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Guide Technique

LES SOURCES DERREUR EN GRAVIMETRIE MARINE

V 1.0

EPSHOM Centre dHydrographie Section Godsie-Gophysique ___________

GRAVIMETRIE

LES SOURCES DERREUR EN GRAVIMETRIE MARINE

MARIE-FRANOISE LEQUENTREC-LALANCETTE
Email : lalancette@shom.fr

EPSHOM/CH/GG

SOMMAIRE

1. LMENTS DE VOCABULAIRE ............................................................................. 2. UNIT ....................................................................................................................... 3. INTRODUCTION ....................................................................................................... 4. ACQUISITION ET TRAITEMENT DES DONNES MARINES ................................
4.1. PRINCIPE DE LA MESURE GRAVIMTRIQUE ...........................................................................

4 4 5 5 6 6 9 10 10 11 12 13 16 16 17 17 17 17 19 20 20 20 22

4.1.a. Principe des systmes ressorts ..................................................................................... 4.1.b. La calibration .................................................................................................................. 4.1.c. Estimation de la drive .................................................................................................... 4.1.d. La stabilisation des systmes marins ..............................................................................
4.2. MISE EN OEUVRE ET TRAITEMENT DES MESURES ................................................................

4.2.a. Les mesures au port ......................................................................................................... 4.2.b. Les mesures en route ....................................................................................................... 5. LES SOURCES D'ERREURS ..................................................................................
5.1. SOURCES D'ERREURS POUR DES DONNES HOMOGNES ...................................................

5.1.1. Les facteurs d'erreurs pour le gravimtre terrestre ........................................................ 5.1.2. Les stations de rfrence ................................................................................................. 5.1.3. Drive instrumentale (mesures terrestres et marines) .................................................... 5.1.4. Effet des acclrations parasites (mesures marines) ...................................................... 5.1.5. Effet de la localisation ....................................................................................................
5.2. COMPILATION DE DONNES D'ORIGINE DIFFRENTE .......................................................... 5.3. CONCLUSIONS .................................................................................................................................

6. CONCLUSIONS ........................................................................................................ 7. RFRENCES ..........................................................................................................

ABSTRACT :
Marine gravity measurements are of various accuracies depending on many causes as for example navigation, terrestrial adjustements or drift correction.. Using such data needs a robust method of validation and qualification. This paper focuses on the vertical measurement systems as the gravity sensor (GSS30) from Bodenseewerk. It analyses the assessment of accuracy due to special marine data processing and explains the precision and spatial resolution ambiguity.

1.

ELEMENTS DE VOCABULAIRE
Station gravimtrique : Une station gravimtrique est un point o la valeur du champ a t mesure ou bien qui a t rattach un rseau gravimtrique. Les stations sont le plus souvent situes des points remarquables dans les villes et ports d'escale (aroports, gares,..). Synonymes : base, station de base, station de rfrence, rfrence. Il est dfini par un ensemble de stations gravimtriques. Le rseau international utilis le plus souvent par le SHOM est l'I.G.S.N.71 (International Standardization Net 1971). Il comprend plusieurs centaines de stations de prcision variable. Dans le cas d'une station rattache un autre rseau (ORSTOM, POSTDAM..) des formules de passage peuvent tre appliques. Ensemble de mesure ralise conscutivement. En gnral un lev est spar par deux escales au port. Synonymes : campagne de mesure, mission. Une valeur danomalie lair libre ou de champ de pesanteur rsultant du traitement dune mesure.

Rseau gravimtrique :

Lev

Donne

2.

UNITE
Par souci de normalisation, les units utilises seront exprims dans le Systme International dUnits SI. Lunit gravimtrique est alors le ms-2 .tel que: 1 ms-2 = 10-6 ms-2 Pour mmoire le mGal (1mGal = 10 ms-2 ) encore utilis, tend en pratique disparatre.

3.

INTRODUCTION

La compilation de donnes gravimtriques en vue de la ralisation de cartes et leur intgration une base de donnes ncessitent la dtermination dune mthode de qualification normalise. Quelle que soit la mthode de ralisation de la carte (modle maill rgulier, krigeage, splines, triangulation...), la difficult d'intgration et de traitement de ces donnes rside essentiellement dans leur qualit, leur rpartition spatiale souvent peu homogne et leur validation. Deux paramtres sont donc essentiels la qualification d'une carte, la rsolution et la prcision. La prcision peut tre value partir dun bilan derreur globale et par lanalyse des carts aux points de croisement des profils ou aux points trs proches. La rsolution peut tre dduite de la rpartition spatiale des donnes dans la zone gographique tudie. Ce rapport dcrit les tapes de lacquisition et du traitement en gravimtrie marine et les sources derreurs potentielles ncessaire la ralisation du bilan derreur.

4.

ACQUISITION ET TRAITEMENT DES DONNEES MARINES

Les donnes de gravimtrie ocanique utilises pour la ralisation des cartes proviennent dorigines diffrentes (SHOM ou autres organismes. Elles peuvent tre extraites soit des bases de donnes mondiales gres par les U.S.A. (National Geophysical Data Center) ou par la France (Bureau Gravimtrique International) soit par les bases de donnes des organismes eux-mmes (IFREMER , British Geological Survey..). Lacquisition et le traitement des mesures marines se droulent en plusieurs tapes : 1. Rattachement du gravimtre marin une station terrestre 2. Mesures la mer 3. Estimation de la drive 4. Applications des corrections 5. Calcul du champ de pesanteur 6. Calcul de lanomalie lair libre A chaque tape des erreurs peuvent apparatre selon le type de capteur, la mise en oeuvre des mesures, les rfrences adoptes ou les corrections non ou mal appliques. Le principe de lacquisition des mesures sera dtaill pour les systmes ressort ceux-ci tant les plus utiliss en milieu marin

4.1. Principe de la mesure gravimtrique


Les mesures sont ralises laide de gravimtres relatifs (mesure dune des grandeurs de lacclration, temps ou distance) et bases soit sur une mthode dynamique (mesure du temps doscillation dun capteur en mouvement) soit sur une mthode statique (mesure de la variation dquilibre dun capteur maintenu par des forces lastiques). Ces appareils ne mesurent pas la valeur absolue du champ de pesanteur mais la diffrence de pesanteur entre deux points (g). Si en un point la valeur absolue du champ de pesanteur est connue (on l'appelle station de rfrence ou base), on peut alors calculer la valeur en l'autre point. Les gravimtres les plus couramment utiliss sont principalement les gravimtres ressort et pour une moindre part les gravimtres cordes vibrantes (MIT, VSA, rf. 4) et acclromtres (Bell, BGM5, [5]). Par la suite nous traiterons des systmes ressort comme le gravimtre terrestre Worden et les gravimtres marins de la srie des KSS et de leur mise en oeuvre avec des systmes anciens flau (KSS5) soit avec des systmes de mesures verticaux (KSS30-31).

3.1.a. Principe des systmes ressorts


Un capteur trs sensible la variation de du champ de pesanteur, une masse quilibre par ressort vertical par exemple, peut servir de gravimtre. La force de pesanteur exerce par la masse m varie avec le champ et celui-ci peut tre dduit de la loi dallongement du ressort qui, lintrieur dune plage assez faible, est linaire : g = pl + q (g : champ de pesanteur) o lallongement l est lu sur une mire gradue. Les coefficients p et q sont dtermins par talonnage sur des bornes gravimtriques A et B o le champ de pesanteur est connu (figure 1) :

g = gA +

gA gB (1 1A ) 1A 1B

d' o

g gA 1 1A g = = g A g B 1A 1B go

Deux de ces bornes sont suffisantes pour talonner le ressort. Mais les ressorts sont peu fidles et, si le facteur dtalonnage p est constant, q varie avec le temps et la droite dtalonnage est translate : le gravimtre drive. La drive q est dtermine priodiquement en fermant les mesures sur le point de dpart ( figure 2).

Figure 1 : principe du gravimtre ressort (rf. 3)

Figure 2 : Drive de la droite dtalonnage (rf. 3)

Compte tenu de la prcision recherche, la gamme de lappareil est gnralement limite quelques centaines de ms-2 ; il importe de pouvoir le centrer sur la valeur moyenne de g dans la zone du lev. Le ressort est centr laide dun ressort de changement de zone qui na pas la sensibilit du ressort de mesure et ne peut pas tre talonn pendant une campagne, entre le dpart et la fermeture. Le schma ci-dessus est trs simplifi et, dans la pratique, le capteur est enferm dans une enceinte thermostate, amagntique et sous vide partiel. Les signaux dlivrs sont traits travers une chane de mesure et enregistrs sous forme numrique et analogique. 4.1.a.1. Systme de mesure terrestre (gravimtre quartz Worden) Cet appareil dispose d'un capteur en quartz trs sensible et trs fidle la valeur de g (figure 3). L'lment sensible est un flau constitu d'une masse porte par un bras de levier fix un arc. Le dplacement du flau par la variation de pesanteur est compens par un systme de ressorts. L'tat zro est dfini par la tension initiale du ressort. Cette tension varie avec le champ de pesanteur. Le flau est contenu dans une enceinte sous vide partiel et maintenu temprature constante. La prcision est de l'ordre de 0,001 ms-2 et la gamme de mesure d'environ 2 000 ms-2 . Cette gamme peut tre choisie volont par l'oprateur l'intrieur de la plage de fonctionnement (entre 9 780 000 9 830 000 ms-2 environ). Toutefois, moins de disposer d'un quipement spcial, le changement de gamme se fait par un rglage grossier. Les mesures prcises ne sont alors possibles qu' l'intrieur d'une mme gamme, moins d'assurer un recouvrement entre les gammes. Il ne faut donc pas changer de gamme en cours de mesures. Son faible encombrement (hauteur de 36 cm, diamtre de 18 cm) et son poids (4,4 kg net ; 8,2 kg avec la caisse de portage) permettent de le dplacer facilement.

Figure 3 : a) Coupe du gravimtre Worden (rf. 3)

b) Principe de mesure du Worden (rf. 3)

4.1.a.2. Systme marin de mesure flau Dans le cas du gravimtre KSS5 (figure 4), llment sensible est un flau suspendu au voisinage des extrmits par une paire de ressorts hlicodaux horizontaux dits ressorts principaux, dont la torsion initiale lquilibre approximativement. Des fils tendus empchent ses dplacements latraux et dfinissent son axe de rotation. Sa position dquilibre est rgle en agissant sur la tension de lun ou lautre des petits ressorts laide de commandes dont les graduations constituent un repre du couple appliqu au flau et peuvent tre talonnes en ms-2. Le flau est asservi rester horizontal et les variations de g sont dtectes de faon indirecte en comptant le nombre de tours de moteur dasservissement pour ramener le flau en position de rfrence.

Figure 4 : Elmnt sensible du gravimtre KSS5 Askania (ref. 6)

4.1.a.3. Systme marin de mesure vertical Le capteur (figure 5) est une masse fixe un tube quun jeu de fils et de ressorts astreint ne se dplacer que paralllement lui-mme. Le tube est suspendu par un ressort qui fournit la force antagoniste principale. Une variation de pesanteur entrane un dplacement du tube qui est mesur par un capteur capacitif plac la partie suprieure. Une tension commande par un asservissement proportionnel, un asservissement intgral et une compensation de temprature alimente alors une bobine solidaire de la masse qui se dplace dans lentrefer dun aimant permanent. La force ainsi produite ramne la masse la position de rfrence. La tension est transforme en frquence. Le signal est alors numris et trait par lunit ZE 30. Le capteur est plac dans une enceinte thermostate, pressurise et protge contre les champs magntiques.

Figure 5 : Capteur GSS30 du KSS30 et 31 (rf. 6)

4.1.b. La calibration
La calibration sert dterminer et/ou contrler les constantes mcaniques et lectroniques du gravimtre du capteur, du mode de stabilisation (gravimtre marin) et de llectronique associe. Il est ncessaire de connatre la fonction de calibration dun gravimtre pour convertir la mesure en unit gravimtrique. Cette fonction est modlise par une somme de termes polynomiaux (de bas degr) et de termes temporels priodiques. Les paramtres du modle sont calculs par comparaison avec des variations du champ de pesanteur connues. Le constructeur fournit une fonction de calibration approche partir de mesures faites en laboratoire et sur le terrain.

Le facteur dtalonnage correspondant cette fonction peut avoir des erreurs relatives de 10-3 10-4. Ainsi lutilisateur doit calculer le coefficient correctif de la fonction, la rception mais aussi chaque modification du systme (panne, rparation mcanique..). En laboratoire, les variations de pesanteur sont simules et compares avec la lecture du gravimtre (calibration par masse additionnelle pour les KSS30 et 31 par exemple). Ceci ne permet pas dapprocher avec suffisamment de prcision le facteur linaire de calibration. Cest pourquoi il faut utiliser des mesures des points de rfrence o la pesanteur est connue. Les points sont choisis de telle sorte que la variation observe de la pesanteur soit assez grande (plusieurs centaines de ms-2). Plusieurs tches sont ralises au cours dune phase de calibration : Durant une campagne de mesures avec des stations de rattachement suffisamment loignes les unes des autres : - Dtermination du coefficient dtalonnage (se ralise en pratiquant les mesures en des stations de rfrence par exemple). En laboratoire (cas idal) ou dfaut au port : - Test de calibration (masse additionnelle pour le KSS30 et 31) ; - Test de verticalit (test de paraboles sur les gravimtres marins de la srie de Bodenseewerk) ncessaire pour contrler que la mesure se fait le long de la verticale).

4.1.c. Estimation de la drive


La drive du gravimtre est due la fatigue des composants du gravimtre et linfluence de causes externes (variation de pression, temprature.. mal compenses ou corriges). Lenregistrement de la drive dun gravimtre peut prsenter des sauts de 1ms-2 ou plus, une partie stationnaire due au ressort et aux variations de pression et de temprature longue priode et une partie oprationnelle due aux effets du transport (chocs, variations de temprature sur des courtes priodes ..). La valeur de la drive est gnralement estime en comparant les mesures aux stations de rference o le champ de pesanteur est connu (le plus souvent dans les ports au moment des escales ou en fin et dbut de mission). Si lintervalle de temps est suffisamment court entre deux mesures de rfrence (2 3 semaines) et si la drive observe est compatible avec les normes du constructeur, on suppose que la drive est linaire par rapport au temps et on peut ainsi interpoler la valeur aux points de mesure. La drive est gnralement de l'ordre de 1 ms-2/jour pour les KSS30 et 31.

4.1.d. La stabilisation des systmes marins


Le capteur doit tre plac sur une plate-forme stabilise pour compenser les effets du mouvement du bateau. De plus lensemble de mesure est normalement install au point tranquille du bateau (point dintersection entre les axes de roulis et de tangage). La stabilisation se fait laide dune plateforme gyrostabilise dans la plupart des systmes rcents. Dans le cas du gravimtre KSS30 (figure 6) de chez Bodenseewerk, le capteur est fix la plate-forme stabilise KT 30 asservie la direction de la verticale fournie par le gyroscope K 30. Le gyroscope est solidaire du navire. Son rection est contrle par un dispositif comprenant deux acclromtres horizontaux. Les effets sur lasservissement des acclrations parasites dues la rotation de la Terre et aux volutions ventuelles du navire sont calcules en fonction du cap, de la vitesse et de la latitude par lunit ZE 30 qui corrige les signaux des acclromtres et commande les asservissements du gyroscope. Les mouvements en roulis et tangage du navire sont mesurs sur les deux axes horizontaux

de la suspension du gyroscope. Les signaux correspondants alimentent les asservissements de la plateforme (figure 6). En cas de perturbation le capteur peut tre bloqu manuellement ou automatiquement.

Figure 6 : Fonctionnement de la stabilisation en verticale (rf. 6)

4.2. Mise en oeuvre et traitement des mesures


L'exploitation des mesures gravimtriques suppose un rattachement un rseau de stations de base. On a alors si g est le module du champ de pesanteur : gmesur = gmesur + grfrence Une campagne gravimtrique de mesures en mer comprend deux aspects : - Combinaison de mesures terrestres et marines pour le rattachement - les mesures marines en opration

4.2.a.

Les mesures au port

Le rattachement comporte deux squences de mesures terrestres et marines (figure 7). Ceci permet de raliser dune part le rattachement du gravimtre marin une station de base o le champ de pesanteur est connu et les corrections de drive temporelle et dautre part la rduction des mesures marines au niveau moyen de la mer.

4.2.a.1. Les mesures terrestres Le calage aux stations permet de faire concider la mesure du gravimtre marin avec une valeur du champ de pesanteur. De plus, les mesures priodiques aux stations permettent le calcul de la drive temporelle du capteur principalement due la fatigue des composants lectroniques. 4.2.a.2. Les mesures marines Les mesures marines sont acquises conjointement des mesures bathymtriques et des tirants dair, pendant la dure de l'escale. - La mare est utilise pour ramener les mesures instantane un niveau de rfrence (dhabitude le niveau moyen ou dfaut le niveau de mi-mare. - Les tirants dair servent corriger leffet perturbateur du quai. Une dure minimum de 48 heures est recommande lorsque cela est possible. On dtermine ainsi la pesanteur moyenne ramene au niveau moyen des mares observes pendant le temps de la mesure. La figure 7 rsume les diffrentes tapes du rattachement.

Figure 7 : Principe du rattachement des mesures gravimtriques marines (A, B, C, daprs rf. 10)

4.2.b. Les mesures en route


L'acquisition se faisant sur un mobile, il est ncessaire de prendre en compte et de corriger les acclrations parasites gnres par le mouvement du support. Quelque soit la technologie employe, les mesures sont effectues le long de la route dun bateau une cadence donne. On peut crire que la mesure g est telle que : g = g(v,t) ,v tant la vitesse du bateau et t le temps dacquisition.

De la mme manire les acclrations perturbatrices pouvant tre enregistres scriront : a = a(t). Celles-ci dpendront principalement des conditions de mesures (tat de la mer ...), du contrle de la plate-forme (navigation) et du principe de stabilisation (agencement du capteur et de la plate-forme). Les acclrations verticales se rajoutent directement la mesure alors que les acclrations horizontales perturbent le systme dune manire plus ou moins importantes. 4.2.b.1. Effet des acclrations parasites (mesures marines) Les acclrations autres que celle de la pesanteur pouvant affecter la mesure en mer, atteignent parfois des valeurs importantes (106, 105 ms-). Ces acclrations sont de plusieurs types : acclrations horizontales et verticales (houle, cross-coupling) et acclrations dordre inertielle dues aux mouvement du mobile et de la terre (effet dEtvss). 4.2.b.1.a. Acclrations inertielles Selon le cap, la vitesse et la position en latitude du bateau, la lecture du gravimtre est affecte d'une erreur. Si le cap est vers l'Est, alors la vitesse du bateau s'ajoute la vitesse de rotation de la terre gnrant une augmentation de la force centrifuge et donc une diminution de la lecture de la valeur gravimtrique. Cet effet s'exprime de la manire suivante (figure 8) : E = 75.03 Vcossin + 0.04154 V2 (en ms-2) o V est la vitesse fond du bateau exprime en noeuds est la latitude le cap La correction de l'effet d'Etvss se calcule partir des donnes de navigation.

Figure 8 : Effet Etvss sur les mesures de pesanteur due au mouvement du bateau

4.2.b.1.b. Acclrations verticales Notons que ces acclrations ne pourront tre filtres que si elles se situent dans une gamme de frquence diffrente de celle que lon veut mesurer. Les acclrations verticales de grande amplitude dues la houle (roulis, tangage, pilonnement) sont dune part minimises si le gravimtre est situ au point tranquille du bateau et dautre part filtres lectroniquement (filtres sea-state du KSS30-31). le tableau 1 montre les frquences de coupures des filtres de Bessel des gravimtres Bodenseewerk ainsi que les longueurs dondes spatiales filtres en prenant deux vitesses caractristiques 5 et 10 noeuds.

Ceci illustre le fait que par mer forte et emploi du sea-state 3 10 nds, on ne peut mesurer des variations de longueur donde infrieures environ 1.2 km. tableau 1
Frquence de coupure en Hz sea-state 2 (mer calme) sea-state 3 (mer forte) sea-state 4 (mer trs forte) 1/175 1/245 1/471 Longueur donde en mtre pour v = 5 nds 437.5 612.5 1177.5 Longueur donde en mtre pour v =10 nds 875 m 1 225 m 2 355 m

Retard en seconde 105 130 180

La valeur moyenne est correcte si le phnomne est bien linaire en fonction des variations du champ. 4.2.b.1.c. Acclrations horizontales Les composantes horizontales des acclrations parasites peuvent induire des phnomnes de dnivellement de la plate-forme stabilise, ou de couplage entre oscillations verticales du capteur et acclrations horizontales (cross-coupling, effet Harisson, figure 9). En particulier, les effets de cross-coupling sont importants sur les gravimtres flau. Ils agissent sur le flau et l'cartent de sa position de mesure. De plus ces perturbations augmentent suivant ltat de la mer (voir 4.1.4.b). Ces effets ont t limins avec l'volution des capteurs gravimtriques privilgiant les systmes de mesure verticaux (KSS30-31) ou attnus en amortissant les oscillations (KSS5).

Figure 9 : Dfaut de nivellement sur la mesure de pesanteur cr par linclinaison rsiduelle de la plateforme v(t) et par lacclration horizontale h(t) (rf. 3)

4.2.b.2. L'anomalie l'air libre Elle est calcule en mer comme tant la diffrence entre la pesanteur d'un modle de rfrence choisi arbitrairement (ellipsode de 1930, GRS80, ...) et la pesanteur mesure. Une fois la mesure traite et la valeur du champ de pesanteur obtenue. Lanomalie lair libre est calcule. Les modles dellipsodes utiliss ont vari au cours des dernires dcennies, selon le modle choisi les valeurs d'anomalie peuvent donc varier. On citera la formule utilise au SHOM rfrenc lllipsode de rfrence GRS80 (formule de Somigliana) : calcul = 9780327. 1 + 0.0053024 sin 2 L 0.0000058 sin 2 2L . calcul est en ms , L est la latitude
-2

5.

LES SOURCES D'ERREURS

Deux cas apparaissent lors de la qualification a posteriori, les donnes peuvent tre issues dune origine commune (mme campagne de mesures, mme lev) ou diverse (plusieurs campagnes dorganismes diffrents). Il y a donc une phase destimation des erreurs et de validation interne une campagne et une phase autre de combinaison de plusieurs campagnes et donc des erreurs supplmentaires de calages relatifs par exemple.

5.1. Sources derreurs pour des donnes homognes


Des donnes sont considres comme homognes, lorsquelles appartiennent une mme campagne de mesures. Les erreurs sur la donne gravimtrique sont lies soit au capteur soit au mode dacquisition (mesures marines ou terrestres) ou aux traitements. On peut en distinguer cinq types principaux : - Les erreurs de rfrence lies un mauvais rattachement et dont la cause peut tre le capteur terrestre ou la qualit de la station gravimtrique ; - Les erreurs dues au capteur marin (drive..) ; - Les erreurs dues au fait que les mesures soient ralises sur un bateau en mouvement (acclrations parasites, stabilisation...) ; - Les erreurs dues de mauvaises estimations des corrections (drive, correction dEtvss..) ; - Les erreurs lies une mauvaise localisation. Pour obtenir une valeur de champ cohrente aux points de mesures, plusieurs types de filtrage et de corrections sont appliqus pour liminer la plupart des erreurs d'appareillage et des erreurs lies aux mauvaises conditions d'utilisation des appareils (drive instrumentale, dnivellement) ou simplement des effets parasites comme effet d'etvss. Malheureusement pour de nombreux levs un minimum de corrections est effectu et peu dinformations sont transmises pour larchivage dans les bases de donnes ([9]). Nous allons dtailler les principales causes derreurs lies aux corrections ou simplement aux conditions dacquisition.

5.1.1. Les facteurs derreurs pour le gravimtre terrestre


Le gravimtre portable est un appareil de mesure trs sensible. Lorsqu'il subit les vibrations du sol, ces perturbations sont nettement visibles par la vibration mme de l'lment sensible. Ces vibrations peuvent tre d'origine microsismique (cas sur les les d'origine volcanique) ou dues l'tat de la mer et du vent qui font vibrer le quai, ou plus simplement un camion qui passe proximit du point de mesure. Notons que dans ce cas, il suffit dattendre si-possible larrt des vibrations et de positionner au mieux l'lment sensible pour qu'il vibre autour d'une position d'quilibre. La prsence de perturbations lectromagntiques est susceptible de modifier les mesures. Il faudra donc viter de raliser les mesures dans un environnement trop perturb. Ceci sera visible par la difficult stabiliser la lecture. Afin de dterminer les erreurs majeures de mesures et de corriger dune drive eventuelle, il est recommand de raliser au moins deux cheminements complets (soit au moins deux aller-retour). On place le point de mesure quai sur une borne facilement identifiable et durable (bittes d'amarrage, croise de ligne de chemin de fer,...).

5.1.2. Les stations de rfrence


La qualit des mesures de rfrence peut varier de quelques dizaines de kms-2. De plus la maintenance de la qualit des stations dpend des pays o elles sont implantes. Dans certains pays, les stations ont disparu ou des constructions ont certainement chang la distribution des masses environnantes, sans qu'aucune remise jour des mesures ait t effectue. La valeur de rfrence est donc change et on peut alors la sous ou sur-estimer au moment du rattachement. La station de base situe Brest prsente une prcision assez mauvaise puisqu'elle est estime 20 ms-2. Tant que les levs sont effectus par rapport une mme rfrence, la qualit des stations n'affecte que la valeur absolue du champ. L'ensemble du lev sera cohrent.

5.1.3. Drive instrumentale (mesures terrestres et marines)


L'estimation de la drive peut tre biaise par une mauvaise qualit des stations de base (voir 3.1.2.). Si les mesures aux stations de rfrence ne se font pas sur des priodes de temps suffisamment courtes alors il se peut que lhypothse de la linarit de la drive ne soit plus valable. Il faut alors adopter une modlisation diffrente.

5.1.4. Effet des acclrations parasites (mesures marines)


5.1.4.a. Acclrations inertielles Des estimations ralises sur un trs grand nombre de donnes mondiales montrent l'effet de l'amlioration des systmes de navigation sur la qualit des donnes traites (analyse des carts aux points de croisement; voir figure 10). On note l'apparition du systme de navigation transit vers 1967 et l'amlioration continue notamment avec l'utilisation du GPS, de la prcision des levs (rfrence 1).

Figure 10 : Reprsentation en courbe cumule de lcart type des diffrences aux points de croisement De profils issus de campagnes dorganismes divers de 1960 1985 (daprs rf 1).

La figure 11 montre l'effet des erreurs sur la vitesse et le cap du bateau sur la correction d'Etvss. Dans le cas le plus dfavorable c'est dire lors d'un profil Est-Ouest, une erreur de 1 noeud sur la vitesse et de 1 degr sur la dtermination du cap induisent une erreur d'environ 50 ms-2sur l'estimation de l'effet d'etvss soit 8 %.

Figure 11 : Prcision sur la vitesse et le cap du bateau pour obtenir une erreur sur la correction dEtvss de 0.5 mgal (Rf 3) V : vitesse en km/h dv : incertitude : cap en degr d : incertitude

5.1.4.b. Acclrations horizontales Le tableau 2 montre la dgradation de la prcision en fonction du type de capteur (effet de crosscoupling notamment voir 4.2.b.1.c) et de l'tat de la mer.

Tableau 2 : Prcision de la mesure gravimtrique en fonction du type de capteur et de l'tat de la mer ([7] et [8]) en ms-2 Mer Calme
KSS5 ( ressort compensation horizontale) KSS30 (ressort vertical) 5.1.4.c. Conclusions Le contrle de lensemble de ces acclrations parasites dpend fortement de trois facteurs, les conditions mtorologiques (mer, houle, cross-coupling..), de lorientation de la route (effet Etvss par exemple) et enfin de la localisation (effet Etvss...). Les tableaux 3 et 4 rsument les erreurs observes selon le type de gravimtre, l'tat de la mer et le systme de positionnement ([7],[8],[9]).

Mer Agite 30 10

Mer trs Agite inoprant 30

10 5

Tableau 3 : Prcision de la mesure en fonction de la prcision ([7[ et [8]) Systme de navigation Transit - Omega Loran C Toran - Trident - GPS diff Prcision (ms-2 ) 20 50 5 10 15

Tableau 4 : Prcision de la mesure en fonction du systme de navigation et de l'tat de la mer([7] et [8]) en ms-2 Systme de navigation Transit-Omega Loran-C Toran-Trident GPSdiff Mer calme (0-2) 30 60 15 - 20 10 15 10 15 Mer agite (3-5) 35 65 20 - 25 15 20 15 20 Mer trs Agite (6-7) 45 75 30 35 25 30 25 30

5.1.5. Effet de la localisation


Une mauvaise localisation implique outre les mauvaises corrections detvss, une erreur de positionnement de la donne et donc une erreur sur la carte rsultante. Une mauvaise navigation peut dgrader un lev gravimtrique, notamment dans les zones fort gradient comme les monts-sous-marins, les fosses (fosse Nord Gascogne..), les dorsales, le talus. L'erreur sur la donne sera d'autant plus grande que les variations du champ de pesanteur seront fortes. Dsormais avec les systmes de localisation prcis (incertitudes infrieures 50 m), ces effets sont devenus ngligeables par rapport aux effets de filtrage.

5.2. Compilations de donnes dorigine diffrente


Lors de la compilation de donnes dorigine diverse il y a superposition des erreurs internes aux campagnes et des erreurs dues des rfrences diffrentes (rseau gravimtrique, modle de rfrence de lanomalie lair libre...). On observe des diffrences entre campagnes que lon peut plus ou moins bien modliser ([9]). Une campagne peut ne pas tre corrige de leffet Etvss, ou de la drive. Pour ce type de donnes les erreurs de rfrences (station peu prcise) pourront gnrer des biais importants entre les diffrents levs. Dans la phase de validation, certaines campagnes peuvent tre utilises comme rfrence cause de leur qualit et du contenu des informations sur les traitements appliqus aux mesures.

5.3. Conclusions
Les sources potentielles d'erreurs sont donc diverses suivant les conditions de mesure (voir tableau 5). Si les corrections voques ci-dessus taient calcules prcisment la plupart des erreurs de mesures pourraient tre corriges au moment du lev.

Tableau 5 : Sources d'erreur dans les levs gravimtriques (daprs [1])


SOURCE Instruments ERREURS Sensibilit du capteur Cross-coupling (gravimtres ressort) Dfaut de nivellement Drive mal corrige Correction d'Etvss incorrecte Dfaut de positionnement Mauvais rattachement une station de base Mauvaise utilisation du modle de rfrence

Navigation Rfrence

6. CONCLUSIONS
L'ensemble des sources potentielles d'erreur sur l'enregistrement du champ de pesanteur en mer dcrite ci-dessus peut tre contrl en partie. En effet, si l'on connat l'ensemble des informations dcrivant l'acquisition (cinmatique, rseaux, mode du lev ; ...), il est possible de contrler si les traitements adapts ont t raliss ([9]) ou deffectuer les corrections appropries lhomognisation de plusieurs levs (correction de rseau par exemple). Le tableau 7 montre le type des informations utiles une validation a posteriori. Ces informations sont le plus souvent demandes lors de la transmission de donnes vers les organismes darchivage (BGI, NGDC) les formats de fichiers mgd77 pour le NGDC et EOS pour le BGI en sont un exemple. Par contre comme c'est bien souvent le cas, les organismes faisant lacquisition de mesures ne renseigne pas la totalit des champs prvus ( voir annexe 1 pour une description complte de ces formats). La compilation de donnes gravimtriques ncessite donc lidentification des erreurs en vue de leurs traitements. Malheureusement dans la plupart des cas un bilan global des erreurs sera ralis laide de traitements statistiques.

Tableau 6 : Exemple dinformations ncessaire un post-traitement ou une validation des donnes a posteriori. Suivant le traitement appliqu sur les mesures et les appellation en vigueur dans chaque organisme, ces informations seront indiques par profil ou par lev.

Date heure

Type de Correction capteur de drive

Correction dEtvss

Corrections diverses Filtrage

Station(s) de rattachement Valeur de g au dbut et la fin du lev Description succincte de la ou des stations (numro de la fiche de rfrence par exemple pour les levs).

Rseau de rfrence

Prcision de la mesure gravimtrique

Type de localisation et incertitude

Ellipsode de rfrence pour le calcul de lanomalie lair libre

7. REFERENCES
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 : : : : : : : : : : Wessel et Watts : 1988, J. Geophys. Res., VO93,B1,pp 393-413 Bull du BGI, Decembre 1992, 80 pp Torge W. : 1989, Gravimetry,de Gruyter edts, 465 pp Wing C.G. : 1969, J. Geophys. Res., VO74, pp 5882-5894 Bell R.E. et Watts A.B. : 1986, Geophysics VO51, pp 1480-1493 Habert : 1984, manuel de lhydrographe, tome 2, EPSHOM Comolet-Tirman A, 1976 : Mission Hydrographique de lAtlantique (04/71 10/72), Annales hydrographiques, 5me srie, v4, F1, N 743, pp 85-180 Boulard M.M., 1991 : Mission Ocanographique de lAtlantique, Annales hydrographiques, 5me srie, v17, N764, pp 57-114 Adjaout A., Sarrailh M., 1992, N71, Bulletin du Bureau Gravimtrique International, pp 85106 Le-Quentrec-Lalancette M.F., 1992, N71, Bulletin du Bureau Gravimtrique International, pp 43-54

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