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APUNTES DE CLASE
Universidad Nacional de Ingeniera
2P P
S1
2P
S2
1
S3 S4 S5 S7
3
1 S6
S1
R3X 5 5 R3Y
S3
4 4
R4 1. Una armadura est formada por barras o elementos rectos conectados en sus extremos mediante nudos. 2. Para que toda la estructura este en equilibrio, cada una de sus partes (nudos) debe estarlo.
3. Para su anlisis se requiere la determinacin, no slo de las fuerzas externas, sino tambin de sus fuerzas internas. Ello desarrollando el equilibrio de la estructura ( formada por varias componentes), en un diagrama de cuerpo libre para cada uno de sus componentes, que deben representar las fuerzas que las mantiene unidas. 4. Las cargas actan en los nudos y no en las barras (se desprecia el peso propio de las barras). 5. Las cargas aplicadas en los nudos originan slo fuerzas axiales que pueden ser de traccin o compresin. ser de traccin o compresin.
Fuerza Externa Fuerza Interna Fuerza Interna Fuerza Externa
C T
Barra en Compresin
Barra en Traccin
6. Para que una estructura coplanar sea estticamente determinada debe cumplir que: b = 2n - 3
b: nmero de barras n: nmero de nudos
7. El anlisis de una armadura (determinacin de fuerzas internas en sus barras) se puede realizar empleando: Mtodo de los nudos a ser estudiado en este curso. Mtodo de las secciones Mtodos grficos Mtodo de las rigideces Empleado antiguamente para armaduras completas. Usados para programar Fe = k u F i = k u ~ ~~ ~ ~~ ? ?
i. ii. Buscar barras con esfuerzo cero * iii. Buscar nudos en el cual exista 2 fuerzas desconocidas como mximo y hacer iii. Buscar nudos en el cual exista 2 fuerzas desconocidas como mximo y hacer el diagrama de cuerpo libre. iv. Continuar el procedimiento (iii) hasta determinar todas las fuerzas en las barras. El anlisis se reduce, al clculo de las fuerzas internas en las barras y la condicin de traccin compresin de estas.
A: Punto en que podamos eliminar el mayor nmero de reacciones incgnitas.
*:
S1 S2
Si dos barras concurren en un nudo, y ese nudo se encuentra sin carga, entonces ninguna de las barras trabaja: S1 = S2 = 0
S1 = S2 = 0
S2 Si en cualquier reticulado existe un S1 S3 nudo (sin carga) al cual concurren slo 3 barras y 2 de estas pertenecen
S1 = S2 S3 = 0
EJEMPLO (1):
Universidad Nacional de Ingeniera
Determinar las fuerzas internas de cada una de las barra del reticulado mostrado.
C
50 Ton.
B A E G F 30 60 60 30 D
30
30
25 Ton.
HA VA
3m 3m 3m
VE
HE
Nota: Para que una armadura sea considerada simtrica debe serlo tanto en geometra como en cargas.
Nudo A :
Y Y
Fy = 0 : - SAB sen 30
SAB HA
30
SAG VA
FX = 0 :
Nudo B :
Y
60
50 Ton. FX = 0 : SBC = 62.50 Ton. FY = 0 : SBG = 43.30 Ton. SBG 50 sen 60 = 0 SAB - SBC 50 cos 60 = 0 SBC
SAB
SBG
Nudo G :
Y SBG
60 60
SAB
Nudo E :
Y SED
30
FY = 0 :
SEF VE
HE
FX = 0 :
Nudo D :
Y SDC 25 Ton.
60
FX = 0 :
SDF
SED
Nudo F :
S SFC
60
SEF
50 Ton.
B A
25 Ton.
D
43.30 43.30
(T) 32.48 Ton. 43.75 Ton.
21.65 21.65
(T) 32.48 Ton. 31.25 Ton.
F.E. C
F.E.
F.E. T
F.E.
EJEMPLO (2):
Universidad Nacional de Ingeniera
Hallar las fuerzas internas de cada una de las barra del reticulado mostrado.
6 Ton.
C
6 Ton.
3m 3m D 60 E G F 60 30 B A 30
30 30 30 30
6 Ton.
0 9 Ton.
2m 2m 2m
9 ton.
Observamos que existe simetra geomtrica y de cargas (respecto a un eje vertical que pasa por el nudo C), lo cual es til para disminuir la cantidad de clculos a realizar.
Nudo A :
Y
Fy = 0 : - SAB sen 30 + 9 = 0
SAB
30
X FX = 0 :
SAG 9 Ton.
Nudo B :
Y 6 Ton.
60
X SBC
Fy = 0 : - 6 sen 60 - SBG = 0
SBG = 5.20 Ton. FX = 0 : SBA SBC 6 cos 60 = 0
SBA
SBG
SBC = 15 Ton.
Nudo G :
Y Fy = 0 : SGC cos 30 - SGB cos 30 = 0 SGC = 5.20 Ton. X SGF = 10.40 Ton. FX = 0 : SGF SGA + SGB sen 30 + SGC sen 30 SGC
60
SGB
60
SGA
SGF
6 Ton.
C
6 Ton.
B A
(T) (T)
6 Ton.
D
(T)
9 Ton.
9 Ton.
T C
EJEMPLO (3):
Universidad Nacional de Ingeniera
Hallar las fuerzas internas de cada una de las barra del reticulado mostrado.
B
4m
RA
A C E F
Rc
4 Ton. 4 Ton.
4m
D 1m 3m 3m 1m
Notar que el reticulado es simtrico respecto al eje horizontal pasa por los nudos A, E, F y C. Por lo tanto, la direccin de las reacciones (RA y RC) tambin estarn en ese mismo eje horizontal.
RA + 4 RC = 0
(aparentemente hiperesttico)
Y SEB
SEB = SED = 0
X SED Ninguna de las barras trabaja (2 barras que concurren en un nudo y ese nudo no esta sometido a cargas).
Nudo F :
Y SFB 4 Ton.
4 3 5
Fy = 0 : SFD = SFB FX = 0 : SFB = SFD = 3.33 Ton. SFB cos + SFD cos - 4 = 0
SFD
Nudo B :
FX = 0 : Y
S BC BA 2 ..... (a) S =2
FY = 0 :
45 45
Nudo A :
Y FY = 0 SAB RA
45 45
- SAB sen 45 - SAD sen 45 = 0 SAB = SAD : - RA + SAB cos 45 + SAD cos 45 = 0 RA = 0.66 Ton.
FX = 0
SAD
Nudo C :
SCB Y FY = 0 :
45 45
SCB sen 45 - SCD sen 45 = 0 RC SCD X FX = 0 : RC + SCB cos 45 + SCD cos 45 = 0 RC = 4.66 Ton. SCD = SCB
0.66 Ton.
0
EJEMPLO (4): Para la armadura, determinar la magnitud y calidad de las fuerzas axiales en las barras.
P
3
a
2 4
a
1 7 5
P R= 0 R1 = P
6
R6 = P a a
Clculo de Reacciones:
+
M1 = 0 : P (2a) R6 (2a) = 0 R6 = P
+
FV = 0 : R6 R1 = 0 R1 = R6 = P Clculo de Fuerzas Axiales:
Nudo 4:
Barra 24 no trabaja: S24 = 0
Nudo 6:
Y S67
45
S65
FY = 0 :
P S65 = 0 S65 = P FX = 0 : S67 cos 45 = 0 S67 = 0
X R6 = P
Nudo 7:
Barra 27 no trabaja: S27 = 0
Nudo 2:
Nudo 1:
Y Y S12
45
FY = 0 : S 12 sen 45 P = 0 S 12 = 2 P FX = 0 : S 12 cos 45 S 17 = 0 S 17 = P
X S17 P = R1
Nudo 3:
Y
P X S32
45
F = 0 : P S cos 45 = 0 S = 2P X 32 32 F = 0 : S S sen 45 = 0 S =P Y 34 32 34
S34
Nudo 7:
Y
F X 71 75 71 S 75
=0: S
=0
=S
= P
P = S71
S75
Nudo 4:
Y
S43 = P X S45
FY = 0 : S 45 S 43 = 0 S 45 = S 43 = P
Nudo 5:
Y S54
P
S57 S56 X
FX = 0 : S 57 P = 0 S 57 = P FY = 0 : S 56 S 54 = 0 S 56 = S 54 = P
P
(T)
2P P (C)
0
2 (T)
2P
0 0
P (C)
5
1 7
(C)
(C)
P P (C)
6
R1 = P
R6 = P
EJEMPLO (5): Determinar la magnitud y calidad de las fuerzas axiales en las barras.
R7
7
1m
8 6
R8 3m
45
4 3
R1
1 10 2
1m
P
3
2P 1m 3m 3m
Nudo 2:
Barra 26 no trabaja: S26 = 0
Nudo 4:
Y S45
FY = 0 :
S43 2P 2P X FX = 0 :
S45
= 6.32 P S43 = 6 P
Nudo 5:
Y S56
45
FX = 0 :
X S53 S54 = 6.32 P FY = 0 :
Nudo 3:
Y S36 S35 = 4 P
S32 S34 = 6 P P
Nudo 2:
FY = 0 :
S26 = 0 FX = 0 : S21 - S23 = 0 S23 = 3.75 P
S26 = 0
3.75 P = S21 X
S23
R7 = 3 P
7 3 P (T) 3.75 P 6
R8 = 3.75 P
8 (T)
0 5 4 P (T)
R1 = 3.75 P
1 3.75 P 2
(C)
3.75 P
(C)
6P
(C)
2P
Mtodo conveniente cuando se desea determinar la fuerza de una o de pocas barras de un reticulado. i. ii. Aislar una parte del reticulado mediante un corte, para que las fuerzas de inters (las que nos piden) se conviertan en fuerzas externas en el cuerpo libre aislado. iii. Al hacer el corte correspondiente (dividiendo la armadura en dos partes), intervienen las fuerzas de las barras que son cortadas. iv. En general, una seccin debe cortar a 3 barras, ya que puede determinarse 3 incgnitas, usando las 3 ecuaciones de equilibrio (considerar el equilibrio total del sub-sistema). Sin embargo, hay casos especiales en que se pueden cortar con xito ms de 3 barras. Diagrama del cuerpo libre del sistema: FX = 0, FY = 0, MA = 0
EJEMPLO (6):
3/2
3/2
6 Ton.
C a
6 Ton.
B A 30 G 9 Ton. 2m
30 30 30 30
6 Ton.
D 60 a 60 F 1 1/2 9 Ton. 2m 2m 30 E
Corte a Realizar: aa (consideramos la zona de la derecha) y se supone el sentido de las fuerzas que se indican en la figura.
C F1 a
+ MC = 0 :
6T
F2 D
3 F3 ( 3 ) + 6 ( ) 9 (3 ) = 0 F3 =10.40 Ton. 2 + ME = 0 :
E
F3 F a
3 F2 ( 3 ) + 6 ( ) = 0 F2 = 5.20 Ton. 2 + MF = 0 :
9T
Indica que la direccin es contraria a lo supuesto.
1 - F1 (1) + 6 ( ) 9 (2 ) = 0 F1 = 15 Ton. 2
6 Ton.
6 Ton.
6 Ton.
(T)
10.40 Ton.
9 Ton. 9 Ton.
T C
EJEMPLO (7):
Universidad Nacional de Ingeniera
Determinar la fuerza en los miembros EF, HG, HJ, FG; usando solamente una ecuacin en cada caso.
40T
B C
40T 40T
2m
3m J J A 4m 3m F H G E D D
40T
3m
3m
3m
3m
40T
B
40T
C 2 1
40T
J D
2m
3m
HA
80 T
A 4m
3m F H 3 G 2
160 T =
40T
1 E
VF
HF = 80 T
3m
3m
3m
3m
G5 40 T G4
D
G3 G2 G1
F4 40 T
D
F3
F2 F1
160 T F E 80 T
F1 = 110 Ton.
( SFG = 110 Ton. compresin)
40 T B
Q3
C
X 2m = 3m 4m X = 1.5 m
80 T
A
5
H G
Q1
3 + FY = 0 : Q2 (sen ) - 40 = 0 Q2 = 50 Ton.
( SHJ = 50 Ton. traccin)
40T
B
40T
C
40T
J
HA = 80 T
40T
H 70 T G
(C)
110 T
(C)
F 30 T
(C)
E
HF = 80 T 160 T = VF
EJEMPLO (8):
Universidad Nacional de Ingeniera
Del reticulado compuesto, determinar las fuerzas axiales de las barras AB, CD y EF.
Reticulado superpuesto 60 A E F 30 D 30 60
RA
L/6 L/2 L/2 L/6 L/3 L/6 L/6
P RD
2P
2P
L L 2 5 + M A = 0 : P ( ) + 2P ( ) + P ( L ) + 2P ( L) R D (L) = 0 6 3 3 6 RD = 19 P 6 19 P =0 6 17 P 6 RA =
+ FY = 0 : R A P 2P P 2P +
60 A E F 30 D 30
60
17 P 6 = RA 6 RD =
P 19 P
2P
2P
Realizamos el corte mostrado (tomamos la zona izquierda) y suponemos el sentido de las fuerzas axiales que se muestran.
F1
C
3 2 F2
60 D
60 E
F3 17 P 6 = = = RA = P 2P L
17 L 2 L 3 P ( ) P ( L ) 2 P ( ) F3 ( + MO = 0 : L) = 0 6 2 6 6 2 F3 = 3 P (S EF = 3 P Traccin) L L 3 + M A = 0 : P ( ) + 2 P ( ) + F2 ( L) = 0 6 3 2 5 3 5 3 F2 = P
Compresin
9 9
P (S CD = )
9 9
17 5 2 3 P (L) P ( L) 2 P2 ( L) + F2 ( L) = 0 + MD = 0 : 6 6 3 2 4 3 4 3 P Compresin ) F1 = 9 P (S AB = 9
Sentido contrario a lo supuesto
A E
(T)
1.73 P P 2P
2P
RD = 3.17 P
2.83 P = RA
EJEMPLO (9):
Universidad Nacional de Ingeniera
35T
20m
D E
10m
40T
A C
10m
RAy
25m 25m
RAx RCy
+ FX = 0 : + MA = 0 + FY = 0 Y :
RAX 35 = 0
RAX = 35 T RCY = 48 T
RAY = - 8 T AY
35T
F F1 D E
F
P d1 d
40T
A C F3
F2
+ MP = 0 : + F1 (d) 40 (d1) = 0 F1
Siendo necesario determinar los valores de d y d1, para lo cual empleamos el siguiente sistema de coordenadas:
(40 - Y) = 40 - 20 (25 - X) 25 - 30
Y = - 4 X + 140
P (2k,2k)
45
40 - 20 25 - 30
2k 5k
Wy - 100/7 Wx - 100/7
X
= - 1 4 Wy - Wx = 300/7
como el punto W pertenece a la recta L, usando la ecuacin de esa recta determinamos: (Wx , Wy) = (3620/119 , 2180/119) = (30.42 , 18.32)
d2 = (3620/119 - 100/7)2 + (2180/119 - 100/7)2 d = 16.63 m. d1 = 25 - 100/7 Aplicando la ecuacin de sumatoria de momentos en el punto P:
d1 = 10.71 m.
+ MP = 0 : + F1 (d) 40 (d1) = 0
+ F1 (16.63) 40 (10.71) = 0
[ barra BE : SBE = 25.76 ton. en traccin ]
F1 = 25.76 ton.
Nudo B:
Y
FX = 0
: : k = 5.1262 , a = - 11.3738 - 24.99 - 4k - 4a = 0 + 35 - 2.5k + 2.5a + 6.25 = 0
35T X
2.5k 4k 4a 24.99 6.25 2.5a
FY = 0 resolviendo :
SBA SBE
SBC
Nudo A:
Y
FX = 0
SAB
: :
FY = 0
SAD
k
12.81 20.50
resolviendo :
X
35T
k
SAC
8 8T
Nudo D:
Y
FX = 0
FY = 0
SDE
: :
X
12.50 12.50 2k
SDF SDA
k
Nudo E:
Universidad Nacional de Ingeniera
FY = 0 : k = 12.50 + 24.99 - 2k = 0
SEB
6.25
resolviendo :
24.99
SED = 18.75
SEF
k
2k
Nudo C:
Y
FY = 0 : k = - 2.50 + 48 45.50 + k = 0
SCB
28.43
resolviendo :
45.50
SCF
k 2.5k
SCA = 34.69
48T
35T
(C)
D 18.75 T
40T
A 34.69 T
(T)
8T
35T
48T
EJEMPLO (10):
Universidad Nacional de Ingeniera
Determinar el valor de las cargas P y Q, si las fuerzas axiales en la barra AF = 2.25 KN (en traccin) y la barra EJ = 1.75 KN (en traccin).
3m
3m
3m 3m
RAx A B 4m F G 4m RKx K L M N O I H J D E C
RAy
+ MA = 0
+ + FX = 0 F =0 : :
R R =0 RKX RAX = 0
+ FY = 0
RAY P Q = 0
RAY = P + Q
Clculo de Fuerzas P y Q:
Realizamos el corte 1-1 que se muestra, para as involucrar las barras cuyas fuerzas internas son datos del problema (AF y EJ)
RAx A B D E C
RAy
1
F G I
1
H J
RKx K L M N
3m
3m
3m
3m
2.25 KN = F1
F2 = 1.75 KN 4m
F3
F4
F5
F6
4m
P
Aplicando ecuaciones de equilibrio en el subsistema:
+ FY = 0 + MF = 0
2.25 + 1.75 P Q = 0
P = 1 KN Q = 3 KN
3m
3m
3m 3m
5.25 KN
B
2.25 KN 1.75 KN
A D E
4 KN
F G 4m I H J
(T)
(T)
4m
5.25 KN
K L M N
1 KN
3 KN
Determinar el valor de las cargas P y Q, si las fuerzas axiales en la barra AF = 2.25 KN (en traccin) y la barra EJ = 1.75 KN (en traccin). As como tambin, hallar la magnitud y calidad de las fuerzas axiales del resto de las barras del reticulado.
3m
3m
3m
3m
4m F G H I 4m K L M N O J