T3 - Mecánica y Resistencia de Materiales

2012
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE LAUREATE INTERNATIONAL UNIVERSITIES
CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL CURSO: MECNICA DE MATERIALES TTULO: ANLISIS DE FUERZAS Y MOMENTOS DE UNA EXCAVADORA HIDRULICA PROFESOR: MARIO FLIX OLIVERA ALDANA INTEGRANTES: VALOS ROSAS, Julio Csar BACA SILVA, Mara Claudia CALAMPA RAMREZ, Danny CARRIL RUEDA, Paola PASTOR DAZ, Daniel PILCO CORIMAYA, ngelica CICLO: IV
TRUJILLO PERU 2012
MECNICA DE MATERIALES
DEDICATORIA
2012
Dedicamos este trabajo a Dios, a nuestros padres y maestros. A Dios por habernos dado la inteligencia y por habernos permitido alcanzar nuestros propsitos.
A nuestros padres que con sus oraciones constantes pidi a Dios da a da por alcanzar esta meta y hacer posible la culminacin de este trabajo de investigacin.
nuestros
maestros,
ya
sean
de
los
distintos
cursos,
especialmente al curso de Mecnica de Materiales que con sus conocimientos transmitidos nos permiten reflejar lo
aprendido en este trabajo.
A todos a aquellos quienes de alguna manera aportaron a esta nueva tarea emprendida y han estado a nuestro lado
como siempre, impulsndonos en todo momento a salir adelante y en especial a concretar esta obra.
INGENIERA INDUSTRIAL
Pgina 1
AGRADECIMIENTO
2012
Agradecemos a Dios, por amarnos tanto y regalarnos este cuarto ciclo por lograr los objetivos deseados, que son producto de nuestra constancia y perseverancia.
A nuestros padres y hermanos, que nos han regalado el derecho de crecer, y que en este proceso han estado con nosotros, aunque para la mayora distantes, deben saber, que son el motor de nuestra motivacin los amamos.
A nuestros profesores, que hoy pueden ver un reflejo de lo que han formado y que sin duda han calado hondo en nuestras vidas, permitindonos escoger est profesin, por el amor que hemos visto reflejados en su desarrollo profesional.
A nuestro profesor de Mecnica de Materiales, Mario Olivera Aldana que ha sido una gran ayuda y que sobre todo, nos ha sabido comprender y apoyar frente a muchos obstculos.
A todas las personas que nos han ayudado alcanzar el objetivo de elaborar este trabajo de investigacin.
Pgina 2
RESUMEN
2012
El curso de Mecnica de Materiales es de carcter terico aplicativo, en este curso se busca reconocer los criterios bsicos de Equilibrio de una Partcula, Momentos de Flexin, Resistencia, Rigidez y Estabilidad de una Fuerza respecto a un Punto aplicados al diseo de la ingeniera.
En el presente proyecto de investigacin, se eligi trabajar con una excavadora, y de est tan solo con el brazo mecnico que utiliza para trabajar.
Haciendo uso de los temas discutidos en clase como son: Equilibrio de una Partcula y Fuerza respecto a un Punto producidos por las fuerzas aplicadas a los cuerpos rgidos, los cuales sirven para dimensionar las diferentes partes de las estructuras, ejes, vigas y elementos de mquinas, las
soldaduras y otros tipos de juntas en elementos mecnicos; trabajando con los puntos mencionados anteriormente, se reforzaron los conocimientos aprendidos en clase, y se logr aplicarlos a un problema real como es las distintas fuerzas internas y momentos de flexin que puede tener una
excavadora.
Pgina 3
INDICE
2012
1.
Informacion del Proyecto ........................................................................... 5 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Introduccin ................................................................................ 5 Problema .................................................................................... 5 Ttulo del Problema ..................................................................... 5 Objetivos ..................................................................................... 6 1.4.1. Objetivo General .............................................................. 6 1.4.2. Objetivo Especifico ........................................................... 6
2.
Marco Teorico ............................................................................................ 7 2.1. 2.2. Excavadoras Hidrulicas ............................................................ 7 Conceptos Bsicos ..................................................................... 11
3.
Desarrollo del Problema .......................................................................... ..26 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. Diagrama de Cuerpo Libre Parte I .............................................. 26 Diagrama de Cuerpo Libre Parte II ............................................. 31 Cargas Internas .......................................................................... 35 Esfuerzo Normal ......................................................................... 35 Esfuerzo Cortante Promedio ....................................................... 37 Esfuerzo de Falla ........................................................................ 39 Esfuerzo Cortante Mximo ......................................................... 40
4. 5. 6. 7. 8.
Resultados............................................................................................... ..42 Conclusiones ........................................................................................... ..43 Recomendaciones ................................................................................... ..44 Referencias Electrnicas ......................................................................... ..45 Anexos..................................................................................................... ..46
Pgina 4
1. INFORMACIN DE PROYECTO
2012
1.1. INTRODUCCIN
En el presente trabajo se realiz el anlisis a una excavadora hidrulica a fin de determinar en ella las diferentes fuerzas que se producen y los momentos ejercidos en est.
Adems relacionamos las piezas de la excavadora con las tcnicas de normas universales: DIN, ASTM, SAE, AWS e ISO.
Este trabajo se realiz gracias a la ayuda de los conocimientos aprendidos durante el presente ciclo en el curso de Mecnica, sin los cuales no se hubieran podido realizar los diferentes clculos.
1.2. PROBLEMA
Analizar las distintas fuerzas Externas e Internas y momentos de flexin producidos en una Excavadora Hidrulica de la empresa UNIMAQ?
1.3. TTULO DEL PROBLEMA
Anlisis de Fuerzas Externas e Internas y Momentos de Flexin de la Excavadora Hidrulica de la empresa UNIMAQ.
Pgina 5
1.4. OBJETIVOS
2012
1.4.1.
OBJETIVO GENERAL Analizar y determinar las fuerzas externas e internas y momentos de flexin que influyen en el manejo de una excavadora hidrulica.
1.4.2.
OBJETIVOS ESPECIFICOS Analizar el diagrama de cuerpo libre, determinando las fuerzas que intervienen en la mquina. Determinar las fuerzas externas presentes en el brazo de una excavadora. Encontrar las Fuerzas cortantes y normales que actan dentro del brazo de la excavadora. Determinar los esfuerzos internos y externos presentes en el brazo de una excavadora. Calcular el esfuerzo cortante mximo mediante la frmula de torsin en la excavadora hidrulica
Pgina 6
2. MARCO TERICO
2012
2.1. EXCAVADORAS HIDRULICAS
A. DEFINICIN
La excavadora
hidrulica es
frecuentemente
usada
para
la
excavacin de rocas y tierra, sin embargo, gracias a sus numerosos accesorios tambin puede ser usada para el corte de acero, el rompimiento de concreto, el taladro de hoyos en la tierra, el cimiento de gravilla antes del pavimento, el destrozo de rocas, acero, y concreto, y hasta para acribillar lugares.
B. HISTORIA ANTIGUAS PALAS HIDRULICAS La pala hidrulica documentada ms antigua apareci en el ao 1882 y fue producida por Sir W.G. Armstrong & Co. una compaa Britnica que previamente construy Hull Docks. Unrelated Armstrong tambin construy palas hidrulicas para agua. Otra compaa que tambin intent producirlas fue Kilgore Machina Co. de Minneapolis, Minnesota, quienes patentaron la pala en 1897. En 1948, un prototipo con ruedas de la excavadora fue desarrollado por Carlo y Mario Bruneri. Ellos cedieron las patentes y derechos de autor a una compaa Francesa llamada SICAM en 1954, el mismo ao que SICAM construy el Yumbo. El Yumbo, una excavadora S25, posea una cadena montada. Los rodadores y las orugas abrieron su camino en la industria por lo que los clientes se interesaron en estos productos.
Pgina 7
C. CARACTERSTICAS Y FUNCIONAMIENTO EL AGUILN
2012
La excavadora hidrulica opera en diferentes niveles. El primero es el aguiln del vehculo. ste est compuesto de dos cilindros hidrulicos, un cucharn (el componente en forma de cuchara) y una pluma, la cual est en la parte superior del aguiln. El aguiln se mueve en dos partes justo como un brazo humano se movera: en la mueca y en el codo. Dentro del cilindro hidrulico hay un rod (barra), el cual conforma la parte interior del cilindro, y un pistn, el cual se encuentra al extremo final del cilindro y permite que el brazo se mueva con la ayuda de aceite. Si es que no hay aceite en el cilindro, el pistn se caera al fondo, pero por la caracterstica natural del aceite, su volumen siempre permanece igual. Aceite es bombeado a travs del extremo final del pistn y en ste empuja el rod a travs del cilindro, creando un movimiento en una o las dos partes del brazo. Con control de la cantidad de aceite que es bombeado a travs de la vlvula, la precisin del brazo puede ser fcilmente manipulada. Este movimiento es activado mediante el uso del control de vlvulas que son posicionadas dentro del la cabina, donde se sienta el conductor.
Pgina 8
EL MOTOR
2012
La energa de un automvil es recibida normalmente directo desde motor; sin embargo, esto funciona distinto en una excavadora hidrulica. Por lo que la mquina utiliza bastante fuerza, es capaz de moverse por medio de un cambio de la energa que recibe del motor en energa hidrulica. EL GIRO Una de las funciones de esta mquina es su habilidad de girar. El giro de una excavadora le permite voltear. El giro en crculo comprende varios componentes: un outerrace (anillo exterior), un innerrace (anillo interior), rodamientos de bolas y un pin. Mientras que el anillo exterior se voltea, el pin opera junto al inmvil anillo interior. El rodamiento de bolas trabaja
asegurando de que esta operacin de realice suavemente. LA CABINA La tercera parte de una excavadora hidrulica es la estructura superior en donde el asiento del conductor se encuentra y los controles son posicionados. Con la ayuda de dos palancas a ambos lados y dos al frente. LOS PIES Existen dos tipos de bases en excavadoras. Una de estos est compuesta por ruedas como cualquier automvil, conocido tambin como el tipo rueda. Debido a la naturaleza de la base, es primariamente usada en superficies slidas, como el concreto y la gravilla.
Pgina 9
2012
El segundo tipo es conocido como la oruga por su habilidad de transitar en superficies menos estables, como el barro y la arena. A diferencia del tipo rueda, la oruga cubre un rea mayor de la superficie y por consiguiente se hunde en la tierra. Funciona tal como el nombre lo sugiere, arrastrndose, con un tipo de mecanismo de banda transportadora. sta mquina solo puede ser usada en emplazamientos y tiene que ser transportada de un lugar a otro por medio de otros vehculos.
D. CLASES DE EXCAVADORAS Algunos de los diferentes modelos de excavadoras son la retroexcavadora, excavadora giratoria, la midiexcavadora, y la excavadora excavadora). La retroexcavadora es un tractor con un shovelbucket frontal y una pequea retroexcavadora posicionada en la parte trasera de la mquina. Las compacta (tambin conocida como lamini
excavadoras
tambin
son
comnmente
referidas
como cavadoras (diggers) o 360s, por su habilidad de girar sobre un eje con un movimiento de 360 grados.
Pgina 10
2.2. CONCEPTOS BSICOS
2012
A. CONDICIN DE EQUILIBRIO PARA UNA PARTCULA DEFINICIN
Una partcula est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o en movimiento rectilneo a velocidad constante. Para mantener el equilibrio de una partcula, se requiere que la fuerza resultante que acta sobre una partcula sea igual a cero. Esta condicin puede ser establecida matemticamente como:
F=0
Donde: F = 0 (es la suma de todas las fuerzas que actan sobre la partcula). DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Para aplicar la ecuacin de equilibrio a una partcula se deben tomar en cuenta todas las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre la partcula. La mejor manera de hacerlo es trazando el diagrama de cuerpo libre.
Pgina 11
2012
Este es un bosquejo donde la partcula se asla de su entorno, indicando luego todas las fuerzas que actan sobre ella. Una vez realizado este diagrama de cuerpo libre ser fcil aplicar la ecuacin de equilibrio.
B. MOMENTO DE UNA FUERZA DEFINICIN Cuando un cuerpo se encuentra sometido a una fuerza, sta produce una tendencia a que el cuerpo gire alrededor de un punto que est fuera de la lnea de accin de la fuerza. A esta tendencia de giro se le conoce como Momento de una Fuerza, o simplemente momento.
Pgina 12
FORMULACIN ESCALAR - MAGNITUD
2012
Mo = F d
Mo = Magnitud punto O. F = Magnitud de la fuerza. D = Distancia perpendicular desde el eje en el punto O hasta la lnea de accin de la fuerza. del momento de la fuerza respecto al
DIRECCIN Y SENTIDO
La direccin del momento se define por el eje de momento que es perpendicular al plano que forma la fuerza con el brazo de momento. El sentido del momento se define por la regla de la mano derecha.
Pgina 13
2012
C. CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO
Un cuerpo rgido que est sometido a un sistema de fuerzas y de momentos pares, se encuentra en equilibrio cuando la fuerza resultante y el momento resultante con respecto a un punto cualquiera del sistema son iguales a cero. Matemticamente, el equilibrio en un cuerpo se expresa:
FR = F = 0
Donde: Esta ecuacin establece que la suma de las fuerzas que actan sobre el cuerpo es igual a cero.
(MR) o = Mo = 0
Donde: Esta ecuacin establece que la suma de los momentos de todas las fuerza con respecto al punto o, ms la suma de todos los momentos pares son iguales a cero.
Pgina 14
D. EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
2012
Para aplicar las ecuaciones de equilibrio se requiere primero realizar el diagrama de cuerpo libre donde se indique las fuerzas conocidas y desconocidas que actan sobre el cuerpo.
E. TIPOS DE SOPORTE SOPORTE TIPO RODILLO
SOPORTE TIPO PASADOR
SOPORTE TIPO FIJO
Pgina 15
F. MQUINAS Y BASTIDORES DEFINICIN
2012
Son estructuras que estn compuestas por elementos (mecnicos y/o estructurales) conectados mediante pasadores. Las fuerzas que actan en las uniones y soportes de los bastidores y mquinas pueden determinarse si se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada uno de sus elementos. BASTIDORES
Se usan para soportar cargas Mquinas.
MQUINAS
Se usan para trasmitir y modificar el efecto de las fuerzas.
Pgina 16
G. FLEXIN DEFINICIN
2012
En ingeniera se denomina flexin al tipo de deformacin que presenta un elemento estructural alargado en una direccin perpendicular a su eje longitudinal. El trmino "alargado" se aplica cuando una dimensin es dominante frente a las otras. Un caso tpico son las vigas, las que estn diseadas para trabajar, principalmente, por flexin. Igualmente, el concepto de flexin se extiende a elementos estructurales superficiales como placas o lminas.
El rasgo ms destacado es que un objeto sometido a flexin presenta una superficie de puntos llamada fibra neutra tal que la distancia a lo largo de cualquier curva contenida en ella no vara con respecto al valor antes de la deformacin. El esfuerzo que provoca la flexin se denomina momento flector. DIAGRAMA
DE
FUERZA
CORTANTE
MOMENTO
FLEXIONANTE
Las vigas son objetos rectos largos que toman cargas perpendiculares a su longitudinal. Ellas se clasifican de acuerdo a como estn soportadas, por ejemplo, vigas simplemente
apoyadas, vigas en voladizo o vigas con voladizo.
Para diseas apropiadamente una viga, es importante conocer la variacin de la fuerza cortante y del momento flexionante a lo largo de su eje para hallar los puntos en que esos valores son mximos.
Pgina 17
2012
Al establecer una convencin de signos para la fuerza cortante y el momento flexionante positivos, la fuerza y el momento en la viga pueden ser determinados como funcin de su posicin x y esos valores pueden ser graficados para establecer los diagramas de la fuerza cortante y momento flexionante.
H. ESFUERZO DEFINICIN
Es el resultado de la divisin entre una fuerza y el rea en la que se aplica. Se distinguen dos direcciones para las fuerzas, las que son normales al rea en la que se aplican y las que son paralelas al rea en que se aplican. Si la fuerza aplicada no es normal ni paralela a la superficie, siempre puede descomponerse en la suma vectorial de otras dos que siempre resultan ser una normal y la otra paralela. UNIDADES
Las unidades de los esfuerzos son las mismas que para la presin, fuerza dividida por rea, se utilizan con frecuencia: MPa, psi, Kpsi, Kg/mm2, Kg/cm2.
Pgina 18
TIPOS Esfuerzo Normal
2012
La densidad de la fuerza o fuerza por rea unitaria, actuando normalmente a A se define como Esfuerzo Normal o es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones perpendiculares (normales) a la seccin transversal
Esfuerzo Cortante
La intensidad de la fuerza o fuerza por rea unitaria, actuando tangentemente a A se llama esfuerzo cortante o es el esfuerzo interno o resultante de las tensiones paralelas a la seccin transversal.
Esfuerzo permisible
perm y
perm
Es el esfuerzo que nos da la seguridad para que no exista daos en el trabajo a realizar, es coger el esfuerzo permisible que limite la carga aplicad a un valor que sea menor al que el miembro pueda soportar plenamente. Hay varias razones para esto. Por ejemplo, la carga para la cual el miembro se disea puede ser diferente de la carga real aplicada sobre l. Las medidas prevista para una estructura o maquina pueden ser no exactas debido a errores de fabricacin o en montaje de las partes componentes. Puede ocurrir vibraciones desconocidas, impacto cargas accidentales, corrosin atmosfrica haciendo que los materiales se deterioren.
Pgina 19
Frmula:
2012
Donde: Esfuerzo de falla se determina por medio de ensayos experimentales del material Factor Seguridad se selecciona con base en la experiencia.
I. DEFORMACIN DEFINICIN
Es el cambio en el tamao o forma de un cuerpo debido a esfuerzos internos producidos por una o ms fuerzas aplicadas sobre el mismo o la ocurrencia de dilatacin trmica. TIPOS Deformacin unitaria normal Definicin Es una medida del alargamiento o contraccin de un pequeo segmento de lnea del cuerpo Deformacin unitaria cortante Definicin: Es una medida del cambio angular que ocurre entre dos segmentos de lnea originalmente perpendiculares entre s.
INGENIERA INDUSTRIAL Pgina 20
Formula:
2012
Donde: L = Longitud final l = Longitud inicial J. DIAGRAMA DE ESFUERZO DEFORMACIN IMPORTANCIA Es importante en la ingeniera ya que proporciona un medio para obtener datos sobre la resistencia a tensin o compresin del material sin importar el tamao o forma fsica del material.
Zona elstica: este comportamiento elstico ocurre cuando a parecen pequeas deformaciones. Zona de fluencia: un ligero aumento en el esfuerzo ms all del lmite esttico provocara un colapso del material y cauda que se deforme permanente.
Pgina 21
2012
Endurecimiento por deformacin: cuando la fluencia ha terminado puede aplicarse ms carga a la probeta, resultando una curva que se eleva pero se va aplanando hasta que llegue al esfuerzo mximo. Estriccin: el rea de la seccin transversal comienza a disminuir en una zona localizada de la probeta, en el lugar de hacerlos en toda longitud. Este fenmeno es causado por planos de deslizamiento que se forman dentro del material y las deformaciones cortantes. producidas son causadas por esfuerzos
K. CARGA AXIAL PRINCIPIO SAINT VENANT
Corresponde a Saint-Venant (1797-1886) el enunciado del principio que lleva su nombre acerca de la actuacin de un sistema de fuerzas sobre una seccin.
"A cierta distancia de la seccin donde acta un sistema de fuerzas, la distribucin de tensiones es prcticamente
independiente de la distribucin del sistema de fuerzas, siempre que su resultante y momento resultante sean iguales.
Este principio permite el que podamos calcular las tensiones en fibras y estudiar las secciones en barras, en base a los diagramas de solicitaciones (axiles, cortantes, flectores y torsores).
El procedimiento para obtener tales diagramas se basa en el concepto de reduccin de un sistema de vectores en un punto desarrollado en la teora de vectores y que puede verse en cualquier texto de Mecnica general.
Pgina 22
DEFORMACIN ELSTICA CARGADO AXIALMENTE
2012
Se aplica esta frmula cuando una barra est sometida a cargas concentradas en sus extremos y a una carga externa variable distribuida a lo largo de su longitud. Esta carga distribuida podra, por ejemplo representa el peso vertical de una carga vertical o fuerzas de friccin actuando sobre la superficie de la barra y es as que se quiere determinar el desplazamiento relatico de un extremo de la barra respecto al otro causado por esta carga.
= Desplazamiento de un punto de la barra respecto a otro Punto. L = Distancia entre los puntos. P = Fuerza axial interna en la seccin, A = rea de la seccin transversal de la barra, E = Mdulo de elasticidad del material.
L. TORSIN
En ingeniera, torsin es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas.
La torsin se caracteriza geomtricamente porque cualquier curva paralela al eje de la pieza deja de estar contenida en el plano formado inicialmente por las dos curvas. En lugar de eso una curva paralela al eje se retuerce alrededor de l. El estudio general de la torsin es complicado porque bajo ese tipo de solicitacin la seccin transversal de una pieza en general se caracteriza por dos
Pgina 23
2012
fenmenos: Aparecen tensiones tangenciales paralelas a la seccin transversal. Si estas se representan por un campo vectorial sus lneas de flujo "circulan" alrededor de la seccin.
Cuando
las
tensiones
anteriores
no
estn
distribuidas
adecuadamente, cosa que sucede siempre a menos que la seccin tenga simetra circular, aparecen alabeos seccionales que hacen que las secciones transversales deformadas no sean planas.
El alabeo de la seccin complica el clculo de tensiones y deformaciones, y hace que el momento torsor pueda
descomponerse en una parte asociada a torsin alabeada y una parte asociada a la llamada torsin de Saint-Venant. En funcin de la forma de la seccin y la forma del alabeo, pueden usarse diversas aproximaciones ms simples que el caso general. FRMULA DE TORSIN
Se desarrollar una ecuacin que relacione la distribucin del esfuerzo cortante con el par de torsin interno resultante en la seccin de un eje o de un tubo circular. Si un eje est sometido a un par de torsin externo, por equilibrio, debe desarrollarse un par de torsin interno en el eje. Si el material es elstico lineal, se tiene por la ley de Hooke
mx=
= torsin mxima
- T= momento torsor - C= radios exterior del eje - J= momento polar de inercia
Pgina 24
2012
Esta ecuacin indica que el esfuerzo cortante vara linealmente a lo largo de cualquier lnea radial en la seccin transversal. Es decir, variar desde un valor cero en la lnea central del eje hasta un valor mximo en su periferia. NGULO DE TORSIN
Se desarrollara una frmula para determinar el Angulo de torsin, dele extremo de una fechacon respecto a su otro extremo.
= ngulo de torsin de un extremo de la flecha con respecto al otro, medido en radianes. T = Par de torsin = Momento polar de inercia G = Mdulo de rigidez del material
Pgina 25
3. DESARROLLO DEL PROBLEMA
2012
3.1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARTE I
La cuchara de una mquina excavadora se controla por los tres cilindros hidrulicos mostrados en la figura. Determinar la fuerza ejercida por cada cilindro para soportar la carga en la cuchara equivalente a una masa de 1400Kg. Nota: Las medidas estn en centmetros.
Pgina 26
A. PRESENTACIN
150
25
2012
100
200
25
75
100
50
200
70
50 90 55
B. SOLUCIN REALIZAMOS EL DCL EN TODO EL BRAZO Y CUCHARA JUNTOS
Pgina 27
200
100
50
Encontramos el ngulo alfa:
2012
Ecuaciones de equilibrio:
DCL DEL BRAZO OBH
Pgina 28
Encontramos el ngulo :
2012
DCL DEL BRAZO DHJ
Pgina 29
Encontramos el ngulo :
2012
RESUMEN DE RESPUESTAS
CILINDRO HIDRULICO AB CD EF
VALOR DE LA FUERZA (KN) 62.46 -186.62 101.48
Pgina 30
3.2. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARTE II
2012
El cucharon de la excavadora tiene una carga de masa 1400kg y centro de gravedad en G. Determine las fuerzas aplicadas al cilindro hidrulico AB y en los eslabones AC Y AD para mantener la carga en la posicin mostrada. Nota: Las medidas estn dadas en metros.
A. PRESENTACIN
120
A E C
0.076
0.457
0.305
45
Pgina 31
B. SOLUCIN
2012
REALIZAMOS EL DCL Y LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO
Pgina 32
2012
Pgina 33
2012
REALIZAMOS EL DCL Y UTILIZAMOS LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL PUNTO DONDE CONCURREN LAS 3 FUERZAS.
Pgina 34
3.3. CARGAS INTERNAS
2012
Determine las cargas internas resultantes que actan sobre la seccin transversal por el punto C. La madera tiene un peso total de 180 Klb y su centro de gravedad se encuentra en G. El punto C Y G se encuentra en la misma lnea vertical y caen en el centro geomtrico de cada material.
3.4. ESFUERZO NORMAL
El brazo de la excavadora R2.65CB2 se considera que tiene una seccin transversal rectangular constante de 0.3m x 0.2m; una longitud de 3.5m con un peso de 1300Kg, cuyo centro de gravedad concuerda con su centro geomtrico. En la parte inferior est anclado un cucharn de 790Kg. Determinar el esfuerzo normal promedio mximo en el brazo.
Pgina 35
A. DISEO
2012
B. ANLISIS DE FUERZAS INTERNAS EN AB Y EN BC
Pgina 36
C. DIAGRAMA
2012
La carga mxima se encuentra en la regin BC, donde
PBC = 20.9kN
D. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MXIMO:
3.5. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO
Con los datos del problema anterior determinar el esfuerzo cortante promedio en el PIN de acero AISI 316LVM (Segn normas ASTM G99) mostrado en la figura. El PIN tiene 45mm de dimetro.
Pgina 37
A. SOLUCIN
2012
DETERMINAMOS EL VALOR DE V
ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO
Pgina 38
3.6. ESFUERZO DE FALLA
2012
Con los datos obtenidos en el esfuerzo normal mximo es posible hallar el esfuerzo de falla si se le asigna un factor de seguridad de 1.
Maxima =
permisisble
Permisisble =
Factor de Seguridad = 1
Permisisble =
Falla=
Falla
Pgina 39
3.7. ESFUERZO CORTANTE MXIMO
2012
Determinar el esfuerzo cortante mximo absoluto en la excavadora hidrulica si se sabe que el par de torsor es de 204.5 kN.m (la potencia es de 330 HP y tiene una revolucin de 1850 rpm) y tiene un dimetro 1.15 metros con una longitud 0.15 m.
Pgina 40
2012
204.5 kN.m
Pgina 41
4. RESULTADOS
2012
Las fuerzas ejercidas en cada uno de los cilindros es de 62,46 kN en AB, de -186,62 kN en CD y 101. 48 kN en EF. La fuerza aplicada en los eslabones es de -20,01 kN en AC, de -11,61 kN en BA y 28,94 kN en AD. La carga mxima se encuentra en la regin BC, donde Pbc = 20.9 kN El esfuerzo normal promedio mximo es de 0.384 MPa El esfuerzo cortante promedio mximo es de 2.48 MPa El esfuerzo de falla al aplicarle un factor de seguridad de uno es de 0.384 MPa El esfuerzo cortante mximo que determino fue de 684.8 kPa.
Pgina 42
5. CONCLUSIONES
2012
Fue factible encontrar las fuerzas ejercidas por la maquina gracias al previo anlisis de la excavadora dividindola esta en partes para realizar un mejor anlisis. Debido a la teora previa que se nos brind en el curso se pudieron hallar las fuerzas de manera rpida y precisa. En la mquina excavadora se tuvo que analizar la parte de la carrocera ya que esta es la nica rea que presenta momento torsor y aplicando su frmula se pudo realizar un clculo eficaz. El curso de Mecnica de Materiales nos sirvi para analizar una excavadora hidrulica internamente y externamente de esta manera se hizo posible realizar el proyecto.
Pgina 43
6. RECOMENDACIONES
2012
Los trabajadores deben conocer las fuerzas que existen en la maquinaria para que no ocurran riesgos en los trabajos que estos puedan realizar. Se debera trabajar con mayor frecuencia en casos reales para poder obtener ms experiencia en futuros proyectos que tengamos que afrontar ms adelante. Para que los ingenieros pueden realizar una toma de decisin correcta en cuanto a la compra de una excavadora hidrulica se debe utilizar la teora vista en el curso de mecnica de materiales.
Pgina 44
7. REFERENCIAS ELECTRNICAS Excavadora Hidrulica, vista el 17 de Abril del 2012: www.es.ritchiewiki.com/wikies/.../Excavadora_hidrulica Excavadoras Hidrulicas, visto el 18 de Abril del 2012:
2012
http://www.ferreyros.com.pe/portal/catalogo/excavadorashidraulicas/ 324DL_SPANISH.pdf Normas Tcnicas, visto el 19 de Abril del 2012: http://biblioteca.unizar.es/buscar/normas.php ISOS, visto el 25 de Abril del 2012: http://www.gestiopolis.com/recursos/experto/catsexp/pagans/ger/49/i so.htm Normas Tcnicas, visto el 26 de Abril del 2012: http://translate.google.com/translate?hl=es&sl=en&tl=es&u=http%3A %2F%2Fwww.aws.org%2F ASTM, visto el 02 de Mayo del 2012: http://www.astm.org/GLOBAL/images/What_is_ASTM_Spanish.pdf ASTM, visto el 03 de Mayo del 2012: http://es.wikipedia.org/wiki/ASTM Mecnica, visto el 05 de Mayo del 2012: http://es.wikipedia.org/wiki/Mecnica Semforo, visto el 12 de Mayo del 2012: http://es.wikipedia.org/wiki/Sem%C3%A1foro Acero, visto el 14 de Mayo del 2012: http://es.wikipedia.org/wiki/Acero Galvanizado, visto el 20 de Junio del 2012: http://es.wikipedia.org/wiki/Galvanizado Led, visto el 24 de Junio del 2012: http://es.wikipedia.org/wiki/Led
Pgina 45
2012
Pgina 46
ANEXO N01 NORMAS TCNICAS
2012
APLICACIN DE LAS NORMAS TCNICAS EN LA EXCAVADORA HIDRULICA
ITEM 1 2 3
CANTIDAD 6 2 500 KG
TIPO DE NORMA TECNICA Planchas de aceros aleado ASTM a 450 Cables de acero Acero SAE 1095 Para la garra de la excavadora de un dimetro de 1.6 mm, posicin filete AWS E-11018-M Para la pluma principal de la excavadora de un dimetro de 1.2 mm, posicin , biseladas AWS E-11018-M Cucharon (acero aleado) ASTM A 450
4 5
200 KG 1400KG
Pgina 47
2012
NORMAS TECNICAS
La Organizacin Internacional para la Estandarizacin
SIGLAS
ISO
SEDE
Suiza
CREACION
23/02/1947 Despus de la II Guerra Mundial
FUNCION
Es la de buscar la estandarizacin de normas de productos y seguridad para las empresas u organizaciones a nivel internacional Es una organizacin sin fines de lucro dedicada a promover la ciencia , la tecnologa y la aplicacin de la soldadura y sus aliados unin y corte de los procesos, incluidos los de soldadura , soldadura y proyeccin trmica Es el organismo nacional de normalizacin de Alemania. Elabora, en cooperacin con el comercio, la industria, la ciencia, los consumidores e instituciones pblicas, estndares tcnicos (normas) para la racionalizacin y el aseguramiento de la calidad. Es una organizacin de desarrollo de estndares para la ingeniera de potencia de vehculos de todo tipo, incluidos los automviles, camiones, barcos, aviones, y otros. Estas normas juegan un papel clave en la mejora de la seguridad, reducir costes, aumentar la productividad, mejorar la posicin en el mercado, proporcionando acceso a los mercados, y la promocin de nuevas tecnologas. Es una organizacin sin nimo de lucro, que brinda un foro para el desarrollo y publicacin de normas voluntarias por consenso, aplicables a los materiales, productos, sistemas y servicios. Los miembros de ASTM, que representan a productores, usuarios, consumidores, el gobierno y el mundo acadmico de ms de 100 pases, desarrollan documentos tcnicos que son la base para la fabricacin, gestin y adquisicin, y para la elaboracin de cdigos y regulaciones.
American WeldingSociety
AWS
ESTADOS UNIDOS
1919
Instituto alemn de normalizacin
DIN
Berln, Alemania
22/12/1917
Instituto americano de hierro y acero
SAE
Pennsylvania
1970
American Society for Testing Materials
ASTM
Pennsylvania
1898
Pgina 48
ANEXO N02 - EMPRESAS
2012
UNIMAQ
Quines Somos Unimaq es una empresa de la Organizacin Ferreyros especializada en brindar un servicio integral en la venta y alquiler de equipos ligeros nuevos y usados, con un completo soporte postventa a nivel nacional. Con 12 aos en el mercado, nuestro objetivo es ofrecer una solucin integral a las necesidades de equipos ligeros de nuestros clientes en todos los sectores productivos del pas: construccin, minera,
hidrocarburos, agricultura e industria en general. Contamos con sucursales en Lima, Arequipa, Cajamarca, Huancayo, Ilo, Trujillo y Piura, y con respaldo tcnico a nivel nacional con el apoyo de la red descentralizada de la Organizacin Ferreyros. Nuestras alternativas de financiamiento le permiten acceder a equipos ligeros de las mejores marcas, siempre con la garanta Unimaq. Misin Ser los especialistas en equipos ligeros y aportar soluciones integrales a nuestros clientes a travs de un amplio portafolio de marcas y productos; as como un servicio eficiente, gil y de calidad. Visin Ser reconocidos por el mercado como la primera empresa especializada en dar soluciones integrales en equipos ligeros en un solo lugar.
Pgina 49
MECNICA DE MATERIALES FERREYROS

Historia
2012
Enrique Ferreyros Ayulo y un pequeo grupo de socios fundaron en 1922 la empresa Enrique Ferreyros y Ca Sociedad en Comandita, la cual se dedic en sus primeros aos de operacin a la comercializacin de productos de consumo masivo, atendiendo al mercado de abarrotes. Veinte aos ms tarde la empresa experimenta un giro trascendental, cuando toma la decisin de asumir la representacin de Caterpillar Tractor Co. en el Per. A partir de este momento la compaa empieza a incursionar en nuevos negocios y a redefinir su cartera de clientes, marcando as el futuro desarrollo de toda la organizacin. Dos dcadas despus, otras lneas de mquinas y equipos como Massey Ferguson le encomiendan su representacin, sumndose a esta ms adelante marcas como Atlas Copco, Kenworth y otras. Misin Comercializar bienes de capital y servicios con seriedad y excelencia en los mercados de minera, construccin, agricultura, transporte, energa, industria y pesca, obteniendo la ms alta participacin de mercado mediante el uso de diversas modalidades de venta y contando con un equipo humano altamente motivado y guiado por la satisfaccin de los clientes. Visin Ferreyros ser reconocida como una empresa lder en el negocio de los bienes de capital, que satisface las necesidades diferenciadas de sus clientes vendiendo productividad a travs de productos de calidad, de servicio y de soluciones integrales en una organizacin con cultura de xito.
Pgina 50
ANEXO N03 EVIDENCIAS FOTOGRFICAS
2012
Pgina 51
2012
Pgina 52
2012
Pgina 53
2012
Pgina 54
2012
Pgina 55
2012
Pgina 56
2012
Pgina 57
2012
Pgina 58
2012
Pgina 59
2012
Pgina 60
2012
Pgina 61
2012
Pgina 62
2012
Pgina 63
2012
Pgina 64
2012
Pgina 65

T3 - Mecánica y Resistencia de Materiales

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

T3 - Mecánica y Resistencia de Materiales

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

2012

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE LAUREATE INTERNATIONAL UNIVERSITIES

TRUJILLO PERU 2012

aprendido en este trabajo.

1.3. TTULO DEL PROBLEMA

2.1. EXCAVADORAS HIDRULICAS

A. CONDICIN DE EQUILIBRIO PARA UNA PARTCULA DEFINICIN

C. CONDICIONES PARA EL EQUILIBRIO DE UN CUERPO RGIDO

E. TIPOS DE SOPORTE SOPORTE TIPO RODILLO

SOPORTE TIPO PASADOR

SOPORTE TIPO FIJO

Se usan para soportar cargas Mquinas.

Se usan para trasmitir y modificar el efecto de las fuerzas.

apoyadas, vigas en voladizo o vigas con voladizo.

K. CARGA AXIAL PRINCIPIO SAINT VENANT

- T= momento torsor - C= radios exterior del eje - J= momento polar de inercia

3.1. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE PARTE I

B. SOLUCIN REALIZAMOS EL DCL EN TODO EL BRAZO Y CUCHARA JUNTOS

DCL DEL BRAZO OBH

DCL DEL BRAZO DHJ

VALOR DE LA FUERZA (KN) 62.46 -186.62 101.48

REALIZAMOS EL DCL Y LAS ECUACIONES DE EQUILIBRIO

3.4. ESFUERZO NORMAL

B. ANLISIS DE FUERZAS INTERNAS EN AB Y EN BC

La carga mxima se encuentra en la regin BC, donde

D. ESFUERZO NORMAL PROMEDIO MXIMO:

3.5. ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO

ESFUERZO CORTANTE PROMEDIO

APLICACIN DE LAS NORMAS TCNICAS EN LA EXCAVADORA HIDRULICA

Instituto alemn de normalizacin

Instituto americano de hierro y acero

American Society for Testing Materials

MECNICA DE MATERIALES FERREYROS

Vous aimerez peut-être aussi