Tutorial Comando Inversor MicroMaster 440 ProfibusDP + CLP Siemens S7-300

Este tutorial tem por objetivo descrever como feito o comando do inversor Micromaster 440 em rede profibus-dp utilizando, neste caso, um CLP Siemens S7-300. Para estabelecer a comunicao via rede profibus-dp com o inversor Micromaster 440 voc precisa ter o mdulo de comunicao Micromaster 4 Profibus Module 6SE6400-1PB000AA0 Configurao no CLP Primeiro devemos buscar com o fabricante a verso mais recente do arquivo GSD, para este nosso caso utilizaremos o GSD que esta disponvel para download no final do artigo. Aps fazer o download do arquivo, basta abrir o HW Config e clicar em Options > Install GSD File, para fazer a instalao do GSD.

Depois de finalizada a instalao, basta localiz-lo e inser-lo na rede Profibus previamente configurada no projeto, atribuindo um endereo de rede que ainda no esteja sendo usado. Abaixo tem-se uma imagem para ajudar a localizar o GSD depois de instalado.

Aps inserir o Micromaster na rede devemos configurar a quantidade de palavras de dados que o mesmo possuir na rede (PZD), para o nosso caso usaremos PPO 3, 0 PKW, 2 PZD.

Ao inserir o PZD o software j determina as memrias que sero utilizadas na comunicao entre os equipamentos, para alterar basta dar dois cliques no slot 2 do PZD escolhido.

Certifique-se que o inversor esta com o endereo profibus-dp devidamente configurado. Faa o download do programa para o CLP. Programao Ladder Aps definidas as configuraes de hardware e palavras que sero trocadas precisamos enviar os comandos para deixar o inversor pronto para partir (operar). Com base nas definies de hardware teremos as seguintes funes em cada palavra. PIW268 Status Comando PIW 270 Freqncia Atual PQW264 Word Comando PQW266 Referencia Freqncia Usaremos as seguintes memrias: M20.0 Comando Liga Inversor (1 Ligar, 0 Desligar) MW202 SP Referencia de Freqncia Conforme consta no manual do mdulo profibus-dp, precisamos setar os bits 1, 2, 3, 4, 5, 6 e 10 da palavra de controle para 1. O valor em decimal dos bits citados anteriormente 1150, que tambm ser o nosso comando desligar inversor. Faremos a lgica abaixo:

Para enviar o comando de ligar temos que setar o bit 0 para 1. Escreveremos o valor 1151 na PQW 264. Utilizaremos a lgica abaixo:

Para a referncia de velocidade escreveremos o valor na MW200 e utilizaremos um bloco MOVE para mover o valor da MW202 para a PQW266. Faremos a lgica da seguinte forma:

Descarregue o programa no CLP, para o nosso teste fizemos o ladder no OB1. Para reconhecer os alarmes do inversor via rede voc deve fazer um set-reset no bit 7 da word de controle.

Na word de status voc pode obter as informaes on line do inversor, para saber se possui alarme ativo para verificar o status do bit 7. Caso voc queira escrever um valor fixo de freqncia poder substituir o endereo MW202 direto pelo valor de freqncia desejado. Lembrando que o range de freqncia de 0 16384 (0 60 Hz) Para escrever na MW202 voc deve abrir uma Variable Table (VAT), no menu v em PLC > Monitor/Modify Variables.

Caso voc no tenha realizado ainda o comissionamento rpido do seu inversor,leia o nosso artigo que fala sobre este assunto. GSD Micromaster 440 http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll?func=cslib.csinfo&lang=en&objid=6 567719&caller=view Instalao GSD: http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/2383630?func=ll&objId=2783 3171&objAction=csView&nodeid0=10805384&lang=en&siteid=cseus&aktprim=0&extranet= standard&viewreg=WW&load=treecontent Manual Micromaster 440 http://support.automation.siemens.com/WW/llisapi.dll/csfetch/6586565/MM4_PB_OPI_en_0 202_I.pdf?func=cslib.csFetch&nodeid=6586567&forcedownload=true

Tutorial Comissionamento Rpido Inversor SchneiderElectric ATV-312

Artigo original da Schneider-Electric. Tambm utilizado pela Automatec. Quick Start Guide ATV312 Solicitaes de tutorias podem ser enviadas para valcionei@automatec-sc.com.br que na medida do possvel estaremos disponibilizando neste canal.

Tutorial Comissionamento Rpido Inversor Siemens MICROMASTER 440

Comissionamento Inversor Siemens Este tutorial no foi desenvolvido pela Automatec, foi repassado por um parceiro, mas j seguimos este procedimento em outras ocasies e funcionou corretamente.

Para a colocao em funcionamento do seu inversorMICROMASTER 440basta seguir os passos abaixo:

P0003 Nvel de Acesso do Usurio

1 Bsico 2 Estendido 3 Avanado Obs.: Selecione o nvel 2 (recomendado);

O nvel 1 apenas para aplicaes muito simples;

P0010 Comissionamento Rpido

0 Operao 1 Comissionamento Rpido 30 Reset aos ajustes de fbrica

Obs.: Selecione 1 no parmetro P0010 para iniciar o comissionamento o rpido.

P0100 Operao Europa/Amrica 0 Potncia em KW; frequncia 50 Hz 1 Potncia em HP; frequncia 60 Hz 2 Potncia em KW; frequncia 60 Hz Obs.: Selecione 2 para motores sob norma ABNT (ex., WEG Siemens), selecione 1 para motores fabricados sob norma NEMA (origem USA) ou 0 para motores europeus sob norma IEC. Para tornar a seleo de freqncia permanente, devero ser precedidos de seleo do dip-switch (50Hz ou 60Hz), Assim aps um reset de parametros o ajuste do dip-switch sobrepe-se ao ajuste de fbrica deste parmetro, mantendo a configurao anterior (vide Cap. 3 do Manual de Operao).

P0205 Aplicao do Inversor

0 Torque constante
1 Torque varivel Obs.: P0205=1 deve ser selecionado apenas para cargas de torque quadrtico como bombas e ventiladores. Obs: Caso seja necessrio a alterao desde parmetro, antes dever ser ajustado P0003=3 P0304 Tenso nominal do motor

(10 V a 2000 V) Ver placa do motor P0305 Corrente nominal do motor (0 a 2x a corrente nominal do inversor) Ver placa do motor Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor deve ser ajustado 2x o valor de In P0307 Potncia nominal do motor (0,01 KW a 2000 KW) Ver placa do motor Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor deve ser ajustado 2x o valor de P

P0308 CosPhi do motor (0,000 a 1,000) Ver placa do motor

P0310 Frequncia nominal do motor (12 Hz a 650 Hz) Ver placa do motor

P0311 Velocidade nominal do motor (0 a 40.000 rpm) Ver placa do motor

P0335 Refrigerao do motor

0 auto ventilao 1 ventilao forada 2 auto ventilao e ventilador interno 3 ventilao forada e ventilador interno Obs.: Por fora de Norma, todo motor auto ventilado pode ser submetido corrente nominal at uma velocidade mnima de 50% da nominal. Se operar longos perodos abaixo de 50% da rotao nominal, medidas adicionais de refrigerao ou de seu monitoramento devero ser adotadas. P0640 Fator de sobrecarga do motor (10 a 400%) P0700 Seleo da fonte de comando 0 Ajuste de fbrica

1 BOP / AOP
2 Rgua de bornes (entradas digitais) Obs.: Os parmetros possuem outras opes de ajuste, alm das aqui apresentadas; ver na Lista de Parmetros a relao completa de opes. Se P0700 = 2, as funes das entradas digitais devero ser determinadas pelos ajustes de P0701 at P0708. P1000 Seleo da referncia de frequncia

1 Potencimetro motorizado

2 Entrada analgica 1 3 Frequncias fixas 7 Entrada analgica 2 Obs.: Para selecionar referncias adicionais, ver a lista

de parmetros. Se P1000 = 1 ou 3, a seleo depender dos ajustes de P0700 a P0708. P1080 Frequncia mnima de trabalho (0 a 650 Hz) P1082 Frequncia mxima de trabalho (0 a 650 Hz) P1120 Rampa de acelerao (0 a 650 s) Usado 1 seg.

P1121 Rampa de desacelerao (0 a 650 s) Usado 0,5 seg.

P1135 Rampa de desacelerao em OFF3 (0 a 650 s) Usado 0,1 seg. Obs.: OFF3 = parada rpida

P1300 Modo de Controle

0 V/f com caracterstica linear

1 V/f com FCC 2 V/f com caracterstica parablica

3 V/f com caracterstica programvel 5 V/f para aplicaes txteis 6 V/f com FCC para aplicaes txteis 19 V/f com ref. de voltagem independente

20 Controle vetorial sem sensor ***

21 Controle vetorial com sensor 22 Controle vetorial de torque sem sensor 23 Controle vetorial de torque com sensor

Obs.: Modos de controle vetorial somente podero ser selecionados em conjunto com um motor assncrono. *** Usado apenas para o inversor que aciona o motor de elevao do sistema de Acabamento. P1910 Seleciona identificao do motor 0 Desabilitada 1 Identificao de todos os parmetros com atualizao dos mesmos (recomendado). 2 Identificao de todos os parmetros sem atualizao dos mesmos 3 Identificao da curva de saturao com atualizao dos parmetros *** 4 Identificao da curva de saturao sem Obs.: A identificao do motor dever ser feita com o

Motor frio (20 C). Se a temperatura ambiente no estiver dentro da faixa de 20 C (+ 5 C), P0625 (temperatura ambiente do motor), dever ser atualizado. *** Usado apenas para o inversor que aciona o motor de elevao do sistema de Acabamento.

Obs.: Para Enchimento de Moldes onde temos 2 motores ligados a um inversor P1910 deve ser colocado em 0 (zero). Alarme A0541 Ativada a identificao do motor

P3900 Fim do Comissionamento Rpido 0 Sem clculos do motor e sem reset aos parmetros de fbrica. 1 Com clculos do motor e com reset aos parmetros de fbrica (recomendado). 2 Com clculos do motor e parmetros de entradas/sadas digitais so resetados. 3 Com clculos do motor e sem reset dos demais parmetros. Recomendado. Obs.: Mesmo com o alarme A0541 presente, deve-se inicialmente comandar P3900=1 (no visor aparece - - - ou busy). S no final desse passo, P0010 retorna a 0(zero), permitindo ligar o inversor para

fazer a identificao do motor o alarme A0541 continua aparecendo, at finalizar o procedimento. Obs.: durante a identificao do motor, este ser energizado, mas no ir girar. Comissionamento rpido finalizado. O inversor fica no estado pronto para ligar. Apenas aps o Comissionamento Rpido que se deve ajustar os parmetros no contemplados na sequncia acima p.ex., entradas e sadas digitais e analgicas, parmetros de frenagem, funes PID ou de comunicao, etc, conforme descritos abaixo: 1. Para inversores que tem resistor de frenagem(Regenerativo) P701 Deve ser colocado o valor 29 para que o sinas de Status Word no bit 3. P1240 Deve ser colocado o valor 0 desabilitar o controle Vdc. P1237 Deve ser colocado o valor 5 para que seja configurado 100% para absoro da energia regenerada. 1. Para Inversores com circuito de freio P1215 Deve ser colocado em 1 para habilitar acionamento de freio pelo inversor. P1216 Tempo para abertura de freio (0,5 seg.). P1217 Tempo para fechamento de freio (0,2 seg.). P1082 Freqncia para abertura de freio (60 Hz). P731 Habilita sada digital para acionar freio deve ser colocado em 52C. 1. Configurao para Inversores que esto comunicando via rede profibus P719 Deve ser colocado em 66 para que seja habilitada comunicao via rede. P2000 Freqncia mxima de operao do inversor. Deve ser colocado 60 Hz. P2002 Deve ser colocado o valor da corrente nominal para que o valor atual da corrente esteja disponvel na Status Word. sobrecarga seja enviado para a

P2051 (ln002) Deve ser colocado em 27 para que o valor da corrente do inversor seja enviado pela Status Word. 1. Configurao para inversor que trabalha com tipo de controle vetorial sem sensor P625 Temperatura ambiente de trabalho do motor. P1755 Freqncia para inicio do controle vetorial (0,1 Hz) P1610 Porcentagem da corrente liberada para trabalhar o torque do motor no controle vetorial (100%) 1. Configurao para inversor acionando dois motores, ou seja, dois motores ligados diretamente ao inversor. realizado o procedimento de comissionamento rpido normalmente sendo que as diferenas devem obedecer a seguinte sequencia : P0305 Se temos dois motores ligados a sadas do inversor a corrente a ser configurada deve ser o dobro da nominal de um deles considerando que os dois motores devem ser iguais. P0307 Se temos dois motores ligados a sadas do inversor a potncia a ser configurada deve ser o dobro da potncia de um deles considerando que os dois motores devem ser iguais. P1910 Deve ser colocado em 0 (zero) desabilitando a identificao do motor. P3900 Deve ser colocado em 0 (zero) desativando clculos do motor e sem reset aos parmetros de fbrica. P0010 Aps o P3900 deve retornar ao P0010 e coloca-lo em 0 (zero) ou seja colocando o inversor em operao. Ligar o motor e verificar se o mesmo est em funcionamento normal aps isso realizar as configuraes necessrias conforme itens 1,2, 3 e 4 acima listados. OBSERVAES FINAIS:

Para ligar o inversor via BOP a freqncia inicial (Partida) 5 Hz, caso esse valor seja alto, para fazer a alterao no mesmo de v-se ajustar o paramento P1040 para o valor desejado. Para alterar watchdog do inversor em funo do CB telegram off time deve ser alterado o parmetro P2040. (aproximadamente 200ms) Para deteco de falhas e alarmes ver manual de Operao, onde so identificadas as falhas e as possveis solues.

Para reset do inversor apagando todas as configurao feitas deve-se colocar o paramentro P0010 em 30 e em seguida o parmetro P970 em 1 observando que deve aparecer no indicador a palavra BUSY.