)) .
Le premier terme, Ktl , est la matrice de raideur matrielle (linaire). Elle dpend des dplacements par le biais de la matrice de transformation. Son expression rappelle la transformation de coordonnes que lon fait habituellement en lments nis linaires avant lassemblage des lments (voir par exemple [49]). Ici, elle convertit la raideur locale associe aux 3 degrs de libert locaux pl en une raideur associe aux 6 degrs de libert globaux p. Le deuxime terme, Kt , traduit la raideur gomtrique. Elle dpend du champ de contraintes, travers qli , et ncessite de driver la matrice de transformation F. FT p, on va calculer successivement les variations des colonnes Sachant que FT = p de FT : 0 0 0 0 1 0 1 1 T F = lz lz . r 0 0 (B.28) 0 0 0 1
F1 F2 F3
La variation de la premire colonne de FT scrit : cos sin sin cos 1 0 0 F1 = r = = = z = zzT p cos sin l sin cos 0 0
(daprs (B.17)) .
(B.29)
138
La variation de la deuxime colonne de FT scrit : 1 F2 = z l 1 = z l 1 l z. (B.30)
Le premier membre de lquation ncessite dexprimer la variation de z : sin cos cos sin 1 0 0 z = = = r = rzT p sin cos l cos sin 0 0 1 l = l (l0 + ul ) ul 1 = = 2 = 2 rT p l2 l2 l l 1 1 T rz p + 2 zrT p 2 l l 1 T = 2 rz + zrT p . l
(daprs (B.17)) . (B.31)
Le deuxime membre se calcule comme suit :
(daprs (B.16)) .
(B.32)
Finalement, on obtient :
F2 =
(B.33)
De plus, on remarque dans lexpression (B.28) que F3 = F2 . On dduit des calculs prcdents : FT = p
1 T l zz 1 l2
rzT + zrT
1 l2
rzT + zrT
(B.34)
La matrice de raideur gomtrique scrit alors : Kt = N M1 + M2 FT rzT + zrT qli = zzT + 2 p l l . (B.35)
B.6
Prise en compte dune force suiveuse
Lobjectif de cette section est de prendre en compte dans la formulation le caractre suiveur des eorts appliqus la pointe de la baguette, reprsente par le nud N + 2 sur la structure discrtise (g. B.4). Ces eorts reprsentent laction du crin sur la baguette. Ils comportent une composante axiale Tx et une composante transversale Ty . La premire est toujours oriente suivant la direction hausse-pointe (cest--dire suivant le vecteur e1h ), la deuxime lui est orthogonale (cest--dire suivant le vecteur e2h ). On suppose dans un premier temps que leurs amplitudes ne dpendent pas des dplacements. On note h langle entre lhorizontale et la direction hausse-pointe et Lh la distance hausse-pointe. Les eorts extrieurs appliqus au nud N + 2, dans le repre xe, scrivent : q2 = PT , (B.36)
B.6 Prise en compte dune force suiveuse
139
N +1
e2h
Ty
N +2
e1h hausse
Tx h
d2 pointe x
Lh
Figure B.4 Petit mouvement de larchet depuis une conguration quelconque.
o T = Tx Ty et P est la matrice de passage du repre xe au repre du crin, dni par les vecteurs e1h et e2h . Elle a pour expression : P= cos h sin h sin h cos h . (B.37)
On sintresse ici llment reliant les nuds N + 1 et N + 2. Dans la section B.5, la matrice tangente Kt a t calcule en considrant des eorts extrieurs ne dpendant pas des dplacements (eq. (B.27)). Dans le cas prsent, la variation des eorts extrieurs est prendre en compte dans le calcul : Kt = qi qe g = . p p p
T
(B.38)
noter quici qe = 0 0 0 q2 T 0 , en labsence deorts autres que Tx et Ty . Le qi dveloppement de dans lquation (B.38) est le mme que dans lquation (B.27). p qe , on considre une petite variation des eorts appliqus au nud Pour expliciter p N +2 : q2 = PT + PT . (B.39)
Dans le cas o les amplitudes des composantes Tx et Ty ne dpendant pas des dplacements, le premier terme est nul (T = 0). La variation de la matrice de passage, ncessaire au calcul du deuxime terme, scrit : P = sin h cos h cos h h . sin h (B.40)
La variation de langle h apparaissant dans cette expression se calcule en procdant de
140
la mme faon qu la section B.3 : h = 1 d2 eh2 Lh 1 sin h u2 v2 = cos h Lh 1 = ( sin h u2 + cos h v2 ) Lh 1 T = zh p , Lh cos h 0
T
(B.41)
avec zh = 0
0 0
sin h q2 =
. On obtient nalement : cos h Tzh T p . sin h (B.42)
1 sin h Lh cos h
q2 p Ainsi, la matrice tangente Kt comporte ici un troisime terme, Kt = Ktl + Kt + K3 , ayant pour expression :
1 Lh
(B.43)
qe = K3 = p
0 0 0 0 0 0 0 0 0 sin h cos h 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 cos h Tzh T sin h 0 0 0
(B.44)
B.7
Prise en compte de la raideur du crin
Cette section dcrit la faon dont la raideur du crin peut tre prise en compte dans la formulation, an dassurer la convergence de lalgorithme de rsolution. En raison de la raideur du crin, les variations de distance hausse-pointe saccompagnent de variations de tension, cest--dire des eorts appliqus la baguette. Plus prcisment, la composante axiale Tx varie au cours des dplacements, tandis que la composante transversale Ty reste constante pour un cas de charge donn (voir chapitre 2, eq. (2.9)). De ce fait, le premier terme de lquation (B.39), PT, nest pas nul. Le lien entre la variation de la distance hausse-pointe Lh et celle de la composante horizontale de la force de tension Tx nest pas explicite (voir la section 2.2.3 du chapitre 2). Cependant, une approximation raisonnable consiste crire : Tx kh Lh , (B.45)
B.7 Prise en compte de la raideur du crin
141
o kh = (ch L0 )1 est la raideur quivalente de la mche lorsque larchet est sous tension. Par ailleurs, la variation de la distance hausse-pointe a pour expression : Lh = d2 eh1 = u2 v2
cos h sin h
(B.46)
= cos h u2 + sin h v2 = rh T p , avec rh = 0 0 0 cos h sin h 0

T
. On en dduit : =P kh rh T p . 0 (B.47)
PT = P
Tx 0
Ainsi, en tenant compte de la raideur du crin en plus du caractre suiveur des eorts, le terme K3 dans la matrice de raideur tangente Kt scrit :
1 Lh
qe = K3 = p
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 k sin h cos h Tzh T + P h rh T 0 cos h sin h 0 0 0 0 0 0
0 0 0
(B.48)
Annexe C
Rsultats des tests par paires

Dans cette annexe sont prsents les rsultats des tests par paires eectus par les musiciens (chapitre 5, section 5.2.2). Les tableaux C.1 et C.3 rassemblent les notes donnes par chaque expert. Les coecients de corrlation r et les p-valeurs correspondantes sont donns par les tableaux C.2 et C.4. La p-valeur est la probabilit dobtenir par le hasard un coecient r au moins aussi grand que celui dtermin, sil ny a en ralit pas de corrlation entre les deux variables (hypothse nulle, r = 0). On considre gnralement comme signicatives les corrlations pour lesquelles la p-valeur est en dessous de 5%. Les corrlations rpondant ce critre sont prsentes sur les gures C.1 et C.2
C.1
Expert 1
Essai # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Stabilit 0.5 1 0 0.5 1 1 0.5 0.5 0.5 0.5 0.5 0 Attaques (consonnes) 0.5 1 0.5 0.5 0.5 0.5 1 0 1 0.5 0.5 0.5 Jeu au talon 0.5 1 0 1 0.5 0.5 0.5 0 1 1 0.5 0.5 Changement de corde 0.25 1 0 1 1 0.25 0.5 0 0.5 0.5 0 0.5
Tableau C.1 Notes donnes par lexpert 1, prsentes ici sur une chelle quivalente (de 1 +1).
143
144
Annexe C. Rsultats des tests par paires
(a) Tension Stabilit Attaques (consonnes) Jeu au talon Changement de corde (b) Tension Stabilit Attaques (consonnes) Jeu au talon Changement de corde Tension 1.00 Stabilit 0.56 1.00 Tension 1.00 Stabilit 0.19 1.00
Attaques (consonnes) 0.78 0.26 1.00
Jeu au talon 0.56 0.33 0.83 1.00
Changement de corde 0.64 0.08 0.61 0.27 1.00 Changement de corde 0.03 0.81 0.04 0.39 1.00
Attaques (consonnes) < 0.01 0.42 1.00
Jeu au talon 0.06 0.30 < 0.01 1.00
Tableau C.2 Rsultats des corrlations pour lexpert 1. (a) Coecients de corrlation r, (b) p-valeurs correspondantes.
1 jeu au talon
r = 0.83 tension T0 (N)
r = 0.78 80 70 60 50 40
1 1
0 attaques (consonnes)
(a)
(b)
80 tension T0 (N) 70 60 50 40 1
r = 0.64 changement de corde
r = 0.61
0 changement de corde
(c)
1 1
(d)
Figure C.1 Corrlations les plus signicatives pour lexpert 1.
C.2 Expert 2
145
C.2
Expert 2
Essai # 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Stabilit 0.5 0.5 0.5 0 0 0.5 0.5 0.5 0.5 Spectre hors attaque 0.5 0.5 0 0.5 0.5 0.5 1 0.5 0.5 Consonne 0.5 1 0.5 0 0.5 0 1 0.5 0.5 Ractivit au geste 0.5 1 0.5 0 0.5 0.5 1 0 1 Ressort 0.5 0 0.5 0.5 0 0.5 1 0.5 0
Tableau C.3 Notes donnes par lexpert 2, prsentes ici sur une chelle quivalente (de 1 +1).
(a) Tension Stabilit Spectre hors attaque Consonne Ractivit au geste Ressort (b) Tension Stabilit Spectre hors attaque Consonne Ractivit au geste Ressort Tension 1.00 Stabilit 0.97 1.00 Tension 1.00 Stabilit 0.01 1.00
Spectre hors attaque 0.85 0.34 1.00
Consonne 0.82 0.08 0.82 1.00
Ractivit au geste 0.91 0.08 0.82 0.75 1.00
Ressort 0.61 0.33 0.88 0.71 0.55 1.00
Spectre hors attaque < 0.01 0.37 1.00
Consonne 0.01 0.84 0.01 1.00
Ractivit au geste < 0.01 0.84 0.01 0.02 1.00
Ressort 0.08 0.39 < 0.01 0.03 0.13 1.00
Tableau C.4 Rsultats des corrlations pour lexpert 2. (a) Coecients de corrlation r, (b) p-valeurs correspondantes.
146
r = 0.91 80 tension T0 (N) 70
Annexe C. Rsultats des tests par paires

r = 0.88 1
ressort 0 ractivit au geste

(a)
60 50 40 30 1 1
1 1
0 spectre hors attaque

(b)
r = 0.85 80 tension T0 (N) 70 60 50 40 30 1 0 spectre hors attaque

(c)
r = 0.82 1 consonne 1
1 1

(d)
r = 0.82 1 ractivit au geste tension T0 (N) 80 70 60 50 40 30 1
r = 0.82
1 1

(e)
0 consonne
(f)
r = 0.75 1 ractivit au geste 1
r = 0.71
ressort 0 consonne
(g)
1 1
1 1
0 consonne
(h)
Figure C.2 Corrlations les plus signicatives pour lexpert 2.
Inuence des paramtres mcaniques et gomtriques sur le comportement statique de larchet de violon en situation de jeu
Frdric Ablitzer Thse de Doctorat en Acoustique, Universit du Maine, Le Mans, France
Larchet, lment indispensable la production sonore des instruments cordes frottes, a jusqu prsent fait lobjet de peu dtudes scientiques. Le travail prsent a pour objectif de mieux comprendre son comportement mcanique en situation de jeu. cette n, des modles numriques sont dvelopps. La baguette, prcontrainte par la tension du crin, est modlise par des lments nis de poutre en formulation corotationnelle, an de prendre en compte la non-linarit gomtrique inhrente au problme. Un premier modle (2D) rend compte du comportement de larchet dans le plan. Il donne lieu une tude numrique sur une gomtrie standard, visant mettre en vidence linuence des paramtres de fabrication et de rglage sur le comportement de larchet sous tension. Un second modle (3D) intgre le caractre tridimensionnel des sollicitations rencontres en situation de jeu, prenant en compte la exion latrale de la baguette. Une procdure non destructive de dtermination des proprits mcaniques du bois et de la mche, base sur une mthode inverse utilisant le modle 2D, est propose. titre de validation exprimentale, des rsultats numriques obtenus avec le modle 3D sont confronts aux rsultats de mesures sur deux archets, pour dirents rglages du cambre et de la tension. Leet de la prcontrainte sur la raideur de exion latrale de la baguette est mis en exergue. Le bon accord observ confre au modle un caractre prdictif, orant des perspectives dutilisation en tant quoutil daide la facture. Par ailleurs, la stabilit de larchet est un problme que les facteurs doivent prendre en considration. Un modle phnomnologique bas sur un systme mcanique simple est prsent. Il vise donner certaines tendances sur les conditions dapparition dune instabilit par bifurcation ou par point limite, en faisant une analogie avec les proprits de larchet. Le calcul numrique du comportement pr- et post-critique de larchet permet didentier des cas dinstabilit similaires, dont on discute les consquences possibles sur le jeu et la facture. Dans une dernire partie, des essais en jeu axs sur les rglages du cambre et de la tension sont eectus par des musiciens. Les rsultats de ces tests subjectifs tendent montrer linuence des paramtres de rglage examins dans lapprciation des qualits de jeu.

Influence Des Paramètres Mécaniques Et Géométriques Sur Le Comportement Statique de L'archet de Violon en Situation de Jeu

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Inuence des paramtres mcaniques et gomtriques sur le comportement statique de larchet de violon en situation de jeu

Thse de Doctorat en Acoustique Universit du Maine, Le Mans, France, 2011

Thse de Doctorat en Acoustique

Soutenue le 5 dcembre 2011 devant le jury compos de :

J.P. Dalmont N. Dauchez

Table des matires

83 . 84 . 84 . 86 . 87 . 87 . 88 . 90 . 91 . 92 . 95 . 95 . 96 . 97 . 99 . 101 . 103 . 105

Prsentation gnrale de larchet de violon

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Des origines la Renaissance

Figure 1.2 Divers modes de xation du crin la pointe.

1.1 Histoire de larchet

Figure 1.3 Hausse coince.

(photo c Nelly Poidevin [82])

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

1.1 Histoire de larchet

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Figure 1.6 Tenue de base de larchet (daprs [44]).

1.1 Histoire de larchet

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Fabrication dun archet

1.2 Fabrication dun archet

Figure 1.8 Dirents stades du travail de la tte.

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Figure 1.9 Dirents stades de fabrication de la hausse.

1.2 Fabrication dun archet

Bois utiliss et leur choix

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

1.2 Fabrication dun archet

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Et les nouveaux matriaux ?

Vers une approche scientique de la facture

1.2 Fabrication dun archet

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

tudes scientiques sur larchet

1.3 tudes scientiques sur larchet

Physique de la corde frotte

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

1.3 tudes scientiques sur larchet

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Inuence des proprits dynamiques de larchet

1.3 tudes scientiques sur larchet

Vers une caractrisation objective de la qualit

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Analyse du discours des facteurs et regard des scientiques

Tension du crin et prcontrainte

1.4 Analyse du discours des facteurs et regard des scientiques

1 Prsentation gnrale de larchet de violon

Le cambre : un paramtre de rglage essentiel

1.4 Analyse du discours des facteurs et regard des scientiques

2.2 Model of the assembled bow

Model of the assembled bow

Figure 2.1 Modern violin bow.

111111111 000000000 111111111 000000000

111111111 000000000 111111111 000000000

2.2 Model of the assembled bow

Finite element model of the bow

Figure 2.3 Initial and current congurations of a beam element.

Model of the hair

2.2 Model of the assembled bow

The lengths of both sides are: L1 = L0 (1 + ch T ) L2 = (1 ) L0 (1 + ch T ) , (2.5)

Validation of the model

2.2 Model of the assembled bow