UNIFEI

Sistemas Hidropneumticos I Pneumtica 03

EME-26/EME610 Aula 09 09-11-2009 Prof. Jos Hamilton Chaves Gorgulho Jnior

Circuitos Pneumticos Bsicos

Circuito 1: comando direto de cilindro de simples ao com retorno por mola

Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ao no avano

Cilindro de ao simples com retorno por mola Vlvula 3/2 vias de acionamento manual e retorno por mola Lubrefil

Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ao no retorno

Circuito 2: controle de velocidade de cilindro de simples ao no avano e no retorno

Ajuste nico

Ajuste individual

Circuito 3: comando indireto de cilindro de simples ao com retorno por mola

Circuito 4: comando de cilindro de simples ao com retorno por mola com vlvula duplo piloto

Circuito 5: vlvulas alternativas (lgica OU)

Circuito 6: vlvula alternativa (lgica OU)

Circuito 7: vlvulas em srie (lgica E)

Circuito 8: vlvula de simultaneidade (lgica E)

Circuito 9: comando direto de cilindro de ao dupla com vlvula 4/2 vias (sem parada intermediria)

Circuito 9: comando direto de cilindro de ao dupla com vlvula 5/2 vias (sem parada intermediria)

Circuito 10: comando direto de cilindro de ao dupla com vlvula 5/3 vias (com parada intermediria)

Circuito 11: comando indireto de cilindro de ao dupla com vlvula 5/2 vias

Circuito 12: Avano bimanual e retorno simples

Circuito 13: comando indireto com vlvula duplamente pilotada e controle de velocidade

Circuito 14: comando de cilindro de dupla ao com avano lento e retorno rpido

Circuito 15: avano manual, retorno automtico e controle de velocidade

Circuito 16: avano manual, retorno automtico e emergncia

Circuito 17: ciclo contnuo

Emer.

Circuito 18: ciclo nico ou ciclo contnuo

Circuito 19: ciclo nico ou contnuo e emergncia

Cont.

nico

Cont.

nico

Emer.

Circuito 20: ciclo contnuo, avano rpido e retorno lento aps 10 seg.
t 10 R A

Circuito 21
Comando de cilindro de dupla ao, boto de partida, boto de parada, contagem de ciclos e desarme de ciclo aps 10 ciclos

R A

A P

0010

Z Y

Partida

Parada

Reset

Denominao dos elementos Pneumticos

Denominao dos elementos pneumticos

realizada por meio de nmeros (norma DIN) ou por meio de letras (norma ISO). Todos os elementos pneumticos devem ser representados no esquema na posio inicial de comando. Se na posio inicial, a vlvula j est acionada, isso deve ser indicado no esquema.

Elementos de trabalho (nmeros inteiros: 1, 2, 3, ...) Elementos entre os elementos de comando e o elemento de trabalho (.01, .02, .03, ...)

1.3

1.0

1.02 1.01

1.1

DIN

ISO

Elementos de comando (.1)

1.4

Elementos de sinal: nmeros pares influem no avano (.2, .4, ...) e nmeros mpares influem no retorno (.3, .5, ...)

1.2

1.6

1.3

Elementos auxiliares iniciam com zero (0.1, 0.2,...)

0.1

Numerao dos elementos

1.1

Seqncia de Movimento dos Pistes

Diagrama trajeto-passo; Letras e sinais (+ e -); Diagrama trajeto-tempo.

Seqncia de Movimento dos Pistes

1. Cilindro 1.0 avana (alimentao e fixao da pea). 2. Cilindro 2.0 avana (furao). 3. Cilindro 2.0 recua (retira a ferramenta). 4. Cilindro 1.0 recua (libera a pea). 5. Cilindro 3.0 avana (expulsa a pea). 6. Cilindro 3.0 seqncia). recua (encerra a

Seqncia de Movimento dos Pistes

Representao em forma de tabela

Forma de representao trabalhosa. No possibilita uma idia global dos movimentos. No a mais adequada.

uma forma mais eficiente que a listagem de eventos, porm em circuitos com muitos elementos, esta tabela se torna extensa e de visualizao demorada.

Seqncia de Movimento dos Pistes

Representao em forma Algbrica
Tem-se: 1.0 cilindro A 2.0 cilindro B 3.0 cilindro C A seqncia : A+ B+ B- A- C+ C Onde: + = avano da haste - = recuo da haste Utilizado principalmente nos mtodos cascata e o passo-a-passo.

Seqncia de Movimento dos Pistes

Representao em diagrama Trajeto-Passo

O diagrama trajeto-passo torna possvel a visualizao global dos movimentos e suas relaes de dependncia.

Seqncia de Movimento dos Pistes

Representao em diagrama Trajeto-Tempo

Diagrama trajeto-passo

Similar ao anterior. O eixo horizontal apresenta uma escala de tempo. Tem-se o tempo de movimentao de cada cilindro, bem como o tempo total de um ciclo de trabalho.

Letras e sinais

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Diagrama trajeto-passo/Letras e sinais

Diagrama trajeto-tempo

Circuitos Seqenciais e Combinacionais

Circuitos Seqenciais e Combinacionais

Mtodo intuitivo; Mtodo cascata; Mtodo passo-a-passo.

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Seqncia exemplo: A+ B+ A- B-

Mtodo Intuitivo

Mtodo Intuitivo
Seqncia exemplo: A+ B+ A- B-

Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de trabalho (cilindros ou motores)

Mtodo Intuitivo
Desenhar as vlvulas de comando principais

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Mtodo Intuitivo
Desenhar os elementos de sinais

Mtodo Intuitivo
Desenhar todas as linhas de trabalho, pilotagem, alimentao de ar e exausto

Mtodo Intuitivo
Desenhar os acionadores dos elementos de sinal e representar a posio de cada uma das vlvulas piloto entre os cilindros.

Mtodo Intuitivo
Movimento A+: acionando um boto de partida, dever ocorrer o avano do cilindro A.

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Mtodo Intuitivo
Movimento B+: quando o cilindro A alcanar o final do curso de avano, acionar o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o avano do cilindro B.

Mtodo Intuitivo
Movimento A-: ao alcanar o final do curso de avano o cilindro B, ser acionado o rolete de outro elemento de sinal cuja funo pilotar o retorno do cilindro A.

Mtodo Intuitivo
Movimento B-: quando o cilindro A alcanar o final do curso de retorno, acionar o rolete de outro elemento de sinal, cuja funo pilotar o retorno do cilindro B.

Mtodo Intuitivo
O esquema final deve ser representado em sua posio de partida, indicando as vlvulas acionadas pelos atuadores.

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Mtodo Intuitivo
Foi acrescentada a vlvula de partida 1.4 e a vlvula 1.2 foi mudada para acionamento com rolete, permitindo ciclo contnuo.
1.2

Mtodo Intuitivo
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a seqncia: A+ B+ C+ A- B- C-

Cilindro 1

1.2

Cilindro 2

1.4 Partida

Cilindro 3

Mtodo Intuitivo
Elaborar o esquema para a seqncia: A+ B+ C+ A- B- CB- B+
2.3 2.2

Mtodo Intuitivo
Elaborar o diagrama trajeto-passo e o esquema para a seqncia: A+ B+ B- AA+ A1.2 1.3

C- C+
3.3 3.2

Cilindro 1
1.1 2.1 3.1

Cilindro 2
1.4

1.2

1.3

2.2

2.3

3.2

3.3

A+

A-

B+

B-

C+

C-

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Mtodo Intuitivo
Seqncia A+ B+ B- A- possui sobreposio de sinais (bloqueio)! O acionamento da vlvula 1.2 no muda o estado da vlvula 1.1 devido 1.3.

Mtodo Intuitivo
Correo do circuito A+ B+ B- A- com vlvulas de roletes escamoteveis ( necessrio indicar o sentido de acionamento).

Rolete escamotevel (gatilho)

Mtodo intuitivo
S funcional em seqncias diretas. Seqncia direta: quando a seqncia dividida ao meio e apresenta as mesmas letras na mesma ordem nos dois lados e no h repetio de letras. Exemplos de seqncias diretas: A+ B+ A- BA+ C+ B- A- C- B+ Exemplos de seqncias indiretas: A+ B+ B- AA+ A- B+ BA+ B+ B- A- B+ BA+ B+ A- A+ B- A-

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