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Modlisation des actions mcaniques

1- Centre de masse (ou centre d'inertie)

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Dans le cadre de la conception d'un montage d'usinage,on choisit d'utiliser un profil en L ingal de la famille nlm 01440 . La rfrence utilise est : nlm 01440-08 x 200. Q1- Quelle est la masse de cette querre ? Masse volumique : = 7,2 kg/dm3
x y z Q2- Donner, dans le repre O , , , , la position du point G, centre de masse de cette querre. Pour cela : scinder l'querre en deux volumes simples ( prciser sur le croquis ci-contre) donner les coordonnes des centres de masses des deux volumes simples dans le repre O , , , x y z calculer les coordonnes de G

x z

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2- Centre de masse (ou centre d'inertie)

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Dans le cadre de la conception d'un montage d'usinage,on choisit d'utiliser un profil en T de la famille nlm 01580 . La rfrence utilise est : nlm 01580-07 x 600. Q1- Quelle est la masse de cette pice ? Masse volumique : = 7,2 kg/dm3
O , , , , la x y z Q2- Donner, dans le repre position du point G, centre de masse de cette pice. Pour cela : scinder le profil en deux volumes simples ( prciser sur le croquis ci-contre) donner les coordonnes des centres de masses des deux volumes simples dans le repre O , , , x y z calculer les coordonnes de G

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RAPPEL Q1- Vecteurs
x y z Dans un repre R 0, , , orthonorm direct, on donne quatre points : A (2, 4, 6) B (3, -2, 6) C (8, -2, 0) D (3, -2, 0) Dterminer : les cordonnes des vecteurs et CD AB conclusion sur les particularits des vecteurs et CD AB

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Q2- Produit vectoriel


Expression analytique : Dans une base orthonorme directe produit vectoriel

= s'exprime par : W V1 V2

V1 V2 , , on donne : x 1 , y 1 , z1 et x 2 ,y 2 ,z 2 , le x y z

(complter le produit vectoriel ci-dessus)

V1 V2 X1 Y1 + Z1 X1 X2 Y2 Z2 X2 L=

M= N=

Q3- Torseurs
x y z Dans une base orthonorme directe , , , on donne les lments de rduction de 3 torseurs : 3 20 X L 3 15 R1 M1 {2 }= 2 Y 2 M R M {3 }= 0 5 R3 M3 {1 }= 1 5 2 10 Z N 3 5 A C B

{ }

{ }
-

{ }

x y z les coordonnes de A, B et C sont donnes dans R 0, , ,


A (1, -1, 1) B(2, -3, 0)

C(5, -4,-6)

Dterminer le torseur {} tel que { }={1 }{ 2 }{3 } au point C et les valeurs de X, Y, Z, L, M, N pour que { }={0}

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Q4- Bridage

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L'effort de bridage est fourni par un vrin hydraulique de diamtre 25 mm aliment par une pression maximum de 5 MPa. Hypothses : le vrin 2 est positionn verticalement, un embout sphrique est en contact avec la bride 1 en F la liaison de centre J entre l'axe 4 et la bride 1 est considre sans frottement le bout de la bride en contact avec la pice 5 est un cylindre (le contact entre la bride et la pice peut tre assimil un glisseur appliqu en H. Q41- Calculer l'effort maximum fourni par le vrin hydraulique. Q42- Calculer l'effort maximum appliqu la pice lors du serrage dans le cas ci-dessous en utilisant une mthode graphique. chelle utiliser : distance : chelle 1 Efforts : 1cm correspond 200 N

30 F

y 110 Vrin 2 Bride 1 Axe 4 J z 8

18

H
c P i e3

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Montage Corps Phase 30.

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Le sujet ci-dessous est extrait d'un travail effectu par un tudiant en BTS IPM dans le cadre de son projet. On se contente ici d'tudier la fonction bridage de ce montage. L'objectif de cet exercice est de dterminer : l'effort appliqu sur la pice en fonction de l'effort fourni par l'crou de serrage la pression de contact entre la pice et la bride si le serrage permet de vaincre les efforts d'usinage

Q1- Complter le tableau ci-dessous en prcisant le repre de chaque pice. Repre 5 Pice usine Goujon Entretoise de bridage Bride Appui de bride rglable Q2- Prciser le rle du ressort Dsignation

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Q3- Porter sur le croquis ci-dessous, les trois forces appliques la bride. Justifier leur direction sur feuille de copie et prciser pourquoi l'effort du ressort sur la bride peut tre nglig.

- - C 43 A53 B 2 3

A
43,5 Y X

C
50

On estime l'effort de serrage fournit par le systme vis-crou de dimension M10 10 000 N pour un couple de serrage d'environ 30 Nm. On cherche dterminer l'effort de la pice sur la bride. A53 Q4- Quelles sont les mthodes de rsolution utilisables pour dterminer l'effort (rayer les mentions inutiles) mthode graphique (systme de 3 forces) quation de moments Utilisation des torseurs Q5- Dterminer le module de

? A53

en utilisant une quation de moments. A53

Q6- valuer la pression de contact entre la pice et la bride au point A (voir le document DC1)

Donnes :

Module d'lasticit de l'aluminium E = 80 000 Mpa (Matriau de la pice) Module d'lasticit de l'acier E = 210 000 Mpa (Matriau de la bride) Pression de contact maxi admissible de l'aluminium Padm = 40 MPa Largeur de la bride : l = 20 mm A5 3 = 5 350 N

Quel que soit le rsultat trouv la question Q5 prendre :

Q7- Conclure quant l'ventuel marquage de la pice.

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La pice est pose sur le montage et bride comme l'indique le schma ci-dessous :

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F serrage F montage
F perage

Y Z

K Montage J

Pice

Une opration de perage est effectue sur la pice. Pendant cet usinage, la pice est soumise aux efforts suivants : effort du foret sur la pice pendant l'usinage effort du montage sur la pice (avec frottement : f =tan =0,12 ) effort de la bride sur la pice (suppos sans frottement)

z Q8- L'effort de perage est port par l'axe et est appliqu en K ; crire le torseur x z reprsentant l'effort de perage, au point K dans la base , y , .

{perage }

y Q9- L'effort de serrage (calcul prcdemment et de valeur 5 350 N) est port par l'axe (les frottements sont ngligs) et est appliqu en A ; crire le torseur {serrage } reprsentant l'effort x z de serrage, au point A dans la base , y , .
Q10- Le torseur reprsentant l'effort du montage sur la pice s'crit au point J :

X m Lm {montage }= Y m M m Nm J Zm

Q10.1- Alors que la liaison thorique est suppose tre un appui plan, pourquoi aucune coordonne n'est nulle ? Q10.2- A cause du frottement, il existe une relation entre Ym et Zm; crire cette relation et donner l'expression de Zm en fonction de Ym. Placer cette valeur dans l'criture du torseur ci-dessus. Q11- Sans effectuer de dplacement de torseur et en crivant le principe fondamental de la statique uniquement sur les rsultantes (X, Y et Z), dterminer l'effort maximum de perage admissible pour que la pice ne se dplace pas.

{ }

x , , y z

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Extrait BTS Productique 2001

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La socit EMG est une PME spcialise dans la sous-traitance de pices mcaniques de prcision. Elle produit quelques pices en sries importantes. C'est le cas pour l'tude ci-dessous qui concerne la premire phase de raccords hydrauliques en acier inoxydable brut matric. Ces raccords constituent une famille de pices dans deux dimensions nominales brutes 16 et 12 (voir document DT1 : raccords en T, dnomms T16 et T12 raccords en coude, dnomms C16 et C12 Les contrats de phase 10 pour les pices T16 et C16 sont dfinis par les documents : DT6 et DT7.
1- Porte pice :

Le porte-pice est dfini sur le document DT8.


11- Mise en position relles des pices

Pices T16 : pivot glissant sur S1 pivot glissant sur S2 pivot glissant sur S3
12- Bridage des pices :

Pices C16 : pivot glissant sur S11 pivot glissant sur S12

Le bridage des pices est ralis par quatre brides (DT8 repre 7) immobilisant chacune 4 pices.
13- Positionnement angulaire du barillet :

Les 4 positions angulaires du barillet sont assures par la mise en place d'un indexeur cylindrique (DT8 repre 14) dans 4 alsages raliss sur le barillet (DT8 rep 6).
14- Guidage en rotation du barillet et immobilisation :

Le guidage en rotation est assur par deux paliers cylindriques. L'immobilisation est effectue par serrage de deux chapeaux (DT8 rep 4 et rep 5) sur les portes cylindriques du barillet.
15- Liaison du porte-pice et de la machine

Appui plan par contact semelle-table machine Linaire rectiligne par deux pices circulaires (DT8 rep 15) et deux crous en T (DT8 rep 16)

16- Cycle

Les pices d'un mme type sont mises en position sur un barillet comportant quatre ranges de quatre pices.

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2- Analyse du maintien en position du barillet sur le berceau

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Il s'agit de vrifier que le serrage manuel du barillet est suffisant pour que l'indexeur ne soit pas sollicit (effort nul). Hypothses : La mise en position du barillet est ralise : par une liaison L3 forme des deux paliers cylindriques par une liaison L4 cre par un doigt d'indexage

Le torseur modlisant les actions d'usinage est un torseur glisseur dont les caractristiques sont dfinies par : 132 0 {outil / pice }= (valeurs exprimes en N) 280 0 1694 0 x , y , z N Q1- Montrer que le torseur modlisant la liaison L3 est de la forme : x L3 0 {L3 }= Y L3 M L3 N L3 x , y , z O1 Z L3

{ }

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Le maintien en position du barillet sur le berceau est obtenu, par adhrence, par le serrage des chapeaux 4 et 5 sur les deux parties cylindriques de diamtre 60 mm. Q2- Justifier que le frottement peut tre modlis par un couple rsistant de la forme C rX 1 . Q3- Justifier la nouvelle criture de {L3 } : x L3 C R {L3 }= Y L3 M L3 N L3 x , y , z O1 Z L3

{ }

Q4- Donner l'expression du torseur (dans la base B1) des actions transmissibles par la liaison L4 suppose parfaite entre l'indexeur et le barillet, que vous modliserez par une liaison ponctuelle de Z1 normale E . Q5- Dterminer la valeur du couple d'adhrence Cr de manire ce que l'effort sur l'indexeur soit nul (c'est dire E=0). Pour ce faire il est demand de faire l'hypothse que la somme des trois torseurs (que l'on peut exprimer en au point O1) est nulle. On donne les vecteurs suivants : 120 74 O1 N 0

135 40 O1 E 0

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