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SikorskyS76

nom masculin Un hlicoptre est un aronef dont la sustentation et la propulsion sont assures par des voilures tournantes, couramment appeles rotors, et entraines par un ou plusieurs moteurs.

Toussemblableslesarodynes?
Seloncequonensait,quellessontlesprincipales diffrences? Moyensdesustentation(portance) Moyensdassurerleschangementsdedirections Utilisations Contraintesdetoutessortes Autres

Avantdtudierplus enprofondeurles hlicoptres, discutonsensemble decequonen pense

Le premier s'intresser au concept d'hlicoptre fut le savant et ingnieur italien Lonard de Vinci. Un de ses dessins, dat de 1486, montre une machine volante aile tournante (vis arienne) base sur le principe de la vis d'Archimde. Cependant, en l'absence de connaissances en arodynamique et sans motorisation adquate, il restera l'tat de projet.

Il faudra attendre la fin du XVIIIe sicle pour qu'une vritable avance se produise

Lapremirevolutionremarquableaeulieuen1754,quandlepolymatheRusse Lomonossovraliseettesteunprototyped'hlicoptredeuxrotorscoaxiaux contrarotatifs,qu'ilneparvientpasfairevolermaisquiluipermetdemettreen videnceuneforcedesustentation

En 1907 a lieu la premire grande volution, quand le Franais Paul Cornu parvient faire dcoller son appareil d'un poids de 203kg qu'il pilote lui-mme.

Igor Sikorsky avait dj fait des expriences avec des machines de type hlicoptre alors quil tait encore en Russie. Ses travaux se concrtisrent le 14 septembre 1939 lors du premier vol du VS-300 (Vought-Sikorsky 300), un appareil quip dun rotor principal tripale entran par un moteur de 75 cv (56 kW).

Le projet du VS-300 avait


commenc en 1931 et le premier vol eut lieu le 14 septembre 1939 avec Igor Sikorsky aux commandes. Rest l'tat de prototype, il a servi la cration du premier hlicoptre amricain produit en srie, le R4-B Hoverfly en 1941.

LeVS300(ouVoughtSikorsky 300)at conuauxtatsUnisparIgorSikorsky.

Cet aronef fut le premier hlicoptre produit pour lUS Air Force, et le premier hlicoptre au monde tre produit en srie.

Le premier sauvetage par hlicoptre au Canada se produisit lorsquun R-4 de la garde ctire des tats-Unis rcupra lquipage dun Canso qui stait cras 482 km (300 milles) au sud-ouest de Goose Bay, au Labrador.

Un nouveau joueur apparait dans le dveloppement des hlicoptres. Larry Bell cra le Bell 30, premier hlicoptre de la firme, effectua son premier vol dbut 1943.

Le S-55 tait le premier hlicoptre assez grand et puissant pour transporter de lourdes charges. Il tait trs en demande chez les exploitants civils et militaires. Produit parSikorsky Aircraft compterde1949

Onreconnaitleshlicoptressurtoutgrceleursvoilurestournantes

Selonvous,combiendepalespeutavoirunrotorprincipal?

a) 2palesjusqu'6pales. b) 2palesjusqu'7pales. c) 1palejusqu'10pales. d) 2palesjusqu'5pales.

Bois Mtal

1946 1960

Composite 1972 :
augmentationdelaperformance augmentationdelafiabilit diminutiondelamaintenance passede2500heures20000 heuresdevol. Note: Leshlicoptressontnormalementpropulssparlentrainementdunoudeplusieurs rotorsparlentremisedemoteurs(turbinesoupistons). Lorsdunepannemoteur,ilestpossibledemaintenirlasustentationgrce lautorotation.Dansuntelcas,larouelibrepermetlarotationlibredurotor(unpeu commeunpdalierdevlo)lorsquelappareilaunealtitudesuffisanteluipermettantde transformerlnergiepotentielle ennergiecintique

PALESENMTAL=INERTIELEVE

BELL206

PALESENCOMPOSITES=INERTIEFAIBLE ASTAR350

Formecarre

Formeirrgulire

Etunenouvellegnration
BLUEEDGE/BLUEPULSE EUROCOPTRE
Rductiondubruit
BLUEEDGE (forme )

La pale Blue Edge, possdant un design des plus inhabituels, est accompagne de la nouvelle technologie Blue pulse qui est aussi utilise pour rduire le niveau sonore de lhlicoptre. Selon Eurocopter, le systme Blue pulse utilise 3 volets situs sur le bord de fuite de chaque pale constituant le rotor principal. Ces volets sont branchs sur de petits moteurs pizo-lectriques dplaant les volets de 15 40 fois par seconde. Le rsultat est une diminution de 50% du niveau de bruit peru.

BLUEPULSE

(Volets )

Ils supportent le poids de lappareil au sol et est conu pour absorber limpacte dans une situation datterrissage violent.

Trains roues rtractables (tricycle)

Traintandemdouble

Patins Bas

Patins Hauts

Surflottes R22

EurocopterEC130B4

Ventrelatif Dpression Aile

Surpression

Ventrelatif

Manche cyclique Poigne de gaz

Palonnier Levier de pas collectif

Commentvoleunhlicoptre?

Levierdepascollectif
Lemouvementhautbas
Afindefairebougerlhlicoptre dehautenbas,onutilisela commandedepascollectif(ou levierdepascollectif). Cettecommandeest gnralementsituesurlect gauchedusigedupilote.

Lechangementcollectifdel'angledepas(quimodifieralangledattaque)detoutes lespalesdurotorprincipalauracommeincidencedaugmenteroudediminuerla portancegnrparlecnedespales. Changementdelangledattaque


ModificationduCz AugmentationoudiminutionduFz

Enactionnantleleviercollectif Onentrainelemcanismede changementdepas,detoutesles pales,verslehautouverslebas. Quilui,induitlechangementde pas(angle)dechacunedespales.

Cequiauracommeeffetde modifierlaportancegnre parlecnedelhlicoptre.

Manchecyclique
Lesmouvementdroitegaucheetavantarrire
AfindepermettreunDPLACEMENTverslavant,larrire,la gaucheouladroite,onutiliselacommandecyclique. Cettecommandeestgnralementsituentrelesjambes dupiloteetestcommunmentappelelemanchecyclique ousimplementcyclique.

Lersultatseraquelecnedurotorenentier sinclineradanslapositiondemandparlepilote. Cedplacementducneentraineraun dplacementduvecteurcausantlemouvementde lhlicoptre(portance/traction).

Enactionnantlemanchecyclique Leplateaucycliquebasculeradansle sensdemandparlepilote Cequientraineralemcanisme duplateaucycliqueversla positiondemande. Ainsi,chacunedespalespassera tourderledehautenbasdu plateaucyclique,entrainantle changementdedirection Lepas(angle)individueldespales seracompenspourgarderla portancencessairelademande dulevierdepascollectif.

Palonniers pdalesanticouple
Lorientationdelappareil
Lespalonnierssontsitusauxpiedsdes pilotes,commedansunavion Leurbutestessentiellementlemme,soit orienterlenezdelappareildansune positiondonne. Lorsdunvolstationnaire,sansmouvement, lepilotepourraorientersonappareilsur 360. Lutilisationdespalonniersprovoqueralechangementdepas(angle)despalesauniveaudu rotordequeue,crantainsiuneplusoumoinsgrandeforce(portancelatrale)permettantla rotationdelappareil. Certainsappareilsutilisentdautressystmesquelerotordequeue,lespalonniersactionnent alorslesystmeenquestionpourpermettreausystmedoprerselonsonmodede fonctionnement,toujoursengnrantlaforcencessaireaumouvementdelappareil

1- Problme de transfert du mouvement des commandes au rotor. 2 - Leffet de couple. 3 - Dissymtrie de portance. 4 - La prcession gyroscopique. 5 - Arrt du rotor lors de panne moteur.

Lorsque lon veut augmenter la portance ou changer linclinaison du rotor, il faut changer langle des pales. La difficult rside transmettre la commande du pilote par des pices fixes aux pices mobiles du rotor.

Pale du rotor

Commande fixe

Contrles rotatifs

Contrles fixes
Bell412

Roulement billes Plateau mobile

Plateau fixe

Le plateau cyclique est compos dun plateau fixe et un mobile spars par un roulement billes afin de permettre la mobilit du plateau suprieur.

Lorsque le moteur entrane le rotor principal, il y a une force gale et oppose qui tend faire tourner le fuselage dans le sens oppos de la rotation du rotor principale.

Couple (inverse au sense de rotation des pales)

Sens de rotation des pales

Effet de couple

Un systme anticouple
Pousse produite par le rotor de queue pour contre balancer leffet de couple.

Systme anti-couple
Rotor de queue
Classique Fenestron Notar (NoTail Rotor) Contrarotatif (sansrotordequeue)

Classique

Rotor conventionnel bipales sur les hlicoptres lgers pouvant aller jusqu' 5 pales sur les hlicoptres lourds.

Fenestron

Rotormultipales (813)carndetype "Fenestron".Cetypederotorplusieurs avantages:rductiondetraneenvolde croisire,meilleurescurit,moindre signatureradaretpeubruyant

Notar (NoTail Rotor)


LeNOTAR (NOTAil Rotor)consiste,laided'une petitesoufflante(entraneparle(s)turbomoteur(s)) crerunelgresurpressiondanslapoutrede queueetjectercetairbassepressiontout l'arriredelapoutretraversunebuseorientable pourcompenserlecouplederactiondurotor principal,larotationdelabuseestcommandepar actiondupilotesurlepalonnier.

Systme anti-couple
Rotors principaux CONTRA-ROTATIFS
Ils'agitd'utiliserdeuxrotorsprincipauxdecaractristiquesgalesmaistournantensens opposspourannulerleseffetsdecoupleetainsi,fairel'conomiedurotoranticoupleet daugmenterlachargeutile

Tandems

Coaxiaux

La dissymtrie de portance apparat au moment o lhlicoptre se dplace dans son plan horizontal. On retrouve dans le disque rotor, par rapport au vent relatif, une pale qui avance (nomme pale avanante) et de lautre ct du disque une pale qui recule (nomme pale reculante). Ce qui pour effet de produire une diffrence de portance.

Afin de minimiser cet effet, langle dattaque de la pale avanant devra tre diminu et inversement langle dattaque de la pale reculante devra tre augment pour rtablir lquilibre.

La prcession gyroscopique est due un temps de raction. Lorsquune force est applique sur un gyroscope, leffet de cette force se produit environ 90 degrs plus loin dans le sens de rotation. Il existe donc un dphasage de 90 degrs entre laction et la raction.

Afin de contrer ce dphasage, les biellettes de pas sont fixes, au niveau de la tte rotor, de sorte quelles agissent 90 degrs en avant de leur pale respective. Sur un rotor deux pales (nombre pair), laction sur les pales est simultane (ou en paire). Sur un rotor antihoraire, lorsquon commande, en poussant sur la commande cyclique, une inclinaison du disque vers lavant, la pale avanante diminue son pas en passant 90 degrs droite de lappareil; simultanment, la pale 90 degrs gauche augmente son pas.

Enraisondeleffetdeprcession gyroscopique,lapale avanante atteintsadflexion maximaleverslebaslorsquellepasse lapositionavantdelappareil,etla palereculante atteintsadflexion maximaleverslehautlorsquellepasse lapositionarriredelappareil; ainsi,ledisquesinclineverslavant. Surunrotortroispales(nombre impair),lechangementcycliquedepas despalessefaitindpendamment surchacunedespales.

En cas de panne moteur le rotor ne doit pas arrter de tourner. Cest lui qui gnre toute la portance ncessaire pour la sustentation.

La roue libre dsengage automatiquement le moteur du systme rotor dans lventualit o il ne peut plus fournir la puissance au rotor. Ceci permet au rotor principal de conserver une vitesse normale pendant lautorotation.
La configuration la plus commune de roue libre consiste en un module insr entre le moteur et la bote de transmission principale. Chez les hlicoptres ms par turbomoteur, elle est gnralement monte directement sur le botier de la transmission principale.

Lorsque larbre dentranement tourne, celui-ci oblige les billes dun roulement (spag) entraner par friction un deuxime arbre cannelures (cam) situ lintrieur. Lorsque la puissance diminue ou sarrte, les billes se dplacent vers lintrieur librant larbre cannelures et permettant ainsi une rotation libre du rotor.

La drive sert stabiliser lhlicoptre sur son axe de lacet lorsquil se dplace vers lavant.

Il sert diminuer le moment piqueur de lappareil lors de dplacement vers lavant. Pour augmenter le confort des passagers en vol.

Elle permet de changer la direction de larbre dentranement et de transfrer la puissance du moteur au rotor principal et au rotor de queue.

Il transforme lnergie calorifique du krosne en nergie mcanique pour entraner la transmission et les rotors.

Leshlicoptressontpropulsspar1,2ou3moteurs

ASTAR350 1MOTEUR

BELL412 2MOTEURS

CORMORAN 3MOTEURS

Lemoteurpistonsestsouventutilissurlespetitshlicoptresenraisondesoncot rduit.

Lemoteurturbines,quantlui,estutilissurtouslesautreshlicoptresenraisonde sonrapportpoids/puissancebeaucoupplusavantageux.

Moteurlectriquede190hp

Il transmet la puissance de la transmission principale la transmission du rotor de queue.

Bell412

42degrs

90degrs

Elle permet de changer la direction de larbre dentranement et transmet la puissance de larbre dentranement au rotor de queue.

Elle prvient le contact du rotor de queue avec le sol lors des dcollages et des atterrissages.

Il entrane et retient les pales au mt. Cest par la tte rotor que le mouvement des commandes de vol est transmit aux pales.

Rigide Semi rigide Compltement articul

Le rotor doit permettre :


l'entrainement des pales en rotation l'articulation de battement (Flapping) l'articulation de traine (Lead and lag) l'articulation de changement de pas. (Pitch change)

Semiarticul:

Bell205

Articulation complete: SikorskyUH60

Il supporte le poids de lappareil en vol et transmet la puissance de la transmission principale au rotor principal.

Il gnre la force anti-couple ncessaire pour contrer leffet de couple engendr par lentranement du rotor principal et dont le pas des pales est actionn par les pdales d'un palonnier servant commander les mouvements de lappareil autour de l'axe de lacet.

quoisont utiliss leshlicoptres:

Police

Bell206T

Ambulance

S76Sikorsky

Recherches etsauvetages

CH149Cormorand

CH146Griffon

Garde Cotire

MBB105 I

Bell206 HH65Dauphin

Corporatif /Buisness

Bell430

Cargo

CH53

MI26HALO

Levage

CH47

Skycrane

Lutte contre lesincendies

SikorskyS61

Bell412

Utilisationmilitaire

AH64Appache MI28HAVOC