Instrumentação Básica

Introduo
IN STRU M EN TA O B SICA
Instrum entao: a arte e a ci nci que projeta,constri i a , nstal opera e m antm os i a, nstrum entos. Instrum entos: m edem vari vei de processo.Em i s nstrum entao,quando di zem os "m edi geral ente r" m querem os di zer i car,regi ndi strar,totalzar ou control i ar. Vari vei de Processos: so Fenm enos f cos que cham am os si pl ente vari s si m esm vei por exem pl s, o: vazo,tem peratura,presso,n ,densi vel dade,etc. Processo: operao ou sri de operaes no qualo val de um a quanti e or dade ou condi o control ada. Incl todas vari ui vei das funes que, di s reta ou i retam ente, afetam o val da Vari ndi or vel Control ada.
TIC CONTROLADOR
TRANSMISSOR
GUA FRIA TT
ELEMENTO PRIMRIO
VAPOR
GUA QUENTE
PROCESSO
E.F.C. (VLVULA DE DIAFRAGMA)
CONDENSADO
SENAI - Departamento Regional de So Paulo
IN STRU M EN TA O B SICA Cl asses de Instrum em ento Prim rio - com ponente que est em contato com a varivelde processo e tem por funo, entos El
transform -l em um a grandeza m ensurvelpor um m ecani o. a sm T ransm i ssor - i nstrum ento que m ede um a determ i nada vari vel e envi um si proporci , a nal onal a di stnci a um i cador,regi a, ndi strador,control ador,etc. T ransdutor - term o aplcado ao i i nstrum ento que no trabal com si na entrada e sa padro. ha nal da Conversor - i nstrum ento que recebe e envi um si padro em i a nal nstrum entao, de grandezas di ferentes. Indi cador - i nstrum ento que nos fornece o val de um a vari or velde processo. Regi strador - i nstrum ento que regi stra,o val da vari or velde processo em um a carta grfi ca. Control ador - i nstrum ento que tem por funo, m anter o val da vari or vel de processo, i gual ao val estabel do em seu m ecani o,envi or eci sm ando um si de sa ao el ento fi de control nal da em nal e. Rel D e Com putao - i nstrum ento que recebe um ou m ai si s de outros i s nai nstrum entos, realza i operaes m atem ti cas,de l ca ou de sel gi eo de si s e envi o resul nai a tado a um i nstrum ento. El ento Fi em nal D e Control - di e sposi vo que est em contato di ti reto com a vari vel m ani ada, pul m odi cando-a em resposta a um si de com ando. fi nal
IN STRU M EN TA O B SICA Fl uxogram as de Processo
Si bol a m ogi
SUPRIMENTO OU IMPULSO * SINAL PNEUMTICO **
SINAL NO DEFINIDO
SINAL ELTRICO
SINAL HIDRULICO
TUBO CAPILAR
SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO GUIADA) *** LIGAO CONFIGURADA INTERNAMENTE AO SISTEMA (LIGAO POR SOFTWARE)
SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) ***
LIGAO MECNICA
SINAL BINRIO PNEUMTICO
SINAL BINRIO ELTRICO
IA - Ar de instrumento PA - Ar da planta AS - Ar de alimentao ES - Alimentao eltrica GS - Alimentao de gs HS - Alimentao Hidrulica NS - Alimentao de Nitrognio SS - Alimentao de vapor WS - Alimentao de gua
Opcional
Term i ogi nol a

ERRO
a di ferena entre o val ldo ou transm i do pel i or i ti o nstrum ento,em rel ao ao val realda or vari velm edi da
curva ideal valor indicado
ERRO D IN M ICO
erro
ERRO EST TICO
Erro A bsol uto
Erro A l eatri o
Erro Si stem ti co
valor medido
Escal - Conjunto ordenado de m arcas. a A juste ( i calbrao) O perao desti nada a fazer com que um i nstrum ento de m edi tenha um r funci onam ento e justeza adequados sua utii lzao. Calbrao ( i aferi o) Conjunto de operaes que estabel ece a rel ao entre os val ores i cados por ndi um i nstrum ento de m edi o e os val ores correspondentes das grandezas estabel dos por padres. eci Fai N om i - fai de m edi ,RA N GE , norm al ente especi cada por seus lm i i xa nal xa da m fi i tes nferi e or superi or A m pltude da Fai N om i - al i xa nal cance,SPA N , o som atri em m dul dos seus lm i superi e i o o i tes or nferi or . U RL ( pper Range Li i - Li i superi da fai nom i U m t) m te or xa nal U RV ( pper Range Val U ue) - Val superi da fai nom i or or xa nal LRL ( Lower Range Li i - Li i i m t) m te nferi da fai nom i or xa nal LRV ( Lower Range Val ue) - Val i or nferi da fai nom i or xa nal S ensi ldade Capaci bii dade do i nstrum ento em responder os si s envi nai ados em espaos de tem po m ui to curtos
SENAI Departamento Regional Li i - M enor vari m ar ao de um est ul que provoca um a vari m o ao percept - na resposta de umde So Paulo vel i nstrum ento
Exati do - o m ai val de erro estti que um i or or co nstrum ento possa ter ao l ongo de sua fai de xa trabal ho. - Em porcentagem do al cance ( Span ) - Podem os ter tam bm a preci so dada di retam ente em uni dades da vari vel . - Em porcentagem do val m edi or do - Em porcentagem do val m xi o da escal do i or m a nstrum ento - Em porcentagem do com pri ento da escal m a. Resol uo Capaci dade de um i nstrum ento de di ngui val sti r ores m ui prxi os da grandeza a m edi to m r Estabii ldade Capaci dade m etrol cas. gi de um i nstrum ento em conservar constantes suas caracter cas sti
Exati do Capaci dade de um i nstrum ento para dar i caes prxi as do val verdadei da ndi m or ro grandeza m edi da. Z ona M orta - ( banda m orta,dead band) Interval dentro do qualum est ul pode ser m odi cado sem o m o fi produzi um a vari r ao na resposta de um i nstrum ento de m edi r. Hi sterese - Propri edade de um i nstrum ento de m edi pel quala resposta a um dado est ul depende r a m o da seqnci dos est ul precedentes. a m os Repeti ldade - a m xi a di bii m ferena entre di versas m edi das de um m esm o val da vari or vel , adotando sem pre o m esm o senti de vari do ao. T em po de Resposta - Interval de tem po entre o i o nstante em que um SENAI - ul subm Regionala um aPaulo est Departamento eti de So m o do vari ao brusca e o i nstante em que a resposta al cana seu val fi e nel perm anece, dentro de or nal e
IN STRU M EN TA O B SICA Si stem as de M ediGrandezas - Grandeza tudo aquilo que pode ser m edido. o
A A O A O tem peratura da gua; presso do ar; vol e de um reservatri um o; vel dade de um autom vel oci ; com pri ento de um a m esa. m
Grandeza Escal - a grandeza que necessi apenas de um nm ero e um a uni ar ta dade de m edi para ser da representada.
Grandeza Tem peratura Tem po Com pri ento m Vol e um N m ero 30 15 25 8 U ni dade de m edi da graus Cel us si mi nutos m etros ltros i
Grandeza Vetori - a grandeza que para ser representada necessi m ai do que um nm ero e um a al ta s uni dade de m edi a grandeza vetori i da al nform ada por sua i ntensi dade,di reo e senti do.
Grandeza Vel dade oci Fora N m ero 50 10 U ni dade Q uim etro/ hora l newtons Di reo hori zontal Verti cal Senti do para frente para bai xo
IN STRU M EN TA O B SICA Si stem as de U ni S istem as CGS , M KS e FPS so base de com prim ento,m assa e tem po. dades
Si stem a M K*S so base de com pri ento,fora e tem po) m . U N ID A D ES m etro: o com pri ento i m gual a 1. 650. 763, 73 com pri entos de onda no vcuo de radi m ao, correspondente transi o entre os n s 2p10 e 5d5 do tom o de Cri vei ptni - 86. o segundo: a durao de 9. 192. 631. 770 per odos de radi ao,correspondente transi o entre os doi n s hi s vei perfi nos do estado fundam entaldo tom o de Csi -133. o quiogram a: a uni l dade de m assa. newton: a fora que d a um corpo de quiogram a de m assa, a acel l erao de um m etro por segundo ao quadrado. watt: a potnci que d ori a gem produo de energi na taxa de um joul por segundo. a e joul o trabal realzado quando o ponto de aplcao de um a fora i e: ho i i guala um N ewton desl ocase de um m etro na di reo da fora.
Presso
Q uando um a fora aplcada de form a di bu sobre um a superf e, di i stri da ci zem os que exi ste um a presso exerci nessa superf e. da ci A presso p exerci sobre um a superf e i da ci gualao razo entre a fora F aplcada perpendi arm ente a i cul rea A da superf e: ci
p = F A
Caso a fora aplcada no seja perpendi ar a superf e, preci cal ar a fora equi ente FP i cul ci so cul val aplcada perpendi arm ente. i cul FP ser i gual ao produto da fora F pel seno do ngul de i i o o nclnao entre a superf e e a di ci reo da fora F aplcada,ou seja:FP = F.sen. i
F sen p= A
F
P
Escal de as Presso
Escal de a Presso A bsol uta 29, 394 psi = 2 atm a a
Escal de a Presso Rel va ati 14, 697 psi= 1 atm
regi de presso posi va o ti
14, 697 psi = 1 atm a a
presso atm osfri ao ca n do m ar vel regi de presso negati o va ou vcuo zero absol de uto presso
0 psi= 0 atm
0 psi = 0 atm a a
-14, 697 psi= -1 atm
pABS = pREL + 1 atm
IN STRU M EN TA O B SICA M assa, Peso Espec co e fi D ensi M assa dade

Espec ca fi
= m V
onde: :m assa espec ca fi m :m assa V:vol e um
Peso Espec co fi
onde:
P V
:peso espec co fi P :peso ( fora ) V :vol e um
Rel ao entre m assa espec ca e peso espec co fi fi
= .g
D ensi dade
d =
substncia _______ padro
ou
s ubstncia _______ d=
padro
IN STRU M EN TA O B SICA Ti pos de Presso

Presso Estti ca
o peso por uni dade de rea exerci por um fl do em repouso ou que esteja fl ndo do ui ui perpendi arm ente tom ada de i pul cul m so.
6m
FLUXO
dr = 0,8
Fluido em Repouso
Fluido em Movimento
Presso D i nm i ou Ci ca nti ca
a presso exerci por um fl do em m ovi ento. m edi fazendo a tom ada de i pul de tal da ui m da m so form a que recebe o i pacto do fl m uxo.
Presso Di ferenci al
p = p1 p 2
OBSTCULO:PLACA DE ORIFCIO
MONTANTE FLUXO
JUSANTE
P1
P2
Cri ando-se um obstcul passagem do fl do,pode-se obter um di o ui ferenci de al presso.

IN STRU M EN TA O B SICA M anm etro s

M anm etro de Col una em U
SUPORTE TUBO DE VIDRO
9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Teorem a de Stevi n " di ferena de presso entre doi pontos de um fl do s ui em repouso i gualao produto do peso espec co do fi fl do pel di ui a ferena de cota entre os doi pontos". s
ESCALA
LQUIDO
p = .h
M anm etros de Tubo de Bourdon
a) Tipo C
b) Tipo Espiral
C) Tipo Helicoidal
M anm etros de D i afragm a
O di afragm a geral ente ondul m ado ou corrugado para aum entar sua rea efeti va.
M anm etro os de Fol e
FOLE DE REFERNCIA PRESSO DO PROCESSO
Fol com es
M ol O posta a
Foles Opostos
Em prego de El entos El cos em sti
N o ul trapassar 2 / 3 do val m xi o ( or m quando a presso m edi for constante) da ; N o ul trapassar 1 / 2 do val m xi o ( or m quando a presso m edi for vari da vel ; ) O i nstrum ento deve ser equi pado com vl a de bl vul oquei de 3 ( o trs) vi as; Q uando o el ento for subm eti em do a presses pul santes, o m esm o deve ser protegi do por um am ortecedor de pul sao. O el ento no deve ser subm eti a um a tem peratura que no perm i o toque da m o sobre a cai em do ta xa do m edi dor O el ento deve ser i ado de fl dos corrosi em sol ui vos, com sldos em suspenso, ou com possi ldade de i bii cri i stalzao e soldi cao. i fi Q uando o processo esti ver sujei a sobrecarga, deve-se proteger o el ento com um lm i to em i tador de sobrecarga;
Cl assiespeci s quando m anmde m edi ( petrl e oxi o. cao de se trata etros pel eo D evem ser tom adas precauesfi ai o de a gni exati do) :
CLA SSE A4 A3 A2 A1 A B C D EX A TID O 0, % da fai 10 xa 0, % da fai 25 xa 0, % da fai 50 xa 1, % da fai 00 xa 1, % na fai de 25 a 00 xa 75 % 2, % na fai de 25 a 00 xa 75 % de 25 a 3, % na fai 00 xa 75 % 4, % na fai de 25 a 00 xa 75 %
2 3 4 5
% % % %
no restante da fai xa no restante da fai xa no restante da fai xa no restante da fai xa

Transm i sso de Presso
F1 A1 P1
F2 A2
P2
com o :
Ento :
P1 = P2
F1 F = 2 F1A 2 = F2 A1 A1 A 2
O utros Sensores de Presso
Sensor Capaci vo ti
Sensor Strai n-Gauge

N vel
M ED ID O RES D E N VEL PO R A O D IRETA
Rgua ou Gabari to
Vi sores de N vel
Bi ou Fl a utuador
M ED ID O RES D E N VEL PO R PRESS O H ID RO ST TICA D IFEREN CIA L
P= . h
onde :
P h
presso em m m H 20 n em m m vel densi dade rel va do ati
lqui do
M ED ID O RES D E N VEL PO R PRESS O Pressuri zados.
IN STRU M EN TA O B SICA D IFERN CIA L em Tanques
Supresso de Zero
El evao de Zero
M edi o de N vel por Em puxo

M edi o de N vel com Borbul hador
M edi o de N vel por Radi ao
M edi o de N vel por Capaci tnci a
M edi o de N vel por U l tra Som M edi o de N vel D escont nua
por Conduti dade vi M edi o de N vel D escont nua Por bi a
IN STRU M EN TA O B SICA Vazo

Ti pos de Vazo
Vazo Vol tri um ca Q Vazo M ssi ca - W
Regi e de m Escoam ento

Lam i nar Turbul ento
Vi scosi dade
Vi scosi dade absol uta Vi scosi = / nem ti dade ci ca -
N m ero de Reynol ds
onde :
Re =
.v. _____ _
da tubul ao v do fl do ui
di etro m vel dade oci densi dade


absol uta
vi scosi dade
M ED ID O RES D E VA Z O PO R PRESS O D IFEREN CIA L ( I )
QUEDA DE PRESSO PERMANENTE P
OBSTCULO:PLACA DE ORIFCIO
FLUXO MONTANTE JUSANTE
P1
P2
Pl acas de ori ci f o
ORIFCIO CONCNTRICO (a) ORIFCIO EXCNTRICO (b) ORIFCIO SEGMENTADO (c)
M ED ID O RES D E VA Z O PO R ( II )
ALTA PRESSO BAIXA PRESSO SEO DA GARGANTA
IN STRU M EN TA O B SICA PRESS O D IFEREN CIA L
Tubo Venturi
SEO PRINCIPAL
TOMADAS DE PRESSO
Bocai s
PRESSO DINNICA PRESSO ESTTICA
Tubo Venturi
M ED ID O RES D E VA Z O PO R REA VA RI VEL
UNIO DE SADA CONEXO DE SADA LIMITADOR DO FLUTUADOR CAIXA DE VEDAO SELA O TUBO DE VIDRO COM A UNIO DE METAL MXIMO FLUXO OBTIDO NA PARTE SUPERIOR DO TUBO TUBO AFUNILADO DE VIDRO FLUTUADOR DE MEDIDA
PONTO DE LEITURA
PONTO DE LEITURA
PONTO DE LEITURA ESFRICO LIVRE
PONTO DE LEITURA
PRUMO GUIADO
PRUMO NO GUIADO
CARRETEL
FLU TU A D O RES
MNIMO FLUXO OBTIDO NA PARTE INFERIOR DO TUBO LIMITADOR DO FLUTUADOR
RO T M ETRO
CONEXO DE ENTRADA UNIO DE ENTRADA
M edi dores de Vazo Ti po Turbi na M edi dores de Vazo U l trasni cos
VAZO SUPORTE ROTOR

MEDIDOR US "TEMPO DE TRNSITO" MEDIDOR US EFEITO DOPPLER
CAMPO MAGNTICO
ELETRODOS
M edi dores de Vazo M agnti cos
M edi dores de Vazo Ti po Vrti ce
M edi dores de Vazo Ti po CO RIO LIS
IN STRU M EN TA O B SICA Tem peratu ra "Tem peratura a propri edade da m atri que refl a ete a m di da energi ci a a nti dos tom os ca
de um corpo".
Term om etri a ci nci que estuda a "M edi a o de Tem peratura", Pi etri rom a m edi o de al tas tem peraturas, na fai onde os efei xa tos de radi ao trm i passam a se ca m ani festar. Cri etri om a m edi o de bai xas tem peraturas, prxi as ao zero absol m uto de tem peratura. ca Energi T rm i a som atri das energi ci o as nti cas dos seus tom os, depende da tem peratura, da m assa e ti de substnci po a. Cal or energi que se transfere de um corpo para o outro por di a ferena de tem peratura.
FO RM A S D E TRA N SFERN CIA D E CA LO R
sldos) : Conduo ( i Transfernci de cal por contato f co.. a or si lqui : Conveco ( dos e gases) Transm i sso ou transfernci de cal por desl a or ocam ento de m ateri . al Conveco forada, quando o m ateri aqueci forado a se m over. al do i Conveco natural ou lvre, quando o m ateri aqueci se m ove por di al do ferena de densi dade. Radi ao ( sem contato f co) si : Em i sso cont nua de energi de um corpo para outro, atravs do vcuo ou do ar a
PO N TO S FIX O S D E TEM PERA TU RA
Cal sens or vel
oC
PRESSO = 1 Atm DECOMPOSIO DA H2O (H2 + 02 )
1000
quanti dade de cal necessri or a para que um a substnci m ude a a sua tem peratura at que com ece a sua m udana de estado.
374
TEMPERATURA CRTICA VAPOR + GS
L+G
100
L+S
Cal l or atente
T1
T2
PONTO TRIPLO H O(LQUIDO, SLIDO, GASOSO) 2 o (0,01 C)
CALOR LATENTE
quanti dade de cal que um a or substnci troca durante a a m udana de estado.
CALOR SENSVEL
-273,15
ESCA LA S D E TEM PERA TU RA

o
100 C 373 K
o
212
672
RELA T IVA S Cel us si C Fahrenhei t F A BSO LU TA S Kel n vi Ranki ne R o
50 323 122 582
C 0
K 273
R 492
CO N VERS O D E ES CA LA S Cel us X si Fahrenhei t C F - 32 = 5 9
32
Ranki ne X Kel n vi
Fahrenhei X Ranki t ne
R= 459,67 + F
Cel us X Kel n si vi
K = 273,15 + C
K=
R. 5 9
M ED ID O RES D E TEM PERA TU RA

Term m etros de Vi dro
SENSOR VOLUMTRICO PONTEIRO
100
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Poo de proteo
BRAO DE LIGAO SETOR DENTADO CAPILAR
100
BOURDON
-30
-20
-10 0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
120
140
160
180
200
220
240
40
60
80
HELICOIDAL
LQUIDO
MERCRIO LCOOL ETLICO
BULBO
ESPIRAL
Term m etro de Bul de bo Presso
El entos de em M edi o
ESPIRAL HELICOIDAL
APOIO
TERM M ETRO S BIM ET LICO S
HASTE DE TRANSMISSO
METAL HELICOIDAL
APOIO
A > B
MATERIAL A
MATERIAL B
Bi etal m
TERM M ETRO D E RESISTN CIA

R = R t) (1 +
onde: R = resi stnci tC. a R o = resi stnci 0C. a = coefi ente de ci vari ao de resi stnci do m etal a com a tem peratura. t = tem peratura.
Construo
VIDRO, QUARTZO OU CERMICA
ENROLAMENTO DE PLATINA
TERMINAIS DE PRATA OU COBRE
M ET A IS E FA IX A U TILIZA O
DE
ENROLAMENTO DE NQUEL
PLA TIN A - fai - 200 xa 600C N Q U EL - fai - 200 xa 300C CO BRE - fai - 200 xa 120C
CARRETEL DE MICA, CELERON
TERM O PA RES
Par Term oel co ou TERM O PA R, todo conjunto de doi fi consti dos tri s os tu de m etai di s ferentes, que quando uni dos, cri aro um a corrente el ca no tri ci to toda vez que houver um a vari rcui ao na tem peratura entre as j unes dos m esm os. JU N O Q U EN TE : a que est no ponto de m edi o JU N O FRIA : a juno de refernci a
Ti pos de Term opares

Ti T po 350 C Ti J po 750 C Ti E po 900 C Ti K po 1200 C -200 a at at at
Pi etri de rom a Radi ao
Espectro el etrom agnti co
LENTE
DIAFRAGMA DETETOR
ENERGIA RADIANTE
Pi etro de Radi rm ao Refrator
IN STRU M EN TA O B SICA Vl as de vul Control e
Vl a Gl vul obo
Vl a vul Bi parti da
Vl as de vul Control e
Vl a D i vul afragm a Vl a A ngul vul ar ( Sounders )
Internos de Vl a vul
Vl a Borbol vul eta
Vl a Ti O bturador vul po Rotati Excntri vo co
Vl a de Esfera vul
Partes de Vl as de vul Control e
Castel o
Gaxetas
Tefl on ( PTFE ) Ami anto Im pregnado ( tefl on, m i ca, i nconel , grafi ) te Grafi te Fi de Grafi ta te
Cai de Gaxetas xa
A tuadores de Vl as vul
Pneum ti a m ol e di co a afragm a Pneum ti a pi co sto; El co; tri El co-hi tri drulco; i Hi drulco. i
Esquem a de um A tuador El etrohi drulco i
Posi es de Segurana por Fal em Funo D i ha versas Com bi naes entre A tuador e O bturador
A cessri de os Vl as de Control vul e
Esquem a de Vl a vul com Posi onador ci sem posi onador ci
Posi onador ci
Booster Pneum ti co
Posi onador ci El etropneum ti co com Booster
Vl a Sol vul eni de
Vol ante M anual de Topo
Vol ante s
Vol ante M anual Lateral
Control A utom ti e co
TIC 4
C B 2
5
A - RESERVATRIO AQUECIDO A VAPOR
B - TOMADA DE IMPULSO DE TEMPERATURA (TERMOPAR) C - CONTROLADOR E INDICADOR DE TEMPERATURA D - VLVULA COM SERVOMOTOR ELTRICO (SOLENIDE) 1 - ENTRADA DE VAPOR (GRANDEZA REGULADORA) 2 - SADA DO LQUIDO AQUECIDO (GRANDEZA REGULADA) 3 - SADA DO VAPOR 4 - ENTRADA DO LQUIDO A SER AQUECIDO 5 - SERPENTINA DE AQUECIMENTO
Control em M al e ha Fechada
Funes Bsi cas do Control e Medio Comparao Computao Correo
VLVULA
100 50 0
ABERTA
FECHADA
TEMPERATURA
VALOR DESEJADO (SET POINT)
Control D escont e nuo de D uas Posi es com Hi sterese
PRESSOSTATO REGISTRADOR
0,9
kgf/cm 2
1,0
SOLENIDE
Pf 0,8 0,7 Pf 0,6 Pa0,5 0,4 0,3 0,2
VLVULA ABERTA
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
B
RESERVATRIO DE AR COMPRIMIDO
FECHADA
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
Control ador Cont nuo Control Proporci e onal
VP
SINAL DE ERRO COMPARADOR OFF SET TRATAMENTO DO OFF SET SINAL DE CORREO
SP
50 %
xp =
xp
75
12
= xp
A O D IRETA
50
O ff-set m ai N egati s vo di i m nui O ff-set m ai Posi vo s ti aum enta A O REVERSA O ff-set N egati vo aum enta O ff-set Posi vo ti Sa di i da m nui
Sa da Sa da
25
10 0%
Ps % psi 100 15
0% 20
Pe
0
3 3
0
6
25
9
50
12
75
100
15 psi %
Sa da
Pe-Ps
13 12 11
Control Proporci e onal + Integral

Ps
1psi
10 9 8 7 0 1 2 3
C
psi
1psi Tv Pe D
t 4 min
Pe-Ps
13 12 11 10 9 8 t 7 0 1 2 3 4 min B Ps
Pe
Control Proporci e onal + D eri vo vati

CLP
Estrutura PLC do
Control em N s Superi e vei ores

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Introduo

E.F.C. (VLVULA DE DIAFRAGMA)

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

IN STRU M EN TA O B SICA Fl uxogram as de Processo

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SINAL ELETROMAGNTICO OU SNICO (TRANSMISSO NO GUIADA) ***

SINAL BINRIO PNEUMTICO

SINAL BINRIO ELTRICO

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Term i ogi nol a

curva ideal valor indicado

ERRO EST TICO

Erro A bsol uto

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

SENAI - Departamento Regional de So Paulo

regi de presso posi va o ti

14, 697 psi = 1 atm a a

-14, 697 psi= -1 atm

pABS = pREL + 1 atm

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IN STRU M EN TA O B SICA M assa, Peso Espec co e fi D ensi M assa dade

:peso espec co fi P :peso ( fora ) V :vol e um

Rel ao entre m assa espec ca e peso espec co fi fi

substncia _______ padro

IN STRU M EN TA O B SICA Ti pos de Presso

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Cri ando-se um obstcul passagem do fl do,pode-se obter um di o ui ferenci de al presso.

IN STRU M EN TA O B SICA M anm etro s

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SENAI - Departamento Regional de So Paulo

FOLE DE REFERNCIA PRESSO DO PROCESSO

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FLUXO MONTANTE JUSANTE

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PONTO DE LEITURA ESFRICO LIVRE

MNIMO FLUXO OBTIDO NA PARTE INFERIOR DO TUBO LIMITADOR DO FLUTUADOR

CONEXO DE ENTRADA UNIO DE ENTRADA

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VAZO SUPORTE ROTOR

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