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Initiation la Robotique

Formateur: Maroua TOUEYBIE

Anne universitaire 2011/2012

Introduction Robot explorateur composition du robot

Introduction

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La robotique est la science qui sintresse aux robots. En fait, il sagit dun domaine multidisciplinaire : on y trouve des aspects concernant la mcanique, linformatique, llectronique

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Lorigine du mot robot Le mot ROBOT, Dsigne une technologie pouvant raliser des activits en suivant une programmation base sur l'intelligence artificielle. le terme robot est apparu pour la premire fois vers 1920 dans une pice de thtre du tchque K. Tschapek o il dsignait de petits tres artificiels anthropomorphes rpondant parfaitement aux ordres de leur matre ("robota" signifie travail en tchque).
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Qu'est-ce qu'un robot? Un robot est un systme compos de pices mcaniques, de composants lectroniques et lectriques qui remplit un ensemble de fonctions spcialises. Le contrle du robot s'effectue par le biais de circuits lectriques et lectroniques qui oprent des variations de courant et de voltage de faon d'obtenir un comportement donn.

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Utilit d'un robot

Un robot peux servir a beaucoup de chose, nettoyer une maison, tondre une pelouse, assister les mdecins lors de leurs oprations, faire des taches rptitives ou dangereuse dans les entreprises. Il peux aussi tre un outil pour l'arme (exemple les robots sous marins que ECA dveloppe), et bien sur construire un robot est ludique.

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Buts et domaines d'applications Le but premier d'un robot est d'effectuer des tches rptitives et/ou prcises. Les robots permettent galement d'effectuer des tches dans des environnements de travail trop dangereux pour l'Homme. Les robots peuvent effectuer des tches automatiques, mais certains sont aussi dots d'une certaine intelligence. Leurs facults d'adaptation ncessitent des qualits de perception dans le but d'interagir avec leur environnement.
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Les robots sont gnralement prsent dans diffrents domaines d'application tels que la manipulation d'objets, la soudure, l'assemblage de pices dans l'industrie automobile par exemple. Les robots sont donc utiliss dans les usines mais galement dans les laboratoires pharmaceutiques ou encore dans les hpitaux.

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Robot explorateur

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La vido Rovio le robot qui surveille votre maison sur L'Internaute.rv

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Composition du robot

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Un robot est compos de plusieurs parties , capteurs , actionneurs et une unite de traitement, le tout li sur une base mcanique. Capteur:

Les actionneurs: Les actionneurs permettent a votre robot de ragir suivant se que vous lui avez demand.

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leur est un circuit intgr rassemblant dans un mme boitier un microprocesseur, plusieurs types de mmoires et des priphriques de communication (Entres-Sorties).

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Architecture interne

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Introduction

Mmoire morte ROM principalement pour stocker le programme ; (principalement pour stocker le programme)

Mmoire vive dite RAM principalement pour stocker les variables ; pour stocker le programme)

Priphriques principalement pour interagir avec le monde extrieur;) ;

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Introduction

Ces diffrents blocs sont relis par 3 bus blocs : bus d'adresse: permet au microprocesseur de slectionner la case mmoire ou le priphrique auquel il veut accder pour lire ou crire une information (instruction ou donne) ; lbus de donnes : permet le transfert des informations entre les diffrents blocs ; ces informations seront soit des instructions soit des donnes en provenance ou destination de la mmoire ou des priphriques ; bus de contrle: indique si l'opration en cours est une lecture ou une criture, si un priphrique demande une interruption etc.

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Exemple

Les Pic, STM32 ,STM8S,ARM..

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Merci pour votre attention


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