1. INTRODUCCIN.

La mayora de los polmeros son suministrados por los procesadores en forma de partculas slidas. Esta es la forma ms conveniente de manejar, transportar, mezclar, almacenar y procesar polmeros. La forma ms comn es en forma de pellets entre 3-6 mm con gran variedad de formas como cubos, cilindros, esferas, lentejas, elipsoides e incluso como polvo. Por lo general son obtenidos a continuacin del reactor de polimerizacin, donde la eleccin del sistema de peletizacin o granceado depende de la naturaleza del polmero as como de su aplicacin. La granza es el mtodo preferido por los procesadores para alimentar mquinas de inyeccin, extrusin o soplado, aunque para determinados procesos, como moldeo rotacional, es necesario el empleo de polvos, fcilmente obtenidos en los reactores de polimerizacin.

Al mismo tiempo, en la mayora de procesos tienen lugar una serie de mermas que pueden ser reutilizadas en el proceso, previa molienda.

Por tanto, queda patente que en cualquier planta dedicado al procesado de polmeros no se lleve a cabo la manipulacin de slidos, lo cual justifica para algunos autores (Tadmor y Gogos) la definicin de una operacin unitaria o elemental conocida como manejo de slidos.

1.1. Algunos aspectos nicos de los sistemas de partculas slidas.

Los sistemas de partculas slidas estn formadas por partculas sueltas, aisladas con un tamao ms o menos uniforme. Puede distinguirse polvos, que consisten en partculas de hasta 0.1 mm, slidos granulares, con partculas entre 0.1 y 3 mm, y slidos rotos, con partculas de tamao superior a 3 mm. Los polvos a su vez pueden ser subdivididos en ultrafinos (0.1-1 micras) y superfinos (1-10 micras) y clasificados como free flowing o cohesivos.

1.1.1. Esfuerzos sobre slidos.

Un estudio de las propiedades de los sistemas de partculas slidas y su respuesta a fuerzas externas ponen de manifiesto que stas son una mezcla de propiedades de slidos y lquidos. Como los lquidos, los slidos tienden a tomar la forma del recipiente que los contiene, ejercer presin sobre l y fluir por orificios abiertos en l. Sin embargo, al igual que los slidos, son capaces de soportar esfuerzos cortantes (pueden apilarse), pueden poseer resistencia de cohesin y una distribucin no isotrpica de distribucin de esfuerzos bajo una carga direccional aplicada.

Figura 1. Esfuerzos que actan sobre un slido.

En la figura 1 se muestra un elemento de slido en un recipiente. La fuerza sv acta en direccin vertical, mientras que sh en la direccin horizontal como resultado de aplicar la fuerza vertical. La relacin entre ambos esfuerzos en el parmetro lambda:
= h v

Para el caso de un lquido, ambos esfuerzos son idnticos a la presin hidrosttica, y dicho parmetro es la unidad. Sin embargo para el caso de slidos, ste alcanza valores comprendidos entre 0.3 y 0.6.

Para un elemento de slido del de la Figura 1, es posible considerar un elemento triangular de forma que su cara inferior forma un ngulo alfa con la horizontal. En este caso, es posible calcular el esfuerzo cortante y el esfuerzo normal que actan sobre dicha cara con ayuda de un crculo de Mohr como el que se muestra en la Figura 2.

Figura 2. Esquema del funcionamiento y sentido fsico del crculo de Mohr.

El crculo de Mohr de los esfuerzos representa los esfuerzos en distintos planos inclinados para todos los ngulos alfa posibles. Cada crculo de Mohr tiene dos puntos de interseccin con el eje de los esfuerzos normales, que corresponden a dos planos en los que los esfuerzos cortantes son nulos. Los esfuerzos normales en ambos planos son conocidos como esfuerzos principales. El mayor de ellos suele representarse mediante s1 (esfuerzo principal mayor) y el ms pequeo mediante s2 (esfuerzo principal menor). De este modo es posible dibujar el crculo de Mohr con ayuda de los dos esfuerzos principales.

En el ejemplo considerado en la Figura 1, no hay esfuerzo de cizalla en el plano horizontal ni en el vertical, por lo que dichos planos son principales. El esfuerzo vertical sigmav ser sigma1, mientras que el horizontal sigmah (sigmav>sigmah).

1.1.2. Yield Locus.

En la mayora de aplicaciones tcnicas, una masa de inicialmente en reposo es hecho fluir (por ejemplo desde un silo), para lo cual es imprescindible superar el yield point de la masa slida. As, a diferencia de los lquidos, los esfuerzos de cizalla son proporcionales a las cargas normales ms que a la velocidad de deformacin y a diferencia de los slidos, la magnitud del esfuerzo de cizalla es generalmente indeterminado, aunque cumple la siguiente desigualdad:

f '

Donde f es el coeficiente de friccin entre partculas y representa el intervalo de fuerzas normales (presiones) que puede aplicarse sobre la muestra antes de alcanzar un esfuerzo de cizalla , lo suficientemente alto como para que el sistema de partculas comience a fluir. De este modo, para hacer que el sistema comience a fluir es necesario superar un cierto valor umbral que convierta la desigualdad anterior en igualdad.

Figura 3. Rotura de un slido tras su compactacin.

En la Figura 3 se muestra un cilindro hueco lleno de un slido constituido por finas partculas. Al slido se le aplica una fuerza vertical sigma1, de forma que el slido es consolidado y comprimido. El esfuerzo y el cilindro son entonces retirados, manteniendo la forma cilndrica. La carga vertical necesaria para que dicho sistema se rompa, se define como el unconfined yield stress (sigmac fc).

Figura 4. Representacin de crculos de Mohr correspondientes a distintos procesos de comrpesin.

Si se representa esta serie de experimentos en un diagrama de sigma vs tau podramos obtener la Figura 4. Inicialmente se podra dibujar un crculo de Mohr con esfuerzos normales sigma1 y sigma2; en la segunda parte del experimento, en el experimento de compresin (donde no se aplican esfuerzos horizontales) se aplican progresivamente esfuerzos mayores originndose los crculos B1, B2 y B3, de forma que ste ltimo crculo es tangente a la recta que define el yield locus, por lo que se ha conseguido que la estructura se rompa. Si el slido hubiera sido sometido adems a un esfuerzo horizontal, se hubiera obtenido un crculo como el C.

La tendencia del yield locus depende de la densidad de consolidacin de la masa del slido; cuanto ms consolidado est, mayor ser su densidad de masa y mayor su unconfined yield strenght. En la Figura 5 se muestra los comportamientos generalizados de la densidad de la masa y del unconfined yield strenght con la tensin de consolidacin.

Figura 5. Densidad de slidos y unconfined yield stress en funcin de la tensin normal aplicada.

Algunos slidos consolidan con el tiempo de almacenamiento en reposo, como consecuencia de los esfuerzos presentes en silos, lo cual supondra una modificacin de las curvas de yield locus con el tiempo. Para caracterizar la facilidad de flujo de este tipo de

sistemas se emplea el parmetro ffc, el cociente entre una presin de consolidacin y el unconfined yield stress:
ffc = 1 C

Cada sistema slido tiene su propia funcin de flujo (representacin de C = f 1 )y tiempo de flujo. Los slidos sin cohesin, que fluyen libremente no suelen causar problemas: De acuerdo con el modelo del ensayo de compresin uniaxial, la muestra cilndrica se caer por accin de la fuerza de su propio peso una vez que el cilindro exterior haya sido retirado. Sin embargo, muchos slidos muestran un aumento de sigmac con el tiempo de almacenamiento, con la consiguiente disminucin de ffc y un empeoramiento del flujo.

( )

1.1.3. Determinacin experimental de las propiedades de slidos.

En todas la discusin previa se ha estudiado el flujo de materiales slidos de una forma ms o menos simplificada con ayuda del ensayo de compresin. En la prctica la compresin uniaxial no puede ser realizado de forma sencilla para sistemas de tamao de partcula muy pequeo, ya que tienen un valor de yield muy pequeo en relacin a su presin de consolidacin.

Para medir las propiedades de flujo de slidos de pequeo tamao de partcula se suele emplear el dispositivo conocido como clda de Jenike (Jenike shear tester). Dicha celda consiste en un anillo inferior cerrado y un anillo del mismo dimetro superior con una tapa. La masa de slido es vertida en la clula a continuacin de lo cual sobre la tapa acta una carga al mismo tiempo que es fijada mediante un freno. La parte superior de la celda es desplazada horizontalmente mediante un motor, lo cual origina una deformacin de cizalla en el slido; el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante son calculados dividiendo ambas fuerzas por la seccin transversal A. La celda mostrada en la Figura 6 puede ser usada tanto para medir yield loci como su dependencia con el tiempo. En principio el ensayo es hecho de forma similar que en el caso de la compresin uniaxial: en una primera etapa el slido es consolidado y despus se determina el yield loci.

Figura 6. Esquema de una celda de Jenike.

1.1.4. Friccin de la pared.

La friccin de la pared entre el slido y el recipiente que lo contiene es de gran importancia a la hora de disear por ejemplo los silos de almacenamiento. La medida de dicha friccin se lleva a cabo tambin con la celda de Jenike, pero reemplazando el material inferior de la misma por una plancha del material a considerar y en este caso aplicando la fuerza sobre el anillo inferior.

Figura 7. Disposicin de una celda de Jenike para medir la adhesin de los slidos a una pared.

En este caso, la clula de Jenike puede ser empleada para medir la adhesin de slidos a una pared que los contiene. Esto es conocido como wall yield locus (WYL), y por lo general es menor que el YL y sigue una tendencia del tipo:
w = c w + w tan w = c w + w f ' w

donde w es el esfuerzo cortante en la pared, w es el esfuerzo normal, c w es una medida de la adhesin de los slidos a la pared, w es el ngulo de friccin en la pared y f ' w es el coeficiente de friccin en el muro.

1.2. Distribucin de presiones sobre tolvas y alimentadores.

La presin esttica bajo una columna de lquido es isotrpica y viene determinada por la altura de la columna que hay por encima del punto de medida, h y la densidad del lquido:
P = gh

En una columna de partculas slidas contenidas en una tolva vertical, la presin en la base no ser proporcional a la altura de la columna debido a la friccin entre los slidos y el muro. Un tratamiento riguroso del problema sera difcil de llevar a cabo; sin embargo, hoy en da se sigue usando la ecuacin desarrollada por Janssen en 1895 para el clculo de la presin en la base de una tolva como la que se muestra en la Figura 8. Las suposiciones realizadas son las siguientes:

Figura 8. Presiones que actan en un silo cilndrico.

- En cualquier plano horizontal el esfuerzo de compresin es constate. - La relacin entre los esfuerzos horizontales y verticales es constante e independiente de la profundidad. - La densidad de la masa es constante. (- El polvo en las paredes est en un estado de deslizamiento incipiente.)

Un balance de fuerzas en un elemento diferencial de tolva dara lugar a una expresin como la siguiente:

A b ghdh
( peso del elemento)

(P + dP )A

(c w + KPf ' w )Cdh

PA

(Presin hacia abajo)

(friccin que aguanta al elemento) (Presin hacia abajo)

donde b es la densidad de la masa, A la seccin transversal, C la superficie mojada por el slido, K la relacin entre la fuerza de compresin horizontal y la vertical.

La integracin de la ecuacin anterior da lugar a la siguiente expresin:

A b g c C w + ' fw K

P = P1 e

' f w CK ( h h1 ) A

' f w CK ( h h1 ) A 1- e

donde P1 es la presin a una altura h1. Para el caso de una tolva cilndrica con h1=H, donde P1=0 y cw=0 (no hay adhesin entre lo slidos y la pared), la ecuacin anterior se reduce a la de Janssen:
' 4f w CK ( h H ) D 1- e

D b g P= ' 4 fw K

Claramente la presin en la base se aproxima a un valor lmite conforme H tiende a infinito, tal y como se muestra en la Figura 9:
Pmax = D b g ' 4 fw K

Figura 9. Evolucin de la presin con la altura de un recipiente si ste contiene slidos o lquidos.

Siguiendo un procedimiento similar al ya expuesto Walker dedujo la distribucin de tensiones en tolvas convergentes, como la que se muestra en la Figura 10.
8

Figura 10. Representacin de una tolva cnica.

La distribucin vertical de tensiones o presiones viene dada por la expresin:

h g h PO + b 1 - p -1 hO
p

h P= h O h P= h O

p -1

p 1 p =1

h PO + h b g ln hO

donde h O es la altura donde la presin es PO (esto puede ser la presin en la base de la tolva) y el coeficiente p es un factor de forma que puede ser calculado respectivamente para tolvas cnicas o tolvas con forma de cua mediante las siguientes expresiones:

2 B' D * tan 2 B' D * p= tan p= donde 2 es el ngulo de la tolva, D* es una funcin de distribucin, que como una primera aproximacin puede tomarse como la unidad y B:
B' = sen sen (2 + 0 ) 1 - sen cos (2 + 0 )

sen w 0 = w + arcsen arcsen < 2 sen

Figura 11. Distribucin de presiones en tolvas cnicas.

1.3. Flujo gravitacional en tolvas y silos.

Fundamentalmente hay dos tipos de flujo en tolvas y silos:

a) Flujo en masa, en el todo el sistema se mueve hacia la salida central, existiendo la posibilidad de formacin de un arco que impide el flujo del material. b) Flujo en embudo o chimenea en la cual se forma un canal central a travs del cual circula parte de los slidos alimentados.

Figura 12. Tipos de flujo en tolvas y silos.

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En ambos casos los slidos deben haber desarrollado la suficiente consistencia como para que retengan las partculas slidas, lo cual suele ocurrir en sistemas cuyos slidos tienden a desarrollar fuertes fuerzas de cohesin.

Jenike desarroll criterios y mtodos de diseo para la construccin de tolvas y silos libres de obstrucciones. Uno de los parmetros empleados fue la fluidez o factor de flujo2, definido por la expresin:
1 1

ff =

Donde 1 es la presin de consolidacin y 1 es el esfuerzo que acta sobre el arco estable. Ambos esfuerzos son funciones lineales de la anchura del silo y su relacin vara de un silo a otro. El factor de flujo depende pues de la geometra del depsito y del material empleado (se han tabulado un gran nmero de ff para distintos silos y materiales). La condicin para que no se produzca el arco es que: C < 1

Figura 13. Criterio para seleccionar el dimetro ptimo de una tolva.

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El flujo del material en el interior del silo ha sido estudiado para silos rectangulares con una rendija en la parte inferior por Brown y Hawksley; ellos observaron al menos 5 regiones de flujo, como se ilustra en la Figura 14. La zona A va deslizndose ms o menos como una nica masa hacia la zona B, que se desliza ms lentamente hacia la zona estancada E. Las regiones A y B alimentan a la regin C, donde las partculas caen para alcanzar finalmente la regin D.

Figura 14. Zonas de flujo durante la descarga de un silo.

1.4. Flujo de desplazamiento mecnico.

En esta seccin se analizar el flujo por desplazamiento mecnico en canales rectos de seccin transversal constante, como se muestra en la Figura 15.

Figura 15. Compresin de slidos entre dos paredes.

Una columna de slidos de longitud L es comprimida entre dos superficies, una a la izquierda que ejerce una fuerza FO a los slidos en direccin opuesta a la fuerza ms pequea

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FL a la derecha. As, la friccin en las paredes del canal tambin se opone a la fuerza resultante neta. La variacin del esfuerzo axial con la distancia puede ser obtenida mediante un balance de fuerzas de manera muy similar a la ecuacin de Janssen. Es necesario tener en cuenta las siguientes consideraciones: a) Los slidos compactados estn en un estado de movimiento estacionario o en un estado de incipiente deslizamiento sobre las paredes, b) los esfuerzos axiales y radiales varan solamente con la distancia x, c) la relacin entre esfuerzos normales y axiales es constante e independiente de la localizacin, d) el coeficiente de friccin es constante e independiente del estado de compactacin y e) se desprecia cualquier efecto de la temperatura. El balance de fuerza puede ser entonces escrito de la forma:

F FX - (FX + dFX ) C X Kf i dx = 0 A

donde fi es el coeficiente esttico de rozamiento para el caso de un movimiento incipiente o el coeficiente de friccin cinemtica para el caso de un movimiento estacionario; C es el permetro mojado por el slido y A la seccin transversal. La integracin de la ecuacin anterior da lugar a:
FX = FO e
f i KCx A

Por tanto, al tratar el movimiento estacionario de partculas slidas, es evidente que el esfuerzo axial o la presin caen exponencialmente, mientras que en el caso de un lquido lo hara linealmente con la distancia. Esta diferencia se debe a que las fuerzas de friccin en la pared son proporcionales al valor local absoluto de la presin o del esfuerzo normal. Adems, la expresin anterior indica que la fuerza que empuja aumenta exponencialmente con el coeficiente de friccin y con el grupo adimensional CL/A que para el caso de un tubo se convierte en 4L/D.

Diversos autores han aportado resultados experimentales que confirman la validez de la expresin anterior, que para el caso de una distribucin isotrpica (K=1) se convierte en:

FX = FO e
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4 f w LO

donde LO es la longitud inicial de la columna.

EJERCICIO: Una mquina de inyeccin de pistn consiste en una cavidad de 2 de

dimetro en que un pistn ajustado se mueve. Calcular la mxima longitud del pistn de slidos que la mquina puede facilitar si la presin al final de la zona de inyeccin es 10000 psi y el barrel puede soportar una tensin radial de 25000 psi. El coeficiente de friccin esttico es de 0.5 y la relacin de tensiones radial-axial es 0.4.

1.5. Flujo de desplazamiento mecnico asistido por arrastre.

Este tipo de flujo en sistemas slidos tiene lugar cuando al menos una de las paredes que confinan el slido se mueve en una direccin paralela al flujo. La friccin entre la pared que se mueve y los slidos motiva un arrastre de los slidos. La Figura 16 muestra un canal rectangular, cuya superficie superior se desplaza en la direccin x. Los slidos son comprimidos en una columna de longitud L entre dos paredes. Con esta configuracin es posible diferenciar 4 posibles estados de equilibrio:

a) Los slidos se mueven en un estado estacionario con FO>FL. b) El mismo estado anterior, solamente que FL>FO. c) Los slidos se mueven a una velocidad constante, inferior a la del plato superior, y en la direccin positiva de x. d) Los slidos se mueven a una velocidad constante, inferior a la del plato superior, pero en la direccin negativa de x.

Para cada una de estas configuraciones es posible escribir un balance de fuerzas. El plato mvil ejerce una fuerza C1f w1K F

( A ) en todos los casos, donde C

es la porcin del

permetro mojado por el slido en el plato mvil y f w1 el coeficiente de friccin cinemtico. Las paredes estacionarias de los canales, en los casos 1 y 2 ejercen una fuerza

C 2 f' w K F

( A ) donde f'

es el coeficiente de friccin esttico y C2 es la porcin del permetro

mojado por el slido en el plato estacionario.

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Figura 16. Distintos casos de compresin y desplazamiento de un slido entre dos paredes.

Los balances de fuerza, asumiendo que se trata de un canal plano, dan lugar a las siguientes expresiones:

Caso a: FL<FO. Slidos estacionarios.

(C1 f w1 C2 f ' w ) A FL = e FO
KL

Caso b: FL>FO. Slidos estacionarios.

(C1 f w1 + C 2 f ' w ) A FL = e FO
KL

Caso c: Los slidos se mueven en la direccin del plato superior.

(C1 f w1 C 2 f w 2 ) A FL = e FO
KL

Caso d: Los slidos se mueven en direccin contraria a la del plato superior (FL>FO).
(C1 f w1 + C 2 f w 2 ) A FL = e FO
KL

Figura 17.Efecto del arrastre en la fuerzas FO/FL para un lecho de slidos estacionario

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El anlisis de las expresiones anteriores pone de manifiesto la gran importancia del arrastre de slidos en la distribucin de tensiones. Por ejemplo, consideremos el primero de los casos, y asumamos que C1f w1 es cero; en este caso la relacin de las fuerzas es
( C 2 f ' w ) A FL . Si pudiramos modificar las propiedades de la superficie mvil, y as su = e FO
KL

coeficiente de friccin, se podra observar un paulatino aumento de FL

FO

, como se muestra

en la Figura 17, hasta alcanzar un punto en que C1f w1= C 2 f' w2 , y donde la fuerza ejercida por el plato superior compensa las fuerzas de friccin en la paredes estacionarias. En este punto es necesario un ligero incremento en FL para vencer las fuerzas de friccin en el muro
( 2 C1 f w1 ) A FL estacionario, hasta alcanzar el punto donde . = e FO
KL

Figura 18. Efecto del arrastre en la fuerzas FO/FL para un lecho de slidos mvil.

De esta forma, la inclusin de una superficie mvil que produzca un arrastre permite la reduccin de la fuerza FO para mantener FL hasta un determinado nivel (Figura 18). Al mismo tiempo es posible observar cmo es posible generar presiones por encima de los valores aplicados, por tanto el arrastre puede ser considerado como un medio de COMPACTAR y DESPLAZAR SLIDOS.

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1.5.1. Flujo inducido por arrastre en canales rectos.

En el apartado anterior se ha concluido que el arrastre por friccin, cuando se aplica a una columna de slidos puede generar tensiones o presiones por encima de las aplicadas externamente. Si se considera el caso de un canal rectangular cuyo plato superior se desplaza en la misma direccin de los slidos, se obtendra los resultados ya expuestos, es decir que efectivamente se puede producir una alteracin en la distribucin de tensiones, que es independiente de la velocidad de dicha lmina, puesto tal y como se ha supuesto las fuerzas de rozamiento dependen de las fuerzas normales que actan sobre dicha superficie y no de la velocidad de la misma. De este modo no es posible calcular el caudal de slidos en un canal con una configuracin como la mostrada anteriormente.

Figura 19. Canal rectangular de slidos que se mueven a una velocidad u en la direccin X cubierto de una lmina infinita que se mueve a otra velocidad VO.

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Es posible crear una configuracin como la de la Figura 19 en la que la tapa superior del canal considerado anteriormente es cambiado por una superficie infinita que no se mueve en la direccin del canal, sino que forma un ngulo con la misma. La fuerza de friccin ejercida por la superficie mvil sigue siendo la misma, con la excepcin que la direccin de la fuerza vendr dado por un vector diferencia entre la velocidad del plato y la de los slidos. La velocidad relativa de la superficie con respecto al lecho de slidos sera pues:

v r = VO sen X + VO cos Z u Z

Por tanto:
VO sen VO sen u

tan ( + ) =

y:

tan =

u sen VO u cos

Haciendo un balance de fuerzas en la direccin z:

F F FX - (FX + dFX ) C1 f w1 K cos( + ) X dx C 2 f w 2 K X dx = 0 A A

Y por integracin: PX FX Kx = = e(C1 f w1 cos( + ) C 2 f w 2 ) PO FO A

Donde la relacin de fuerzas pasa a ser una funcin de la velocidad a travs del ngulo f, que depende de las velocidades de los slidos y de la superficie mvil como se ha visto anteriormente.

Hay que tener en cuenta que en el balances de fuerzas se ha despreciado la contribucin de la fuerza ejercida sobre los slidos en la direccin axial. En la realidad s
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existe una fuerza realizada sobre la superficie A, lo cual provoca una reduccin de la presin que es posible conseguir bajo una determinada velocidad.

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