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I. INTRODUCTION ET HYPOTHESES
1. Buts de la rsistance des matriaux La rsistance des matriaux a trois objectifs principaux : la connaissance des caractristiques mcaniques des matriaux. (comportement sous leffet dune action mcanique) l'tude de la rsistance des pices mcaniques. (rsistance ou rupture) l'tude de la dformation des pices mcaniques. Ces tudes permettent de choisir le matriau et les dimensions d'une pice mcanique en fonction des conditions de dformation et de rsistance requises. 2. Hypothses 2.1. Le matriau Continuit : la matire est suppose continue car son aspect molculaire est trop "fin" pour l'tude qui nous intresse. Homognit : on supposera que tous les lments de la matire, aussi petits soient ils, sont identiques. (hypothse non applicable pour le bton ou le bois) Isotropie : on supposera qu'en tout point et dans toutes les directions, la matire a les mmes proprits mcaniques. (hypothse non applicable pour le bois ou les matriaux composites) 2.2. La disposition de la matire La RDM tudie des pices dont les formes sont relativement simples. Ces pices sont dsignes sous le terme de poutres . Poutre : on appelle poutre (voir fig.) un solide engendr par une surface plane (S) dont le centre de surface G dcrit une courbe plane (C) appele ligne moyenne.

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Les caractristiques de la poutre sont : ligne moyenne droite ou grand rayon de courbure. section droite (S) constante ou variant progressivement. grande longueur par rapport aux dimensions transversales. existence d'un plan de symtrie.

(S)

(C) Ligne moyenne


2.3. Les forces extrieures Plan de symtrie : les forces extrieures seront situes dans le plan de symtrie de la poutre ou alors disposes symtriquement par rapport ce plan. Types d'actions mcaniques extrieures : deux types d'actions mcaniques peuvent s'exercer sur la poutre (voir fig.) : charges concentres ( F1 ou moment MC ) charges rparties p sur DE. (exprimes en N/m).

F1

Mc

D C p

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Les dformations tant petites devant les dimensions de la poutre, les actions s'exerant sur celle-ci seront calcules partir du principe fondamental de la statique. Les supports des forces seront eux considrs comme O A constants.
A' F

2.4. Les dformations

Navier & Bernoulli : Les sections planes normales aux fibres avant dformation demeurent planes et normales aux fibres aprs dformation.
O A

Barr de St Venan : Les rsultats obtenus par la RDM ne s'appliquent valablement qu' une distance suffisamment loigne de la rgion d'application des efforts concentrs.
fig.4

II. TORSEUR DES EFFORTS DE COHESION


1. Dfinition Soit une poutre (E) en quilibre sous l'action de n actions extrieures. On associe cette poutre un repre R (x,y,z) dont l'axe x concide avec la ligne moyenne de la poutre. Coupons la poutre (E) par un plan (P) orthogonal sa ligne moyenne, situ l'abscisse x. On dfinit ainsi deux portions de poutre (E1) et (E2).

G Z E1 E2

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(E) tant en quilibre, on peut crire : { E E } = { 0} (E1) tant en quilibre, on peut crire : { E E 1} + { E 2 E1} = { 0} (E2) tant en quilibre, on peut crire : { E E 2} + { E1 E 2} = { 0} On en dduit :

{ E 2 E1} = { E E1} = { E E 2}

{ E 2 E 1} est le torseur qui traduit l'action de contact de (E2) sur (E1).


Cette action est due aux efforts de cohsion qui permettent la poutre de ne pas se "disloquer" sous l'effet d'actions extrieures. La RDM vise en particulier vrifier qu'en aucun point de la poutre les efforts de cohsion "transmettre" ne soient suprieurs aux capacits du matriau. On note :

{ Cohsion} = { E E 2} = { E E 1}
2. Composantes du torseur de cohsion Dans le torseur de cohsion, on peut faire apparatre la rsultante et le moment qui dpendent de la position de la section (x). R( x ) { Cohsion} = M G ( x) G

2.1. La rsultante Ty G R N
N R Ty Tz R

Tz

N : effort normal, projection de R sur la normale extrieure (x). Ty et Tz : efforts tranchants, projections de R sur le plan de section droite.

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2.2. Le moment rsultant De la mme manire, on retrouve pour les moments, 3 composantes : MT : moment de torsion, projection du moment sur la normale extrieure. Mfy et Mfz : moments de flexion, projection du moment sur le plan de section droite.
Mt Mfy Mfz

soit :

MG
R

Toutes ces composantes N, Ty, Tz, MT, Mfy et Mfz dpendent de la position de la section droite (x). On peut donc reprsenter leurs volutions laide de diagrammes.

2.3. Les sollicitations Suivant les lments de rduction non-nuls du torseur de cohsion (N, Ty, Tz, MT, Mfy et Mfz ) on peut alors identifier le type de sollicitation que subit la poutre, savoir :

Composantes N Ty Tz Mt Mfy Mfz

>0 <0

Sollicitation Extension (traction) Compression Cisaillement Torsion Flexion

Lorsque lon a une seule de ces sollicitations on parle de sollicitation simple, sinon on a un problme de sollicitations composes.

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III. EXTENSION - COMPRESSION


3.1. Extension 3.1.1 Dfinition Une poutre est sollicite l'extension simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent l'allonger.
B

y (S)

A G

R
x

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

N { Cohsion} = 0 0 G
3.1.2 Essai d'extension

0 0 avec N > 0 0 ( x , y , z )

Une prouvette en acier est sollicite l'extension par une machine d'essai, qui permet de dterminer l'allongement de l'prouvette en fonction de l'effort qui lui est appliqu.
l A F + l 0 B F

A'

B'

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On obtient alors la courbe dessai ci-dessous


F(N) C A B D

l (mm)

Analyse de la courbe obtenue Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur nulle, l'prouvette retrouve sa longueur initiale. Dans cette zone, l'allongement est proportionnel l'effort d'extension. Des essais effectus avec des prouvettes de dimensions diffrentes permettent de constater que pour un mme matriau, l'allongement unitaire( l / l0) est proportionnel l'effort unitaire (F / S0). Les sections droites et planes de l'prouvette restent droites et planes pendant l'essai. Zone ABCD : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.

On ne s'intressera (pour linstant) qu' la zone des dformations lastiques.

3.1.3 Dformations lastiques La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :

N l =E S l

Units :

F en Newton S en mm2 2 E en MPa (N/mm ) l et l en mm.

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E est une caractristique du matriau appele module d'lasticit longitudinal ou module de Young. Matriau E (MPa) Fontes 60000160000 Aciers 200000 Cuivre 120000 Aluminium 70000 Tungstne 400000

Lors de cet essai, on met aussi en vidence une autre caractristique de llasticit ; il existe un rapport constant entre la contraction relative transversale (d / d) et l'allongement relatif longitudinal (l / l). On peut crire :

d l = d l

Units :

sans unit et l en mm.

est aussi une caractristique du matriau (coefficient de Poisson), il est de l'ordre de 0,3 pour les mtaux.

3.1.4 Contraintes Soit (E1) le tronon de la poutre (E) issu de sa coupure par un plan orthogonal sa ligne moyenne .
E1 y (S) F G R R=N.x x

fig.8 z

Le tronon (E1) est en quilibre sous l'action de F et des efforts de cohsion dans la section droite (S). Soit S l'aire de la section droite (S). On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la relation :

=
avec

N S

: contrainte normale d'extension ( > 0) en MPa. N : effort normal d'extension en Newton. S : aire de la section droite (S) en mm2.

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La contrainte permet de "neutraliser" la surface et par consquent de comparer des prouvettes de sections diffrentes. 3.1.5 Loi de HOOKE Nous avons dj vu que =

F N l et que = E , on peut en dduire que : S S l

=E

l = E . l

loi de Hooke

l est l'allongement lastique unitaire suivant x, il gnralement not l


Units :

en Mpa E en Mpa sans unit

3.1.6 Caractristiques mcaniques d'un matriau


Contrainte limite lastique en extension e C'est la valeur limite de la contrainte dans le domaine lastique, appele aussi limite d'lasticit Re. Pour l'acier, cette valeur est voisine de 300 MPa. Contrainte limite de rupture en extension r C'est la valeur limite de la contrainte avant rupture de l'prouvette, appele aussi nomme rsistance la traction R. Pour l'acier, cette valeur est voisine de 480 MPa. Allongement A% l l0 A% = *100 l0 avec : l0 : longueur initiale de l'prouvette. l : longueur de l'prouvette sa rupture. Pour l'acier, on constate des valeurs de A% voisines de 20%.

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3.1.7 Condition de rsistance Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele contrainte pratique l'extension pe. On a :

e pe = s

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application. La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

relle =

N < pe S

3.1.8 Influence des variations de section Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne s'appliquent plus. On dit qu'il y a concentration de contraintes. On doit alors pondrer nos rsultats laide dun coefficient k, en posant : max = k. k est le coefficient de concentration de contraintes Exemples de cas de concentration de contrainte :

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3.2. Compression 3.2.1 Dfinition Une poutre est sollicite la compression simple lorsqu'elle est soumise deux forces directement opposes, appliques au centre de surface des sections extrmes et qui tendent la raccourcir .
A B B

y (S)

A G

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

N { Cohsion} = 0 0 G
3.2.2 Essai de compression

0 0 avec N < 0 0 ( x , y , z )

Une prouvette semblable celle utilise pour l'essai d'extension en acier est sollicite la compression par une machine d'essai.
F(N) B A

l (mm)

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Analyse de la courbe obtenue Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur nulle, l'prouvette retrouve sa longueur initiale. Dans cette zone, l'allongement est proportionnel l'effort de compression. Des essais effectus avec des prouvettes de dimensions diffrentes permettent de constater que pour un mme matriau, l'allongement unitaire( l/l0) est proportionnel l'effort unitaire (F/S0). Les sections droites et planes restent droites et planes pendant l'essai. Zone AB : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa longueur initiale.

3.2.3 Dformations lastiques La proprit constate ci-dessus a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :

F l = E S l

avec l < 0

Pour les aciers, le module d'lasticit longitudinal E est le mme en compression qu'en extension. 3.2.4 Contraintes On dfinit la contrainte dans la section droite (S) par la relation : N = avec : < 0 car N < 0 S

3.2.5 Loi de HOOKE Nous avons dj vu que = F N l et que = E , on peut en dduire que : S S l

=E

l = E . l

loi de Hooke

l est le raccourcissement lastique unitaire suivant x, il gnralement not l

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3.2.6 Condition de rsistance Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele contrainte pratique l'extension pe. On a :

e pe = s

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application. La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

r elle

N = < S

pe

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IV. CISAILLEMENT
4.1. Dfinition Une poutre subit une sollicitation de cisaillement simple lorsqu'elle est soumise deux systmes d'action de liaison qui se rduisent dans un plan (P) perpendiculaire la ligne moyenne deux forces directement opposes.
(E) A F F' B (P)

Sous l'action de ces deux forces la poutre tend se sparer en deux tronons E1 et E2 glissant l'un par rapport l'autre dans le plan de section droite (P).

(E1)

(S)

F E1

T
E2
z G

F' (P)

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

0 0 {Coh sion = Ty 0 } Tz 0
G

( x , y ,z )

remarques : on peut toujours remplacer les composantes d'effort tranchant (Ty et Tz) par une unique composante T en ralisant un changement de repre.

Tz T

Ty le cisaillement pur n'existe pas, il subsiste toujours de la flexion...

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4.2 Essai de cisaillement Il est physiquement impossible de raliser du cisaillement pur au sens de la dfinition prcdente. Les essais et rsultats qui suivent permettent toutefois de rendre compte des actions tangentielles dans une section droite et serviront ainsi dans le calcul de pices soumises au cisaillement. On se gardera cependant le droit d'adopter des coefficients de scurits majors pour tenir compte de l'imperfection de la modlisation. Considrons une poutre (E) parfaitement encastre et appliquons-lui un effort de cisaillement F uniformment rparti dans le plan (P) de la section droite (S) distante de x du plan (S0) d'encastrement (voir fig.). On se rapproche des conditions du cisaillement rel, condition de vrifier que x <<.
y

x B

(E1) (S) F (P)

G (S0)

(E2)

Si l'on isole (E1), on trouve alors le torseur de cohsion suivant :

0 {Coh sion = F } 0
G

0 0 F . x

( x , y ,z )

Lorsque x tend vers 0, on retrouve alors le torseur de cohsion du cisaillement pur.

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Analyse de la courbe obtenue


F(N) B C A
y x (S0)

(S)

y (mm

Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale. Zone ABC : c'est la zone des dformations permanentes. Si l'on rduit la valeur de F jusqu' une valeur nulle, l'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale. (dformations plastiques)

4.3 Dformations lastiques L'essai prcdent a permis pour diffrents matriaux d'tablir la relation :

F y =G x S
Units :

F en Newton S en mm2 G en MPa y et x en mm.

G est une caractristique appele module d'lasticit transversal ou module de Coulomb. Matriau G (MPa) Fontes 40000 Aciers 80000 Laiton 34000 Duralumin 32000 Plexiglas 11000

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4.4 Contraintes On dfinit la contrainte dans une section droite (S) par la relation :

T S

avec : : contrainte tangentielle de cisaillement en MPa (valeur moyenne). T : effort tranchant en Newton. S : aire de la section droite (S) en mm2.

4.5 Relation entre contrainte et dformation Nous avons dj vu que = On en dduit que : F T y , que = G et nous savons que F=T. S S x

=G
= y est appel glissement relatif. x

y = G . x

4.6 Caractristiques mcaniques d'un matriau


Contrainte tangentielle limite lastique e C'est la valeur limite de la contrainte dans le domaine lastique. Pour l'acier, cette valeur est comprise entre 250 MPa et 600 MPa. Contrainte tangentielle de rupture r C'est la valeur limite de la contrainte avant rupture de l'prouvette.

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4.7 Condition de rsistance Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele contrainte pratique de cisaillement p. On a :

= s
p

s est un coefficient de scurit qui varie de 1,1 10 selon les domaines d'application. La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

r elle

T = < S

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V. MOMENTS QUADRATIQUES
5.1. Moment quadratique d'une surface plane par rapport un axe de son plan Dfinition Soit (S) une surface plane et un repre orthonorm (O,x,y) associ.

y S O M y (S) x

Le moment quadratique lmentaire de S par rapport (O,x) , not IOx est dfini par

IOx = y2 . S
et pour l'ensemble de la surface (S) :
2 Iox = y . S
( S)

Remarques : L'unit de moment quadratique est le mm4 (ou le m4) Un moment quadratique est toujours positif. Les moments quadratiques des surfaces "simples" sont donns la suite du cours.

5.2.Moment quadratique d'une surface plane par rapport a un axe normal. Moment quadratique polaire. Dfinition Soit (S) une surface plane et un repre orthonorm (O, x, y, z ) associ.

y O z S M (S) x

Le moment quadratique polaire lmentaire de S par rapport (O, z ) perpendiculaire en O au plan de la figure et not IO est dfini par :

IO = 2 . S

et pour l'ensemble de la surface (S) :

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2 Io = . S
( S)

Proprit : Considrons le moment quadratique polaire IO de la surface (S) par rapport (O, z ) perpendiculaire en O son plan. Notons : IO =
y O z S x M y (S) x

( S)

2.S

Soient x et y les coordonnes du point M. On a : 2 = x2 + y2 On a donc : IO = Soit : IO = IOx + IOy 5.3. Moments quadratiques utiles

( S)

2.S =

( S)

x2.S +

( S)

y2.S

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IGX y G h b y a a d y G x d 4 64 G x a4 12 x bh3 12

IGY hb3 12

IG = IO bh ( b2 + h 2) 12

a4 12

a4 6

d 4 64

d 4 32

y d x
G

4 4 4 4 (D - d ) (D - d ) 64 64

4 4 (D - d ) 32

VI. TORSION
6.1 Dfinition Une poutre est sollicite en torsion simple lorsqu'elle est soumise ses deux extrmits des liaisons dont les torseurs associs se rduisent deux torseurs couples opposs dont les moments sont parallles l'axe du cylindre. (on suppose la poutre comme cylindrique et de section circulaire constante)

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G2 MG2

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MG1 G1

(S)

MG1 MG G1 G
x

Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

0 {Coh sion = 0 } 0
G

Mt 0 0

( x , y ,z )

6.2 Essai de torsion Un dispositif permet d'effectuer un essai de torsion sur une poutre encastre son extrmit G1 et soumise un torseur couple son extrmit G2. Cette machine permet de tracer le graphe du moment appliqu en G2 en fonction de l'angle de rotation d'une section droite.

M1 G1 M' M G M'2 M2 G2 MG2

(S1) x (S) M M' G

(S2)

On note lors de l'essai que, pour une mme valeur du moment, l'angle croit de faon linaire avec x, l'abscisse de la section droite tudie : = k.x

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MG2 (mN))

A B

Analyse de la courbe obtenue Zone OA : c'est la zone des dformations lastiques. Si l'on rduit la valeur du moment jusqu' une valeur nulle, l'prouvette retrouve sa forme initiale. Dans cette zone, l'angle de torsion est proportionnel au couple appliqu. Les sections droites et planes de l'prouvette restent droites et planes pendant l'essai. Zone AB : c'est la zone des dformations permanentes. L'prouvette ne retrouve pas sa forme initiale aprs dformation.

6.3 Dformations lastiques La proprit constate ci-dessus a permis d'tablir la relation :


Units :

Mt . x G. I 0

Mt G Io

moment de torsion en N.mm module d'lasticit transversal en MPa en radian moment quadratique polaire de la section (S) en mm4 (exprim en rad/mm), notre

En dfinissant l'angle unitaire de torsion par : = / x relation devient alors :

Mt = G. . I

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6.4 Contraintes
(E1) R MG1 MG G1 G
(S)

(S)

Max M M

x
G

Soit M un point de la section droite (S) de la poutre situ une distance du centre G de la section (voir ci-dessus). On dfinit la contrainte de torsion en M par la relation :

=
M

Mt I
O

avec : Mt Io

contrainte tangentielle en MPa. moment de torsion en N.mm moment quadratique polaire de la section (S) en mm4

Contrairement aux phnomnes tudis jusqu' maintenant, la contrainte varie en fonction du point choisi dans une section droite. Plus ce point est loign du centre de la section, plus la contrainte y sera importante.

La contrainte est maximale pour = maxi , soit :

=
M

Mt I
O max i

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6.5 Conditions de rsistance Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele contrainte pratique p (voisine de la contrainte pratique de cisaillement). On a :

= s
p

s est un coefficient de scurit. La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

r elle

Mt < = I
O max i

6.7 Influence des variations de section Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne s'appliquent plus. Il faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes

exemple : paulement
d D x

r/D D/d 1,09 1,2 1,5

0,1 1,3 1,5 1,7

0,05 1,5 1,7 2,2

0,02 1,7 2,5 2,7


r

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VII. FLEXION
Il existe plusieurs types de flexions (pure, plane, dvie). Nous limiterons notre tude au cas de la flexion plane simple. 7.1 Hypothses En plus des hypothses dj nonces au dbut du cours de RDM, la flexion plane simple nous amne supposer que : la ligne moyenne de la poutre est rectiligne. la section droite de la poutre est rectiligne. la poutre admet un plan de symtrie longitudinal (voir fig.). toutes les forces appliques la poutre sont disposes perpendiculairement la ligne moyenne et dans le plan de symtrie longitudinal (ou symtriquement par rapport celui-ci). les forces appliques sont soit concentres en un point, soit rparties suivant une loi dtermine.

ligne moyenne

Plan de symtrie longitudinal et plan des charges

7.2 Dfinition Une poutre est sollicite en flexion plane simple lorsque le systme des forces extrieures se rduit un systme coplanaire et que toutes les forces sont perpendiculaires la fibre moyenne (voir ci-dessous).
y

Mf

(S) T

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Les lments de rduction en G du torseur des efforts de cohsion s'expriment par :

0 {Coh sion = Ty } 0
G

0 0 Mfz

( x , y ,z )

7.3 Essai de flexion (domaine lastique) Un dispositif reprsent ci-dessous permet d'effectuer un essai de flexion plane simple sur une poutre reposant sur deux appuis A et B et soumise en C une force F .
y y C y

x G A D (S) B

F
l

p Un comparateur plac en D permet de mesurer la flche lorsque F varie.


Constatations :
y La flche est proportionnelle l'effort F appliqu et ceci (S') quelque soit le point D choisi. Pour une mme valeur de F, la flche est maximum raccourcissement relatif y lorsque D est au milieu de la poutre. G On observe, en effectuant l'essai avec diffrentes poutres, que la flche en D est inversement proportionnelle au moment quadratique IGz de la section. plan des fibres neutres allongement relatif Les fibres longitudinales situes au dessus de la ligne (S) moyenne se raccourcissent et celles situes en dessous de la ligne moyenne s'allongent. Les fibres appartenant au plan (G,x,z) ne changent pas de longueur. Les allongements et raccourcissement relatifs ( l/l ) sont proportionnels la distance de la fibre considre au plan (G,x,z).

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Les sections planes normales aux fibres restent planes et normales aux fibres aprs dformation. 7.4 Contraintes Dans le cas de la flexion plane simple, les contraintes se rduisent essentiellement des contraintes normales . Les contraintes de cisaillement sont ngligeables.
zone o les fibres sont tendues

M y G

La contrainte normale s en un point M d'une section droite (s) est proportionnelle la distance y entre ce point et le plan moyen passant par G.

Mf = .y Iz

zone o les fibres sontcomprimes

7.5 Conditions de rsistance Pour des raisons de scurit, la contrainte normale doit rester infrieure une valeur limite appele contrainte pratique l'extension pe. On a :

e pe = s

s est un coefficient de scurit La condition de rsistance traduit simplement le fait que la contrainte relle ne doit pas dpasser le seuil prcdent, soit :

r elle =

Mf < I y
max i Gz max i

pe

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Cours_Rdm.d oc 29 / 29

7.6 Influence des variations de section Si le solide tudi prsente de fortes variations de sections, les relations prcdentes ne s'appliquent plus. Il faut alors appliquer un coefficient de concentration de contraintes.

7.8 Etude de la dforme Cette tude permet de donner l'quation de la dforme de la poutre sous la forme y = f(x). Elle est principalement bas sur la rsolution de l'quation diffrentielle suivante :

Mf = E. I . y
Il faut alors procder deux intgrations successives. Les constantes d'intgration s'obtiennent grce aux conditions aux limites (appuis, encastrements...).
exemple de conditions aux limites :

Appui simple Encastrement

y=0 y=0 y' = 0

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