UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA CENTRO DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA DISCIPLINA PRINCPIOS DE USINAGEM

MQUINAS-FERRAMENTAS

Santa Maria, RS

Sumrio
1 Acionamentos .............................................................................................5 1.1 1.2 1.3 1.4 Acionamento por grupos: .....................................................................5 Acionamento individual:........................................................................5 Meios de transmisso de energia:........................................................5 Mecanismos variadores de velocidade:................................................6

1.4.1 Escalonados:..................................................................................6 1.4.2 Contnuos: ......................................................................................6 1.5 2 3 2.1 3.1 Mecanismos Variadores de Sentido de Rotao:.................................6 Roscas ...............................................................................................19 Cabeotes Divisores Processos de Diviso ....................................28 Tornos.........................................................................................................8 Fresadoras................................................................................................27 3.1.1 Diviso Direta ...............................................................................29 3.1.2 Diviso Indireta Simples ...............................................................29 3.1.3 DiViso Indireta Composta...........................................................32 3.1.4 Diviso Diferencial........................................................................35 4 5 6 7 Plainas ......................................................................................................39 Mandriladoras ...........................................................................................42 Furadeiras.................................................................................................45 Dentadoras ...............................................................................................47 7.1 Dentadoras por Fresa-Matriz..............................................................49 7.1.1 Emprego.......................................................................................49 7.1.2 Alguns Fabricantes.......................................................................49 7.1.3 A Ferramenta ...............................................................................49 7.1.4 Fundamentos do Processo...........................................................50 7.1.5 Erros Geomtricos no Perfil dos Dentes ......................................53 8 9 Brochadeira...............................................................................................54 Retificadora...............................................................................................58

Lista de Figuras
Figura 1 - Torno paralelo detalhamento.........................................................9 Figura 2 - Processos realizados no torno. ......................................................12 Figura 3 - Torneamento cnico atravs do deslocamento angular do carro superior. ....................................................................................................................13 Figura 4 - Torneamento cnico atravs do deslocamento transversal do cabeote mvel. ........................................................................................................13 Figura 5 - Torno Paralelo. ...............................................................................14 Figura 6 - Torno semi automtico a castelo....................................................15 Figura 7 - Torno automtico............................................................................16 Figura 8 - Exemplo de ciclo de usinagem em um torno. .................................16 Figura 9 - Torno copiador. ..............................................................................17 Figura 10 - Torno vertical................................................................................18 Figura 11 - Mecanismo de detalonamento do Torno Detalonador..................19 Figura 12 - Algumas operaes de fresamento ..............................................27 Figura 13 - Fresamento vertical ......................................................................28 Figura 14 - Cabeote Divisor Universal ..........................................................28 Figura 15 - Perfis produzidos na limadora ......................................................39 Figura 16 - Plaina limadora.............................................................................40 Figura 17 - Esquema ilustrativo sobre as velocidades de ida e volta .............40 Figura 18 - Plaina vertical ...............................................................................41 Figura 19 - Plaina de mesa.............................................................................41 Figura 20 - Foto de Mandriladora Horizontal ..................................................42 Figura 21 - Mandriladora Horizontal ...............................................................42 Figura 22 - Vista de operao de mandrilamento ...........................................43 Figura 23 - Mandrilamento..............................................................................43 Figura 24 - Tipos de mandrilamento ...............................................................44 Figura 25 - Furadeira de coluna......................................................................45 Figura 26 - Furadeira radial ............................................................................46 Figura 27 - Furadeira de 1 cabeote de mltiplas ferramentas.......................46 Figura 28 - Dentadora por fresa matriz ...........................................................48 Figura 29 - Dentadora por aplainamento ........................................................48 Figura 30 - Ferramenta e pea com hlices de sentidos diferentes ...............51

Figura 31 - Ferramenta e pea com hlices de mesmo sentido .....................51 Figura 32 - Movimento helicoidal ....................................................................52 Figura 33 - Brochamento ................................................................................54 Figura 34 - Brocha ..........................................................................................54 Figura 35 - Etapas de brochamento ...............................................................55 Figura 36 - Brochadeira hidrulica ..................................................................56 Figura 37 - Brochas de trao e compresso .................................................57 Figura 38 - Brocha para superfcie externa.....................................................57 Figura 39 - Retificao cilndrica.....................................................................58 Figura 40 - Retificao cnica externa e cilndrica interna..............................59 Figura 41 - Retificao cnica interna.............................................................60 Figura 42 - Retificadora Plana ........................................................................61 Figura 43 - Retificao sem centros (centerless)............................................62

1 ACIONAMENTOS

As mquinas-ferramentas foram desenvolvidas para facilitar o trabalho do homem. Por isso, tratou-se de substituir o acionamento manual por recursos naturais como rodas movidas gua, motores de vento, e, mais tarde, mquinas a vapor ou motores de combusto interna. Atualmente, as mquinas-ferramentas so, em geral, acionadas por energia eltrica.

1.1

ACIONAMENTO POR GRUPOS:

Este tipo de acionamento foi muito usado e caracteriza-se por um grupo com vrias mquinas-ferramentas movimentadas por um mesmo motor. Por isso, oferece uma srie de desvantagens. Resulta incmodo porque necessita de uma transmisso que se dispe no teto, nas paredes ou tambm no cho de uma oficina. Se a mquina-motriz ou a prpria transmisso sofrem avaria, resultar na imobilizao de todo o grupo de mquinas-ferramentas. Por outro lado, quando uma dada mquina-ferramenta no trabalha, funciona em vazio a parte da transmisso que lhe corresponde, causando desgaste dos mancais e correias e elevado consumo de energia.

1.2

ACIONAMENTO INDIVIDUAL:

Com o acionamento individual, cada mquina-ferramenta pode ser posta em funcionamento independemente, tendo para isso um elemento motor.

1.3

MEIOS DE TRANSMISSO DE ENERGIA:

Podem ser utilizadas correias planas (abertas, cruzadas ou entre eixos cruzados), correias trapezoidais ou engrenagens dos diversos tipos (clilndricas, cnicas, parafuso sem-fim e coroa, e pinho e cremalheira).

1.4

MECANISMOS VARIADORES DE VELOCIDADE:

Podem ser escalonados ou contnuos.

1.4.1 ESCALONADOS: a) Cone de polias escalonadas; b) Cone de polias escalonadas com jogo de engrenagens simples; c) Cone de polias escalonadas com duplo jogo de engrenagens; d) Mecanismo de engrenagens intercambiveis; e) Mecanismo de engrenagens deslizantes; f) Mecanismo de engrenagens com acoplamento frontal; g) Mecanismo de chaveta mvel; h) Mecanismo de engrenagens oscilantes (NORTON).

1.4.2 CONTNUOS: a) Cone invertido e correia; b) Polias cnicas ajustveis (PIV); c) Cones invertidos de frico com roda cilndrica intermediria; d) Rodas de frico; e) Com fluido sob presso; f) Eltrico.

1.5

MECANISMOS VARIADORES DE SENTIDO DE ROTAO:

a) Por correias cruzadas; b) Por rodas de frico; c) Por engrenagens de dentes retos; d) Por engrenagens cnicas. 1.6 Mecanismos para Produzir Movimentos Retilneos: a) Pinho e Cremalheira; b) Porca e Parafuso;

c) Biela corredia; d) Biela-manivela; e) Disco excntrico; f) Came radial; g) Came cilndrica; h) Sistema hidrulico.

2 TORNOS
Os tornos so mquinas-ferramentas destinadas a produzir peas de revoluo. Eventualmente, em funo de adaptaes, uso de acessrios ou mesmo pela habilidade e criatividade do operador, outras geometrias podero ser produzidas. Usualmente a pea recebe movimento rotativo atravs da fixao em uma placa de sujeio (com castanhas autocentrantes, independentes ou placa de arrasto) e a usinagem realizada pela movimentao de uma ferramenta de tornear.

Figura 1 - Torno paralelo detalhamento.

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rgos de Comando e Controle

Conjuntos

1 Botes para ligar o motor principal 2 Boto para ligar a eletrobomba 3 Boto de parar os motores 4 Alavanca engate frico comando mandril 5 Pedal de parada e de freio do mandril 6 Alavanca mudana velocidades do mandril 7 Alavanca comando acelerao e retardo 8 Boto de comando inverso avanos 9 Alavanca comando relaes para rosquear 10 Alavanca comando velocidades para avanos 11 Alavanca de nove posies a escolha das roscas 12 Alavanca comando relaes para rosquear 13 Volante para deslocamento manual do carro 14 Volante para deslocamento manual do tren transversal 15 Volante para deslocamento tren-porta utenslios 16 Alavanca para engate avanos 17 Alavanca comando luva roscada furo mestre 18 Volante para deslocar suporte da contraponta 19 Alavanca de travamento rpido da contra ponta 20 Alavanca de travamento suporte contraponta 21 Parafuso para deslocamento transversal contraponta 22 Alavanca de travamento do carro 23 Indicador do nvel de leo na caixa 24 Indicador do nvel de leo no saia 25 Alavanca engate de frico comando mandril

27 Motor eltrico principal 28 Eletrobomba para lquido refrigerante 29 Reservatrio para lquido refrigerante 30 Frico de discos para engate moto mandril 31 Freio eletromagntico de parada do mandril 32 Grupo de conexo pedal frico e terceira vara 33 Aparelhagem eltrica a tele-comando 34 Bomba para circulao leo no cabeote e na caixa 35 Bronzina para ajuste radial da folga do mandril 36 Grupo engrenagens do retardo 37 Mandril de flange (cam-locks) 38 Castelo porta utenslios 39 Luva roscada para o fuso tren porta utenslios 40 Grupo engrenagens para inverso do avano 41 Luva abrvel para engate fuso-mestre 42 Fuso mestre para rosquear 43 Vara condutora para os avanos 44 Vara de comando partida e parada mandril 45 Bloco de fixao contra ponta 46 Suporte lateral bancada 47 Bacia guarda cavacos 48 Filtro do lquido refrigerante 49 Dentadura para o avano do carro 50 Luva roscada para o fuso transversal 51 Correia transmisso avano 52 Rodas externas transmisso para roscas 53 Grupo engrenagens para roscas 54 Grupo engrenagens para avano 55 Grupo engrenagens mudana velocidade do mandril 56 Grupo engrenagens para engate avanos

Tabela 1: Detalhamento da figura 1.

O torno formado por um embasamento ou bancada, por um cabeote fixo, onde situa-se o motor e parte da transmisso, por um conjunto de carros que permitem a movimentao da ferramenta e por um cabeote mvel. As operaes realizveis num torno paralelo so: a) Torneamento cilndrico ou longitudinal: processo no qual a ferramenta se desloca segunda uma trajetria paralela ao eixo principal de rotao da mquina, pode ser externo ou interno. Quando o torneamento cilndrico

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visa obter na pea um entalhe circular na face perpendicular ao eixo de rotao da mquina, o torneamento denominado sangramento axial; b) Torneamento radial ou faceamento: processo na qual a ferramenta se desloca segundo uma trajetria perpendicular ao eixo de rotao da mquina; c) Torneamento cnico: processo no qual a ferramenta se desloca segunda uma trajetria retilnea, inclinada em relao ao eixo de rotao da mquina, pode ser interno ou externo; d) Perfilamento: processo no qual a ferramenta se desloca segundo uma trajetria retilnea radial ou axial, visando a obteno de uma forma definida, determinada pelo perfil da ferramenta; e) Sangramento: ocorre movimento transversal como no faceamento, utilizado por exemplo para separar o material de uma pea (corte de barras); f) Furao e torneamento interno; g) Torneamento excntrico; h) Recartilhado: uma operao que se faz frequentemente nos trabalhos de torno para que certas partes das peas ofeream um meio fcil de aderncia na empunhadura mo. Para obteno do recartilhado empregam-se roletes de ao temperado dispostos num suporte especial, sendo os mesmos pressionados contra a pea em rotao. A ferramenta montada no porta-ferramenta do torno; i) Alargamento; j) Detalonamento: uma operao de usinagem destinada a retirar material da superfcie de folga (dorso dos dentes) de ferramentas multi-cortantes de perfil constante, tais como fresas, machos de roscar, etc., de modo que estas conservem seu perfil inicial mesmo aps sucessivas reafiaes; k) Retificao: processo que visa a obteno, ou correo, de superfcies com uma determinada tolerncia de medidas; l) Fabricao de molas; j) Fabricao de Roscas: como o prprio nome indica, neste caso, velocidade de corte e avano so tais a promover o filetamento da pea de trabalho com um passo desejado. Para isto, preciso engrenar a rvore do cabeote fixo com o fuso de avano por meio de engrenagens.

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Figura 2 - Processos realizados no torno.

O torneamento cnico pode ser realizado, em um torno paralelo convencional, da seguintes maneiras: a) Atravs do uso de ferramenta perfilada, com afiao referente ao ngulo desejado; b) Atravs do uso de rgua-guia, que um acessrio disponvel em alguns tornos que permite que o carro transversal avance simultaneamente, a medida que o carro principal executa um movimento longitudinal; c) Atravs do deslocamento angular do carro superior, que permite a produo de cones de qualquer ngulo, permite a usinagem de cones internos, tem

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o comprimento limitado pelo curso do carro superior e como no tem movimento automtico, o acabamento no bom; d) Atravs do deslocamento transversal do cabeote mvel, com a pea entre pontos, que permite a produo de cones somente externos, de comprimento maior, porm de pequeno ngulo em funo de restries geomtricas, apresenta bom acabamento pois permite o uso de avano automtico, o que tambm possibilita a produo de roscas cnicas.

Figura 3 - Torneamento cnico atravs do deslocamento angular do carro superior.

Figura 4 - Torneamento cnico atravs do deslocamento transversal do cabeote mvel.

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Dentre os diversos tipos pode-se citar: a) Tornos paralelos: so mquinas mais utilizadas, de um modo geral no oferecem grandes possibilidades de usinagem em srie devido a dificuldade da troca de ferramenta. So formados em geram por seis partes principais: barramento, cabeote motor, carro porta utenslio e saia, contra ponta, sistema de mudana de velocidade, circuitos de lubrificao e refrigerao.

Figura 5 - Torno Paralelo.

b) Tornos semi-automticos de castelo: foi desenvolvido pela dificuldade oferecida pelos tornos paralelos da troca da ferramenta. dotado de um carro longitudinal e outro carro (tambm longitudinal) com um castelo giratrio porta-ferramentas de seis posies (estaes). Este castelo justamente a caracterstica marcante desta mquina, existe a possibilidade de rodar um sexto de giro, apresentando uma nova ferramenta toda a vez que o carro sotoposto recuar para a direita, oferecendo uma maior facilidade na usinagem em srie.

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Figura 6 - Torno semi automtico a castelo.

c) Tornos automticos: utilizado em processos pr programados que dispensam a presena do operador (um operador pode cuidar de diversos tornos ao mesmo tempo). Em virtude dos seus movimentos sincronizados e perfeitos, reproduzem repetidamente um mesmo ciclo de trabalho em um tempo muito curto. A programao dos movimentos feita atravs da interligao dos principais rgos tais como engrenagens, cremalheiras, balancins, eixos de came, etc..

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Figura 7 - Torno automtico

Figura 8 - Exemplo de ciclo de usinagem em um torno.

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d) Tornos copiadores: do ponto de vista funcional podem ser considerados a categoria dos tornos semi automticos, pelo fato de que a pea, ainda indefinida, depois de ter sido posicionada entre a autocentrante e a contra ponta da prpria mquina, obrigada a rodar em torno do seu eixo, e ento submetida a remoo do cavaco mediante um utenslio que se move automaticamente seguindo um perfil imposto por um padro copiador. A ponta do utenslio descreve uma linha que a resultante de dois movimentos: longitudinal e obliquo dos dois carros.

Figura 9 - Torno copiador.

e) Tornos universais: muito parecidos com os tornos paralelos, mas cumprem funes diversificadas e apresentam caractersticas nicas. f) Tornos verticais: mquinas robustas que surgiram com a necessidade de tornear elementos de dimetro notvel, porm de pouca espessura, como anis de turbina, grandes volantes e polias, etc., os quais pelo notvel peso podem ser melhor posicionados sobre uma plataforma horizontal, como um carrocel, em vez de utilizar uma placa vertical.

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Figura 10 - Torno vertical Montante de gusa (A), base (B), plataforma rotativa (C), travessa portante (D), carros deslizantes (E, F e H), castelo rotativo porta utenslios (G), suporte (I).

g) Torno detalonador: Utilizado para perfilar dentes de fresas de perfil constante, parafusos, fresas para engrenagens, machos e etc..

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Figura 11 - Mecanismo de detalonamento do Torno Detalonador.

O critrio para a escolha do tipo de torno a ser utilizado para uma determinada operao dever ser feita com base nos seguintes coeficientes: Dimenses da pea a ser produzida; Sua forma; Quantidade de produo; Grau de preciso requerido.

2.1

ROSCAS

As ferramentas de corte utilizadas devem ter o perfil da rosca a ser obtida (triangular, trapezoidal, etc.). A rosca deve ser entalhada em vrias passadas. Nas passadas de desbaste normalmente faz-se a ferramenta cortar principalmente por sua aresta mais avanada considerando o sentido do avano. Para isso, ou se d pequenos deslocamentos no carro superior depois e cada passada e a profundidade radial atravs do carro transversal ou se dispe o carro superior com suas guias paralelas ao flanco ou rosca mais retardado em relao ao sentido do avano, sendo deslocado apenas o carro superior depois de cada passada e permanecendo fixa a posio do carro transversal.

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Nas passadas de acabamento requer-se novamente que a ferramenta corte simultaneamente os dois flancos da rosca. Para isso, depois de cada passada somente o carro superior deslocado. O avano do carro principal conseguido com o auxlio do mecanismo fusoe porca bipartida. Depois de cada passada a ferramenta deve ser afastada da pea por causa das folgas existentes nos mecanismos de transmisso; o retrocesso do carro principal feito com o mecanismo de avano engatado. Se, entretanto, o passo da rosca em execuo for mltiplo do passo da rosca do fuso principal, pode-se desengatar a porca bipartida ao final de cada passada e fazer o retrocesso do carro principal manualmente. Por outro lado, se o carro possui relgio indicador de roscas pode-se desengatar a porca bipartida sempre que se estiver executando roscas de mesmo tipo que a rosca do fuso (mtrica ou em polegadas). Ento, se o fuso do torno possuir rosca mtrica e estiver-se executando na pea uma rosca em polegadas, ou vice-versa, o retrocesso do carro principal depois de uma passada, deve ser feito com a porca bipartida engatada. Considerando a posio normal do trabalho da ferramenta, pelo lado anterior do torno, as roscas direitas so obtidas comeando-se a entalh-las a partir do lado esquerdo da pea. A ferramenta de roscar deve ter a sua ponta situada a uma mesma altura do eixo principal do torno; a mesma pode ser centrada lateralmente com o auxlios de gabaritos adequados (escantilhes). Normalmente a velocidade de corte adequada tem um valor de cerca de 1/3 do correspondente ao torneamento comum; a refrigerao e a lubrificao da ferramenta devem ser abundantes. Para a operao de roscamento, deve haver uma relao de transmisso adequada entre a rotao da rvore principal e do fuso. Como o carro principal acionado pelo mecanismo fuso e poa bipartida, a cada volta do fuso o carro se desloca longitudinalmente de um valor igual ao passo da rosca do fuso. Como os movimentos da rvore principal e do fuso so do tipo uniforme e contnuo, pode-se escrever: np . pp = nf . pf
nf nn = pp pf

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onde: np = velocidade de rotao da pea nf = velocidade de rotao do fuso pp = passo da rosca da pea pf = passo da rosca do fuso Considerando que o nmero de dentes de acoplagens acopladas inversamente proporcional a suas rotaes, pode-se tambm escrever:
nf np = zp zf

sendo: zp = produto do nmero de dentes das engrenagens condutoras (rvore principal = condutora) zf = produto do nmero e dentes das engrenagens conduzidas (fuso = conduzido) Comparando-se as duas ultimas expresses, resulta:

zp zf

pp pf

engrenagen _ scondutoras engrenagens _ conduzidas

Quando o torno possui caixa de avano e roscamento, parte da relao da transmisso realizada pes engrenagens da referida caixa e parte pelas engrenagens intercambiveis da grade; se o torno no dispe de caixa de avano e roscamento, a relao de transmisso para obter o passo desejado realizada apenas pelas engrenagens intercambiveis da grade (no o caso dos tornos modernos). Por razes puramente didticas considerar-se- alguns clculos para a determinao das engrenagens intercambiveis da grade. Para tanto, em alguns casos, necessrio lanar-se mo de relaes aproximadas tais como as apresentadas na tabela 1. Exemplos: Nos exemplos apresentados a seguir supo-se- que o torno possua engrenagens intercambiveis de 20 a 150 dentes, com um incremento de 5 dentes,

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e mais uma engrenagem de 20 dentes, uma de 21 dentes, uma de 127 dentes e uma de 157 dentes. a) Fuso e rosca com rosca milimtrica pp = 0,3 mm pf = 6 mm
zp zf = pp pf = 0,3 3 1 = = 6 60 20

Como a relao e transmisso grande, deve-se empregar mais do que um grupo de engrenagens. Assim:
zp zf = 1 1 1 1.( 20) 1.( 20) = x = x 20 4 5 4.( 20) 5.( 20)

zp zf

20 20 condutoras x = 80 100 conduzidas

b) Fuso com rosca em polegadas e pea com rosca miimtrica pp = 11 mm pf = 1/4 polegadas (4 fios por polegada)
zp zf zp zf = = pp pf = 11 11 4 11.(5) 4.( 20) = x = x 25,4.(1 / 4) 25,4 1 25,4.(5) 1.( 20)

55 80 x 127 20

c) Fuso e pea com rosca em polegadas pp = 2,5 pol. = 5/2 pol. pf = 0,25 pol. = 1/4 pol.
zp zf zp zf = = pp pf = 5 / 2 5 4 5.(10) 4.( 20) = x = x 1 / 4 2 1 2.(10) 1.( 20)

50 80 x 20 20

d) Fuso com rosca milimtrica e pea com rosca em polegada pp = 1/4 pol.

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pf = 6 mm
zp zf zp zf zp zf = = = pp pf = (1 / 4).25,4 25,4 1 x = 6 4 6

25,4.(5) 1 127 1 x = x 4.(5) 6 20 6 127 120

e) Roscas de mdulo m = 2,5 mm pf = 4 mm O passo da rosca calculado por: Pp = m. = 2,5 x Ento:

zp zf = pp pf = 2,5. 4

Da tabela 1, tem-se, por exemplo:

22 7

Nestas condies:
zp zf zp zf zp zf

2,5.( 22 / 7) 2,5 22 2,5.(10) 22 = x = x 4 4 7 4.(10) 7 25 22 25 22.(5) x = x 40 7 40 7.(5) 25 110 x 40 35

f) Roscas com diametral pitch f.1) Passo com fuso em milmetros D.P. = 7 Pf = 12 mm O passo da rosca da pea calculado por:

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Pp =

25,4. 25,4. = D.P. 7

Assim:
zp zp = pf pf = ( 25,4. ) / 7 25,4. = 12 7.(12)

Da tabela 1, tem-se por exemplo:

19.( 21) 127

Deste modo:
zp zf zp zf zp zf zp zf zp zf = = = = = 25,4 /(19.21 / 127) 25,4.19.21 = 7.(12) 127.7.12 25,4 /( 25,4) 19.( 21) 1 19 21 x = x x 127 /( 25,4) 7.(12) 5 12 7 1 19 21 /(7) 1 19 3 19 3 x x = x x = x 5 12 7 /(7) 5 12 1 5 12 10 3 /(3) 13 1 19 10.(5) x = x = = 5 12 /(3) 5 4 20 20.(5) 95 100

f.2) Passo do fuso em polegadas D.P. = 2 Pf = pol. Neste caso tem-se: Pp =

zp zf

= D.P. pp pf =

/2
1/ 2

Da tabela 1:

157 50

Ento:
zp zf = 157 50

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Observaes A) O diametral pitch definido como sendo a relao entre o nmero e dentes z de uma engrenagem e o seu dimetro primitivo Dp : D.P. = D.P. = D.P. =

z z = Dp ( pol.) ( DP (mm)) / 25,4 25,4.z 25,4.z = Dp m.z

25,4 m

onde m o mdulo dos dentes da engrenagem, em milmetros. Da ltima relao pode-se tambm escrever: m=
25,4 D.P.

Nestas condies, o passo de uma rosca com diametral pitoh pode ser calculado por: p=m. p(mm) = 25,4. D.P. p(pol.) = p(pol.) =

25,4. D.P.x 25,4

D.P.

B) O roscamento num torno comum, pode tambm ser executado atravs da utilizao de machos de roscar (roscas interiores) ou cossinetes (roscas exteriores).

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TABELA 1 VALORES APROXIMADOS Valor Aproximado 1) Para 1 = 25,4 mm a) 1 = 25,4 =

127 5 89 x125 73x6

Erro no passo em 1000 mm de comprimento a 20C. 0,00 -0,018 -0,125 +0,463 -0,606

b) 1 = 25,399543 = c) 1 = 25,396825 = d) 1 = 25,411765 = e) 1 = 25,334615 =

40 x 40 7 x90 18x 24 17 11x30 13

2) Para = 3,141592 a) 3,141592 = b) 3,141667 = c) 3,141732 = d) 3,141818 = e) 3,142857 = f) 3,140000 =

5x 71 113 13 x 20 4 x30

0,000 +0,024 +0,044 +0,072 +0,402 -0,865

19x 21 127 32 x 27 25 x11 22 7 157 50

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3 FRESADORAS
As fresadoras so mquinas-ferramentas destinadas a usinagem de superfcies quaisquer atravs do uso de uma ferramenta rotativa policortante atuando sobre um pea fixada sobre a mesa de trabalho, que pode se movimentar segundo os 3 eixos ortogonais. O fresamento pode ser frontal ou tangencial, horizontal ou vertical.

Figura 12 - Algumas operaes de fresamento

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Figura 13 - Fresamento vertical

3.1

CABEOTES DIVISORES PROCESSOS DE DIVISO

Figura 14 - Cabeote Divisor Universal

O Cabeote Divisor Universal um dispositivo, geralmente disponvel em fresadoras, que permite a fixao e posicionamento de uma pea segundo a valores angulares pr-estabelecidos. Assim pode-se dentar engrenagens pelo processo de formao ou usinar superfcies com um posicionamento angular definido.

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3.1.1 DIVISO DIRETA Aplicvel somente ao caso da confeco de entalhes do tipo reto. O manpulo do divisor fica acoplado diretamente a pea; nestas condies, qualquer que seja o nmero de divises que se deseja obter, o nmero de voltas do manpulo ser menor do que um. O nmero de furos do disco deve ser mltiplo do nmero de divises que se quer obter. O deslocamento do manpulo ser calculado por: DESL. MANP. =
nmero _ de _ furos _ do _ disco nmero _ dedivises _ a _ efetuar

(1)

Exemplo 1 Dispe-se de um disco com carreiras de 60, 80, 90 e 100 furos. Calcular o deslocamento do manpulo divisor para realizar-se divises. Soluo Como qualquer das circunferncias do prato tem nmero de furos mltiplo do nmero de divises que se quer realizar (5), pode-se tomar qualquer uma das circunferncias, indistintamente. Considerando-se, por exemplo, a carreira de 80 furos, tem-se pela expresso: Desl. Manp. =
80 = 16 furos 5

O deslocamento do manpulo ser, pois, de 16 furos contados sobre a circunferncia de 80 furos. A abertura do garfo indicador ajustvel, naturalmente, abranger 17 furos. 3.1.2 DIVISO INDIRETA SIMPLES Aplicvel tanto para o caso de confeco e entalhes do tipo reto ou helicoidal. A pea, para ser realizada a diviso, acionada atravs e um sistema sem-fim coro helicoidal. Chamemos: nm = nmero de voltas do manpulo para realizar uma diviso np = nmero de voltas da pea (frao de volta) para realizar uma diviso zc = nmero de dentes da coroa helicoidal do cabeote divisor zsf = nmero de filetes (entradas) do sem-fim do cabeote divisor (zsf = 1) i = nmero de divises que se deseja realizar

30

RT = relao de transmisso Nestas condies, pode-se escrever: RT =

nm zc zc = = = zc n p zsf i
(2)

nm = zc np

Por outro lado, a frao de volta np da pea corresponde a uma diviso, vale:
np = 1 i

Levando este valor a expresso (2), resulta:

nm = zc 1/ i

E, finalmente:
nm = zc i

(3)

Exemplo 2 Calcular os dados necessrios para realizar-se cinco divises atravs do processo de diviso indireta simples.Sabe-se que o nmero de dentes zc da coroa helicoidal do divisor igual a 40. Soluo Pela expresso (3), tem-se:
nm = zc 40 = = 8 _ voltas i 5

Exemplo 3 Deve-se realizar 13 divises equiangulares numa pea atravs do processo de diviso indireta simples. Sabe-se que o nmero de dentes zc da coroa helicoidal do divisor 40. Dispe-se de discos para o cabeote divisor com carreiras possuindo os seguintes nmeros de furos: 17, 19, 21, 23, 25, 26, 27, 33, 34, 38, 41, 43, 47, 49. Soluo De acordo com a expresso (3), vem:

31

nm =

zc 40 1 = =3 i 13 13

O denominador da parte fracionria deve ser feito igual ao nmero de furos de uma das circunferncias do prato divisor. Assim: nm = 3 1 x 2 = 2 2 13 2 26 Ento, para obter-se 13 divises equiangulares atravs do processo de diviso indireta simples, necessrio dar ao manpulo divisor 3 voltas completas e mais um deslocamento de dois furos contados sobre a circunferncia de 26 furos. Exemplo 4 O ngulo central, correspondente a dois entalhes situados na periferia de uma pea cilndrica, de 31 graus. Quer-se saber qual o deslocamento que deve ser dado ao manpulo de um cabeote divisor universal, para realizar-se os referidos entalhes atravs do processo de diviso indireta simples. Sabe-se que a coroa helicoidal do divisor possui 40 dentes e tem-se a disposio pratos com circunferncias possuindo os seguintes nmeros de furos: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 23 27, 29, 31, 33, 36, 37, 39, 41, 43, 47, 49. Soluo Como o sem fim do cabeote divisor tem uma entrada, pode-se escrever: zc voltas do manpulo = 360o nn voltas do manpulo = Ao Ento: nm =
zc x A 360

Levando em considerao os dados do problema: nm =

40 x 31o = 31 360 9

nm = 3 4 = 3 4 x 3 9 9 3 nm = 3
12 27

Assim, o deslocamento do manpulo ser de 3 voltas completas e mais 12 furos contados sobre a circunferncia de prato divisor de 27 furos.

32

3.1.3 DIVISO INDIRETA COMPOSTA Certos nmeros de divises embora correspondentes a nmeros no primos no podem ser realizados atravs do processo de diviso indireta simples por no se dispor de pratos com o nmero de furos necessrios. Assim, se o maior nmero de furos disponveis num prato divisor 49, no possvel realizar-se, pelo processo de diviso indireta simples, 51 divises equiangulares, pois a frao: Nm =
zc 40 = i 51

no passvel de simplificao, embora 51 no seja um nmero primo. Atravs do processo de diviso indireta composta possvel realizar um nmero de divises tal como exemplificado. Este processo de diviso permite a execuo de entalhes do tipo reto ou helicoidal O cabeote divisor deve ser do tipo especial e composto de dois pratos divisores e de dois manpulos (tais cabeotes so denominados, por alguns fabricantes, de cabeotes divisores de longo alcance). Se a diviso fosse realizada pelo processo de diviso indireta simples , teramos, de acordo doma expresso (3): nm =
zc i

A diviso sendo realizada pelo processo de diviso indireta composta, a frao zc/i deve ser decomposta numa soma algbrica de duas fraes, cada uma das quais possvel de ser realizada pelo processo de diviso indireta simples:
zc M N = + i x y

(4)

Em que x e y devem ser submltiplos, respectivamente, do nmero de furos de carreiras de um e outro prato divisor; M e N, por sua vez , devem ser nmeros inteiros. Operando sobre a expresso (4), resulta:
zc M . y + N . x = i x. y

(5) isto : M.y + N.x = Zc x.y = i (6) (7)

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Assim, para determinar-se os dados necessrios para realizar a diviso indireta composta, procede-se da seguinte maneira: A) Decompe-se o nmero de divises i num produto de dois fatores, de modo que cada fator seja mltiplo, respectivamente, do nmero de furos disponveis numa das carreiras de um e outro prato divisor. B) Escrevendo-se a expresso (6) sob a forma: M=
zc N . x y

(8)

arbitra-se sucessivamente nmeros inteiros para N, a partir de 1 (um), e calcula-se pela expresso (8) o correspondente valor de N at que este ltimo resulte sendo tambm um nmero inteiro. C) Chamando-se de nm1 o nmero de voltas correspondente ao primeiro manpulo e de nm2 o nmero de voltas correspondentes ao segundo manpulo temse: nm1 = nm2 =
M x

(9) (10)

N y

procedendo-se para cada uma das expresses acima como se se tratasse do caso de diviso indireta simples. D) Se nm1 e nm2 possurem o mesmo sinal algbrico, o sentido do giro dos dois manpulos ser o mesmo. Se os sinas algbricos forem opostos, tambm os sentidos de giro dos manpulos sero opostos. Observaes 1. Nem todos os casos, ainda que correspondentes a um nmero no primo de divises, podero ser realizados pelo processo de diviso indireta composta. 2. s vezes para um dado par de fatores x.y no possvel determinar-se dois nmeros inteiros M e N que satisfaam a expresso (8). A simples troca e valores dos fatores x.y (quando vivel) pode tornar possvel a soluo do problema. 3. O processo de diviso indireta composta pode ser precariamente, s vezes, realizado num cabeote divisor universal comum. Deste modo no possvel realizar entalhes do tipo helicoidal. Exemplo 5

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Atravs do processo de diviso indireta composta determinar os dados necessrios para realizar 51 divises equiangulares. Sabe-se que a coroa helicoidal do cabeote divisor possui 40 dentes e que os seus pratos possuem carreiras com os seguintes nmeros de furos: Primeiro prato: 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 23, 27, 29, 31, 33, 36, 37, 39, 41,43, 47, 49. Segundo prato: 70, 90, 100. Soluo Pela expresso (7): x.y = i Faamos: x = 17 y=3 em que, para x = 17 existe uma carreira de 17 furos no primeiro prato divisor e, para y = 3 existe uma carreira de 90 furos no sugundo prato divisor que e mltiplo de 3. Consideremos ento a expresso (8): M= M= (11) Arbitremos a expresso (11), valores inteiros para N e calculemos N at que se tenha um valor inteiro para M. Assim: N=1 N=2 M = 23/3 M=2

z c N .x y
40 N .17 3

Ento, de acordo com as expresses (9) e (10): nm1 = nm2 =

M 2 = x 17 N 2 2 30 60 = = x = y 3 3 30 90

Tem-se, pois, que ao manpulo do primeiro prato deve-se dar um deslocamento de 2 furos contados sobre a carreira de 17 furos e, ao manpulo do

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segundo prato, um deslocamento de 60 furos contados sobre a carreira de 90 furos. Como nm1 e nm2 tm mesmo sinal algbrico, os dois manpulos devem se deslocar no mesmo sentido.

3.1.4 DIVISO DIFERENCIAL O processo utilizado para realizar aqueles nmeros de divises que no podem ser realizados atravs de outros processos j descritos. A desvantagem do processo no permitir realizar entalhes do tipo helicoidal; neste caso, primeiro deve-se construir, num prato divisor, uma circunferncia com um nmero de furos conveniente para, ento, parti-se para a execuo dos entalhes helicoidais, atravs do processo de diviso indireta simples. No processo de diviso diferencial, a pea e o prato divisor so vinculados atravs de uma cadeia cinemtica adequada. Consideremos o esquema onde zp e zd representam engrenagens intercambiveis. Sabemos que girando o manpulo M, a pea gira. Girando a pea, giram as engrenagens zp, zd, S, T e, portanto, gira o prprio prato divisor. O sentido de giro do prato, para um dado sentido de giro do manpulo M, depende do nmero de engrenagens intermedirias colocadas entre zp e zd. o nmero de voltas que d o prato divisor, com relao a um nmero fixo de voltas do manpulo M, depende do nmero de dentes das engrenagens zp e zd. Se zp = zd e zc = 40, para 40 voltas do manpulo M, a pea gira de uma volta e, portanto, o prato divisor gira tambm de uma volta (dado que S e T possuem sempre o mesmo nmero de dentes). Se quisermos que o disco divisor gire de 50/30 voltas enquanto a pea gira de uma volta tem-se, chamando np ao nmero de voltas da pea e nd ao nmero de voltas do disco:
zp zd
=

nd 50 / 30 50 = = np 1 30

Isto , zp = 50 e zd = 30 dentes. Para realizar a diviso diferencial, o deslocamento dado ao manpulo do cabeote divisor corresponde ao caso de realizao de um nmero fictcio de divises possvel de ser obtido atravs do processo de diviso indireta simples. Como durante o deslocamento do manpulo o prato divisor gira, como resultado final

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obtm-se

um

nmero

de

divises

diferente

daquele

correspondente

ao

deslocamento do manpulo. Vejamos, inicialmente, um exemplo numrico. Seja 83 o nmero de divises que se queira obter. Escolhe-se um nmero de divises prximo de 83 possvel de ser realizado pelo processo de diviso indireta simples. Seja 80 o nmero escolhido. Suponhamos ser de 40 o nmero de dentes da coroa helicoidal do cabeote divisor. Consideremos: A) Divisor montado para realizar 80 divises O deslocamento do manpulo, para cada diviso realizada, ser de: nm =

z c 40 1 = = voltas i 80 2

Se imprimssemos ao manpulo um deslocamento correspondente a 83 divises, o deslocamento total do mesmo seria de: nm total =
1 x 83 voltas 2

isto , a pea teria dado mais do que uma volta. B) Divisor montado para realizar 83 divises (se fosse possvel) O total deslocamento do manpulo ser, naturalmente, de: nm` total = 40 voltas Assim, a diferena de deslocamento do manpulo para as situaes A e B corresponde a: Diferena = nm total nm`total Diferena =
83 3 40 = voltas 2 2

Ento, para que se obtenha 83 divises com o cabeote divisor montado para obter 80 divises, necessrio que o prato divisor d 3/2 de voltas em sentido contrrio (no caso) ao movimento do manpulo, para uma rotao de 1 volta da pea. Denominemos: i = nmero de divises que se deseja obter I = nmero de divises prximo de i realizvel pelo processo de diviso indireta simples. Consideremos novamente: A) Divisor montado para realizar I divises

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O deslocamento do manpulo por cada diviso realizada seria de: nm =

zc i

Se o manpulo fosse colocado como para o caso de realizar-se um total de i divises, este deslocamento seria de: nm total =

zc .i i

B) Divisor montado para realizar i divises (se fosse possvel) O deslocamento do manpulo para realizar uma das i divises seria de: nm` =

zc i

O deslocamento do manpulo para realizar o total i de divises seria de: nm` total = zc A diferena do deslocamento do manpulo para as situaes A e B corresponde a: nm total nm` total = nm total nm` total =

zc . i - zc i z c (i I ) I

Ento, o disco divisor deve dar zc (i I)/I voltas por cada volta da pea. Deste modo:

zp zd zp zd zp zd
manpulo.

n _ de _ voltas _ do _ disco n _ de _ voltas _ da _ pea z c .(i I ) / I 1 _ volta zc . (i I) I

(12)

Se I < i: sentido de giro do disco divisor contrrio ao sentido de giro do Se I > i: sentido de giro do disco divisor idntico ao sentido de giro do manpulo. Observaes: o sinal algbrico resultante para o valor da expresso (12) carece de significado.

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Exemplo 6 Deseja-se obter 67 divises equiangulares numa pea atravs de um cabeote divisor que possui uma coroa helicoidal com 40 dentes. Dispe-se de pratos divisores com circunferncias contendo os seguintes nmeros de furos. 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 23, 27, 29, 31, 33, 36, 37, 39, 41, 43, 47, 49. O jogo de engrenagens intercambiveis possui os seguintes nmeros de dentes: 24, 28, 32, 36, 40, 44, 48, 52, 64, 72, 80, 96, 100. Determinar os dados necessrios para realizar a diviso Soluo Pela expresso (12), tem-se:

zp zd

zc . (i I) I

i = 67 I = 70 (arbitrado) Ento:

zp zd zp zd

40 . (67 70) 70 120 12 12 4 48 = = x = 70 7 7 4 28

Assim: zp = 48 zd = 28 Como I > i, os deslocamentos do prato divisor e manpulo so de mesmo sentido. O cabeote divisor montado para realizar 70 divises, ou seja: nm =

z c 40 4 4 3 12 = = = x = I 70 7 7 3 21

O deslocamento do manpulo , pois, de 12 furos contados sobe a circunferncia de 21 furos.

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4 PLAINAS
As plainas so mquinas-ferramentas destinadas a usinagem de superfcies regradas, que removem cavaco atravs de ferramenta monocortante, que se desloca linearmente de modo alternativo sobre a superfcie da pea. So classificadas em: a) Plainas limadoras: tem curso menor que 1 m, sendo que o movimento de corte determinado pela ferramenta e movimento de avano realizado pela pea, atravs da movimentao da mesa. Podem ser mecnicas ou hidrulicas; b) Plainas de mesa: tem curso superior a 1 m e movimento de corte determinado pela pea, atravs da movimentao alternativa da mesa. O movimento de avano dado pela ferramenta. Podem ser de 1 ou 2 montantes. c) Plainas verticais: so utilizadas predominantemente para usinagem no interior de furos e tem pequeno curso restrito em funo da dimenso do excntrico.

Figura 15 - Perfis produzidos na limadora

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Figura 16 - Plaina limadora

Figura 17 - Esquema ilustrativo sobre as velocidades de ida e volta

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Figura 18 - Plaina vertical

Figura 19 - Plaina de mesa

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5 MANDRILADORAS
Mandriladoras so mquinas-ferramentas destinadas a alargar cmaras cilndricas, cnicas, esfricas ou furos, para deixar na medida desejada. A ferramenta colocada em uma barra giratria enquanto a pea fixada na mesa, sobre o barramento da mquina.

Figura 20 - Foto de Mandriladora Horizontal

Figura 21 - Mandriladora Horizontal

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Figura 22 - Vista de operao de mandrilamento

Figura 23 - Mandrilamento

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Figura 24 - Tipos de mandrilamento

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6 FURADEIRAS
Furadeiras so mquinas-ferramentas destinadas a produo de furos com uso de uma ferramenta chamada broca. Podem ser classificadas em: a) Furadeira porttil; b) Furadeira manual; c) Furadeira sensitiva ou de bancada; d) Furadeira de coluna e) Furadeira radial; f) Furadeira de um cabeote com mltiplas ferramentas; g) Furadeira de mltiplos cabeotes.

Figura 25 - Furadeira de coluna

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Figura 26 - Furadeira radial

Figura 27 - Furadeira de 1 cabeote de mltiplas ferramentas

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7 DENTADORAS
As dentadoras so mquinas-ferramentas destinadas ao talhado de engrenagens atravs do processo de gerao de perfil do flanco de seus dentes. Normalmente adota-se o perfil envolvente para os dentes das engrenagens; tal perfil, como se sabe, gerado por um ponto de uma reta que rola, sem deslizamento sobre uma circunferncia de base (fig. 1). Para uma melhor compreenso do processo de gerao do perfil envolvente utilizado pelas dentadoras, consideremos o esquema da fig. 2. Seja um sistema mecnico constitudo de dois discos D1 e D2, interligamos por uma cinta metlica flexvel que mantida tensa. Deste modo, ao movimento de rotao de um dos discos, corresponde um movimento de rotao de sentido contrrio do outro. Suponhamos, inicialmente, que se tenha uma placa P1 solidria ao disco D1. Um estilete A situado sobre a cinta metlica, traar o perfil envolvente E1 sobre o plano P1, quando o sistema estiver animado de movimento de rotao. A seguir suponhamos que uma placa P2 esteja solidria ao disco D2. O estilete A trancar, agora o perfil envolvente E2 sobre o plano P2. Cortemos as placas P1 e P2 respectivamente segundo as linhas E1 e E2; assim obtidos, os perfis conjugados E1 e E2, quando em contato recproco, tem a possibilidade de transmitir aos discos D1 e D2 movimento de rotao uniforme. O ponto de contato A se desloca de um extremo ao outro dos perfis, com a rotao do sistema; os perfis E1 e E2, durante a transmisso do movimento, no sofrem deslizamentos relativos: h apenas rolamento puro. Assim, se D1 representar a circunferncia da base de engrenagem a ser construda e D2 a circunferncia da base da engrenagem de que constituda a ferramenta de corte, o perfil E2 de um dos dentes da ferramenta de corte, o perfil E2 de um dos dentes da ferramenta pode gerar ponto por ponto o perfil E1 de um dos dentes da engrenagem em construo, desde que haja uma relao de transmisso do binmio ferramenta-engrenagem em construo (desconsiderando-se os movimentos de corte e de avano necessrios ao trabalho dos dentes) adequada.

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Figura 28 - Dentadora por fresa matriz

Figura 29 - Dentadora por aplainamento

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7.1

DENTADORAS POR FRESA-MATRIZ 7.1.1 EMPREGO

a) Talhado de engrenagens cilndricas de dentado exterior reto. b) Talhado de engrenagens cilndricas de dentado exterior helicoidal. c) Talhado de coroas helicoidais para parafusos sem-fim. d) Talhado de parafusos sem-fim para coroas helicoidais. 7.1.2 ALGUNS FABRICANTES Precmo, Rhenana, Barber-Colmam, Lees-Bradner, Rotary Gar Hobbing, Pfauter, etc. 7.1.3 A FERRAMENTA Tem a forma de um parafuso sem-fim o qual constitui com engrenagem em construo um par harmnico. Para que o parafuso sem-fim se transforme na fresamatriz necessrio praticar uma srie de rasgos complementares de direo em geral perpendicular a hlice mdia dos filetes, e trs detalonamentos: um dorsal ou perifrico, dois laterais, segundo ngulos convenientes. As ranhuras helicoidais complementares dividem os filetes do parafuso sem-fim num grande nmero de pores iguais entre si, constituindo-se cada uma delas uma, num dos dentes da fresa-matriz. O nmero elevado de dentes da fresa no deve ser confundido com o pequeno nmero de entradas ou filetes do parafuso. A seco da fresa, ao longo das ranhuras complementares representada por um pente linear ou cremalheira cujo passo normal igual aquele do dentado da engrenagem ser construda. Em cada um dos dentes a fresa se destacam. a) um ngulo de corte B; b) uma face de ataque (ou sada) a plana e radial (ngulo de sada nulo). c) uma face de incidncia (ou de folga) i convexa. Do que se disse, conclui-se que a fresa-matriz uma ferramenta de perfil constante, de mltiplas arestas de corte e mesmo nmero de filetes que um parafuso sem-fim que forme com a engrenagem em construo um par harmnico.

50

7.1.4 FUNDAMENTOS DO PROCESSO 7.1.4.1 CONSTRUO DE ENGRENAGENS CILNDRICAS Como o perfil dos flancos dos dentes das engrenagens so gerados ponto por ponto, o binmio pea-ferramenta deve assumir o movimento necessrio a gerao, o que est condicionado as rotaes de engrenamento mtuo do referido binmio. Por outro lado as mencionadas rotaes de engrenamento determinam o nmero de dentes obtidos para a engrenagem em construo. A fim de que a fresa atue ao longo de todo o comprimento do dentado necessrio ainda um movimento de avano este movimento assumido pela ferramenta e tem direo paralela ao eixo da engrenagem que est sendo confeccionada. Durante o processo, os dentes da pea so talhados consecutivamente e progressivamente a medida que a ferramenta arranca o cavaco estando pea e ferramenta animadas de movimento de rotao como se ambas se conduzissem reciprocamente. A profundidade total de corte corresponde a altura dos dentes da engrenagem em construo; tal profundidade dependendo de cada caso, poder ser retirada em uma ou mais etapas. O dimetro da fresa-matriz no tem influncia sobre o dentado obtido. Uma fresa-matriz de um dado mdulo pode talhar o conjunto de engrenagens de mdulo correspondente, com qualquer nmero de dentes. a) Caso de dentado reto A inclinao do eixo geomtrico da fresa deve ser tal que a direo da hlice mdia de seus filetes, na regio de contato com a pea, concluda com a direo dos dentes a se talhado. Chamado de B ao ngulo da hlice mdia dos filetes da fresa-matriz, com relao a sua base, o ngulo da inclinao C do eixo geomtrico da mesma, com relao a horizontal, ser, de acordo com o esquema da fig. 5: C=B

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Figura 30 - Ferramenta e pea com hlices de sentidos diferentes

Figura 31 - Ferramenta e pea com hlices de mesmo sentido

b) Caso de dentado helicoidal Tambm nesse caso, a direo da hlice mdia dos filetes da fresa, na regio de contato com a pea, deve coincidir com a direo dos dentes a serem talhados. Chamando de B ao ngulo da hlice mdia dos filetes da fresa, com relao a sua base, de A ao ngulo da hlice mdia dos dentes da engrenagem em construo, com relao ao seu eixo, o ngulo de inclinao C do eixo geomtrico da fresa com relao a horizontal, ter seu valor dependendo dos sentidos de desenvolvimento das hlices dos filetes da fresa-matriz e dos dentes da engrenagem em construo. Considerando os esquemas da fig. 6. pode-se construir o seguinte quadro:

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Fresa-Matriz Hlice direita Hlice esquerda

Engrenagem em construo Hlice direita C=A-B C=A+B Hlice esquerda C=A+B C=A-B

No caso presente, alm da inclinao do eixo geomtrico da ferramenta (e das rotaes normais de engrenamento), necessrio fornecer pea rotaes complementares aditivas ou subtrativas (dependendo do sentido da hlice do dentado em construo), para compensar o avano vertical da ferramenta, pois esta ltima, limitada a um movimento de translao, no pode seguir a direo inclinada dos dentes que esto sendo talhados. Assim, para uma dada translao vertical AB da ferramenta, deve haver um giro complementar da pea correspondente ao arco BC (fig. 7).

Figura 32 - Movimento helicoidal

7.1.4.2 CONSTRUO DE COROAS HELICOIDAIS PARA PARAFUSO SEM-FIM Neste caso, as caractersticas geomtricas da fresa-matriz devem ser idnticas as correspondentes ao parafuso sem-fim que deve engrenar com a coroa em construo.

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Durante o processo, as posies relativas dos eixos geomtricos da pea e da ferramenta em geral permanecem invariveis. Com pea e ferramenta animadas de rotaes de engrenamento, faz-se ferramenta avanar tangencialmente superfcie do dentado da coroa (fig. 8). Os sentidos de rotao da fresa e da coroa dependem dos sentidos de desenvolvimento das hlices de seus dentados e do sentido do movimento de corte da fresa (caracterstica construtiva). A fresa-matriz no caso tem a parte inicial cnica semelhante a um macho de roscar. Para compensar a translao axial da ferramenta, alm da rotao de engrenamento, a pea deve possuir rotaes complementares (aditivas ou subtrativas, dependendo do sentido de rotao da pea). Assim, a ferramenta e a pea giram ao mesmo tempo como se se conduzissem recprocamente: A fresa arranca o cavaco e talha consecutivamente e progressivamente os dentes da coroa em construo, a medida que avana axialmente. 7.1.5 ERROS GEOMTRICOS NO PERFIL DOS DENTES Existem dois tipos de erros (fig. 9): a) ao longo do perfil envolvente; b) ao logo do comprimento dos dentes. Os dentes ao longo do perfil envolvente dos dentes da engrenagem em construo so devidos s caractersticas construtivas da fresa-matriz: necessidade de fracionar os filetes da mesma atravs das ranhuras complementares para ter-se os diversos dentes de corte. Sob este aspecto, quanto mais perto entre si estiverem situados dois dentes de corte consecutivos da fresa, menor o efeito de tais irregularidades (este distanciamento, naturalmente limitado funo do valor adequado da rigidez dos dentes da fresa e do espao entra dentes necessrio ao acmulo do cavaco retirado). Os erros ao longo do comprimento dos dentes talhados so devidos ao efeito do avano.

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8 BROCHADEIRA

Brochamento um processo de usinagem em que o movimento de corte basicamente linear, como no aplainamento, caracterizando-se, porm, pelo emprego de uma ferramenta de mltiplos dentes, de alturas crescentes, dispostos em srie. A ferramenta, denominada brocha, relativamente comprida, podendo ser forada por trao ou compresso atravs de um furo (brochamento interno) ou arrastada sobre a superfcie de uma pea (brochamento externo ou de superfcie).

Figura 33 - Brochamento

Figura 34 - Brocha

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As operaes de desbaste, semi-acabamento, acabamento, e at alisamento, so feitas num nico passe da ferramenta. Ressaltos abaulados, no cortantes, no extremo final da brocha podem aumentar o grau de alisamento das superfcies, dispensando retificao posterior.

Figura 35 - Etapas de brochamento

A brochadeira distingue-se das demais mquinas-ferramentas pelo fato de prover apenas fora e a velocidade de corte, uma vez que o avano decorre da prpria construo da brocha, exceto em brochamento helicoidal.

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Figura 36 - Brochadeira hidrulica

Vantagens do brochamento: - Alta produtividade; - Manuteno de tolerncias estreitas de usinagem e bom acabamento superficial; - Capacidade de produzir as mais variadas formas externas e internas; - Vida longa da ferramenta; - Produo econmica. Limitaes: - No pode haver obstruo ao movimento da ferramenta, com ressaltos; - Movimento relativo entre pea e ferramenta usualmente linear ou de rotao uniforme; - Para apoio na mquina deve haver uma superfcie de encosto plana; - No possvel brochar furos cnicos;

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- Volume de sobremetal removido limitado; - Custo da ferramenta relativamente alto. Classificao: Quanto ao tipo de superfcie a usinar: - Interna; - Externa. Quanto ao modo de aplicao do corte; - Compresso; - Trao; - Giratria.

Figura 37 - Brochas de trao e compresso

Figura 38 - Brocha para superfcie externa

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9 RETIFICADORA

Figura 39 - Retificao cilndrica

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Figura 40 - Retificao cnica externa e cilndrica interna

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Figura 41 - Retificao cnica interna

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Figura 42 - Retificadora Plana

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Figura 43 - Retificao sem centros (centerless)