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V.

- DINMICA DE LOS FLUIDOS PERFECTOS

V.1.- ECUACIONES DE EULER Vamos a considerar un fluido perfecto en movimiento, y un pequeo paraleleppedo de flujo, fijo, de lados infinitamente pequeos, y de volumen, dx dy dz. Como el fluido es perfecto, las presiones que se ejercen sobre las caras de este paraleleppedo, sern normales a las mismas; la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre este volumen, F, tiene de componentes, X, Y, Z, por unidad de masa, por lo que las fuerzas que actan sobre este volumen, en la direccin de los ejes coordenados, sern iguales a estas componentes multiplicadas por la masa del paraleleppedo, Fig V.1; as tendremos que:

Fx = m j x = m du dt dv Fy = m j y = m dt Fz = m j z = m dw dt
son las fuerzas que hay que introducir en las ecuaciones del movimiento, segn el principio de D' Alambert, y que son el producto de la masa del paraleleppedo por las aceleraciones segn los ejes respectivos. Las ecuaciones del movimiento del volumen de fluido elegido, en las proyecciones sobre los ejes de coordenadas, son: p dy dz - (p + p dx) dy dz + X dx dy dz = dx dy dz du x dt

p dx dz - (p + p dy) dx dz + Y dx dy dz = dx dy dz dv y dt p dx dy - (p + p dz) dx dy + Z dx dy dz = dx dy dz dw z dt Resolviendo la primera de estas tres ecuaciones se encuentra: p + X = du dt x p 1 = X - du x dt

y haciendo lo propio con las otras dos, se llega al siguiente conjunto de ecuaciones de Euler:
V.-73

1 p = X - du x dt

1 p = Y - dv y dt

1 p = Z - dw z dt

A su vez, como: u = f(x,y,z,t), y ser: x = x(t), y = y(t), z = z(t), su derivada respecto de t es: du = u dx + u dy + u dz + u = u u + u v + u w + u dt x dt y dt z dt t x y z t que sustituida en las ecuaciones de Euler, proporciona: 1 1 1 p = X - ( u u + u v + u w + u ) x x y z t p v u + v v + v w + v ) = Y-( y x y z t p = Z - ( w u + w v + w w + w ) z x y z t

que permiten completar el numero de ecuaciones necesario para la resolucin del problema, a que hay que calcular para un tiempo t, cuales son las componentes de la nueva velocidad (u, v, w) dadas las componentes iniciales (u0, v0, w0), la presin p y la densidad . Por lo tanto, las ecuaciones necesarias son: a) Ecuacin de continuidad b) Ecuacin de compresibilidad: f(p, v, T) = 0 c) Tres relaciones de Euler: F = m j V.2.- ECUACIN FUNDAMENTAL Partimos de las ecuaciones de Euler, a las que respectivamente, multiplicamos por dx, dy, dz, quedando en la forma, 1 1 1 p dx = X dx - du dx = X dx - du u dt = X dx - u du dt dt x p dy = Y dy - dv dy = Y dy - dv v dt = Y dy - v dv dt dt y p dz = Z dz - dw dz = Z dz - dw w dt = Z dz - w dz dt dt z Sumndolas miembro a miembro, y teniendo en cuenta que: p = f(x, y, z, t), resulta:
1 ( p dx + p dy + p dz) = x y z dp = p p p p dx + dy + dz + dt y z t x p = 1 (dp dt) = p p p p t dx + dy + dz = dp dt x y z t

= X dx + Y dy + Z dz - ( u du + v dv + w dw) A su vez: V2 = u2 + v 2 + w2 V dV = u du + v dv + w dw = d ( V ) 2
V.-74 2

2 p 1 (dp dt) = X dx + Y dy + Z dz - d( V ) 2 t

que es la Ecuacin Fundamental de la Hidrulica, combinacin lineal de las tres ecuaciones de Euler. Por lo tanto, en su integracin se tendr en cuenta el camino a seguir, es decir, la ecuacin fundamental de la HidruFig V.2

lica solamente se puede integrar a lo largo de una trayectoria, Fig V.2. Otra forma de obtener esta ecuacin sera a partir de: X - 1 p = du = u u + v u + w u + u x dt x y z t

1 p x

= X - du dt

Sumndola y restndola: v v , w w , se obtiene: x x p X- 1 = u u + v u + w u + u + v v + w w - v v - w w = x x x x t x x x x r r (V 2 ) = u u + v u + w u + v ( u - v ) + w ( u - w ) + u = 1 + ( rot V V ) x + u 2 x x x x y x z x t t y haciendo lo propio para las otras dos ecuaciones, y sumndolas junto a esta, resulta: r r r r 1 grad V 2 + (rot V V ) + V F - 1 grad p = 2 t que es la ecuacin fundamental para un fluido perfecto. V.3.- ECUACIN DE BERNOULLI La ecuacin Fundamental se puede poner en la forma: 1 (dp - p dt) = dT - d ( V 2 ) 2 t En rgimen permanente, dp V2 - dT + d( )= 0 2 y si = f(p) resulta: p dt = 0, por lo que la ecuacin anterior queda en la forma: t

2 V 2 - V1 dp - (T - T1 ) + = 0 2

que siempre hay que aplicar a lo largo de una lnea de corriente , en la que: T = T - T1 , es la energa potencial debida a las fuerzas del campo

dp , es la energa debida a las fuerzas de presin

2 V 2 - V1 , es la energa cintica por unidad de masa 2 V.-75

El caso ms frecuente, a la hora de aplicar esta ecuacin es, que la nica fuerza exterior sea la debida a la gravedad (peso del fluido), obtenindose: X= 0 ; Y= 0 ; Z= - g y teniendo en cuenta que ( = g) resulta:
2 dp + g dz + d ( V ) = 0 2

2 dp + dz + d ( V ) = 0 2g

Integrndola:

V2 V2 dp + (z1 z2 ) + 1 2 g 2 = 0 ;

v dp + (z1 z2 ) +

2 2 V1 V2 = 0 2g

Si el fluido es incompresible, = Cte, y por lo tanto: p V2 + z+ = Cte 2g que es la ecuacin de Bernoulli para un fluido ideal, en la que: z, es la trayectoria z+ z+ p , es la lnea de niveles piezomtricos p V2 + , es el plano de carga 2g

La representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli es la indicada en la Fig V.3 Esta ecuacin se puede deducir tambin a partir del Teorema de las fuerzas vivas, con las siguientes consideraciones: - El fluido es perfecto, por lo que el trabajo debido a las fuerzas interiores es nulo, T = 0 - El fluido es incompresible, k = 0, por lo que si en un tiempo t ocupa la posicin (ABCD), en el tiempo, t + dt, ocupar la posicin (ABCD) - Si el rgimen es permanente, las masas contenidas en (ABAB) y en (CDC'D) son iguales, es decir, flujo entrante = flujo saliente, por lo que su valor ser: Masa en 0: m 0 = Volumen 0 = V0 0 dt Masa en 1: m 1 = Volumen 1 = V1 1 dt 0 V0 = 1 V 1

Fig V.3.-Representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli V.-76

Fig V.4

- El nico trabajo es el de las fuerzas exteriores, que se compone del trabajo debido a la accin de la gravedad Tg y del trabajo debido a las presiones Tp. El trabajo debido a la gravedad es: Tg = Peso x Proy. vertical del camino recorrido = 0 V0 dt (z 0 - z 1 ) El trabajo debido a las presiones es: T p = p0 V0 0 dt - p 1 V1 1 dt El trabajo debido a las presiones laterales del fluido sobre las paredes es 0, por ser la direccin de la fuerza originada por la presin perpendicular a la trayectoria. De acuerdo con el Teorema de las fuerzas vivas:
0 V0 dt (z0 - z1 ) + p0 0 V0 dt - p1 1 V1 dt =
2 2 2 2 m 1 V1 - m 0 V0 1 V1 dt V1 - 0 V0 dt V0 = 2 2

y como, 0 V0 = 1 V1, resulta:


2 2 V1 - V0 (z0 - z1 ) + ( p 0 - p 1 ) = 2

2 2 V1 - V0 p0 - p1 (z 0 - z 1 ) + = 2g

que es la expresin matemtica del Teorema de Bernoulli para un fluido perfecto. La ecuacin de Bernoulli est enunciada para dos secciones cualesquiera de la vena fluida y expresa la igualdad de las alturas totales H en estas secciones; puesto que estas secciones se han tomado libremente, para cualquier otra seccin de la vena lquida, la altura total tendr el mismo valor. De este modo, para el fluido ideal en movimiento, la suma de las tres alturas citadas, de posicin, de presin y dinmica, es una magnitud constante a lo largo de la citada vena fluida. El sentido energtico de la ecuacin de Bernoulli para una vena lquida elemental de fluido ideal consiste en que la energa especfica total del fluido se mantiene constante a lo largo de la vena lquida. La ecuacin de Bernoulli expresa, por consiguiente, la ley de conservacin de la energa mecnica para un fluido ideal en movimiento, la cual puede presentarse en tres formas, la de posicin, la de presin y la cintica. Durante el movimiento de un fluido ideal, una forma de energa puede transformarse en otra, pero la energa especfica total, quedara siempre invariable.
V.-77

V.4.- ALGUNAS APLICACIONES DEL TEOREMA DE BERNOULLI TUBOS PIEZOMTRICOS.- Sirven para medir la presin esttica. Si colocamos en dos secciones de la vena lquida en movimiento, unos tubos que no produzcan ningn tipo de perturbacin en la corriente, el fluido alcanzar en ellos un cierto nivel que representa la altura piezomtrica o manomtrica (p/), Fig V.5. Aplicando Bernoulli a las dos secciones resulta: z0 + p0 V2 p V2 + 2 0 = z1 + 1 + 2 1 g g ; ( z0 + p0 p V2 - V 2 ) - (z 1 + 1 ) = 12 g 0 = h

Fig V.5.- Medida de la presin esttica mediante tubos piezomtricos

El primer miembro representa el desnivel h existente entre los dos tubos piezomtricos; a su vez, la diferencia de energa de velocidades entre los dos puntos, es la misma que la diferencia de niveles piezomtricos entre dichos puntos. TUBO VENTURI.- De acuerdo con el apartado anterior se han desarrollado sistemas destinados a medir caudales, por simple lectura de las presiones dadas por dos manmetros dispuestos en un tubo cnico, Fig V.6. Las presiones en la seccin aguas arriba y en la garganta son presiones reales. Podemos aplicar Bernoulli entre (1) y (2) considerando en principio velocidades tericas vt a las que posteriormente dotaremos de un coeficiente de reduccin para tener en cuenta el rozamiento, y ser consideradas como reales. z1 +
2 2 V1t V2t p2 p1 + = z2 + + 2g 2g

siendo: z1 - z2 = h

y como por la ecuacin de continuidad (V1 1 = V2 2), despejando V2t se obtiene:


2 V 2t V2 p - p2 =h + 1 + 1t = 2g 2g 2 V 2t d4 p - p2 2 (1 - 4 ) = h + 1 2g d1

v 1t = v 2t

d2 2 d2 1

= h+

V2 d4 p1 - p2 2 + 2t 2 g d4 1 p1 - p2 1 ) 1 - ( d 2 /d 1 )4

v 2t =

2 g (h +

V.-78

Fig V.6.- Tubo Venturi

siendo la velocidad real v2: v 2 = 2 g (h + p1 - p 2 1 ) 1 - ( d 2 /d 1 ) 4

El caudal circulante es: p 1 - p 2 = Hg h*- h *- h d2 p1 - p2 2 1 Q = 2 v 2 = 2 g (h + ) 4 = h + p 1 - p 2 = h*( Hg - 1) 4 1 - ( d 2 /d 1 ) = =

d2 Hg 2 1 2 g h*( - 1) 4 1 - ( d 2 /d 1 ) 4

El valor del coeficiente de reduccin de velocidad es del orden de 0,985 para los Venturis nuevos y 0,98 para los Venturis usados. TUBO PITOT.- Sirve para medir la presin total o presin de estancamiento, es decir, la suma de la presin esttica y la presin dinmica. En la embocadura del tubo, punto 1, se forma un punto de estancamiento o de remanso, por lo que la velocidad V1= 0 y la presin aumenta hasta el valor: V2 p p p1 = est = 0 + 0 2g A su vez entre 1 y 2: z1 + V2 p est V2 p + 1 = z2 + 2 + 2 2g 2g

como en el punto 1 se tiene (V1 = 0) y en el punto 2, (V2 = 0), y llamando, z2 = h, resulta: p p est = 2 + z2 = p 2 = p atm = 0 = z 2 = h ; p est = h

V.-79

en la que pest vale:


2 pest = p0 + V0 = p0 + 2g

V2 0 2

Fig V.7.- Tubo Pitot

Fig V.8.- Tubo de Prandtl

TUB0 DE PRANDTL.- Este tubo combina un tubo de Pitot y un tubo piezomtrico; el tubo de Pitot mide la presin total, y el tubo piezomtrico la presin esttica, por lo que el tubo de Prandtl mide la diferencia de los dos, es decir, mide la presin dinmica. Cuando el tubo de Prandtl se introduce en un fluido, produce una modificacin en el flujo, de forma que dicha perturbacin se traduce en la formacin en el punto 1 de un punto de estancamiento, de manera que: p1 = p est ; V1 = 0

Se supondr que la diferencia de alturas entre 1 y 2 es despreciable; ademas habr que suponer tambin que, en el punto 2 ya no hay perturbacin, por lo que: V2 = V0 ; p2 = p0

En el interior del tubo de Prandtl y del manmetro diferencial, el fluido principal y el fluido manomtrico, estarn en reposo, por lo que se puede aplicar la ecuacin fundamental de la Hidrosttica; aplicando Bernoulli entre 0 y 1, teniendo en cuenta que: z 0 = z1 z 2 ; V1 = 0 ; ; p0 = p2
2 V0

2 V0 p0 p + = 1 2g

p0 +

2g

= p1

p1 - p 2 =

2 V0

Aplicando, a su vez, Bernoulli entre 1 y 2, y como, z1 z2, resulta: p1 +


2 V2 V1 = p2 + 2 2g 2g

que es la misma demostrada anteriormente. Aplicando la ecuacin fundamental de la Hidrosttica entre 1 y 2, p1 = p 2 + l + ' h - h - l = p 2 + ' h - h = p 2 + h ( '- )
2 V0 Como, p 1 = p 2 + 2 , resulta: V.-80

p2 +

2 V0

= p 2 + h ( '- ) ;

2 V0

= h ( '- )

Despejando V0: V0 = 2 h ( '- ) = 2 g h ( '- ) = 2 g h ( ' - 1)

que es la velocidad terica de la corriente. TUBO DE PITOT-DARCY.- Este hidrotmetro, Fig V.9, utilizado para la medida de la velocidad a distintas profundidades, consiste en dos tubos montados sobre una tablilla graduada de modo que sus extremos inferiores, de aproximadamente 1,5 mm de dimetro, y con una llave comn L, estn doblados, uno, en el sentido de la corriente, y el otro, en el contrario. Una vez sumergido en el lquido, ste asciende por el primer tubo a un nivel superior a la superficie libre, mientras que en el otro tubo se produce una aspiracin, descendiendo el nivel del lquido por debajo de dicha superficie libre. Cuando se introduce el tubo en la corriente, verticalmente, a la profundidad deseada, y se abren las llaves L y M, el lquido habr adquirido la posicin que se indica en la Fig V.9, momento en el cual se cierra la llave M y se saca el aparato. Aplicando la ecuacin de Bernoulli se tiene: ; V 2 = p 0 - p 1 = p = h 2g V= 2 g h = 4,42 h

Fig V.9.- Tubo de Pitot-Darcy

0 +

2 p0 p + 0 = 0+ 1 + V 2g

Para lquidos reales suele utilizarse otra expresin, de la forma: V= 2gh en la que es un coeficiente de reduccin de velocidad, que vara entre 0,84 y 1, y depende de la forma y dimensiones del aparato. V.5.- TEOREMA DE TORRICELLI Si a una masa lquida la aplicamos la ecuacin de Bernoulli entre su superficie libre, y la salida por un orificio libre, tomando como plano de referencia el que pasa por el centro de dicho orificio, Fig V.10, se tiene: z + pa p V2 + 0 = 0 + a + 2 g ; V=

2 gz

Fig V.10

que es la velocidad de salida de un lquido por un orificio, funcin de la profundidad a la que se encuentre el orificio.

V.6.- APLICACIN DEL TEOREMA DE BERNOULLI A LQUIDOS EN ROTACIN Supongamos un canal gua que gira alrededor del eje Oz, Fig V.11, por el interior del cual circula un lquido; las fuerzas exteriores que actan sobre dicho lquido en rotacin son:
V.-81

a) Su fuerza centrfuga, r w2 b) Su peso g que proporcionan las siguientes componentes: Fuerza centrfuga: r r Gravedad: g (0, 0,- g A su vez: dT = X dx + Y dy + Z dz = x w2 dx + y w2 dy - g dz T = T2 - T1 = w2
2 2 x2 - x2 2 1 + w2 y2 - y1 - g (z - z ) = 2 1 2 2

w2

(x

w2,

w2,

0)

X = x w2 2 Y = yw Z = -g

= w2

2 x2+ y2 r2 x 2 + y1 r2 2 2 - w2 1 - g (z 2 - z1 ) = w 2 2 - w 2 1 - g (z2 - z1 ) 2 2 2 2

Fig V.11.- Canal gua que gira alrededor del eje z

u 1 = w r1 , por lo que: y como para la velocidad tangencial se tiene: u 2 = w r2 T = T2 - T1 = u2 2 2 u2 1 - g (z2 - z1 ) 2

Sustituyendo estos valores en la ecuacin general:


2 2 V2 - V1 p2 - p1 - ( T2 - T1 ) + = 0 2

2 2 u2 - u2 V2 - V1 p2 - p1 1 2 + g (z2 - z1 ) + + = 0 2 2

que se puede poner en la forma: p2 + z + V2 - u2 2 2 2 2g 2g


2 u2 = p1 + z1 + V1 - 1 2g 2g

de la que se obtienen las siguientes conclusiones: a) Si el tubo no gira, u = 0, se obtiene de nuevo la ecuacin de Bernoulli para lquidos en movimiento, en su forma ms simple. b) Si el tubo es recto y paralelo al eje de giro, la velocidad tangencial es la misma para todos los puntos, u2 = u1 y as queda tambin la ecuacin de Bernoulli en su forma ms simple.
V.-82

La ecuacin anterior es de aplicacin al desarrollo de la ecuacin general de las turbinas hidrulicas; tambin lo es a los sistemas de engrase y refrigeracin de ejes, etc. V.7.- INTRODUCCIN A LA DINMICA DE LOS FLUIDOS REALES Los fluidos reales se distinguen de los ideales en que poseen una cierta viscosidad, es decir, un rozamiento interior que origina tensiones tangenciales entre los filetes fluidos. Los movimientos de circulacin de los fluidos se pueden dividir en dos tipos, a) Movimientos laminares, o de Poiseuille, que son flujos regulares en los que la masa fluida esta formada por filetes yuxtapuestos, perfectamente individualizados, en los que las superficies libres son lisas y unidas; en realidad slo se dan en algunos casos muy particulares o en fluidos muy viscosos; el nmero de Reynolds en flujos por el interior de tubos es inferior a 2.000. b) Movimientos turbulentos, o hidrulicos, en los que los filetes lquidos se entrecruzan no conservan su individualidad; las superficies libres son turbulentas y estriadas, y son los movimientos que con ms frecuencia se presentan en la prctica.

a) Flujo laminar

b) Flujo turbulento Fig V.12.- Isotaquias de velocidades

c) Flujo ideal

Si en cada punto de una masa fluida en movimiento turbulento se miden las velocidades instantneas, se observa que estas varian en magnitud y direccin sin ninguna regularidad, con una frecuencia a veces muy grande, pero no se apartan jamas de un valor medio, alrededor del cual oscilaran ms o menos rpidamente; otro tanto sucede con las presiones. Los valores medios, de velocidades y presiones, definen un rgimen ficticio que se conoce como movimiento medio, o rgimen de Bazin, siendo sus caractersticas las que normalmente aparecen en las formulas practicas de Hidrulica. Mediante este modelo, el movimiento de un fluido en cualquier tipo de rgimen, laminar o turbulento, puede asimilarse al de un fluido perfecto, salvo en las zonas prximas a las paredes, en que la existencia de elevados gradientes de velocidad, aun en fluidos de pequea viscosidad, hacen que se manifiesten en gran manera las fuerzas de viscosidad; a esta regin se la conoce como capa lmite. V.8.- ECUACIONES DE NAVIER-STOKES DE UN FLUIDO VISCOSO INCOMPRESIBLE En un fluido en movimiento, las tensiones tangenciales engendradas por la viscosidad son proporcionales a los gradientes de velocidad, lo cual permite calcular, en forma muy exacta, las prdidas existentes en un flujo laminar. Sin embargo, los resultados obtenidos no se pueden utilizar para calcular las prdidas si el movimiento es turbulento, ni aun en el caso de considerarle como movimiento medio, por cuanto a este habr que superponer un movimiento de agitacin originado al existir un continuo intercambio de pequeas masas fluidas en movimiento, que originan una disipacin de energa por frotamiento viscoso, tal, que las prdidas de carga totales son mucho ms importantes que las que resultaran de considerar solamente la viscosidad en el citado movimiento medio; en consecuencia, las masas
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fluidas en movimiento originaran unas variaciones de las cantidades de movimiento que originan una disipacin de energa por choque.

Fig V.13.- Paraleleppedo elemental para fluidos reales

Fig V.14.- Velocidad de agitacin en el movimiento turbulento

Por lo tanto, si a las ecuaciones de Euler se aaden las que ocasiona la viscosidad, se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes en su forma ms simplificada. Para su calculo y determinacin, estudiaremos lo que acontece a lo largo del eje Ox, teniendo en cuenta la ecuacin de Newton de la viscosidad para la velocidad u, y que tendr por componentes, ux,uy,uz, segn los ejes (x, y, z) respectivamente, en la forma: ux = u x ; uy = u y ; uz = u z

correspondientes al flujo entrante por las caras (ECOB) dy dz, (EGFB) dx dz, y (ECDG) dx dy, respectivamente. Para las caras opuestas del cubo elemental, a las anteriormente citadas, se tiene:
2 ux - ux dx = u - u dx x x x2 2 uy - uy dy = u - u dy y y y2 2 uz - uz dz = u - u dz z z z2

que restadas de las primeras permiten obtener:


2 Segn el eje Ox: u dx x2 2 Segn el eje Oy: u dy y2 2 Segn el eje Oz: u dz z2

y multiplicndolas por la seccin correspondiente, se obtienen las fuerzas de naturaleza viscosa, debidas a la variacin de la componente u de la velocidad, segn los citados ejes, es decir: 2u dx dy dz = dFux x2 2 u dy dx dz = dFuy y2
V.-84

2 u dz dx dy = dFuz z2

Sumndolas se obtiene la fuerza total debida a la viscosidad, para la velocidad u,


2 2 2 dFu = ( u + u + u ) dx dy dz = u dx dy dz 2 2 x y z2

Lo mismo se podra hacer para las velocidades v y w actuando sobre las mismas caras anteriormente definidas. Aadiendo estas expresiones a las ecuaciones de Euler, se tiene, para la velocidad u, p dx dy dz = X dx dy dz - du dx dy dz + u dx dy dz x dt que convenientemente simplificada se reduce a:
du 1 p = X+ u = dt x u = f (x, y, z, t) u u u du = u + v + x y t t = X - (u u u u u +v + w + ) + u x y z t

que junto con las obtenidas para las velocidades v y w, de la forma: 1 p = Y - dv + v = Y - ( u v + v v + w v + v ) + v y dt x y z t 1 p = Z - dw + w = Z - ( u w + v w + w w + w ) + w z dt x y z t definen muy bien el rgimen laminar, pero no el turbulento, aunque para fluidos incompresibles los regmenes turbulentos pueden ser tratados con esta misma ecuacin. V.9.- MOVIMIENTO TURBULENTO Para definir y comprender el movimiento turbulento, es necesario hacer figurar lo valores medios de la velocidad y de la presin que definen al movimiento medio, y completar las ecuaciones de Navier mediante un termino que comprenda las variaciones de la cantidad de movimiento entre las diversas partculas fluidas. Para tener en cuenta este fenmeno se define una velocidad de agitacin Vag que en cada instante complemente a la velocidad media del movimiento medio. La velocidad sobre el eje Ox es: u = u + u ag La velocidad sobre el eje Oy es: v = + v ag v La velocidad sobre el eje Oz es: w = + w ag w siendo , y las componentes de la velocidad media del moviu v w miento medio en cada punto en el instante t, y, uag, vag, wag, las
Fig V.15

componentes de la velocidad de agitacin, que no son ms que las

componentes de la desviacin de la velocidad u respecto de su valor medio u. Debido al movimiento de agitacin, en el tiempo dt entran por las diferentes caras del cubo elemenV.-85

tal, las siguientes masas de fluido: dy dz (u ag dt) ; dx dz ( v ag dt) ; dx dy ( w ag dt)

Las cantidades de movimiento proyectadas por cada masa as definida son iguales a los impulsos mecnicos correspondientes, obtenindose: dy dz u ag dt ( + u ag ) = f1x dt u Sobre el eje Ox: dx dz v ag dt ( + u ag ) = f2x dt u dx dy w ag dt ( + u ag ) = f3x dt u dy dz u ag dt ( + v ag ) = f1y dt v Sobre el eje Oy: dx dz v ag dt ( + v ag ) = f2y dt v dx dy w ag dt ( + v ag ) = f3y dt v dy dz u ag dt Sobre el eje Oz: dx dz v ag dt dx dy w dt ag ( + w ag ) = f1z dt w ( + w ag ) = f2z dt w ( + w ag ) = f3z dt w

Estudiemos en particular una de las ecuaciones, por ejemplo la f1x sobre el eje Ox, f1x = dy dz u ag ( + u ag ) u Su valor medio en el instante t, Fig V.15, es: = f1x 1 2 t

t+t

f1x dt = = 1 2 t

t-t

t+t

dy dz u ag ( + u ag ) dt = u dy dz 2 t

t-t

dy dz 2 t

t+t

t- t

u ag ( + u ag ) dt = u dy dz 2 t

t+t

t-t

u 2 dt + ag

dy dz u 2 t

t+t

t-t

u ag dt =

t+t

t-t

u 2 dt ag

Las integrales de la forma,

t+t

t-t

u ag dt = 0, ya que: 1 2 t

= u

1 2 t

t+t

u dt =

t-t

1 2 t

t+t

t-t

( + u ag ) dt = u
t+t

t+t

t-t

u ag dt +

1 u 2 t

t+t

dt =

t-t

1 2 t

t-t

u ag dt +

1 1 u (t + t - t + t) = 2 t 2 t

t+t

t-t

u ag dt + u

y como, t 0, se obtiene,

t+t

u ag dt = 0

t-t

y lo mismo para las integrales de la forma, La integral

t+t

t- t

v ag dt = 0 ;

t+t

w ag dt = 0

t-t

t+t

u 2 dt es la media del cuadrado de la fluctuacin que no es cero y que se interpreta ag


V.-86

t-t

como una medida de la intensidad de la turbulencia. La fuerza 1x es la ejercida sobre una de las caras (dy, dz) por lo que para el conjunto de dos caras pa f ralelas se tiene: f1x dx dy dz - ( - f1x dx ) = dx = f1x f1x 2 t x x x y haciendo lo mismo para f2x y f3x , se obtiene: 2x f x 3x f x dy = dz = dx dy dz 2 t y dx dy dz 2 t z

t+t

t-t

u 2 dt ag

t+t

t-t

u ag v ag dt u ag w ag dt

t+t

t-t

La proyeccin sobre el eje Ox de la fuerza total, debida a la cantidad de movimiento, ser la suma de las anteriores, es decir: dx dy dz ( 2 t x

t+t

t-t

2 u ag dt +

t+t

t-t

u ag v ag dt +

t+t

t-t

u ag w ag dt)

Para los ejes Oy y Oz se obtienen otras dos ecuaciones similares. En consecuencia, las ecuaciones de Navier-Stokes para el movimiento medio respecto al eje Ox, quedan en la forma: 1 p = X - du + u + 1 ( x dt 2 t x

u 2 dt + ag y t-t

t+t

t+t

t-t

u ag v ag dt + z

t+t

u ag w ag dt)

t-t

que se complementan con otras dos respecto a los ejes Oy y Oz. Otra forma de expresar las ecuaciones de Navier-Stokes, para el movimiento medio, es la debida a White, de la forma:
du d u d u d u = + X+ ( - 2 ) + u ag ( - u ag v ag ) + ( - u agw ag ) = dt x x dx y dy z dz

= que se puede poner tambin como:

+ X + u ( 2 ) u ag ( u ag v ag ) ( u ag w ag ) x x y z

1 du 2 = X+ + u u ag + u ag v ag + u ag w ag x dt x y z en la que las expresiones (- 2 ), (- u ag v ag ) y (- u ag w ag ) se conocen como esfuerzos turbulenu ag debidos al movimiento de agitacin. La integracin de las ecuaciones de Navier-Stokes es, en la mayor parte de los casos, imposible, aunque, no obstante, existen soluciones exactas para las mismas al menos en los siguientes casos: Flujo paralelo permanente y no permanente: a) Entre paredes paralelas fijas.
V.-87

b) Entre paredes paralelas, una fija y la otra movindose en su propio plano, sin o con un gradiente de presin positivo o negativo. c) Dentro de un conducto cerrado de seccin transversal cualquiera. d) Entre cilindros concntricos en rotacin. Flujo permanente (estacionario): a) Entre placas giratorias b) Entre placas convergentes y divergentes c) Flujos planos y asimtricos normales a una placa d) Flujo en un chorro laminar de seccin circular transversal Flujo no permanente (transitorio): a) Adyacentes a una pared plana acelerada repentinamente b) Adyacentes a una placa oscilante en su propio plano Asimismo, y para nmeros de Reynolds pequeos, en los que las fuerzas de inercia se pueden despreciar, se han encontrado las soluciones aproximadas siguientes, Flujo permanente alrededor de una esfera: Lubricacin de un cojinete Flujo alrededor de un obstculo entre dos placas paralelas colocadas a una distancia pequea (flujo de HeleShaw) Finalmente, aquellos flujos laminares con fluidos de viscosidad muy pequea, y en general, una serie de problemas relacionados con el rozamiento, el coeficiente de transmisin de calor entre la superficie de un cuerpo y el flujo que lo circunda, etc., se pueden resolver por los mtodos de la capa lmite. V.9.- ECUACIONES PARA UN FLUIDO PESADO Y VISCOSO Sea la conduccin inclinada indicada en la Fig V.16, en la que el eje Ox coincide con el eje de la misma; para este caso se tiene: X = g sen ; u= V Y = 0 ; v= 0 Z = - g cos ; w= 0 u = f ( x, y, z, t) Ecuacin de continuidad: r = Cte, div V = 0
Fig V.16.- Conduccin inclinada de un conducto por el que circula un fluido pesado y viscoso

u v w + + = 0 x y z u = 0 ; 2u = 0 x x2

y como: v = 0; w = 0, y z

Adems: (u ) = 2u = 0 y x x y v = 0 x ; (u ) = 2u = 0 z x z x v = 0 y 2v = 0 ; y 2
V.-88

2 v = 0 ; x 2

v = 0 z

2v = 0 ; z 2

v = 0 t

w = 0 x

2 w = 0 ; x 2

w = 0 y

2w = 0 ; y 2

w = 0 z

2w = 0 ; z 2

w = 0 t

y sustituyendo en Navier-Stokes:
2 2 1 p = g sen - u + ( u + u ) x t y2 z2 1 p = 0 y 1 p = - g cos z

Para un rgimen permanente se tiene u = 0 t y si adems se gira la tubera hasta hacer coincidir g con la direccin del eje Oz ( = 0) las ecuaciones anteriores se reducen a:
2 2 1 p = ( u + u ) x y2 z2 1 p = 0 y 1 p = - g z

en las que se observa que: a) La variacin de presin con respecto al eje Oz sigue las leyes de la Hidrosttica: p = - g z

Fig V.17.- Prdida de carga

b) Existe una prdida de presin debida al roce de las partculas de fluido: p 2u 2 u 2 u 2 V = ( 2 + ) = ( 2 ) = ( 2) = J 2 y z r r x dp = J dx = J dl siendo l la longitud de la tubera, y J la prdida de carga por unidad de longitud, J = f(V), adimensional. Cuando no existen prdidas de presin a lo largo de la conduccin, la ecuacin de Bernoulli se puede poner en la forma: z2 + p2 p = z1 + 1 d(z + p )= 0

es decir, la lnea de niveles piezomtricos es horizontal, pero sabemos que, de acuerdo con lo anteriormente estudiado, existe una prdida de presin a lo largo de la conduccin (dp/ = J dl), por lo que la lnea (AB) pasa a transformarse en la (AB) y, por lo tanto, se puede poner: d(z + dl p )

d (z +

p ) = J dl ; J =

V2 2g
V.-89

En consecuencia, la ecuacin diferencial de Bernoulli toma la forma: dz + dp V2 + d + J dl = 0 2g

que para un fluido incompresible se transforma, una vez integrada, en: z1 + V2 V2 p p1 + 1 = z 2 + 2 + 2 + J l = Cte 2g 2g

En general, para una corriente, la ecuacin de Bernoulli es:

Fig V.18.- Representacin grfica de la ecuacin de Bernoulli para un fluido real 2 V2 V1 p2 p1 + 1 = z2 + + 2 2 + J l = Cte 2g 2g

z1 +

dz +

2 dp + d( V ) + J dl = 0 2g

en la que es un coeficiente corrector que se conoce como coeficiente de Coriolis, de forma que (V/2 g) es el promedio de la energa cintica por unidad de masa que pasa por la seccin, que para rgimen estacionario vale la unidad; dejar de valer 1 cuanto mayor sea la irregularidad en la distribucin de la velocidad. En la Tabla V.1 se indican algunos valores de para distintos tipos de conducciones.
Tabla V.1.- Valores de para diversas conducciones

Tipo de Conduccin Conducciones cilndricas (Rgimen turbulento) Conducciones cilndricas (Rgimen laminar) Canal con planchas lisas (Bazn) Canal cubierto (Rugosidad normal)

1,06 2 1,039 1,11

La representacin grfica de la ecuacin completa de Bernoulli se presenta en la Fig V.18, en la que se han dibujado la trayectoria, lnea de niveles piezomtrico y de carga, y plano de carga, entre dos puntos de la conduccin. V.10.- VARIACIN DE LA POTENCIA EN UNA CORRIENTE Cuando en una corriente fluida se intercalan mquinas, la lnea de carga y la lnea piezomtrica suben o bajan en ese tramo una cantidad equivalente a la energa absorbida o cedida, Fig V.19. La potencia terica de una mquina, sea bomba B o turbina T, viene determinada por la diferencia entre las potencias de la corriente N2 despus de la mquina, y N1 antes de ella, es decir: Nmq = N = N2 - N1
V.-90

La potencia generada en la turbina viene afectada por las prdidas originadas en el interior de la mquina, tanto las de tipo hidrulico, como las de tipo mecnico; las prdidas se consideran (+) para el caso de una bomba, y (-) para una turbina; si representamos estas prdidas por Np, se tiene: NBomba = N2 - N1 + N p NTurbina = N2 + N1 - N p

Fig V.19.- Variacin del plano de carga cuando se introduce maquinaria en una conduccin

El rendimiento de una bomba se define en la forma: Bomba = N2 + N1 Q (H 2 - H 1 ) Q H Energa aportada al fluido = = = N Bomba N Bomba N Bomba Energa que acciona el motor de la bomba

en la que H se conoce como altura manomtrica en bombas y altura neta en turbinas. La potencia aplicada al eje de la bomba es: NBomba = Q H Q H man = B B

El rendimiento de una turbina se define en la forma:


Turbina = Energa total obtenida en el eje de la turbina Energa tomada del fluido = N Turbina NTurbina N = = Turbina N1 - N 2 Q (H 1 - H 2 ) Q H

siendo, NTurbina = Q H Turb , la potencia til obtenida en la turbina. El valor de H es la carga, altura neta, que se pone a disposicin de la turbina.

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