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Contents
1 Equaes Diferenciais Lineares de segunda ordem 1.1 Denio e aplicaes . . . . . . . . . . . . . 1.2 Existncia e unicidade de solues . . . . . . . 1.3 Teorema 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Princpio da superposio . . . . . . . . . . . . 1.5 Teorema da soluo geral . . . . . . . . . . . . 1.6 Conjunto fundamental de solues . . . . . . . 1.7 Teorema do wronkiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 3 3 4 4 6

1 Equaes Diferenciais Lineares de segunda ordem

1.1 Denio e aplicaes
Denio Denio Uma equao diferencial de segunda ordem y = f (x, y, y ) linear quando a funo f linear em y e y , isto , f (x, y, y ) = p(x)y q(x)y + r(x) ou y + p(x)y + q(x)y = r(x). (1)

Observaes Aplicaes importantes Mecnica das vibraes. Teoria dos circuitos eltricos. Estudaremos mtodos para resolver a equao (1) somente quando p(x) e q(x) forem constantes. Estes mtodos podero ser generalizados equaes diferenciais lineares de ordem superior. Como no possvel achar uma soluo da equao (1) de forma simples e/ou apenas por inspeo, vamos estudar as condies que garantem que a equao (1) tenha uma soluo. 1

1.2

Existncia e unicidade de solues

Teorema de Existncia e Unicidade Seja o problema de valor inicial: y + p(x)y + q(x)y = r(x). y(x0 ) = y0 y (x0 ) = y1 . Considere p(x), q(x) e r(x) funes contnuas num intervalo [a, b]. Se x0 [a, b] e se y0 e y1 forem nmeros reais quaisquer, ento a equao (1) tem UMA e SOMENTE UMA soluo y(x) no intervalo [a, b]. Teorema de Existncia e Unicidade Exxemplo 1 de aplicao Dado o problema de valor inicial 1 1 y + xy = 2 x x y(2) = 0, y (2) = 1, y +
1 1 onde as funes p(x) = x , q(x) = x e r(x) = x2 esto denidas no domnio [1, 5]. Ento, como as funes p(x), q(x) e r(x) so contnuas no seu domnio e 2 [1, 5], o teorema de existncia e unicidade nos garante que existe UMA e SOMENTE UMA soluo y(x) do problema de valor inicial denida no intervalo [1, 5]

Teorema de Existncia e Unicidade Exxemplo 2 de aplicao Mostre que y = x2 sin x e y = 0 so ambas solues de x2 y 4xy + (x2 + 6)y = 0, e que ambas satisfazem as condies y(0) = 0 e y (0) = 0. Pergunta: Ser que isto contradiz o teorema da existncia e unicidade de solues? Se no, por que? Resposta: Note que as condies iniciais so calculadas no ponto x = 0 e neste ponto as funes p(x), q(x) e r(x) no esto denidas. Logo, o teorema no se aplica. Equaes homogneas Denio Se r(x) = 0 na equao (1) y + p(x)y + q(x)y = r(x), ento a equao acima se torna y + p(x)y + q(x)y = 0. (2)

Esta equao chamada de homognea. Se r(x) = 0, ento a equao (1) chamada de equao diferencial linear no homognea. 2

1.3

Teorema 2

Teorema 2 Se yg soluo geral da equao homognea (2) e se yp uma soluo particular da equao no homognea (1), ento y = yg + yp soluo geral de (1). Demonstrao do Teorema 2 Vamos substituir y e suas derivadas na equao no homognea y + p(x)y + g(x) = r(x) y = yg + yp , y = yg + yp , y = yg + yp :
yg + yp + p(x)(yg + yp ) + g(x)(yg + yp ) yg p(x) + yg g(x)) + (yp + yp p(x) + yp g(x))

= = = =

r(x) r(x) r(x) r(x).

(yg

0 + r(x) r(x)

Observaes importantes Veremos mais adiante que se a soluo geral yg da equao homognea (2) conhecida, ento existe um procedimento para achar a soluo particular yp . Por isso, o problema central da teoria das equaes lineares de segunda ordem encontrar a soluo geral yg da equao diferencial (2). Note que y = 0 soluo da equao homognea para todo o x. Esta soluo chamada de soluo trivial.

1.4

Princpio da superposio

Princpio da Superposio Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues da equao homognea (2), ento y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) tambm uma soluo para quaisquer constantes c1 e c2 . Princpio da Superposio: demonstrao Substituimos y e suas derivadas na equao homognea: y = c1 y1 + c 2 y2 ,
y = c 1 y1 + c 2 y2 , y = c1 y1 + c2 y2 :

(3)

 c1 y1 + c2 y2 + p(x)(c1 y1 + c2 y2 ) + g(x)(c1 y1 + c2 y2 ) = 0 c1 (y1 + p(x)y1 + g(x)y1 ) + c2 (y2 + p(x)y2 + g(x)y2 ) = 0

c1 0 + c2 0 = 0 0 = 0.

Observaes importantes Da lgebra Linear, a soluo (3) chamada de combinao linear das solues y1 (x) e y2 (x). O princpio da superposio diz que qualquer combinao linear de duas solues da equao homognea tambm soluo. O que acontece quando y2 = ky1 ? c1 y1 + c2 y2 = c1 y1 + c2 ky1 = (c1 + kc2 )y1 e teremos uma s constante presente. Por isso, somente quando y1 e y2 no so mltiplos uma da outra, teremos que a soluo geral da equao homognea yg = c 1 y1 + c 2 y2 .

1.5

Teorema da soluo geral

Teorema da soluo geral Se y1 (x) e y2 (x) so solues linearmente independentes da equao homognea y + p(x)y + g(x)y = 0. no intervalo [a, b], ento yg = c 1 y1 + c 2 y2 soluo geral de (1) no intervalo [a, b].

1.6

Conjunto fundamental de solues

Conjunto fundamental de solues Denio Se y1 (x) e y2 (x) so linearmente independentes, dizemos que o conjunto {y1 , y2 } um conjunto fundamental de solues de (2) e toda soluo obtida como combinao linear destas solues.

Teorema soluo geral Anlise do teorema Seja y(x) uma soluo de (2). Devemos mostrar que possvel escolher constantes c1 e c2 tais que: y(x) = c1 y1 (x) + c2 y2 (x). para todo o x [a, b]. Estamos supondo p(x) e q(x) contnuas no intervalo [a, b]. Pelo Teorema da existncia e unicidade, a soluo de (2) est completamente determinada pelo seu valor e de sua derivada em um ponto x0 [a, b], isto , por y(x0 ) e y (x0 ). Sendo assim, se c1 y1 (x) + c2 y2 (x) e y(x)

so solues denidas em [a, b], ento seus valores e de suas derivadas em x0 [a, b] devem coincidir, isto , Sendo assim, se c1 y1 (x) + c2 y2 (x) e y(x) so solues denidas em [a, b], ento seus valores e de suas derivadas em x0 [a, b] devem coincidir, isto , c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 ) = y(x0 ) = y0
c1 y1 (x0 ) + c2 y2 (x0 )

y (x0 ) = y1

Para encontrar as constantes c1 e c2 , precisamos resolver o sistema. y0 y2 (x0 ) y1 y2 (x0 ) Usaremos o mtodo de Cramer: c1 = e c2 = y1 (x0 ) y2 (x0 ) y1 (x0 ) y2 (x0 ) Para que este sistema tenha soluo, necessrio que y1 (x0 ) y1 (x0 ) y2 (x0 ) y2 (x0 )
= y1 (x0 )y2 (x0 ) y1 (x0 )y2 (x0 ) = 0.

y1 (x0 ) y0 y1 (x0 ) y1 y1 (x0 ) y2 (x0 ) y1 (x0 ) y2 (x0 )

Isto mostra que devemos invertigar o comportamento da funo W (y1 , y2 )(x) = y1 (x) y1 (x) y2 (x) y2 (x)

Esta funo conhecida como o Wronskiano de y1 e y2 . Note que para que o sistema tenha soluo, devemos ter W (y1 , y2 )(x0 ) = 0.

1.7

Teorema do wronkiano

Teorema do Wronkiano Se y1 (x) e y2 (x) so duas solues da equao homognea (2) denidas em [a, b], ento seu wronkiano : W (y1 , y2 )(x) 0, ou W (y1 , y2 )(x) = 0, Teorema do wronskiano Demonstrao Pela denio,
W = y1 y2 y1 y2 W = y1 y2 + y1 y2 y1 y2 y1 y2 W = y1 y2 y1 y2 .

x [a, b]. x [a, b].

Como y1 e y2 so solues de (2), ento:

y1 (x) + p(x)y1 + q(x)y1 = 0 e y2 (x) + p(x)y2 + q(x)y2 = 0. e y2 (x) = p(x)y2 q(x)y2 .

Da,
y1 (x) = p(x)y1 q(x)y1 Substituindo y1 e y2 na expresso de W , obtemos: W = y1 (p(x)y2 q(x)y2 ) y2 (p(x)y1 q(x)y1 ).

Colocando p(x) e q(x) em evidncia na equao acima, temos:

W = p(x)(y1 y2 + y2 y1 ) + q(x)(y1 y2 + y1 y2 )

W = pW

Resolvendo a equao diferencial para o wronskiano W , temos W = pW W (x) = ce

p(x)dx

Se c = 0, ento W 0, x [a, b]. Caso contrrio, se c = 0, W = 0, x [a, b], pois W uma exponencial e esta nunca se anula. Resumo da teoria Podemos relacionar todos os resultados sobre conjunto fundamental de solues, wronskianos e independncia linear da seguinte forma: sejam y1 e y2 solues da equao homognea y + p(x)y + q(x)y = 0. As seguintes quatro armaes so equivalente: As funes y1 e y2 formam um conjunto fundamental de solues no intervalo I. As funes y1 e y2 so linearmente independentes em I. W (y1 , y2 )(x0 ) = 0, para algum x0 I. W (y1 , y2 )(x) = 0, para todo x I.