Objectif : llve doit tre capable de IDENTIFIER le mouvement dun solide en rotation, translation dans un repre impos DEFINIR dans un repre impos, la trajectoire dun point dun solide en mouvement de rotation ou de translation.
Ce que tu dois savoir :
INVENTORIER les pices constitutives dun sous-ensemble ou dun ouvrage IDENTIFIER et DESIGNER la forme gomtrique des surfaces et des volumes constitutifs dune pice CARACTERISER une ligne droite, un plan, un cercle et un repre orthonorm.
Ce que tu as : Un dossier APPORT DE CONNAISSANCES
Ce que tu dois faire
COMPLETER les feuilles de synthse avec les instructions donnes par le professeur.
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DEFINITION La cinmatique est la partie de la mcanique qui tudie les mouvements des corps, les forces qui les gnrent ntant pas prises en compte. Les grandeurs tudies: Remarque: Les solides (ensemble de points matriels) sont supposs parfaitement indformables.
REFERENCES Repre de rfrence En cinmatique, le mouvement d'un solide peut-tre dfini par rapport un autre solide choisi comme rfrence et appel solide de rfrence. exemple: Le mouvement de lavion 1 par rapport au sol 0 est not
Mvt1/0
0 est le solide de rfrence
Inversement le mouvement du sol 0 par rapport lavion 1 est not
Mvt0/1 Repre de temps
1 est le solide de rfrence
Le temps peut tre schmatis par une droite oriente du pass vers lavenir. (image quivalente: le chronomtre) t0 t Pass Futur
Origine du temps
Date du mouvement
La seconde est lunit de base du temps. t est appele la date Systme de rfrence Y0 O
Un repre despace X0 Z0
SYSTEME DE REFERENCE OU REFERENTIEL
Un repre de temps (solide + chrono)
MOUVEMENT RELATIF MOUVEMENT ABSOLU
Un mouvement est dit absolu sil est dfini par rapport un rfrentiel au repos absolu
La terre peut tre assimile un rfrentiel absolu.
Un mouvement est dit relatif sil est dcrit par rapport un rfrentiel en mouvement.
Ce dernier est appel rfrentiel relatif ou repre.
Exemple:
2 1 Y2 O2 Y1 O1 Z1 X1 Y0 O0 Z0 X0 Z2
R0 = (O0; X0; Y0; Z0) = repre li la mer 0 = repre absolu R1 = (O1; X1; Y1; Z1) = repre li au bateau 1 = repre relatif R2 = (O2; X2; Y2; Z2) = repre li au voyageur 2 = repre relatif Mvt2/1, mouvement de 2 par rapport 1, mouvement Mvt1/0, mouvement de 1 par rapport 0, mouvement Mvt2/0, mouvement de 2 par rapport 0, mouvement
X2
relatif ou absolu relatif ou absolu relatif ou absolu
Mouvements particuliers de solides
Mouvement particulier Exemple Dfinition Un solide est en translation dans un repre R si nimporte quel bipoint (AB) du solide reste parallle sa position initiale au cours du mouvement.
Translation quelconque
Translation rectiligne
Tous les points du solide se dplacent suivant des lignes parallles entre elles.
Translation circulaire
Tous les points du solide se dplacent suivant des courbes gomtriques identiques ou superposables.
Rotation
Tous les points du solide dcrivent des cercles concentriques centrs sur laxe du mouvement.
Mouvement plan
Tous les points du solide se dplacent dans des plans parallles entre eux.
TRAJECTOIRE DUN POINT DUN SOLIDE
Soit M(t1), M(t2), M(t3),M(tn), les positions successives au cours du temps du point M appartenant (S) dans le repre Ro li la route (So). Y YM(t2) YM(t1) j O i XM(t1) XM(t2) (R0) X M(t1) (S0) M(t2) (S) M(tn) M(t3)
La courbe dfinie par les positions successives dun point M appartenant un solide (S) en mouvement dans un repre Ro est appele : note
Mouvement de translation rectiligne
Un solide est en TRANSLATION RECTILIGNE dans un repre si les trajectoires de tous ses points sont des droites parallles dans ce repre.
Exemple : Mouvement de la tige dun vrin (T) par rapport au corps du vrin (C) M appartient la tige (T) et Ro est li au corps (C). M Y X O (R0) Corps du vrin (C) (R0) O Z Bti X Tige du vrin (T)
TRACER sur la figure, la trajectoire du point M appartenant (T) dans Ro. On dira :
Mouvement de rotation autour dun axe fixe :
Un solide est en ROTATION autour dun axe fixe si les trajectoires de tous ses points non situs sur laxe de rotation sont des cercles dont les centres sont sur laxe de rotation. * Les points situs sur laxe de rotation ont une trajectoire qui reste un point.
B0
B M Y
(S)
O A0 (R0) A
Exemple : Mouvement dune girouette (S) danmomtre par rapport
au repre Ro li au corps fixe. Les points A, B, M appartiennent au solide (S). Le point O est la projection du point M sur laxe (O, Z) Les points Ao et Bo sont lis au repre Ro. TRACER la trajectoire du point M appartenant (S) dans le repre Ro On dira : (S)
