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02/03/2011

RDM : RAPPELS ET CONVENTIONS

RELATIONS ENTRE SOLLICITATIONS ET CONTRAINTES

Ces quations dquivalence donnent les relations entre contraintes et solliciations :

.dS = N dS = T
S y y S

dS = T
z S

. y.dS = M .z.dS = M ( . y .z ).dS = M


z S y S z y S

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU SECTION PLANE y MOMENT STATIQUE x


(ngatif ou positif)

M dS G (xG;yG) y (S)

mx = y dS
S

[m ]
3

m y = x dS
S

[m ]
3

(ngatif ou positif)

POSITION DU CENTRE DE GRAVITE

xG =

my 1 x dS = S S S

yG =

1 m y dS = x S S S

PROPRIETE FONDAMENTALE Le moment statique de (S) par rapport une droite quelconque passant par G est nul

02/03/2011

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU SECTION PLANE y PROPRIETE FONDAMENTALE Le moment statique de (S) par rapport une droite quelconque passant par G est nul O
Dmonstration Soit D une droite passant par G. Soit

dS M x v

v
y

G (xG;yG) (S) x

u un vecteur directeur de D et v normal u

Dans le repre (G,u,v), M a pour coordonnes M(u,v) Par dfinition :

mD = vdS = vG .S
Or : vG = 0
S

donc :

mD = 0

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU Y SECTION PLANE y MOMENT QUADRATIQUE (INERTIE) dS x


(toujours positif)

M X (S)

I x = y dS
2

[m ]
4

G (xG;yG) y x

I y = x dS
2

[m ]
4

(toujours positif)

I xy = xy dS
S

[m ]
4

(ngatif ou positif)

Si x ou y est un axe de symtrie, alors le produit dinertie Ixy est nul THEOREME DE HUYGHENS
2 I x = I X + SyG

2 I y = I Y + SxG

INERTIE POLAIRE

I O = 2 dS = x 2 dS + y 2 dS = I x + I y
S S S

02/03/2011

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU SECTION PLANE y VARIATIONS DES INERTIES


Donnes : inerties Ix, Iy, Ixy de la section (S) exprimes dans le repre (O,x,y). But : calculer les inerties IX, IY, IXY de la section (S) exprimes dans le repre (O,X,Y) tel que (x,X)=

dS

M X

(S) x

I X = Y 2 dS = ( x sin + y cos ) 2 dS
S 2 S

I X = sin .I x + cos 2 .I y 2 sin cos .I xy

Formules de changement de repre et trigo

IX = IY =

Ix + Iy 2 Ix + Iy 2 Ix Iy 2

Ix I y 2 Ix Iy 2

cos 2 I xy sin 2 cos 2 + I xy sin 2

X cos Y = sin
cos 2 = 1 + cos 2 2 1 cos 2 2 sin = 2

sin x cos y

I XY =

sin 2 + I xy cos 2

2 sin cos = sin 2

RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU SECTION PLANE VARIATION DES INERTIES EN FONCTION DE y Y x X y dS M

I X I = (I x I y )sin 2 2 I xy cos 2 = Y = 2 I XY
IX et IY ont des sens de variations opposs. Quand lune est maxi, lautre est mini. Les 2 inerties atteignent leurs extrma pour IXY = 0 soit pour tel que : O
IX =

Ix + Iy 2 Ix + I y Ix Iy 2 Ix I y

(S) x

cos 2 I xy sin 2

tan 2 P =
REPERES PRINCIPAUX

2 I xy I y Ix

IY =

cos 2 + I xy sin 2

I XY =

Ix Iy 2

sin 2 + I xy cos 2

Il existe 2 axes (OXP) et (OYP) pour lequel le produit dinertie IXY est nul et les inerties IX et IY sont extrmales (mini et maxi). Ces axes sont appels axes principaux. La direction (donn par langle P) est appele direction principale. Les directions principales sont perpendiculaires. Le repre (O,XP, YP) est appel repre principal dinertie. Rem : si X ou Y est axe de symtrie, il est alors axe principal dinertie (car IXY = 0)

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RDM : RAPPELS - CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DU SECTION PLANE INERTIES PRINCIPALES y Y x X y


2

dS

I MAX = I MIN =

Ix + Iy 2 Ix + Iy 2

1 2

(I (I

2 x I y ) + 4 I xy

1 2

I y ) + 4I
2

2 xy

(S) x

Proprits

I X + IY = I x + I y

I X I Y = I x I y I xy

Dtermination de la direction principale

cos =

I xy (I x I X ) + I
2 2 xy

sin =

Ix IX (I x I X ) + I
2 2 xy

tan =

Ix IX I xy

RDM : CARACTERISTIQUES GEOMETRIQUES DES PROFILES MINCES


Rgion 1

y
600 mm

Les paisseurs ei sont trs petites devant les autres dimensions. Les termes en (ei) et (ei)3 seront ngligs.

e1=5mm Rgion 2 1000 mm e2=5mm

Calcul pratique

Rgion 3

O
e3=10mm 400 mm

CARACTERISTIQUES DE LA SECTION PAR RAPPORT A L'AXE X Rgion Dimension Dimension suivant x suivant y 1 600 5 2 5 1000 3 400 10 Section Si 3 000 5 000 4 000 12 000 Position cdg Moment statique Ygi mxi 1 000 3 000 000 500 2 500 000 0 0 458.33 5 500 000 Inertie Ixi 3 000 000 000 1 666 666 667 0 4 666 666 667 Inertie /G Igxi exact 880 214 583 425 347 222 840 311 111 2 145 872 917

TOTAL

YG = mxi/Si

mxi =Si.ygi
Igx 2 145 833 333
2

(erreur de calcul) 0.002%

IGx=xi-(Si).YG

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