Integrales

Integral de Lnea. Clculo Superior.ITCR. Prof. Alcides Astorga M.
INTEGRAL DE LNEA

Curvas paramtricas en el plano
Si (x, y) es un punto de una curva C y (x, y) est definido por:
x = f(t), y = g(t) con a s t s b (1)
entonces se dice que C est definida en forma paramtrica y las ecuaciones en (1) reciben el
nombre de ecuaciones paramtricas de C y t recibe el nombre de parmetro.
Similarmente

Curvas paramtricas en el espacio
Si (x, y, z ) es un punto de una curva C y (x, y, z) est definido por:
x = f(t), y = g(t), z = h(t) con a s t s b (2)
entonces se dice que C est definida en forma paramtrica y las ecuaciones en (2) reciben el
nombre de ecuaciones paramtricas de C y t recibe el nombre de parmetro.

Adems, diremos que C est orientada positivamente si su direccin corresponde a los valores
crecientes de t, y C se recorre slo una vez cuando t vara de a a b.

Ejemplo:
Dibuje la curva cuyas ecuaciones paramtricas son: x(t) = 2cos(t), y(t) = sen(t), z(t) = t, t eIR
Solucin:
La curva, como se puede verificar est dentro del cilindro 1
2
2
2
= + y
x
.

Integral de Lnea. Clculo Superior. ITCR. Prof. Alcides Astorga M.

2
Ejercicio:
Dibujar la curva descrita por las ecuaciones x = 2sent, y = 2cost, donde -1 s t s 2.

Definicin:
Sea C una curva definida por x = f (t), y = g(t) en el plano o x = f (t), y = g(t), z = h(t) en el
espacio donde t
0
s t s t
1
. Los extremos A y B de la curva corresponden a t = t
0
, t = t
1

respectivamente. Si C est orientada positivamente, A recibe el nombre de punto inicial y B el de
punto final de la curva.

Si A = B, decimos que C es una curva cerrada.

Una curva que no se corta a s misma (con la salvedad de los puntos extremos) recibe el nombre
de curva simple.
Curvas Simples

Curvas No simples


3
Definicin:
Sea C una curva definida por:
x = f (t), y = g(t), t e ] a, b [ (en el plano)
x = f (t), y = g(t), z = h(t), t e ] a, b [ (en el espacio)
Se dice que C es una curva regular (o suave) si es continua en ] a, b [ y adems f (t), g(t), h(t)
existen en ] a, b [

Definicin:
Una curva se dice que es regular a trozos o suave por partes en un intervalo I, si este intervalo
puede descomponerse en un nmero finito de subintervalos I
1
, I
2
, I
3
, ... , I
n
en cada uno de los
cuales la curva es regular.

Adems, note que el punto final de I
i
coincide con el punto inicial de I
i +1

Funciones vectoriales
Consideremos un objeto que se desplaza en el espacio (o plano) siguiendo una trayectoria, la cual
geomtricamente corresponde a una curva C. Denotemos por (x, y, z) o por (x, y), segn
corresponda, la posicin del objeto en un tiempo t con respecto a un sistema de coordenadas.
Entonces, podemos describir la posicin del objeto mediante un vector r, cuyo origen es (0, 0, 0)
y extremo final el punto (x, y, z) , por lo que podemos escribir:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
r(t) recibe el nombre de vector de posicin del punto (x, y, z).


4
En general:
Definicin:
Sea J _ IR, entonces r : J IR
n
recibe el nombre de funcin vectorial.

Ejemplos de funciones vectoriales:
1. r(t) = (1 + t, 5t, 1 2t)
2. r(t) = sen(t)i + cos(t)j
3. r(t) = ti + t
2
j + t
3
k

Longitud de arco.
1. Sea C una curva en el plano que viene descrita por:
x(t) = f (t), y = g(t) con a s t s b
entonces la longitud de arco de C en el intervalo [ a, b ] viene dada por s, donde:
s =
}
+
b
a
dt t g t f
2 2
)] ( ' [ )] ( ' [ o por s = dt
dt
dy
dt
dx
b
a
(
]
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
2 2

2. Sea C una curva en el espacio que viene descrita por:
x(t) = f (t), y = g(t), z =h(t) con a s t s b
entonces la longitud de arco de C en el intervalo [ a, b ] viene dada por s, donde:
s =
}
+ +
b
a
dt t h t g t f
2 2 2
)] ( ' [ )] ( ' [ )] ( ' [ o por s = dt
dt
dz
dt
dy
dt
dx
b
a
(
]
(
|
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
+ |
.
|
\
|
2 2 2

Si la ecuacin de la curva C en el plano la expresamos como r(t) = x(t)i + y(t)j, entonces:
r(t) = f(t)i + g(t)j
r(t) =f (t)i + g(t)j
,, r(t) ,, = | | | |
2 2
) ( ' ) ( ' t g t f + .
Similarmente si consideramos la curva en el espacio:
r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k
r(t) =f (t)i + g(t)j + h(t)k
,, r(t) ,, = | | | | | |
2 2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' t h t g t f + + .

5
Entonces la longitud de arco de una curva C en un intervalo, independientemente de si est
definida en el plano o en el espacio se puede expresar de la forma:
s = dt t
b
a
}
) ( ' r
Teorema:
Sea s(t) = dt t
t
a
}
) ( ' r , entonces s(t) = ,, r(t) ,,, o en forma equivalente:

dt
ds
= ,, r(t) ,,.
Teorema:
Sea C una curva descrita por r(t) = f(t)i + g(t)j (en el plano) o r(t) = f(t)i + g(t)j + h(t)k (en el
espacio). Entonces el vector r(t) es un vector tangente a la curva. Adems el vector tangente
unitario de la curva en el punto en t = t
0
, viene dado por:
T(t
0
) =
) ( '
) ( '
0
0
t
t
r
r

Usando el hecho de que r(t) =
dt
dr
y que ) ( ' t
dt
ds
r = , entonces obtenemos que:
T(t) =
) ( '
) ( '
t
t
r
r
=
dt
ds
dt
dr
=
ds
dr
, o sea T(t) =
ds
dr

Definicin: (Campos escalares)
Sea f : IR
n
IR, entonces f recibe el nombre de campo escalar.

( I )
( II )
( III )

6
Ejemplos de campos escalares:
1. f (x, y) = x
2
+ y
2
2. f (x, y, z) =
5
) 2 (
4
) 1 (
2
2
2
+
+ +
z
y
x

3. w =
y x
z y x
+ +
4. 2x + 7y 2 z = 5
Definicin: (Campos Vectoriales)
Sea F: IR
n
IR
m
, entonces F recibe el nombre de campo vectorial.
Ejemplos de campos vectoriales:
1. F(x, y) = (1 x
2
, 3 + y)
2. F(x, y, z) = (x
2
y
2
, x z , 4)
3. F(x, y, z) = 2xi + zj 5xyk

Integral de lnea para campos escalares
Sea C una curva plana dada por x = x(t), y = y(t) con a s t s b. Supongamos que C es una curva
suave, orientada positivamente, entonces el punto inicial de C es A = (x(a), y(a)) y su punto final
es B = (x(b), y(b)) .
Consideremos la particin P del intervalo [a, b] que contiene al parmetro t, de la siguiente forma
a = t
0
< t
1
< t
2
< .... < t
n
= b
Esta particin de [a, b] produce una divisin de la curva C en n sub-arcos P
i-1
P
i
donde el punto
donde P
i
= ( x(t
i
), y(t
i
) ).


7
Sean As
i
la longitud del arco de extremos P
i-1
y P
i
y ,, P ,, la norma de la particin P, esto es, ,, P ,,
es el valor mayor de las restas t
i
t
i-1
y por ltimo elegimos un punto particular
Qi = ( ) , (
* *
i i
y x contenido en el arco P
i-1
P
i
.
Formemos la suma de Riemann
i
n
i
i i
s y x f A
=
) , (
1
* *

Si f > 0, esta suma da en forma aproximada el rea de la cortina vertical que aparece en la
figura anterior.
Si f es continua en una cierta regin D que contiene C en el plano xy, entonces la suma de
Riemann tiene un lmite cuando ,, P ,, 0, este lmite se llama integral de lnea de f a lo largo
de C, con respecto a la longitud de arco de extremos A y B y escribimos:

}
C
ds y x f ) , ( =
A
n
i
i i i
P
s y x f lm
1
* *
0
) , (
Teorema:
Sea z = f(x, y) un campo escalar, donde (x, y) toman valores en la curva C la cual est definida
por: x = x(t), y = y(t) con a s t s b, entonces:
}
C
ds y x f ) , ( = | | | |
}
+
b
a
dt t y t x t y t x f
2 2
) ( ' ) ( ' )) ( ), ( (
Justificacin:
Recordemos que si la curva C est definida por: x = x(t), y = y(t) con a s t s b, entonces:
| | | |
2 2
) ( ' ) ( ' t y t x
dt
ds
+ = , o sea que | | | | dt t y t x ds
2 2
) ( ' ) ( ' + = , haciendo las sustituciones
correspondientes se tiene el resultado buscado.

Similarmente si la curva C est dada por: x = x(t), y = y(t), z = z(t) con a s t s b, entonces la
integral de lnea de f a largo de C con respecto a la longitud de arco, se define en forma anloga,
y es vlido el siguiente resultado:
}
C
ds z y x f ) , , ( =
A
n
i
i i i i
P
s z y x f lm
1
* * *
0
) , , (
Adems:

8
}
C
ds z y x f ) , , ( = | | | | | |
}
+ +
b
b
dt t z t y t x t z t y t x f
2 2 2
) ( ' ) ( ' ) ( ' )) ( ), ( ), ( (
Teorema:
Sea C una curva suave o regular a trozos, esto es , C es la unin de un nmero finito de curvas
suaves C
1
, C
2
, ..., C
n
, entonces:
}
C
ds y x f ) , ( =
}
1
) , (
C
ds y x f +
}
2
) , (
C
ds y x f + ... +
}
n
C
ds y x f ) , (
Ejemplo:
Calcule
(
]
(
C
ds y x
2
, donde C es una curva cuyas ecuaciones paramtricas vienen dadas por
t x cos 4 = , t y sen 4 = , 0 s t s t.
Solucin:
(
]
(
C
ds y x
2
=
(
]
(
+
t
0
2 2 2
) sen 4 ( ) cos 4 ( ) sen 4 ( ) cos 4 ( dt t t t t
= dt t t t t ) sen (cos 16 ) sen ( ) (cos 64
2 2
0
2
+
(
]
(
t
= 256
(
]
(
t
0
2
) sen ( ) (cos dt t t
= 256
t
0
3
3
cos
(
t
= 0
Ejercicio:
Calcule
}
C
xds donde C est formado por las curvas C
1
y C
2
, donde:
C
1
: x = t, y = t
2
, 0 s t s 1

C
2
: Segmento de recta cuyo punto inicial es (1, 1) y su punto final es (1, 2).

Integral de Lnea en Campos Vectoriales

Definicin:
Sea F campo un vectorial definido sobre una curva suave C y T el vector tangente unitario a C en
un punto arbitrario P, entonces el trabajo W realizado por F a lo largo de C viene dado por:
W =
}

C
ds T F

9
Algunas veces a F tambin se le llama campo de fuerzas.

Formas alternativas de expresar una integral de lnea en campos vectoriales:

Teorema:
Sea F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j o F(x, y, z) = M(x, y,z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k un campo
vectorial definido sobre una curva suave, entonces:
}

C
ds T F =
}

C
dr F
Justificacin:
Por lo expuesto en la pgina 5, T(t) =
ds
dr
, por lo que haciendo los cambios en la integral
izquierda anterior, se tiene el resultado deseado en la integral derecha.

Una segunda forma, comnmente usada, de la integral de lnea se deriva de la notacin de los
campos vectoriales.

Teorema:
Si F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j o F(x, y, z) = M(x, y,z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k y C viene dada
por r(t) = x(t)i + y(t)j entonces:
}

C
dr F =
}
+
C
Ndy Mdx o
}

C
dr F =
}
+ +
C
Pdz Ndy Mdx (segn corresponda)
Justificacin:
r(t) = x(t)i + y(t) r(t) = x(t)i + y(t)j =
j i
r
dt
dy
dt
dx
dt
d
+ =
De donde:
}

C
dr F =
(
]
(

C
dt
dt
dr
F
=
}
+ +
b
a
dt t y t x N M ) ) ( ' ) ( ' )( ( j i j i
=
(
]
(
|
.
|
\
|
+
b
a
dt
dt
dy
N
dt
dx
M
=
}
+
C
Ndy Mdx ) (

10
=
}
+
C
Ndy Mdx
Esta forma diferencial de expresar la integral de lnea puede extenderse a tres variables, para
obtener:

}

C
dr F =
}
+ +
C
Pdz Ndy Mdx
Para las curvas que se representan mediante y = g(x), a s x s b podemos hacer x = t y obtener la
forma paramtrica: x = t, y = g(t), a s t s b.
Puesto que dx = dt para esta forma, tenemos la opcin de calcular la integral de lnea en la
variable x o en la t.

Ejemplo:
Evale la integral de lnea
}
C
dy xy dx xy
2 2
+ a lo largo de la trayectoria C = C
1
C
2
, donde las
curvas se indican en la figura siguiente:

Evale la integral anterior a lo largo de la trayectoria C
3
.
Solucin:
i) Integral de lnea sobre C
1
: y = 2, dy = 0, 0 s x s 3

(
]
(
+
1
c
2 2
dy xy dx xy =
(
]
(
+
3
0
2 2
) 0 ( ) 2 ( ) 2 ( x dx x =
(
]
(
3
0
4 dx x = | |
3
0
2
2x = 18
ii) Integral de lnea sobre C
2
: x = 3, dx = 0, 2 s y s 5

(
]
(
+
2
c
2 2
dy xy dx xy =
(
]
(
+
2
c
2 2
3 ) 0 ( 3 dy y y =
(
]
(
5
2
2
3 dy y = | |
5
2
3
y = 117
Por lo que
(
]
(
+
c
2 2
dy xy dx xy = 18 + 117 = 135


11
Evaluemos la integral usando la trayectoria C
3
:
Para este caso debemos calcular la ecuacin de la recta correspondiente, que pasa por los puntos
(0, 2) y (3, 5).
Sea y = mx + b la ecuacin buscada, entonces:
m = 1
0 3
2 5
=
. De donde y = x + b, sustituyendo uno de los puntos dados en esta ecuacin,

obtenemos que la ecuacin buscada es y = x + 2
As: y = x + 2, dy = dx, 0 s x s 3
(
]
(
+
3
c
2 2
dy xy dx xy =
(
]
(
+ + +
3
0
2 2
) 2 ( ) 2 ( dx x x dx x x = 2
(
]
(
+
3
0
2
) 2 ( dx x x =
2
297

Definicin: (Regin abierta)
Sea D una regin en el plano. Se dice que D es una regin abierta, si para cualquier punto P en D
existe algn crculo con centro en P y que est totalmente contenido en D.

Definicin: (Regin Conexa)
Sea D una regin el plano. Se dice que D es una regin conexa, si para cualesquiera dos puntos
en D existe una curva regular C, que une dichos puntos, y est totalmente contenida en D.

Definicin: (Regin Conexa)
Sea D una regin el plano. Se dice que D es una regin simplemente conexa, si para cualesquiera
dos puntos en D toda curva regular C, que une dichos puntos, est totalmente contenida en D.

Definicin: (Divergencia de un campo vectorial)
Sea F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k .La divergencia de F, denotada divF, se
define como la funcin escalar que viene dada por:
divF =
z y x c
c
+
c
c
+
c
c P N M

Definicin: (Rotacional de un campo vectorial)
Sea F(x, y, z) = M(x, y,z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k . El rotacional de F, denotado rotF, se define
como el campo vectorial que viene dado por:

12
rotF = k j
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+ |
.
|
\
|
c
c
c
c
+
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
y x x z z y
M N P M N P
i
El rotacional de un campo vectorial se acostumbra representar de la siguiente forma:
rot F =
R Q P
z
y
x c
c
c
c
c
c
k j i

Definicin:
Un campo de vectores F se dice que es conservativo si existe una funcin f, tal que F = Vf.
Si tal f existe, entonces f recibe el nombre de funcin potencial de F.

Teorema:
Sea F (x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j tal que M y N tienen derivadas parciales continuas en una
regin abierta, entonces F es un campo conservativo si y slo si
y
M
x c
c
=
c
cN
.
Ejercicio:
Sea F(x, y) = (2xy)i + (x
2
y)j. Verifique que F es conservativo y determine una funcin
potencial de F.

Teorema:
Sea F(x, y, z) = M(x, y,z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k tal que M, N y P tienen derivadas continuas
en una regin del espacio abierta, entonces F es conservativo si y slo si rot F = 0

Ejercicio:
Sea F(x, y, z) = (x
3
y
2
z )i + (x
2
z)j + (x
2
y)k. Pruebe que F no es conservativo.

Teorema fundamental de las integrales de lnea.
Sea C una curva suave a trozos situada en una regin abierta R y dada por:
r(t) = x(t)i + y(t)j, a s t s b.

13
Si F(x, y) = Mi + Nj es conservativo en R, y M, N son continuas en R, entonces:
}

C
dr F =
}
V
C
d f r = f(x(b), y(b)) f(x(a), y(a))
siendo f una funcin potencial de F, esto es F(x, y) = Vf(x, y).
En forma totalmente anloga se puede extender el teorema anterior a IR
3
.
El teorema fundamental de las integrales de lnea establece que si el campo vectorial F es
conservativo, entonces su integral de lnea entre dos puntos cualesquiera es simplemente la
diferencia en los valores de la funcin potencial en dichos puntos.

Independencia del camino
Por el teorema fundamental de las integrales de lnea est claro que si F es continuo y
conservativo en una regin abierta R, entonces el valor de
}

C
dr F es el mismo para toda curva
suave a trozos C entre un punto fijo en R y otro punto, tambin fijo, en R. Describiremos este
resultado diciendo que la integral de lnea
}

C
dr F es independiente del camino en la regin R.
En regiones abiertas conexas podemos demostrar que la independencia del camino de
}

C
dr F es
equivalente a la condicin de que F sea conservativo.

Teorema
Si F es continuo en una regin conexa abierta, entonces la integral de lnea
}

C
dr F es
independiente del camino si y slo si F, es conservativo.

Recordemos que F = Mi + Nj es conservativo si y slo si
y
M
x
N
c
c
=
c
c
.
Recordemos que F = Mi + Nj + Pk es conservativo si y slo si rot F = 0.

Ejemplo:
Sea F(x, y) = (2x + y
3
)i + (3xy
2
+ 4)j un campo vectorial
a. Calcule
(
]
(

C
dr F a lo largo de la recta que va del punto (0,1) al punto (2,3).
b. Verifique que F es conservativo.

14
c. Calcule
(
]
(

C
dr F usando el Teorema Fundamental de las integrales de lnea.
Solucin:
a. Calculemos la ecuacin de la recta que pasa por (0,1) y (2,3)

1 1
1 2
1 2
) ( y x x
x x
y y
y +
= = 1 ) 0 (
0 2
1 3
+
x = x + 1,
De donde se obtiene que y = x + 1, 0 s x s 2, dy = dx
Por lo que:
(
]
(

C
dr F =
(
]
(
+ + +
C
dy xy dx y x ) 4 3 ( ) 2 (
2 3
=
(
]
(
+ + + + +
2
0
2 3
) 4 ) 1 ( 3 ( ) ) 1 ( 2 ( dx x x dx x x
=
(
]
(
+ + + + + + + +
2
0
2 3 2 3
) 4 3 6 3 ( ) 1 3 3 2 ( dx x x x dx x x x x
=
(
]
(
+ + +
2
0
2 3
) 5 8 9 4 ( dx x x x =
2
0
2 3 4
5 4 3
(
(
+ + + x x x x = 16 + 24 + 16 + 10 = 66
b. Sean M(x, y) = 2x + y
3
, N(x, y) = 3xy
4
+ 4, entonces se obtiene que

2
3y
y
=
c
cM
;
2
3y
x
=
c
cN
. Como
x y c
c
=
c
c N M
se tiene que F es conservativo.
c. Como F es conservativo, existe una funcin escalar f tal que F = Vf, o sea que:
F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j = j i
y
f
x
f
c
c
+
c
c

Lo que significa que: M =
c
c
x
f
N =
c
c
y
f

3
2 y x
x
f
+ =
c
c
) ( ) , (
3 2
y g xy x y x f + + =
4 3 ) ( 3
2 2
+ = + =
c
c
xy y g xy
y
f
g(y) = 4
g(y) = 4
y xy x y x f 4 ) , (
3 2
+ + =
Por lo que:

15
(
]
(
V =
(
]
(

) 3 , 2 (
) 1 , 0 (
dr f dr
C
F =
) 3 , 2 (
) 1 , 0 (
3 2
4
(
(
+ + y xy x = (4 + 54 + 12) (0 + 0 + 4) = 66

Teorema de Green
Sea R una regin simplemente conexa con frontera C, orientada en sentido contrario al
movimiento de las agujas del reloj. Si M, N,
y c
cM
,
y
N
c
c
son continuas en una regin abierta que
contiene a R, entonces:
(
]
(
+
C
dy dx N M =
(
]
(
(
]
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
R
dA
y x
M N

Teorema (integral de lnea para el rea)
Si R es una regin plana limitada por una curva cerrada simple suave a trozos C, entonces el rea
de R viene dada por:
A =
(
]
(

C
ydx xdy
2
1

Ejemplo:
Aplicar el Teorema de Green para evaluar
(
]
(
+
C
dy x xydx
3
5 donde C es la curva cerrada que
est formada por la parbola de ecuacin y = x
2
y la recta de ecuacin y = 2x entre los
puntos (0,0) y (2,4):

Solucin:
Sean M(x, y) = 5xy N(x, y) = x
3
, entonces x
y
5 =
c
cM
,
2
3x
x
=
c
cN
, de donde:

16
(
]
(
+
C
dy x xydx
3
5 = ( )
(
]
(
(
]
(

R
dA x x 5 3
2
= ( )
(
]
(
(
]
(

2
0
2
2
2
) 5 3
x
x
dx dy x x
= dx xy y x
x
x
(
(
]
(
(
2
0
2
2
2
5 3 = dx x x x x
(
]
(
(
|
|
.
|
\
|

|
|
.
|
\
|
2
0
3 4 2 3
5 3 10 6
= ( )
(
]
(
+
2
0
2 3 4
10 11 3 dx x x x =
2
0
3 4 5
3
10
4
11
5
3
(
+
x x x
=
15
28

Ejemplo:
Utilice el Teorema de Green para calcular el rea de la elipse de ecuacin 1
25 4
2 2
= +
y x
.
Solucin:

Parametricemos la elipse por medio de:
x = 2cos (t), y = 5sen (t), 0 s t s 2t
Por lo que: dx = -2sen(t), dy = 5cos(t)

As: A =
(
]
(

C
ydx xdy
2
1
=
(
]
(

t 2
0
)) ( 2 ))( ( 5 ( ) cos( 5 ))( cos( 2 (
2
1
dt t sen t sen dt t t
= dt t sen t ) (cos ) 5 )( 2 (
2
1
2 2
2
0
+
(
]
(
t

= t =
(
]
(
t
10 5
2
0
dt

Forma alternativa del teorema de Green
Si F(x, y) = M(x, y,z)i + N(x, y, z)j es un campo vectorial en el plano, entonces podemos
escribirlo de la forma F(x, y) = M(x, y)i + N(x, y)j + 0k de forma que el rotacional de F, viene
dado por:

17
rot F = V F =
0 N M
z y x c
c
c
c
c
c
k j i
= k j i
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
y
M
x
N
z
M
z
N

Si calculamos el producto punto de rot F y k, entonces se obtiene que:
(rot F)k = k k j i
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
+
c
c
+
c
c
y
M
x
N
z
M
z
N
=
y
M
x
N
c
c
c
c

De donde:
}

C
dr F =
(
]
(
(
]
(
|
|
.
|
\
|
c
c
c
c
R
dA
y
M
x
N
=
}}

R
dA k F rot ) (
La extensin de esta forma vectorial del teorema de Green a superficies en el espacio, da lugar al
Teorema de Stokes (el cual estudiaremos ms adelante)

INTEGRALES DE SUPERFICIE
La relacin entre las integrales de superficie y el rea de una superficie es muy parecida a la
relacin entre las integrales de lnea y la longitud de arco.
Sea S la superficie cuya ecuacin viene dada por z = f (x, y). Tomemos un rectngulo R que est
contenido en el dominio de f, tal y como se indica en la figura:


18

Si realizamos una particin P en R obtenemos n subrectngulos R
i
, esto a su vez origina una
particin de S en n superficies S
i
. Tomemos un punto (x
i
, y
i
) en R
i
y sea (x
i
, y
i
, z
i
) el
correspondiente punto en S
i
.
Sea w = g(x, y, z) una funcin cuyo dominio contiene a la superficie S, entonces se define la
integral de superficie de g sobre S como:
(
]
(
(
]
(
S
dS z y x g ) , , ( =
A
n
i
i i i i
P
S z y x g lm
1
0
) , , (
donde AS
i
denota el rea de Si
Teorema:
Sea S una superficie dada por z = f (x, y) donde (x, y) est definido en una regin R del plano xy.
Si f tiene derivadas parciales de primer orden continuas y )) , ( , , ( ) , , ( y x f y x g z y x g = es continua
en R, entonces:
(
]
(
(
]
(
S
dS z y x g ) , , ( =
(
]
(
(
]
(
+ +
xy
R
y x
dA f f y x f y x g 1 )) , ( , , (
2 2

Nota: Si la superficie S viene dada por una ecuacin del tipo x = f (y, z) o y = f (x, z) la integral
derecha se proyecta sobre cada uno de los correspondientes planos y la funcin g se plantea en
trminos de las otras dos variables.

Ejemplo
Calcule
(
]
(
(
]
(
+
S
dS z xy ) 3 ( , donde S es la seccin del plano de ecuacin 2x y + z = 3 que se
encuentra en el primer octante arriba del tringulo de vrtices (0, 0), (1,0) y (1,1).

Solucin:
Con respecto al teorema anterior, se tiene que g(x, y, z) = xy + z 3, adems, la superficie S viene
descrita por la ecuacin 2x y + z = 3, de donde z = f (x, y) = 3 2x + y
Adems g(x, y, z) = g(x, y, f (x, y)) = xy + 3 2x + y 3 = xy 2x + y
La interpretacin grfica es la siguiente:


19

Observe que el tringulo en el plano xy lo podemos ver como una regin limitada por:
0 s x s 1, 0 s y s x
Estoes, por cuanto la recta que pasa por (0, 0, 0) y (1, 1, 0) se puede ver como la recta que pasa
por los puntos (0, 0) y (1,1).
As:
(
]
(
(
]
(
+
S
dS z xy ) 3 ( = dA f f y x f y x g
xy
R
y x (
]
(
(
]
(
+ +
2 2
1 )) , ( , , (
=
(
]
(
(
]
(
+ + + +
xy
R
dA y x xy 1 4 1 ) 3 2 3 (
=
(
]
(
(
]
(
+
1
0
0
) 2 ( 6
x
dydx y x xy = 6
(
(
(
]
(
(
(
(
+
1
0
0
2 2
2
2
2
x
y
xy
y
x
= dx
x
x
x
(
(
(
]
(
(
(
(
+
1
0
2
2
3
2
2
2
6 =
1
0
3 3 4
6 3
2
8
6
(
+
x x x

=
(
+
6
1
3
2
8
1
6 = |
.
|
\
| +
24
4 16 3
6 =
8
6 3

Definicin: (rea de una superficie)
Si f y sus derivadas parciales primeras son continuas en una regin cerrada R del plano xy,
entonces el rea de la superficie z = f(x, y) sobre R viene dada por:

| | | |
}}
}}
+ + =
R
S
y x
dA y x f y x f ds
2 2
) , ( ) , ( 1


20
Ejemplo:
Hallar el rea de la porcin y x z = 2 que est sobre el crculo 1
2 2
= + y x en el primer
octante.

Solucin:
Sea y x y x f = 2 ) , ( . Como 1 ) , ( = y x f
x
, 1 ) , ( = y x f
y
entonces se tiene que:

A =
}}
R
ds =
}}
R
dA
2 2
) 1 ( ) 1 ( 1 + + =
}}
R
dA 3 =
}}
R
dA 3 = |
.
|
\
| t
4
3

Ejemplo:
Si R es la regin rectangular del plano xy que est acotado por las rectas x = 0, x = 1, y = 0, y = 2.
Encuentre el rea de la parte de la superficie S semicilndrica
2
4 x z = que se proyecta sobre
la regin R.


21
Solucin:
Sea
2
4 ) , ( x y x f = , entonces
2
4 x
x
f
x
= , 0 =
y
f y adems:
A(S) = | | | |
}}
R
2 2
) , ( ) , ( 1 dA y x f y x f
y x
+ + = dA
x
x
(
]
(
(
]
(
+
R
2
2
1
4
= dA
x
(
]
(
(
]
(
R
2
4
2

=
(
]
(
(
]
(
1
0
1
0
2
4
2
dydx
x
=
(
]
(
1
0
2
4
4
x
dx
= |
1
0
) 2 / arcsen(x = 2 t/3.

Integrales de superficie sobre campos vectoriales:
Dentro del desarrollo de este tema, supondremos que la superficie tiene dos lados, de modo que
tenga sentido hablar de un flujo que pasa a travs de una superficie, pasando de un lado al otro.
Adems, supondremos que la superficie es orientable o suave lo que significa que tiene un vector
unitario normal que vara en forma continua.

Si la superficie S viene descrita por una ecuacin de la forma z = f (x, y), entonces un vector
normal unitario a S y que apunta hacia fuera, puede ser obtenido de la siguiente forma:
n =
1
2 2
+ +
+ +
y x
y x
f f
f f k j i

El vector -n es el que apunta hacia adentro

Definicin:
Si F es un campo vectorial continuo definido sobre una superficie S orientada con un vector
normal unitario n (que apunta hacia fuera), entonces la integral de superficie de F sobre S,
viene dada por:
(
]
(
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(

S S
dS d n F S F

Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie
Se puede demostrar que:

22
Si S es una superficie suave, con dos lados, y que est definida en una cierta regin R y si n es un
vector normal unitario que apunta hacia fuera de S, entonces la cantidad de flujo a travs de S,
por unidad de tiempo, y en la direccin del vector unitario n, viene dado por:
(
]
(
(
]
(

S
dS n F
Teorema:
Sea S una superficie suave, con dos lados, la cual viene descrita por z = f (x, y), tal que R es una
regin contenida en el dominio de f y sea n un vector normal unitario hacia fuera de S. Si f tiene
primeras derivadas parciales continuas y F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k es un
campo vectorial continuo, entonces el flujo de F a travs de S, est dado por:
(
]
(
(
]
(

S
dS n F = dA f f
y
R
x
P) N M +
(
]
(
(
]
(
(

Ejemplo:
Calcule
(
]
(
(
]
(

S
dS F donde F(x, y, z) = yi + xj + zk . Sabiendo que S es la frontera del slido D, el
cual es la regin del espacio encerrada por el paraboloide z = 4 x
2
y
2
y el plano de
ecuacin z = 3.

Solucin:
F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k M = y, N = x, P = z
2 2
4 y x z =
2 2
4 ) , ( y x z y x f = =
f
x
= -2x, f
y
= -2y

23
En este caso S est formada por dos superficies: S
1
y S
2

S
1
es la superficie parablica superior y S
2
es la superficie circular inferior de S.
Por lo que:
(
]
(
(
]
(

S
dS F =
(
]
(
(
]
(

1
S
d
1
S F +
(
]
(
(
]
(

2
S
d
2
S F

Como S es una superficie cerrada (slida) utilizaremos el convenio de que est orientada
positivamente( los vectores normales apuntan hacia fuera).

i.
(
]
(
(
]
(

1
S
d
1
S F = dA f f
D
y x
) ( P N M +
(
]
(
(
]
(
, donde D es la proyeccin de la superficie S
1
en el
plano xy (un crculo de radio 1) .
(
]
(
(
]
(

1
S
d
1
S F = dA f f
D
y x
) ( P N M +
(
]
(
(
]
(
= dA z xy xy
D
(
]
(
(
]
(
+ + ) 2 2 (
=
(
]
(
(
]
(
+
D
dA y x xy ) 4 4 (
2 2
, pasando a coordenadas polares la regin D
=
(
]
(
(
]
(
o + o o
t 2
0
1
0
2 2
) 4 cos 4 ( d dr r r sen r
= ( )
(
]
(
(
]
(
o + o o
t 2
0
1
0
3 3
4 cos 4 d dr r r sen r
= o
(
(
(
]
(
|
|
|
.
|
\
|
+ o o
t
d
r
r sen r
2
0
1
0
4
2 4
4
2 cos
= o
(
(
]
(
|
|
|
.
|
\
|
+ o o
t
d sen
2
0
4
7
cos =
t
(
o + o
2
0
4
7
sen =
2
7
) 2 (
4
7 t
= t
ii. La superficie S
2
est orientada hacia abajo, por lo que podemos tomar como su vector normal
unitario a n = - k = (0, 0 , -1), obteniendo:


24
(
]
(
(
]
(

2
S
d
1
S F =
(
]
(
(
]
(

2
1
S
dS n F =
(
]
(
(
]
(

2
S
dA n F =
(
]
(
(
]
(

D
dA z x y ) 1 , 0 , 0 ( ) , , (
=
(
]
(
(
]
(

D
dA z , pero en S
2
, se tiene que z = 3
=
(
]
(
(
]
(

D
dA 3
= -3
(
]
(
(
]
(
D
dA, como D es un crculo de radio 1, su rea es t
= -3t

Respuesta:
(
]
(
(
]
(

S
dS F =
2
3
2
7 t
= t
t

Teorema de la Divergencia de Gauss
Sea F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z )j + P(x, y, z)k un campo vectorial tal que M, N y P tienen
derivadas parciales continuas de primer orden sobre el slido S y su frontera denotada F(S)
(caras del slido).Denotemos por n un vector normal unitario exterior (apunta hacia fuera) a F(S),
entonces:

}}

) (S F
ds n F =
}}}
S
d div V F = V d
z
P
y
N
x
M
S
(
]
(
(
]
(
(
]
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

En otras palabras, el flujo de F a travs de la frontera de una regin cerrada de tres dimensiones
es la integral triple de su divergencia sobre esa regin.
El resultado al que nos acabamos de referir presupone que la normal n apunta hacia arriba. Por lo
tanto, cuando lo apliquemos a una superficie en el que la normal n apunta hacia adentro, se debe
invertir el signo del vector n.
Tambin es importante tener presente que se parte de la hiptesis que se integra sobre un slido.


25
Ejemplo
Calcule el flujo del campo vectorial F = (2x z)i + x
2
yj xz
2
k a travs de la superficie del slido
rectangular S determinado por: 0 s x s 1, 0 s y s 1, 0 s z s 1.(ver figura)

Solucin:
Observe que en este caso la superficie es un slido (superficie cerrada) el cual consta de 6 caras
(superficies) de forma tal que si se quiere calcular la integral pedida se deben plantear seis
integrales con sus respectivos vectores normales unitarios. Con el fin de explicar de aclarar ideas
resolveremos este ejemplo en dos formas:

1. Clculo de la integral en forma directa

Primero se evala
}}

S
dS n F donde S representa cada una de las caras del cubo anterior.
Cara DEFG: n = i, x = 1, entonces:

}}

DEFG
dS n F =
} }
+
1
0
1
0
2
} ) 2 {( dydz z z i k j i =
} }

1
0
1
0
) 2 ( dydz z =3/2

Cara ABCO: n = -i, x = 0, entonces:
}}

ABCO
dS n F =
} }

1
0
1
0
) ( ) ( dydz z -i i =
} }
1
0
1
0
dydz z =


26
Cara ABEF: n = j, y = 1, entonces:

}}

ABEF
n A dS = dxdz xz x z x j k j i +
} }
} ) 2 {(
2
1
0
1
0
2
=
} }
1
0
1
0
2
dxdz x = 1/3

Cara OGDC: n = -j, y = 0, entonces:

}}

BCDE
n F dS =
} }
=
1
0
1
0
2
0 ) ( } ) 2 {( dxdz xz z x -j k i

Cara BCDE: n = k, z = 1, entonces:
}}

BCDE
ds n F =
} }
+
1
0
1
0
2
} ) 1 2 {( dxdy x y x x k k j i =
} }

1
0
1
0
xdxdy = -1/2

Cara AFGO: n = -k, z = 0, entonces:
}}

AFGO
dS n F =
} }

1
0
1
0
2
) ( } 2 { dxdy y x x -k j i = 0

Sumando todos los resultados anteriores:
}}

) (S F
dS n F = 3/2 + + 1/3 + 0 + 0 = 11/6

Aplicando el Teorema de la Divergencia, se tiene que:

dV
z
P
y
N
x
M
S
(
]
(
(
]
(
(
]
(
|
|
.
|
\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
=
} } }
+
1
0
1
0
1
0
2
) 2 2 ( dxdydz xz x = 11/6

Teorema de Stokes
El teorema de Stokes puede considerarse como la versin del Teorema de Green en el espacio.
Mientras el Teorema de Green relaciona una integral de lnea sobre una curva C con una integral
doble cuya regin R de integracin corresponde a la regin limitada por la curva C, el teorema de

27
Sokes relaciona una integral de superficie definida sobre una superficie S con una integral de
lnea definida en una curva del espacio.

Teorema:
Sea S una superficie orientada, suave a trozos, que est acotada por una curva frontera C suave a
trozos, cerrada y simple cuya orientacin es positiva. Sea F un campo vectorial con derivadas
parciales continuas en una regin abierta de IR
3
que contiene a S, entonces:
S F rot F d dr
S
C

(
]
(
(
]
(
=
(
]
(
=
(
]
(
(
]
(

S
dS n F rot
En forma equivalente, que cuando se trabaj las integrales de lnea en el plano, podemos escribir:
(
]
(
(
]
(
=
C C
dr ds F T F
la nica diferencia es que en este caso la curca C se encuentra en el espacio.

Ejemplo:
Sea F(x, y, z) = -4yi + 2zj + 3xk.
Sea S la porcin de la superficie z = 10 x
2
y
2
, ubicada por encima del plano z = 1.
Calcule:
a. ds
C

(
]
(
T F b.
}}

S
S d n rot
donde C es la curva que se indica en la figura.


28
Solucin:
Notemos que la curva C se forma al intersecar el plano z = 1 con la superficie de ecuacin
z = 10 x
2
y
2
, y por lo tanto tiene como ecuacin:
x
2
+ y
2
= 9, z = 1
a. Calculemos ds
C

(
]
(
T F
Para calcular esta integral usaremos el resultado ds
C

(
]
(
T F = dr
C
(
]
(
F
En este caso, la parametrizacin de la curva C viene dada por
x(t) = 3 cos(t), y(t) = 3 sen(t), z(t) = 1
de donde r(t) = ( 3cos(t), 3sen(t), 1), r(t) = (-3sen(t), 3cos(t), 0), y adems:
F(r(t)) = F(3cos(t), 3sen(t), 1) = (-12sen(t), 2, 9cos(t))
As:
ds
C

(
]
(
T F = dr
C
(
]
(
F = dt t t
C

(
]
(
) ( )) ( ( r r F
=
(
]
(

t 2
0
) 1 ), cos( 3 ), ( 3 ( )) cos( 9 , 2 ), ( 12 ( dt t t sen t t sen
=
(
]
(
+
t 2
0
2
)) cos( 6 ) ( 36 ( dt t t sen
=
(
]
(
+
(
(
]
(

t
t
2
0
2
0
) cos( 6
2
) 2 cos( 1
36 dt t dt
t

= |
t 2
0
) ( 6 ) ( 9 18 t sen t sen + = 36 t
b. Calculemos dS
S
(
]
(
(
]
(
n F rot
Para calcular esta integral usaremos el resultado, de que si S es una superficie de ecuacin z = f
(x, y) entonces n = f
x
(x, y)i f
y
(x, y)j + k , por lo que:
dS
S
(
]
(
(
]
(
n F rot =
(
]
(
(
]
(
+
xy
R
y x
dA f f ) ( ) ( k j i F rot

29
En este ejemplo z = f (x, y) = 10 x
2
y
2
, por lo que f
x
(x, y) = -2x, f
y
(x, y) = -2y, obteniendo que
n = (2x, 2y, 1)
rot F =
x z y
z y x
3 2 4
c
c
c
c
c
c
k j i
= -2i 3j + 4k
De donde:
dS
S
(
]
(
(
]
(
n F rot =
(
]
(
(
]
(
+
xy
R
y x
dA f f rot ) ( ) ( k j i F
= dA y x
xy
R
) 1 , 2 , 2 )( 4 , 3 , 2 (
(
]
(
(
]
(

=
(
]
(
(
]
(
+
xy
R
dA y x ) 4 6 4 (
=
(
]
(
(
]
(
o o o
t 2
0
3
0
)) ( 6 ) cos( 4 ( d dr r rsen r = 36t
Nota: Los lmites de integracin anteriores se obtienen al considerar que la regin de integracin
es el crculo de radio 3.


30
Ejemplo:
Calcule
(
]
(

C
ds T F sabiendo que F(x, y, z) = k j i
2
y xy xz + + y C es la frontera de la superficie
que consiste de la porcin de la porcin z = 4 x
2
del primer octante, determinada por los planos
coordenados y el plano y = 3.

Solucin:
Para efectos de comprensin, resolveremos este ejercicio, en primera instancia, parametrizando la
curva C y posteriormente utilizando el Teorema de Stokes.

1. Primera forma: Parametrizando la curva C
Notemos que C est formada por cuatro curvas simples, C = C
1
C
2
C
3
C
4
, o sea que,
debemos calcular cuatro integrales de lnea.
Adems, recordemos que:
dS
C

(
]
(
T F =
(
]
(

C
dr F =
(
]
(
+ +
C
dz dy dx P N M ,
donde F(x, y, z) = M(x, y, z)i + N(x, y, z)j + P(x, y, z)k
Por lo que para calcular la integral pedida podemos utilizar cualquiera de las dos ltimas
integrales, utilicemos
(
]
(
+ +
C
dz dy dx P N M , o sea que:
ds
C

(
]
(
T F =
(
]
(
+ +
C
dz y dy xy dx xz
2


31

i. Parametrizacin de C
1
: z = 4 x
2
, 0 s x s 2 y = 0, dz = 2xdx, dy = 0

(
]
(
+ +
C
dz y dy xy dx xz
2
=
(
]
(
+ +
1
) 2 ( ) 0 ( ) 0 )( 0 ( ) 4 (
2 2
C
xdx x dx x x
=
(
]
(

1
) 4 (
2
C
dx x x =
(
]
(

2
0
3
) 4 ( dx x x =
2
0
4
2
4
2
(
x
x = 8 4 = 4
ii. Parametrizacin de C
2
: x = 2, z = 0, 0 s y s 3, por lo que dx = 0, dz = 0
(
]
(
+ +
C
dz y dy xy dx xz
2
=
(
]
(
+ +
2
) 0 ( 2 ) 0 )( 0 ( 2
2
C
y dy y =
(
]
(
3
0
2ydy = |
3
0
2
y = 9

iii. Parametrizacin de C
3
: Note que la direccin de la curva no es en sentido positivo, por lo
que el signo de la integral de lnea debe ser invertido
z = 4 x
2
, 0 s x s 2, y = 3, por lo que dz = -2xdx, dy = 0
(
]
(
+ +
C
dz y dy xy dx xz
2
= ) 2 ( ) 3 ( ) 0 )( 3 ( ) 4 (
3
2 2
x xd x dx x x
C
(
]
(
+ +

=
(
]
(

0
2
2
18 ) 4 ( dx dx x x = ( )
(
]
(

0
2
3
14 dx x x
=
0
2
2
4
7
4
(
x
x
= 4 + 28 = 32
iv. Parametrizacin de C
4
: Note que tambin C
4
tiene la orientacin invertida
x = 0, z = 2, 0 s y s 3, por lo que dx = 0, dz = 0

(
]
(
+ +
C
dz y dy xy dx xz
2
=
(
]
(
+ +
4
) 0 ( ) 0 ( ) 0 )( 4 )( 0 (
2
C
y dy y = 0
Respuesta:
(
]
(
+ +
C
dz y dy xy dx xz
2
= 4 + 9 + 32 + 0 = 35


32
2. Segunda forma: Teorema de Stokes
rot F =
2
k j i
y xy xz
z y x c
c
c
c
c
c
= 2yi + xj + yk

z = 4 x
2
z 4 + x
2
, haciendo g(x, y, z) = z 4 + x
2
se tiene que
g
x
= 2x, g
y
= 0, g
z
= 1, tomando n = (2x, 0, 1)
De donde tenemos que:
(
]
(

C
ds T F =
(
]
(
(
]
(

R
dA n F rot
(
]
(
(
]
(
R
dA x y x y ) 1 , 0 , 2 )( , , 2 ( =
(
]
(
(
]
(
+
R
dA y xy ) 4 (
=
(
]
(
(
]
(
+
2
0
3
0
) 4 ( dydx y xy = 45

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Integral de Lnea. Clculo Superior.ITCR. Prof. Alcides Astorga M.

. De donde y = x + b, sustituyendo uno de los puntos dados en esta ecuacin,

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