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Chapitre 2
Analyse linaire des structures formes de poutres.
Formulation aux lments finis
2.1. Introduction
Le comportement mcanique dune structure mtallique forme de poutres sous les
charges qui lui sont appliques est correctement dcrit par la thorie des poutres
[Decolon, 2000]. Cette dernire est entirement dfinie par les caractristiques
gomtriques de la section courante (aire, inertie, module dinertie, etc.) et la gomtrie
de la fibre moyenne (figure 2.1). Les efforts appliqus la poutre sont schmatiss
comme charges ponctuelles ou charges rparties le long de la fibre moyenne. Les
sollicitations rsultantes sont obtenues sous la forme de torseurs defforts (trois forces et
trois moments) en chaque point de la fibre moyenne. Des relations simples reliant les
torseurs defforts aux caractristiques gomtriques de la section permettent de dduire
les contraintes dans la section.
Lapplication de la thorie des poutres des structures simples comme les poutres
continues, les portiques et les treillis simples, conduit des solutions analytiques
compltes. En revanche, pour les structures plus complexes, le recours une mthode
numrique est ncessaire telle que la mthode aux lments finis qui est
systmatiquement et aisment programmable.
Le problme de lanalyse linaire des structures formes de poutres par la mthode des
lments finis est bien connu. Nous nous limiterons, ici, voquer les formulations
lments-finis utilises dans le code de conception assiste par ordinateur CADBEL avec
les rfrences ncessaires pour lanalyse statique et modale des structures de types :
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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Treillis plans ou tridimensionnels obtenus par assemblage de barres articules aux
extrmits. Les lments dun treillis ne travaillent quen traction ou compression. Ils
sont modliss par des lments finis de type barres (figure 2.2).
Portiques plans ou tridimensionnels obtenus par un assemblage dlments de poutres
droites. Ces lments travaillent en flexion, traction et torsion. Ils sont modliss par
des lments finis de type poutres (figure 2.3).


Fig. 2.1 : Schmatisation dune poutre

Fig. 2.2 : Discrtisation en lments finis d'un treillis plan

Fig. 2.3 : Discrtisation en lments finis dun portique plan
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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2.2. Concept de base de la mthode des lments finis
La mthode des lments finis (M.E.F.) est un des outils les plus efficaces et les plus
gnraux pour lanalyse des structures dans de nombreux secteurs de lindustrie :
arospatial, automobile, nuclaire, gnie civil, construction navale, mcanique,
constructions off-shore, etc.
Dans le domaine du calcul des structures, la M.E.F. est une technique caractre
pluridisciplinaire qui met en uvre des connaissances relevant de plusieurs disciplines
de base telles que la mcanique des structures, lanalyse numrique et linformatique
applique. Les bases thoriques de la M.E.F. reposent dune part sur les mthodes
nergtiques de la mcanique des structures et dautre part sur les mthodes
dapproximation spatiale des fonctions (Ritz, Galerkin).
La M.E.F. est base sur une dcomposition du domaine dans lequel on dsire effectuer la
simulation en sous-domaines de forme gomtrique simple appels lments finis pour
lesquels on procde des approximations nodales des champs de dplacements ou de
contraintes qui prennent en gnral la forme de fonctions polynomiales. Lensemble de
ces lments constitue ce que lon appelle le maillage du domaine. Ces lments sont lis
par un nombre fini de conditions de continuit, exprimes en certains points communs
plusieurs lments appels nuds.
Ce sont les mthodes classiques du calcul des structures, mthode des dplacements et
mthode des forces, qui sont la base de la M.E.F. [Krishnamoorthy, 1987]. Selon que
lon approxime le champ des contraintes ou le champ des dplacements on cre le
modle contrainte ou le modle dplacement. Le modle dplacement semble plus
commode mettre en uvre car il sadapte gnralement mieux aux problmes de calcul
des structures et sera adopt dans ce qui suit.
Dans la mthode des dplacements, la formulation du problme est faite en fonction des
dplacements aux nuds qui sont les inconnues cinmatiques. La structure est
pralablement discrtise en lments finis. Le calcul est conduit suivant deux niveaux
de formulation : lmentaire au niveau de llment fini et globale au niveau de la
structure complte.
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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a. La formulation lmentaire au niveau de llment fini :
Pour chaque lment et dans un repre local, on choisit une fonction dinterpolation qui
reprsente la variation des dplacements lintrieur de cet lment en termes de
dplacements nodaux. Puis, on calcule pour chaque lment ses matrices de rigidit et de
masse ainsi que son vecteur des forces. Ces caractristiques lmentaires sont
transformes par la suite dans le repre global de la structure.
b. La formulation globale au niveau de la structure complte :
Elle consiste rechercher pour la structure complte lexpression matricielle de lnergie
potentielle en fonction des dplacements inconnus en tous les nuds de la structure.
Cette tape ncessite lassemblage des matrices de rigidit et de masse et les vecteurs
forces et dplacements de la structure partir des caractristiques lmentaires (matrices
de rigidit et de masse et vecteurs forces et dplacements de chaque lment).





Chssis dun camion KOMATSU 500E

Pylne GSM

Pylne lectrique
Fig. 2.4 : Exemples de modlisation par la M.E.F.
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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2.3. Dmarche de formulation lments finis
Lanalyse des structures de type treillis ou portique peut seffectuer en considrant
dabord le comportement de chaque partie (lment barre ou poutre) indpendamment
puis en assemblant ces parties de telle faon que lquilibre des forces et la compatibilit
des dplacements soient satisfaits en chaque nud.
Dans la suite, toutes les grandeurs vectorielles et matricielles relatives la base locale de
l'lment sont surlignes d'une barre.
2.3.1. Discrtisation de la structure en lments finis
Cest lensemble des oprations effectuer pour tablir le modle mathmatique de
calculs reprsentant au mieux la structure relle. Pratiquement cette idalisation consiste
du point de vue topologique, ramener la structure une gomtrie simple ; cest ainsi
quon rduit les lments unidimensionnels leur axe et on dfinit les conditions
dappuis et les charges. Au point de vue rhologique, elle consiste choisir la loi
constitutive du matriau et dterminer les constantes qui dfinissent cette loi.
2.3.2. Construction de l'approximation nodale par sous domaine
Pour chaque lment, on choisit une fonction dinterpolation qui reprsente la variation
des dplacements ) z , y , x ( u
e
lintrieur de cet lment en termes de dplacements
nodaux
e
U . Ce modle peut tre reprsent de faon commode par une expression
polynomiale contenant un coefficient inconnu pour chaque degr de libert. Soit,

e t e
U N ) z , y , x ( u = (2.1)
o N est la matrice dinterpolation reliant les dplacements dun point intrieur de
llment aux dplacements nodaux.
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2.3.3. Etablissement de la relation entre dformations et dplacements
Il sagit ici de trouver la matrice B reliant les dformations de llment ses
dplacements nodaux
e
U . Cette relation est exprime par :
{ }
e
U B = (2.2)
2.3.4. Etablissement de la relation entre contraintes et dformations
Pour un matriau lastique linaire, les contraintes sont des fonctions linaires des
dformations . Elles sont exprimes par lexpression :
{ } { } D = (2.3)
o D est la matrice dlasticit.
2.3.5. Calcul des matrices lmentaires.
Cette tape constitue la partie la plus importante du problme. Les dplacements
e
U aux
nuds sont dtermins de telle faon que les contraintes engendres dans llment
quilibrent le chargement extrieur
e
F , cest--dire que :
e e
F U K = (2.4)
e
K est la matrice de rigidit de llment exprime dans le repre local. Elle est dduite
de lnergie de dformation de llment [Rocky, 1979] et exprime par :
v
e T
0
K B DBdv =

(2.5)
Il faut aussi calculer la matrice de masse
e
M de chaque lment. Cette matrice est
dduite de lnergie cintique de llment [Rocky, 1979]. Dans le repre local de
llment, cette matrice est donne par lexpression :
v
e T
0
M N Ndv =

(2.6)
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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o est la masse volumique du matriau constituant llment.
Finalement, on exprime les matrices
e
K ,
e
M ,
e
U et
e
F dans le repre global dfini
pour toute la structure.
2.3.6. Assemblage des matrices lmentaires
La phase de lassemblage consiste construire les matrices K, M et F de la structure
complte partir des matrices lmentaires
e
K ,
e
M ,
e
U et
e
F , exprimes dans le repre
global, des diffrents lments en sommant les nergies de dformation et cintique de
chaque lment.
Pour une structure forme de poutres, on ne peut pas sommer les matrices directement,
car elles ne sont pas exprimes en fonction des mmes variables. Pour chaque lment, il
faut localiser la position des variables nodales dans le vecteur des dplacements de
l'ensemble des nuds de la structure. Cette opration consiste ranger les termes des
matrices lmentaires dans une matrice globale. La forme de cette matrice dpendra de
l'ordre dans lequel sont dfinies les variables globales.
La mthode dassemblage est dcrite au paragraphe (2.7).

Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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2.4. Elment fini barre
2.4.1. Dfinition
Gomtriquement une barre correspond un solide orient dans la direction x (repre
local). Les dimensions dans le plan ) z y ( normal x sont relativement petites par
rapport la dimension longitudinale (figure 2.5). Un lment fini barre (figure 2.6)
schmatise un composant dune structure qui travaille uniquement en traction ou
compression. Cest gnralement un lment 2 nuds, qui comporte 3 inconnues ou
degrs de libert (d.d.l.) par nud reprsentant les composantes de son dplacement dans
lespace.


Fig. 2.5 : Gomtrie d'un lment barre


Fig. 2.6 : Modlisation d'un lment barre
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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Les principales hypothses pour un lment barre rectiligne qui ne travaille quen
traction ou compression [Rocky, 1979] sont :
- Petits dplacements
x u u
) t , x ( ) t , M (

= (2.7)
- Dformations en petits dplacements :
x
u

= (2.8)
- Loi de Hooke dans un milieu isotrope homogne lastique :
E = (2.9)
avec est la contrainte dans la barre et E est le module de Young du matriau.
En intgrant les contraintes sur la section A nous obtenons la loi de comportement
intgre des barres :
A E ) x ( n = (2.10)
o n(x) est leffort normal dans la barre d la force nodale F.
2.4.2. Formulation de llment barre dans le plan
a. Identification du problme
Considrons un lment barre dans le plan dfini par deux nuds i et j, de longueur L et
de section uniforme A (figure 2.7).


Fig. 2.7 : Elment barre dans le repre local ) y , x (i,
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Dans le repre local ) y , x , i ( , on note par
xi
u et
xj
u les dplacements aux nuds i et j, et
par
xi
f et
xj
f les forces aux nuds i et j.
Le vecteur force relatif llment e est donn par :
[ ]
t
yj xj yi xi
e
F f f f f = (2.11)
Le vecteur dplacement est donn par:
[ ]
t
yj xj yi xi
e
u u u u U = (2.12)
Dans le cas qui nous occupe
yi yj
, , u , u
yi yj
f f sont nuls puisque llment barre ne
travaille quen traction ou compression.
b. Fonction dinterpolation
Pour un problme statique, lorsque llment est charg au niveau de ses nuds, leffort
normal est uniforme. Compte tenu des relations (2.8) et (2.10) la solution u(x) sera
linaire. Pour chercher cette solution, nous allons utiliser une approximation
polynomiale linaire de la forme [Krishnamoorthy, 1987] :

xj 2 xi 1
u N u N ) x ( u + = (2.13)
o N
1
et N
2
sont les coordonnes naturelles.
Nous identifions aux nuds i (x=0) et j (x=L) la valeur de lapproximation des
dplacements axiaux. Nous en dduisons :

L
x
1 N
1
= et
L
x
N
2
= (2.14)
Sous forme matricielle nous crivons :
( )
(

= =
xj
xi
e t
u
u
L
x
L
x
1 U N x u (2.15)
La matrice N dinterpolation reliant les dplacements dun point intrieur de llment
aux dplacements nodaux est donc :
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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t
L
x
L
x
1 N
(

= (2.16)
c. Relation entre dformation et dplacement
La dformation est dduite des expressions (2.8) et (2.13). Soit :
{ } [ ]
xi
e
xj
u
u 1
1 1 BU
u
x L
(
= = =
(


(2.17)
La matrice B reliant les dformations de llment ses dplacements nodaux est alors :
[ ] 1 1
L
1
B = (2.18)
d. Matrice de rigidit dune barre dans le plan :
La forme de la matrice de rigidit
e
K de llment dans le repre local est donne par
lexpression (2.5). La matrice dlasticit D se rduit au scalaire E (module de Young du
matriau). Soit, aprs intgration :

(

=
1 1
1 1
L
A . E
K
e
(2.19)
e. Matrice de masse dune barre dans le plan :
La matrice de masse
e
M dans le repre local est dtermine partir de lexpression
(2.6). Soit, aprs intgration :
(

=
2 1
1 2
6
AL
M
e
(2.20)

f. Transformation dans le repre global
Soit
xi
u ,
yi
u ,
xj
u et
yj
u les dplacements aux nuds i et j exprims dans le repre
global (figure 2.8). La relation entre les dplacements exprims dans le repre local et
ceux exprims dans le repre global est donne par :
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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y yj x xj xj
y yi x xi xi
c u c u u
c u c u u
+ =
+ =
(2.21)
o c
x
et c
y
sont les cosinus directeurs dfinis par :
) x x (
L
1
c
i j x
= et ) y y (
L
1
c
i j y
= (2.22)
avec L est la longueur de llment calcule partir des coordonnes des nuds. Soit :

2
i j
2
i j
) y y ( ) x x ( L + = (2.23)
Sous forme matricielle, on crit :
(
(
(
(

=
(

yj
xj
yi
xi
y x
y x
xj
xi
u
u
u
u
c c 0 0
0 0 c c
u
u
(2.24)
La matrice transformation du repre local au repre global est :

(

=
y x
y x
c c 0 0
0 0 c c
T (2.25)


Fig. 2.8 : Elment dans le repre global
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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La matrice de rigidit exprime dans le repre global sera dduite de la matrice de
rigidit exprime dans le repre local par la relation :
T K T K
e t e
= (2.26)
De mme, la matrice de masse de llment barre dans le plan exprime dans le repre
global est :
T M T M
e t e
= (2.27)
2.4.3. Formulation dun lment barre tridimensionnelle
La figure (2.9) illustre un lment barre tridimensionnelle. Le vecteur force relatif
llment e est donn par :
[ ]
t
zj yj xj zi yi xi
e
F f f f f f f = (2.28)
avec quatre composantes nulles.



Fig. 2.9 : Elment barre spatiale
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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Le vecteur dplacement est donn par :
[ ]
t
zj yj xj zi yi xi
e
u u u u u u U = (2.29)
avec quatre composantes nulles.
De la mme manire que pour un lment barre dans le plan, les relations entre les
grandeurs mesures dans le repre local et celles mesures dans le repre global pour un
lment barre tridimensionnelle sont donnes par :
xi x xi y yi z zi
xj x xj y yj z zj
u c u c u c u
u c u c u c u
= + +
= + +
(2.30)
avec
) x x (
L
1
c
i j x
= ) y y (
L
1
c
i j y
= ) z z (
L
1
c
i j z
= (2.31)
2
i j
2
i j
2
i j
) z z ( ) y y ( ) x x ( L + + = (2.32)
La matrice de transformation est donc :

(

=
z y x
z y x
c c c 0 0 0
0 0 0 c c c
T (2.33)
La matrice de rigidit dune barre tridimensionnelle exprime dans le repre global est
donne par :
T K T K
e t e
= (2.34)
e
K est donne par lexpression (2.19).
De mme, la matrice de masse de llment barre tridimensionnelle exprime dans le
repre global est :
T M T M
e t e
= (2.35)
e
M est donne par lexpression (2.20).
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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2.5. Elment fini poutre
2.5.1. Dfinition :
Un lment fini poutre est un lment dont le comportement est tridimensionnel. Ce
comportement dans le cadre de la thorie linaire est obtenu par superposition de trois
modles mathmatiques : le modle de traction, le modle de torsion et le modle de
flexion [Krishnamoorthy, 1987]. Cest gnralement un lment 2 nuds, qui
comporte 6 inconnues ou d.d.l. par nud associs aux composantes de son dplacement
et de sa rotation dans lespace. Pour une poutre plane, chaque nud possde trois degrs
de libert par nud (deux dplacements et une rotation), alors que pour une poutre
tridimensionnelle, le nombre de degrs de libert par nud est six : trois rotations et trois
translations.
2.5.2. Formulation dun lment poutre dans le plan
a. Identification du problme :
La figure (2.10) illustre un lment poutre dans le plan ) y x ( orient suivant son axe
local x .


Fig. 2.10 : Elment poutre dans le plan avec 6 degrs de libert
Cet lment possde six degrs de libert correspondant au vecteur dplacement
suivant :
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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[ ]
t
zi
yj xj
zi
yi xi
e
u u u u U = (2.36)
o
xj yi xi
u , u , u et
yj
u sont les dplacements aux nuds i et j suivant x et y ;
zi
et
zj

sont les rotations aux nuds i et j autour de laxe z .
Les coefficients de la matrice de rigidit de cet lment qui sont dus aux dplacements
axiaux sont ceux dfinis pour un lment barre et ninfluence pas le comportement de
llment sous leffet de
zi yj yi
, u , u et
zj
. Dans la suite nous cherchons dterminer
les coefficients de la matrice de rigidit relatifs aux dplacements
zi yj yi
, u , u et
zj
.
b. Fonction dinterpolation
On choisit une fonction dinterpolation qui dfinit dune faon approximative ltat de
dplacement de tous les points de llment. Puisque llment possde quatre degrs de
libert (
zi yj yi
, u , u et
zj
), quatre coefficients inconnus doivent apparatre dans le
polynme reprsentant le modle du dplacement [Krishnamoorthy, 1987]. Soit :

2
2 1 4 2
2
1 3
3
2 2
3
1 1 y
N N a N N a N a N a u + + + = (2.37)
o N
1
et N
2
sont les coordonnes naturelles donnes par lexpression (2.14) et
3 2 1
a , a , a
et
4
a sont des coefficients dterminer.
Sous forme matricielle lexpression (2.37) scrit :

e t
y
U N u = (2.38)
La rotation est lie au dplacement
y
u par la relation :
[ ]
2
2 4 2 1 3
2
1 1 2 1 4
2
1 3
2
2 2
y
N a N N a 2 N a 3 N N a 2 N a N a 3
L
1
x
u
+ + =

= (2.39)
En galant cette expression aux rotations au nud i (x=0) et au nud j (x=L) ; on en
dduit :
[ ]
t
2
2
2 2
1
2
L N N ) N 3 ( N L N N ) N 2 3 ( N N
2
1
2
2
1 1
= (2.40)
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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c. Relation entre les dplacements et les dformations
La seule dformation considrer est la courbure autour de laxe y. Le vecteur de
dformation est donn par :
2
y
2
x
u
y ) y , x (

= (2.41)
La contrainte et le moment
z
m dus la flexion dans le plan ) y x ( sont [Kerguignas,
1977] :
2
y
2
x
u
Ey

= (2.42)
2
y
2
z z
x
u
EI

= m (2.43)
si E est le module de Young du matriau et I
z
est le moment dinertie de la section par
rapport laxe z .
Compte tenu des expressions (2.38) et (2.40), on a :
[ ]
e
1 2 2 1 2 1
2
z
z
U ) N 2 N 4 ( L ) N 12 6 ( ) N 4 N 2 ( L ) N 12 6 (
L
EI
= m (2.44)
Les contraintes et les dformations correspondant au moment interne dans la poutre
sont relies par la relation :
{ }
e
D DBU = = (2.45)
Dans ce cas particulier, la matrice D contient un seul terme correspondant la rigidit de
flexion
z
EI . La matrice reliant les dformations de llment ses dplacements nodaux
est donc :

(

+ =
2 3 2 2 3 2
L
x 6
L
2
L
x 12
L
6
L
x 6
L
4
x
L
12
L
6
B (2.46)
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

24
d. La matrice de rigidit
La matrice de rigidit de llment poutre 4 d.d.l. dans le repre local est calcule
partir de lexpression (2.5). Soit :

(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI 4
. sym
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 2
L
EI 6
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 12
L
EI 6
L
EI 12
K
Z
2
Z
3
Z
Z
2
Z Z
2
Z
3
Z
2
Z
3
Z
e
(2.47)

En tenant compte du coefficient d au dplacement suivant laxe x , la matrice de
rigidit de llment poutre dans le plan ( 6 d.d.l.) exprime dans le repre local de
llment est :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 12
. Sym
0 0
L
EA
L
EI 2
L
EI 6
0
L
EI 4
L
EI 6
L
EI 12
0
L
EI 6
L
EI 12
0 0
L
EA
0 0
L
EA
K
z
2
z
3
z
z
2
z z
2
z
3
z
2
z
3
z
e
(2.48)


Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

25
e. Matrice de masse dun lment poutre dans le plan :
En utilisant les expressions (2.6) et aprs intgration la matrice de masse pour un
lment poutre 4 d.d.l. exprime dans le repre local est donne par :
2 2
e
2 2
156 22L 54 13L
22L 4L 13L 3L
AL
M
54 13L 156 22L 420
13L 3L 22L 4L

(
(

(
=
(

(
(

(2.49)
Pour un lment poutre 6 d.d.l. la matrice de masse est la superposition des deux
matrices donnes par les expressions (2.20) et (2.49). Soit :
2 2
e
2 2
140 0 0 70 0 0
0 156 22L 0 54 13L
0 22L 4L 0 13L 3L
AL
M
70 0 0 140 0 0 420
0 54 13L 0 156 22L
0 13L 3L 0 22L 4L
(
(

(
(

= (
(
(

(
(

(2.50)
f. Transformation dans le repre global
On procde de la mme faon que pour un lment barre tridimensionnelle, la matrice
de transformation dans le repre global est :
(
(
(
(
(
(
(

=
1 0 0 0 0 0
0 c c 0 0 0
0 c c 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 c c
0 0 0 0 c c
T
x y
y x
x y
y x
(2.51)
o c
x
et c
y
sont les cosinus directeurs dfinis par lexpression (2.31).

Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

26
2.5.3. Formulation dun lment poutre en torsion (4 d. d. l.)
a. La matrice de rigidit
Considrons la poutre reprsente la figure (2.11) sollicite par un moment de torsion
x
m .

Fig. 2.11 : Elment poutre en torsion
La rotation varie linairement le long de la longueur de la poutre et peut tre exprime de
la manire suivante :

xj 2 xi 1 x
N N + = (2.52)
o N
1
et N
2
sont les coordonnes naturelles dfinies par lexpression (2.14).
Langle de torsion le long de llment est donn par :
) (
L
1
x

xi xj
x
=

= (2.53)
Le moment de torsion
x
m est exprim par [Kerguignas, 1977]:
) (
L
1
I G I G
xi xj t t x
= = m (2.54)
o
t
I est le moment dinertie de torsion et G est le module de cisaillement du matriau.
En assimilant le moment
x
m la contrainte , les matrice B et D sont donnes par :
t
I G D = (2.55)
[ ] 1 1
L
1
B = (2.56)

Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

27
Compte tenu de lexpression (2.5), la matrice de rigidit de llment fini poutre en
torsion exprime dans le repre local est :

(

+
+
=
1 1
1 1
L
I . G
K
t e
(2.57)
b. La matrice de masse
Lnergie cintique dun lment poutre en torsion pure est [Decolon , 2000] :
dx I
2
1
W
2
L
0
t
e

= (2.58)
La matrice de masse correspond :
Ndx N I M
t
L
0
t
e

= (2.59)
Soit :
(

=
2 1
1 2
6
L I
M
t e
(2.60)
2.5.4. Formulation dun lment poutre tridimensionnelle
a. La matrice de rigidit
Considrons llment poutre tridimensionnelle reprsent la figure (2.12). Laxe x
de la poutre concide avec laxe neutre de cette dernire. Il est positif de i vers j. Les
axes y et z sont choisis de telle sorte que les plans ) y x ( et ) z x ( soient les plans
principaux de la flexion.
Notons par , u , u
yi xi
et
zi
u les dplacements au nud i et par
zi yi xi
et , les rotations,
respectivement, autour de , x y et z au mme nud i.
yi xi zi yi xi
m m f f f , , , , et
zi
m sont
les forces et les moments au nud i.
Le vecteur force est donn par :
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

28
[ ]
t
zj yj xj zj yj xj zi yi xi zi yi xi
e
F m m m f f f m m m f f f = (2.61)
Le vecteur dplacement est donn par:
[ ]
t
zj yj xj zj yj xj zi yi xi zi yi xi
e
u u u u u u U = (2.62)
Cet lment est la superposition de quatre lments dont les matrices de rigidit ont dj
t dtermines : lment barre, lment poutre en torsion, lment poutre flchie autour
de z dans le plan ) y x ( et lment poutre flchie autour de y dans le plan ) z x ( .
La matrice de rigidit dun lment poutre tridimensionnelle est donc :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
L
EI 4
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 2
0 0 0
L
EI 6
0
0
L
EI 4
0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 2
0
L
EI 6
0 0
0 0
L
GI
0 0 0 0 0
L
GI
0 0 0
0
L
EI 6
0
L
EI 12
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 12
0 0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
0 0 0 0 0
L
EA
0 0 0 0 0
L
EA
L
EI 2
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 4
0 0 0
L
EI 6
0
0
L
EI 2
0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 4
0
L
EI 6
0 0
0 0
L
GI
0 0 0 0 0
L
GI
0 0 0
0
L
EI 6
0
L
EI 12
0 0 0
L
EI 6
0
L
EI 12
0 0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
L
EI 6
0 0 0
L
EI 12
0
0 0 0 0 0
L
EA
0 0 0 0 0
L
EA
K
z
2
z z
2
z
y
2
y y
2
y
x x
2
y
3
y
2
y
3
y
2
z
3
z
2
z
3
z
z
2
z z
2
z
y
2
y y
2
y
x x
2
y
3
y
2
y
3
y
2
z
3
z
2
z
3
z
e
(2.63)



Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

29


Fig. 2.12 : Elment poutre tridimensionnelle

b. La matrice de masse
La matrice de masse dun lment poutre tridimensionnelle est obtenue par la
superposition des matrices de masse des lments poutres en traction, torsion et flexion
dans les deux plans ) y x ( et ) z x ( . Soit :

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2 2
e
L 4 0 0 0 22L - 0 L 3 0 0 0 L 13 0
0 L 4 0 L 22 0 0 0 L 3 0 L 13 0 0
0 0 140It/A 0 0 0 0 0 70It/A 0 0 0
0 L 22 0 156 0 0 0 L 13 0 54 0 0
L 22 0 0 0 156 0 L 13 0 0 0 54 0
0 0 0 0 0 140 0 0 0 0 0 70
L 3 0 0 0 L 13 0 L 4 0 0 0 L 22 0
0 L 3 0 L 13 0 0 0 L 4 0 L 22 0 0
0 0 70It/A 0 0 0 0 0 140It/A 0 0 0
0 L 13 0 54 0 0 0 L 22 0 156 0 0
L 13 0 0 0 54 0 L 22 0 0 0 156 0
0 0 0 0 0 70 0 0 0 0 0 140
420
AL
M

(2.64)

Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

30
c. Transformation dans le repre global
Dans le cas dun lment barre tridimensionnelle, la position des deux nuds
dextrmits suffit pour dfinir son orientation dans lespace. Pour un lment poutre, la
ligne liant les nuds i et j dfinit laxe local x de la poutre. Un troisime nud k est
ncessaire pour dfinir les deux plans principaux de flexion ) y x ( et ) z x ( (figure
2.13).
Pour aboutir la matrice de transformation, le repre global est amen concider avec
le repre local par une squence de rotations dangles, et respectivement autour des
axes y, z et x (figure 2.14).

Fig. 2.13 : Axes locaux dun lment poutre
La premire rotation autour de laxe y avec un angle place laxe x en position x

qui
est la projection de laxe x sur le plan ) z x ( . Laxe z est plac en position z

. La matrice
de transformation correspondant cette rotation est :
(
(
(

=


cos 0 sin
0 1 0
sin cos
T

(2.65)
avec
2
z
2
x
x
c c
c
cos
+
= et
2
z
2
x
z
c c
c
sin
+
= (2.66)
o c
x
, c
y
et c
z
sont les cosinus directeurs dfinis par lexpression (2.31).
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

31



Fig. 2.14 : Rotations des axes pour un lment poutre tridimensionnelle.
La deuxime transformation consiste faire tourner le nouveau systme daxes ) z , y , x (


autour de z

avec un angle pour faire concider laxe x

avec laxe . x Nous obtenons


un nouveau systme daxes ). z , y , x (

La matrice de transformation correspondant
cette rotation est :
cos sin 0
T sin cos 0
0 0 1


(
(
=
(
(

(2.67)
avec
2 2
x z
cos c c = + et
y
sin c = (2.68)
Finalement, le systme daxes ) z , y , x (

tourne dun angle autour de laxe

x pour
amener les axes

y et

z se confondre avec les axes y et . z la matrice de


transformation correspondant cette rotation est :
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
(
(
=
(
(

T



(2.69)
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

32
Le nud k est choisi sur laxe principal y de la section (fig. 2.15). Les coordonnes de
ce nud par rapport i exprimes dans le repre global sont :
xi k i
xi k i
xi k i
x x x
y y y
z z z
=
=
=
(2.70)

Fig. 2.15 : Axes principaux dun lment poutre.
Les coordonnes du nud k exprimes dans repre ) z , y , x , i (

sont :
k ki
k ki
k ki
x x
y T T y
z z

(
(
(
(
=
(
(
(
(


(2.71)
Aprs simplification nous obtenons :
k x ki y ki z ki
y x y z 2 2
k ki x z ki ki
2 2 2 2
x z x z
z x
k ki ki
2 2 2 2
x z x z
x c x c y c z
c c c c
y x c c y z
c c c c
c c
z x z
c c c c

= + +
= + +
+ +
= +
+ +
(2.72)
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

33
Nous en dduisons langle qui peut tre calcul par ses lieux trigonomtriques comme
suit :

2 2
sin =
+
k
k k
z
y z


et
2 2
cos =
+
k
k k
y
y z


(2.73)
Finalement la transformation correspondant lensemble des rotations dangles , et
est :
T T T T

= (2.74)
Cette transformation nest pas applicable pour des membrures dont laxe local x est
parallle laxe global x (c
x
et c
z
sont nuls). Dans ce cas de figure, il y a uniquement
deux rotations : la premire correspond =90 ou =270 selon que la valeur de c
y
est
positive ou ngative, la deuxime autour de laxe x avec un angle (fig. 2.16).

Fig. 2.16 : Rotations correspondant un lment vertical.
La matrice de transformation dans ce cas est :

(
(
(

=
cos 0 sin c
sin 0 cos c
0 c 0
T
y
y
y
(2.75)
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

34
Et les lieux trigonomtriques de langle sont valus comme suit :

2
k
2
k
k
z x
z
sin
+
= et
y
2
z
2
k
k
c
z x
x
cos
+
= (2.76)

2.6. Charges appliques sur les lments
Dans le cas dune charge rpartie q sur un lment, celle-ci est rapporte aux nuds
dextrmits (figure 2.17). Le vecteur de charge nodale correspondant est
[Krishnamoorthy, 1987] :

= qds N F
T e
r
(2.77)
Pour une charge uniformment rpartie sur un lment poutre dans le plan (figure 2.17-
a) le vecteur de charges nodales quivalent est :

=
L
0
T e
dl N q F
r
(2.78)
Soit, donc, aprs intgration :
r
t
2 2
e
qL qL qL qL
F 0 0
2 12 2 12
(
=
(

(2.79)
Dans le cas dune charge rpartie qui varie linairement le long de llment (figure
2.17-b) le vecteur de charges nodales quivalent est :
t
2
2 1 2 1
2
2 1 2 1 e
r
60
L ) q 3 q 2 (
20
L ) q 7 q 3 (
0
60
L ) q 2 q 3 (
20
L ) q 3 q 7 (
0 F
(

+ + +
= (2.80)
Dans le cas dune charge ponctuelle P applique sur llment (figure 2.17-c) le vecteur
de charges nodales
e
r
F prend la forme :
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

35
t
2
2
3
2
2
2
3
2
e
L
b Pa
) b 3 a (
L
Pa
0
L
Pab
) b a 3 (
L
Pb
0 F
r
(

+ + = (2.81)
Pour une barre de treillis, la notion de charge rpartie transversale nest pas cohrente
avec la thorie, la modlisation de type barre ne prenant pas en compte la raideur
flexionnelle. Le poids propre dune barre doit tre modlis par deux forces, concentres
aux nuds dextrmits, statiquement quivalentes au poids total de la barre (figure
2.18).








Fig. 2.17 : Charges sur un lment




Fig. 2.18 : Cas du poids propre dune barre dun treillis
P
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

36
2.7. Assemblage des matrices lmentaires
La phase de lassemblage consiste construire les matrices K, M et F de la structure
complte partir des matrices
e
K ,
e
M et
e
F des diffrents lments tout en respectant
la compatibilit des dplacements et lquilibre des forces aux nuds. Si les lments
ont la compatibilit requise, lnergie potentielle totale de la structure est obtenue par
sommation des nergies potentielles
e
des lments [Imbert 1979]. Si on a une structure
forme de n
e
lments, cette nergie scrit, sous forme matricielle :
|

\
|
+ = =
e e
n
1
e e
t
e e
t
e e e
t
e
n
1
e
U M U
2
1
F U U K U
2
1

(2.82)
Le premier terme de cette expression exprime lnergie de dformation, le second
correspond au travail des forces extrieures et le troisime traduit leffet de linertie. La
compatibilit des dplacements nodaux de la structure est obtenue en crivant pour
chaque lment une relation matricielle du type :
U . C U
e e
= (2.83)
e
C est la matrice de localisation ou de connectivit gomtrique dordre m n (n :
nombre de d.d.l. de llment, m : nombre de d.d.l. de la structure). Cest une matrice
boolenne dont les lments sont des 0 ou des 1. Chaque terme dont le d.d.l. concide
avec celui du systme prend la valeur 1. Cette relation permet de localiser pour chaque
lment ces d.d.l. dans l'ensemble des d.d.l. de la structure. En utilisant cette relation
dans lexpression (2.82), on aura :
|

\
|
+ =
e
n
1
e e
t
e t e e t e e
t
e t
U C M C U
2
1
F C U U C K C U
2
1

(2.84)
Soit U K U
2
1
F U KU U
2
1
t t t

+ = (2.85)
avec

=
e
n
1
e e
t
e
C K C K (2.86)

=
e
n
1
e e
t
e
C M C M (2.87)
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

37

=
e
n
1
e
t
e
F C F (2.88)
Les matrices M et K sont symtriques, dfinies positives et ne dpendent que du
matriau et de la forme de la structure.
2.8. Rsolution en analyse statique
2.8.1. Systme dquations linaires
Lanalyse statique consiste calculer la rponse statique linaire dune structure soumise
des charges ponctuelles ou rparties. Dans le cas statique lexpression (2.85) devient :
F U KU U
2
1
t t
= (2.89)
Les extremums de cette nergie sont :
0 F KU U / = = (2.90)
do :
F KU = (2.91)
La rsolution de ce systme linaire permet de dterminer le vecteur U des dplacements
inconnus. On calculera par la suite, les ractions, les efforts et les contraintes dans les
lments de la structure.
2.8.2. Prise en compte des conditions de dplacement impos
Dans lexpression (2.91), la matrice de rigidit K de la structure est singulire. Cela
implique quil existe des dplacements de solide rigide qui doivent tre limins en
introduisant les conditions aux limites cinmatiques.
Avant de rsoudre ce systme dquations pour dterminer le vecteur U des
dplacements inconnus, il faut donc prendre en compte les conditions de dplacement
impos. Pour cela, nous dcomposons le systme en deux blocs correspondant,
respectivement, aux composantes du vecteur de dplacements nodaux connues U
d
et
inconnues U
i
. Nous obtenons, alors, la forme matricielle suivante:
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

38

(

+
=
(

R F
F
U
U
K K
K K
d
i
d
i
22 21
12 11
(2.92)
avec F
i
composantes des forces correspondant aux dplacements inconnus ;
F
d
composantes des forces correspondant aux dplacements connus ;
R ractions inconnues engendres par les appuis.
Le premier bloc d'quations nous donne le vecteur des dplacements nodaux inconnus :

d 12
1
11 i
1
11 i
U K K F K U

= (2.93)
Le second bloc d'quations nous permet de dterminer les ractions dappui :

d d 22 i 21
F U K U K R + = (2.94)
Si les dplacements prescris U
d
sont nuls, lexpression (2.93) devient :

i
1
11 i
F K U

= (2.95)
En reportant (2.99) dans (2.98) nous obtenons :
d i
1
11 21
F F K K R =

(2.96)
En pratique, si les dplacements imposs sont tous nuls, on procde par limination des
lignes et colonnes correspondant ces degrs de libert pour obtenir la matrice K
11
.
2.8.3. Rsolution du systme linaire
La rsolution du systme (2.95) permet de dterminer le vecteur U
i
des dplacements
inconnus. En pratique, la matrice K
11
laquelle on aboutit est de grande taille. Le cot de
la rsolution numrique de ces systmes dquations est une partie significative du cot
global de lanalyse. Il existe des mthodes de rsolution appropries qui tirent profit du
caractre symtrique de la topologie de la matrice de rigidit. La mthode dlimination
de Gauss est parmi les mthodes utilises pour la rsolution des systmes linaires
[Meyer, 1975]. Elle a une excellente fiabilit ; elle permet en particulier la dtection des
singularits. Cette mthode a t utilise dans CADBEL pour rsoudre le systme
dquations linaires (2.95).
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

39
2.8.4. Calcul des efforts
Les efforts intrieurs se calculent lment par lment partir des dplacements
exprims dans le repre local de llment. Ils sont obtenus en crivant les quations
lmentaires d'quilibre ; soit en statique pour un lment :

e
r
e e e
i
F U K F = (2.97)
o
e
r
F est le vecteur forces aux nuds quivalent aux charges appliques sur llment.
La somme des efforts exercs sur un nud doit tre nulle. Nous pouvons donc tester la
prcision de la rsolution du systme en calculant les rsidus d'quilibre locaux.
Les contraintes sont calcules partir des efforts en fonction de la forme et des
dimensions de la section transversale.
2.9. Rsolution en analyse modale
2.9.1. Systme dquations aux valeurs propres
La recherche des frquences et modes naturels d'une structure s'appelle l'analyse modale.
Compte tenu de lexpression (2.85) et en ngligeant les amortissements de type
visqueux, lnergie potentielle totale de la structure due aux vibrations libres de
llment est :
U K U
2
1
KU U
2
1
t t

+ = (2.98)
Les extremums de cette nergie sont donns par la relation :
0 KU U M U / = + =

(2.99)
et lquation matricielle associe lanalyse lastodynamique pour un rgime
libre est dfinie par :
0 U K U M = +

(2.100)
Les solutions recherches pour lquation (2.100) sont rgies par une loi temporelle et,
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

40
pour autant que la matrice de rigidit soit non singulire, sont de type harmonique
[Gmr, 1997] :
) t cos( a p ) t ( u = (2.101)
, a et sont des nombres rels dnotant respectivement lamplitude de rfrence, la
pulsation et la phase de la fonction. Cette relation traduit physiquement que chaque d.d.l.
de la structure suit un mouvement en phase avec tous les autres dplacements
gnraliss.
Compte tenu de cette expression, lquation (2.100) associe au rgime libre devient :
0 p ) M K (
2
= (2.102)
Ce systme homogne de n quations linaires admet n solutions non triviales
) n ,..., 2 , 1 i ( p
i
= telles que soit vrifies les quations :
n ..., , 2 , 1 i 0 p ) M K (
i
2
i
= = (2.103)
alors que
) t cos( a p u
i i i i i
= (2.104)
est le mode propre lastique de rang i amplitude de rfrence
i
a et de dphasage .
i

En termes de mcanique des structures le vecteur pi est le vecteur modal et
i
est la
pulsation propre associe, mesure en rd/s. Les grandeurs
2
i
sont les racines de
lquation algbrique suivante :
0 ) M K det(
2
= (2.105)
2.9.2. Rsolution du systme aux valeurs propres
La rsolution dun systme aux valeurs propres est beaucoup plus coteuse que celle
dun problme statique. En fait, il sagit dun problme non linaire, et beaucoup de
mthodes sappuient sur la rsolution dune succession de systmes linaires, en interne.
De nombreux algorithmes performants ont t dvelopps pour lextraction numrique
des caractristiques modales dune structure.
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

41
Parmi les techniques courantes, citons les mthodes ditration sur les vecteurs ou les
valeurs propres, comme la mthode de la puissance et litration inverse de Rayleigh, et
les procdures bases sur la minimisation du quotient de Rayleigh telles que les
mthodes des gradients conjugus et de relaxation.
Une autre catgorie de techniques classiques de rsolution modale est constitue par les
mthodes dites de transformation permettant de rduire progressivement le problme aux
valeurs propres initiales en une forme diagonale ou tridiagonale. Parmi ces mthodes qui
tirent profit des proprits dorthogonalit, on trouve les mthodes de Jacobi, de Givens
et de Householder, ainsi que les algorithmes QL et QR.
Citons enfin les mthodes des sous-espaces, de Lanczos et de Guyan-Irons qui sont bien
adaptes la recherche des frquences propres les plus basses de grands systmes.
Aucune de ces mthodes na le mrite dtre universelle. En effet, chacune de ces
mthodes prsente invitablement des dsavantages en relation avec la robustesse, la
fiabilit, la facilit de la mise en uvre et lefficacit numrique. Il faut, par consquent,
slectionner dans la large gamme disponible la technique dextraction modale la plus
approprie au problme rsoudre [Gmr, 1997].
Pour la rsolution du systme (2.100) nous avons utilis la mthode de factorisation QR.
Cette mthode est gnralement considre comme tant la plus robuste et la plus
performante pour dterminer l'ensemble des valeurs propres quand les matrices
structurelles sont de petite taille ou grande largeur de bande [Gourdin, 1983].
2.10. Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons prsent les formulations lmentaires et globales utilises
dans le code de conception assiste par ordinateur CADBEL pour lanalyse statique et
modale des structures formes de poutres par la mthode des lments finis. La
formulation lmentaire consiste dterminer une fonction dinterpolation qui reprsente
la variation des dplacements lintrieur de llment en termes de dplacements
nodaux puis calculer, pour chaque lment, ses caractristiques lmentaires : matrice
de rigidit, matrice de masse et vecteur des forces. La formulation globale consiste
Chapitre 2 : Analyse linaire des structures formes de poutres

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rechercher, pour la structure complte, lexpression matricielle de lnergie potentielle
en fonction des dplacements inconnus en tous les nuds de la structure. Ceci ncessite
lassemblage des caractristiques lmentaires (matrices de rigidit, de masses, vecteurs
forces) de tous les lments. Ainsi, partir des formulations nergtiques nous
aboutissons un systme dquations linaires qui rgissent le comportement statique et
modal de la structure. Ce systme dquations peut tre rsolu avec une prcision
suffisante laide de mthodes linaires. Ce processus danalyse linaire peut tre dcrit
par lorganigramme de la figure (2.19).


Fig. 2.19 : Organigramme danalyse linaire par la M.E.F. dune structure de poutres
Entre des donnes :
Maillage, sections, matriaux, charges, fixations.
Calcul de , K
e
, M
e

e
F et
e
U
Pour chaque lment dans le repre local
Calcul de la matrice
de transformation T
e

Calcul de , K
e
, M
e

e
F et
e
U
Pour chaque lment dans le repre global
Calcul de K, M, F et U de la structure
Par assemblage des matrices lmentaires

Analyse statique
Dplacements

Calcul des ractions, des efforts
et des contraintes

Analyse modale
Frquences et modes propres

Impression des rsultats
Prise en compte des conditions
aux limites et rsolution du systme
KU=F
Prise en compte des conditions
aux limites et rsolution du systme
det(K-
2
M)=0