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LES

I. introduction

CAPTEURS

1. Signal analogique Un signal est dit analogique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant peut prendre une infinit de valeurs dans un intervalle donn. 2. Signal numrique Un signal est numrique si l'amplitude de la grandeur physique le reprsentant ne peut prendre qu'un nombre fini de valeurs. En gnral ce nombre fini de valeurs est une puissance de 2. 3. Dfinition Un capteur est un organe de prlvement d'information qui labore partir d'une grandeur physique, une autre grandeur physique de nature diffrente (trs souvent lectrique). Cette grandeur reprsentative de la grandeur prleve est utilisable des fins de mesure ou de commande.

II.

Capteur actif

Fonctionnant en gnrateur, un capteur actif est gnralement fond dans son principe sur un effet physique qui assure la conversion en nergie lectrique de la forme d'nergie propre la grandeur physique prlever, nergie thermique, mcanique ou de rayonnement.

Les plus classiques sont :


Effet thermolectrique : Un circuit form de deux conducteurs de nature chimique diffrente, dont les jonctions sont des tempratures T1 et T2, est le sige d'une force lectromotrice e(T1,T2). Effet pizo-lectrique : L'application d'une contrainte mcanique certains matriaux dits pizo-lectrique (le quartz par exemple) entrane l'apparition d'une dformation et d'une mme charge lectrique de signe diffrent sur les faces opposes. Effet d'induction lectromagntique : La variation du flux d'induction magntique dans un circuit lectrique induit une tension lectrique. Effet photolectrique : La libration de charges lectriques dans la matire sous l'influence d'un rayonnement lumineux ou plus gnralement d'une onde lectromagntique dont la longueur d'onde est infrieure un seuil caractristique du matriau. Effet Hall : Un champ B cre dans le matriau un champ lectrique E dans une direction perpendiculaire. Effet photovoltaque : Des lectrons et des trous sont librs au voisinage d'une jonction PN illumine, leur dplacement modifie la tension ses bornes.

Grandeur physique mesurer Temprature

Effet utilis

Grandeur de sortie

Thermolectricit Tension Pyrolectricit Charge Photo-mission Courant Flux de rayonnement optique Effet photovoltaque Tension Effet photo-lectrique Tension Force Pizo-lectricit Charge Pression Acclration Induction lectromagntique Tension Vitesse Position (Aimant) Effet Hall Tension Courant III. Capteur passif

Il s'agit gnralement d'impdance dont l'un des paramtres dterminants est sensible la grandeur mesure. La variation d'impdance rsulte :

Soit d'une variation de dimension du capteur, c'est le principe de fonctionnement d'un grand nombre de capteur de position, potentiomtre, inductance noyaux mobile, condensateur armature mobile. Soit d'une dformation rsultant de force ou de grandeur s'y ramenant, pression acclration (armature de condensateur soumise une diffrence de pression, jauge d'extensiomtrie lie une structure dformable). Grandeur mesure Temprature Trs basse temprature Flux de rayonnement optique Dformation Position (aimant) Humidit Caractristique lectrique sensible Rsistivit Type de matriaux utilis Mtaux : platine, nickel, cuivre ...

Constante dilectrique Verre Rsistivit Rsistivit Permabilit magntique Rsistivit Rsistivit Semi-conducteur Alliage de Nickel, silicium dop Alliage ferromagntique Matriaux magnto rsistants : bismuth, antimoine d'indium Chlorure de lithium

L'impdance d'un capteur passif et ses variations ne sont mesurables qu'en intgrant le capteur dans un circuit lectrique, par ailleurs aliment et qui est son conditionneur.

IV.

Capteurs analogiques
1) Prsentation

Ce sont des capteurs gnralement bass sur la variation d'impdance d'un diple passif. La variation de la grandeur physique mesurer peut-tre lie a :

la variation de rsistance (R en Ohm) d'un rsistor ; la variation de capacit (C en F) d'un condensateur ; la variation d'inductance (L en H) d'une self.

2. Potentiomtre rsistif Principe de fonctionnement La piste rsistive est place sur la partie fixe du capteur et le mouvement mcanique mesurer est accoupl un curseur qui se dplace sur celle-ci. Ainsi, la rsistance entre un point fixe et la partie mobile du potentiomtre est fonction de la position mesurer. Llment sensible est constitu dun support sur lequel et dpos une pte rsistive qui incorpore un liant plastique et du carbone (cas des capteurs piste rsistive) ou un bobinage rsistif (cas des capteurs fil rsistif). Llment sensible ainsi obtenu peut tre rapport : - soit lintrieur dune jupe cylindrique pour constituer un potentiomtre rotatif ; - soit fix sur un support plat pour raliser un capteur de dplacement rectiligne. Remarque : Il existe des potentiomtres rotatifs plusieurs tours. 3. Applications Ce sont des capteurs trs conomiques, et dune mise en oeuvre aise. Ce sont des capteurs trs utiliss dans les applications courantes comme la dtermination de la position dun bras de robot.

V.

Chane de mesure : ses caractristiques


1) Principe d'une chane de mesure

La structure de base d'une chane de mesure comprend au minimum trois tages :

Un capteur sensible aux variations d'une grandeur physique et qui, partir de ces variations, dlivre un signal. Un conditionneur de signaux dont le rle principal est l'amplification du signal dlivr par le capteur pour lui donner un niveau compatible avec l'unit de visualisation ou d'utilisation ; cet tage peut parfois intgrer un filtre qui rduit les perturbations prsentes sur le signal.

Une unit de visualisation et/ou d'utilisation qui permet de lire la valeur de la grandeur et/ou de l'exploiter dans le cas d'un asservissement, par exemple.

Cette structure de base se rencontre dans toutes les chanes de mesure et ce, quelle que soit leur complexit et leur nature. De nos jours, compte tenu des possibilits offertes par l'lectronique et l'informatique, les capteurs dlivrent un signal lectrique et la quasi-totalit des chanes de mesure sont des chanes lectroniques. 2. Gamme de mesure - tendue de mesure La gamme de mesure, c'est l'ensemble des valeurs de la mesure pour lesquelles un instrument de mesure est suppos fournir une mesure correcte. L'tendue de mesure correspond la diffrence entre la valeur maximale et la valeur minimale de la gamme de mesure. Pour les appareils gamme de mesure rglable, la valeur maximale de l'tendue de mesure est appele pleine chelle.

Remarque : lorsqu'un appareil indicateur possde un cadran gradu en units de la grandeur mesurer, son tendue de mesure n'est pas toujours confondue avec l'tendue de graduation. Exemple : Appareil de pesage, tendu de la graduation (0, 2 kg), tendu de la mesure (150 g, 2000 g).
3. Sensibilit Soit X la grandeur mesurer, x l'indication ou le signal fourni par l'appareil. toutes valeurs de X, appartenant l'tendue de mesure, correspond une valeur de x. x = f(X) La sensibilit autour d'une valeur de X est le quotient m : Si la fonction est linaire, la sensibilit de l'appareil est constante. Lorsque x et X sont de mme nature, m qui est alors sans dimension peut tre appel gain. Il s'exprime gnralement en dB. gain (en dB) = 20 log (m) 4. Rsolution Lorsque l'appareil de mesure est un appareil numrique, on dfinit la rsolution par la formule suivante :

5. Finesse Elle qualifie l'incidence de l'instrument de mesure sur le phnomne mesur. Elle est grande lorsque l'appareil perturbe trs peu la grandeur mesurer. 6. Rapidit, temps de rponse C'est l'aptitude d'un instrument suivre les variations de la grandeur mesurer. Dans le cas d'un chelon de la grandeur entranant la croissance de la mesure on dfinit : Le temps de rponse 10 %, c'est le temps ncessaire pour que la mesure croisse, partir de sa valeur initiale jusqu'a rester entre 90 % et 110 % de sa variation totale.

VI.

Grandeur d'influence et compensation

On appelle grandeur d'influence, toutes les grandeurs physiques autres que la grandeur mesurer, susceptibles de perturber la mesure. Gnralement les capteurs industriels sont compenss, un dispositif interne au capteur limite l'influence des grandeurs perturbatrices. La temprature est la grandeur d'influence qui est le plus souvent rencontre. La fidlit est la qualit d'un appareillage de mesure dont les erreurs sont faibles. L'cart type est souvent considr comme l'erreur de fidlit. Un instrument est d'autant plus juste que la valeur moyenne est proche de la valeur vraie. Un appareil prcis est la fois fidle et juste. En pratique, la prcision est une donne qui fixe globalement l'erreur maximum (en + ou en -) pouvant tre commise lors d'une mesure. Elle est gnralement exprime en % de l'tendue de mesure. Remarque : C'est aux valeurs maximales de l'chelle que l'appareil est le plus prcis en valeur relative.

1) Fidlit, justesse, prcision