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I-1 Conception des systmes mcaniques :

1.1 Concepts terminologiques : Conception et Construction mcanique: Cest le processus de cration, de dessin ou de projet, plus spcifiquement dans le cadre de la fabrication de produit. La construction est le fait dassembler diffrents lments mcaniques en utilisant des matriaux et des techniques appropries en vue ddifier un appareil, une machine ou nimporte quelle installation industrielle. Systme Mcanique : Un systme Mcanique est un ensemble structur de constituants

et de composants dont le but est la ralisation de fonctions permettant de soulager l'homme dans son activit quotidienne (automobile, robot, ...).

Le souci du technicien doit tre d'amliorer constamment les performances de ces


systmes en optimisant leurs constituants et leur architecture. Ceci ncessite une comprhension accrue des phnomnes qui se droulent au sein de ces systmes.
1.2 Concepts lis la conception mcanique : pratiquer la mission de concepteur oblige le

spcialiste de ne pas perdre de vue un certain nombre de facteurs lis cette mission (fig.1.1). Fonctions et composants mcaniques Spcification gomtrique des produits Conception assiste par ordinateur Retour dexprience technique Conception collaborative des systmes et composants mcaniques Normalisation en construction mcanique

Conception Mcanique

Sret de fonctionnement : maitrise des risques Qualit

Intgration de la scurit la conception des machines

Eco conception
(fig.1.1). Concepts lis la conception mcanique

1.3 Evolution des mthodes de conception : Le dveloppement des sciences et des techniques reposait il y a peu de temps encore sur une combinaison d'empirisme et de thories. Les phnomnes physiques s'exprimaient en formules et diagrammes dont se servait constamment le concepteur de machines. L'tude analytique lui fournissait les lois de comportement et lui permettait de sentir ce qui se passe dans les mcanismes. Faute de moyens suffisants, les modles de calcul taient forcment trs simples, voire simplistes. La mise en service des prototypes rservait bien des surprises et exigeait un coteux travail de mise au point Le dveloppement fulgurant de l'informatique et du calcul numrique permet aujourd'hui de concevoir des machines directement l'ordinateur. Avec de bons modles, on peut voir fonctionner un mcanisme l'cran et calculer toutes les grandeurs cinmatiques et dynamiques, pargnant du coup la construction de prototypes. D'innombrables logiciels existent pour dimensionner les organes de

machines traditionnels et les pices de gomtrie complique. Des bases de donnes contiennent les catalogues des fournisseurs et les caractristiques des matriaux. Le couplage du calcul avec des logiciels de dessin paramtrables permet une vritable conception assiste par ordinateur avec une interaction constante du calcul et du trac. Les dessins d'excutions informatiss permettent de programmer directement les machines-outils (CFAO). Ces mthodes modernes sont sduisantes, mais prsentent deux graves inconvnients: -Les lois de comportement sont caches dans les logiciels, de sorte que l'utilisateur non averti ttonne pour trouver les bonnes solutions. Il en est parfois rduit varier des paramtres l'aveugle et d'exprimenter l'cran pour redcouvrir leur influence et orienter sa dmarche -La modlisation et le calcul par lments finis sont souvent beaucoup plus longs que des calculs analytiques classiques. Moyennant un peu d'exprience, ces derniers sont nanmoins suffisants pour un avant-projet. 1.4 Prrequis : Cette matire est dispense des tudiants supposs connaitre les sciences de base de l'ingnieur (mcanique rationnelle, statique, mcanique des solides dformables, thorie des vibrations); elle suppose aussi que ltudiant connaisse les organes de machines et les principes de leur dimensionne ment. On fera nanmoins les rappels ncessaires la comprhension.

1.5Elments de base de conception mcanique :


1.5.1 Structure gnrale dune machine : Une machine se distingue au premier coup d'il de tout autre objet cr par l'homme par son mouvement. Elle comprend en principe au moins les organes suivants:

- le moteur est la source d'nergie mcanique: moteur lectrique, vrin pneumatique, ressort; il
transforme toute forme d'nergie en nergie mcanique; il est lui-mme constitu de pices mcaniques; - l'outil, au sens large, est l'organe qui effectue le travail demand la machine: crochet d'attelage d'une locomotive, couteau d'une faucheuse, foret d'une perceuse; il agit sur l'objet de ce travail: wagon, bl, matire percer; - la transmission lie le moteur l'outil et adapte ces organes entre eux: rducteurs de vitesse, embrayages, cames La transmission reliant le moteur l'outil se compose gnralement d'une srie d'lments et d'organes en mouvement constituant la chane cinmatique. Mais les machines comportent trs souvent plusieurs outils et leurs mouvements dans l'espace ncessitent plusieurs moteurs et des chanes cinmatiques appropries. Du point de vue strictement mcanique, on peut dire qu'une machine se compose d'une srie d'lments qui: transmettent du mouvement; transmettent des efforts; transmettent de l'nergie. Ces trois grandeurs forment lessentiel dune machine. Toujours en observant une machine, on peut la dcomposer en deux grands groupes d'organes: La chane cinmatique dont les lments en mouvement sont le sige d'efforts qui transmettent de l'nergie; on dit qu'un lment est menant lorsqu'il communique un mouvement et de l'nergie motrice un autre lment. Celui qui reoit cette nergie est dit men. Le bti et les guidages qui soutiennent et guident les organes de la chane cinmatique ne transmettent que des efforts, pas d'nergie Toutes les machines sont quipes de dispositifs de commande et de contrle destins les mettre en marche et les arrter, rgler leur puissance ou leur vitesse, coordonner leurs mouvements. D'autres organes assurent leur scurit et permettent en tout temps de vrifier leur bon fonctionnement.

Une machine peut se dcomposer en sous-ensembles assurant chacun une ou plusieurs fonctions. En descendant jusqu' une dcomposition ultime, on parvient finalement dfinir trois ou quatre fonctions mcaniques de base. A savoir: la liaison de deux pices supprime toujours un ou plusieurs degrs de libert, elle est complte lorsque toute. libert relative est supprime, les pices sont alors solidaires; le guidage a pour objet d'assurer un mouvement dtermin d'une pice, il conserve un ou plusieurs degrs de libert, mais en supprime d'autres; l'articulation n'est qu'un guidage particulier permettant un mouvement de rotation oscillant, on la distingue parfois des autres; l'tanchit s'oppose au passage de fluides et de poussires. On distingue quatre niveaux de complexit des objets techniques (tab. 1.3). Les lments et les organes de machines remplissent les quatre fonctions mcaniques ci-dessus. Ils s'assemblent en organes pour crer des fonctions plus compliques; puis l'association de divers organes finit par constituer une machine. Enfin, niveau le plus complexe, le groupement de plusieurs machines dont la combinaison permet d'assurer une fonction suprieure. 1.5.2 Fonctions mcaniques : Niveau de complexit
1

Matriel
pice de machine, lment

Caractristiques
objet lmentaire fabriqu sans opration de montage

Exemples
vis, douille, ressort, rondelle, pignon

II

organe, sous-ensemble machine, appareil, instrument

systme simple obtenu par l'assemblage de pices; assume des fonctions complexes systme form par \'assemblage de sousensembles; remplit une fonction globale

bote vitesses, moteur hydraulique. tau rectifieuse, voiture, machine crire

III

IV

installation, juxtaposition de machines

systme compliqu remplissant une srie de fonctions; compos de machines

minoterie, raffinerie

Les performances principales de toute machine sont sa vitesse, l'effort qu'elle peut exercer et sa puissance fournie au rcepteur. Reprsentons ces caractristiques dans un plan effort-vitesse (fig. 1.2). Un point A de ce plan correspond l'effort et la vitesse disponibles l'outil de la machine en question, l'aire du rectangle construit entre ce point et les axes reprsente la puissance fournie au rcepteur car la puissance est gale au produit scalaire de la vitesse par l'effort. Ce plan permet de situer le domaine de travail des machines selon leurs caractristiques dominantes (fig. 1.3): Domaine 1. Machines exerant surtout un effort: presses, cisailles, engins de levage. L'axe d'effort correspond aux efforts statiques purs. Domaine 2. Machines fournissant de l'nergie: moteurs, compresseurs, vhicules . Domaine 3. Machines dont l'essentiel est le mouvement: machines emballer, rotatives d'imprimerie, machines tisser. L'axe de vitesse est celui des machines information pure. 1.5.3 Performances :

Puissance effort

vitesse

On s'efforce de construire des machines toujours plus fortes, plus rapides et plus puissantes. Cela revient placer le point figuratif le plus loin possible de l'origine du plan effort-vitesse. Mais divers phnomnes physiques fixent des limites la position de ce point et dfinissent un domaine de travail possible.
fig. 1.2 Plan effort-vitesse fig 1.3Domaines de travail des outils

Il existe naturellement encore de nombreuses autres caractristiques pour apprcier les performances d'une machine, notamment: la prcision d'excution du travail; la dure du dmarrage; la longvit; l'impact sur l'environnement (bruit, pollution, vibrations); la consommation d'nergie; la scurit .. la fiabilit. Globalement, selon ISO, la qualit est l'ensemble des proprits et caractristiques d'un produit ou d'un service qui lui confre l'aptitude satisfaire des besoins exprims ou implicites. Mais, du point de vue de l'exploitant, il importe surtout qu'une machine soit performante, fiable et conomique. La fiabilit est troitement lie la conception et la qualit de l'excution. Plus une machine est simple, plus eIle est fiable et bon march la construction et l'exploitation. On s'efforcera d'obtenir la plus haute valeur de l'indice de qualit suivant:
IQ

performance x fiabilit

cot

cot comprend les frais d'investissement, d'exploitation et d'entretien. Les fonctions et les performances sont habituellement dfinies et fixes par l'utilisateur. Le concepteur doit s'en tenir strictement au cahier des charges et ne pas aller, dans son enthousiasme, audel des fonctions exiges. Signalons que le succs industriel dpend aujourd'hui souvent plus de la rapidit d'tude et d'excution que des qualits techniques des machines.

Le