Captulo 7: Automatismos

1 Descripcin de un autmata
Tanto en la industria como en aplicaciones domsticas (calefaccin, iluminacin, etc.), constantemente se presenta la necesidad de automatizar con el objeto de mejorar la eciencia de la mquina y/o la instalacin, la calidad de los productos obtenidos y/o el servicio prestado. Es entonces que a travs de un autmata de caractersticas industriales, homologado por normas internacionales y de fcil disponibilidad en el mercado, es posible resolver la totalidad de las necesidades de control que se presentan. Descripcin de un autmata Un autmata es, bsicamente, un equipo electrnico compuesto de: Microprocesador. Interface de Entradas/Salidas. Memoria. En esta ltima reside el programa de aplicacin desarrollado por el usuario, quien tiene las estrategias de control. El programa de aplicacin se realiza a partir de una terminal de mano o de un software apropiado en PC. El lenguaje empleado es sencillo y al alcance de todas las personas. El mismo se basa en uno o ms de los siguientes: Ladder (Escalera), lista de instrucciones (Assembler), Estructurado (Similar al Pascal), Bloques de Funcin y Diagrama Secuencial de Flujo (SFG, Grafcet), segn el tipo de autmata que se escoja, podr tener uno o ms de estos lenguajes. Cuando la aplicacin crece en complejidad dado el tipo de seales a manejar, es posible incrementar la capacidad de Entradas/Salidas. Adems permite el control de seales, tanto digitales como analgicas. Un concepto que cada da es ms necesario
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aplicar, es la comunicacin entre autmatas o con un sistema de supervicin (SCADA). Cuando es el momento de realizarlo, el autmata dispone de la capacidad de resolverlo agregando los mdulos de comunicacin necesarios.

2 Campos de aplicacin
Para automatismos de pequea envergadura, como por ejemplo dosicadores, alimentadores para mquinas, montacargas, lavadoras industriales y de automviles, control de barreras, calefaccin, vidrieras, etc, casos de mediana complejidad donde se nesecitan adems seales analgicas y comunicacin, por ejemplo mquinas inyectoras, paletizadoras, cintas transportadoras, etc. En las automatizaciones que requieren gran cantidad de Entradas/Salidas de diversa naturaleza (analgicas, termopares, pulsos de 40 kHz, etc), y un programa de control extenso, se emplean los autmatas de lnea Modular. La supervisin es factible de realizar en dos niveles diferentes de dilogo: A nivel de operador, empleando las consolas XBT. A nivel de planta, empleando un PC con el software de supervicin (SCADA, PCIM). En el presente captulo desarrollamos con extensin la oferta de autmatas de aplicacin cotidiana, y mencionamos las caractersticas relevantes de los autmatas modulares y consolas de dilogo. Para obtener ms datos e informaciones es imprescindible consultar los catlogos especcos y solicitar asesoramiento tcnico.

Como complemento a esta actividad, Schneider, a travs de su Centro de Formacin Tcnica, provee capacitacin especca a programadores y usuarios de Autmatas Programables y Consolas de Dilogo.

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Twido

Caractersticas generales
Dedicado a la automatizacin de instalaciones industriales simples y de mquinas pequeas, Twido se encuentra disponible en dos versiones: Compacto y Modular, que comparten opcionales, extensiones de E/S y el software de programacin, otorgndole mxima exibilidad y simplicidad de uso. Twido reduce los espacios en los tableros gracias a su pequeo tamao. Tanto los controladores como los mdulos de extensin de E/S, ofrecen una gran variedad en opciones para simplicar el cableado: borneras extrables, conectores a resorte y varios mdulos precableados llamados Twidofast. Con Twido es posible ajustar la solucin de acuerdo a las necesidades de cada aplicacin: Twido Compacto, disponible en 10, 16 24 E/S y extensible hasta 88 E/S.

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Twido

Caractersticas generales
Twido Modular, disponibles en 20 40 E/S, extensible hasta 152 E/S.

Un mismo rango de mdulos de extensin de E/S para ambos controladores: 14 mdulos de E/S digitales, 4 mdulos de E/S analgicas. Mdulos opcionales que permiten aumentar la capacidad de comunicacin en RS232 y RS485; displays de dilogo hombre-mquina; reloj de tiempo real; memoria backup de 32 Kb, y memoria de expansin a 64 Kb; simuladores de entradas; y un surtido de cables, conectores y unidades precableadas, que facilitan el montaje ahorrando costos y tiempo. TwidoSoft es el software de programacin en Windows 98/2000, que simplica la programacin a travs de un manejo intuitivo.

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Twido El pequeo autmata hecho a la medida de sus aplicaciones

Diseado para instalaciones simples y mquinas pequeas y compactas, Twido cubre aplicaciones estndares comprendiendo de 10 a 100 E/S (con un mximo de 252 E/S). Disponible en versiones modular y compacto, con variedad de opcionales, extensiones de E/S y software de programacin. El autmata programable Twido ha mostrado su capacidad para proveer diseos compactos, simples y exibles. Ahora tambin se comunica en CANopen, Modbus y Ethernet. Amplia gama de bases Twido Twido Compacto Nuevas bases de 40 E/S con o sin puerto Ethernet incorporado. Eleccin de alimentacin (hasta 24 E/S) de 100...240 VCA 19,2...30 VCC. Conexin con borneras a tornillo. Twido Modular Pequeo: Imagine 40 E/S y un mdulo de extensin con 16 entradas o salidas transistor en tan solo 18 mm de espesor. Rpida y conable conexin HE10. Ms mdulos de entradas/salidas para ayudar a reducir costos
4 nuevos mdulos econmicos de E/S analgicas ptimo y econmico sistema de entradas y salidas distribudas Advantys OTB IP20 que comparten el mismo rango de extensiones de E/S del Twido. 3 mdulos con comunicacin: Modbus, CANopen Ethernet. Sistema de pre-cableado Advantys Telefast ABE7 especialmente para Twido

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Twido

Plataforma de Automatismos Twido

TWDLCAA24iii

TWDLCAA20iii

TWDLCAA40iii

Bases Compactas Entradas Salidas Memoria Sink/Source Programa Alimentacin 100-240 VCA 6 / 24 VCC 4 700 Inst. 9 / 24 VCC 7 2000 Inst. 14 / 24 VCC 10 3000 Inst. 24 / 24 VCC 14 3000 Inst. y 2 S Tr 24 / 24 VCC 14 3000 Inst. y 2 S Tr 24 / 24 VCC 14 3000 Inst. y 2 S Tr Alimentacin 24 VCC 24 / 24 VCC 14 3000 Inst. y 2 S Tr 24 / 24 VCC 14 3000 Inst. y 2 S Tr 24 / 24 VCC 14 3000 Inst. y 2 S Tr Bases Modulares Entradas Salidas Memoria Sink/Source Programa Alimentacin 240 VCC 12 / 24 VCC 8 S Tr 3000 Inst. Source 12 / 24 VCC 8 S Tr 3000 Inst. Sink 12 / 24 VCC 6 S Rel 3000 Inst. 2 S Tr. Sour 24 / 24 VCC 16 S TR 3000 Inst. Source (2) 24 / 24 VCC 16 S TR 3000 Inst. Sink (2)

N Mdulos Tipo de Referencia Ampl. E/S Conexin No No Hasta 4 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera Bornera TWDLCAA10DRF TWDLCAA16DRF TWDLCAA24DRF TWDLCAA40DRF TWDLCAE40DRF(3) TWDLCAE40DRF(3) TWDLCDA10DRF TWDLCDA16DRF TWDLCDA24DRF

N Mdulos Tipo de Referencia Ampl. E/S Conexin Hasta 4 Hasta 4 Hasta 7 Hasta 7 Hasta 7 HE 10 (1) HE 10 (1) Bornera (2) HE 10 (1) HE 10 (1) TWDLMDA20DTK TWDLMDA20DUK TWDLMDA20DRT TWDLMDA40DTK TWDLMDA40DUK

(1) Para las Bases CPU Modulares que tienen conexin tipo HE 10, se debe asociar una base Telefast (Ver pg. N 1/6). (2) Este tipo de Base tiene la posibilidad de ampliar su capacidad a 6000 instrucciones con cartucho de ampliacin de memoria TWDXCPMFK64. (3) Base equipado con puerto Ethernet (RJ45)

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Plataforma de Automatismos Twido

Informacin General Las Bases Compactas son alimentadas a 100...240 Vac en 24 Vdc dependiendo del cdigo y suministran la tensin 24 Vdc necesaria para alimentar las E/S. En la parte frontal se les puede instalar un visualizador numrico. Disponen de: Un slot para instalar un cartucho de memoria EEPROM de 32 Kb o un reloj calendario Un slot para aadir un segundo puerto serie RS 232C / RS 485. La Base Compacta de 24 E/S se puede ampliar con mdulos de entradas / salidas discretas y analgicas ( 4 mdulos como mximo) y las de 40 E/S con 7 mdulos como mximo. Las Bases Modulares se alimentan con 24 Vdc. Cuentan con dos slot para los cartuchos de memoria EEPROM de 32 / 64 Kb ( Segn el modelo CPU) y el reloj calendario. Se pueden ampliar: Por el lateral derecho, con los mdulos de entradas/salidas discretas y analgicas (4 o 7 mdulos como mximo, segn el modelo). Por lateral izquierdo, con el mdulo visualizador integrado o el mdulo interface para enlace serie; el mdulo visualizador integrado dispone a su vez de un emplazamiento para aadir un segundo puerto serie RS 232C / RS 485. Para conectar las entradas / salidas includas en la base CPU se necesita asociar una base Telefast con conector HE 10, excepto el modelo TWDLMDA20DRT (conexin por bornera).
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Twido

Plataforma de Automatismos Twido

TWDDDI16DT

TWDDRA16RT

TWDDDO32UK

TWDDMM24DRF

Mdulos de Entradas Discretas N de Tipo N de puntos Tipo Vas comunes Conexin Tensin de entrada 24 VCC 8 Sink/Source 1 Por bornera con tornillos extrable 16 Sink/Source 1 Por bornera con tornillos extrable 16 Sink/Source 1 Conector HE 10 (1) 32 Sink/Source 2 Conector HE 10 (1) Tensin de entrada 120 VCA 8 Sink/Source 2 Por bornera con tornillos extrable Mdulos de Salidas Discretas N de Tipo N de puntos Tipo Vas comunes Conexin Tensin de salida 24 VCC / 0,3 A 8 Transistor 1 Por bornera con Sink tornillos extrable Transistor 1 Por bornera con Source tornillos extrable Tensin de salida 24 VCC / 0,1 A 16 Transistor/Sink 1 Conector HE 10 (1) Transistor/Source 1 Conector HE 10 (1) 32 Transistor/Sink 2 Conector HE 10 (1) Transistor/Source 2 Conector HE 10 (1) Tensin de salida 230 VCA / 2 A / 24 VCC 8 Rel 2 Por bornera con tornillos extrable 16 Rel 2 Por bornera con tornillos extrable Mdulos Mixtos de Entradas/Salidas Discretas N de entrada 4E 24 VCC 16 E 24 VCC Sink/Source 8 S Rel Tipo Salida N de Conexin Rel Por bornera con tornillos extrable Por bornero de Tipo Tipo

Referencia TWDDDI8DT TWDDDI16DT TWDDDI16DK TWDDDI32DK TWDDAI8DT

Referencia TWDDDO8UT TWDDDO8TT TWDDD016UK TWDDDO16TK TWDDDO32UK TWDDDO32TK TWDDRA8RT TWDDRA16RT

Referencia TWDDMM8DRT TWDDMM24DRF

Sink/Source 4 S

resorte no extrable

(1) Los mdulos de entradas/salidas que tienen conexin tipo HE 10, se deben asociar a una base Telefast.

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Plataforma de Automatismos Twido

TWDAMM3HT
Mdulos de Entradas/Salidas Anlogas Tipo de Rango de Rango de Vas Entradas Salidas 2 entradas 0..10 V/4..20 mA 4 entradas 0..10 V/0..20 mA Temperatura (PT, NI) 8 entradas 0..10 V/0..20 mA 8 entradas PTC/NTC / 0..20 mA 1 salida 0..10 V/4..20 mA 2 salidas +/-10 V 2 entradas 0..10 V 0..10 V y 1 salida 4..20 mA 4..20 mA 2 entradas Termopar K, J, T 0..10 V y 1 salida Termosonda Pt100 4..20 mA Bases Telefast Designacin

TWDFST20DR10

Resolucin 12 bits 12 bits 10 bits 10 bits 12 bits 11 bits + signo 12 bits 12 bits

Referencia TWD AMI 2HT TWD AMI 4LT TWD AMI 8HT TWD ARI 8HT TWD AMO 1HT TWD AVO 2HT TWD AMM 3HT TWD ALM 3LT

Long. Referencia Cable Base de conexin 1 Base pasiva Mdulos de entradas 1 mts TWD FST 16D10 16 entradas ABE-7H20E000 TWD DDI 16DK/32DK 1 cable preequipado (1) 2 mts TWD FST 16D20 Base de conexin 1 Base para rels, Mdulos de salidas 1 mts TWD FST 16R10 16 salidas ABE-7R16S111 TWD DDO 16TK/32TK 1 cable preequipado (1) 2 mts TWD FST 16R20 Base de conexin 1 base pasiva Bases modulares 1 mts TWD FST 20DR10 12 entradas ABE-7H20E000 TWDLMDA 20DTK/40DTK 8 salidas 1 Base para rels (2) 2 mts TWD FST 20DR20 ABE-7R08S111 1 Cable preequipado Software de Programacin Descripcin Lenguajes Twido Suite Multilenguaje Cable de Programacin Descripcin Aplicacin desde Cable de Todos los Programacin controladores

Descripcin

Compatibilidad

Cable conexin a PC No Incluye Cable

Referencia TWDBTFU10ES

Aplicacim hasta Referencia Puerto USB del PC TSXPCX3030 con TwidoSoft instalado (3) Puerto Serie del PC TSXPCX1031 con TwidoSoft instalado

(1) Para los mdulos de 32 puntos se deben considerar dos bases telefast, segn corresponda. (2) Las Bases de 40 E/S deben considerar 2 bases Telefast del tipo TWDFST20DR** (3) El Driver para Cable de programacin USB slo corre bajo Windows 2000 o XP.

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Twido

Plataforma de Automatismos Twido

TWDXCPMFK32

TWDXCPRTC

TWDXCPODC

TWDXCPODM

Accesorios para Bases CPU Designacin Utilizacin Cartucho de Grabacin de la Memoria 32 Kb aplicacin Transferencia de la aplicacin Cartucho de Grabacin de la Memoria 64 Kb aplicacin Transferencia de la aplicacin Reloj Calendario Fechado de programacin horario

Compatibilidad Tipo Referencia Todas las CPUs EEPROM TWDXCPMFK32 Compactas y las modulares 20DUK / 20DTK En las CPU EEPROM TWDXCPMFK64 Modulares 20DRT 40DTK / 40DUK Todos los modelos (1) TWD XCP RTC

Visualizador integrado y mdulo visualizador numrico Designacin Compatibilidad Caractersticas Referencia Visualizador Bases compactas Montaje en la parte frontal TWD XCP ODC Numrico TWD LCAA 10/16/24DRF de la base Mdulo Bases modulares Montaje en el lateral TWD XCP ODM Visualizador TWD LMDA 20/40 D** izquierdo de la base. Integrado Admite un adaptador serie de comunicacin TWDNAC***

Software de programacin TwidoSuite

Una nueva forma de trabajar, muy simple... la suya! Porque usted tiene poco o ningn tiempo para dedicar a aprender o usar un software de programacin, Schneider Electric ha creado TwidoSuite. Ms que un software de programacin, TwidoSuite est diseado para asistirlo en el desarrollo de proyectos que involucren autmatas Twido.

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Plataforma de Automatismos Twido

TWDNAC232D

TWDNAC485T

TWDNOZ485T

Mdulos y adaptadores de enlace serie (Modbus, ASCII) Designacin Compatibilidad Nivel Fsico Conexin Adaptadores Bases compactas RS 232C Conector de interface TWD LCAA 16/24 DRF Mini-DIN Serie Mdulo Visualizador integrado TWDXCPODM RS 485 Conector Mini-DIN Bornero a tornillos Mdulos de Bases modulares RS 232C Conector interface serie TWD LMDA 20/40D** Mini-DIN RS 485 Conector Mini-DIN Bornero a tornillos Comunicacin Ethernet y CanOpen, As-i Designacin Compatibilidad Caractersticas 10/100 Mbits suministrado Twido Port Todas las bases > 3.0 con cable TWDXCARJPO3P Alimentacin externa Maestro Todas las bases > 3.0 CanOpen que admiten extensin 24 VCC Maestro 2 max por controlador 62 mdulos discretos mx. As-i/M3 Todas las bases 7 mdulos analgicos mx. que admitan extensin V>2.0
(1) Las Bases CPU Compactas slo poseen un slot para cartridge de me

Referencia TWD NAC 232D

TWD NAC 485D TWD NAC 485T TWD NOZ 232D TWD NOZ 485D TWD NOZ 485T

Referencia 499TWD11 TWD NCO1 TWD NOI 1M3

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