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INGENIERA DE AUTOMATIZACIN
D. Felipe Mateos Martn
Campus de Viesques, s/n Viesques, 33204 Gijn (Asturias) Gij Tfno: 985182084 Tfno: E-mail: felipe@isa.uniovi.es www.isa.uniovi.es/~felipe
Universidad de Oviedo
Parte de Control
Lgica cableada ... PLCs PLC PC+Tarjeta E/S Microcontroladores Reguladores Digitales Etc...
Proceso
Sensores
Interface S-C
Interface S-P
SEALES TODO-NADA y/o NUMERICAS y/o ANALGICAS Tratamiento LOGICO y NUMRICO Accionadores elctricos MANDO DE EJES REGULACIN
Tecnologa elctrica
Emplea componentes elctricos del tipo contactos auxiliares de contactores y rels trmicos, temporizadores, telerruptores, rels de impulso, contadores ... unidos elctricamente con elementos como pulsadores, interruptores y sensores. VENTAJAS:
Amplia gama de componentes. Sencillez de los sistemas de mando Muy extendida, experiencia en el sector INCONVENIENTES: Mantenimiento complejo. Requiere espacio considerable en cuadro elctrico y abundante mano de obra. Para aplicaciones sencillas.
Sistemas Automatizados Felipe Mateos
Algunos smbolos
Tecnologa neumtica
La neumtica es la utilizacin del aire comprimido para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. VENTAJAS:
Sencillez de los sistemas de mando: vlvulas, cilindros, etc. Rapidez de respuesta del sistema neumtico. Economa de los sistemas neumticos una vez instalados. INCONVENIENTES: Instalaciones caras en general. El mantenimiento del aire en buenas condiciones es costoso.
Actuadores: Cilindros
Actuador de giro
Sistemas Automatizados Felipe Mateos
Pinza angular
Esquema neumtico
Esquema de proceso
Tecnologa hidrulica
La hidrulica en la industria emplea el aceite a presin para la realizacin de cualquier tipo de trabajo. En esencia esta tecnologa es similar a la neumtica. VENTAJAS:
Puede desarrollar grandes fuerzas. Sencillez de operacin. INCONVENIENTES: Instalaciones muy caras en general. Suciedad de las instalaciones. Velocidad de respuesta muy lenta.
Tecnologa electrnica
Uso de componentes electrnicos digitales y/o analgicos sobre placas de circuito impreso sin elementos microprocesadores. VENTAJAS:
Gran cantidad de componentes en el mercado. Velocidad de respuesta muy rpida. Adecuado para grandes series. INCONVENIENTES: Requiere diseo y construccin. Difcil mantenimiento y escalabilidad.
Controladores programables
Autmatas programables PCs con tarjetas de adquisicin de datos Microcontroladores Reguladores digitales
Aplicaciones
s leja p om C
S7-200
TSX Micro
TSX Nano
le mp Si
s
46
N E/S
300 2000
Lenguajes de programacin
S_01 S_01 S_02 S_03
( )
Manual
LD
Start S_01
SFC
Paso_1 Transicin_02 Paso_2 Transicin_Fin
IL
IF Data = "EOF" THEN FOR Index:=1 TO 128 DO X:=Read_Data(Datenfeld[index]); IF X > 2500 THEN Alarma:=TRUE; END_IF; END_FOR; END_IF;
ST
T#12s400ms
FBD
Tiempo actual