PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER

SECCIN INGENIERA MECNICA

REA DE DISEO

ELEMENTOS DE MQUINAS

UNIONES SOLDADAS

KURT F. PAULSEN MOSCOSO

2009-2

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USO INTERNO

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO UNIN SOLDADA En una unin soldada intervienen los elementos a unir (material base) y el elemento de unin o cordn de soldadura (material de aporte). En la figura 1 se muestran, una unin a tope con cordn del mismo nombre y una unin angular con cordn angular o de filete.
Cateto 2 Cateto 1

Garganta terica

Unin a tope
Figura 1

Unin angular

Unin a tope En la unin a tope se observa que, a travs del cordn, existe continuidad entre los elementos unidos. Unin angular En esta unin los elementos estn unidos por intermedio del cordn pero no hay continuidad entre los dos elementos a unir. DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS. La magnitud de los esfuerzos al trabajar la unin depende de la magnitud y disposicin de las fuerzas externas, concentracin de esfuerzos, esfuerzos residuales y temperatura. Durante el proceso de soldadura, en las piezas que se sueldan surgen esfuerzos a consecuencia de: - el calentamiento desigual de los metales de base y de aporte, por la contraccin posterior, - los cambios estructurales del metal a consecuencia del enfriamiento rpido, - la sujecin rgida de las piezas a unir. Estos esfuerzos residuales pueden conducir no slo a la deformacin de la unin soldada, sino tambin al agrietamiento y rotura de la misma. Por lo que es importante consultar la bibliografa correspondiente para reducir aquellos efectos negativos siguiendo algunas recomendaciones constructivas y procedimiento a seguir (temperatura, utilajes y herramientas). En este curso se ve principalmente la influencia de las fuerzas externas, los esfuerzos nominales que producen y la concentracin de esfuerzos. Distribucin de esfuerzos La distribucin de los esfuerzos reales en las uniones soldadas es compleja y difcil de determinar analticamente mediante mtodos convencionales de la resistencia de materiales. Se pueden determinar con muy buena aproximacin empleando teoras de elasticidad o software de elementos finitos. Uniones a tope Las uniones a tope con penetracin completa, presentan una distribucin de esfuerzos casi uniforme; es decir la concentracin de esfuerzos es pequea. En la figura 2 se puede observar el flujo de lneas de esfuerzo que cambian de direccin ligeramente, lo que se traduce en valores de concentracin bajos.
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Figura 2

Hay que observar que el cordn de dicha figura est ejecutado en todo el espesor y que la junta ha sido preparada adecuadamente. Sera distinto si el cordn no ocupara todo el espesor, o que fuera ms convexo o que el remate fuera ms grande. Uniones a solape (cordn angular) Se pueden distinguir la unin a solape con cordn frontal y la unin a solape con cordn lateral (longitudinal o de flanco).

C. Frontal

C. Lateral Figura 3

En la figura 4 se muestran las lneas de flujo de esfuerzos en una unin frontal y en una unin longitudinal. Los cambios de curvatura ms pronunciados (radios ms pequeos) significan mayores concentradores de esfuerzos.

Figura 4

Cordones a filete o angulares Como se muestra en la figura 5, los cordones a filete se pueden ejecutar de tal manera que la seccin transversal sea un tringulo con el lado mayor convexo (a), plano (b) o cncavo (c), tal como se muestran en las figura

(a)

(b)
Figura 5

(c)

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Es errneo pensar que las costuras ms convexas, es decir con mayor cantidad de material depositado, sean ms resistentes. En estas uniones la concentracin de esfuerzos es mayor. Mientras que en un cordn cncavo la concentracin de esfuerzos es menor. Un cordn intermedio (plano) es ms econmico y el concentrador de esfuerzos no es muy alto. DETERMINACIN DE ESFUERZOS NOMINALES Dado que no es fcil calcular los esfuerzos reales, se calculan los esfuerzos nominales y se les aplica factores de correccin necesarios. El anlisis se hace en la seccin transversal terica del cordn. Las fuerzas externas segn su posicin relativa a los cordones, producirn esfuerzos de traccin, compresin, flexin, torsin o corte directo. Unin a tope Si el cordn tendr penetracin completa con juntas preparadas correctamente, solo ser necesario el clculo del elemento en la zona de material base. Unin angular Los esfuerzos nominales de una unin por lo general se calculan en la seccin transversal que pasa por el cateto del cordn. Esta seccin transversal se asume que est descrita por el cateto del tringulo pero considerando el espesor de garganta a en lugar del tamao del cateto b. En la figura 6 se muestra el espesor de la garganta rebatido sobre uno de los catetos del cordn.
b a

Figura 6

La viga en voladizo en la figura 7 est soldada en todo el contorno con un cordn de espesor a. Se muestra la seccin transversal a analizar (C-C), la seccin real del cordn y la seccin de clculo, considerando la dimensin del espesor del cordn a en lugar del valor del cateto.
C b

a
L1 + 2b

L2
a

L2

L2 + 2b

L2 + 2a

Figura 7

Esfuerzos nominales Los esfuerzos nominales pueden ser perpendiculares o normales a la seccin y paralelos o de cizallamiento a la misma. Los normales pueden provenir de una fuerza normal a la seccin o de un momento flector. Los esfuerzos paralelos o de cizallamiento provienen de una fuerza paralela a la seccin o de un momento torsor. La magnitud de los esfuerzos nominales se determinan haciendo uso de las expresiones clsicas de la Resistencia de Materiales: - esfuerzo normal (traccin o compresin) Fn / An
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L1 + 2a

L1

PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO - esfuerzo normal por flexin - esfuerzo de corte directo - esfuerzo de corte por torsin - esfuerzo de corte (longitudinal) Mf y / I Fc / Ac Mt r / Io V Q / (I t)

En la figura 8 se muestra un cordn angular o de filete con un esfuerzo normal (n) y dos esfuerzos de corte (tn y ta) - n : esfuerzo normal al cateto - tn: esfuerzo paralelo al cateto y transversal al cordn - ta: paralelo al cateto y longitudinal al cordn

tn n ta

tn n

Figura 8

A continuacin algunos ejemplos en los cuales se muestran distintos casos de vigas en voladizo y los esfuerzos (n, tn y ta) que origina la solicitacin. Se emplean los subndices f y n para los esfuerzos normales para indicar si se trata de un esfuerzo de flexin o normal directo y el subndice t para los esfuerzos paralelos para indicar torsin. Para el corte directo utilizamos c como subndice. As por ejemplo tat es un esfuerzo de corte longitudinal debido por torsin. Ejemplo1 (Figura 9) nf(y) = Mf y / I I = ((L + 2a)4 L4))/12
a Mf L

Figura 9

Ejemplo 2 (Figura 10) nn(y) = Fn / An An = (L + 2a)2 L2

a F

Figura 10

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Ejemplo 3 (Figura 11) tat(r) = Mt r / Io Io = ((d + 2a)4 d4)) / 32 d/2 r (d+2a)/2
a Mt
d

Figura 11

Ejemplo 4 (Figura 12) nf(y) = Mf y / I tn = F / A I = 2 ( L2 a3 /12 + ((L1 +a)/2)2 L2 a)) A = 2 L2 a

a F L1 L2

Figura 12

Ejemplo 5 (Figura 13) nf(y) = Mf y / I ta = F / A I = 2 (a L13 / 12) A = 2 L1 a

a F L1 L2

Figura 13

Ejemplo 6 (Figura 14) tn = F / A A=2aL ; L: longitud de cada cordn

a F F/2 F/2

Figura 14
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Ejemplo 7 (Figura 15) ta = F / A A=2aL L: longitud de cada cordn
F F

Figura 15

CLCULO DE LAS UNIONES SOLDADAS Para el clculo de las uniones soldadas, los elementos soldados se pueden clasificar en elementos de mquinas y elementos estructurales. Clculo de uniones soldadas de elementos de mquinas Los elementos de mquinas pueden estar sometidos a cargas estticas o a cargas fluctuantes en el tiempo o dinmicas. - Elementos de mquinas sometidos a esfuerzos estticos Luego de determinar los esfuerzos nominales se calcula el esfuerzo equivalente y se compara con el esfuerzo admisible, debindose cumplir eq Adm Adm = 2 F / FSR Donde: - : factor de carga esttica (Anexo 1) - 2 : factor de calidad de la unin (Anexo 2) - FSR : factor de seguridad recomendado Para calcular el esfuerzo equivalente se pueden utilizar las siguientes expresiones a) Hiptesis cercana a valores experimentales eq = (n2 + 1,8 (tn2 + ta2)) b) Hiptesis o teora del mximo esfuerzo normal eq = 0,5 n + 0,5 ((n2 + 4 (tn2 + ta2)) - Elementos de mquinas sometidos a esfuerzos fluctuantes. Los esfuerzos fluctuantes en el tiempo pueden producir fallas de fatiga, por lo que se debe tener sumo cuidado en el clculo y considerar el factor de forma o factor de concentracin de esfuerzos. Se debe cumplir: eq a 1 2 A / FSR Donde: - eq a : esfuerzo equivalente alternante (o esf. equivalente de todos los alternantes) 1 : factor de forma o factor de concentracin de esfuerzos (Anexo 4) 2 : factor de calidad de la unin (Anexo 2)
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO FSR : factor de seguridad recomendado a la fatiga A : resistencia a la fatiga alternante correspondiente a los esfuerzos actuantes.

En el diagrama de Smith de la figura 16 se muestra la relacin entre los esfuerzos equivalentes alternante y medio y la resistencia a la fatiga alternante.

Resistencia alternante Esf. eq. alternante

Esf. eq. medio

Figura 16

Clculo de uniones soldadas de elementos estructurales De acuerdo al Eurocdigo 3, hay que distinguir entre uniones a tope y uniones angulares. Las uniones a tope no es necesario que se calculen si el cordn abarca todo el espesor de la plancha y se ejecutan de acuerdo a las recomendaciones respectivas. En las uniones angulares, los esfuerzos nominales (, n, a) se calculan en la seccin que pasa por la garganta del cordn. Para ello se calculan previamente los esfuerzos n, tn y ta tal como se explic anteriormente.

tn
a

ta tn n n tn
n

n n tn
n

tn
n

Figura 17

En la figura 17 se presenta un cordn angular a 45. Los ejes de los esfuerzos n y n estn tambin a 45. El esfuerzo equivalente de acuerdo al Eurocdigo 3 est basado en la teora de falla de la energa de la distorsin. Y se deben verificar las dos siguientes condiciones;

eq
y

2 2 2 n + 3 ( n + a ) w Mw

n B / Mw

Donde Mw 1,25
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO n : esfuerzo normal en la garganta n : esfuerzo paralelo y transversal en la garganta a : esfuerzo paralelo y longitudinal al cordn B : resistencia a la traccin del material base w : factor que depende del material (anexo 3) Mw : factor de seguridad Como se ha visto se pueden determinar los esfuerzos en el plano que pasa por el cateto del tringulo y luego calcular los esfuerzos en el plano que pasa por la garganta.

n, t n , t a - Los esfuerzos en el plano de la garganta son: n , n , a

- Los esfuerzos en el plano del cateto son: Los esfuerzos n y t n se consideran positivos en el sentido que se han dibujado en la figura 17; es decir alejndose de la raz del cordn. Los esfuerzos en el plano que pasa por la garganta son:

n n

= =

n + tn 2 n tn 2

= ta

Reemplazando en la expresin del esfuerzo equivalente;

eq
Se obtiene

= =

2 2 2 n + 3 ( n + a )

eq

2 2 2 (n 2 n t n + t n ) + 3 a

Aceros estructurales (soldables) La Euronorma establece las siguientes propiedades para los aceros estructurales - mdulo de elasticidad E = 2,1 x 105 N/mm2 - mdulo de cizallamiento G = 0,8 x 105 N/mm2 - coeficiente de Poisson = 0,3 - coeficiente de dilatacin trmica = 12 x 10-6 C-1 - densidad = 7 850 kg/m3 Y adems se cumple que G = E / 2(1+) Recomendaciones sobre las dimensiones de los cordones - espesor mximo del cordn a mx = 0,7 t (t es el menor de los espesores a soldar) - espesor mnimo del cordn amn 3 mm (es funcin del espesor, v. anexo 5 ) plancha) - longitud del cordn 15 a L 60 a SOLDABILIDAD Los aceros al carbono son aquellos en que no hay otros elementos de aleacin. La cantidad de carbono influye en la dureza, resistencia y ductilidad del acero. Por el contenido de carbono, se pueden clasificar los aceros en tres grupos: - Acero de bajo contenido de carbono (0,05% a 0,3%). Son fcilmente soldables y mecanizables.
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Acero de mediano contenido de carbono (0,3% a 0,45%). Son resistentes y duros. Para soldarlos es mejor utilizar electrodos especiales. Aceros de alto contenido de carbono (0,45% a 1,7%). Se requieren electrodos especiales, precalentamiento y otras consideraciones para realizar las soldaduras.

Los aceros aleados son los que tienen uno o ms elementos de aleacin, tales como manganeso, molibdeno, titanio, etc. Segn sea el elemento el acero tendr alguna caracterstica especial, como puede ser mayor resistencia mecnica, mejor resistencia a la corrosin, etc. Una manera sencilla de determinar la soldabilidad de un acero aleado es con el valor del Carbono Equivalente. El carbono equivalente segn el Instituto Internacional de Soldadura se puede calcular con la siguiente expresin: CE = C + 6 (Mn + Si) + 5 (Cr + Mo + V) + 15 (Ni + Cu) Segn el mismo instituto la soldabilidad se puede apreciar en el grfico de la figura 18

Zona I : fcil soldabilidad Zona II : soldable con cuidados Zona III : difcil soldabilidad Figura 18

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Ejercicio propuesto 1 De acuerdo a la Euronorma 3 verificar el perfil I construido con planchas de acero S355. Todos los cordones son angulares de 5 mm de espesor en garganta. El perfil trabajar como viga a flexin sometida a una fueza cortante de 600kN.

Ejercicio propuesto 2 Verificar la unin del elemento estructural mostrado. El acero es S235 La fuerza F es de 40000 N. Los cordones son de 5 y 6 milmetros de espesor en garganta respectivamente.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Ejercicio propuesto 3 Verificar las uniones soldadas del rotor mostrado. El acero empleado para su fabricacin tiene las propiedades mecnicas B = 370 N/mm2 F = 240 N/mm2 El rotor tiene apoyos simples (rodamientos). La carga en el punto medio es 2F = 10000 N Adems soporta un momento torsor entre un extremo y el punto donde se aplica la carga 2F. Este momento torsor es Mt = 106 N.mm Ambos cordones son de 7 mm de espesor en garganta. La calidad de la soldadura es II Considerar un factor de seguridad no menor a 1,5.

Ejercicio propuesto 4 Desde el punto de vista de los cordones de soldadura , determinar la mxima fuerza que se puede aplicar al soporte estructural mostrado. El acero empleado es S355 Los dos cordones tienen un espesor de 10 mm en garganta.

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO ANEXOS Anexo 1. Factor de carga esttica () TIPO DE UNIN A tope ESFUERZO Traccin Compresin Flexin Corte Todos 1,0 1,0 1,0 0,8 0,8

En ngulo

Anexo 2. Factor de calidad de la unin (2) CALIDAD I II III 2 1,0 0,8 0,5

Gua para determinar la calidad de uniones soldadas (DIN 1912) Calidad II

Material Preparacin Mtodo de soldadura Material de aporte

Garantizado para soldar Dirigida por especialista Vigilada Seleccionado de acuerdo con las propiedades del material, el espesor de las las piezas y las cargas de la unin soldada. Seleccionado de acuerdo al material base Seleccin verificada y garantizada. Soldador calificado con supervisin en su Trabajo Comprobacin de ausencia de fallas (ultrasonido, rayos x, etc.)

III

Personal Verificacin

Anexo 3. Factor segn material base w Acero * S235 S275 S355 S420 S460 F (N/mm2) 235 275 355 420 460 B (N/mm2) 360 430 520 540 570 w 0,80 0,85 0,90 1,0 1,0

* designacin segn Euronorma Los factores w de ser necesario se interpolan en funcin de B Ref. Eurocdigo 3

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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Anexo 4. Factor de forma o factor de concentracin de esfuerzos efectivo (1)

Ref. G. Niemann
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PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DEL PER SECCIN INGENIERA MECNICA REA DE DISEO Anexo 5. Espesor de cordn mnimo en funcin del espesor a soldar
t (mm) 4,0 a 7,0 7,1 a 8,4 8,5 a 9,9 10,0 a 12,0 12,1 a 13,4 13,5 a 15,5 15,6 a 18,3 18,4 a 21,2 21,3 a 24,0 24,1 a 26,8 26,9 a 31,1 31,2 a 36,0 Ref. Eurocdigo amn (mm) 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 5,0 5,5 6,0 6,5 7,0 7,5 8,0

Ref. factores , 1, 2 Maschinenelemente 1 / Gustav Niemann / Springer-Verlag

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